DE60109288T2 - LIFTING AND SWIVELING DEVICE FOR THE STRUCTURE OF A WAGON OF THE COMBINED RAIL / ROAD TRANSPORT - Google Patents

LIFTING AND SWIVELING DEVICE FOR THE STRUCTURE OF A WAGON OF THE COMBINED RAIL / ROAD TRANSPORT Download PDF

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Jean-Luc Andre
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
    • B61D47/005—Loading or unloading devices combined with road vehicles carrying wagons, e.g. ramps, turntables, lifting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads

Abstract

The invention concerns a lifting and swivelling device for a combined transport railway/road car with pivoting carrier railway structure (6) having at least lifting means and at least motorised running means (20) and (21) on the ground urged in lifting and running support contact with at least a support and running track (11) present on the underside of at least one end of the railway structure (6) bearing the road car load. Said invention is of interest for manufacturers of equipment in the field of combined railway/road transport.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anhub und zum Schwenkantrieb für die schwenkbare und die Straßenlast tragende Eisenbahnstruktur eines Waggons für den kombinierten Schienen-/Straßentransport.The The invention relates to a device for lifting and for pivoting drive for the swiveling and the road load load-bearing railway structure of a wagon for combined rail / road transport.

Die Waggons für den kombinierten Schienen-/Straßentransport mit einer schwenkbaren, eine Straßenlast tragenden Eisenbahnstruktur weisen größtenteils interne Antriebsorgane auf, um den Schwenkantrieb der schwenkbaren lasttragenden Eisenbahnstruktur zu gewährleisten.The Wagons for the combined rail / road transport with a swiveling, road-load-bearing railway structure for the most part internal drive elements on to the pivot drive of the swiveling load-bearing railway structure.

Es handelt sich in der Regel um einfache, dem Waggon eigene Bordmittel, welche die an Bord verfügbare Energie nutzen.It is usually about simple, the wagon own on-board means, which ones available on board Use energy.

Beispielhaft läßt sich in diesem Zusammenhang die PCT-Anmeldung 8102142 des Anmelders BEHRENS anführen.exemplary let yourself in this connection PCT application 8102142 of the applicant BEHRENS lead.

Die vorbekannten Lösungen sehen auch Getriebe- und Kupplungsmechanismen vor, um die Rotationsbewegung der mechanischen Kraftquelle in eine Schwenkbewegung umzuwandeln.The previously known solutions Also, gear and clutch mechanisms provide for the rotational movement convert the mechanical power source into a pivoting movement.

Diese Lösungen besitzen mehrere wesentliche Nachteile.These solutions have several significant disadvantages.

Der erste Nachteil betrifft den Energieverbrauch an Bord, der nicht hoch sein kann und daher aufgrund der Untermotorisierung der Einrichtungen eine geringe Betriebsgeschwindigkeit bedingt. Darüber hinaus wirkt sich der Energieverbrauch nachteilig auf die anderen an Bord befindlichen Geräte aus, insbesondere auf sicherheitsrelevante Geräte.Of the first disadvantage concerns the energy consumption on board, not can be high and therefore due to the underpowering of facilities low operating speed conditionally. In addition, the energy consumption affects detrimental to the other equipment on board, especially on safety-relevant devices.

Der zweite Nachteil betrifft die Kosten derartiger Organe. Das System benötigt wenigstens ein Exemplar pro Waggon, das nicht für andere Waggons wiederverwendbar ist.Of the second disadvantage concerns the costs of such organs. The system needed at least one copy per wagon, which is not reusable for other wagons is.

Der dritte Nachteil betrifft die Amplitude des Schwenkmanövers. Tatsächlich erlaubt keine der vorbekannten Vorrichtungen das Freisetzen sämtlicher Enden der lasttragenden Eisenbahnstruktur und dadurch bedingt das Erreichen einer größeren Amplitude der Schwenkbewegungen. Das Ausmaß der Schwenkamplitude wirkt sich entscheidend auf den Betriebskomfort und auf diese Weise auf die Effizienz, die Sicherheit und die Geschwindigkeit im Betrieb aus.Of the third disadvantage relates to the amplitude of the pivoting maneuver. Actually allowed none of the prior art devices release all Ends of the load-bearing railway structure and therefore the Achieving a greater amplitude the pivoting movements. The extent of the swing amplitude works Decide on the operating comfort and in this way the efficiency, safety and speed of operation out.

Der letzte Nachteil betrifft die spezielle Wartung der Organe, die zu gewichtigen Zusatzkosten beim Unterhalt der Waggons führt.Of the last disadvantage concerns the special maintenance of the organs, which too significant additional costs in maintaining the wagons leads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend genannten Nachteile zugleich zu vermeiden, wobei überdies eine gute Flexibilität bei der Anwendung erhalten bleiben soll.Of the Invention is based on the object, the disadvantages mentioned above at the same time avoiding, moreover a good flexibility should be preserved in the application.

