KR100454576B1 - Cargo working system for vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 화물차량이나 무개화차의 적재함에 적재된 화물을 보다 용이하게 하역할 수 있도록하여 화물의 하역을 쉽게하여 하역작업의 편의성을 제공할 수 있도록 한 차량용 화물하역장치(30)에 관한 것으로서,The present invention relates to a vehicle cargo unloading device (30) to facilitate the loading and unloading of the cargo to facilitate the loading and unloading of the cargo loaded in the loading box of a freight vehicle or flat car,
상기 화물하역장치(30)는 차량진입위치 상방에 설치되는 메인레일(31)에 안치되는 메인대차(32)와;The cargo unloading device 30 includes a main cart 32 placed on the main rail 31 installed above the vehicle entrance position;
상기 메인대차(32)의 폭방향으로 설치되는 보조레일(33)상에 안치되어 실린더(35)에 의하여 메인대차(32)의 폭방향으로 이동하는 보조대차(34);An auxiliary trolley 34 positioned on the auxiliary rail 33 installed in the width direction of the main trolley 32 and moving in the width direction of the main trolley 32 by a cylinder 35;
상기 보조대차(34)의 상방에는 상,하방향으로 길이조절이 자유로운 상부수직자(61)와 상기 상부수직자(61)의 하방에 연결되는 하부수직자(62)로 구성되는 수직자(60)를 가지는 하역수단(40)을 포함하는 구성이다.Above the sub-bogie 34, the vertical ruler 60 is composed of an upper vertical 61 which is free to adjust length in the up and down directions and a lower vertical 62 which is connected below the upper vertical 61. It is a configuration including the unloading means 40 having a).
Description
본 발명은 차량용 화물하역장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 화물차량이나 무개화차의 적재함에 적재된 화물의 하역을 보다 용이하게 수행할 수 있도록 개선된 차량용 화물하역장치의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo loading device for a vehicle, and more particularly, to an improved cargo loading device for a vehicle so as to more easily carry out the loading and unloading of cargo loaded in a loading box of a freight vehicle or an uninterrupted vehicle.
차량용 화물하역장치는 종래에도 다수의 것이 안출되어 사용되고 있는 실정이며 본원 출원인 또한 여러 건의 차량용 화물하역장치를 특허와 실용신안으로 출원하여 등록받을 바 있다.The vehicle cargo handling device is a situation that a number of conventionally used and drafted, and the applicant of the present application has also applied for a number of vehicle cargo handling equipment with a patent and a utility model to be registered.
상기와 같은 종래의 차량용 화물하역장치는 대부분이 실린더에 의하여 작동하는 다관절 링크에 의하여 승,강에 의하여 움직이기 때문에 화물차량이나 무개화차의 적재함에 적재된 화물의 하역에 상당한 어려움이 발생한다.Since the conventional cargo loading device for a vehicle as described above, most of them move by lifting and lowering by articulated links operated by a cylinder, a considerable difficulty arises in the unloading of cargo loaded in a loading box of a freight vehicle or a flat car.
특히, 링크의 움직임이 상,하방향으로 제한되는 경우가 대부분이고 이동대차가 움직여 화물차량이나 무개화차의 적재함의 곳곳의 위치를 결정하게 되나, 링크의 움직임이 자유롭지 못하기 때문에 적재함 구석구석의 화물을 용이하게 하역하지 못하는 단점을 가진다.Particularly, the movement of the link is mostly limited in the up and down direction, and the moving cart moves to determine the locations of the cargo or unloading trucks in various places, but since the movement of the link is not free, the cargo in every corner of the loading box Has the disadvantage of not easily unloading.
