DE10260109A1 - Schiebetüranlage - Google Patents

Schiebetüranlage Download PDF

Info

Publication number
DE10260109A1
DE10260109A1 DE10260109A DE10260109A DE10260109A1 DE 10260109 A1 DE10260109 A1 DE 10260109A1 DE 10260109 A DE10260109 A DE 10260109A DE 10260109 A DE10260109 A DE 10260109A DE 10260109 A1 DE10260109 A1 DE 10260109A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
sliding door
housing
door system
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10260109A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10260109B4 (de
Inventor
Matthias Dr. Hucker
Eugen Katz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=32404087&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE10260109(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Geze GmbH filed Critical Geze GmbH
Priority to DE10260109.7A priority Critical patent/DE10260109B4/de
Publication of DE10260109A1 publication Critical patent/DE10260109A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10260109B4 publication Critical patent/DE10260109B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42Detection using safety edges
    • E05F15/43Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42Detection using safety edges
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/74Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using photoelectric cells
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • E05F15/78Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control using light beams
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42Detection using safety edges
    • E05F15/43Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/432Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with acoustical sensors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42Detection using safety edges
    • E05F15/43Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42Detection using safety edges
    • E05F2015/483Detection using safety edges for detection during opening
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/763Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using acoustical sensors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/10Covers; Housings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40Mounting location; Visibility of the elements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20Combinations of elements
    • E05Y2800/22Combinations of elements of not identical elements of the same category, e.g. combinations of not identical springs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schiebetüranlage (1) mit mindestens einem in einer Laufschiene (22) verschiebbar geführten Schiebeflügel (11, 12), der über eine einen Antriebsmotor (4) enthaltende Antriebseinrichtung antreibbar ist. Der Antriebsmotor (4) und die Laufschiene (22) sind in einem gemeinsamen Gehäuse (2) aufgenommen, und der Antriebsmotor (4) ist über eine Sensorvorrichtung (7) ansteuerbar. Die Sensorvorrichtung (7) weist zwei Sensoren (5, 6) auf, wobei der erste Sensor (6) zum Erfassen einer Annäherung an die Tür ausgebildet ist und der zweite (5) Sensor zum Erfassen von Hindernissen im Bewegungsbereich des Schiebeflügels (11, 12) ausgebildet ist. Die Sensorvorrichtung (7) ist in dem Gehäuse (2) angeordnet, wobei diese oder jeder Sensor (5, 6) als austauschbares Modul ausgebildet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schiebetüranlage. Die Schiebetüranlage weist mindestens einen in einer Laufschiene verschiebbar geführten Schiebeflügel auf, der über eine einen Antriebsmotor enthaltende Antriebseinrichtung antreibbar ist, wobei der Antriebsmotor und die Laufschiene in einem gemeinsamen Gehäuse aufgenommen sind und der Antriebsmotor über die Sensorvorrichtung ansteuerbar ist.
