DE10254388A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Bandende- oder Werkstatt-Test von Fahrzeug-Assistenzsystemen - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bandende- oder Werkstatt-Test von Fahrzeug-Assistenzsystemen, wobei das Fahrzeug-Assistenzsystem mindestens eine Sensorik (2) zur Erfassung einer dynamischen und nicht binären Umgebungsinformation, eine Auswerteeinheit (3) und eine Aktuatorik umfasst, wobei die Auswerteeinheit (3) mindestens in Abhängigkeit der erfassten Umgebungsinformation die Aktuatorik ansteuert, wobei die Auswerteeinheit (3) zu Testzwecken auf einen statischen Wert für die Umgebungsinformation zurückgreift.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bandende- oder Werkstatttest von Fahrzeug-Assistenzsystemen.
  • Der Einsatz von Fahrzeug-Assistenzsystemen nimmt in modernen Kraftfahrzeugen stetig zu. Beispiele für derartige Fahrzeug-Assistenzsysteme sind beispielsweise Automatische Distanz Regelsysteme (ADR), Collision Avoidance-Systeme (CAS) oder Automatische Notbremseinrichtungen (ANB). Gemeinsam ist all diesen Systemen, dass diese mindestens eine Sensorik umfassen, mittels derer dynamische, nicht binäre Umgebungsinformationen erfasst werden, in deren Abhängigkeit ein Aktuator gesteuert wird. Diese Systeme müssen am Ende des Fertigungsvorganges getestet werden. Hierzu werden beispielsweise Fahrversuche durchgeführt und ausgewertet, um die Funktionalität des Gesamtsystems zu testen. Derartige Fahrversuche sind jedoch für Testzwecke in der Produktion recht zeitaufwendig. Gleiches gilt für Testzwecke in einer Werkstatt.
  • Aus der DE 100 47 082 A1 ist ein Simulationssystem für die Entwicklung eines automatischen Distanzregelungssystems insbesondere für eine Anwendung bei Kraftfahrzeugen bekannt, wobei das Distanzregelungssystem zur Längsregelung eine Sensorik zur Vorausschauenden Beobachtung des Verkehrs und eine Aktuatorik zum Reagieren auf die Informationen der Sensorik mit Verzögerungs- und/oder Beschleunigungsvorgängen aufweist, wobei das Simulationssystem zur Durchführung einer HIL-(Hardware-In-The-Loop)-Simulation ausgebildet ist und einen Softwareschalter zum Ausschalten des Modells für die Längsregelung zwecks Aktivierung realer Hardware aufweist, und dass das Simulationssystem eine die Umgebungsparameter umfassende Rechnereinheit, eine die Fahrzeugparameter umfassende Rechnereinheit und eine die Hardware-Komponenten umfassende Rechnereinheit aufweist, wobei auf der Rechnereinheit das Fahrzeugmodell simuliert wird, wobei die Rechnereinheit zur Verknüpfung der Längsregelung mit dem Fahrzeugmodell ausgebildet ist und wobei das Simulationssystem reproduzierbare Situationen mit unterschiedlichen Softwareversionen und Parametern beliebig oft überprüft.
  • Ein derartiges Simulationssystem ist jedoch für ein Bandende-Test in der Produktion oder ein Werkstatt-Test zu aufwendig.
    •
  • Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bandende- oder Werkstatt-Test von Fahrzeug-Assistenzsystemen zu schaffen, mittels derer ein Bandende- oder Werkstatt-Test mit geringerem Aufwand durchführbar ist.
  • Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 7. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Hierzu greift die Auswerteeinheit zu Testzwecken auf einen statischen Wert für die Umgebungsinformation zurück. Dadurch werden die realen dynamischen Vorgänge zu Testzwecken in statische transformiert, sodass zum Testen das Kraftfahrzeug nicht bewegt werden muss. Das Zugreifen kann dabei durch ein Einschreiben von außen oder aber durch Zugriff auf einen internen Speicher erfolgen, in dem statische Werte für Testzwecke abgelegt sind. Unter nicht binär wird dabei verstanden, dass es sich bei der Umgebungsinformation nicht um eine einfache ja-nein-Information handelt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird mittels der Sensorik oder einer weiteren Sensorik im realen Betrieb eine weitere dynamische Umgebungsinformation erfasst, wobei die Daten der weiteren dynamischen Umgebungsinformation zu Testzwecken durch die Verwendung einer realen Teststruktur erzeugt werden. Hierdurch ist es möglich, bis zu einem gewissen Grad auch dynamische Vorgänge zu testen.
  • Vorzugsweise wird mittels der Sensorik im Betrieb die Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges zu einem Hindernis bzw. Objekt erfasst, wobei die Relativgeschwindigkeit zu Testzwecken durch einen statischen Wert überschrieben wird, wohingegen die weitere dynamische Umgebungsinformation der Abstand und/oder die Position eines Hindernisses bzw. Objektes ist. Dabei wird ausgenutzt, dass in einer Werkstatt oder am Bandende reale auftretende Relativgeschwindigkeiten von beispielsweise 60 oder 80 km/h nicht nachgebildet werden könnten, sodass diese durch einen statischen Wert überschrieben wird. Die Position und/oder der Abstand eines Hindernisses lassen sich hingegen relativ leicht durch eine Teststruktur nachbilden, wodurch gleichzeitig auch die Funktionsfähigkeit der Sensorik getestet wird.
  • Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung ist der Einsatz zum Bandende- oder Werkstatt-Test einer automatischen Notbremseinrichtung, wobei insbesondere der Bremsdruckaufbau und/oder die Gesamttotzeit der automatischen Notbremseinrichtung gemessen wird.