Zu diesem Zweck betrifft die Erfindung eine kombinierte Vorrichtung zum Anhub und zum Schwenkantrieb für die die Straßenlast tragende Eisenbahnstruktur im Rahmen des kombinierten Schienen-/Straßentransports.To For this purpose, the invention relates to a combined device for the lifting and the pivot drive for the road load load-bearing railway structure in the context of combined rail / road transport.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch wenigstens ein Hubmittel und wenigstens ein motorisiertes Rollenmittel aus, welche am Boden vorgesehen sind und nach rollendem Schwenkantrieb mit wenigstens einem unterseitigen Bereich wenigstens eines Endes der Eisenbahnstruktur in Stütz- und Hubkontakt treten, um wenigstens dieses Ende während der Be-/Entladevorgänge der Straßenlast auf die bzw. von der Eisenbahnstruktur schwenkend zu verlagern.The inventive device is characterized by at least one lifting means and at least one Motorized roller means, which are provided on the ground and after rolling pivot drive with at least one lower side Area of at least one end of the railway structure in supporting and Hub contact occur to at least this end during the loading / unloading the Road load on to move from or to the railway structure.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. Dabei zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference on the attached Drawings. Showing:

1 eine schematische Ansicht einer Be-/Entladestelle, wobei die Anhubvorrichtung auf dem Gleis und die angetriebenen lasttragenden Rollen auf dem Bahnsteig dargestellt sind; 1 a schematic view of a loading / unloading, with the lifting device on the track and the driven load-bearing rollers are shown on the platform;

2 eine perspektivische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Anhubvorrichtung in schräger Draufsicht; 2 an overall perspective view of the lifting device according to the invention in an oblique plan view;

3 eine perspektivische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Anhubvorrichtung in schräger Ansicht von unten; 3 an overall perspective view of the lifting device according to the invention in an oblique view from below;

4 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, der Auflage- und Rollbahn und schematischer Darstellung des Endes der lasttragenden Struktur des Waggons, mit der die ange triebenen Rollen der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Anhub- und Rollkontakt treten; 4 a perspective view of the device according to the invention, the support and runway and a schematic representation of the end of the load-bearing structure of the wagon, with which the driven roles of the device according to the invention in lifting and rolling contact occur;

5–8 schematische Darstellungen der unterschiedlichen Betriebsphasen:

  • – in unterer eingezogener Ruhestellung (5),
  • – Anhubbewegung ohne Last (6),
  • – Berührung mit der Unterseite des Waggons ( 7),
  • – Anhubbewegung unter Last (8); und
5 - 8th schematic representations of the different operating phases:
  • - in a lower retracted position ( 5 )
  • - Lifting movement without load ( 6 )
  • - contact with the underside of the wagon ( 7 )
  • - Lifting movement under load ( 8th ); and

9 eine schematische Darstellung entsprechend der 8, in welcher eine Rückhalteeinrichtung einer endständigen Plattform gezeigt ist. 9 a schematic representation according to the 8th in which a retainer of a terminal platform is shown.

Die nachfolgend beschriebene Anhubvorrichtung realisiert auch das Absenken der lasttragenden Eisenbahnstruktur, so daß sie der Vollständigkeit halber als Anhub-/Absenkvorrichtung zu bezeichnen wäre. Um eine schwerfällige Ausdrucksweise zu vermeiden, wird die Vorrichtung nachfolgend vereinfachend nur als Anhubvorrichtung bezeichnet. Sie gewährleistet darüber hinaus den Schwenkantrieb der lasttragenden Eisenbahnstruktur.The Anhubvor described below Direction also realizes the lowering of the load-bearing railway structure, so that they would be described for the sake of completeness as a lifting / lowering device. In order to avoid a cumbersome expression, the device is simply referred to as a lifting device in the following simplifying. It also ensures the pivot drive of the load-bearing railway structure.

Unter Bezugnahme auf die 1 ist die kombinierte Vorrichtung zum Anhub und zum Schwenkantrieb 1 zur Installation auf einem Schienenweg 2 vorgesehen, welcher zwei Bahnsteige 3 und 4 zum Be- und Entladen aufweist, die sich beiderseits des Schienenwegs 2 erstrecken. Die Vorrichtung 1 ist vorzugsweise zwischen den beiden Schienen einer Be-/Entladestelle 5 angebracht, die in der 1 allgemein dargestellt ist. Je nach Waggontyp, wie demjenigen für die Be-/Entladestelle 5 der 1 verwendeten, kann es sich als notwendig erweisen, zwei Anhubvorrichtungen 1 vorzuse hen, jeweils eine für jedes der Enden einer lasttragenden Eisenbahnstruktur 6. Tatsächlich wird die lasttragende Struktur im dargestellten Fall gleichzeitig an ihren beiden Enden angehoben und um ein nicht dargestelltes zentrales Schwenkzentrum gedreht. Es kann sich auch um ein Schwenken um ein endständiges Schwenkzentrum handeln.With reference to the 1 is the combined device for lifting and semi-rotary drive 1 for installation on a railway track 2 provided, which two platforms 3 and 4 for loading and unloading, located on both sides of the railway 2 extend. The device 1 is preferably between the two rails of a loading / unloading 5 attached in the 1 is shown in general. Depending on waggon type, such as the one for the loading / unloading 5 of the 1 It may prove necessary to use two lifting devices 1 vorzuse hen, one for each of the ends of a load-bearing railway structure 6 , In fact, in the case shown, the load-bearing structure is raised at the same time at both its ends and turned about an unillustrated central pivoting center. It may also be a panning about a terminal pivot center.

