RU220708U1

RU220708U1 - The chassis of a vehicle with a combined drive

Info

Publication number: RU220708U1
Application number: RU2023117304U
Authority: RU
Inventors: Евгений Владимирович Юрченко; Владимир Федорович Тарабрин; Алексей Александрович Чикин; Дмитрий Евгеньевич Козлов; Владимир Николаевич Лифанов; Вадим Дмитриевич Павленко
Original assignee: Акционерное общество "Фирма ТВЕМА"
Filing date: 2023-06-30
Publication date: 2023-09-28

Abstract

Полезная модель относится к области транспортной техники. Ходовой узел транспортного средства на комбинированном ходу включает шасси с несущей рамой, на которой закреплены передняя и задняя автомобильные оси с пневматическими колесами и снабженные каждая двумя кулаками передняя и задняя железнодорожные оси со снабженными ребордами железнодорожными катками. Каждый из железнодорожных катков установлен в закрепленном на полуоси соответствующем кулаке с обеспечением возможности изменения расстояния между железнодорожными катками на железнодорожной оси и возможности опускания-подъема железнодорожных катков посредством рычажного механизма перемещения. Рычажный механизм перемещения выполнен электромеханическим и включает два шаговых электродвигателя, каждый из которых установлен на закрепленном на несущей раме подрамнике и связан через поворотную ось рычажной связью с соответствующей железнодорожной осью. На каждой из полуосей размещен тензометрический датчик. Ходовой узел содержит также электронный блок управления, с которым связаны шаговые электродвигатели и тензометрические датчики. Такая конструкция ходового узла обеспечивает его высокую эксплуатационную эффективность за счет управления распределением нагрузки на пневматические колеса. 3 ил.

The utility model relates to the field of transport technology. The undercarriage unit of a combined vehicle includes a chassis with a supporting frame on which are mounted front and rear automobile axles with pneumatic wheels and front and rear railway axles each equipped with two cams with flanged railway rollers. Each of the railway rollers is installed in a corresponding cam fixed to the axle shaft, providing the possibility of changing the distance between the railway rollers on the railway axis and the possibility of lowering and raising the railway rollers by means of a lever movement mechanism. The lever movement mechanism is electromechanical and includes two stepper electric motors, each of which is installed on a subframe fixed to the supporting frame and is connected through a rotary axis by a lever connection with the corresponding railway axle. A strain gauge sensor is placed on each of the semi-axes. The running unit also contains an electronic control unit, with which stepper motors and strain gauges are connected. This design of the chassis ensures its high operational efficiency by controlling the distribution of load on the pneumatic wheels. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к области транспортной техники и может использоваться в транспортных средствах, преобразуемых для передвижения по автомобильным дорогам и рельсовым путям.The utility model relates to the field of transport technology and can be used in vehicles converted for movement on roads and rail tracks.

Ходовой узел транспортных средств на комбинированном ходу является одним из наиболее важных узлов, определяющих их основные эксплуатационные характеристики. При этом ходовой узел преимущественно включает несущую раму, автомобильные оси с пневматическими колесами, железнодорожные оси с железнодорожными колесами (катками) и механизм перемещения (опускания-подъема) колесных пар.The running gear of combined vehicles is one of the most important components that determine their main operational characteristics. In this case, the running unit mainly includes a supporting frame, automobile axles with pneumatic wheels, railway axles with railway wheels (rollers) and a mechanism for moving (lowering and raising) wheel pairs.

Известны различные конструкции ходовых узлов, обеспечивающих перевод комбинированных транспортных средств на рельсо-пневмоколесном ходу из одного положения в другое - с механическим, электрическим, пневматическим или гидравлическим приводом (Довгяло В.А. и др. Универсальный подвижной состав на комбинированном ходу. БелГУТ, Гомель, РБ, 2008). Каждый из них имеет определенные недостатки и преимущества. Например, ходовой узел с электроприводом считается достаточно надежным, в то же время наиболее распространенной является конструкция, в которой для опускания-подъема колесных пар используется гидропривод.Various designs of running units are known that ensure the transfer of combined vehicles on rail-pneumatic wheels from one position to another - with a mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic drive (Dovgyalo V.A. et al. Universal rolling stock on a combined track. BelGUT, Gomel , RB, 2008). Each of them has certain disadvantages and advantages. For example, a running gear with an electric drive is considered quite reliable, while at the same time the most common design is one in which a hydraulic drive is used to lower and raise the wheelsets.