  • Solche Schiebetüranlagen werden in der Praxis mit Bewegungsmeldern versehen, die die Schiebetür bei Annäherung einer Person an die Schiebetür automatisch öffnen. Diese haben nur einen begrenzten Erfassungsbereich, so dass der Bereich der Schiebeflügel nicht erfasst wird und somit im „toten Bereich" liegt. Um die Gefahr des Einklemmens bei einer sich automatisch schließenden Schiebetür zu verringern, werden in der Regel Lichtschranken im Bereich der Hauptschließkanten der Schiebeflügel angeordnet, um ein Hindernis im Bewegungsbereich der Schiebeflügel zu detektieren und den Schließvorgang aufzuhalten. Um eine sichere Erfassung des Hindernisses zu gewährleisten, werden oftmals zwei oder mehrere Lichtschranken übereinander angeordnet, wie es in der DE 43 34 785 A1 beschrieben ist. Diese sind jedoch aufwendig zu installieren und erfordern einen erheblichen Verkabelungsaufwand. Zudem erfassen Lichtschranken nur einen strahlenförmigen Bereich, so dass sich zwischen den einzelnen Strahlen der Lichtschranken nicht abgesicherte Bereiche befinden und so z.B. eine nach vorne gebeugte Person nicht von den Lichtschranken erfasst wird und diese Person, wenn sie nicht aufpasst, von den sich schließenden Flügeln eingeklemmt werden könnte.
  • Daher ist man bestrebt, die Messbereiche der Bewegungsmelder zu vergrößern, um mit einem Bewegungsmelder die Schiebetüröffnung und die Sicherung der Hauptschließkanten vornehmen zu können. So beschreibt die DE 298 11 221 U1 einen Türhindernisdetektor mit Passiv-Infrarot-Melder, der eine Fresnel-Linsen-Optik aufweist, die den Erfassungsbereich des Bewegungsmelders erweitert. Dort ist auch ein Türhindernisdetektor mit zwei Infrarotsensoren beschrieben, die winklig zueinander angeordnet sind und so den Erfassungsbereich erweitern. Der Türhindernisdetektor wird im Bereich einer Tür, z.B. auf einem Türflügel oder an der Wand angeordnet. Dies bedeutet einen erhöhten Montageaufwand, da der Türhindernisdetektor mit der Tür verkabelt werden muss und zusätzlich sein Erfassungsbereich eingestellt werden muss. Oftmals ist es aufgrund der räumlichen Verhältnisse an der Tür nicht möglich, mit einem Sensor alle Bereiche zu erfassen, so dass noch zusätzliche Sensoren eingesetzt werden müssen. Zudem wird das optische Erscheinungsbild der Tür durch den Türhindernisdetektor, beispielsweise bei modernen Schiebetüranlagen an Glasfassaden, beeinträchtigt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schiebetüranlage zu schaffen, die eine hohe Sicherheit gegen Einklemmen aufweist sowie konstruktiv einfach aufgebaut und einfach zu montieren ist.
  • Die Erfindung löst die Aufgabe für eine Schiebetüranlage mit den Merkmalen des Kennzeichens des Patentanspruchs 1.
  • Die Schiebetüranlage weist eine Sensorvorrichtung auf, die zusammen mit einem als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor für mindestens einen angetriebenen Schiebetürflügel und einer Laufschiene zum Führen der Schiebeflügel in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet ist. Um eine einfache Montage oder Wartung zu ermöglichen, ist die Sensorvorrichtung als austauschbares Modul ausgebildet, das in dem Gehäuse montierbar ist, z.B. durch Einstecken, Verrasten, Verschrauben oder Verklemmen. Die Schiebetüranlage kann somit weitgehend vorgefertigt werden und ist einfach und schnell zu montieren. Im Falle eines Defektes kann das Modul einfach und schnell ausgetauscht werden. Auch eine nachträgliche Ausrüstung der erfindungsgemäßen Schiebetüranlage mit einer Sensorvorrichtung ist möglich.
  • Insbesondere kann die Sensorvorrichtung so in dem Gehäuse angeordnet sein, dass die Sensorvorrichtung schon vorjustiert ist, und eine Justierung der Sensorvorrichtung kann nach erfolgter Montage eventuell ganz entfallen. Insbesondere kann das Modul auf einem Modulträger angeordnet sein, wobei der Modulträger an der Laufschiene verschiebbar befestigt ist, so dass der Modulträger zur Justierung verschiebbar ist.
  • In einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung ein Modulgehäuse aufweist, in dem die zwei Sensoren angeordnet sind. Der erste Sensor kann als Bewegungsmelder, beispielsweise als Passiv-Infrarot-Melder, Ultraschall-Melder oder Radarmelder, zum Erfassen einer sich der Tür nähernden Person ausgebildet sein. Erfasst der erste Sensor eine sich annähernde Person, so kann er den Antriebsmotor zum Öffnen der Schiebetür ansteuern. Der zweite Sensor kann als Lichttaster, beispielsweise Aktiv-Infrarot-Taster, zum Erfassen eines Hindernisses im Bewegungsbereich des Schiebetürflügels ausgebildet sein. Der Aktiv-Infrarot-Taster weist nebeneinander angeordnet einen Lichtsender und einen Lichtempfänger auf. Der Lichtsender sendet Lichtimpulse aus, die nach Reflektion von dem Lichtempfänger empfangen werden. Ändert sich der Lichtweg, z.B. in Folge einer sich im Lichtstrahl befindlichen Person, so ändern sich die reflektierten Lichtimpulse, und der Lichtempfänger generiert daraufhin ein Signal, welches zu Schalt- oder Steuerzwecken verwendbar ist.
