RU2411137C1

RU2411137C1 - Selective travel-gear transport facility

Info

Publication number: RU2411137C1
Application number: RU2009130772/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Константинович Кириков (RU); Александр Константинович Кириков; Валерий Семенович Коссов (RU); Валерий Семенович Коссов; Игорь Валентинович Сазонов (RU); Игорь Валентинович Сазонов; Вадим Юрьевич Гусев (RU); Вадим Юрьевич Гусев
Priority date: 2009-08-13
Filing date: 2009-08-13
Publication date: 2011-02-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to transport vehicles that run on track and road. Transport facility comprises frame, front and rear wheels with tires to run on roads, front and rear railroad wheels to run on track, mechanism to lift, lower and turn transport facility. Said mechanism is arranged between front and rear wheels and incorporates support plate. Said support plate comprises base and turn disk. Said turn disk is coupled by four vertical hydraulic cylinders with transport facility frame to arranged support plate to rail head top surface and with hydraulic cylinders intended for orientation and fixing of support plate base relative to rail head side surfaces. Turn disk accommodates drive of turn and transport facility arrangement relative to track axis coupled with support plate base. Transport facility frame comprises transport latches to lock support plate in lifted position.

EFFECT: higher efficiency due to reduced time of mounting on track.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, способным перемещаться как по рельсовым путям, так и автомобильным дорогам и предназначенным для обслуживания и аварийного ремонта железнодорожного пути с использованием штатных рабочих органов с приводом от двигателя транспортного средства, например, замены шпал, проведения сварочных работ, контроля и устранения неисправностей в скреплениях рельсов, также возможно их использование при маневровых работах для буксировки вагонов и в промышленных предприятиях, имеющих свой железнодорожный транспорт или примыкающих к пригородным железнодорожным путям, где есть необходимость транспортировки грузов с пути в цеховые помещения и обратно. В зависимости от назначения транспортного средства производится его комплектация необходимыми рабочими органами и инструментом, при этом базовое исполнение его конструкции не изменяется.The invention relates to vehicles capable of moving both on rail tracks and roads and intended for maintenance and emergency repair of a railway track using standard working bodies driven by a vehicle engine, for example, replacing sleepers, carrying out welding operations, monitoring and elimination malfunctions in rail fasteners, it is also possible to use them during shunting operations for towing cars and in industrial enterprises having their own railways transport or adjacent to suburban railways, where there is a need to transport goods from the path to the workshop premises and vice versa. Depending on the purpose of the vehicle, it is equipped with the necessary working bodies and tools, while the basic design of its design does not change.

Известна промышленная машина для движения по рельсам и по дороге, имеющая колеса или гусеницы для движения по дороге и колеса для движения по рельсам; шасси и верхнюю надстройку, снабженную различными рабочими приспособлениями. На переднем и заднем концах шасси установлены поворотные механизмы с рычагами, на которых расположены колеса для движения по рельсам. (JP, патент №3579911 В2, кл. 7 В60F 1/04, 2005 г.).Known industrial machine for movement on rails and on the road, having wheels or tracks for driving on the road and wheels for moving on rails; chassis and top superstructure, equipped with various working devices. At the front and rear ends of the chassis are mounted swivel mechanisms with levers on which the wheels are located for movement on rails. (JP, Patent No. 3579911 B2, CL 7 B60F 1/04, 2005).

Недостатками машины являются сложность конструкции из-за наличия двух рам, одной - для установки колес, обеспечивающих движение по дороге и другой - для установки колес, обеспечивающих движение по рельсам, кроме того, затруднена установка колес на рельсы из-за сложности их ориентации, что снижает эффективность машины.The disadvantages of the machine are the design complexity due to the presence of two frames, one for installing wheels providing movement on the road and the other for installing wheels providing movement on rails, in addition, it is difficult to install wheels on rails due to the complexity of their orientation, which reduces the efficiency of the machine.