이는 링크는 상,하방향인 수직으로 움직이고 이동대차는 수평방향으로 움직이기 때문이고, 이동대차에 대하여 링크 자체가 회전하는 기능이 없어 운신의 폭이 그만큼 좁고 적재함의 구석에 적재된 화물을 깨끗하게 하역하지 못하게 되는 등의 문제점들을 발생시키는 것이다.This is because the link moves vertically in the up and down direction and the moving cart moves in the horizontal direction.The link itself does not rotate with respect to the moving cart, so the width of the transportation is narrow and the cargo loaded in the corner of the loading box is unloaded cleanly. It causes problems such as not being able to
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서 화물차량이나 무개화차의 적재함에 적재된 화물을 보다 용이하게 하역할 수 있도록 차량용 화물하역장치를 하역수단의 개선과 하역수단을 교환장착할 수 있도록 하고 하역수단이 회전할 수 있도록 함으로서 적재함 구석구석의 화물의 하역을 쉽게하여 하역작업의 편의성을 제공할 수 있도록 하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the problems as described above to improve the loading and unloading means of loading and unloading means for the vehicle cargo loading device to more easily unload the cargo loaded in the cargo vehicle or unloading car The purpose of the present invention is to make it easy to unload cargo in every corner of the loading box by allowing the unloading means to rotate and to provide convenience of unloading work.
도 1은 본 발명의 기술이 적용된 차량용 화물하역장치의 1실시예를 도시한 정면 구성도.1 is a front configuration diagram showing an embodiment of a vehicle unloading device to which the technique of the present invention is applied.
도 2는 도 1에 적용된 차량용 화물하역장치를 도시한 평면 구성도.Figure 2 is a plan view showing a vehicle cargo handling device applied to Figure 1;
도 3은 도 1에 적용된 차량용 화물하역장치의 A - A선을 따라서 취한 단면 구성도.Figure 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of the vehicle cargo handling apparatus applied to Figure 1;
도 4는 도 3에 적용된 차량용 화물하역장치의 B - B선을 따라서 취한 하역수단의 단면 구성도.Figure 4 is a cross-sectional configuration of the unloading means taken along the line B-B of the vehicle cargo handling apparatus applied to Figure 3;
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 차량용 화물하역장치의 2실시예를 도시한 단면 구성도.Figure 5 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the vehicle cargo handling apparatus to which the technique of the present invention is applied.
도 6은 본 발명의 기술이 적용된 차량용 화물하역장치의 2실시예가 적용된 하역툴을 발췌한 단면도.Figure 6 is a cross-sectional view of the unloading tool to which the second embodiment of the vehicle cargo handling apparatus to which the technique of the present invention is applied.
도 7은 본 발명의 기술이 적용된 차량용 화물하역장치의 3실시예가 적용된 하역툴을 발췌한 일부생략 상태 정면도.Figure 7 is a front view partially omitted state extracting the unloading tool to which the three embodiments of the vehicle cargo handling apparatus to which the technique of the present invention is applied.
도 8은 본 발명의 기술이 적용된 차량용 화물하역장치의 3실시예를 도시한 정면 구성도.8 is a front configuration diagram showing an embodiment of a vehicle cargo handling apparatus to which the technique of the present invention is applied.
*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *
30; 화물하역장치30; Cargo handling equipment
32; 메인대차32; Main Balance
34; 보조대차34; Subsidiary
40; 하역수단40; Unloading means
45; 하역툴45; Unloading tool
60; 수직자60; Vertical ruler
61; 상부수직자61; Upper vertical
62; 하부수직자62; Lower vertical
100; 회전자100; Rotor
102; 회전링102; Rotary ring
110; 삽날110; Blade
120; 브러쉬120; brush
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성과 작용 및 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration, operation and effects of the present invention for achieving the above object.
도 1은 본 발명의 기술이 적용된 차량용 화물하역장치의 1실시예를 도시한 정면 구성도, 도 2는 도 1에 적용된 차량용 화물하역장치를 도시한 평면 구성도, 도 3은 도 1에 적용된 차량용 화물하역장치의 A - A선을 따라서 취한 단면 구성도, 도 4는 도 3에 적용된 차량용 화물하역장치의 B - B선을 따라서 취한 하역수단의 단면 구성도로서 함께 설명한다.1 is a front configuration diagram showing an embodiment of a vehicle cargo handling apparatus to which the technique of the present invention is applied, FIG. 2 is a plan configuration diagram showing a vehicle cargo handling apparatus applied to FIG. 1, and FIG. 3 is a vehicle configuration applied to FIG. 4 is a cross-sectional configuration diagram taken along line A-A of the cargo handling apparatus, and FIG. 4 is described together with a cross-sectional configuration diagram of unloading means taken along line B-B of the vehicle cargo handling apparatus applied to FIG.