  • Es kann vorgesehen sein, dass der Erfassungsbereich des zweiten Sensors parallel zu den Schiebetürflügeln bzw. parallel zu der Türebene verläuft. Insbesondere weist der zweite Sensor einen fächerförmigen Lichtvorhang, bestehend aus mehreren einzelnen Lichtstrahlen, auf. Die Lichtstrahlen verlaufen parallel und in geringem Abstand zu den Schiebetürflügeln. Um eine ausreichend genaue Absicherung der Schließkanten des Schiebeflügels zu erzielen, ist vorgesehen, dass der Abstand zwischen dem Schiebeflügel und dem fächerförmigen Lichtvorhang möglichst gering ist, d.h. im Bereich kleiner als 5 cm liegt.
  • Um den Aufwand für die Lagerhaltung und Fertigung der Schiebertüranlage zu reduzieren, ist in einer Ausführung vorgesehen, dass das Gehäuse, in dem die Laufschiene, der Antriebsmotor und die Sensorvorrichtung angeordnet sind, aus einem ablängbarem Profil, insbesondere Aluminiumprofil, herstellbar ist. So kann die Länge des Gehäuses durch Ablängen einfach an die jeweiligen Örtlichkeiten angepasst werden. Auch die Laufschiene und eine Abdeckhaube des Gehäuses können aus einem ablängbaren Profil ausgebildet sein, so dass die Schiebetüranlage aus vorgefertigten Profilen durch einfaches Ablängen nach Maß fertigbar ist. Insbesondere ist die Sensorvorrichtung an der Laufschiene, z.B. in einer Nut, verschiebbar gelagert, so dass die Sensorvorrichtung einfach an die erforderliche Position der abgelängten Laufschiene verschiebbar und dort fixierbar ist. Dadurch wird der erforderliche Montage- und Fertigungsaufwand für die Schiebetüranlage mit in dem Gehäuse integrierter Sensorvorrichtung stark reduziert.
  • Das Gehäuse kann eine für Servicezwecke abnehmbare Haube aufweisen, die Öffnungen für die Sensoren aufweist. Die Öffnungen können als mechanischen Schutz eine Abdeckung oder Füllung aus Kunststoff oder Glas aufweisen, die für die Detektionsstrahlen der Sensoren durchlässig ist. Um ein harmonisches Aussehen der Schiebetüranlage sicherzustellen, können die Abdeckungen oder Füllungen gleiche Farbe oder Struktur wie die Haube bzw. das Gehäuse aufweisen.
  • Um eine universelle Verwendbarkeit der Schiebetüranlage zu gewährleisten, kann das Gehäuse so ausgebildet sein, dass es an einer Wand, z.B. an einem Türsturz, oder an einem Riegel einer Pfosten-Riegel-Konstruktion befestigbar ist. Eine Pfosten-Riegel-Konstruktion weist vertikale Pfosten und horizontal verlaufende Riegel auf. Zwischen den Pfosten und Riegeln sind Glaselemente angeordnet. Um bei einer solchen Pfosten-Riegel-Konstruktion ein ansprechendes, filigranes Design zu erhalten, ist man bestrebt, die Stärke der Pfosten und der Riegel möglichst gering zu halten. In der Praxis sind für die Breite der Pfosten und Riegel Maße zwischen 5 cm und 10 cm üblich, wobei typischerweise oftmals 7 cm gewählt werden. Von Vorteil ist es, wenn die Höhe des Gehäuses mit der Breite des Riegels übereinstimmt, also ebenfalls im Bereich von 5 cm bis 10 cm liegt. Das Gehäuse bildet dann mit dem Riegel eine optische Einheit.
  • Um den Riegel nicht durch das Gewicht des Schiebetürantriebs übermäßig zu belasten, ist vorgesehen, dass die Laufschiene als Träger ausgebildet ist, der das Gewicht der Schiebeflügel trägt und den Riegel verstärkt. Es ist möglich, dass das Gehäuse den Riegel ersetzt und Glaselemente der Pfosten-Riegel-Konstruktion haltert.
  • Eine Ausgestaltung der Erfindung ist in den Figuren beschrieben. Dabei zeigt:
  • 1 eine Ansicht der Schiebetüranlage mit einer Pfosten-Riegel-Konstruktion;
  • 2 eine schematische Schnittdarstellung der Schiebetüranlage;
  • 3 einen Ausschnitt aus der Schnittdarstellung im Bereich der Sensorvorrichtung.
