KR100993282B1 - Bucket Rotation Type Dual Mode TrailerDMT Transportation System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 화차와 트럭간 간단하고 신속하며 안정적으로 트레일러를 이, 적재시킬 수 있는 버킷 회전형 2중 모드 트레일러(DMT) 수송시스템을 제공한다. 그 수송시스템은, 양측의 플랫폼(2) 사이에 설치된 선로를 따라 이동되는 화차(1)에는 버킷(3)이 피봇핀(P)에 의해 회전 및 상하 이동가능하게 설치되고, 버킷(3)에는 트레일러(T)가 이, 적재 가능하게 탑재되며, 화차(1)의 전, 후에는 개구부(4)가 형성되고; 버킷(3)이 플랫폼(2)영역에서 회전할 때 버킷(3)의 하부를 구름운동 가능하게 지지하기 위해 플랫폼(2)에 설치되는 복수의 랙(10)과, 화차(1)에 설치된 버킷(3)을 정위치에서 회전시킬 수 있도록 화차(1)의 위치를 조정하여 정위치시키고, 버킷(3)을 회전시키기 위해 플랫폼(2)에 설치되는 위치조정/회전장치(20)와, 화차(1)가 정위치에 위치하면 버킷(3)을 상기 개구부(4)를 통해 상승시켜 회전대기상태를 이루도록, 선로상에 설치되는 리프트장치(30)를 포함한다. The present invention provides a bucket rotating dual mode trailer (DMT) transport system capable of easily and quickly and stably loading a trailer between a truck and a truck. The transportation system is provided with a bucket (3) rotatably and vertically moved by a pivot pin (P) on a wagon (1) moved along a track provided between the platforms (2) on both sides, and on the bucket (3). The trailer T is mounted to be loadable, and an opening 4 is formed before and after the wagon 1; A plurality of racks (10) installed on the platform (2) and the buckets installed on the wagon (1) to support the lower portion of the bucket (3) in a rolling motion when the bucket (3) rotates in the platform (2) area Positioning / rotating device 20 installed on the platform 2 to adjust the position of the wagon (1) so that it can be rotated in the right position, to rotate the bucket (3), the wagon When (1) is located in the right position includes a lift device 30 is installed on the track to raise the bucket (3) through the opening (4) to achieve a rotational standby state.
DMT(Dual Mode Trailer) 수송시스템, 트레일러, 철도수송, 공로수송, 철도공로연계 DMT (Dual Mode Trailer) Transport System, Trailer, Railway Transport, Air Transport, Railway Service
Description
본 발명은 버킷을 회전시켜 트레일러를 철도와 도로에서 상호 호환적으로 하역할 수 있는 2중 모드 트레일러(Dual Mode Trailer(DMT)) 수송시스템에 관한 것으로서, 버킷의 위치를 정확히 조정하고 그 버킷을 신속하게 리프트시켜 회전시킬 수 있어 트레일러를 화차와 트럭간 신속하고 안정적으로 이, 적재할 수 있는 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dual mode trailer (DMT) transport system capable of rotating a bucket and unloading a trailer interchangeably on railroads and roads. The invention relates to a bucket-swivel dual mode trailer transport system that can be lifted and rotated so that the trailer can be loaded quickly and stably between trucks and trucks.
현재 국가 간의 교역 또는 지역 간의 화물의 운송으로 인해 해상물동량의 증가하고 있으며, 이와 같은 운송 또는 교역에 의해 컨테이너를 활용한 물류수송이 지속적으로 증가하고 있다. Currently, maritime traffic is increasing due to trade between countries or freight between regions, and logistics transportation using containers is continuously increasing by such transportation or trade.
일반적으로 컨테이너를 수송하는 방식은 육상수송과 해상수송으로 대별되며, 육상수송은 공로를 통한 수송과 철도를 통한 수송으로 분류된다. 현재, 공로는 포화상태에 있으며, 트레일러의 장시간 운전으로 인한 사고발생 및 매연으로 인한 환경오염 등으로 인해 철도를 통한 수송량을 증가시키기 위한 노력 및 연구가 활발히 진행되고 있다. 이와 같이 철도를 통한 수송을 증가시켜야 하는 이유로서, 비용이 저렴하고 안정적인 수송이 가능하기 때문이지만, 철도를 통한 수송에는 공로와의 연결지역이 제한적인 단점이 있었다. 또한 철도를 사용하여 컨테이너를 수송하기 위해서는 하역장 또는 장치장에 컨테이너를 보관해야 하므로 직배송(DTD(Door To Door)) 및 실시간 배송(JIT(Just In Time))이 곤란하거나 불가능한 문제점이 있었다. In general, containers are classified into land transport and sea transport, and land transport is classified into air transport and rail transport. At present, the air is in saturation, and efforts and researches are being actively conducted to increase the amount of transportation through the railway due to accidents caused by long-time operation of trailers and environmental pollution due to soot. As a reason to increase the transport by rail as described above, because the low cost and stable transport is possible, the transport area by rail has a limited disadvantage of connecting areas. In addition, in order to transport containers using railroads, containers need to be stored in an unloading station or a loading station, so direct delivery (DTD (Door To Door)) and real time delivery (JIT (Just In Time)) have been difficult or impossible.
