DE10253847A1

DE10253847A1 - Pick-up device for a vehicle

Info

Publication number: DE10253847A1
Application number: DE2002153847
Authority: DE
Inventors: Andreas Zangerle; Karoline Ehleiter; Michael Mauch; Jens Niepelt; Robert Leutenmayr
Original assignee: Wap Wohr Automatikparksysteme & Cokg GmbH; WAP Woehr Automatikparksysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Wap Wohr Automatikparksysteme & Cokg GmbH; WAP Woehr Automatikparksysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2002-11-15
Filing date: 2002-11-15
Publication date: 2004-06-03
Also published as: WO2004045932A1; AU2003276236A1

Abstract

Um ohne Verwendung eines üblichen Hub- oder Fördergerätes ein Fahrzeug von einer Tragfläche aufnehmen zu können, wird eine Aufnahmeeinrichtung für ein mit Rädern auf einer Tragfläche stehendes Fahrzeug vorgeschlagen, das gekennzeichnet ist durch eine in Fahrtrichtung des Fahrzeuges verschiebbare Tragvorrichtung, durch mindestens eine in Fahrtrichtung des Fahrzeuges verlaufende Verschiebebahn für die Räder des Fahrzeuges, die zumindest an einem Ende der Verschiebebahn nur so hoch über der Tragfläche angeordnet ist, daß sie unterhalb der Achse der Räder des Fahrzeuges liegt, und durch eine Rückhalteeinrichtung für die Räder, die längs der Verschiebebahn synchron zur Vorschubbewegung der Tragvorrichtung mit gleicher Vorschubgeschwindigkeit, jedoch in entgegengesetzter Richtung verschiebbar ist.In order to be able to pick up a vehicle from a wing without using a conventional lifting or conveying device, a pick-up device for a vehicle with wheels on a wing is proposed, which is characterized by a support device which can be displaced in the direction of travel of the vehicle, by at least one in the direction of travel of the Vehicle-running sliding track for the wheels of the vehicle, which is arranged at least at one end of the sliding track so high above the wing that it lies below the axis of the wheels of the vehicle, and by a retaining device for the wheels, which along the sliding track in synchronism with Feed movement of the carrying device with the same feed speed, but is displaceable in the opposite direction.

Description

Die Efindung betrifft eine Aufnahmeeinrichtung für ein mit Rädern auf einer Tragfläche stehendes Fahrzeug.The invention relates to a reception facility for a with wheels on a wing stationary vehicle.

Wenn Fahrzeuge auf einer Tragfläche stehen, ist es außerordentlich schwierig, diese anzuheben, beispielsweise um sie auf ein fahrbares Untergestell aufzusetzen. Dazu ist meistens ein Kran oder ein ähnliches Werkzeug notwendig, und diese Geräte sind aufwendig, benötigen viel Platz und stehen nicht immer zur Verfügung.When vehicles are on a wing, it is extraordinary difficult to lift them, for example to move them to a mobile one Put on the base. This is usually a crane or the like Tools are necessary, and these devices are complex and require a lot Space and are not always available.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Aufnahmeeinrichtung zu schaffen, mit der ohne Verwendung eines bekannten Hub- oder Fördergerätes ein Fahrzeug in einfacher Weise von einer Tragfläche aufgenommen werden kann, insbesondere um das Fahrzeug dann mit Hilfe der Aufnahmeeinrichtung an einen anderen Ort zu bewegen.It is an object of the invention To create a recording device with the use of a known Lifting or conveying device Vehicle can be easily picked up from a wing especially around the vehicle then with the aid of the receiving device to move to another place.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Aufnahmeeinrichtung der eingangs beschriebenen Art, die gekennzeichnet ist durch eine in Fahrtrichtung des Fahrzeuges verschiebbare Tragvorrichtung, durch mindestens eine in Fahrtrichtung des Fahrzeuges verlaufende Verschiebebahn für die Räder des Fahrzeuges, die zumindest an einem Ende der Verschiebebahn nur so hoch über der Tragfläche angeordnet ist, daß sie unterhalb der Achse der Räder des Fahrzeuges liegt, und durch eine Rückhalteeinrichtung für die Räder, die längs der Verschiebebahn synchron zur Vorschubbewegung der Tragvor richtung mit gleicher Vorschubgeschwindigkeit jedoch in entgegengesetzter Richtung verschiebbar ist.According to the invention, this object is achieved by a recording device of the type described above, which is characterized is by a support device that can be moved in the direction of travel of the vehicle, by at least one in the direction of travel of the vehicle Sliding track for the wheels of the vehicle at least at one end of the transfer track only so high above the wing is arranged that they below the axis of the wheels of the vehicle, and by a restraint for the wheels that along the Transfer path synchronous to the feed movement of the Tragvor direction with the same feed rate but in opposite Direction is displaceable.

