KR102548619B1 - Apparatus for rear rail unit of the road-rail vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도로 레일 겸용 차량의 후방 선로주행장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도의 건설, 철로의 유지보수 등의 작업 수행을 위해서 일반도로에서는 일반적인 상용차량과 같이 도로 주행이 가능하고, 철도 작업 시에는 철로에 설치된 레일을 따라 주행이 가능하도록 구성된 도로 레일 겸용 차량의 후방 선로주행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear track running device of a road rail combined vehicle, and more particularly, to perform tasks such as construction of a railroad and maintenance of a railroad, it is possible to run on a road like a general commercial vehicle on a general road, and to perform railroad work The poem relates to a rear track running device of a road rail combined vehicle configured to run along a rail installed on a railroad track.
투웨이 카(Two way car), 즉 도로 레일 겸용 차량(Road-rail vehicle)은 철도의 건설, 철도의 유지보수 등을 위해서 도로에서의 주행과 철로에서의 주행을 모두 수행할 수 있도록 구성된 특수차량의 하나이다.A two-way car, that is, a road-rail vehicle, is a special vehicle configured to run both on roads and on railroads for railway construction and railway maintenance. One.
이러한 투웨이 카는 사용용도에 따라서 차체 또는 적재함 상에 다양한 형태의 구조물이 장착된다. 예를 들어, 철로 건설 및 유지보수를 위한 투웨이 카의 경우에는 레일 및 지지목을 적재할 수 있는 적재함과 크레인이 설치되고, 철로 주변을 청소하기 위한 투웨이 카의 경우에는 분진을 흡입하기 위한 흡입장치 및 분진탱크가 설치되며, 철로 상부에 전선을 설치하거나 전선의 유지보수를 위한 투웨이 카의 경우에는 리프트가 설치되는 등 용도에 따라서 다양한 형태로 제작 및 공급되고 있다.These two-way cars are equipped with various types of structures on the body or loading box according to the purpose of use. For example, in the case of a two-way car for railway construction and maintenance, a loading box and a crane for loading rails and supports are installed, and a suction device for inhaling dust in the case of a two-way car for cleaning the railway area. and a dust tank are installed, and in the case of a two-way car for wire maintenance or maintenance of wires, a lift is installed.
전술한 바와 같이 특수차량의 하나인 투웨이 카는 자동차 메이커에서 제작되는 경우도 있지만, 대부분의 경우는 자동차 메이커에서 공급되는 일반적인 화물자동차를 사용하고자 하는 용도에 따라서 튜닝하는 방식으로 제작되고 있다. 즉, 일반 도로 상에서 주행이 가능한 일반 화물자동차의 차체 하부의 전방 및 후방 위치에 철도의 레일을 따라 구동이 되는 궤도주행장치를 탑재하는 튜닝 공정을 통해서 제작된다.As described above, the two-way car, one of the special vehicles, is sometimes manufactured by car makers, but in most cases, it is manufactured by tuning a general truck supplied by car makers according to the intended use. That is, it is manufactured through a tuning process in which a track running device driven along the railroad rail is mounted at the front and rear positions of the lower part of the body of a general cargo vehicle capable of running on general roads.
그리고 전술한 바와 같이 도로와 철로 상에서 모두 주행할 수 있도록 튜닝된 투웨이 카의 적재함 또는 차체 상에는 차량의 사용 용도에 맞는 장치(적재함, 크레인, 리프트, 진공흡입장치, 흡입탱크 등)가 설치된다.And, as described above, devices (loading box, crane, lift, vacuum suction device, suction tank, etc.) suitable for the use of the vehicle are installed on the loading box or body of the two-way car tuned to run on both roads and railroads.
한편, 종래에도 철도의 건설 및 유지보수를 위한 투웨이 카가 제작 및 공급되고 있으나 구조적으로 복잡할 뿐만 아니라 일반도로 주행 상태에서 철도의 레일 주행 상태로 변경하는 방식이 복잡하게 이루어지는 등의 문제점이 있었다.On the other hand, conventionally, two-way cars for railway construction and maintenance have been manufactured and supplied, but they are structurally complex and have problems such as a complicated method of changing from a general road running state to a railroad running state.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해서 창안된 것이다. 이를 위해, 본 발명의 목적은 철도의 건설, 철로의 유지보수 등의 작업 수행을 위해서 일반도로에서는 일반적인 상용차량과 같이 도로 주행이 가능하고, 철도 작업 시에는 철로에 설치된 레일을 따라 주행이 가능하도록 구성된 도로 레일 겸용 차량의 후방 선로주행장치를 제공하는 데 있다.The present invention was conceived to solve the problems of the prior art as described above. To this end, an object of the present invention is to be able to drive on a road like a general commercial vehicle on a general road in order to perform tasks such as construction of a railroad and maintenance of a railroad, and to be able to drive along a rail installed on a railroad during railroad work. It is to provide a rear track running device of a configured road rail combined vehicle.