한편, 현재 철송장에서는 대부분 크레인을 사용하여 트레일러와 화차 간 컨테이너를 이적재하고 있으나, 기관차의 전차화로 인해 작업장에 전선이 공중가설로 인해 크레인의 사용이 제한되거나 불가하게 되므로 새로운 형태의 컨테이너 이송장치의 개발이 절실하게 요구되고 있는 실정이다. On the other hand, most of the iron invoices are using cranes to transfer containers between trailers and wagons, but the use of cranes in the workplace results in limited or impossible use of cranes due to the construction of electric wires. The development of is urgently required.
이와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위해 크레인을 이용하지 않고 콘테이너를 철도차량에서 화물차량으로 또는 그 역으로 이, 적재 또는 하역시키기 위한 방식 즉, 2중 모드 트레일러 수송시스템 또는 그 방식에 대한 연구 및 실시가 활발히 진행되고 있다. 이와 같은 종래의 예들 중 현재 가장 활발히 실시되고 있는 시스템으로서 한국특허 제774015호 및 제797200호가 있다.In order to solve these problems, research and implementation of a method for transferring or unloading a container from a railroad vehicle to a freight vehicle or vice versa without using a crane, i.e., a two-mode trailer transport system or a method thereof Is actively underway. Among the conventional examples, Korean Patent Nos. 774015 and 797200 are the most actively implemented systems.
상기 특허들 중 제774015호는 화물의 레일/도로 조합 수송 및 하역용 레일카에 관한 것으로서, 레일차 구조체의 적어도 하나의 단부가 분리 가능한 연결부에 의하여 단부 플랫폼에 연결되어 강성 조립체를 형성하고, 운송을 위한 결합상태에서는 견인, 운송 및 하역에 의해 일어나는 모든 정적 또는 동적 힘을 전달하며, 하역을 위해 분리되는 경우에는 단부 플랫폼의 단부가 완전히 해제될 수 있고, 단부 플랫폼 사이에는 하역 작업 중 단부 플랫폼의 위치를 유지시켜주는 유지수단이 제 공되며, 유지수단은 견인, 운송 및 하역 작업과 관련된 정적 또는 동적 힘을 전달하지 않고, 레일 캐리어 구조체에는 상승력 및 회동력을 받는 위치에 배치되고 레일카에는 길이방향 중심선 중에 회동지점을 갖는 구성적 특징이 있다. No. 774015 of the above patents relates to rail / road combination transport and unloading railcars of cargo, wherein at least one end of the railcar structure is connected to the end platform by a detachable connection to form a rigid assembly and transport In the engaged state, all the static or dynamic forces generated by towing, transport and unloading are transmitted, and when separated for unloading, the end of the end platform can be completely released, and between the end platforms of the end platform during unloading operation. A retaining means is provided to maintain the position, the retaining means being disposed in a position receiving lift and rotational forces on the rail carrier structure and lengths on the railcar without transmitting static or dynamic forces associated with towing, transport and unloading operations. There is a structural feature with a pivot point in the direction centerline.
또한 특허 제797200호는 특허 제774015호를 이용하여 콘테이너를 하역하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 캐리어 구조체를 상승시킨 후 회동시켜 콘테이너를 화차에서 트레일러로 또는 트레일러에서 화차로 이, 적재시키는 방법적 특징이 있다. In addition, Patent No. 797200 relates to a system and a method for unloading a container using Patent No. 774015, which is a method for lifting and loading a container structure from a wagon to a trailer or from a trailer to a wagon. There is a characteristic.
그러나 이와 같은 종래의 특허에서는 다소의 문제점이 초래되는 것으로 나타났다. 먼저, 각각의 화차를 정위치 시키기 위한 방식이 복잡할 뿐 아니라 그와 같은 화차의 정위치와 동시에 화차를 회전시킬 수 없어 버킷의 회전에 과도하게 시간이 소요되어 이적재가 지연되는 문제점이 있다. However, this conventional patent appears to cause some problems. First, there is a problem in that the loading of each truck is not only complicated, but also it is impossible to rotate the truck at the same time as the exact location of the truck, so that it takes too much time to rotate the bucket and delays the loading.
또한, 화차의 정위치를 위한 장치, 회전을 위한 장치 및 고정 장치 등과 같이 구성요소의 증가로 인해 전체적인 구성이 복잡하고 작업이 복잡해지는 문제점이 있다. In addition, there is a problem that the overall configuration is complicated and the work is complicated due to the increase in components, such as a device for the exact position of the wagon, a device for rotation and a fixing device.