본 발명의 기술이 적용되는 차량용 화물하역장치(30)는 하역할 화물을 적재하여 진입하는 차량의 상방에 위치할 수 있도록 일정 간격을 두고 설치되는 메인레일(31)상에 안치되어 진입한 차량의 적재함 전,후방향으로 이동하도록 메인대차(32)를 구비한다.Vehicle loading and unloading device 30 to which the technology of the present invention is applied is placed on the main rail 31 installed at regular intervals so as to be located above the vehicle to load the cargo to be unloaded, The main cart 32 is provided to move in the front and rear directions of the loading box.
상기 메인대차(32)의 폭방향으로는 보조레일(33)을 설치하여 보조대차(34)를 안치하고, 상기 보조대차(34)와 메인대차(32) 상간에는 보조대차(34)를 메인대차(32)의 폭방향으로 이동시키기 위한 실린더(35)를 설치하고, 상기 보조대차(34)의 상방 양측에는 적재된 화물을 하역하기 위한 하역수단(40)을 구비하여 구성한다.Auxiliary rail 33 is installed in the width direction of the main bogie 32 to settle the subsidiary bogie 34, and the subsidiary bogie 34 is disposed between the subsidiary bogie 34 and the main bogie 32. The cylinder 35 for moving in the width direction of the 32 is provided, and the upper and lower sides of the said auxiliary trolley | bogie 34 are provided with the unloading means 40 for unloading the loaded cargo.
상기 하역수단(40)은 보조대차(34)에 형성되는 삽입공(41)을 관통하여 상,하방향으로 길이조절이 자유롭고 하단부에 화물을 실질적으로 하역하는 하역툴(45)을 가지는 수직자(60)를 구비한다.The unloading means 40 is a vertical ruler having an unloading tool 45 for freely adjusting the length in the up and down direction through the insertion hole 41 formed in the auxiliary bogie 34 and substantially unloading the cargo at the lower end ( 60).
상기 수직자(60)는 보조대차(34)의 삽입공(41)내방에 위치하는 상부수직자(61)와 상부수직자(61)의 하방에 연결되고 하역툴(45)을 가지는 하부수직자(62)로 구성한다.The vertical ruler 60 is connected to the lower part of the upper vertical member 61 and the upper vertical member 61 positioned in the insertion hole 41 of the auxiliary bogie 34 and has a lower vertical member having the unloading tool 45. It consists of 62.
상기 상부수직자(61)는 원통형상의 상외튜브(65)와 상내튜브(66)로 구성하고 상기 상외튜브(65)와 상내튜브(66)의 내측에는 승,강실린더(67)로 연결하여 상내튜브(66)가 승,강할 수 있도록 한다.The upper vertical member 61 is composed of a cylindrical upper outer tube 65 and the upper inner tube 66, and the upper and lower tubes 65 and the inner tube 66 inside the upper and lower cylinders 67 by connecting to the inner cylinder Allow tube 66 to move up and down.
상기 상외튜브(65)의 중간부위는 보조대차(34)의 삽입공(41)에 형성된 브라켓(68)과 힌지(69)로 연결하고, 상기 상외튜브(65)의 상단부는 보조대차(34)의 상방 일측에 구비되는 각조절실린더(70)와 연결하여 상기 수직자(60)가 보조대차(32)에 대하여 일정각도 각운동할 수 있도록 한다.The intermediate portion of the upper tube 65 is connected to the bracket 68 and the hinge 69 formed in the insertion hole 41 of the secondary bogie 34, the upper end of the upper tube 65, the secondary bogie 34 It is connected to the angle control cylinder 70 provided on one side of the upper to allow the vertical ruler (60) to angular movement with respect to the secondary bogie (32).