전술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위해 이 발명의 일 실시예에 따른 도로 레일 겸용 차량의 후방 선로주행장치는 다음과 같이 구성될 수 있다.In order to achieve the object of the invention as described above, a rear track running device of a road rail combined vehicle according to an embodiment of the present invention may be configured as follows.
본 발명은 철도의 건설 또는 유지보수 작업을 위해 일반도로에서의 주행과 철도 레일 상에서의 주행이 선택적으로 가능하도록 전방 선로주행 유닛과 후방 선로주행 유닛이 구성되는 도로 레일 겸용 차량에 있어서, 상기 후방 선로주행 유닛은 트럭 차체 프레임의 후방 하측에 위치되는 후방 대차 프레임; 상기 후방 대차 프레임 상에 전후방향으로 일정 간격을 두고 축설되는 2개의 차축이 설치되고 상기 2개의 차축 양쪽 끝단에 각각 레일 바퀴가 축설되는 2조의 레일 바퀴 유닛; 상기 2조의 레일 바퀴 유닛의 한쪽 레일 바퀴의 일측에 설치되는 주행용 모터; 및 상기 2조의 레일 바퀴 유닛의 다른 한쪽 레일 바퀴의 일측에 설치되는 제동수단;이 구성되고, 상기 전후방향의 레일 바퀴 유닛 사이에 위치하면서 상기 후방 대차 프레임의 상부에 설치되어 상기 후방 대차 프레임이 좌우로 회전하도록 하는 상용 트럭 회전수단; 상기 트럭 차체 프레임의 좌우 외측과 상기 상용 트럭 회전수단의 좌우 외측을 각각 연결하여 상기 후방 대차 프레임의 승하강을 안내하는 후방 승하강 안내 링크; 상기 후방 승하강 안내 링크로부터 이격되어 상기 트럭 차체 프레임의 좌우 외측에 설치되고, 인출 또는 인입 동작하는 피스톤의 끝단은 상기 양측의 후방 승하강 안내 링크와 각각 연결되어 후방 대차 프레임을 승강시키는 후방 승하강 실린더; 상기 상용 트럭 회전수단의 좌우 내측에 각각 축설되고, 상기 트럭 차체 프레임에 대하여 수직방향으로 세워 지지되도록 하며, 세워진 상단에는 홈이 형성된 지지대; 상기 지지대와 상용 트럭 회전수단 사이에 설치되어 상기 지지대를 수직방향으로 세우도록 작동시키는 지지대 작동 실린더; 및 상기 트럭 차체 프레임에 설치되고, 세워진 지지대의 홈에 끼워지는 상태로 상기 트럭 차체 프레임을 상기 지지대에 받치도록 하는 고정핀;을 포함하여 구성된다.The present invention is a road rail combined vehicle in which a front track running unit and a rear track running unit are configured to selectively enable driving on a general road and running on a railroad rail for construction or maintenance work of a railway, the rear track The driving unit includes a rear bogie frame located at the rear lower side of the truck body frame; Two sets of rail wheel units installed on the rear bogie frame at regular intervals in the front and rear directions and having rail wheels installed at both ends of the two axles, respectively; A driving motor installed on one side of one rail wheel of the two sets of rail wheel units; And a braking means installed on one side of the other rail wheel of the two sets of rail wheel units, and is installed on the upper part of the rear bogie frame while being located between the front and rear rail wheel units, so that the rear bogie frame is left and right. commercially available truck rotation means to rotate; a rear elevation guide link connecting the left and right outer sides of the truck body frame and the left and right outer sides of the commercial truck rotating means, respectively, to guide the elevation of the rear bogie frame; It is spaced apart from the rear lifting guide link and is installed on the left and right outer sides of the truck body frame, and the ends of the pistons that operate with withdrawal or retraction are connected to the rear lifting guide links on both sides, respectively, to lift the rear bogie frame. cylinder; Supports installed on the left and right inner sides of the commercial truck rotating means, respectively, to be erected and supported in a vertical direction with respect to the truck body frame, and a groove formed at the top of the erected top; a support operating cylinder installed between the support and a commercial truck rotating means to operate the support to stand vertically; and a fixing pin installed on the truck body frame and supporting the truck body frame on the support while being fitted into the groove of the erected support.