Известен, например, ходовой узел транспортного средства на комбинированном ходу, содержащий несущую раму, переднюю и заднюю автомобильные оси с пневматическими колесами, переднюю и заднюю железнодорожные оси с железнодорожными катками и рычажный механизм опускания-подъема железнодорожных осей, при этом рычажный механизм перемещения выполнен гидравлическим и включает четыре гидроцилиндра - по два на каждой из железнодорожных осей, выполненных с обеспечением возможности подсоединения к гидросистеме транспортного средства (RU 98356 U1, 2010). Железнодорожные оси с железнодорожными катками в этом ходовом узле выполнены без возможности изменения расстояния между железнодорожными катками, не предусмотрена возможность ручного механического привода опускания-подъема железнодорожных катков. Гидравлический привод рычажного механизма перемещения в нем недостаточно надежен, сложен по конструкции и требует дополнительного обслуживания. Поэтому такой ходовой узел недостаточно эффективен в эксплуатации.Known, for example, is the chassis unit of a vehicle on a combined move, containing a supporting frame, front and rear automobile axles with pneumatic wheels, front and rear railway axles with railway rollers and a lever mechanism for lowering and raising the railway axles, wherein the lever movement mechanism is hydraulic and includes four hydraulic cylinders - two on each of the railway axles, designed to allow connection to the vehicle hydraulic system (RU 98356 U1, 2010). The railway axles with railway rollers in this running unit are made without the possibility of changing the distance between the railway rollers; the possibility of a manual mechanical drive for lowering and raising the railway rollers is not provided. The hydraulic drive of the lever movement mechanism in it is not reliable enough, is complex in design and requires additional maintenance. Therefore, such a running unit is not efficient enough in operation.

Из известных устройств наиболее близким к предложенному является ходовой узел транспортного средства на комбинированном ходу, включающий шасси с несущей рамой, закрепленные на ней переднюю и заднюю автомобильные оси с пневматическими колесами и снабженные каждая двумя кулаками переднюю и заднюю железнодорожные оси со снабженными ребордами железнодорожными катками, каждый из которых установлен в закрепленном на полуоси соответствующем кулаке с обеспечением возможности изменения расстояния между железнодорожными катками на железнодорожной оси и возможности опускания-подъема железнодорожных катков посредством рычажного механизма перемещения, выполненного электромеханическим и включающего два электромотора, каждый из которых установлен на закрепленном на несущей раме подрамнике и связан через поворотную ось рычажной связью с соответствующей железнодорожной осью (RU 129879 U1, 2013). В этом ходовом узле обеспечивается достаточно высокая надежность привода подъема-опускания и его простое обслуживание, а также обеспечивается возможность эксплуатации транспортного средства на комбинированном ходу с таким ходовым узлом на путях с различной шириной рельсовой колеи. Это повышает эксплуатационную эффективность ходового узла. Однако она недостаточно высока, поскольку отсутствует возможность изменения нагрузки на пневматические колеса и обеспечения ее оптимальных величин в процессе движения транспортного средства. Это может приводить как к быстрому износу покрышек пневматических колес, так и к их проскальзыванию (буксованию) во время движения по рельсовому пути. Поэтому эксплуатационная эффективность такого ходового узла недостаточно высока.Of the known devices, the closest to the proposed one is the undercarriage unit of a vehicle on a combined move, which includes a chassis with a supporting frame, front and rear automobile axles with pneumatic wheels mounted on it, and front and rear railway axles, each equipped with two cams, with railway rollers equipped with flanges, each of which is installed in a corresponding cam fixed to the axle shaft, providing the possibility of changing the distance between the railway rollers on the railway axle and the possibility of lowering and raising the railway rollers by means of a lever movement mechanism made electromechanical and including two electric motors, each of which is installed on a subframe fixed to the supporting frame and connected through a rotary axis by a lever connection with the corresponding railway axle (RU 129879 U1, 2013). This running unit ensures sufficiently high reliability of the lifting-lowering drive and its simple maintenance, and also ensures the possibility of operating a vehicle on combined travel with such a running unit on tracks with different rail gauges. This increases the operational efficiency of the undercarriage unit. However, it is not high enough, since there is no possibility of changing the load on the pneumatic wheels and ensuring its optimal values while the vehicle is moving. This can lead to both rapid wear of the tires of pneumatic wheels and their slipping (slipping) while moving along the rail track. Therefore, the operational efficiency of such a running unit is not high enough.