Aus Gründen der Vereinfachung wird nachfolgend nur eine einzige Vorrichtung beschrieben, da die Vorrichtungen 1 zum Anhub und zum Schwenkantrieb identisch sind.For reasons of simplification, only a single device will be described below, since the devices 1 are identical to the lift and the pivot drive.

Die Vorrichtung 1 ist durch eine Abfolge von mehreren Tragrollen komplettiert, die vorzugsweise als Antriebsrollen ausgebildet sind, beispielsweise zwei Gruppen 7 und 8 aus jeweils drei Rollen, die auf einem Bahnsteig 3 bzw. 4 angeordnet und dazu bestimmt sind, die lasttragende Eisenbahnstruktur 6 an ihrer Unterseite aufzunehmen, zu unterstützen und gegebenenfalls, jedoch nicht notwendigerweise, weiter zu verschwenken, sobald deren Überhang in Richtung des Bahnsteigs eine bestimmte Grenze überschreitet, um auf diese Weise eine gute Stabilität und Sicherheit der Schwenkbewegungen zu erreichen. Die Rollen der Rollengruppen 7 und 8 sind in einer Ausnehmung der Bahnsteigstruktur in geeigneter Entfernung von der Bahnsteigkante untergebracht, wie in der 1 dargestellt ist. Sie überragen leicht die Bahnsteigoberfläche, um die Unterseite der den Bahnsteig überragenden Tragstruktur zu unterstützen. Die vorzugsweise motorisierten Rollen sind als Gesamtheiten aus einem sich drehenden Zylinder 9 mit leicht kegelförmiger Ausgestaltung gebildet, um die Unterschiede der Umfangsgeschwindigkeiten von einem Ende zum anderen zwecks einer Vermeidung von Rutscheffekten auszunutzen. Ihre seitliche Oberfläche ist vorzugsweise mit einer metallischen Lauffläche 10 überzogen, die mit einer Auflage- und Rollbahn 11 (4) in Kontakt tritt, welche zumindest zu einem Ende der lasttragenden Eisenbahnstruktur 6 des Waggons gehört. Sie weisen an der Rollenachse einen elektrischen Motorblock 12 zum Drehantrieb der Rolle auf.The device 1 is completed by a sequence of several support rollers, which are preferably designed as drive rollers, for example, two groups 7 and 8th out of three rolls each, on a platform 3 respectively. 4 arranged and destined to the load-bearing railway structure 6 take on their underside, support and optionally, but not necessarily, to continue to pivot as soon as the overhang in the direction of the platform exceeds a certain limit, in order to achieve in this way a good stability and safety of the pivoting movements. The roles of the role groups 7 and 8th are housed in a recess of the platform structure at a suitable distance from the platform edge, as in US Pat 1 is shown. They project slightly above the platform surface to support the underside of the platform overhanging support structure. The preferably motorized rollers are as a whole of a rotating cylinder 9 formed with a slightly conical configuration in order to exploit the differences in peripheral speeds from one end to the other in order to avoid slip effects. Their lateral surface is preferably with a metallic tread 10 covered with a support and runway 11 ( 4 ), which at least to one end of the load-bearing railway structure 6 heard of the car. They have an electric engine block on the roller axle 12 for the rotary drive of the role.

Gemäß der Darstellung weisen die lasttragenden Eisenbahnstrukturen 6 an wenigstens einem ihrer Enden an der Unterseite eine ebene Auflage- und Rollbahn 11 auf, beispielsweise in Form einer dort angebrachten Platte oder einer anderen Art der Ausführung. Aufgrund des Schwenkcharakters der Bewegung weisen die Bahnen 11 eine allgemein gekrümmte Formgebung auf, deren Krümmungsradius identisch oder ähnlich desjenigen Abstands ist, der sie vom Schwenkzentrum der lasttragenden Eisenbahnstruktur 6 trennt, wie es in der 4 dargestellt ist.As shown, the load-bearing railway structures 6 at least one of its ends at the bottom of a flat bearing and runway 11 on, for example in the form of a plate attached there or another type of execution. Due to the panning nature of the movement, the tracks are pointing 11 a generally curved shape whose radius of curvature is identical or similar to the distance from the pivot center of the load bearing railroad structure 6 separates, as it is in the 4 is shown.