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이 발명에 따른 도로 레일 겸용 차량의 후방 선로주행장치의 적용으로 인하여 철도의 건설 및 철로의 유지보수를 위해 차량이 일반도로를 주행하던 상태에서 철도 레일 위에서의 주행이 가능하도록 전환되도록 하는 작업이 비교적 간단하고 안전하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.Due to the application of the rear track running device of the road rail combined vehicle according to the present invention, the work of converting the vehicle from running on a general road to being able to run on a railroad rail for railroad construction and railroad maintenance is relatively easy. There is an effect that can be done simply and safely.
이 발명에 따른 도로 레일 겸용 차량의 후방 선로주행장치는 유닛 또는 어셈블리 형태로 제작 및 공급될 수 있음에 따라 상용 트럭의 튜닝 공정이 비교적 쉽게 이루어질 수 있는 장점이 있다.Since the rear track running device of the combined road rail vehicle according to the present invention can be manufactured and supplied in the form of a unit or assembly, the tuning process of a commercial truck can be performed relatively easily.
도1은 이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량의 측면 구성도.
도2는 이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량의 작동상태 측면 구성도.
도3은 이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량의 평면 구성도.
도4는 이 발명에 따른 전방 선로주행 유닛의 측면 구성을 보인 도면.
도5는 이 발명에 따른 전방 선로주행 유닛의 작동 상태를 설명하기 위한 도면.
도6은 이 발명에 따른 전방 선로주행 유닛의 정면 구성을 보인 도면.
도7은 이 발명에 따른 전방 선로주행 유닛의 평면 구성을 보인 도면.
도8은 이 발명에 따른 후방 선로주행 유닛의 측면 구성을 보인 도면.
도9는 이 발명에 따른 후방 선로주행 유닛의 작동 상태를 설명하기 위한 도면.
도10은 이 발명에 따른 후방 선로주행 유닛의 평면 구성을 보인 도면.
도11은 이 발명에 따른 후방 선로주행 유닛의 배면 구성을 보인 도면.1 is a side configuration diagram of a road rail combination vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side configuration diagram of an operating state of a road rail combination vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan configuration diagram of a road rail combined vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing the side configuration of the front track running unit according to this invention.
Figure 5 is a view for explaining the operating state of the front track running unit according to the present invention.
Fig. 6 is a view showing the front configuration of the front track running unit according to the present invention;
Fig. 7 is a view showing a plan configuration of a front track running unit according to the present invention;
Fig. 8 is a view showing the side configuration of the rear track running unit according to the present invention;
Fig. 9 is a view for explaining the operating state of the rear track running unit according to the present invention;
Fig. 10 is a view showing a plan configuration of a rear track running unit according to the present invention;
Fig. 11 is a view showing the rear configuration of the rear track running unit according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량의 구성에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of a road rail combination vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도1 및 도2는 이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량의 측면 구성도이며, 도3은 이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량의 평면 구성도이며, 도4 내지 도7은 이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량의 전방 선로주행 유닛의 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도8 내지 도11은 이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량의 후방 선로주행 유닛의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도면 중에 표시되는 도면부호 100은 도로 레일 겸용 차량을 지시하는 것이다.1 and 2 are side configuration views of a road rail combined vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan configuration diagram of a road rail combined vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 7 is a view for explaining the configuration of a front track running unit of a road rail combined vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 8 to 11 are a rear track running unit of a road rail combined vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a drawing for explaining the configuration of.