Eine solche Aufnahmeeinrichtung kann in Fahrtrichtung von vorne oder von hinten an ein Fahrzeug herangefahren werden, und zwar so, daß das Ende der Verschiebebahn an der Lauffläche eines Rades anliegt und dabei in den Zwickel zwischen Tragfläche und Radumfang hineinragt, also das Rad teilweise untergreift. Beim weiteren Vorschieben sorgt die Rückhalteeinrichtung durch ihre Verschiebung, die synchron und entgegengesetzt zur Vorschubbewegung der Tragvorrichtung erfolgt, dafür, daß das Rad auf die Verschiebebahn aufgeschoben wird, dabei bewegt sich das Fahrzeug gegenüber der Tragfläche nicht, da die Vorschubgeschwindigkeit der Tragvorrichtung und die Vorschubgeschwindigkeit der Rückhalteeinrichtung gleich groß aber entgegensetzt sind. Auf diese Weise kann die Tragvorrichtung so weit in Richtung auf das Fahrzeug vorgeschoben werden, bis sich die Verschiebebahnen auch an die Unterseite eines weiteren Rades des Fahrzeuges anlegen, das Fahrzeug wird also in voller Länge unterfahren.Such a recording device can Approaching a vehicle from the front or rear in the direction of travel be so that the end the sliding track on the tread a wheel rests and in the gusset between the wing and Wheel circumference protrudes, i.e. partially grips under the wheel. In the further The restraining device provides for advancement through their displacement, which is synchronous and opposite to the feed movement the carrying device takes care that the wheel is pushed onto the sliding track, this moves Vehicle opposite the wing not because the feed rate of the carrier and the Feed rate of the restraint same size but are opposed. In this way, the carrying device be pushed far towards the vehicle until the sliding tracks also on the underside of another wheel of the vehicle, so the vehicle is driven under the full length.

Die Vorschubbahn kann insbesondere so breit ausgebildet sein, daß auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuges angeordnete Räder gemeinsam auf der Vorschubbahn aufgenommen werden. Es kann aber bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform auch vorgesehen sein, daß auf der Tragvorrichtung im Abstand zueinander mehrere Vorschubbahnen angeordnet sind, von denen jede für die Räder auf einer Seite eines Fahrzeuges bestimmt sind.The feed path can in particular be so broad that on opposite sides arranged wheels of the vehicle be recorded together on the feed path. But it can also provided in a particularly preferred embodiment be that on the support device at a distance from each other several feed tracks are arranged, each for the wheels on one side of a vehicle are determined.

Insbesondere ist es günstig, wenn dann der Abstand der Verschiebebahnen gegeneinander verstellbar ist, so daß deren Abstand an den Abstand der Räder des Fahrzeuges angepaßt werden und/oder das Fahrzeug zentriert ausgerichtet werden kann.In particular, it is advantageous if then the distance between the sliding tracks against each other adjustable is so that their Distance to the distance of the wheels adapted to the vehicle and / or the vehicle can be centered.

Die Verschiebebahnen können gemäß einer bevorzugten Ausführungsform an der Tragvorrichtung anhebbar gelagert sein, so daß nach dem Aufschieben des Fahrzeuges auf die Verschiebebahn dieses angehoben werden kann, um es von der Tragfläche zu entfernen. Grundsätzlich wäre es aber auch möglich, die Verschiebebahn geringfügig gegenüber der Horizontalen geneigt auszubilden, so daß beim Unterfahren des Fahrzeuges dieses längs der Verschiebebahn auf einer schrägen Ebene von der Tragfläche aufgenommen wird.The shift tracks can be according to a preferred one embodiment be lifted on the support device so that after Pushing the vehicle onto the sliding track raised it to remove it from the wing. Basically, it would be also possible, the shift path slightly towards the Form horizontal inclined so that when driving under the vehicle this along the sliding track is taken up on an inclined plane from the wing becomes.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Verschiebebahnen an der Tragvorrichtung um eine quer zu ihrer Längsrichtung angeordnete Schwenkachse verschwenkbar gelagert sind. Die Anhebung der Verschiebebahnen erfolgt dabei allein durch eine Verschwenkung der Verschiebebahnen gegenüber der Tragvorrichtung. Insbesondere können die Verschiebebahnen an einem Ende bis zu einer Tragfläche absenkbar sein, so daß das Fahrzeug auf einer schrägen Ebene auf die Tragvorrichtung gezogen wird. Dabei kann das der Tragvorrichtung zugewandte Rad bereits von der Tragfläche abgehoben werden, während das dahinter liegende Rad beim Vorschieben der Tragvorrichtung noch auf der Tragfläche aufruht.It is particularly advantageous if the sliding tracks on the carrying device by one transverse to it longitudinal direction arranged pivot axis are pivotally mounted. The raise the sliding tracks are made solely by pivoting opposite the sliding tracks the carrying device. In particular, the sliding tracks can one end to a wing be lowered so that the Vehicle on an incline Plane is pulled onto the carrying device. This can be the carrying device facing wheel can already be lifted off the wing while the wheel behind it when pushing the carrying device still on the wing rests.

Besonders vorteilhaft ist eine Anordnung, bei der die Schwenkachse im mittleren Bereich der Verschiebebahnen angeordnet ist.An arrangement is particularly advantageous, in which the swivel axis in the central area of the sliding tracks is arranged.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei im Abstand voneinander angeordnete Schwenklagerungen für die Verschiebebahnen vorgesehen, die wahlweise derart freigegeben oder festgelegt werden können, daß nur jeweils eine der Schwenklagerungen eine Schwenkachse ausbildet. Die Schwenklagerungen können jeweils in einem endnahen Abschnitt der Verschiebebahnen angeordnet sein, so daß die Verschiebebahnen je nach Festlegung oder Freilegung der Schwenklagerungen entweder nach links oder nach rechts abgeschwenkt werden können, die Aufnahmeeinrichtung kann daher in einfacher Weise umgestellt werden für die Aufnahme eines Fahrzeuges auf der einen oder der anderen Seite der Aufnahmeeinrichtung. Die Freigabe oder Festlegung der Schwenklagerung kann beispielsweise durch das Einschieben bzw. Herausziehen eines Lagerbolzens erfolgen.In a preferred embodiment, two pivot bearings arranged at a distance from one another are provided for the sliding tracks, which can optionally be released or set such that only one of the pivot bearings forms a pivot axis. The swivel bearings can each be arranged in a portion of the sliding tracks near the end, so that the sliding tracks can be swiveled either to the left or to the right depending on the definition or exposure of the swivel bearings, the receiving device can therefore be easily converted for receiving a vehicle on the one or the other side of the receiving device. The pivot bearing can be released or fixed, for example, by pushing it in or pulling it out hen a bearing pin.