상기 하부수직자(62)는 상부수직자(61)의 상내튜브(66) 하방에 형성되는 브라켓(71)과 힌지(72)연결되는 하외튜브(75)를 구비하고, 상기 하외튜브(75)의 내측에 삽입되어 승강실린더(76)에 의하여 승강하고 하단에 하역툴(45)을 고정한 하내튜브(77)로 구성된다.The lower vertical member 62 includes an outer tube 75 connected to a bracket 71 and a hinge 72 formed below the upper inner tube 66 of the upper vertical member 61, and the lower tube 75. It is composed of a lower tube 77 is inserted into the inside of the elevating cylinder (76) and fixed to the lowering tool 45 at the lower end.
상기 상내튜브(66)와 하외튜브(75)의 일측면에는 브라켓(78)을 돌출시켜 하부수직자(62)를 각운동하기 위한 실린더(79)를 연결하여 구성한다.One side of the inner tube 66 and the outer tube 75 is configured to connect the cylinder 79 for protruding the bracket 78 to the angular movement of the lower vertical (62).
본 발명의 2실시예로서는 도 5에 도시된 바와같이, 수직자(60)를 보조대차(34)에 대하여 회전시킬 수 있는 회전자(100)를 구비하고 상기 수직자(60)를 회전자(100)와 연결하여 하역위치에 영향을 받지않도록 한 것이다.As shown in FIG. 5, the second embodiment of the present invention includes a rotor 100 capable of rotating the vertical chair 60 with respect to the auxiliary bogie 34, and the vertical chair 60 is rotated by the rotor 100. ) So as not to be affected by the unloading position.
상기 회전자(100)는 보조대차(34)에 베어링과 같은 회전수단(101)을 개재하여 구비되는 회전링(102)을 구비하고, 상기 회전링(102)의 상측 외면에는 피동기어(103)를 형성하여 보조대차(34)의 상면에 설치되는 모터(104)의 축(105)에구비되는 구동기어(106)에 의하여 회전할 수 있도록 한다.The rotor 100 has a rotary ring 102 provided on the auxiliary bogie 34 via a rotating means 101 such as a bearing, and a driven gear 103 on an upper outer surface of the rotary ring 102. And to rotate by the drive gear 106 provided in the shaft 105 of the motor 104 installed on the upper surface of the subsidiary bogie 34.
물론, 상기 회전링(102)의 중앙에 형성되는 관통공(107)에는 브라켓(108)을 돌출시켜 수직자(60)의 상외튜브(65)를 힌지연결하고, 상기 각조절실린더(70)는 회전링(102)의 상부에 설치됨은 당연할 것이다.Of course, the through hole 107 formed in the center of the rotary ring 102 to project the bracket 108 to connect the upper and outer tubes 65 of the vertical 60, the angle adjustment cylinder 70 is It will be obvious that the upper part of the rotary ring 102 is installed.
상기 수직자(60)의 하부수직자(62) 하내튜브(77)단부에 구비되어 실질적인 화물을 하역하는 하역툴(45)은 도 1내지 도 4에 도시된 바와같이 일반적인 삽날(110)을 가지는 구성이거나, 입자형태의 화물을 용이하게 하역할 수 있는 브러쉬(120)로 구성하여도 된다.The unloading tool 45, which is provided at the lower vertical tube 62, the lower tube 77 of the vertical holder 60, and unloads the actual cargo, has a general blade 110 as shown in FIGS. It may be configured as a brush 120 that can easily unload the cargo in the form of particles or.
상기 하역튤(45)을 브러쉬(120)타입으로 할 경우에는 도 6,7에서와 같이 하부수직자(62)의 하내튜브(77)의 단부에 횡방향으로 설치되는 브라켓(121)의 내부에 모터와 같은 구동수단(122)에 의하여 회전하도록 설치하는 것이 바람직하다.When the unloading tulle 45 is a brush 120 type, as shown in FIGS. 6 and 7, the bracket 121 is installed in the transverse direction at the end of the lower tube 62 of the lower vertical tube 62. It is preferable to install so as to rotate by a driving means 122 such as a motor.
상기 브러쉬(120)는 원통형상의 로울러(125)에 많은 수의 와이어(126)를 심은 수평상태로 회전하는 원통형브러쉬와, 절두원추형상의 회전반(127)의 하방에 많은 수의 와이어(126)를 심어 직립된 상태로 회전하는 원추형브러쉬로 구성할 수 있다.The brush 120 has a cylindrical brush rotating in a horizontal state in which a large number of wires 126 are planted in a cylindrical roller 125, and a large number of wires 126 under a truncated cone-shaped rotating plate 127. It can be configured as a conical brush that is rotated in a planted upright state.