도1 내지 도3에서 보이는 바와 같이 이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)은 일반적인 상황에서는 일반도로에서의 주행이 가능하되 철로의 건설 또는 철로의 유지보수 등의 작업을 수행하는 과정에서는 철도의 레일을 따라 주행이 가능하도록 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the road rail combined
이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)은 자동차 메이커에서 공급되고 있는 상용 트럭(200)의 개조 공정 또는 튜닝 공정을 통해서 제작되는 것이 경제적일 것이다. 일반 도로에서의 주행이 가능하도록 전방에는 운전석(210)이 마련되고 후방에는 적재함(220)이 마련되며, 차체의 전방에는 전방 타이어가 설치되고 차체의 후방에는 후방 타이어가 설치된 상용 트럭(200)이 이용될 수 있다.It will be economical to manufacture the road
도1 내지 도3에서 보이는 바와 같이 상용 트럭(200)의 전방 하부측과 후방 하부측에 각각 철도 레일을 따라 구동되는 레일 바퀴가 포함된 전방 선로주행 유닛(300)과 후방 선로주행 유닛(400)이 탑재되도록 하는 개조 작업을 통해서 도로 레일 겸용 차량(100)이 완성될 수 있는 것이다.As shown in FIGS. 1 to 3, a front
이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)에서 상용 트럭(200)의 전방 타이어로부터 전방으로 일정 간격 떨어진 트럭 차체 프레임(230)의 하부에는 전방 선로주행 유닛(300)이 설치된다.In the road rail combined
전방 선로주행 유닛(300)은 철도 레일을 따라 이동하는 한쌍의 레일 바퀴(310)가 차축(320)에 축설된 1조의 레일 바퀴 유닛을 포함하여 구성되고, 1조의 레일 바퀴 유닛은 전방 승하강 실린더(350)의 작동에 따라 일정 각도 범위 내에서 회전 동작하면서 승하강 작동이 되도록 설치된다.The front
전방 선로주행 유닛(300)을 승하강 작동시키는 전방 승하강 실린더(350)는 트럭 차체 프레임(230)에 고정 설치되고, 전방 승하강 실린더(350)의 피스톤 끝단은 1조의 레일 바퀴 유닛이 축설된 전방 대차 프레임(330)에 일정 각도 범위 내에서 회동 가능하도록 설치된다. 즉, 전술한 전방 승하강 실린더(350)의 피스톤이 인출 또는 인입됨에 따라 전방 선로주행 유닛(300)이 일정 방향으로 일정 각도 범위 내에서 회동이 이루어질 수 있게 구성된다.The front elevating
이를 위해, 전방 대차 프레임(330)은 트럭 차체 프레임(230)의 전방 하측에 회전축(340)을 통해 회동 가능하도록 설치되고, 전방 승하강 실린더(350)의 일측은 도5에서 보이는 바와 같이 트럭 차체 프레임(230)의 전방 측에 고정 설치되고, 전방 승하강 실린더(350)의 피스톤의 끝단은 전방 대차 프레임(330)의 일측에 고정 설치된다.To this end, the
전방 선로주행 유닛(300)을 작동시키기 위한 전방 승하강 실린더(350)는 일정 간격을 두고 2개가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that two front elevating and descending
이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)에서 1조의 레일 바퀴 유닛의 일측에는 각각 독립적으로 작동하는 제동 디스크(372) 및 제동 켈리퍼(374)를 포함하여 이루어지는 제동수단(370)이 설치될 수 있다.In the road rail combined
그리고 전방 선로주행 유닛(300)이 설치되는 트럭 차체 프레임(230)의 전방으로는 전방 연장 프레임(380)이 일정 길이 연장 설치된다. 이 전방 연장 프레임(380)의 전방 끝에는 전방 범퍼(390)가 설치된다. 전방 범퍼(390)는 상용 트럭(200)에 설치되었던 부품이 재사용될 수 있다.In addition, a
한편, 전방 대차 프레임(330)은 전방 연장 프레임(380)이 설치된 전방방향을 향해 90° 범위 내에서 회동되도록 구성될 수 있다.On the other hand, the
이 발명에 따른 후방 선로주행 유닛(400)은 상용 트럭(200)의 후방 타이어로부터 후방으로 일정 간격 떨어진 트럭 차체 프레임(230)의 하부에 철도 레일을 따라 이동하도록 한쌍의 레일 바퀴가 차축에 축설된 레일 바퀴 유닛이 일정 간격을 두고 2개조 설치된다.The rear
즉, 도8 내지 도11에서 보이는 바와 같이 철도 레일을 따라 구동되는 한쌍의 레일 바퀴(410)가 차축(420)에 축설되어 1조의 레일 바퀴 유닛이 구성되고, 그로 부터 일정 간격 떨어진 위치에 또 다른 1조의 레일 바퀴 유닛이 구성된다.That is, as shown in FIGS. 8 to 11, a pair of
전술한 후방 선로주행 유닛(400)의 2조의 레일 바퀴 유닛은 상용 트럭(200)의 트럭 차체 프레임(230) 하부에 설치되는 후방 승하강 실린더(450)와 후방 승하강 안내 링크(460)에 의해 지지되는 후방 대차 프레임(430)에 축설된다. 즉, 상용 트럭(200)의 트럭 차체 프레임(230) 하부에는 도면에서 보이는 바와 같이 후방 대차 프레임(430)이 후방 승하강 실린더(450)와 후방 승하강 안내 링크(460)에 의해서 상용 트럭(200)의 후방 하측에 매달린 상태로 설치된다.The two sets of rail wheel units of the above-described rear
한편, 본 발명의 후방 선로주행 유닛은 도9 내지 도12에 도시된 바와 같이 상기 2조의 전후 레일 바퀴 유닛 사이에 위치하면서 상기 후방 대차 프레임(430)의 상부에는 상기 후방 대차 프레임(430)이 좌우로 회전하도록 하는 상용 트럭 회전수단(500)이 설치된다. 따라서 상기 후방 대차 프레임(430)의 승하강을 안내하는 후방 승하강 안내 링크(460)는 상기 트럭 차체 프레임(230)의 좌우 외측과 상기 상용 트럭 회전수단(500)의 좌우 외측을 각각 연결하여 설치되고, 후방 승하강 실린더(450)는 상기 후방 승하강 안내 링크(460)로부터 이격되어 상기 트럭 차체 프레임(230)의 좌우 외측에 설치되면서 인출 또는 인입 동작하는 피스톤의 끝단은 상기 양측의 후방 승하강 안내 링크(460)와 각각 연결되어 후방 대차 프레임(230)을 승강시킨다.