  • Die in 1 dargestellte Schiebetüranlage 1 ist an einer Pfosten-Riegel-Konstruktion mit senkrechten Pfosten 15 und waagrechten Riegeln 16 oberhalb einer Türöffnung angeordnet. Die Türöffnung ist zu beiden Seiten durch Festfeldflügel 13 begrenzt. Zwei gegenläufig angetriebene Schiebeflügel 11, 12 verschließen die Türöffnung und sind in einer oberen horizontalen Laufschiene 22 verschiebbar geführt. Die Laufschiene 22 ist in dem Gehäuse 2 aufgenommen, wie in 2 im Schnitt dargestellt ist. Das Gehäuse 2 ist an einem waagrecht verlaufenden Riegel 16 unmittelbar nach vorne angrenzend angeordnet und erstreckt sich über die Breite der Türöffnung vom linken Pfosten 15 bis zum rechten Pfosten 15. Oberhalb des Gehäuses 2 bzw. der Flügel 13, 11, 12 sind Oberlichtflügel 14 angeordnet. Das Gehäuse 2 umfasst einen elektrischen Antriebsmotor 4, der die Schiebeflügel 11, 12 antreibt, sowie verschiedene, zum Betrieb der Schiebetüranlage 1 notwendige Stromversorgungs- und Steuerungseinrichtungen. Das Gehäuse 2 weist eine Haube 21 auf, die das Innere des Gehäuses 2 mechanisch schützt und abdeckt. Die Haube 21 ist aus einem ablängbaren Profil, insbesondere Aluminiumprofil oder Kunststoffprofil, ausgebildet.
  • Sämtliche Flügel 11, 12, 13, 14 der Schiebetüranlage 1 sind als Glasflügel ausgebildet, die einen umlaufenden äußeren Rahmen aufweisen oder auch als sogenannte „rahmenlose Flügel" ausgebildet sein können.
  • Mittig oberhalb der Türöffnung ist eine Sensorvorrichtung 7 im Inneren des Gehäuses 2 aufgenommen und in einem an die Laufschiene 22 nach vorne angrenzenden Bauraum angeordnet. Die Sensorvorrichtung 7 bzw. der Bauraum wird von der Haube 21 abgedeckt. In Schließstellung der Schiebetür 1 ist die Sensorvorrichtung 7 mittig zu der Türöffnung oberhalb der sich berührenden Hauptschließkanten der Schiebeflügel 11, 12 angeordnet. Die Sensorvorrichtung 7 weist zwei Sensoren auf, wobei ein Sensor als Hindernissensor 5 und der andere Sensor als Bewegungssensor 6 ausgebildet ist. Die Empfindlichkeit der Sensoren 5, 6 ist getrennt einstellbar, so dass die Sensorvorrichtung 7 an unterschiedliche Detektionsanforderungen optimal anpassbar ist.
  • Der Bewegungssensor 6 ist als Passiv-Infrarot-Sensor ausgebildet, d.h. er erfasst die vorhandene Infrarot Strahlung. Er weist einen kegelförmigen Erfassungsbereich 61 auf, der nach vorne gerichtet ist. Der Bewegungssensor 6 erfasst eine Annäherung einer Person an die Schiebetüranlage 1 und steuert den elektrischen Antriebsmotor 4 zum Öffnen der Schiebeflügel 11, 12 an. Hat die vom Sensor 6 erfasste Person den Erfassungsbereich 61 wieder verlassen, so wird der Antriebsmotor 4 nach einer durch eine einstellbare Zeitsteuerung vorwählbaren Offenhaltezeit zum Schließen der Schiebeflügel 11, 12 angesteuert.
  • Der Hindernissensor 5 ist als Aktiv-Infrarot-Sensor ausgebildet, d.h. er sendet aktiv infrarotes Licht aus und detektiert die reflektierte Strahlung. Er weist einen ebenen Erfassungsbereich 51 auf, der wie ein Vorhang parallel zu den Schiebeflügeln 11, 12 verläuft.
  • Bei den sich bewegenden Schiebeflügeln 11, 12 besteht die Gefahr des Einklemmens. Eine solche Stelle ist zwischen den sich aufeinander zu bewegenden Hauptschließkanten und eine weitere ist zwischen der Nebenschließkante eines Schiebeflügels 11, 12 und dem Festfeldflügel 13. Der Hindernissensor 5 ist zum Erkennen solcher Hindernisse in der Bewegungsebene der Schiebeflügel 11, 12 ausgebildet und stoppt die Bewegung der Schiebeflügel 11, 12, sobald er ein solches Hindernis detektiert. Durch die Ausbildung des Hindernissensors 5 als aktiver Lichttaster erkennt er, im Gegensatz zu passiven Sensoren oder den Dopplereffekt auswertende Sensoren, auch statische Objekte, die sich nicht bewegen, oder solche Objekte, die keine von dem Hintergrund abweichende Temperatur und damit keine auswertbare Wärmestrahlung aufweisen. Wesentlich für die sichere Hinderniserkennung ist, dass der Erfassungsbereich 51 des Hindernissensors 5 nahe an der Türebene liegt, insbesondere in einem Abstand von 5 cm oder weniger zu den Schiebeflügeln 11, 12 detektieren kann.
  • In 2 sind die Anordnung der Erfassungsbereiche 51, 61 und der Aufbau des Schiebetürantriebs 1 im Schnitt dargestellt. Die Schiebeflügel 11, 12 sind über Rollenwagen 3 in der Laufschiene 22 verschiebbar geführt. Die Laufschiene 22 ist an dem Riegel 16 vorne aufliegend angeordnet. Nach vorne an die Laufschiene 22 anschließend ist die Sensorvorrichtung 7 angeordnet, wobei in dem Gehäuse der Sensorvorrichtung 7 die beiden Sensoren 5, 6 angeordnet sind. Die Haube 21 deckt die Laufschiene 22 und die Sensorvorrichtung 7 ab. Der Hinderniserfassungssensor 5 ist so angeordnet, dass der Hinderniserfassungsbereich 51 in geringem Abstand parallel zu dem Schiebeflügel 11 verläuft. Der Bewegungssensor 6 ist an der vorderen Seite angeordnet, so dass sein kegelförmiger Bewegungserfassungsbereich 61 nach vorne unten gerichtet verläuft.