Известно транспортное средство двойного назначения и используемый в нем способ регулирования нагрузки на колеса, способное перемещаться как по автомобильной, так и по железной дороге, содержащее ведущие колеса, которые при перемещении по железной дороге приводятся в контакт с колеей и создают приводное усилие, воспринимая при этом часть нагрузки на корпус транспортного средства; направляющие колеса, которые при перемещении по железной дороге направляют транспортное средство за счет контакта с колеей и при размещенииA dual-purpose vehicle is known and the method for adjusting the load on the wheels used in it, capable of moving both on the automobile and the railway, comprising driving wheels, which, when moving along the railway, are brought into contact with the track and create a driving force, while sensing part of the load on the vehicle body; steering wheels, which when moving by rail guide the vehicle through contact with the track and when placing

вплотную к ведущим колесам воспринимают часть нагрузки на корпус транспортного средства, в состоянии холостого вращения ведущих колес нагрузка на направляющие колеса снижается, благодаря чему повышается нагрузка на ведущие колеса и тем самым улучшается приводная характеристика (JP, патент №3671186 В1, кл. 7 В60F 1/02, 2005 г.).close to the drive wheels, a part of the load on the vehicle body is perceived, in a state of idle rotation of the drive wheels, the load on the guide wheels is reduced, thereby increasing the load on the drive wheels and thereby improving the drive characteristic (JP patent No. 3671186 B1, class 7 B60F 1 / 02, 2005).

Недостатками транспортного средства являются:The disadvantages of the vehicle are:

- отсутствие устройства для установки колес при переходе из рельсового положения в автомобильное и наоборот, усложняет переустановку транспортного средства и снижает его эффективность;- the lack of a device for installing wheels during the transition from the rail position to the car and vice versa, complicates the reinstallation of the vehicle and reduces its effectiveness;

- отсутствие средств для установки технологического оборудования снижает технологические возможности транспортного средства.- the lack of funds for the installation of technological equipment reduces the technological capabilities of the vehicle.

Известно транспортное средство двойного назначения, способное перемещаться как по обычной, так и по железной дороге, принятое за прототип, содержащее передние и задние колеса с шинами для перемещения по обычной дороге, передние и задние железнодорожные колеса, которые имеют возможность подъема и опускания, механизм подъема, опускания и поворота, установленный между передними и задними колесами, содержащий домкрат и поворотный блок, угол сцепления которых может изменяться. Между поворотным диском блока и нижней поверхностью транспортного средства отдельно от домкрата установлен балансный регулятор, регулирующий угол сцепления домкрата и поворотного блока (JP, патент №3438161 В2, кл. 7 В60F 1/04, 2003 г.).A dual-purpose vehicle is known that is capable of moving along both conventional and railroads, adopted as a prototype, comprising front and rear wheels with tires for moving along a normal road, front and rear railway wheels that have the ability to raise and lower, a lifting mechanism , lowering and turning, installed between the front and rear wheels, containing a jack and a rotary unit, the engagement angle of which can be changed. Between the rotary disk of the block and the lower surface of the vehicle, separately from the jack, a balance regulator is installed that regulates the adhesion angle of the jack and the rotary block (JP, patent No. 3438161 B2, CL 7 B60F 1/04, 2003).

Недостатками известного транспортного средства являются:The disadvantages of the known vehicle are:

- отсутствие устройства ориентации диска относительно оси железной дороги, что усложняет установку передних и задних железнодорожных колес транспортного средства на рельсовый путь и снижает его эффективность транспортного средства;- the lack of a device for orienting the disk relative to the axis of the railway, which complicates the installation of the front and rear railway wheels of the vehicle on the rail track and reduces its efficiency of the vehicle;

- отсутствие кранового оборудования для выполнения погрузочно-разгрузочных работ и технологического оборудования для путевых работ снижает технические возможности транспортного средства.- the lack of crane equipment for loading and unloading and technological equipment for travel reduces the technical capabilities of the vehicle.