전술한 후방 대차 프레임(430)은 후방 승하강 실린더(450)의 작동 시에 승하강 안내 링크(460)와 연계되어 승하강 작동된다. 즉, 상용 트럭(200)의 트럭 차체 프레임(230)에 설치된 후방 승하강 안내 링크(460)가 상용 트럭 회전수단(500)의 상단에 형성된 회전축(440)과 연결된 상태에서 후방 승하강 실린더(450)가 작동하면 피스톤이 하측으로 출현하면서 후방 대차 프레임(430)이 지면을 향해 일정 스트로크 범위 내에서 하강 작동하도록 구성된다.On the other hand, as shown in FIGS. 9 to 12, the rear track running unit of the present invention is located between the two sets of front and rear rail wheel units, and the
The aforementioned
이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)에서 후방 선로주행 유닛(400)에 포함되는 2조의 레일 바퀴 유닛(400)에 포함되는 2조의 레일 바퀴의 일측에는 각각 독립적으로 작동하는 제동 수단(470)이 설치될 수 있다. 후방 선로주행 유닛(400)에 설치되는 제동수단(470)은 제동 디스크(472) 및 제동 켈리퍼(474)를 포함하여 구성될 수 있다.In the road rail combined
특히, 이 발명에 따른 후방 선로주행 유닛(400)의 2조의 레일 바퀴 유닛의 일측에는 각각 주행용 모터(480)가 설치된다. 이 주행용 모터(480)는 각각 독립적으로 구동이 되도록 설치되고, 주행용 모터(480)에 전원이 인가되면 레일 바퀴가 회전 구동이 되면서 철도 레일 상에서 상용 트럭(200)의 위치를 이동시키게 되는 것이다.In particular, a traveling
한편, 후방 선로주행 유닛(400)은 도로 레일 겸용 차량(100)이 철도 레일을 따라 이동되도록 하는 기능 뿐만이 아니라 도로 레일 겸용 차량(100)이 일반도로에서 철도 레일 상에 안착되도록 하는 기능을 하도록 구성된다.On the other hand, the rear
이를 위해, 이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)에는 상용 트럭(200)의 트럭 차체 프레임(230) 하부에 매달린 상태로 설치되는 후방 대차 프레임(430)이 회전이 가능하도록 상용 트럭 회전수단(500)이 설치되는 것이다.To this end, in the road rail combined
부연하면, 철로의 건설 또는 철로의 유지보수 등의 작업을 수행하기 위해서 일반도로를 이용하여 작업 위치까지 이동한 도로 레일 겸용 차량(110)이 철도 레일에서의 운행이 가능하도록 전환하는 작업이 선행되어야 한다.In other words, in order to perform works such as construction of railroads or maintenance of railroads, the work of converting the road rail combined
따라서 본 발명에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)은 후방 선로주행 유닛(400)이 철도 레일 상에 위치되도록 한 상태에서 후방 선로주행 유닛(400)을 먼저 하강 동작시켜 철도 레일에 2조의 레일 바퀴 유닛이 안착되도록 한 후, 2조의 레일 바퀴 유닛의 레일 바퀴(410)를 구동시켜 철도 레일을 따라 일정 구간 이동시키게 되면 도로 레일 겸용 차량(100)의 전방측이 자연스럽게 회전면서 끌려가다가 철도 레일의 길이방향과 나란하게 되고 이때, 도로 레일 겸용 차량(100)의 전방측에 설치된 전방 선로주행 유닛(300)을 하강 동작시키면 1조의 레일 바퀴 유닛(310)이 자연스럽게 철도 레일 위로 올라타게 되는 것이다.Therefore, in the road rail combined
이를 위해, 이 발명에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)의 상용 트럭 회전수단(500)은 철도 레일의 길이방향에 대하여 법선방향으로 위치된 상태에서 상용 트럭(200)이 철도 레일의 길이방향에 나란해질 수 있도록 전술한 후방 선로주행 유닛(400)이 상용 트럭(200)에 대하여 일정 각도 범위 내에서 회전동작이 허용되도록 하는 것이다.To this end, the commercial truck rotating means 500 of the road rail combined
도면에서는 표현되지 않았지만, 이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)에서 상용 트럭 회전수단(500)의 일측에는 후방 선로주행 유닛(400)의 회전 작동을 제한하는 스토퍼(미도시)가 구비될 수 있다. 즉, 도로 레일 겸용 차량(100)이 일반도로를 주행하거나 철도 레일을 따라 주행하는 과정 등에서는 후방 선로주행 유닛이 상용 트럭(200)과 일체로 동작하도록 안전 조치를 할 수 있다.Although not represented in the drawings, a stopper (not shown) for limiting the rotational operation of the rear