이에 본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 화차와 트럭간 간단하고 신속하며 안정적으로 트레일러를 이, 적재시킬 수 있는 버킷 회전형 2중 모드 트레일러(DMT)) 수송시스템을 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is a bucket rotating dual mode trailer (DMT) transport system that can easily and quickly load the trailer between the wagon and truck To provide.
본 발명의 다른 하나의 목적은, 화차의 위치를 재설정함과 동시에 버킷을 회전시킬 수 있고 또한 버킷을 리프트시킬 수 있어 신속하게 콘테이너를 이, 적재 시킬 수 있는 버킷회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a bucket rotating dual mode trailer transport system that can rotate a bucket and lift a bucket at the same time as repositioning a wagon and quickly load containers. To provide.
이와 같은 목적들은, 양측의 플랫폼 사이에 설치된 선로를 따라 이동되는 화차에는 트레일러가 탑재되며 양측에 고정편이 설치된 버킷이 피봇핀을 축으로 회전가능하고 일정범위에서 상하로 이동될 수 있도록 아이들링 가능하게 설치되고, 상기 화차의 전, 후에는 개구부가 형성되는 철도/레일 조합 수송용 철도 스테이션에서 버킷을 회전시켜 트레일러를 이, 적재 시키기 위한 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에 있어서, 버킷이 플랫폼영역에서 회전할 때 그 버킷의 하부를 구름운돈 가능하게 지지하기 위해 플랫폼에 설치되는 복수의 랙; 화차에 설치된 버킷을 정위치에서 회전시킬 수 있도록 그 화차의 위치를 조정하여 정위치시키고, 버킷을 회전시키기 위해 플랫폼에 설치되는 위치조정/회전장치; 및 화차가 정위치에 위치하면 버킷을 개구부를 통해 상승시켜 회전대기상태를 이루도록, 선로상에 설치되는 리프트장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에 의해 달성될 수 있다. These purposes, the trailer is mounted along the track installed between the platform on both sides of the trailer mounted on both sides, the bucket is installed on both sides rotatably pivot pivot pin and installed to be able to move up and down in a certain range In a railway / rail combination transport railway station, the opening of which is formed before and after the wagon, wherein the bucket is rotated in the platform area. A plurality of racks mounted to the platform to support cloudably lower portions of the buckets as they rotate; A position adjusting / rotating device installed on the platform to adjust the position of the wagon to be fixed and to rotate the bucket so that the bucket installed on the wagon can be rotated in the right position; And a lift device installed on the track to raise the bucket through the opening when the wagon is in the correct position to achieve a rotating standby state. .
본 발명의 목적들은 또한, 양측의 플랫폼 사이에 설치된 선로를 따라 이동되는 화차에는 트레일러가 탑재되며 양측에 고정편이 설치된 버킷이 피봇핀을 축으로 회전가능하고 일정범위에서 상하로 이동될 수 있도록 아이들링 가능하게 설치되고, 그 화차의 전, 후에는 개구부가 형성되는 철도/레일 조합 수송용 철도 스테이션에서 버킷을 회전시켜 트레일러를 이, 적재시키기 위한 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에 있어서, 버킷이 플랫폼영역에서 회전할 때 그 버킷의 하부를 구름운동 가능하게 지지하고 버킷의 회전반경과 동일한 방향으로 설치되는 복수의 지지롤러들을 회전 가능하게 구비하는 복수의 랙; 화차에 설치된 버킷을 정위치에서 회전시킬 수 있도록 화차의 위치를 조정하여 정위치시키고 버킷을 회전시키기 위해, 단부에는 버킷을 향해 회전 또는 왕복운동할 수 있도록 플랫폼에 고정되는 고정봉에 아이들링 가능하게 고정되는 고정부재가 구비되고 하부에는 회전 운동을 위해 플랫폼에서 구름가능하게 형성되는 지지부재를 구비하는 실린더와, 그 실린더에 왕복 가능하게 설치되고 선단에는 버킷의 측부에 구비된 고정편에 해제 가능하게 결합되는 체결편이 구비되는 구동로드로 구성되는 위치조정/회전장치; 및 화차가 정위치에 위치하면 버킷을 개구부를 통해 상승시켜 회전대기상태를 이루도록, 선로의 지반에 고정되는 베이스와, 베이스에 수축 및 전개 가능하게 설치되며 쌍을 이루는 복수의 링크와, 각각의 링크를 동시적으로 관절 작동시켜 상하로 전개 및 수축시키기 위한 액튜에이터와, 각각의 링크의 상단에 고정되며 버킷의 하부를 구름가능하게 지지하기 위한 복수의 롤러를 구비한 지지부재로 구성되는 리프트장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에 의해 달성될 수 있다. Objects of the present invention, the trailer is mounted along the track installed between the platform on both sides of the trailer is mounted on both sides of the bucket is pivotable pivot axis pivot and can be idling to move up and down in a certain range A bucket-swivel dual mode trailer transport system for rotating and loading a trailer at a railroad / rail combination transport railway station in which an opening is formed before and after the wagon, wherein the bucket is a platform. A plurality of racks rotatably supporting the lower portion of the bucket when rotating in the region and rotatably including a plurality of support rollers installed in the same direction as the rotation radius of the bucket; To adjust the position of the wagon to be able to rotate the bucket installed in the wagon, and to rotate the bucket, the end of the wagon is fixed to the fixed