Техническим результатом изобретения являются, повышение эффективности работы транспортного средства за счет сокращения времени установки его на железнодорожный путь и расширение технических возможностей транспортного средства за счет установки кранового и технологического оборудования.The technical result of the invention is to increase the efficiency of the vehicle by reducing its installation on the railway track and expanding the technical capabilities of the vehicle by installing crane and process equipment.

Указанный технический результат достигается тем, что транспортное средство на комбинированном ходу, содержащее раму, передние и задние колеса с шинами для перемещения по обычной дороге, передние и задние железнодорожные колеса для перемещения по рельсовому пути, имеющие возможность подъема и опускания, механизм подъема, опускания и поворота транспортного средства, установленный между передними и задними колесами для перемещения по обычной дороге; механизм подъема, опускания и поворота транспортного средства снабжен опорной плитой, содержащей основание и поворотный диск, связанный четырьмя вертикальными гидроцилиндрами с рамой транспортного средства для установки опорной плиты на верхнюю плоскость головки рельсов, и гидроцилиндрами для ориентации и закрепления основания опорной плиты относительно внутренних боковых поверхностей головки рельсов и установки транспортного средства относительно оси рельсового пути, рама транспортного средства содержит транспортные запоры для фиксации опорной плиты в поднятом положении и монтажные площадки с энергоснабжением и аппаратурой управления для установки и закрепления кранового оборудования для выполнения погрузочно-разгрузочных работ и технологического оборудования для проведения путевых и дорожных работ с манипулятором с возможностью установки сменных рабочих органов, включая замену шпал с вырезкой, подсыпкой, подбивкой и уплотнением балласта с использованием съемных рабочих органов и бункера для балласта, выполнение сварочных работ, замену аварийных рельсов, обслуживание рельсовых скреплений, удаление кустарника и очистку территории в зоне обычной дороги или рельсового пути.The specified technical result is achieved in that the vehicle on a combined stroke, containing a frame, front and rear wheels with tires for moving on a normal road, front and rear railway wheels for moving on a rail, with the possibility of raising and lowering, the lifting mechanism, lowering and turning a vehicle mounted between the front and rear wheels to move along a normal road; the mechanism for raising, lowering and turning the vehicle is equipped with a base plate containing a base and a rotary disk connected by four vertical hydraulic cylinders to the vehicle frame for mounting the base plate on the upper plane of the rail head, and hydraulic cylinders for orienting and securing the base of the base plate relative to the inner side surfaces of the head rails and vehicle installation relative to the axis of the rail track, the vehicle frame contains transport locks for fixing the base plate in the raised position and installation sites with power supply and control equipment for installing and securing crane equipment for loading and unloading and technological equipment for traveling and road works with the manipulator with the ability to install interchangeable working bodies, including replacing sleepers with notches, adding, tamping and compaction of ballast using removable working bodies and ballast hopper, welding, replacement of emergency rails c, maintenance of rail fastenings, removal of shrubs and cleaning of the territory in the area of a conventional road or rail track.

На фиг.1 изображено транспортное средство на комбинированном ходу при движении по обычной дороге, общий вид, на фиг.2 - при движении по рельсовому пути, общий вид и на фиг.3 - вид А на фиг.1.Figure 1 shows the vehicle on a combined course when driving on a normal road, general view, figure 2 - when driving on a rail track, general view and figure 3 - view A in figure 1.

