KR100779271B1 - Lifting and swivelling device for railway structure bearing a combined transport railway/road car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레일 캐리어 구조체(6)를 구비한 레일/도로 조합 수송용 레일카의 상승 및 회동 기구에 관한 것이다. 이 상승 및 회동 기구는 지면에 하나 이상의 상승 수단과 모터 구동되는 하나 이상의 회전 수단을 포함하고, 상기 상승 수단과 회전 수단은 레일 캐리어 구조체(6)에 도로 화물을 하역하기 위하여 레일 캐리어 구조체의 하나 이상의 단부의 하부면에 있는 하나 이상의 지지 및 주행 트랙(11)을 지지하여 상승시킨 후 회동시킨다. The present invention relates to a lift and pivot mechanism of a rail / road combination transport railcar having a rail carrier structure (6). The lifting and rotating mechanism comprises at least one lifting means and at least one rotating means motor driven to the ground, the lifting and rotating means being at least one of the rail carrier structures for unloading road freight to the rail carrier structure 6. At least one support and travel track 11 on the bottom surface of the end is supported and raised and then rotated.
Description
본 발명은 레일/도로 조합 수송용 레일카에서 도로 화물이 실리는 레일 캐리어 구조체의 상승 및 회동 작업 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting and rotating work mechanism of a rail carrier structure in which road freight is carried in a rail / road combination transport railcar.
도로 화물이 실리는 레일 캐리어 구조체를 가지는 형태의 레일/도로 조합 수송용 레일카들은 대부분 회동식 레일 캐리어 구조체의 회동 작업을 위하여 내부 모터 기관을 이용하고 있다.Most rail / road combination transport railcars having a rail carrier structure on which road freight is loaded utilize an internal motor engine for rotating the rotatable rail carrier structure.
이 기관들은 일반적으로 본체의 에너지를 이용하는 레일카에 고유하게 부착된 도구이다. These engines are inherently tools attached to railcars that typically use the energy of the body.
BEHRENS에 의해 출원된 PCT 8102142에 상기 사항이 기술되어 있다.This is described in PCT 8102142 filed by BEHRENS.
상기 종래기술에서 언급하는 해결책들은 기계적 에너지원을 통해 발생되는 회전 운동을 회동 운동으로 변화시키기 위해 감속 메커니즘 및 결합 메커니즘을 제공한다. The solutions mentioned in the prior art provide a deceleration mechanism and a coupling mechanism for converting the rotational motion generated through the mechanical energy source into the rotational motion.
이러한 해결책들은 하기와 같은 중요한 몇 가지 단점을 내포하고 있다.These solutions have several important disadvantages:
첫 번째 단점은 에너지 소비에 관한 것으로서, 에너지가 일관성 있게 공급되지 않는다는 점이다. 그 결과, 다른 장비들에 또 다시 모터가 장착되어야 하고, 그로 인해 작업속도가 늦어진다. 또한, 이처럼 에너지가 소비되면 본체에 연결되어 있는 다른 장비들, 특히 안전에 관련된 장비들의 작동에 문제가 발생하게 된다.The first drawback is energy consumption, which does not provide a consistent supply of energy. As a result, the motor must be mounted on other equipment again, which slows down the work. In addition, this energy consumption causes problems in the operation of other equipment connected to the main body, especially safety related equipment.
두 번째 단점은 장비 가격에 관한 것으로서, 본 시스템을 차용하게 되면 한 대의 레일카에 최소한 하나의 장비가 장착되어야 한다. 즉, 동일 장비를 다른 레일카에서는 재사용할 수 없는 문제가 발생한다.The second disadvantage is the cost of the equipment, which requires that at least one equipment be mounted on a railcar. That is, a problem arises in that the same equipment cannot be reused in another railcar.
세 번째 단점은 회동 작업의 각도에 관한 것으로서, 사실상 종래 기술에 속하는 어떠한 장비도 레일 캐리어 구조체의 모든 단부들을 자유롭게 만들어 줄 수 없다. 그 결과 회동 운동 시 더 큰 각도에 도달하는 것이 불가능하다. 회동 각도의 크기가 작업 시의 안정성 뿐 아니라 효율성, 안전성, 신속성을 결정짓는 요인이다.A third drawback is the angle of the pivoting operation, and virtually no equipment of the prior art can make all the ends of the rail carrier structure free. As a result, it is impossible to reach larger angles during the rotational movement. The size of the rotation angle determines the efficiency, safety and speed as well as the stability in the work.