rod fixed to the platform to rotate or reciprocate toward the bucket. A cylinder having a supporting member formed on the platform for rotational movement at a lower portion thereof, and a fixing member provided at a lower portion thereof, and reciprocally installed on the cylinder, and releasably coupled to a fixing piece provided at a side of the bucket at the front end thereof. Positioning / rotating device consisting of a drive rod is provided with a fastening piece to be; And a base fixed to the ground of the track, a plurality of pairs of linkages installed and contracted to the base so that the bucket is lifted through the opening to achieve a rotational standby state when the wagon is in the correct position. And a lifter comprising an actuator for jointly activating the joint and deploying and contracting up and down, and a support member fixed to the upper end of each link and having a plurality of rollers for rollingly supporting the lower part of the bucket. It can be achieved by a bucket rotating dual mode trailer transport system characterized in that.
본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에 의하면, 위치조정/회전장치에 의해 화차를 정위치에 위치시킴과 동시에 버킷을 회전시킬 수 있어 화물 또는 콘테이너를 신속하고 안정적으로 이, 적재시킬 수 있는 효과가 있는 것이다. According to the bucket-swivel dual-mode trailer transport system according to the present invention, it is possible to rotate the bucket at the same time by positioning the wagon in place by the position adjustment / rotating device to quickly and stably load the cargo or container It can be effective.
또한, 리프트장치가 버킷을 상승시킴은 물론 버킷을 안정적으로 회전구동시킬 수 있어 더욱 안정적이고 신속하게 화물을 이, 적재시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the lift device can raise the bucket, as well as to stably rotate the bucket, there is an effect that can be loaded, more stable and faster cargo.
더욱이, 모든 작동원을 플랫폼 또는 화차에 구비된 유압공급원을 이용할 수 있어 시스템 전체의 제어가 정확하고 안정적인 효과가 있는 것이다. Moreover, all operators can use the hydraulic supply source provided in the platform or wagon, so that the control of the entire system is accurate and stable.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에 적용되는 플랫폼을 보여주는 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에 적용되는 화차를 보여주는 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에 적용되는 위치 재설정/회전 장치를 보여주는 설계도들이고, 도 4는 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에 적용되는 위치조정/회전장치에 의한 위치 설정 및 조정 과정을 보여주는 사용상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에서 리프팅장치를 보여주는 설계도들이며, 도 6은 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에서의 버킷의 승하강 상태를 보여주는 사용상태도이고, 도 7은 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에서 버킷이 화차에서 플랫폼으로 회전하는 과정을 보여주는 사용상태도이며, 도 8은 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에서 버킷이 플랫폼에서 화차로 복귀하는 과정을 하나의 도면으로 보여주는 사용상태도이다. 1 is a plan view showing a platform applied to the bucket-swivel dual-mode trailer transport system according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a wagon applied to the bucket-swivel dual-mode trailer transport system according to the present invention, 3 is a schematic view showing a position reset / rotating device is applied to the bucket-swivel dual-mode trailer transport system according to the present invention, Figure 4 is a position adjustment applied to the bucket-swivel dual mode trailer transport system according to the present invention Fig. 5 is a schematic view showing a lifting device in a bucket rotating dual mode trailer transport system according to the present invention, and Fig. 6 is a bucket rotating type according to the present invention. Fig. 7 is a state diagram showing the raising and lowering state of the bucket in the double mode trailer transport system. Fig. 8 is a view illustrating a process in which a bucket rotates from a wagon to a platform in a bucket rotatable double mode trailer transport system according to the present invention. It is a state diagram showing the process of returning to a single drawing.