    •
  • Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Bandende-Test einer automatischen Notbremseinrichtung.
  • In der 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit einer automatischen Notbremseinrichtung dargestellt. Die automatische Notbremseinrichtung umfasst mindestens eine Sensorik 2, eine Auswerteeinheit 3 und mindestens eine elektrisch ansteuerbare Bremse 4. Die Sensorik 2 kann dabei beispielsweise als Radar- und/oder Lidar-Sensor oder als Kamera ausgebildet sein. Mittels der Sensorik 2 kann die Position, der Abstand sowie die Relativgeschwindigkeit Vrel zwischen Kraftfahrzeug und Objekt bestimmt werden, beispielsweise durch Auswertung des Doppler-Effektes. Bei Erfassung eines Abstandes dkrit (Vrel), bei dem eine Kollision mit dem Objekt unvermeidlich ist, steuert die Auswerteeinheit 3 die Bremse 4 an, damit diese mit maximaler Bremskraft das Kraftfahrzeug maximal verzögert.
  • Zum Bandende-Test der automatischen Notbremseinrichtung wird der Bremse 4 eine Messeinrichtung 5 zugeordnet, mittels derer beispielsweise die Bremskraft gemessen wird. Des weiteren umfasst die Vorrichtung zum Bandende-Test ein programmierbares Steuergerät 6, mittels dessen von außen Messdaten in die Auswerteeinheit einschreibbar sind. Hierzu wird beispielsweise zunächst die Auswerteeinheit 3 in einen Test-Modus umgeschaltet und anschließend ein Datenwert in den Arbeitsspeicher geschrieben. Im dargestellten Beispiel wird ein Wert für die Relativgeschwindigkeit Vrel eingeschrieben, sodass bei dem nachfolgenden Test die Auswerteeinheit 3 auf diesen Wert zurückgreift und diesen nicht mehr aus den Daten der Sensorik 2 ermittelt. Wie bereits zur allgemeinen Funktionsweise der automatischen Notbremseinrichtung erläutert wurde, existiert zu der Relativgeschwindigkeit Vrel ein kritischer Abstand dkrit, der in 1 eingezeichnet ist. Mittels einer realen Teststruktur 7 kann nun die Funktionsweise der automatischen Notbremseinrichtung ausgemessen und getestet werden. Wird nun beispielsweise die Teststruktur 7 in Richtung A auf das Kraftfahrzeug 1 zubewegt, so muss bei Erreichen von dkrit die Bremse 4 angesteuert werden, was durch die Messeinrichtung 5 erfasst wird, wobei die Erfassung von der Teststruktur durch die reale Sensorik 2 erfolgt. Bei einer Ausbildung der Sensorik 2 als Radar-Sensor ist die Teststruktur beispielsweise als Triple-Spiegel ausgebildet.
  • Zur Bestimmung der Gesamttotzeit der automatischen Notbremseinrichtung, also der Zeit von Erfassung des Objektes bis zum Eintritt der Bremswirkung, wird beispielsweise die Teststruktur 7 mit einem geringeren Abstand als dkrit positioniert. Der Startzeitpunkt kann beispielsweise durch einen mechanischen Shutter oder durch eine teilausgesparte Drehscheibe erfolgen, wodurch ein plötzliches Auftauchen eines Objektes simuliert wird.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Bandende- oder Werkstatt-Test von Fahrzeug-Assistenzsystemen, wobei das Fahrzeug-Assistenzsystem mindestens eine Sensorik zur Erfassung einer dynamischen und nicht binären Umgebungsinformation, eine Auswerteeinheit und eine Aktuatorik umfasst, wobei die Auswerteeinheit mindestens in Abhängigkeit der erfassten Umgebungsinformation die Aktuatorik ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3) zu Testzwecken auf einen statischen Wert für die Umgebungsinformation zurückgreift.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sensorik (2) oder einer weiteren Sensorik im Betrieb eine weitere dynamische Umgebungsinformation erfasst wird, wobei die Daten der weiteren dynamischen Umgebungsinformation zu Testzwecken durch die Verwendung einer realen Teststruktur (7) erzeugt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sensorik (2) im Betrieb die Relativgeschwindigkeit (Vrel) des Kraftfahrzeuges (1) zu einem Hindernis erfasst wird, wobei die Relativgeschwindigkeit (Vrel) zu Testzwecken durch einen statischen Wert überschrieben wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sensorik (2) und/oder einer weiteren Sensorik im Betrieb der Abstand und/oder die Position eines Hindernisses erfasst wird, wobei zu Testzwecken eine Teststruktur (7) zur Simulation des Hindernisses verwendet wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug-Assistenzsystem eine automatische Notbremseinrichtung ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruckaufbau und/oder die Gesamttotzeit der automatischen Notbremseinrichtung gemessen wird.
  7. Vorrichtung zum Bandende- oder Werkstatt- Test eines Fahrzeug-Assistenzsystems, wobei das Fahrzeug-Assistenzsystem mindestens eine Sensorik zur Erfassung einer dynamischen und nicht binären Umgebungsinformation, eine Auswerteeinheit und eine Aktuatorik umfasst, wobei die Auswerteeinheit mindestens in Abhängigkeit der erfassten Umgebungsinformation die Aktuatorik ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3) mittels eines externen Steuergerätes (6) in einen Test-Modus umschaltbar ist und ein statischer Wert für die Umgebungsinformation in die Auswerteeinheit (3) einschreibbar ist, wobei der Aktuatorik eine Messeinrichtung (5) zugeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich mittels einer realen Teststruktur (7) weitere Umgebungsinformationen simuliert und durch die Sensorik (2) erfassbar sind, die der Auswerteeinheit (3) zuführbar sind.
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