마지막 단점은 상기 장비들의 유지 비용에 관한 것으로서, 이러한 장비를 장착한 레일카를 보수 유지하는데에는 상당한 초과비용이 발생한다.The last drawback relates to the maintenance costs of the equipments, which incurs significant excess costs for the maintenance of railcars equipped with such equipment.
본 발명은 사용상의 유연성을 보존하면서 상기에서 언급된 모든 단점들을 동시에 해결하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention aims to solve all the above mentioned disadvantages simultaneously while preserving flexibility in use.
이를 위해, 본 발명은 레일/도로 조합 수송용 레일카에서 도로 화물이 실리는 레일 캐리어 구조체를 위한 상승 및 회동 작업이 조합된 기구를 제공한다. To this end, the present invention provides a mechanism that combines lifting and pivoting operations for a rail carrier structure on which road freight is carried in a rail / road combination transport railcar.
본 기구는 지면에 하나 이상의 상승 수단과 모터로 구동되는 하나 이상의 회전 수단을 포함하고, 상기 상승 수단과 회전 수단은 레일 캐리어 구조체에 도로 화물을 하역하기 위하여 레일 캐리어 구조체의 하나 이상의 단부의 하부를 지지하여 상승시킨 후 회동시키는 것을 특징으로 한다. The mechanism includes at least one lifting means and at least one rotating means driven by a motor on the ground, the lifting means and rotating means supporting a lower portion of at least one end of the rail carrier structure to unload road freight to the rail carrier structure. It is characterized in that after rotating to raise.
이하에서는, 본 발명의 또 다른 특징 및 장점들을 첨부된 도면을 참조한 실시예를 통하여 기술한다. Hereinafter, further features and advantages of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 철도 트랙 상에 있는 상승 기구와 트랙 플랫폼 상에 있는 베어링 롤러들을 포함하는 하역 스테이션을 도시한 개략 사시도;1 is a schematic perspective view of a unloading station comprising a lifting mechanism on a railroad track and bearing rollers on a track platform;
도 2는 본 발명에 따른 상승 기구를 위로부터 일정 각도로 바라본 사시도;2 is a perspective view of the lifting mechanism according to the present invention viewed from a certain angle from above;
도 3은 본 발명에 따른 상승 기구를 아래로부터 일정 각도로 바라본 사시도;3 is a perspective view of the lifting mechanism according to the present invention viewed from below at an angle;
도 4는 본 발명에 따른 기구의 전기 구동 롤러들이 레일카의 레일 캐리어 구조체 단부의 지지 및 주행 트랙과 상승 및 주행 접촉에 들어가는 상태를 개략적으로 도시한 사시도;4 is a perspective view schematically showing a state in which the electric drive rollers of the mechanism according to the present invention enter the ascending and traveling contact with the support and travel tracks of the rail carrier structure end of the railcar;
도 5 내지 도 8은 여러 작동 단계들을 도시한 도면으로서,
도 5는 아래로 후퇴된 중립 위치를,
도 6은 부하가 없는 상승 운동을,
도 7은 레일카의 하면과 접촉시를,
도 8은 부하가 있는 상승 운동을 도시한 도면들;5 to 8 show several operational steps,
5 is a neutral position retracted down,
6 shows the up movement without load,
7 is in contact with the lower surface of the railcar,
8 shows an upward movement with a load;
도 9는 도 8에 대응하는 도면으로서, 이러한 기구에 단부 플랫폼의 유지 기구가 장착된 예를 도시한 개략도이다. FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 8, showing a schematic view of an example in which the holding mechanism of the end platform is mounted to this mechanism. FIG.
다음에 기술되는 상승 기구는 또한 레일 캐리어 구조체를 낮추기도 하기 때문에, 이를 상승-하강 기구로 부르는 것이 보다 정확할 것이다. 그러나, 설명을 간단히 하기 위하여 이하에서는 이러한 상승 및 하강 기능에 대하여 상승 기구로만 칭한다. 이 상승 기구는 또는 레일 캐리어 구조체의 회동를 제공한다. Since the lifting mechanism described below also lowers the rail carrier structure, it will be more accurate to call it the lifting-lowering mechanism. However, for the sake of simplicity, hereinafter, only the raising mechanism is referred to for this rising and falling function. This lifting mechanism also provides for rotation of the rail carrier structure.