Транспортное средство на комбинированном ходу (фиг.1, 2 и 3), содержит раму 1, кабину 2 для управления транспортным средством и перевозки обслуживающего персонала, передние направляющие колеса 3 и задние ведущие колеса 4 с шинами 5 для перемещения по обычной дороге 6, передние и задние железнодорожные колеса 7 и 8 для перемещения по рельсовому пути 9, закрепленные посредством рычагов 10 шарнирами 11 на раме 1 и имеющие возможность подъема и опускания от гидроцилиндров 12. При перемещении по обычной дороге 6 транспортное средство опирается на передние и задние колеса 3 и 4, передние и задние железнодорожные колеса 7 и 8 находятся в поднятом положении. При перемещении по рельсовому пути 9 транспортное средство опирается передними и задними железнодорожными колесами 7 и 8 и поджато к нему не менее чем двумя задними ведущими колесами 4, обеспечивающими необходимое усилие тяги, при этом передние направляющие колеса 3 могут быть поджаты к рельсовому пути 9 или подняты над ним. На раме 1 между передними и задними колесами 3 и 4 (по центру тяжести транспортного средства) установлен механизм 13 подъема, опускания и поворота транспортного средства и перевода его из положения движения по обычной дороге 6 в положение движения по рельсовому пути 9. Механизм 13 подъема, опускания и поворота транспортного средства снабжен опорной плитой 14, содержащей основание 15 и поворотный диск 16, связанный четырьмя вертикальными гидроцилиндрами 17 с рамой 1 транспортного средства для установки опорной плиты 14 на верхнюю плоскость головки рельсов 18, и гидроцилиндрами 19 для ориентации и закрепления основания 15 опорной плиты 14 относительно внутренних боковых поверхностей головки рельсов 18. На поворотном диске 16 установлен привод 20 поворота и установки транспортного средства относительно оси O-O рельсового пути 9, связанный с основанием 15 опорной плиты 14. Рама 1 транспортного средства содержит транспортные запоры 21 для фиксации опорной плиты 14 в поднятом положении и монтажные площадки 22 с энергоснабжением и аппаратурой управления для установки и закрепления кранового оборудования для выполнения погрузочно-разгрузочных работ(не показано), и технологического оборудования для проведения путевых и дорожных работ с манипулятором 23 и возможностью установки сменных рабочих органов 24, включая замену шпал 25 с вырезкой, подсыпкой, подбивкой и уплотнением балласта 26 из бункера 27 для балласта 26, выполнение сварочных работ, замену аварийных рельсов28, обслуживание рельсовых скреплений, удаление кустарника и очистку территории в зоне обычной дороги или рельсового пути. Для транспортировки прицепного состава по рельсовому пути 9 или по обычной дороге 6 рама 1 транспортного средства содержит автоматическое сцепное устройство 29.The vehicle on a combined stroke (figures 1, 2 and 3), contains a frame 1, a cab 2 for driving a vehicle and transporting maintenance personnel, front steering wheels 3 and rear driving wheels 4 with tires 5 for moving along a normal road 6, front and rear railway wheels 7 and 8 for moving along the rail track 9, secured by levers 10 with hinges 11 on the frame 1 and having the ability to raise and lower from the hydraulic cylinders 12. When moving along a normal road 6, the vehicle rests on the front and rear wheels 3 and 4, front and rear railway wheels 7 and 8 are in a raised position. When moving along the rail track 9, the vehicle is supported by the front and rear railway wheels 7 and 8 and is pressed to it by at least two rear drive wheels 4, providing the necessary traction force, while the front guide wheels 3 can be pushed to the rail track 9 or raised over it. On the frame 1 between the front and rear wheels 3 and 4 (at the center of gravity of the vehicle) there is a mechanism 13 for lifting, lowering and turning the vehicle and translating it from the driving position on a normal road 6 to the driving position on rail 9. The lifting mechanism 13 lowering and turning of the vehicle is equipped with a base plate 14 containing a base 15 and a rotary disk 16 connected by four vertical hydraulic cylinders 17 with the frame 1 of the vehicle for mounting the base plate 14 on the upper plane of the head rails 18, and hydraulic cylinders 19 for orienting and securing the base 15 of the base plate 14 with respect to the inner side surfaces of the rail head 18. A rotary disk 16 is equipped with a drive 20 for turning and mounting the vehicle relative to the axis OO of the rail 9 connected to the base 15 of the base plate 14. The frame 1 of the vehicle contains transport locks 21 for fixing the base plate 14 in the raised position and mounting pads 22 with power supply and control equipment for installing and securing the crane equipment for carrying out loading and unloading operations (not shown), and technological equipment for carrying out track and road works with a manipulator 23 and the possibility of installing interchangeable working bodies 24, including replacing sleepers 25 with cutting, adding, tamping and sealing ballast 26 from hopper 27 for ballast 26, welding, replacement of emergency rails28, maintenance of rail fasteners, removal of shrubs and cleaning of the area in the area of a regular road or rail track. For transporting the trailer on a rail 9 or on a normal road 6, the vehicle frame 1 comprises an automatic coupling device 29.