도 1 내지 8에 있어서, 먼저 본 발명에 따른 화차회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템은 화차(1)와 플랫폼(2)에 연동적으로 설치된다. 그 화차(1)에는 콘테이너 또는 트레일러가 탑재되는 버킷(3)이 피봇핀(P)에 의해 회전가능하고 또한 일정범위에서 상하로 이동될 수 있도록 아이들링 가능하게 설치되어 있다. 화차(1)의 전, 후에는 버킷(3)을 상하로 승강시키기 위한 리프트장치의 상하운동을 위한 개구부(4)가 형성되는 기본적인 구조를 지니고 있다. 또한, 버킷(3)의 전후 양측에는 후술되는 위치조정/회전장치가 착탈가능하게 연결될 수 있도록 고정편(5)이 설치되어 있다. 물론, 화차(1)의 이동시 버킷(3)을 안정적으로 고정시키기 위한 다양한 고정수단이 구비될 수 있는 바, 이와 같은 고정수단은 본 기술분야에 널리 공지된 것으로서, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. In Figures 1 to 8, first, the wagon rotatable double mode trailer transport system according to the present invention is installed in conjunction with the wagon (1) and the platform (2). The
본 발명에 따르면, 플랫폼(2)에는 화차(1)에 회전 가능하게 설치된 버킷(3)이 회전될 때 그 하부를 지지함은 물론 원활하게 회전될 수 있도록 철로를 중심으로 양측에 또한 버킷(3)의 회전반경 내에 복수의 랙(10)이 설치되어 있다. According to the present invention, when the bucket (3) rotatably installed in the wagon (1) is supported on the platform (2), the bucket (3) is also supported on both sides of the railway tracks so as to support the lower part thereof and to be able to rotate smoothly. A plurality of
각각의 랙(10)은 철로에 대해 상호 대각선 방향으로 배치되며, 각각의 랙(10)에는 복수의 지지롤러(supporting roller : 12)들이 회전 가능하게 설치된다. 물론 각각의 지지롤러(12)들은, 버킷(3)의 하부를 안정적으로 접촉 지지할 수 있도록 플랫폼(2)의 표면보다 상방으로 돌출되어 설치되는 것이 바람직하다. Each
각각의 플랫폼(2)의 측면부, 즉 화차(1)를 향하는 면에는 그 화차(1)에 설치된 버킷(3)을 정위치에서 회전시킬 수 있도록 화차(1)의 위치를 조정하여 정위치시 킴은 물론 버킷(3)을 회전시키기 위한 위치조정/회전장치(20)가 설치된다.On the side surface of each
그 위치조정/회전장치(20)는 일단부가 플랫폼(2)에 상하 및 좌우로 회전 또는 회동가능하게 고정되는 원통형 실린더(22)를 구비한다. 이와 같은 실린더(22)의 회전 또는 왕복운동을 위해 그 단부에는 고정부재(222)가 구비된다. 그 고정부재(222)는 플랫폼(2)에 고정되는 고정봉(224)에 회전가능하며 또한 일정범위에서 상하로 이동될 수 있도록 아이들링 가능하게 고정되는 것이 바람직하다. 물론 실린더(22)에는 후술되는 구동로드를 작동시키기 위한 유압이 공급되거나 출입될 수 있는 하나 또는 복수의 유압포트(미도시)가 형성될 수 있는 바, 이와 같은 기술은 본 기술분야의 당업자라면 충분히 이해할 수 있으므로 설명의 명확성을 위해 상세한 설명은 생략한다.The positioning / rotating
선택적으로, 실린더(22)의 선단부 근체에는 그 실린더(22)의 원활하고 안정적인 회전 또는 회동 운동을 위해 지지부재(226)가 구비될 수 있다. 그 지지부재(226)는 롤러와 같이 구름운동 가능한 구동수단으로 형성될 수 있다. Optionally, a
그리고 그 위치조정/회전장치(20)의 실린더(22)에는 구동로드(24)가 왕복 가능하게 삽입 설치된다. 물론, 그 구동로드(24)는 실린더(22)로 출입되거나 공급 또는 출입되는 유압에 따라 돌출되거나 복귀되는 방식으로 왕복 구동된다. 그 구동로드(24)의 선단에는 버킷(3)의 측부 또는 화차(1)의 측부에 구비된 고정편(5)에 해제 가능하게 연결되거나 결합되는 체결편(242)이 구비되는 것이 바람직하다. The