도 1에 도시된 바와 같이, 양 측부에 하역을 위한 2개의 트랙 플랫폼(3,4)을 가지는 철도 트랙(2)에 상승 및 회동 기구(1)가 제공된다. 이 상승 및 회동 기구(1)는 바람직하게는 도 1에 도시된 형태로 형성되는 하역 스테이션(5)의 2개의 레일 사이에 설치된다. 도 1에 도시된 하역 스테이션에서 사용되는 레일카의 형태에서는 2개의 상승 및 회동 기구(1)가 제공되며, 각각의 상승 및 회동 기구(1)는 레일 캐리어 구조체(6)의 각각의 단부를 위한 것이다. 도시된 실시예에 있어서, 이 레일 캐리어 구조체는 두 단부에서 동시에 상승되어, 중앙 회동 지점(도시되지 않음)을 중심으로 회전된다. 그러나, 일 단부의 회동 지점을 중심으로 회전할 수도 있다.As shown in FIG. 1, a lift and pivot mechanism 1 is provided on a
2개의 상승 및 회동 기구(1)는 동일하기 때문에, 단순화를 위하여 이하에서는 하나의 기구에 대해서만 기술한다. Since the two lifting and rotating mechanisms 1 are the same, only one mechanism will be described below for simplicity.
상승 및 회동 기구(1)는 일군의 다수의 베어링 롤러들과 바람직하게 구동 롤러들, 예를 들어 하나의 트랙 플랫폼(3,4)에 각각 3개의 롤러들이 배치되는 2개의 랙(7,8)이 추가되고, 레일 캐리어 구조체(6)를 수용하고 픽업하며, 경우에 따라 부가적으로 트랙 플랫폼을 향한 돌출부가 회동 운동의 적절한 안정성 및 안전성을 유지할 수 있는 특정 한도까지 베이스에 의해 레일 캐리어 구조체(6)을 회동시키도록 형성된다. 롤러들 중 상기 랙(7,8)의 롤러들은, 도 1에 도시된 바와 같이, 트랙 플랫폼의 가장자리로부터 적절한 거리에 형성되어 있는 홈에 수용된다. 이 롤러들은 트랙 플랫폼 위의 레일 캐리어 구조체를 픽업할 수 있도록 트랙 플랫폼의 표면 조금 위까지 뻗어있다. 이러한 롤러들은 전기 구동되는 것이 바람직하며, 슬립을 방지하기 위하여 각각 일단에서 타단까지 원주 속도의 차이를 이용할 수 있도록 원뿔대 형상의 회전 실린더로 만들어지는 조립체들이다. 롤러의 측면은 레일카의 레일 캐리어 구조체(6)의 적어도 일 면에 속하는 지지 및 주행 트랙(11, 도 4 참조)과 접촉하는 금속 라운드 띠(10)로 덮여있다. 롤러들은 전기 구동 모터(12)를 포함한다.The lifting and rotating mechanism 1 comprises a group of a plurality of bearing rollers and two
도시된 바와 같이, 레일 캐리어 구조체(6)는 적어도 하나의 단부의 하부에 예를 들어 부착판 또는 다른 형태의 평평한 지지 및 주행 트랙(11)을 가진다. 회동 운동의 특성 때문에, 이러한 지지 및 주행 트랙(11)은 굽은 형상을 가지고, 그 곡률 반경은 도 4에 도시된 바와 같은 레일 캐리어 구조체(6)의 회동 지점에서 떨어진 거리와 동일하거나 유사하다. As shown, the
본 실시예에서는 2개의 상승 및 회동 기구가 구비되어 있으나, 레일카의 단부 또는 중심에서 벗어난 위치에 하나의 회동 지점을 가지고 단일 상승 및 회동 기구를 구비하는 실시예도 가능하다. In the present embodiment, two lifting and rotating mechanisms are provided, but an embodiment in which a single lifting and rotating mechanism is provided with one rotating point at a position off the end or the center of the railcar is also possible.
이러한 경우에, 상승 및 회동 기구는 실질적으로 다음에 기술되는 것과 같으며, 다른 기술은 필요하지 않다.In this case, the raising and rotating mechanism is substantially as described next, and no other technique is necessary.