Die Tragvorrichtung kann vorzugsweise auf der Tragfläche verfahrbar sein, wird also über Räder auf der Tragfläche gehalten, so daß die Tragvorrichtung nach der Aufnahme des Fahrzeuges auf der Tragfläche in eine andere Position gebracht werden kann, beispielsweise im Rahmen einer Parkanlage, in der Fahrzeuge auf derartigen Tragvorrichtungen aufbewahrt und an den Abstellplatz gefahren werden können.The carrying device can preferably on the wing be movable, so will Wheels on the wing kept so that the Carrier after taking the vehicle on the wing in one other position can be brought, for example in the context of a Park facility in which vehicles are kept on such carriers and can be driven to the parking space.

Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Verschiebebahnen gebildet werden durch das obere Trum eines Förderbandes, das längs der Verschiebebahn umlaufend gelagert ist.In a first preferred embodiment it is envisaged that the Slideways are formed by the upper run of a conveyor belt, the lengthways the sliding track is supported all round.

Bei einer anderen Ausführungsform kann die Verschiebebahn gebildet werden durch eine Rollenbahn.In another embodiment the sliding track can be formed by a roller conveyor.

Sowohl das Förderband als auch die Rollenbahn können frei umlaufend ausgestaltet sein, der Vorschub des Fahrzeuges längs der Verschiebebahn erfolgt dann ausschließlich durch die Rückhalteeinrichtung, die das Rad längs der Verschiebebahnen bewegt.Both the conveyor belt and the roller conveyor can be designed to rotate freely, the feed of the vehicle along the The sliding track then takes place exclusively through the restraint device, which the wheel along the sliding tracks moved.

Insbesondere kann die Rückhalteeinrichtung ein hinter ein Rad einschiebbarer, an der Rückseite des Rades anlegbarer Mitnehmer sein. Es ist auch günstig, wenn die Rückhalteeinrichtung zusätzlich einen an der Vorderseite eines Rades anlegbaren Mitnehmer umfaßt, dieser kann dann dafür sorgen, das Fahrzeug wieder von den Verschiebebahnen herunterzuschieben, wenn das Fahrzeug von der Tragvorrichtung auf die Tragfläche zurückgestellt werden soll. Dabei können beide Mitnehmer am selben Rad anliegen oder aber auch an verschiedenen Rädern, beispielsweise können beide Mitnehmen an der Rückseite des vorderen Rades bzw. an der Vorderseite des hinteren Rades anliegen.In particular, the restraint can be a insertable behind a wheel, attachable to the rear of the wheel Be a carrier. It's also convenient if the restraint additionally a driver can be placed on the front of a wheel, this can then for that make sure to push the vehicle back down from the transfer tracks, when the vehicle is returned from the carrier to the wing shall be. You can both drivers are on the same wheel or on different ones Wheels, for example can both take away at the back of the front wheel or the front of the rear wheel.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die Rückhalteeinrichtung durch das Förderband selbst gebildet. Ein solches Förderband, das beispielsweise als Kettenband oder als umlaufendes Gummiband ausgebildet sein kann, legt sich an die Unterseite der Räder an und nimmt diese durch Reibung mit, gegebenenfalls auch durch das Rad hintergreifende Mitnehmer. In diesem Fall ist das Förderband angetrieben, so daß das Förderband also eine Doppelfunktion erfüllt, nämlich einmal die Ausbildung der Verschiebebahn und zum anderen die Ausbildung der Rückhalteeinrichtung.In a particularly preferred embodiment becomes the restraint through the conveyor belt self-educated. Such a conveyor belt that for example designed as a chain belt or as a circumferential rubber band can lie down on the underside of the wheels and take them through Friction with, if necessary also by the driver engaging behind the wheel. In this case, the conveyor belt driven so that So conveyor belt fulfills a double function, namely on the one hand the formation of the transfer track and on the other hand the training the restraint.

Vorzugsweise ist die Länge der Verschiebebahnen geringfügig größer als die Länge des Fahrzeuges, so daß die Aufnahmeeinrichtung einerseits eine geringe Baugröße aufweist und andererseits zur Aufnahme von Fahrzeugen unterschiedlicher Typen geeignet ist.Preferably the length is the Slideways slightly larger than the length of the vehicle so that the Receiving device on the one hand has a small size and on the other hand suitable for holding vehicles of different types is.

Es wäre aber natürlich auch möglich, die Verschiebebahnen an die Länge des Fahrzeuges anzupassen oder geringfügig kürzer auszugestalten, im letzteren Falle würden die aufgenommenen Fahrzeuge an der Vorder- und an der Rückseite des Fahrzeuges geringfügig über die Verschiebebahnen vorstehen.But of course it would also be possible to Slideways along the length adapt the vehicle or make it slightly shorter, in the latter Would trap the recorded vehicles on the front and rear of the vehicle slightly above that Protruding sliding tracks.