그리고 이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)에서 상용 트럭 회전수단(500)의 상부 일측에는 도면에서 보이는 바와 같이 후방 선로주행 유닛(400)에 대하여 상용 트럭(200)의 트럭 차체 프레임(230)이 수직방향으로 지지되도록 하는 지지대(600)가 더 설치되고, 지지대(600)의 상단은 'U'자 형태의 홈(610)이 형성되며, 상용 트럭(200)의 트럭 차체 프레임(230) 상에는 지지대(600)의 상단이 고정된 상태가 유지되게 하는 지지대 고정핀(630)이 설치된다.And, as shown in the drawing, on one side of the upper part of the commercial truck rotating means 500 in the road rail combined
전술한 지지대(600)의 작동은 그 일측에 설치되는 지지대 작동 실린더(620)에 작동에 의해서 이루어진다.The operation of the above-mentioned
전술한 지지대(600) 및 지지대 작동 실린더(620)는 일정 간격을 두고 2개가 설치될 수 있다.Two of the above-described
한편, 이 발명에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)이 철도 레일을 따라 이동 가능하도록 설치된 상태에서 철도 레일 상에 있는 별도의 철도차량(미도시)과의 연결을 위해서 후방 선로주행 유닛(400)의 후방 측으로는 도면에서 보이는 바와 같은 철도차량 연결유닛(700)이 설치될 수 있다.On the other hand, in a state where the road rail combined
철도차량 연결유닛(700)의 설치를 위해서 상용 트럭(200)의 트럭 차체 프레임(230) 후방 측에는 한쌍의 후방 고정 프레임(710)이 일정 간격을 두고 고정 설치되고, 후방 고정 프레임(710)의 안쪽 측면에는 도면에서 보이는 바와 같이 후방 고정 브라켓(720)이 고정 설치된다.For the installation of the railway
한편, 한쌍으로 설치되는 고정 프레임(710) 간에는 후방 선로주행 유닛(400)의 후방 승하강 실린더(450)가 회동 동작을 하도록 허용하는 힌지축(452)가 설치된다.Meanwhile, between the fixing
이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)은 도면에서 보이는 바와 같이 철도 레일을 따라 이동하면서 전주 등을 세우거나 물건을 옮기는 작업에 사용되는 작업용 크레인(110)이 설치될 수 있고, 철로 상에 설치된 전선 등의 유지관리 작업에 사용하는 작업용 리프트(120)가 설치될 수 있다.As shown in the drawing, the road rail combined
이하에서는 이 발명의 일 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)이 철도의 건설 또는 철로의 유지보수 등의 작업을 위해 일반도로 주행 상태에서 철도 레일 주행 상태로 전환되는 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, a process in which the road rail combined
도로 레일 겸용 차량(100)의 후방 하측에 설치된 후방 선로주행 유닛(400)의 위치가 철도 레일 상에 위치되도록 한 상태에서 작업자가 후방 승하강 실린더(450)를 작동시키게 되면 후방 승하강 실린더(450)의 피스톤이 출현되면서 후방 선로주행 유닛(400)이 하강하게 된다.When the operator operates the
이때, 작업자는 후방 선로주행 유닛(400)에 포함된 2조의 레일 바퀴는 철도 레일에 안착되도록 조정하게 된다.At this time, the operator adjusts the two sets of rail wheels included in the rear
후방 선로주행 유닛(400)을 구성하는 2조의 레일 바퀴 유닛이 철도 레일 상에 안착이 된 이후에도 후방 선로주행 유닛(400)의 후방 승하강 실린더(450)는 상용 트럭(200)이 완전히 들어 올려질 때까지 더 작동이 된다. 따라서, 이 발명에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)의 후방은 일정 높이 들어올려진 상태가 되고, 전방은 전방 타이어에 의해서 지면에 지지된 상태가 된다.Even after the two sets of rail wheel units constituting the rear
이후, 작업자는 후방 선로주행 유닛(400)의 일측에 마련된 상용 트럭 회전수단(500)이 회전이 가능한 상태가 되도록 하고, 후방 선로주행 유닛(400)을 구성하는 2조의 레일 바퀴 유닛의 레일 바퀴(410)를 구동시키는 주행용 모터(480)를 가동시키게 된다.Thereafter, the operator makes the commercial truck rotating means 500 provided on one side of the rear