일반적으로, 본 발명에 따른 상승 및 회동 기구는 이하 하역 스테이션(5)이라 칭하는 하역을 위한 장소의 높이에 2개의 레일 사이의 철도 트랙(2)에 설치되는 기계적 조립체(13)이다. 이 기계적 조립체(13)의 바닥부는 지면에 대해 이 조립체의 돌출 높이를 최소화할 수 있는 해자에 수용된다. 지면에 수용된 부분은 바람직하게는 별도의 판에 의하여 기후와 다른 노출로부터 보호된다.In general, the lifting and rotating mechanism according to the invention is a
트랙의 레일들 사이의 해자에 있는 트랙을 따라 이동 가능한 수레에 기계적 조립체(13)를 설치하는 것도 가능하다.It is also possible to install the
상부에는 또한 기후에 대한 노출에 대해 착탈 가능한 보호물이, 예컨대 커버(도시되지 않음)의 형태로 제공될 수 있다.The upper part can also be provided with a removable protection against exposure to the climate, for example in the form of a cover (not shown).
본 발명에 따른 기구의 기계적 조립체(13)는 기계적인 발판을 형성하고 해자에 설치를 가능하게 하는 베이스 플레이트 또는 레일 사이의 지지 베이스 상에 설치된다. 단순화를 위하여, 이러한 수단들은 도시되지 않았다.The
한편, 본 발명에 따른 상승 및 회동 기구(1)의 기계적 조립체(13)는 회동 핀(15) 둘레를 회동하는 회동 상자(pivoting caisson) 형태의 회동 지지부(14)로 형성된다. 회동 지지부(14)는 2개 또는 그 이상의 분지부(16,17)로 분할되고, 각 분지부는 공통의 횡단 관형 요소(22)에 의하여 서로 연결되는 전기 구동 롤러(20,21)들로 이루어진 전기 구동 유닛(18,19)에 단부가 지지된다. 각각의 전기 구동 롤러(20 또는 21)는 또한 관절 진동 지지체(23,24)에 의해 지지된다. 횡단 관형 요소(22)는 분지부(16,17)를 관통하여, V자 형상의 개구를 가지는 수용부(25)에 스냅 결합되어 지지되는 슬리브내로 통과한다. 각각의 관절 진동 지지체(23,24)는 리프트 잭(26,27)의 푸쉬 로드에 연결되고, 리프트 잭의 본체는 측방 편향을 흡수하는 예컨대 2개의 평행 요크(32,33)로 각각 형성되는 추가 지지체(30,31)에 변형 가능한 베어링을 가지는 축(28,29) 둘레에 회동 가능하게 장착된다. On the other hand, the
상기 리프트 잭(26,27)은, 전기 구동 유닛을 상승시키도록 지지하는 관절 진동 지지체를 위로 밀어올리도록 작용한다. The lift jacks 26 and 27 act to push up the articulating vibration support which supports the electric drive unit to rise.
전기 구동 롤러(20,21)는 이미 기술된 트랙 플랫폼에 배치된 랙의 롤러들과 동일한 형태이다. 각 롤러는 원뿔대 형상의 금속 라운드 띠(10)로 덮힌 회전 실린더(9)를 포함한다. 롤러들은 그 종축이 레일 캐리어 구조체(6)의 회동 지점에 대해 방사상으로 장착되어, 전기 구동 모터(12)의 작용으로 회전된다. 롤러들은 본 실시예에서 중앙에 위치된 레일 캐리어 구조체(6)의 회동 지점을 향하여 약간 수렴되도록 배치된다. 이렇게 배치함으로써, 레일 캐리어 구조체(6)가 상승 및 회동 운동시에 횡단 이동될 위험을 방지할 수 있다.The
이러한 전기 구동 롤러(20,21)들은 리프트 잭들의 작용하에 레일 캐리어 구조체를 상승시키기 위하여 먼저 레일 캐리어 구조체의 일 단부 아래의 지지 및 주행 트랙(11)(도 4)과 접촉하여 수직 추력을 전달하도록 형성된다. 레일 캐리어 구조체가 상승된 후에는 롤러들이 회전하여 지지 및 주행 트랙에서 롤링 구동됨으로써 레일 캐리어 구조체를 회동시킨다. These electrically driven
조정 메커니즘이 지지 및 주행 트랙(11)과 전기 구동 롤러(20,21)들의 완전한 평평한 접촉을 보장한다. 이러한 조정 메커니즘은 도 5 내지 도 8의 작동을 설명하는 일련의 측면도에 개략적으로 도시되어 있다. The adjustment mechanism ensures complete flat contact of the support and
조기 마모를 방지하기 위하여, 접촉 순간 및 상승 중 각 전기 구동 롤러와 트랙 사이의 이동을 방지하도록 최종 접근 동작 및 상승 동작이 수직 또는 거의 수직 경로를 따라 실행되도록 할 필요가 있었다.In order to prevent premature wear, it was necessary to ensure that the final approach and lift motions were carried out along a vertical or nearly vertical path to prevent movement between each electric drive roller and track during contact and lift.