In den vorstehend beschriebenen Fällen genügt eine einzige Tragvorrichtung zur Aufnahme eines Fahrzeuges.In the cases described above, one is sufficient only carrying device for holding a vehicle.

Es ist aber auch möglich, daß die Aufnahmeeinrichtung zwei derartige Tragvorrichtungen oder sogar noch mehr umfaßt, die jeweils nur ein Rad oder die Räder einer Achse aufnehmen. Beispielsweise wäre es möglich, von der Vorderseite und von der Rückseite des Fahrzeuges jeweils eine derartige Tragvorrichtung in Richtung auf das Fahrzeug zu verschieben und dadurch die Vorderräder bzw. die Hinterräder durch getrennte Tragvorrichtungen aufnehmen zu lassen. Ebenso ist es vorstellbar, zwei unabhängige Tragvorrichtungen zwischen den Rädern eines Fahrzeuges zu plazieren und dann zu den Enden des Fahrzeuges hin zu verschieben und dadurch die Vorderräder und die Hinterräder auf die separaten Tragvorrichtungen aufzunehmen.But it is also possible that the receiving device two or more such supports, which only one wheel or the wheels at a time pick up an axis. For example, it would be possible from the front and from the back of the vehicle such a support device in the direction move onto the vehicle and thereby the front wheels or the rear wheels to be picked up by separate carrying devices. Likewise it imaginable two independent Carriers between the wheels to place a vehicle and then to the ends of the vehicle to move and thereby the front wheels and the rear wheels on to record the separate support devices.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn bei der Verwendung von zwei derartigen Tragvorrichtungen diese über eine Führung verbunden sind, die eine geführte Abstandsänderung der beiden Tragvorrichtungen in Fahrtrichtung des Fahrzeuges ermöglicht. Dadurch werden Verkantungen und Verschiebungen der beiden Tragvorrichtungen beim Unterfahren der Räder des Fahrzeuges vermieden.In particular, it is advantageous if when using two such support devices this one guide are connected, which is a guided distance change of the two support devices in the direction of travel of the vehicle. This causes canting and displacement of the two support devices when driving under the wheels of the vehicle avoided.

Beispielsweise kann die Führung teleskopierende Führungsglieder umfassen oder als ausziehbare Scherenführung ausgebildet sein.For example, the guide can be telescopic guide members include or be designed as an extendable scissor guide.

Vorteilhaft ist es, wenn die Antriebe für die Verschiebung beider Tragvorrichtungen und deren Rückhalteeinrichtungen in entgegengesetzter Richtung und abgestimmt aufeinander aktivierbar sind. Dadurch kann erreicht werden, daß das Fahrzeug durch die abgestimmte Bewegung beider Tragvorrichtungen an der Vorderseite und an der Rückseite gleichzeitig aufgenommen wird.It is advantageous if the drives for the shift both carrying devices and their restraint devices in opposite directions Direction and coordinated can be activated. This can be achieved that Vehicle through the coordinated movement of both carriers on the front and on the back at the same time is recorded.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß die beiden Tragvorrichtungen über Zug- oder Schubglieder miteinander verbunden sind, die den Abstand der Tragvorrichtungen in Fahrtrichtung des Fahrzeuges verändern, beispielsweise diese aus einer Mittellage des Fahrzeuges so zur Vorder- oder Rückseite des Fahrzeuges verschieben, daß dabei die Räder des Fahrzeuges unterfahren werden. Diese Zug- oder Schubglieder können gleichzeitig die Führungsglieder der beiden Tragvorrichtungen bilden.In a preferred embodiment, can be provided that the two carrying devices over Tension or thrust links are connected to each other, the distance change the support devices in the direction of travel of the vehicle, for example this from a central position of the vehicle to the front or rear move the vehicle that the wheels of the vehicle. These tension or thrust links can be used simultaneously the leaders form the two support devices.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Tragvorrichtung zusätzlich quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges verschiebbar ist. Es ist dadurch möglich, diese in einfacher Weise relativ zum Fahrzeug zu positionieren, insbesondere können dabei Tragvorrichtungen günstig zwischen den Vorder- und Hinterrädern eines Fahrzeuges eingeschoben werden.It is particularly advantageous if the carrying device in addition is displaceable transversely to the direction of travel of the vehicle. It is because of it possible this to position in a simple manner relative to the vehicle, in particular can thereby carrying devices cheap between the front and rear wheels of a vehicle.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments the invention serves in conjunction with the drawing for a more detailed explanation. Show it:

1: eine Aufnahmeeinrichtung vor der Aufnahme eines auf einer Tragfläche stehenden Fahrzeuges; 1 : a pick-up device in front of the pick-up of a vehicle standing on a wing;

2: eine schematische Seitenansicht einer Aufnahmeeinrichtung nach der Aufnahme der Vorderräder eines Fahrzeuges; 2 : A schematic side view of a receiving device after receiving the front wheels of a vehicle;

3: eine Ansicht ähnlich 2 nach der vollständigen Aufnahme des Fahrzeuges auf der Aufnahmeeinrichtung; 3 : a view similar 2 after the complete pick-up of the vehicle on the pick-up device;

4: eine Seitenansicht einer Aufnahmeeinrichtung mit zwei Tragvorrichtungen in einer Position zwischen den Vorderrädern und den Hinterrädern eines Fahrzeuges vor der Aufnahme des Fahrzeuges; 4 : A side view of a pickup device with two support devices in a position between the front wheels and the rear wheels of a vehicle before the pickup of the vehicle;