  • 3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt im Bereich der Sensorvorrichtung 7. Die an dem Riegel 16 angeordnete Laufschiene 22 weist ein massives, tragendes Profil auf und führt die Rollenwagen 3. Jeder Rollenwagen weist zwei Rollen 31 auf, die auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind. Über eine höhenjustierbare Aufhängeeinrichtung 32 ist der Schiebeflügel 12 mit dem Rollenwagen 3 verbunden.
  • An dem Flügel 12 ist ein Mitnehmer 33 befestigt, der den Flügel mit einem Trum des Treibriemens 34 kraftschlüssig verbindet. Der zweite, gegenläufig bewegte Schiebeflügel 11 ist über einen Mitnehmer mit dem anderen Trum des Treibriemens 34 verbunden. Der Treibriemen 34 wird über ein Treibrad 42 von dem elekt rischen Antriebsmotor 4 angetrieben. Der Antriebsmotor 4 ist an der Laufschiene 22 befestigt und treibt über ein Getriebe 41 das Treibrad 42 an. Der Treibriemen 34 ist an einem Ende der Laufschiene 22 über das Treibrad 42 und an deren anderem Ende über ein Umlenkrad umlaufend geführt.
  • Der elektrische Antriebsmotor 4 ist mit der Sensorvorrichtung 7 zum Steuern verbunden. Die Sensorvorrichtung 7 ist als Modul ausgebildet und weist ein Modulgehäuse 71 auf. Das Modulgehäuse wird auf einem Modulträger 72 mittels Schrauben 26 lösbar befestigt. Die Sensorvorrichtung 7 kann daher nachträglich nachgerüstet werden. Auch der Austausch einer defekten Sensorvorrichtung 7 ist auf einfache Art und Weise möglich. Über eine Steckverbindung wird die Sensorvorrichtung 7 elektrisch mit dem Antriebsmotor 4 oder einer Steuereinrichtung verbunden, so dass der Austausch bzw. die Montage des Moduls entsprechend einfach ist.
  • Der Modulträger 42 ist in einer an der Laufschiene verlaufenden Nut 23 an der Laufschiene 22 verschiebbar gelagert. Mit einem Nutenstein 24 wird er in der Nut 23 durch Klemmen oder Schrauben fixiert. Somit ist es möglich, den Modulträger 72 schon bei der Fertigung an entsprechender Stelle an der Laufschiene 22 anzubringen und dann nachher bei der Montage vor Ort einfach zu justieren.
  • Das Modulgehäuse 71 ist so ausgebildet, dass es unmittelbar an die Laufschiene 22 angrenzend angeordnet ist. Es weist eine Aussparung für den Treibriemen 34 auf und greift zwischen dem Treibriemen 34 hindurch. Dadurch ist es möglich, den Hindernissensor 5 möglichst nahe an der Türebene anzuordnen, so dass der Abstand A von dem Hinderniserfassungsbereich 51 zu den Schiebeflügeln 11, 12 weniger als 5 cm beträgt.
  • Eine um ein Scharnier 28 schwenkbare Haube 21 umfasst die Komponenten des Schiebetürantriebs, wie z.B. Laufschiene 22, Antriebsmotor 4, Treibriemen 34, Sensorvorrichtung 7, Modulträger 72. In der Haube ist eine Öffnung 25 angeordnet, die als Detektionsöffnung für den Bewegungssensor 6 der Sensorvorrichtung 7 vorgesehen ist. Die Öffnung 25 weist eine Abdeckung aus Glas auf, die für Infrarote Strahlung durchlässig ist und die die gleiche Farbe wie die Oberfläche der Haube aufweisen kann. Um die Komponenten des Schiebetürantriebes für Wartungs- oder Montagezwecke einfach zugänglich zu machen, ist die Haube 21 um das Scharnier 28 drehbar an der Laufschiene 22 gelagert. Die Haube 21 kann nach oben geschwenkt werden und gibt den Zugang zu den Komponenten des Schiebetürantriebes frei.
  • Selbstverständlich sind auch andere bekannte, lösbare Befestigungsmöglichkeiten für die Haube denkbar.
  • 1
    Schiebetüranlage
    2
    Gehäuse
    3
    Rollenwagen
    4
    Antriebsmotor
    5
    Hindernissensor
    6
    Bewegungssensor
    7
    Sensorvorrichtung
    11
    Schiebeflügel
    12
    Schiebeflügel
    13
    Festfeldflügel
    14
    Oberlicht
    15
    Pfosten
    16
    Riegel
    21
    Haube
    22
    Laufschiene
    23
    Nut
    24
    Nutenstein
    25
    Aussparung
    26
    Schraube
    28
    Scharnier
    31
    Laufrad
    32
    Aufhängeeinrichtung
    33
    Mitnehmer
    34
    Treibriemen
    41
    Getriebe
    42
    Treibrad
    51
    Hinderniserfassungsbereich
    61
    Annäherungserfassungsbereich
    71
    Modulgehäuse
    72
    Modulträger