Транспортное средство работает следующим образом. В зависимости от вида работы, выполняемой транспортным средством, производится установка соответствующего технологического оборудования и загрузка необходимых материалов и комплектующих, например загрузка балласта 26 в бункер 27, шпал 25 и рельсовых скреплений, при необходимости замены шпал 25, загрузка сварочного оборудования для ремонта аварийных рельсов 28. Если из пункта отправления транспортное средство направляется по обычной дороге 6, а в пункте назначения оно должно находиться на рельсовом пути 9, его перевод на рельсовый путь 9 выполняется в следующей последовательности:The vehicle operates as follows. Depending on the type of work performed by the vehicle, the installation of the appropriate technological equipment is carried out and the necessary materials and components are loaded, for example, loading ballast 26 into the hopper 27, sleepers 25 and rail fasteners, if necessary, replacing sleepers 25, loading welding equipment to repair the emergency rails 28 .If the vehicle is directed from the point of departure along the usual road 6, and at the destination it should be on track 9, its transfer to track 9 It is followed in the following sequence:

- транспортное средство переезжает через рельсовый путь 9 и устанавливается в положении, когда ось опорной плиты 14 находится по оси O-O рельсового пути 9, при большой величине возвышения рельсов 28 рельсового пути 9 от передних направляющих колес 3 транспортного средства, например вне обычной дороги 6 используются угловые мостки(на чертежах не указано);- the vehicle moves through the rail 9 and is installed in a position where the axis of the base plate 14 is on the OO axis of the rail 9, with a large elevation of the rails 28 of the rail 9 from the front steering wheels 3 of the vehicle, for example, angular bridges (not shown in the drawings);

- в автоматизированном цикле управления работой транспортного средства 4-мя вертикальными гидроцилиндрами 17 опорная плита 14 опускается и основанием 15 устанавливается на верхнюю поверхность головки рельсов 18, и гидроцилиндрами 19 ориентируется и закрепляется на рельсовом пути 9 относительно внутренних боковых поверхностей головки рельсов 18, при дальнейшем движении вертикальных гидроцилиндров 17 выполняется подъем транспортного средства до положения колес 3 и 4 выше верхней плоскости головки рельсов 18;- in the automated cycle of controlling the operation of the vehicle with 4 vertical hydraulic cylinders 17, the base plate 14 is lowered and the base 15 is installed on the upper surface of the rail head 18, and the hydraulic cylinders 19 are oriented and fixed on the rail 9 relative to the inner side surfaces of the rail head 18, with further movement vertical hydraulic cylinders 17 the vehicle is raised to the position of the wheels 3 and 4 above the upper plane of the rail head 18;

- приводом 20 производится поворот транспортного средства в горизонтальной плоскости на угол ±90° и выполняется его установка относительно оси O-O рельсового пути 9;- the drive 20 rotates the vehicle in a horizontal plane at an angle of ± 90 ° and performs its installation relative to the axis O-O of the track 9;