Obwohl eine Ausführungsform mit zwei Vorrichtungen zum Anhub und zum Schwenkantrieb dargestellt wurde, ist in Betracht zu ziehen, daß die Erfindung auch Ausführungsformen mit nur einer Vorrichtung betrifft, beispielsweise solche, die ein Schwenkzentrum am Ende oder einem beliebigen dezentralen Ort des Waggons besitzen.Even though an embodiment shown with two devices for lifting and pivoting drive It is to be considered that the invention also includes embodiments with only one device is concerned, for example, those that a pivot center at the end or any decentralized location of the wagon.

In diesem Fall ist die kombinierte Vorrichtung zum Anhub und zum Schwenkantrieb im Wesentlichen identisch oder äquivalent zu derjenigen, die nachfolgend beschrieben wird, so daß eine neue Beschreibung nicht erforderlich ist.In In this case, the combined device for lifting and the rotary actuator essentially identical or equivalent to that which will be described below, so that a new Description is not required.

Allgemein stellt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anhub und zum Schwenkantrieb in Form einer mechanischen Anordnung 13 dar, die auf dem Schienenweg 2 zwischen den beiden Schienen in einem Bereich angeordnet ist, der zum Be- und Entladen dient und nachfolgend als Be-/Entladestelle 5 bezeichnet ist. Die unteren Bereiche der me chanischen Anordnung 13 sind in einem Graben untergebracht, der so ausgebildet ist, daß die Vorsprungshöhe der Anordnung bezogen auf den Boden minimal ist. Der im Boden untergebrachte Teil ist vorzugsweise gegenüber Witterungseinflüssen und äußeren Schadeinwirkungen durch eine Trennplatte geschützt.Generally, the device according to the invention for lifting and for pivoting drive in the form of a mechanical arrangement 13 That's on the railroad 2 between the two rails is arranged in an area which is used for loading and unloading and subsequently as loading / unloading 5 is designated. The lower areas of the me chanic arrangement 13 are housed in a trench, which is formed so that the projection height of the arrangement is minimal with respect to the ground. The part accommodated in the ground is preferably protected against the effects of weather and external damage by a partition plate.

Es ist auch möglich, die mechanische Einheit 13 auf einen längs des Schienenweges beweglichen Wagen oder Schlitten in einem Graben zwischen den Schienen des Schienenwegs anzubringen.It is also possible to use the mechanical unit 13 to install on a carriage or carriage movable along the rail track in a trench between the rails of the rail track.

Eine entfernbare Einrichtung zum Schutz gegen Witterungseffekte kann auch für den oberen Bereich vorgesehen sein, beispielsweise in Form einer Abdeckhaube (nicht dargestellt).A Removable device for protection against weather effects can also for be provided the upper area, for example in the form of a cover (not shown).

Die mechanische Einheit 13 der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darüber hinaus auf einer Grundplatte angeordnet, die den mechanischen Sitz und die Montage über dem Graben oder auf einer Trageinrichtung zwischen den Schienen gewährleistet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die letztgenannten Mittel nicht dargestellt.The mechanical unit 13 the device according to the invention is also on a Base plate arranged, which ensures the mechanical seat and mounting above the trench or on a support device between the rails. For clarity, the latter means are not shown.

Die mechanische Einheit 13 der erfindungsgemäßen Vorrichtung setzt sich zusammen einerseits aus einem Schwenkkasten 14, der um eine horizontale Achse 15 schwenkbar ist. Der Schwenkkasten 14 teilt sich in zwei oder mehrere Arme 16 und 17, die jeweils an ihrem Ende eine motorisierte Einheit 18 und 19 tragen, die aus motorisierten Rollen 20 und 21 gebildet ist, die untereinander über ein gemeinsames quer verlaufendes Röhrenelement verbunden sind. Jede motorisierte Rolle 20 oder 21 ist außerdem durch eine kippfähige gelenkige Trageinrichtung 23 und 24 getragen.The mechanical unit 13 the device according to the invention is composed on the one hand of a pivot box 14 , which is about a horizontal axis 15 is pivotable. The pivot box 14 divides into two or more arms 16 and 17 , each at its end a motorized unit 18 and 19 Wear, made of motorized wheels 20 and 21 is formed, which are interconnected via a common transverse tubular element. Every motorized role 20 or 21 is also by a tiltable articulated support 23 and 24 carried.

Das quer verlaufende Röhrenelement 22 durchsetzt das Ende der Arme 16 und 17 in einer Hülse, die rastend in einem Aufnahmeteil 25 mit V-förmiger Öffnung gehalten ist. Jede kippfähige gelenkige Trageinrichtung 23 und 24 ist mit der Triebstange eines Anhubzylinders 26 bzw. 27 verbunden, dessen Körper schwenkbar um eine Achse 28 und 29 mit verformbarem Lager an benachbarten Trageinrichtungen 30 bzw. 31 befestigt ist, die beispielsweise aus zwei parallelen Gehäuseteilen 32 und 33 gebildet sind, was ihnen ermöglicht, seitliche Abweichungen zu absorbieren.The transverse tube element 22 intersperses the end of the arms 16 and 17 in a sleeve that snaps into a receiving part 25 is held with V-shaped opening. Each tiltable articulated support 23 and 24 is with the rod of a lifting cylinder 26 respectively. 27 connected, whose body is pivotable about an axis 28 and 29 with deformable bearing on adjacent support devices 30 respectively. 31 is attached, for example, from two parallel housing parts 32 and 33 are formed, which allows them to absorb lateral deviations.