Claims (12)

  1. Schiebetüranlage mit mindestens einem in einer Laufschiene verschiebbar geführten Schiebeflügel, der über eine einen Antriebsmotor enthaltende Antriebseinrichtung antreibbar ist, wobei der Antriebsmotor und die Laufschiene in einem gemeinsamen Gehäuse aufgenommen sind und der Antriebsmotor über eine Sensorvorrichtung ansteuerbar ist, wobei die Sensorvorrichtung zwei Sensoren aufweist, wobei der erste Sensor zum Erfassen einer Annäherung an die Tür ausgebildet ist und der zweite Sensor zum Erfassen von Hindernissen im Bewegungsbereich des Schiebeflügels ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (7) in dem Gehäuse (2) angeordnet und diese oder jeder Sensor (5, 6) als austauschbares Modul ausgebildet ist.
  2. Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Sensoren (5 ,6) der Sensorvorrichtung (7) in einem Modulgehäuse (71) angeordnet sind.
  3. Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (6) als Bewegungsmelder, insbesondere als Passiv-Infrarot-Melder oder Ultraschallmelder oder Radarmelder, ausgebildet ist.
  4. Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (5) als Lichttaster, insbesondere als Aktiv-Infrarot-Lichttaster, ausgebildet ist.
  5. Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (5) einen Sensorbereich (51) aufweist, der parallel zu der Türebene verläuft.
  6. Schiebetüranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Modulgehäuse (71), insbesondere der in dem Modulgehäuse angeordnete zweite Sensor (5) so in dem Gehäuse (2) angeordnet ist, dass der Sensorbereich (51) des zweiten Sensors (5) einen Abstand zu dem Schiebeflügel (11, 12) kleiner als 10 cm, insbesondere kleiner als 5 cm aufweist.
  7. Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) eine abnehmbare Haube (21) aufweist, die so ausgebildet ist, dass sie im Bereich der Sensoren (5, 6) einen oder mehrere Durchbrüche (25) aufweist.
  8. Schiebetüranlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchbruch (25) eine für die Erfassungsstrahlen der Sensoren (5, 6) durchlässige Abdeckung, insbesondere aus Kunststoff oder Glas, aufweist, die den Durchbruch (25) mechanisch verschließt oder optisch verdeckt.
  9. Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (7) so in das Gehäuse (2) integriert ist, dass sie von außerhalb des Gehäuses (2) nicht sichtbar ist.
  10. Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,, dass das Gehäuse (2) an einer Wand oder an einem Türsturz oder an einem Riegel (16) einer Pfosten-Riegel-Konstruktion befestigbar ist.
  11. Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schiebeflügel (11, 12) mit ihrer horizontal verlaufenden Oberkante in das Gehäuse (2) eingreift.
  12. Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) eine Höhe von 5 cm bis 25 cm, insbesondere 7 cm aufweist.
DE10260109.7A 2002-12-19 2002-12-19 Schiebetüranlage Revoked DE10260109B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10260109.7A DE10260109B4 (de) 2002-12-19 2002-12-19 Schiebetüranlage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10260109.7A DE10260109B4 (de) 2002-12-19 2002-12-19 Schiebetüranlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10260109A1 true DE10260109A1 (de) 2004-07-01
DE10260109B4 DE10260109B4 (de) 2014-05-22