한편, 본 발명에 따른 화차회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템은 화차(1)가 정위치에 위치하면 버킷(3)을 상승시켜 회전대기상태를 이루도록 리프트장 치(30)를 구비한다. 그 리프트장치(30)는 화차(1)가 정위치에 위치할 때 그 화차(1)의 전, 후에 구비된 개구부(4)에 정확히 위치하도록 선로의 적정위치에 설치되는 것이 바람직하다. On the other hand, the wagon rotation type dual mode trailer transport system according to the present invention is provided with a lift device (30) to raise the bucket (3) when the wagon (1) is located in the correct position to achieve a rotating standby state. The
그 리프트장치(30)는 레일이 배치된 선로의 지반에 고정되는 베이스(32)를 구비한다. 그 베이스(32)는 장방형으로 형성되며, 베이스(32)의 양 측의 적정 위치에는 후술되는 링크를 설치하기 위해 예컨대 4개의 고정편(322)이 일체적으로 형성된다.The
그 베이스(32)에는 수축 및 전개 가능한 링크(34)가 설치된다. 그 링크(34)는 안정적인 지지 및 리프팅 작용을 위해 4개가 설치되는 것이 바람직하며, 각각의 링크(34)는 하단부가 베이스(32)에 형성된 각각의 고정편(322)에 핀(342)에 의해 회동가능하게 고정되는 제1링크부재(344)와, 그 제1링크부재(344)의 상단에 장핀(346)에 의해 회동 가능하게 관절 연결되는 제2링크부재(348)로 구성된다. 특히, 장핀(346)은 좌우로 쌍을 이루는 각각의 링크(34)를 동시에 관절운동시킬 수 있도록, 그 양단이 제1링크부재(344)와 제2링크부재(348)에 연결되는 것이 바람직하다. The
또한, 각각 쌍을 이루는 링크(34)를 연결하는 장핀(346)에는 각각의 링크(34), 즉 2쌍의 링크(34)를 동시적으로 관절 작동시킬 수 있도록 액튜에이터(36)가 작동적으로 설치된다. 그 액튜에이터(36)는 유압에 의해 작동되는 것이 바람직한다. 즉, 그 액튜에이터(36)는 하나의 링크(34)쌍을 연결하는 일측의 장핀(346)에 단부가 연결되는 실린더(362)와, 그 실린더(362)에 왕복 가능하게 내설되며 단부가 다른 하나의 링크(34)쌍을 연결하는 타측의 장핀(346)에 연결되는 로드(364)로 구성된다. 물론, 실린더(362)에는 플랫폼 또는 화차에 구비된 유압공급원으로부터 유압이 공급되거나 출입될 수 있도록 포트(미도시)가 설치되는 바, 이와 같은 기술은 본 기술분야의 당업자들에게는 널리 공지된 사항이므로 발명의 명확성을 위해 상세한 설명은 생략한다. In addition, the
한편, 각각의 링크(34)의 상단에는 실제적으로 버킷(3)의 하부를 지지하기 위한 지지부재(38)가 구비된다. 그 지지부재(38)는 각각의 링크(34)의 제2링크부재(348)의 상단에 핀(382)에 의해 연결되는 복수의 고정편(384)을 구비한다. 각각의 고정편(384)에는 지지판(386)이 지지된다. 그 지지판(386)은 베이스(32)와 유사하게 장방형으로 형성되며 또한 자체적인 강성을 유지할 수 있도록 일정한 두께를 갖는 금속성 플레이트로 형성되는 것이 바람직하다. 한편, 지지판(386)에는 복수의 홈(387)이 형성되며, 이들 각각의 홈(387)은 버킷(3)의 회전반경과 동일한 곡률반경을 따라 일정 간격으로 형성되는 것이 바람직하다. 이 들 각각의 홈(387)에는 버킷(3)의 회전방향을 따라 회전가능하게 형성된 롤러(388)가 설치된다. 각각의 롤러(388)는 버킷(3)을 용이하게 회전시킬 수 있도록 아이들 롤러 또는 회전 롤러로 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the upper end of each
이하, 전술된 바와 같이 구성된 화차회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템을 이용한 화물의 이, 적재 방법 및 그 작용모드에 대해 상세히 설명한다. It will be described below in detail with respect to the loading, loading method and the mode of operation of the cargo using the wagon rotation type dual mode trailer transport system configured as described above.