Die Anhubzylinder 26 und 27 wirken jeweils über eine nach oben gerichtete Druckkraft auf die gelenkigen Trageinrichtungen, welche die motorisierten Rolleneinheiten tragen, um deren gleichzeitige Anhubbewegung zu bewirken.The lifting cylinders 26 and 27 each act via an upward pressure force on the articulated support means, which carry the motorized roller units to cause their simultaneous lifting movement.

Die motorisierten Rollen 20 und 21 sind vom selben Typ wie die bereits beschriebenen, welche die auf dem Bahnsteig angeordneten Rollengruppen bilden. Sie sind jeweils aus einem sich drehenden Zylinder 9 gebildet, der mit einer metallischen Lauffläche 10 überzogen ist und eine leicht kegelstumpfförmige Formgebung besitzt. Sie sind auf einer Längsachse angeordnet, die sich radial bezüglich des Schwenkzentrums der Tragstruktur 6 erstreckt, um welches die Drehung nach Maßgabe eines elektrischen Antriebsmotors 12 erfolgt. Ihre Anordnung konvergiert leicht in Richtung des Schwenkzentrums der Tragstruktur 6, das im vorliegenden Beispiel zentral angeordnet ist. Diese Anordnung ermöglicht es, das Risiko eines seitlichen Rutschens während des Kontakts beim Anheben und der angetriebenen Schwenkbewegung der Tragstruktur 6 zu vermeiden.The motorized wheels 20 and 21 are of the same type as those already described, which form the roller groups arranged on the platform. They are each made of a rotating cylinder 9 formed with a metallic tread 10 is coated and has a slightly frusto-conical shape. They are arranged on a longitudinal axis, which is radially with respect to the pivot center of the support structure 6 extends about which the rotation in accordance with an electric drive motor 12 he follows. Their arrangement converges slightly in the direction of the pivot center of the support structure 6 , which is centrally located in the present example. This arrangement makes it possible to reduce the risk of lateral slipping during contact during lifting and driven pivotal movement of the support structure 6 to avoid.

Die motorisierten Rollen 20 und 21 sind dazu bestimmt, zunächst in vertikalen Druckkontakt mit der Aufla ge- und Rollbahn 11 zu treten, die auf der Unterseite wenigstens eines Endes der lasttragenden Eisenbahnstruktur vorgesehen ist (4), um diese unter Einwirkung der Anhubzylinder anzuheben. Nach dem Anheben der Tragstruktur bewirkt das Drehen der Rollen den Schwenkantrieb der lasttragenden Eisenbahnstruktur aufgrund eines Rollantriebs auf der Auflage- und Rollbahn.The motorized wheels 20 and 21 are intended, initially in vertical pressure contact with the Aufla runway and runway 11 which is provided on the underside of at least one end of the load-bearing railway structure ( 4 ) to raise them under the action of the lifting cylinder. After lifting the support structure, the rotation of the rollers causes the pivot drive of the load-bearing rail structure due to a rolling drive on the support and runway.

Ein Korrekturmechanismus erlaubt es, einen vollständig ebenen Kontakt der motorisierten Rollen 20 und 21 mit der Auflage- und Rollbahn 11 zu gewährleisten. Dieser Korrekturmechanismus ist schematisch anhand einer Abfolge von Profilansichten seiner Funktionsweise in den 5 bis 8 dargestellt.A correction mechanism allows a completely flat contact of the motorized rollers 20 and 21 with the support and taxiway 11 to ensure. This correction mechanism is schematically illustrated by a sequence of profile views of its operation in the 5 to 8th shown.

Um die vorzeitige Abnutzung zu verhindern, war eine letzte Annäherungsbewegung und eine Anhubbewegung entlang einer vertikalen oder quasi-vertikalen Trajektorie zu gewährleisten, um das Rutschen zwischen jeder angetriebenen Rolle und der Bahn im Zeitpunkt des Kontakts und während des Anhubs zu vermeiden.Around Preventing premature erosion was a last-ditch move and a lifting movement along a vertical or quasi-vertical To ensure trajectory about the slippage between each driven roller and the track at the time of contact and during to avoid the lift.

Ein Lösungsbeispiel für dieses Problem ist nachfolgend beschrieben. Weitere äquivalente Lösungen bleiben im Rahmen der vorliegenden Erfindung.One example solution for this Problem is described below. Other equivalent solutions remain in the context of the present invention.