5: eine Draufsicht auf die Tragvorrichtungen der 4; 5 : a plan view of the support devices of the 4 ;

6: eine Ansicht ähnlich 4 nach der Aufnahme der Vorderräder und der Hinterräder des Fahrzeuges auf den beiden relativ zueinander geführten Tragvorrichtungen; 6 : a view similar 4 after the inclusion of the front wheels and the rear wheels of the vehicle on the two relative support devices;

7: eine vergrößerte Detailansicht einer Tragvorrichtung gemäß 5; 7 : an enlarged detail view of a support device according to 5 ;

8: eine Schnittansicht längs Linie 8-8 in 7; 8th : a sectional view along line 8-8 in 7 ;

9: eine Schnittansicht längs Linie 9-9 in 7 mit angehobenen Rädern zur Querverschiebung; 9 : a sectional view along line 9-9 in 7 with raised wheels for transverse displacement;

10: eine Ansicht ähnlich 9 mit abgesenkten Rädern zur Querverschiebung; 10 : a view similar 9 with lowered wheels for transverse displacement;

11: eine Ansicht ähnlich 4 mit zwei Tragvorrichtungen vor und hinter dem Fahrzeug und 11 : a view similar 4 with two carrying devices in front and behind the vehicle and

12: eine Draufsicht auf die Aufnahmeeinrichtung der 11. 12 : a plan view of the receiving device of the 11 ,

Die in der Zeichnung dargestellte Aufnahmeeinrichtung 1 umfaßt einen flachen Rahmen 2 mit Rädern 3, der auf einer Tragfläche 4 verfahrbar ist, auf der auch ein Fahrzeug 5, im dargestellten Beispiel ein Kraftfahrzeug, mit Rädern 6 steht.The recording device shown in the drawing 1 includes a flat frame 2 with wheels 3 on a wing 4 is movable on which also a vehicle 5 , in the example shown, a motor vehicle with wheels 6 stands.

An dem Rahmen 2 sind parallel zu dessen Längskanten verlaufend zwei Verschiebebahnen 7, 8 im Abstand zueinander angeordnet, diese erstrecken sich also quer zur Drehachse der Räder 6. Beide Verschiebebahnen 7, 8 sind im Prinzip gleich aufgebaut, nachstehend wird nur eine dieser Verschiebebahnen näher erläutert. Jede Verschiebebahn 7, 8 wird gebildet von einem umlaufenden Förderband 9, dieses Förderband 9 wird um zwei Umlenkrollen 10, 11 herumgeführt, und das obere Trum 12 des Förderbandes 9 wird durch in der Zeichnung nicht dargestellte Mittel zwischen den Umlenkrollen 10, 11 unterstützt. Die Umlenkrollen 10, 11, die Stützmittel und das Förderband 9 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel unmittelbar an dem flachen Rahmen 2 gelagert, die Bauhöhe sowohl des Rahmens 2 als auch der Förderbandanordnung ist möglichst gering gewählt. Insbesondere im Bereich der gegenüberliegenden Enden nimmt der Abstand des oberen Trums 12 vom unteren Trum des Förderbandes 9 ab, so daß im Bereich des Endes das obere Trum 12 eine Höhe von der Tragfläche 4 aufweist, die möglichst gering ist, in jedem Fall ist sie geringer als der Abstand der Achse des aufzunehmenden Rades von der Tragfläche, insbesondere ist sie deutlich geringer und liegt unter der Hälfte dieses Abstandes. Dadurch kann das freie Ende einer Verschiebebahn 7, 8 parallel zur Fahrtrichtung derartig an die aufzunehmenden Räder 6 herangeschoben werden, daß das obere Trum 12 in den Zwickel zwischen Rad 6 und Tragfläche 4 eintaucht und damit das Rad teilweise unterfährt, bis das Förderband 9 im Bereich der jeweils vorderen Umlenkrolle an der Lauffläche des Rades 6 anliegt. Beim weiteren Vorfahren des Rahmens 2 unter das Fahrzeug wird das Förderband 9 im Bereich seines oberen Trums 12 in entgegengesetzter Richtung, jedoch mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben, so daß die gesamte Tragvorrichtung unter die am Förderband anliegenden Räder 6 geschoben wird, das Fahrzeug wird dabei im Bereich dieser Räder 6 angehoben, die Räder werden dann auf dem oberen Trum 12 auf die Aufnahmeeinrichtung 1 aufgeschoben.On the frame 2 are parallel to the longitudinal edges of two sliding tracks 7 . 8th arranged at a distance from each other, so they extend transversely to the axis of rotation of the wheels 6 , Both transfer tracks 7 . 8th are constructed in principle in the same way, only one of these sliding tracks is explained in more detail below. Every transfer track 7 . 8th is formed by a rotating conveyor belt 9 , this conveyor belt 9 is around two pulleys 10 . 11 led around, and the upper run 12 of the conveyor belt 9 is by means not shown in the drawing between the pulleys 10 . 11 supported. The pulleys 10 . 11 , the support means and the conveyor belt 9 are in the illustrated embodiment directly on the flat frame 2 stored, the overall height of both the frame 2 and the conveyor belt arrangement is chosen to be as small as possible. Especially in the area of the opposite ends, the distance of the upper run increases 12 from the lower run of the conveyor belt 9 from, so that in the area of the end the upper run 12 a height from the wing 4 has, which is as small as possible, in any case it is less than the distance of the axis of the wheel to be picked up from the wing, in particular it is significantly less and is less than half of this distance. This allows the free end of a sliding track 7 . 8th parallel to the direction of travel to the wheels to be picked up 6 be pushed up that the upper run 12 in the gusset between the wheel 6 and wing 4 immersed and thus partially runs under the wheel until the conveyor belt 9 in the area of the front deflection roller on the tread of the wheel 6 is applied. The further ancestor of the frame 2 under the vehicle is the conveyor belt 9 in the area of its upper run 12 driven in the opposite direction, but at the same speed, so that the entire support device under the wheels on the conveyor belt 6 is pushed, the vehicle is in the area of these wheels 6 raised, the wheels are then on the upper run 12 on the receiving device 1 postponed.