후방 선로주행 유닛(400)을 구성하는 2조의 레일 바퀴 유닛의 레일 바퀴(410)가 철도 레일 상에 안착이 된 상태에 있음에 따라, 주행용 모터(480)의 동력에 의해서 도로 레일 겸용 차량(100)은 후진방향으로 이동하게 된다. 이때, 필요에 따라서는 도로 레일 겸용 차량(100)의 운전자 또는 작업자는 차량의 회전방향에 순응하도록 스티어링 휠을 조작하여 전방 타이어의 방향을 조정해줄 수 있다.As the
이와 같은 방식으로, 이 발명에 따른 도로 레일 겸용 차량(100)은 철도 레일과 나란한 방향으로 위치 이동이 된다. 도로 레일 겸용 차량(100)의 전방 하측에 마련된 전방 선로주행 유닛(300)이 철도 레일 상에 위치될 때까지 후방 선로주행 유닛(400)의 주행용 모터(480)의 동력을 이용하여 도로 레일 겸용 차량(100)이 철도 레일 상에 정렬되도록 한다.In this way, the road
전술한 바와 같이 도로 레일 겸용 차량(100)의 전방 하측에 마련된 전방 선로주행 유닛(300)이 철도 레일 상에 나란하게 정렬이 된 상태에서, 전방 선로주행 유닛(300)을 구성하는 전방 승하강 실린더(350)가 작동되면 전방 선로주행 유닛(300)이 하강 작동하면서 도로 레일 겸용 차량(100)은 일정 높이 올려지게 된다.As described above, in a state in which the front
전술한 바와 같은 주행방식 전환을 통해서 도로 레일 겸용 차량(100)은 철도 레일 상에서의 주행이 가능한 상태가 된다. 이와 같이 주행방식이 전환된 도로 레일 겸용 차량(100)은 철도 레일을 따라 위치 이동을 하면서 철도 건설 또는 철로의 유지 보수 작업 수행에 유용하게 사용된다.As described above, through the switching of the driving mode, the road rail combined
전술한 바와 같이 이 발명에 따른 도로 레일 겸용 차량은 철도의 건설 및 철로의 유지보수를 위해 차량이 일반도로를 주행하던 상태에서 철도 레일 위에서의 주행이 가능하도록 전환되도록 하는 작업이 비교적 간단하고 안전하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.As described above, in the road rail combination vehicle according to the present invention, the operation of converting the vehicle to run on a railroad rail from a state in which the vehicle is running on a general road for railroad construction and railroad maintenance can be performed relatively simply and safely. There are possible effects.
또한, 이 발명에 따른 도로 레일 겸용 차량의 전방 선로주행 유닛 및 후방 선로주행 유닛은 어셈블리 형태로 제작 및 공급될 수 있음에 따라 상용 트럭의 튜닝 공정이 비교적 쉽게 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, since the front track running unit and the rear track running unit of the road rail combined vehicle according to the present invention can be manufactured and supplied in the form of an assembly, the tuning process of the commercial truck can be performed relatively easily.
이상에서는 이 발명의 실시 예에 따른 도로 레일 겸용 차량의 구성 및 작동상태 등에 대하여 구체적으로 설명하였다. 이러한 실시 예들은 이 발명의 특허청구범위에 기재된 기술 사상에 포함되는 것이다. 또한, 이러한 실시 예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 이 발명의 특허청구범위를 해석함에 있어 한정 해석해서는 아니 된다.In the above, the configuration and operating state of the combined road rail vehicle according to the embodiment of the present invention have been described in detail. These embodiments are included in the technical spirit described in the claims of this invention. In addition, these embodiments are merely illustrative, and should not be construed as limiting in interpreting the claims of the present invention.