Gemäß dieser Ausgestaltung ist die Schwenkachse 15 des Schwenkkastens 14 in Bezug auf seine Ausgangsstellung verschiebbar, die einer eingezogenen horizontalen Ruhestellung des Kastens entspricht. Ihre Verschiebung erlaubt nach Maßgabe der Anhubzylinder das Erreichen einer angenähert vertikalen Trajektorie für das Ende des Kastens und damit für die angetriebenen Rollen, wobei der betreffende Tra jektorieabschnitt der abschließenden Annäherungs- und Anhubphase entspricht.According to this embodiment, the pivot axis 15 of the swivel box 14 slidable with respect to its initial position, which corresponds to a retracted horizontal rest position of the box. Your shift allows in accordance with the lifting cylinder to achieve an approximately vertical trajectory for the end of the box and thus for the driven rollers, said Tra jektorieabschnitt the final approach and rise phase corresponds.

Hierfür sind folgende Mittel vorgesehen.These are the following Means provided.

Die Schwenkachse 15 des Schwenkkastens 14 ist beispielsweise an jedem ihrer Enden an zwei Schwingarmen montiert, die selbst um eine sekundäre Achse 34 schwenkbar sind.The pivot axis 15 of the swivel box 14 For example, at each of its ends, it is mounted on two oscillating arms, which themselves are about a secondary axis 34 are pivotable.

Während des Totgangs, d.h. während des Leerwegs der Anhubzylinder vor dem Kontakt der motorisierten Rollen mit der Auflage- und Rollbahn, sind die Zylinder keiner größeren Druckeinwirkung ausgesetzt. Die Anhubzylinder heben lediglich die motorisierten Rollen. Der Kasten 14 schwenkt nur um seine Schwenkachse 15, die in Bezug auf ihre Ausgangsstellung unverändert bleibt (6 und 7).During the backlash, ie during the free travel of the lifting cylinder before the contact of the motorized rollers with the support and runway, the cylinders are not exposed to greater pressure. The lifting cylinders lift only the motorized rollers. The box 14 only pivots about its pivot axis 15 which remains unchanged in terms of its starting position ( 6 and 7 ).

Da die Schwenkachse 15 beweglich ist, wird sie sich unter der Einwirkung der schräg gerichteten Zugkraft durch den mittels der Zylinder angehobenen Kasten nach vorne bewegen. Die beschriebene Anordnung stellt aufgrund der geringen Verlagerung der Schwenkachse 15 des Kastens 14 die notwendige Verlängerung des geometrischen Hebelarms sicher, um den Kreisbogen der Trajektorie in eine quasi geradlinige Bahn im Endabschnitt der Trajektorie umzuwandeln (8 und 9).Because the pivot axis 15 is movable, it will move under the action of the oblique traction by the lifted by means of the cylinder box forward. The arrangement described is due to the low displacement of the swivel axis 15 of the box 14 the necessary extension of the geometric lever arm sure to convert the arc of the trajectory in a quasi-rectilinear trajectory in the end portion of the trajectory ( 8th and 9 ).

Vorstehend wurde eine Ausführungsform der Vorrichtung beschrieben, bei der die Anhub- und Rollmittel in einer mechanischen Einheit 13 kombiniert sind.In the above, an embodiment of the device has been described in which the lifting and rolling means in a mechanical unit 13 combined.

Es sei angemerkt, daß alle äquivalenten Ausführungsformen, bei denen die Anhubmittel und die Rollmittel nicht kombiniert, d.h. nebeneinander oder voneinander getrennt angeordnet sind, unter das gleiche erfindungsgemäße Konzept fallen.It It should be noted that all equivalent embodiments, in which the lifting means and the rolling means do not combine, i. are arranged side by side or separated from each other, under the same concept according to the invention fall.

Auch die Kombination der Anhub- und Rollbewegungen kann zum Einsatz kommen. In allen diesen Fällen liegen die entsprechenden Ausführungsformen im Rahmen der Erfindung.Also The combination of lifting and rolling movements can be used. In all these cases are the corresponding embodiments in the context of the invention.

Auf diese Weise kann dem Schwenkkasten eine zusätzliche Funktion verliehen werden. Er kann ein Positionsunterstützungs- und -haltemittel der entsprechenden endständigen Plattform des Waggons während der Be- und Entladevorgänge aufweisen. Eine Darstellung dieses Mittel findet sich in der 9, in der die Oberseite des Kastens 14 eine V-förmige Aufnahme- und Blockierstruktur 35 aufweist, in die das Ende 36 der abwärts gerichteten Umbiegung 37 des Körpers der entständigen Plattformen zum Blockieren eingreift.In this way, the pivot box can be given an additional function. It may include position support and support means of the corresponding terminal platform of the wagon during loading and unloading operations. A presentation of this remedy can be found in the 9 in which the top of the box 14 a V-shaped receiving and blocking structure 35 that has the end in it 36 the downward bend 37 engages the body of the terminal platforms to block.

Die Funktionsweise umfaßt allgemein die folgenden Phasen.The Operation includes generally the following phases.

Der Waggon für den kombinierten Schienen-/Straßentransport ist mit einer bestimmten Toleranz am Ort der Be-/Entladestelle 5 immobilisiert, beispielsweise für einen Beladevorgang.The wagon for the combined rail / road transport is with a certain tolerance at the place of loading / unloading 5 immobilized, for example for a loading process.