- вертикальными гидроцилиндрами 17 выполняется опускание транспортного средства и установка колес 3 и 4 и железнодорожных колес колес 7 и 8 на рельсовый путь 9, после чего производится подъем опорной плита 14 и фиксация ее в верхнем положении транспортными запорами 21 рамы 1;- vertical hydraulic cylinders 17 lower the vehicle and install the wheels 3 and 4 and the railway wheels of the wheels 7 and 8 on the track 9, after which the support plate 14 is lifted and locked in the upper position by the transport locks 21 of the frame 1;

- транспортное средство готово для выполнения дальнейшего перемещения и путевых работ с использованием имеющегося технологического оборудования и материалов.- the vehicle is ready for further movement and track work using the available technological equipment and materials.

Введение опорной плиты 14 с основанием 15 и поворотным диском 16 с установкой ее вертикальными гидроцилиндрами 17 на рельсовый путь 9, ориентацией и закреплением ее гидроцилиндрами 19 на рельсовом пути 9, и поворот транспортного средства приводом 20 на угол ±90° относительно положения O-O рельсового пути 9 в автоматизированном цикле управления транспортным средством ускоряет процесс перехода транспортного средства из положения обычной дороги 6 в положение использования его на рельсовом пути 9, что повышает эффективность работы транспортного средства за счет сокращения времени установки на рельсовый путь 9, а возможность установки кранового и технологического оборудования для проведения путевых и дорожных работ с манипулятором 23 и возможностью установки сменных рабочих органов 24, включая замену шпал 25 с вырезкой, подсыпкой, подбивкой и уплотнением балласта 26 из бункера 27 для балласта 26, выполнение сварочных работ, замену аварийных рельсов 28, обслуживание рельсовых скреплений, удаление кустарника и очистку территории в зоне пути расширяет технические возможности транспортного средства.The introduction of the base plate 14 with the base 15 and the rotary disk 16 with the installation of its vertical hydraulic cylinders 17 on the rail 9, the orientation and fixing of its hydraulic cylinders 19 on the rail 9, and the rotation of the vehicle with the drive 20 through an angle of ± 90 ° relative to the position OO of the rail 9 in the automated cycle of driving a vehicle accelerates the process of transition of the vehicle from the position of the normal road 6 to the position of its use on the rail track 9, which increases the efficiency of the vehicle due to the reduction of installation time on rail 9, and the possibility of installing crane and technological equipment for traveling and road works with the manipulator 23 and the ability to install interchangeable working bodies 24, including replacing sleepers 25 with cutting, adding, lining and compaction of ballast 26 from hopper 27 for ballast 26, welding, replacing emergency rails 28, servicing rail fasteners, removing shrubs and cleaning the area in the track area expands the technical capabilities of the transport facilities.

Claims

1. The vehicle on a combined stroke, comprising a frame, front and rear wheels with tires for moving on a normal road, front and rear railway wheels for moving on a rail, with the possibility of raising and lowering, a mechanism for raising, lowering and turning the vehicle, installed between the front and rear wheels for moving on a normal road, characterized in that the mechanism for raising, lowering and turning the vehicle is equipped with a base plate containing a base and th disk, connected by four vertical hydraulic cylinders with the vehicle frame for mounting the base plate on the upper plane of the rail head and hydraulic cylinders for orienting and securing the base of the base plate relative to the inner side surfaces of the rail head, the drive for turning and installing the vehicle relative to the axis of the rail track is mounted on the rotary disk associated with the base of the base plate, and the vehicle frame contains transport locks for fixing the base plate in the raised th position.

2. The vehicle on a combined stroke according to claim 1, characterized in that the vehicle frame contains mounting pads with power supply and control equipment for installing and securing crane equipment for loading and unloading and processing equipment for traveling and road works with a manipulator with the possibility of installing removable working bodies, including the replacement of sleepers with cutting, adding, tamping and ballast sealing using removable working bodies and a hopper and ballast, welding operations, emergency replacement of rails, rail fastenings service, shrub removal and cleaning of the territory in the area of the normal road or the track.