예컨대, 화물 또는 콘테이너(C)를 적재한 트레일러(T)를 버킷(3)에 적재한 화차(1)가 선로를 따라 역사의 플랫폼(2)으로 진입하여 완전 정지하면, 일측 또는 타측의 플랫폼(2)에 설치된 위치조정/회전장치(20)를 화차(1)에 설치된 버킷(3)을 향해 회전시켜 그것의 구동로드(24)의 단부에 구비된 체결편(242)을 버킷(3)의 측부에 구비된 고정편(5)을 향하게 한 상태에서, 실린더(22)를 유압으로 작동시켜 구동로드(24)를 밀어내어 그 길이를 조절한 후 체결편(242)을 고정편(5)에 체결한다.For example, when a truck (1) loaded with a cargo (T) loaded with a container (C) on a bucket (3) enters the platform (2) of history along the track and completely stops, the platform on one side or the other side ( 2) rotates the position adjusting / rotating
이와 같이, 위치조정/회전장치(20)의 체결편(242)이 버킷(3)의 고정편(5)에 체결된 상태에서, 실린더(22)를 유압으로 작동시켜 구동로드(24)를 당겨 버킷(3)을 당기면 그 버킷(3)과 일체적으로로 연결된 화차(1)가 당겨져 정위치에 배치된다. 예컨대, 도 에서와 같이 화차(1)가 정위치보다 뒤에 정차한 경우에는 일측의 플랫폼(2)에 설치된 위치조정/회전장치(20)의 구동로드(24)를 당겨 화차(1)를 진행방향으로 이동시켜 정위치에 배치시킨다. 반대의 경우, 즉 화차(1)가 정위치를 지나 정차한 경우에는 타측의 플랫폼(2)에 설치된 위치조정/회전장치(20)의 구동로드(24)를 당겨 화차(1)를 후방으로 이동시켜 정위치에 배치시킬 수 있는 것이다. 물론, 양측 모두의 플랫폼(2)에 설치된 모든 위치조정/회전장치(20)의 구동로드(24)를 버킷(3)에 연결하여 구동로드(24)를 당기거나 밀어내어 화차(1)를 정위치에 배치시킬 수도 있다. In this way, while the
이와 같이, 각각의 화차(1)가 정위치에 배치되면, 즉 각각의 화차(1)에 형성된 각각의 개구부(5)가 리프트장치(30)상부에 정위치하게 되면, 리프트장치(30)를 작동시켜 버킷(3)을 상승시킨다. 즉, 리프트장치(30)의 액튜에이터(36)의 실린더(362)에 유압을 공급하거나 작동시켜 로드(364)를 당기면, 각각의 링크(34)쌍을 연결하는 일측의 장핀(346) 및 타측의 장핀(346)이 서로를 향해 당겨짐과 동시에 각각의 링크(34)의 제1링크부재(344) 및 제2링크부재(348)가 상방으로 전게된다. 이와 같이 각각의 링크부재(344;348)가 상방으로 전개됨과 동시에, 제2링크부재(348)에 고정된 지지판(386)이 상방으로 상승되며, 그 지지판(386)에 구비된 각각의 롤러(388)가 버킷(3)의 하부면에 접촉 지지되면서 버킷(3)이 상승하게 되며, 결과적으로 롤러(388)가 버킷(3)을 회전가능하게 지지하는 상태를 유지하게 되는 것이다. In this way, when each
이와 같이, 버킷(3)이 리프트장치(30)에 의해 상승되어 회전가능하게 유지된 상태에서, 위치조정/회전장치(20)를 작동시켜 버킷(3)을 피봇핀(P)을 회전축으로 하여 회전시킨다. 즉, 양측의 플랫폼(2)에 설치된 위치조정/회전장치(20)의 실린더(22)를 유압으로 작동시켜 구동로드(24)를 밀어내어 버킷(3)을 소정의 방향으로 회전시킨다. In this way, in the state in which the
이후, 버킷(3)이 위치조정/회전장치(20)에 의해 화차(1)의 범위를 벗어나 계속적으로 회전하여 그 버킷(3)이 양측의 플랫폼(2)에 이르게 되면, 그 버킷(3)의 하부는 각각의 플랫폼(2)에 설치된 각각의 랙(10)에 의해 계속하여 설정된 범위까지 회전하게 된다. 즉, 버킷(3)의 전, 후 하부는 각각의 랙(10)에 설치된 복수의 지지롤러(supporting roller : 12)에 의해 구름운동되어 최종위치까지 원활하게 회전이동될 수 있는 것이다.Then, when the
물론, 이후에는 플랫폼(2)에 대기하고 있는 트럭에, 버킷(3)에 적재된 화물 또는 콘테이너가 적재된 트레일러(T)를 연결하여 목적지로 이송시킬 수 있는 것이다. Of course, after that, to the truck waiting on the
역으로, 트럭에서 버킷(3)으로 화물 또는 콘테이너를 적재한 트레일러(T)를 버킷(3)에 적재하거나 그 버킷(3)을 원위치로 복귀시키는 경우에는 전술된 과정과 반대의 과정을 거치게 된다. 즉, 버킷(3)에 트레일러(T)를 적재한 상태에서, 각각의 위치조정/회전장치(20)의 실린더(22)에 유압을 공급하여 구동로드(24)를 당기면 버킷(3)이 피봇핀(P)을 중심축으로 회전하여 플랫폼(2)으로부터 화차(1)를 향해 원위치로 복귀를 시작한다. 이때, 버킷(3)은 양측의 플랫폼(2)에 설치된 랙(10)의 각각의 지지롤러(12)에 의해 원활하게 구름회전운동하게 된다. On the contrary, when the trailer (T) loaded with cargo or containers from the truck to the
이와 같이, 버킷(3)이 계속 회전운동하여 화차(1)에 도달하면 리프트장치(30)의 지지판(386)에 구비된 각각의 롤러(388)에 의해 원활하게 회전되어 최종적으로 화차(1)의 정위치에 정렬되며, 이때 위치조정/회정장치(20)의 작동이 정지된다. As such, when the
이후, 리프트장치(30)의 액튜에이터(36)의 실린더(362)에 유압을 공급하여 역으로 작동시키면 로드(364)가 실린더(362)로부터 연장되어 각각의 장핀(344)을 양측으로 밀어내면 각각의 링크(34)쌍의 제1링크부재(344) 및 제2링크부재(348)가 접혀지면서 하강하게 되며, 최종적으로 버킷(3)이 화차(1)에 완전하게 안착된다. Thereafter, when hydraulic pressure is supplied to the
이와 같이, 버킷(3)이 화차(1)에 완전하게 안착되면, 각각의 위치조정/회전장치(20)의 구동로드(24)의 체결편(242)을 버킷(3)의 측부에 구비된 고정편(5)으로부터 해제시킨 후 실린더(22)를 작동시켜 구동로드(24)를 원위치로 복귀시킨후, 그 위치조정/회전장치(20)를 각각의 플랫폼(2)을 향해 회전시켜 원위치로 복귀시킨다. Thus, when the
이후에는 물론, 버킷(3)을 화차(1)에 안정적으로 고정시킨 후 화차를 선로를 따라 목적지를 향해 이동시킬 수 있는 것이다.After that, of course, after the
따라서, 크레인 또는 다른 대형 리프트 수단 없이 화물 또는 콘테이너가 적재된 트레일러를 신속하고 안정적으로 이, 적재시킬 수 있는 것이다. Thus, it is possible to quickly and stably load a trailer loaded with cargo or containers without a crane or other large lift means.