Die Halteposition des Waggons am vorgesehenen Ort entspricht denjenigen Stellungen der endständigen Plattformen, die im Falle der Immobilisierung letzterer jeweils im Hinblick auf eine auf dem Gleis vorgesehene Vorrichtung erhalten bleiben müssen. Diese Vorrichtungen werden betätigt, wenn es sich um unabhängige Vorrichtungen handelt. In den anderen vorgesehenen Fällen werden die relativen Stellungen durch eine mechanische Verbindung zwischen den endständigen Plattformen oder durch eine Zusatzfunktion der Anhub- und Schwenkvorrichtung(en) beibehalten, wie vorstehend beschrieben.The Stop position of the wagon at the intended location corresponds to those Positions of the terminal Platforms, in case of immobilization of the latter respectively with regard to an apparatus provided on the track have to stay. These devices are operated if it is independent Devices acts. In the other cases provided the relative positions through a mechanical connection between the terminal platforms or by an additional function of the lifting and swiveling device (s) maintained as described above.

Anschließend erfolgt der Einsatz der Anhub- und Schwenkvorrichtung(en). Die Anhubzylinder werden betätigt, um die Annäherung der angetriebenen Rollen 20 und 21 an die entsprechende Auflage- und Rollbahn 11 an der Unterseite des Endes der lasttragenden Eisenbahnstruktur 6 zu ermöglichen. Die motorisierten Rollen 20 und 21 bewegen sich nach oben, bis sie aufgrund der Wirkung des Korrekturmechanismus sanft und eben in Anlage an die Auflage- und Rollbahn 11 treten. Anschließend erfolgen nach der Verriegelung der trennbaren Zusammenbau-Verbindungen zwischen der lasttragenden Struktur und den endständigen Plattformen die abgestimmten Anhubbewegungen der beiden Enden oder des zugeordneten einen Endes der lasttragenden Eisenbahnstruktur.Subsequently, the use of the lifting and pivoting device (s) takes place. The lifting cylinders are operated to approximate the driven rollers 20 and 21 to the appropriate support and taxiway 11 at the bottom of the end of the load-bearing railway structure 6 to enable. The motorized wheels 20 and 21 move upwards until, due to the action of the correction mechanism, they gently and precisely engage the support and runway 11 to step. Subsequently, after interlocking of the separable assembly connections between the load-bearing structure and the terminal platforms, the coordinated lifting movements of the two ends or the associated one end of the load-bearing railroad structure occur.

Die Anhubbewegung unterteilt sich in zwei Abschnitte. Der erste betrifft einen Bruchteil der Verschiebung, der dem Nachgeben der Aufhängungen der endständigen Plattformen entspricht. Der zweite betrifft das eigentliche Anheben, das kurz nach der endständigen Trennung der lasttragenden Struktur 6 von den Ausbildungen zur Aufnahme der endständigen Plattform endet, wobei der zusätzliche Anhub im Allgemeinen gering ist, da auf den endständigen Plattformen kein Hindernis für das Schwenken existiert.The lifting movement is divided into two sections. The first concerns a fraction of the displacement corresponding to the yielding of the suspensions of the terminal platforms. The second concerns the actual lifting shortly after the terminal separation of the load bearing structure 6 from the terminal platform receiving formations, with the additional lift being generally low because there is no obstacle to pivoting on the terminal platforms.

Die motorisierten Rollen 20 und 21 werden anschließend durch ihre eigenen Motoren in Drehung versetzt, um so die Enden der schwenkbaren Tragstruktur des Waggonkörpers in derselben Schwenkrichtung zu verschwenken, bis die entsprechenden Ecken der Enden der Tragstruktur 6 von den Gruppen 7 und 8 motorisierter Unterstützungs-/Rollmitte auf dem Bahnsteig übernommen werden.The motorized wheels 20 and 21 are then rotated by their own motors so as to pivot the ends of the pivotable support structure of the car body in the same pivoting direction until the corresponding corners of the ends of the support structure 6 from the groups 7 and 8th motorized support / roll center on the platform.

Das Verschwenken erfolgt bis zum vollständigen Freisetzen der Enden der lasttragenden Eisenbahnstruktur an jeder endständigen Plattform durch eine Schwenkbewegung mit einer Amplitude, die ausreicht, die Enden der lasttragenden Eisenbahnstruktur freizusetzen und in einem schrägen Winkel zu positionieren, der ausreicht, um eine gewisse Leichtigkeit bei den Be- und Entlademanövern zu erreichen.The Pivoting takes place until complete release of the ends the load-bearing railway structure at each terminal platform by a pivoting movement with an amplitude that is sufficient Ends of the load-bearing railway structure and release in one oblique angle to position that is sufficient to add a certain lightness to the loading and unloading maneuvers to reach.