100 : 도로 레일 겸용 차량 110 : 작업용 크레인
120 : 작업용 리프트 200 : 상용 트럭
210 : 운전석 220 : 적재함
230 : 트럭 차체 프레임 300 : 전방 선로주행 유닛
310 : 레일 바퀴 320 : 차축
330 : 전방 대차 프레임 340 : 회전축
350 : 전방 승하강 실린더 370 : 제동수단
380 : 전방 연장 프레임 390 : 전방 범퍼
400 : 후방 선로주행 유닛 410 : 레일 바퀴
420 : 차축 430 : 후방 대차 프레임
440 : 회전축 450 : 후방 승하강 실린더
460 : 후방 승하강 안내 링크 470 : 제동수단
480 : 주행용 모터 500 : 상용 트럭 회전수단
600 : 지지대 620 : 지지대 작동 실린더
700 : 철도차량 연결유닛100: road rail combination vehicle 110: working crane
120: work lift 200: commercial truck
210: driver's seat 220: loading box
230: truck body frame 300: front track running unit
310: rail wheel 320: axle
330: front bogie frame 340: axis of rotation
350: Front lifting cylinder 370: Braking means
380: front extension frame 390: front bumper
400: rear track running unit 410: rail wheels
420: axle 430: rear bogie frame
440: rotation shaft 450: rear lifting cylinder
460: Rear lifting guide link 470: Braking means
480: driving motor 500: commercial truck rotation means
600: support 620: support working cylinder
700: railway vehicle connection unit
Claims (5)
상기 후방 선로주행 유닛은,
트럭 차체 프레임의 후방 하측에 위치되는 후방 대차 프레임;
상기 후방 대차 프레임 상에 전후방향으로 일정 간격을 두고 축설되는 2개의 차축이 설치되고 상기 2개의 차축 양쪽 끝단에 각각 레일 바퀴가 축설되는 2조의 레일 바퀴 유닛;
상기 2조의 레일 바퀴 유닛의 한쪽 레일 바퀴의 일측에 설치되는 주행용 모터; 및
상기 2조의 레일 바퀴 유닛의 다른 한쪽 레일 바퀴의 일측에 설치되는 제동수단;이 구성되고,
상기 전후방향의 레일 바퀴 유닛 사이에 위치하면서 상기 후방 대차 프레임의 상부에 설치되어 상기 후방 대차 프레임이 좌우로 회전하도록 하는 상용 트럭 회전수단;
상기 트럭 차체 프레임의 좌우 외측과 상기 상용 트럭 회전수단의 좌우 외측을 각각 연결하여 상기 후방 대차 프레임의 승하강을 안내하는 후방 승하강 안내 링크;
상기 후방 승하강 안내 링크로부터 이격되어 상기 트럭 차체 프레임의 좌우 외측에 설치되고, 인출 또는 인입 동작하는 피스톤의 끝단은 상기 양측의 후방 승하강 안내 링크와 각각 연결되어 후방 대차 프레임을 승강시키는 후방 승하강 실린더;
상기 상용 트럭 회전수단의 좌우 내측에 각각 축설되고, 상기 트럭 차체 프레임에 대하여 수직방향으로 세워 지지되도록 하며, 세워진 상단에는 홈이 형성된 지지대;
상기 지지대와 상용 트럭 회전수단 사이에 설치되어 상기 지지대를 수직방향으로 세우도록 작동시키는 지지대 작동 실린더; 및
상기 트럭 차체 프레임에 설치되고, 세워진 지지대의 홈에 끼워지는 상태로 상기 트럭 차체 프레임을 상기 지지대에 받치도록 하는 고정핀;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 도로 레일 겸용 차량의 후방 선로주행장치.
In a road rail combination vehicle in which a front track running unit and a rear track running unit are configured so that driving on a general road and driving on a railway rail are selectively possible for construction or maintenance work of a railway,
The rear track running unit,
A rear bogie frame located at the lower rear of the truck body frame;
Two sets of rail wheel units installed on the rear bogie frame at regular intervals in the front and rear directions and having rail wheels installed at both ends of the two axles, respectively;
A driving motor installed on one side of one rail wheel of the two sets of rail wheel units; and
A braking means installed on one side of the other rail wheel of the two sets of rail wheel units; is configured,
Commercial truck rotating means installed between the rail wheel units in the front and rear direction and installed on top of the rear bogie frame to rotate the rear bogie frame left and right;
a rear elevation guide link connecting the left and right outer sides of the truck body frame and the left and right outer sides of the commercial truck rotating means, respectively, to guide the elevation of the rear bogie frame;
It is spaced apart from the rear lifting guide link and is installed on the left and right outer sides of the truck body frame, and the ends of the pistons that operate with withdrawal or retraction are connected to the rear lifting guide links on both sides, respectively, to lift the rear bogie frame. cylinder;
Supports installed on the left and right inner sides of the commercial truck rotation means, respectively, to be erected and supported in a vertical direction with respect to the truck body frame, and a groove formed at the top of the erected top;
a support operating cylinder installed between the support and commercial truck rotating means to operate the support to stand vertically; and
A rear track running device of a road rail combined vehicle, characterized in that it comprises a fixing pin installed on the truck body frame and supporting the truck body frame on the support in a state of being fitted into the groove of the erected support.
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