상기와 같은 본 발명의 기술이 적용되는 차량용 화물하역장치(30)의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vehicle cargo unloading device 30 to which the technology of the present invention as described above is as follows.
본 발명의 차량용 화물하역장치(30)는 보조대차(34)에 설치되는 하역수단(40)의 하단부에 구비되는 하역툴(45)을 동일하게 장착하여 사용하거나 서로 다른 하역툴(45)을 장착하여 사용하여도 되며, 상기 보조대차(34)에 장착되는하역수단(40)을 하나만 중앙에 설치하여 사용하여도 된다.Vehicle loading and unloading device 30 of the present invention uses the same loading or unloading tool 45 provided on the lower end of the loading and unloading means 40 installed in the subsidiary truck 34 or different loading tools 45 It may be used, and only one of the unloading means 40 mounted on the auxiliary cart 34 may be installed and used in the center.
즉, 보조대차(34)의 양측에 삽날(110)나 브러쉬(120)를 가지는 한쌍의 하역툴(45)을 설치하거나, 양측에 삽날(110)나 브러쉬(120)를 혼용한 하역툴(45)을 설치하여 사용하여도 된다.That is, the unloading tool 45 having a pair of unloading tools 45 having the blades 110 and the brush 120 on both sides of the subsidiary bogie 34 or having the blades 110 and the brush 120 mixed on both sides. ) May be installed and used.
먼저, 보조대차(34)에 설치되는 하역수단(40)의 작동관계를 살펴보면, 메인대차(32)상에 설치되는 보조대차(34)의 움직임은 실린더(35)의 신축작동에 의하여 보조대차(34)가 메인대차(32)의 폭방향으로 이동하여 적재함의 폭방향에 대한 이동이 가능하고, 메인대차(32)가 메인레일(31)를 따라 이동함으로서 적재함의 길이방행에 대한 이동이 가능하게 된다.First, referring to the operation relationship of the loading and unloading means 40 installed in the subsidiary bogie 34, the movement of the subsidiary bogie 34 installed on the main bogie 32 is caused by the expansion and contraction of the cylinder 35. 34 moves in the width direction of the main carriage 32 to move in the width direction of the loading bin, and the main carriage 32 moves along the main rail 31 so that the movement in the longitudinal direction of the loading bin is possible. do.
이러한 상태에서 적재함 상의 화물을 하역하고자 할 경우에는 화물의 위치에 따라 메인대차(32)와 보조대차(34)를 이동시켜 수직자(60)의 방향을 잡은 후 수직자(60)를 승,하강시켜 하역툴(45)로 하여금 화물을 하역하게 한다.When unloading the cargo on the loading box in such a state to move the main carriage 32 and the subsidiary bogie 34 in accordance with the position of the cargo to orient the vertical ruler 60, then lift the vertical ruler 60, The unloading tool 45 causes the cargo to be unloaded.
그리고, 수직자(60)의 움직임은 상부수직자(61)의 각도조절은 보조대차(34)와 상부수직자(61)의 상외튜브(65)와 연결된 각조절실린더(70)를 작동시킴으로서 보조대차(34)의 삽입공(41)에 구비되는 브라켓(68)과 상외튜브(65)가 힌지(69)로 연결되어 있어 이 힌지(69)를 중심으로 일정한 각도로 조절되는 것이다.In addition, the movement of the vertical 60 is assisted by operating the angle adjustment cylinder 70 connected to the upper bore 34 and the upper outer tube 65 of the upper vertical 61 to adjust the angle of the upper vertical 61. The bracket 68 and the upper outer tube 65 provided in the insertion hole 41 of the trolley 34 are connected to the hinge 69 so that the hinge 69 is adjusted at a predetermined angle about the hinge 69.