이하에서는 이를 달성하기 위한 예시적인 방안에 대해 설명한다. 그러나, 다른 균등한 기술적 방안들이 있을 수 있으며 이들도 본 발명의 범위 내에 있다. The following describes an exemplary method for achieving this. However, there may be other equivalent technical measures, which are also within the scope of the present invention.
이 실시예에 따르면, 회동 지지부(14)의 회동 핀(15)은 회동 지지부의 수평 위치에 대응하는 초기 위치에 대하여 이동할 수 있다. 이러한 이동에 의하여, 지지부의 단부가 리프트 잭에 의해 제공되는 거의 수직의 경로로 이동될 수 있으며, 따라서 전기 구동 롤러도 수직 경로로 이동되며, 이에 따라 최종 접근 및 상승 단계에 대응하는 경로 부분을 수직으로 유지할 수 있다. According to this embodiment, the
개발된 수단은 다음과 같다. The developed means are as follows.
회동 지지부(14)의 회동 핀(15)은 예컨대 각 단부가 두 개의 로커(rocker)에 설치되어 제2 축(34) 둘레를 회동한다. The
사주행(dead travel) 동안, 즉 지지 및 주행 트랙과 전기 구동 롤러들의 접촉 전 리프트 잭의 무부하 스트로크 동안, 리프트 잭에는 큰 추력이 작용하지 않는다. 리프트 잭은 단순히 전기 구동 롤러들을 상승시킨다. 회동 지지부(14)는 본래의 위치에 유지되는 회동 핀(15) 둘레를 회동한다(도 6 및 도 7 참조).During dead travel, ie during the no-load stroke of the lift jack before contact of the support and travel tracks with the electric drive rollers, no large thrust is applied to the lift jack. The lift jack simply raises the electric drive rollers. The
이러한 회동 핀(15)이 움직일 때, 이 회동 핀(15)은 리트프 잭에 의해 상승되는 회동 지지부의 비스듬한 견인의 효과로 전진 이동하게 된다. 여기서 기술되는 기구는, 회동 지지부(14)의 회동 핀(15)의 약간의 변위에 의하여, 경로의 최종 부분에서 경로를 원호 형상에서 거의 수직으로 변형하도록 레버 아암의 기하학적 형상을 필요한 만큼 연장한다(도 8 및 도 9 참조).When the
위에서는 상승 수단과 회전 수단이 하나로 조합되어 하나의 기계적 조립체(13)를 가지는 기구의 실시예가 기술되었다.Above, an embodiment of a mechanism in which the lifting means and the rotating means are combined into one to have one
그러나, 상승 수단과 회전 수단이 조합되지 않은, 즉 병렬 또는 분리된 구성의 모든 등가의 실시예들이 고려될 수 있으며, 이들은 동일한 발명 개념 내에 있다. However, all equivalent embodiments in which the lifting means and the rotating means are not combined, ie in parallel or separate configurations, can be considered, which are within the same inventive concept.
상승 및 회전의 동작이 조합될 수도 있다. 이러한 경우에, 대응하는 실시예들은 본 발명의 범위 내에 있다.The action of raising and rotating may be combined. In such cases, corresponding embodiments are within the scope of the present invention.