Техническая проблема, решаемая полезной моделью, заключается в создании ходового узла транспортного средства на комбинированном ходу, лишенного недостатков прототипа. Технический результат, обеспечиваемый полезной моделью, состоит в повышении эксплуатационной эффективности ходового узла транспортного средства на комбинированном ходу за счет управления распределением нагрузки на пневматические колеса.The technical problem solved by the utility model is to create a chassis unit for a vehicle with a combined drive, free from the shortcomings of the prototype. The technical result provided by the utility model is to increase the operational efficiency of the vehicle undercarriage on a combined drive by controlling the distribution of the load on the pneumatic wheels.

Это достигается тем, что в ходовом узле транспортного средства на комбинированном ходу, включающем шасси с несущей рамой, закрепленные на ней переднюю и заднюю автомобильные оси с пневматическими колесами и снабженные каждая двумя кулаками переднюю и заднюю железнодорожные оси со снабженными ребордами железнодорожными катками, каждый из которых установлен в закрепленном на полуоси соответствующем кулаке с обеспечением возможности изменения расстояния между железнодорожными катками на железнодорожной оси и возможности опускания-подъема железнодорожных катков посредством рычажного механизма перемещения, выполненного электромеханическим и включающего два электромотора, каждый из которых установлен на закрепленном на несущей раме подрамнике и связан через поворотную ось рычажной связью с соответствующей железнодорожной осью, каждый из электромоторов выполнен в виде шагового электродвигателя, а на каждой из полуосей размещен тензометрический датчик, при этом шаговые электродвигатели и тензометрические датчики связаны с введенным в ходовой узел электронным блоком управления.This is achieved by the fact that in the running unit of a vehicle on a combined course, including a chassis with a supporting frame, front and rear automobile axles with pneumatic wheels mounted on it, and front and rear railway axles, each equipped with two cams, with railway rollers equipped with flanges, each of which installed in a corresponding cam fixed to the axle shaft, providing the possibility of changing the distance between the railway rollers on the railway axle and the possibility of lowering and raising the railway rollers by means of a lever movement mechanism made electromechanical and including two electric motors, each of which is mounted on a subframe fixed to the supporting frame and connected through the rotary axis is lever-connected with the corresponding railway axle, each of the electric motors is made in the form of a stepper electric motor, and a strain gauge is placed on each of the semi-axes, while the stepper motors and strain gauges are connected to an electronic control unit inserted into the running unit.

Указанный технический результат обеспечивается всей совокупностью существенных признаков, представленной в формуле полезной модели, каждый признак которой необходим, а вместе они достаточны для решения указанной технической проблемы и для достижения указанного технического результата. Заявленный ходовой узел представляет собой одно устройство, конструктивные элементы которого, характеризуемые соответствующими существенными признаками, находятся в конструктивном единстве и функционально взаимосвязаны (находятся в конструктивно-функциональном единстве). Их совместное использование привело к созданию нового устройства с указанным техническим результатом. Все конструктивные элементы устройства объединены в единую конструкцию и при его изготовлении соединяются между собой сборочными операциями на предприятии-изготовителе.The specified technical result is provided by the entire set of essential features presented in the formula of the utility model, each feature of which is necessary, and together they are sufficient to solve the specified technical problem and to achieve the specified technical result. The claimed running gear is one device, the structural elements of which, characterized by corresponding essential features, are in structural unity and are functionally interconnected (are in structural and functional unity). Their joint use led to the creation of a new device with the specified technical result. All structural elements of the device are combined into a single structure and, during its manufacture, are interconnected by assembly operations at the manufacturer.

На фиг. 1 показан вид сбоку на ходовой узел. Фиг. 2 поясняет конструкцию привода опускания-подъема железнодорожных катков (на примере передней железнодорожной оси). На фиг. 3 показана структурная блок-схема управления шаговыми электромоторами.In fig. Figure 1 shows a side view of the running unit. Fig. 2 explains the design of the drive for lowering and raising railway rollers (using the example of the front railway axle). In fig. Figure 3 shows a block diagram of stepper motor control.