또한, 상기 상외튜브(65)에 삽입된 상내튜브(66)는 승,강실린더(67)의 신장과 수축 작동에 의하여 상내튜브(66)가 상외튜브(65)에 대한 삽입과 이탈작용으로 상,하방향으로 길이를 자유롭게 조절할 수 있는 것이다.In addition, the inner tube 66 inserted into the outer tube 65 is the upper and lower tube 66 by the expansion and contraction operation of the lifting cylinder 67, the upper and lower tube 66 by the insertion and departure action to the outer tube 65 The length can be adjusted freely in the downward direction.
상기 상부수직자(61)의 하단부와 브라켓(71)으로 연결된 하부수직자(62)의하외튜브(75)와 하내튜브(77)의 작동관계는 하외튜브(75)와 하내튜브(77)상간에 개재된 승강실린더(76)에 의하여 하내튜브(77)가 승,강함으로서 삽날(110)이나 및 브러쉬(120)로 구성되어 장착되는 하역툴(45)의 높,낮이를 자유롭게 조절할 수 있게되는 것이다.The operation relationship between the lower tube 75 and the lower tube 77 of the lower vertical tube 62 connected to the lower portion of the upper vertical holder 61 and the bracket 71 is between the lower tube 75 and the lower tube 77. The lower tube 77 is lifted and lowered by the lifting cylinder 76 interposed therebetween so as to freely adjust the height and the height of the unloading tool 45 which is composed of the blade 110 and the brush 120. Will be.
물론, 상기 상내튜브(66)와 하외튜브(75) 상간을 연결하고 있는 실린더(79)를 작동시킴으로서 상부수직자(61)에 대하여 하부수직자(62)를 일정각도 조절할 수 있게되는 것이다.Of course, by operating the cylinder 79 is connected between the upper tube 66 and the upper tube 75 phase, it is possible to adjust the lower vertical 62 relative to the upper vertical 61.
상기와 같은 동작으로 삽날(110)과 브러쉬(120)로 구성되는 하역툴(45)을 움직여 적재함에 적재된 화물을 하역하게 되며, 특히 하역튤(45)이 브러쉬(120)일 경우에는 회전에 의하여 화물을 하역함으로서 입자로 된 화물과 요철면을 가지는 적재함 상의 화물 하역에 용이하게 할 수 있는 장점을 가진다.By moving the unloading tool 45 consisting of the blade 110 and the brush 120 in the above operation to unload the cargo loaded in the loading box, especially when the unloading tulle 45 is the brush 120 By unloading the cargo has the advantage that can be easily in the cargo loading on the cargo box having the grained cargo and uneven surface.
그리고, 상기 수직자(60)를 보조대차(34)에 대하여 회전시킬 수 있는 회전자(100)에 설치한 경우에는 보조대차(34)의 상면에 설치되는 모터(104)를 회전시킴으로서 구동기(106)가 회전링(102)의 피동기어(103)를 회전시킴으로서 회전링(102)이 보조대차(34)에 대하여 회전하여 수직자(60)의 방향을 자유롭게 변환할 수 있게되므오 보다 용이하게 화물을 하역할 수 있게된다.In addition, when the vertical chair 60 is installed on the rotor 100 that can rotate with respect to the subsidiary bogie 34, the driver 106 is rotated by rotating the motor 104 installed on the upper surface of the subsidiary bogie 34. By rotating the driven gear 103 of the rotary ring 102, the rotary ring 102 can be rotated with respect to the auxiliary bogie 34 to freely change the direction of the vertical ruler (60). Will be able to unload.
이상과 같은 본 발명은 화물차량이나 무개화차의 적재함에 적재된 화물을 보다 용이하게 하역할 수 있도록 차량용 화물하역장치를 하역수단의 개선과 하역수단을 교환장착할 수 있도록 하고 하역수단이 회전할 수 있도록 함으로서 적재함 구석구석의 화물의 하역을 쉽게하여 하역작업의 편의성을 제공할 수 있는 등 다양한 효과를 얻을 수 있다.The present invention as described above is to improve the loading and unloading means of the vehicle cargo loading device for loading and unloading the cargo loaded in the loading box of the freight vehicle or flat car and the loading means can be rotated By making it easy to unload the cargo in every corner of the loading box can provide a variety of effects, such as to provide convenience of the unloading operation.
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