회동 지지부에 추가 기능이 부가될 수도 있다. 회동 지지부는 또한 하역 작업 중 레일카의 대응하는 단부 플랫폼의 위치의 지지 및 유지 수단을 포함할 수도 있다. 이러한 수단의 일 예가 도 9에 도시되어 있다. 여기서는, 회동 지지부(14)의 상부면에 V자 형상의 수용 및 록킹 구조부(35)가 제공되고, 여기에 단부 플랫폼의 본체의 바닥을 향한 연장부(37)의 단부(36)가 수용되어 록킹된다. Additional functions may be added to the pivot support. The pivotal support may also comprise means for supporting and holding the position of the corresponding end platform of the rail car during the unloading operation. An example of such means is shown in FIG. 9. Here, a V-shaped receiving and locking
작동 과정은 다음의 일반적인 단계들을 포함한다. The operation process includes the following general steps.
레일/도로 조합 수송용 레일카는 적재 등의 목적을 위하여 하역 스테이션(5)의 소정 지점에서 일정한 공차로 고정된다.The rail / road combination transport railcar is fixed to a certain tolerance at a predetermined point of the unloading
소정 지점에서의 레일카의 정지 위치는, 이동 중 트랙에 위치된 기구로부터 보호되어야 하는 단부 플랫폼들의 위치에 대응한다. 이 장치들이 독립된 기구이면 이 기구들이 작동된다. 고려할 수 있는 다른 예는, 단부 플랫폼들 사이의 기계적 링크에 의하여 또는 상기된 바와 같은 상승 및 회동 기구(들)의 추가적인 기능에 의하여 상대적인 위치들이 자동적으로 유지될 수 있다. The stationary position of the railcar at a certain point corresponds to the position of the end platforms that must be protected from the mechanism located on the track during movement. If these devices are independent instruments, they operate. Another example that may be considered is that relative positions may be automatically maintained by a mechanical link between the end platforms or by an additional function of the lifting and rotating mechanism (s) as described above.
상승 및 회동 기구(들)의 사용은 다음과 같다. 리프트 잭을 작동하여 전기 구동 롤러(20,21)를 레일 캐리어 구조체(6)의 단부의 밑에 있는 대응하는 지지 및 주행 트랙(11)에 접근시킨다. 전기 구동 롤러(20,21)는 조정 메커니즘의 작동에 의하여 지지 및 주행 트랙(11)과 부드럽고 평평한 접촉을 위한 지점으로 상승된다. 레일 캐리어 구조체와 단부 플랫폼들 사이의 분리 가능한 연결 링크의 록킹 해제 후, 레일 캐리어 구조체의 2개의 단부 또는 대응하는 하나의 단부가 대응하여 상승된다. The use of the lift and pivot mechanism (s) is as follows. The lift jack is operated to bring the
상승 운동은 2개의 부분으로 분류된다. 첫 번째는 단부 플랫폼들의 현수 이완에 대응하는 약간의 변위에 관한 것이다. 두 번째는 자체적 상승에 관한 것으로, 레일 캐리어 구조체(6)와 단부 플랫폼들의 수용 형상들 사이의 단부 분리 후에 곧 중지하며, 단부 플랫폼에서 회동하는데 장애물이 없기 때문에 대체로 적은 추가 상승을 가진다. The upward movement is divided into two parts. The first relates to a slight displacement corresponding to the suspension relaxation of the end platforms. The second relates to self-raising, which stops shortly after the end separation between the
그 후, 전기 구동 롤러(20,21)는 자체적 모터에 의하여 회전 작동하여, 레일 캐리어 구조체(6)의 단부의 대응하는 모서리들이 트랙 플랫폼에 있는 전기 구동 지지-주행 수단의 랙(7,8)에 이전될 때까지 레일카 본체의 레일 캐리어 구조체의 단부를 동일한 방향으로 회동시킨다. The
이러한 회동은, 레일 캐리어 구조체의 단부가 단부 플랫폼에서 완전히 분리되고 하역 작업이 용이한 적당항 각으로 비스듬히 배치될 때까지 계속된다. This rotation continues until the end of the rail carrier structure is completely at an end platform and is placed obliquely at a suitable angle for easy unloading operation.
이제 하역이 실행된다. 화물은 자체적 수단, 예컨대 세미 트레일러를 위해서는 이를 움직이는 트랙터와 같은 수단에 의하여 레일 캐리어 구조체에 하역된다. Unloading is now carried out. The cargo is unloaded to the rail carrier structure by its own means, for example by means of a tractor moving it for a semi trailer.
레일카를 복귀시키는 작동은 역순서로 실행된다.The operation of returning the rail car is performed in the reverse order.
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