Bei den hinteren Rädern erfolgt beim weiteren Vorschieben der Aufnahmeeinrichtung derselbe Vorgang noch einmal, bis das Fahrzeug dann vollständig auf dem oberen Trum 12 des Förderbandes 9 steht, wie dies in 3 dargestellt ist.With the rear wheels, the same process takes place again when the receiving device is pushed forward until the vehicle is then completely on the upper run 12 of the conveyor belt 9 stands like this in 3 is shown.

Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel zeichnet sich durch Umlenkrollen 10, 11 mit sehr kleinem Durchmesser aus und durch eine sehr niedrige Anordnung des Förderbandes 9 über der Tragfläche 4, so daß sich insgesamt eine sehr geringe Bauhöhe ergibt, die Aufnahmeeinrichtung 1 ist daher auch zur Aufnahme relativ kleiner Räder geeignet. Die Verschiebebahnen 7, 8 können so breit ausgebildet sein, daß sie unterschiedlich breite Fahrzeuge unmittelbar aufnehmen können, es ist aber auch möglich, den Abstand dieser Verschiebebahnen verstellbar zu gestalten, so daß die Aufnahmeeinrichtung an Fahrzeuge unterschiedlicher Breite angepaßt werden kann.The embodiment shown in the drawing is characterized by pulleys 10 . 11 with a very small diameter and by a very low arrangement of the conveyor belt 9 over the wing 4 , so that there is a very low overall height, the receiving device 1 is therefore also suitable for holding relatively small wheels. The transfer tracks 7 . 8th can be designed so wide that they can accommodate vehicles of different widths directly, but it is also possible to make the distance of these sliding tracks adjustable so that the receiving device can be adapted to vehicles of different widths.

Die Entfernung eines Fahrzeuges von der Aufnahmeeinrichtung 1 erfolgt einfach dadurch, daß das Förderband 9 in Bewegung gesetzt wird und dadurch das Fahrzeug über das Ende des Förderbandes verschiebt und die Räder 6 des Fahrzeuges 5 auf die Tragfläche 4 absetzt. Nach dem Absetzen der ersten Räder 6 fährt die Aufnahmeeinrichtung 1 mit derselben Geschwindigkeit, mit der das Förderband 9 umläuft, jedoch in entgegengesetzter Richtung auf der Tragfläche 4 und schiebt sich dadurch unter dem Fahrzeug 5 so weit hervor, bis dieses vollständig auf der Tragfläche 4 abgestellt ist.The distance of a vehicle from the cradle 1 is done simply by the conveyor belt 9 is set in motion, thereby moving the vehicle over the end of the conveyor belt and the wheels 6 of the vehicle 5 on the wing 4 settles. After putting down the first wheels 6 drives the receiving device 1 at the same speed as the conveyor belt 9 revolves, but in the opposite direction on the wing 4 and thereby pushes itself under the vehicle 5 until it is completely on the wing 4 is turned off.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 umfaßt die Aufnahmeeinrichtung 1 eine einzige Tragvorrichtung, die sowohl zur Aufnahme der Vorderräder als auch zur Aufnahme der Hinterräder eines Fahrzeuges 5 dient. Dementsprechend muß die Länge der Aufnahmeeinrichtung 1 an die Fahrzeuglänge angepaßt sein und zumindest dem Radabstand von Vorderrad und Hinterrad entsprechen.In the embodiment of the 1 to 3 includes the receiving device 1 a single carrying device, both for receiving the front the as well as to accommodate the rear wheels of a vehicle 5 serves. Accordingly, the length of the cradle 1 be adapted to the vehicle length and at least correspond to the wheelbase of the front wheel and rear wheel.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 4 bis 12 umfaßt die Aufnahmeeinrichtung 1 dagegen zwei gleich aufgebaute Tragvorrichtungen, die jeweils genau gleich aufgebaut sind wie die Tragvorrichtung der 1, jedoch sind diese Tragvorrichtungen in Richtung ihrer Verschiebebahnen 7, 8 wesentlich kürzer. Insbesondere können diese so kurz ausgebildet sein, daß zwei derartige Tragvorrichtungen in den Zwischenraum zwischen Vorderrad und Hinterrad eines Fahrzeuges 5 eingeschoben werden können, wie dies in 4 dargestellt wird. Aus dieser Lage können dann beide Tragvorrichtungen in entgegengesetzter Richtung gegen die Räder 6 des Fahrzeuges 5 verfahren werden, so daß die eine Tragvorrichtung die Vorderräder und die andere Tragvorrichtung die Hinterräder des Fahrzeuges in der oben beschriebenen Weise aufnehmen. Damit die Tragvorrichtungen dabei ihre Fahrstrecke einhalten, können die beiden Tragvorrichtungen durch eine Führung 13 miteinander verbunden werden, beispielsweise kann diese Führung 13 durch teleskopierend ineinander geführte Stangen gebildet werden (5 und 6). Dabei handelt es sich um eine mechanische Führung, grundsätzlich möglich wäre auch eine Führung über eine Gleichlaufsteuerung der beiden Tragvorrichtungen. So ist z.B. vorstellbar, daß die Fahrbewegungen beider Tragvorrichtungen durch eine Kontrollschaltung überwacht werden, die Korrektursignale an den Antrieb sen det, um einen Gleichlauf sicherzustellen, falls Abweichungen festgestellt werden.In the embodiment of the 4 to 12 includes the receiving device 1 on the other hand, two carrying devices of the same construction, each of which is constructed exactly the same as the carrying device of the 1 , however, these support devices are in the direction of their displacement paths 7 . 8th much shorter. In particular, these can be made so short that two such support devices in the space between the front wheel and rear wheel of a vehicle 5 can be inserted like this in 4 is pictured. From this position, both support devices can then move in the opposite direction against the wheels 6 of the vehicle 5 be moved so that one support device the front wheels and the other support device accommodate the rear wheels of the vehicle in the manner described above. In order for the carrying devices to maintain their route, the two carrying devices can be guided 13 can be connected to each other, for example this guide 13 are formed by telescoping rods ( 5 and 6 ). This is a mechanical guide, in principle it would also be possible to use a synchronous control of the two support devices. For example, it is conceivable that the movements of both carriers are monitored by a control circuit, the correction signals to the drive sen det to ensure synchronization, if deviations are found.