Anschließend kann das Beladen oder das Entladen erfolgen. Die Straßenlast gelangt unter Verwendung ihres eigenen Antriebs auf die lasttragende Eisenbahnstruktur, beispielsweise bei einem Sattelanhänger unter Verwendung der ihn bewegenden Zugmaschine.Then you can the loading or unloading done. The road load is used of their own drive on the load-bearing railway structure, for example at a semi-trailer using the tractor moving it.

Die Bewegungen zum Schließen des Waggons erfolgen in umgekehrter Reihenfolge.The Movements to close of the wagon take place in reverse order.

Claims (12)

Vorrichtung zum Anhub und zum Schwenkantrieb wenigstens eines Endes einer schwenkbaren und die Straßenlast tragenden Eisenbahnstruktur (6) für Be-/Entladevorgänge eines an einer Be-/Entladestelle für den kombinierten Schienen-/Straßentransport vorhandenen Waggons, gekennzeichnet durch wenigstens ein Hubmittel und wenigstens ein motorisiertes Rollenmittel, welche am Boden vorgesehen sind und nach rollendem Schwenkantrieb mit wenigstens einer unterseitigen Spur (11) wenigstens eines Endes der tragenden Eisenbahnstruktur (6) in Stütz- und Hubkontakt treten, um wenigstens dieses Ende während der Be-/Entladevorgänge der Straßenlast auf die bzw. von der tragenden Eisenbahnstruktur (6) schwenkend zu verlagern.Device for lifting and pivoting at least one end of a pivotable and road-load-bearing railway structure ( 6 ) for loading / unloading operations at a loading / unloading point for the combined rail / road trans existing wagons, characterized by at least one lifting means and at least one motorized roller means, which are provided on the ground and after rolling pivot drive with at least one underside track ( 11 ) at least one end of the load-bearing railway structure ( 6 ) in support and lift contact to at least this end during the loading / unloading operations of the road load on or from the load-bearing railway structure ( 6 ) to shift. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Hubmittel und das wenigstens eine Rollenmittel in einer einzigen mechanischen Einheit (13) kombiniert sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one lifting means and the at least one roller means in a single mechanical unit ( 13 ) are combined. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenmittel von einer Schwenkeinheit (14) getragen sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the roller means of a pivoting unit ( 14 ) are worn. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenmittel unter der Wirkung eines Schubmittels im wesentlichen vertikal verlagerbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Roller means under the action of a shear agent substantially are vertically displaceable. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegungen der Schwenkeinheit (14), welche die Rollenmittel trägt, durch einen Nachstellmechanismus korrigierbar sind, um für eine endgültige, im wesentlichen geradlinige und vertikale Führungsbahn der Annäherung und des Anhubs zu sorgen.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the pivoting movements of the pivoting unit ( 14 ) carrying the roller means are correctable by an adjustment mechanism to provide a final, substantially rectilinear and vertical guideway of approach and lift. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegungen der Schwenkeinheit (14) und die Schubbewegungen des Anhubs kombiniert sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting movements of the pivoting unit ( 14 ) and the thrust movements of the lift are combined. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Nachstellmechanismus darin besteht, die Schwenkachse (15) der Schwenkeinheit (14) verlagerbar auszubilden.Apparatus according to claim 5, characterized in that the adjusting mechanism consists in the pivot axis ( 15 ) of the swivel unit ( 14 ) trainable. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenmittel motorisierte Rollen (20) und (21) mit metallischer, geringfügig kegelstumpfförmiger Rollfläche sind, welche Bestandteil einer Motoreinheit sind und jeweils einen Antriebsmotor (12) an der Drehachse der Rollen aufweisen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller means are motorized rollers ( 20 ) and ( 21 ) with metallic, slightly frusto-conical rolling surface, which are part of a motor unit and each have a drive motor ( 12 ) on the axis of rotation of the rollers. Vorrichtung nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen der Rollen bezüglich des Schwenkzentrums der tragenden Eisenbahnstruktur (6) radial angeordnet sind.Device according to the preceding claim, characterized in that the axes of rotation of the rollers with respect to the pivoting center of the load-bearing railway structure ( 6 ) are arranged radially. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die einzige mechanische Einheit (13) die zusätzliche Funktion aufweist, die Plattform des benachbarten Endes des Waggons, auf welchen sich die tragende Eisenbahnstruktur abstützt, in Position zu halten.Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the single mechanical unit ( 13 ) has the additional function of holding the platform of the adjacent end of the wagon on which the load-bearing railway structure is supported in position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die einzige mechanische Einheit (13) bezüglich des Schienenwegs in Längsrichtung verlagerbar angeordnet ist.Device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the single mechanical unit ( 13 ) is arranged displaceable in the longitudinal direction with respect to the rail. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spur (11) an der Unterseite wenigstens eines Endes der Tragstruktur von einem Kreisbogen gebildet ist, dessen Zentrum mit dem Schwenkzentrum zwischen dieser Tragstruktur und dem Waggon zusammenfällt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the track ( 11 ) is formed on the underside of at least one end of the support structure of a circular arc whose center coincides with the pivot center between this support structure and the car.
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