그리고, 발명에 따른 화차회전형 2중모드 트레일러 수송시스템에 의하면, 위치조정/회전장치에 의해 화차를 정위치에 위치시킴과 동시에 버킷을 회전시킬 수 있어 화물 또는 콘테이너를 신속하고 안정적으로 이, 적재시킬 수 있는 것이다. In addition, according to the invention of the wagon-carrying double-mode trailer transport system, by positioning / rotating the vehicle can be positioned at the same time and the bucket can be rotated to quickly and stably load the cargo or container, It can be done.
또한, 리프트장치가 버킷을 상승시킴은 물론 버킷을 안정적으로 회전구동시킬 수 있어 더욱 안정적이고 신속하게 화물을 이, 적재시킬 수 있는 것이다. In addition, the lift device can raise the bucket, as well as to stably rotate the bucket, so that the load can be loaded more stably and quickly.
더욱이, 모든 작동원을 플랫폼 또는 화차에 구비된 유압공급원을 이용할 수 있어 시스템 전체의 제어가 정확하고 안정적으로 되는 것이다. Moreover, all operators can use the hydraulic supply provided on the platform or wagon to ensure accurate and stable control of the entire system.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 기술분야의 당업자라면 첨부된 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While a preferred embodiment according to the present invention has been described above, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the appended claims.
도 1은 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에 적용되는 플랫폼을 보여주는 평면도.1 is a plan view showing a platform applied to the bucket-swivel dual-mode trailer transport system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에 적용되는 화차를 보여주는 측면도.Figure 2 is a side view showing a wagon applied to a bucket-type dual mode trailer transport system according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에 적용되는 위치 재설정/회전 장치를 보여주는 설계도.Figure 3 is a schematic view showing a repositioning / rotating device applied to the bucket-swivel dual-mode trailer transport system according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에 적용되는 위치조정/회전장치에 의한 위치 설정 및 조정 과정을 보여주는 사용상태도.Figure 4 is a use state showing the position setting and adjustment process by the position adjustment / rotating device applied to the bucket-rotating dual-mode trailer transport system according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에서 리프트장치를 보여주는 설계도.Figure 5 is a schematic view showing a lift device in a bucket-type dual mode trailer transport system according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에서의 버킷의 승하강 상태를 보여주는 사용상태도.Figure 6 is a use state showing the rising and lowering state of the bucket in the bucket-type dual mode trailer transport system according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에서 버킷이 화차에서 플랫폼으로 회전하는 과정을 보여주는 사용상태도.Figure 7 is a state diagram showing the process of rotating the bucket from the wagon to the platform in the bucket-swivel dual-mode trailer transport system according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 버킷 회전형 2중 모드 트레일러 수송시스템에서 버킷이 플랫폼에서 화차로 복귀하는 과정을 하나의 도면으로 보여주는 사용상태도.8 is a state diagram showing the process of returning the bucket from the platform to the wagon in a bucket rotating dual mode trailer transport system according to the present invention as a view.
■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■■ Explanation of symbols used in main part of drawing ■
1: 화차 2: 플랫폼1: wagon 2: platform
3: 버킷 4: 개구부3: bucket 4: opening
5: 고정편 10: 랙5: fixed piece 10: rack
20: 위치조정/회전장치 30: 리프트장치 20: Positioning / rotating device 30: Lifting device
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