Das Auseinanderfahren der Tragvorrichtungen kann durch eigene Antriebe der Tragvorrichtungen erfolgen, beispielsweise durch Elektromotoren 14, die die Räder 3 der Tragvorrichtungen aktivieren, es ist aber auch möglich, daß diese Bewegung durch die Führung 13 erzeugt wird, beispielsweise können die teleskopierenden Teile der Führung 13 als ausfahrbares Kolben-Zylinder-Aggregat ausgebildet sein. Andere Realisierungen sind denkbar, beispielsweise können die beiden Tragvorrichtungen durch scherenförmige Führungsglieder miteinander verbunden sein, die gegebenenfalls auch durch Verschwenkung gegeneinander die beiden Tragvorrichtungen gegeneinander verschieben.The carrying devices can be moved apart by their own drives, for example by electric motors 14 who the wheels 3 activate the carrying devices, but it is also possible that this movement through the guide 13 is generated, for example, the telescopic parts of the guide 13 be designed as an extendable piston-cylinder unit. Other implementations are conceivable, for example the two support devices can be connected to one another by scissor-shaped guide members which, if necessary, also move the two support devices against one another by pivoting them against one another.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 4 bis 6 werden die beiden Tragvorrichtungen zwischen Vorderachse und Hinterachse unter ein Fahrzeug geschoben, bei dem Ausführungsbeispiel der 11 und 12 dagegen werden zwei derartige Tragvorrichtungen an der Vorderseite und an der Rückseite des Fahrzeuges positioniert und dann gegeneinander gefahren, so daß dadurch die Vorder- und Hinterräder unterfahren werden. Auch in diesem Falle können die beiden Tragvorrichtungen über eine Führung 13 miteinander verbunden sein, diese wird dann vorzugsweise an einer Außenseite der beiden Tragvorrichtungen angreifen, wie dies in 12 schematisch dargestellt ist.In the embodiment of the 4 to 6 the two support devices between the front and rear axles are pushed under a vehicle, in the embodiment of 11 and 12 on the other hand, two such support devices are positioned on the front and rear of the vehicle and then driven against each other, so that the front and rear wheels are driven under. In this case, too, the two carrying devices can be guided 13 be connected to each other, this will then preferably attack on an outside of the two support devices, as shown in 12 is shown schematically.

Während bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 eine Verfahrbarkeit der Aufnahmeeinrichtung 1 nur in Richtung der Verschiebebahnen 7, 8 gegeben ist, ist bei den Tragvorrichtungen der 4 bis 12 vorgesehen, daß diese über zusätzliche Rollen 15 verfügen, deren Drehachsen parallel zu der Bewegungsrichtung der Verschiebebahnen 7, 8 verlaufen, so daß die Aufnahmeeinrichtungen auf diesen Rollen 15 quer zu den Verschiebebahnen 7, 8 verfahren werden können. Die Rollen 15 werden beispielsweise über Elektromotoren 16 angetrieben, sie können durch einen geeigneten Hubmechanismus 17, der in der Zeichnung nur schematisch dargestellt ist, in ihrer Höhe so verstellt werden, daß sie entweder von der Tragfläche 4 abgehoben sind (9), so daß dann die Tragvorrichtungen nur in Richtung der Verschiebebahnen 7, 8 verfahrbar sind, oder daß sie nach unten über die Räder 3 hervorstehen, so daß die Tragvorrichtung dann auf den Rollen 15 ruht und somit quer zu den Verschiebebahnen 7, 8 verfahrbar ist (10). Ein Benutzer oder auch eine Anlagensteuerung haben damit die Möglichkeit, durch Höhenverstellung der Rollen 15 auszuwählen, ob die Tragvorrichtung in Richtung der Verschiebebahnen 7, 8 oder quer dazu verfahrbar ist.While in the embodiment of the 1 to 3 a movability of the receiving device 1 only in the direction of the sliding tracks 7 . 8th is given, is in the carrying devices 4 to 12 provided that these have additional roles 15 have their axes of rotation parallel to the direction of movement of the sliding tracks 7 . 8th run so that the recording devices on these roles 15 across the sliding tracks 7 . 8th can be moved. The roles 15 are, for example, about electric motors 16 driven, they can by a suitable lifting mechanism 17 , which is only shown schematically in the drawing, can be adjusted in height so that it either from the wing 4 are lifted off ( 9 ), so that the support devices only in the direction of the sliding tracks 7 . 8th are movable, or that they are down over the wheels 3 protrude so that the support device then on the rollers 15 rests and therefore across the railways 7 . 8th is movable ( 10 ). A user or a system controller thus have the option of adjusting the height of the rollers 15 select whether the support device in the direction of the displacement tracks 7 . 8th or can be moved across it.