Family

ID=32404087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10260109.7A Revoked DE10260109B4 (de) 2002-12-19 2002-12-19 Schiebetüranlage

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10260109B4 (de)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005061833A1 (en) * 2003-12-22 2005-07-07 Hancock, Mark Automatic sliding door assembly
EP1801339A2 (de) * 2005-12-21 2007-06-27 GEZE GmbH Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür oder eines Fensters
WO2008084058A2 (de) 2007-01-12 2008-07-17 4 Tec Ag Radarsensor für die steuerung von automatischen türen, automatische tür mit einem solchen radarsensor, und verfahren zum betrieb einer solchen tür
EP2009213A1 (de) * 2007-06-29 2008-12-31 GEZE GmbH Antrieb für eine Tür oder ein Fenster
DE102007029648A1 (de) 2007-06-26 2009-01-02 Geze Gmbh Sensorvorrichtung für eine automatische Türanlage
DE102009026996A1 (de) 2009-06-17 2010-12-23 Geze Gmbh Automatische Türanlage
WO2013075702A1 (de) * 2011-11-26 2013-05-30 Kiedert Aktiengesellschaft Vorrichtung zur elektromotorischen betätigung einer tür
CN102083733B (zh) * 2008-07-16 2013-08-28 三菱电机株式会社 滑动门装置及电梯
CN103306567A (zh) * 2012-03-09 2013-09-18 臻隆国际航电股份有限公司 具有双重检测模块的电动门系统
EP3020906A1 (de) * 2014-11-12 2016-05-18 Topp Srl a socio unico Antriebsvorrichtung für eine schiebetür und bausatz zum ausrüsten einer fassade mit einer solchen vorrichtung
ITUB20156093A1 (it) * 2015-12-02 2017-06-02 Topp Srl A Socio Unico Apparato di azionamento per una porta scorrevole
CN106837054A (zh) * 2017-01-18 2017-06-13 攀枝花学院 基于超声波感应的门控电路
CN107424386A (zh) * 2017-09-12 2017-12-01 安徽卓臻电子科技有限公司 一种用于智能防护屏的自动扫描检测装置
US10487565B2 (en) * 2016-10-03 2019-11-26 Sensotech Inc. Time of flight (TOF) based detecting system for an automatic door
EP3091163B1 (de) * 2015-05-04 2021-03-10 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- und Maschinenfabrik-GmbH & Co KG Schiebetür, insbesondere aufzugschiebetür
US11274020B2 (en) 2018-01-12 2022-03-15 Otis Elevator Company Door operation controller
US11964847B2 (en) 2018-09-26 2024-04-23 Otis Elevator Company System and method for detecting passengers movement, elevator-calling control method, readable storage medium and elevator system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11066276B2 (en) 2018-04-30 2021-07-20 Otis Elevator Company Enhanced door detection

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4023673A1 (de) * 1990-07-26 1992-02-06 Vedder Gmbh Geb Steuer- und regelsystem fuer bewegliche schutzeinrichtungen
DE4334785C2 (de) * 1992-10-31 2003-04-17 Dirk Strack Lichtschrankenanordnung für die Überwachung von Durchgängen, insbesondere Türen, wie z. B. Fahrstuhltüren, mit einer Vielzahl von Einzellichtschranken
GB2326710A (en) * 1997-06-26 1998-12-30 Memco Ltd Door obstruction detector
CH695107A5 (de) * 1997-10-29 2005-12-15 Geze Gmbh Baukastensystem zur Erstellung von Tür- oder Fensterantrieben.