Selbstverständlich könnte auch das Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 mit derartigen Rollen 15 versehen sein, die eine Querverschiebung ermöglichen.Of course, the embodiment of the 1 to 3 with such roles 15 be provided, which allow a transverse displacement.

Grundsätzlich wäre es auch möglich, die Tragvorrichtungen mit Rollen zu versehen, die eine Verschiebung in unterschiedlichen Richtungen ermöglichen, beispielsweise durch Lenkrollen oder durch kugelförmige Rollen, dann ist aber eine zusätzliche Führung der Tragvorrichtungen notwendig, um während der Aufnahme der Räder des Fahrzeuges eine Verschiebung in Richtung der Verschiebebahnen 7, 8 zu gewährleisten.In principle, it would also be possible to provide the carrying devices with rollers that enable displacement in different directions, for example by means of steering rollers or through spherical rollers, but then an additional guidance of the carrying devices is necessary in order to move them in while the wheels of the vehicle are being picked up Direction of the shift tracks 7 . 8th to ensure.

Claims

Pick-up device for a vehicle with wheels on a wing, characterized by a in the direction of travel of the vehicle ( 5 ) movable carrying device ( 2 ), by at least one parallel to the direction of travel of the vehicle ( 5 ) sliding track ( 7 . 8th ) for the bikes ( 6 ) of the vehicle ( 5 ) at least at one end of the sliding track ( 7 . 8th ) only as high above the wing ( 4 ) is arranged so that it is below the axis of the wheels ( 6 ) of the vehicle ( 5 ) and by a restraint ( 9 ) for the bikes ( 6 ) along the sliding track ( 7 . 8th ) synchronous to the feed movement of the carrying device ( 2 ) can be moved in the opposite direction at the same feed speed.

Receiving device according to claim 2, characterized in that the sliding track ( 7 . 8th ) on the carrying device ( 2 ) is lifted.

Receiving device according to claim 2, characterized in that the sliding track ( 7 . 8th ) on the carrying device ( 2 ) is pivotally mounted about a pivot axis arranged transversely to its longitudinal axis.

Receiving device according to claim 3, characterized in that the sliding track ( 7 . 8th ) at one end to the wing ( 4 ) can be lowered.

Pick-up device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the pivot axis in the central region of the sliding track ( 7 . 8th ) is arranged.

Receiving device according to one of claims 3 or 4, characterized in that two pivot bearings for the displacement track (spaced apart from one another) 7 . 8th ) are provided, which can either be released or set in such a way that only one of the swivel bearings forms a swivel axis.

Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrying device ( 2 ) on the wing ( 4 ) is movable.

Pick-up device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding track ( 7 . 8th ) is formed by the upper run ( 12 ) of a conveyor belt ( 9 ) along the sliding track ( 7 . 8th ) is stored all around.

Pick-up device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sliding track ( 7 . 8th ) is formed by a roller conveyor.

Pick-up device according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining device a behind a wheel ( 6 ) retractable, on the back of the wheel ( 6 ) can be created.

Pick-up device according to claim 10, characterized in that the retaining device additionally has a on the front of a wheel ( 6 ) includes carriers.

Pick-up device according to claim 8, characterized in that the retaining device is carried by the conveyor belt ( 9 ) is formed itself.

Pick-up device according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the sliding track ( 7 . 8th ) is slightly larger than the length of the vehicle ( 5 ).

Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that two or more sliding tracks ( 7 . 8th ) are arranged.

Receiving device according to claim 14, characterized in that the mutual distance of the sliding tracks ( 7 . 8th ) is adjustable from each other.

Pick-up device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding track ( 7 . 8th ) opposite the wing ( 4 ) is inclined.

Receiving device according to claim 16, characterized in that the inclination of the sliding track ( 7 . 8th ) opposite the wing ( 4 ) is adjustable.

Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrying device ( 2 ) with a second carrying device ( 2 ) about a tour ( 13 ) is connected, which is a guided change in distance of the two support devices ( 2 ) in the direction of the displacement tracks ( 7 . 8th ) enables.

Receiving device according to claim 18, characterized in that the guide ( 13 ) includes telescopic guide members.

Receiving device according to claim 18, characterized in that the guide ( 13 ) is an extendable scissor guide.

Pick-up device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the drives for the displacement of both support devices ( 2 ) and their restraint devices can be activated in the opposite direction and coordinated with one another.

Receiving device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the two supporting devices ( 2 ) are connected to each other via tension or thrust links that define the distance between the support devices ( 2 ) in the direction of the displacement tracks ( 7 . 8th ) change.

Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrying device ( 2 ) additionally transverse to the direction of the sliding tracks ( 7 . 8th ) is movable.