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005061833A1 (en) * 2003-12-22 2005-07-07 Hancock, Mark Automatic sliding door assembly
EP1801339A2 (de) * 2005-12-21 2007-06-27 GEZE GmbH Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür oder eines Fensters
EP1801339A3 (de) * 2005-12-21 2009-01-14 GEZE GmbH Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür oder eines Fensters
WO2008084058A2 (de) 2007-01-12 2008-07-17 4 Tec Ag Radarsensor für die steuerung von automatischen türen, automatische tür mit einem solchen radarsensor, und verfahren zum betrieb einer solchen tür
DE102007029648A1 (de) 2007-06-26 2009-01-02 Geze Gmbh Sensorvorrichtung für eine automatische Türanlage
EP2009213A1 (de) * 2007-06-29 2008-12-31 GEZE GmbH Antrieb für eine Tür oder ein Fenster
CN102083733B (zh) * 2008-07-16 2013-08-28 三菱电机株式会社 滑动门装置及电梯
DE102009026996A1 (de) 2009-06-17 2010-12-23 Geze Gmbh Automatische Türanlage
DE102009026996B4 (de) * 2009-06-17 2013-03-07 Geze Gmbh Automatische Türanlage
WO2013075702A1 (de) * 2011-11-26 2013-05-30 Kiedert Aktiengesellschaft Vorrichtung zur elektromotorischen betätigung einer tür
CN103306567A (zh) * 2012-03-09 2013-09-18 臻隆国际航电股份有限公司 具有双重检测模块的电动门系统
EP3020906A1 (de) * 2014-11-12 2016-05-18 Topp Srl a socio unico Antriebsvorrichtung für eine schiebetür und bausatz zum ausrüsten einer fassade mit einer solchen vorrichtung
EP3091163B1 (de) * 2015-05-04 2021-03-10 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- und Maschinenfabrik-GmbH & Co KG Schiebetür, insbesondere aufzugschiebetür
ITUB20156093A1 (it) * 2015-12-02 2017-06-02 Topp Srl A Socio Unico Apparato di azionamento per una porta scorrevole
EP3176354A1 (de) * 2015-12-02 2017-06-07 Topp Srl a socio unico Betätigungsvorrichtung für schiebetür
US10487565B2 (en) * 2016-10-03 2019-11-26 Sensotech Inc. Time of flight (TOF) based detecting system for an automatic door
CN106837054A (zh) * 2017-01-18 2017-06-13 攀枝花学院 基于超声波感应的门控电路
CN107424386A (zh) * 2017-09-12 2017-12-01 安徽卓臻电子科技有限公司 一种用于智能防护屏的自动扫描检测装置
CN107424386B (zh) * 2017-09-12 2023-06-09 池州市星聚信息技术服务有限公司 一种用于智能防护屏的自动扫描检测装置
US11274020B2 (en) 2018-01-12 2022-03-15 Otis Elevator Company Door operation controller
US11964847B2 (en) 2018-09-26 2024-04-23 Otis Elevator Company System and method for detecting passengers movement, elevator-calling control method, readable storage medium and elevator system

Also Published As

Publication number Publication date
DE10260109B4 (de) 2014-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10260109B4 (de) Schiebetüranlage
DE19733393B4 (de) Glasflügel, insbesondere für Türen, Fenster, Festfelder oder als Fassadenelement
EP0822310B1 (de) Schiebetüranlage
DE102005061554B4 (de) Tor, insbesondere Schnelllauftor, mit Lichtschranke
DE10228930B4 (de) Sensorvorrichtung für eine automatische Drehtüranlage
DE19753132B4 (de) Brandschutzschiebetüranlage
DE19653026B4 (de) Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen
DE3344576C1 (de) Sensoranordnung zur Überwachung des Schwenkbereiches von Türflügeln
EP2818620B1 (de) Automatische Fenster- oder Türanlage
DE1559958B1 (de) Freitragendes Schiebetor
EP0798441B1 (de) Brandschutzschiebetüranlage
WO2003033967A1 (de) Schiebetüreinrichtung
EP0617188A1 (de) Schwenktüre für einen Personendurchgang
DE3930735C2 (de)
EP0935042B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels
EP0852313B1 (de) Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen
DE10038866A1 (de) Automatische Schiebetüranlage mit Notöffnungsvorrichtung
DE102008017244A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines vertikal oder horizontal bewegten Tores unter Absicherung der Torschließebene gegenüber Hindernissen
EP0446207A1 (de) Verfahren zur lenkung von besucherströmen
DE102005061555A1 (de) Lichtschranke, insbesondere für ein Tor, sowie Abschlusselement und Tor mit einer solchen Lichtschranke
EP1262621A2 (de) Antriebseinheit für Tore
EP0828913B1 (de) Einbruchssicherung
EP0939188A2 (de) Schliesskantensicherung
DE3328138A1 (de) Fenster mit sicherheitsverglasung
EP1020604A2 (de) Schiebetüranlage

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
R018 Grant decision by examination section/examining division
R026 Opposition filed against patent
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015200000

Ipc: E05F0015700000

R026 Opposition filed against patent

Effective date: 20150115

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015200000

Ipc: E05F0015700000

Effective date: 20150420

R037 Decision of examining division or of federal patent court revoking patent now final