Ходовой узел транспортного средства на комбинированном ходу содержит шасси с несущей рамой 1, на которой закреплены передняя 2 и задняя 3 автомобильные оси с пневматическими колесами 4, а также передняя 5 и задняя 6 железнодорожные оси со снабженными ребордами 7 железнодорожными катками 8. Оси 2, 3, 5, 6 являются осями комбинированного хода. Железнодорожные катки 8 установлены с обеспечением возможности их опускания и подъема посредством рычажного механизма перемещения, который выполнен электромеханическим. Он включает два электромотора, выполненных каждый в виде шагового электродвигателя 9. Каждый из них закреплен на несущей раме 1 на подрамнике 10 и связан через поворотную ось 11 с соответствующей железнодорожной осью 5 или 6. Каждая железнодорожная ось 5, 6 снабжена двумя кулаками 12. Каждый из железнодорожных катков 8 установлен в соответствующем кулаке 12 на полуоси 13, закрепленной в нем с обеспечением возможности изменения расстояния между железнодорожными катками 8 на железнодорожной оси 5 или 6. Такое закрепление может быть выполнено, например, с помощью болтов 14. На каждой из полуосей 13 размещен тензометрический датчик 15, например, типа С2Н. Рычажный механизм перемещения преимущественно снабжен узлом привода механического подъема-опускания железнодорожных катков 8, который может быть выполнен, например, в виде связанной с поворотной осью 11 через редуктор рукоятки или шуруповерта (на чертежах не показаны). Например, рукоятка может входить в зацепление с редуктором, установленном в шаговом электродвигателе 9, через выполненное в его корпусе отверстие 16. Ходовой узел содержит электронный блок 17 управления, выполненный, например, в виде планшета, с которым связаны, например, соединены электрическими кабелями, шаговые электродвигатели 9 и тензометрические датчики 15. Электронный блок 17 управления может размещаться, например, на несущей раме 1 (на чертежах не показано). В зависимости от выполнения электронного блока 17 управления тензометрические датчики 15 могут быть связаны с ним как непосредственно, так и через отдельные соединенные последовательно модуль коммутации и конвертер (на чертежах не показаны). Шаговые электродвигатели 9 также могут быть связаны с электронным блоком 17 управления непосредственно или через конвертер с использованием соответствующего драйвера (на чертежах не показаны). Связь тензометрических датчиков 15 и шаговых электродвигателей 9 с блоком 17 управления может быть организована через сеть Интернет.The undercarriage unit of a vehicle on a combined move contains a chassis with a supporting frame 1, on which the front 2 and rear 3 automobile axles with pneumatic wheels 4 are mounted, as well as the front 5 and rear 6 railway axles with 7 flanged railway rollers 8. Axles 2, 3 , 5, 6 are the axes of the combined stroke. The railway rollers 8 are installed so that they can be lowered and raised by means of a lever movement mechanism, which is made electromechanical. It includes two electric motors, each made in the form of a stepper motor 9. Each of them is mounted on a supporting frame 1 on a subframe 10 and connected through a rotary axis 11 with the corresponding railway axle 5 or 6. Each railway axle 5, 6 is equipped with two fists 12. Each of railway rollers 8 is installed in the corresponding cam 12 on the axle shaft 13, fixed in it with the possibility of changing the distance between the railway rollers 8 on the railway axle 5 or 6. Such fastening can be done, for example, using bolts 14. On each of the axle shafts 13 a strain gauge 15 is placed, for example, type C2H. The lever movement mechanism is predominantly equipped with a drive unit for the mechanical raising and lowering of railway rollers 8, which can be made, for example, in the form of a handle or a screwdriver connected to the rotary axis 11 through a gearbox (not shown in the drawings). For example, the handle can engage with a gearbox installed in a stepper motor 9 through a hole 16 made in its body. The running unit contains an electronic control unit 17, made, for example, in the form of a tablet, with which it is connected, for example, connected by electrical cables, stepper motors 9 and strain gauges 15. The electronic control unit 17 can be placed, for example, on the supporting frame 1 (not shown in the drawings). Depending on the design of the electronic control unit 17, strain gauges 15 can be connected to it either directly or through separate switching modules and converters connected in series (not shown in the drawings). Stepper motors 9 can also be connected to the electronic control unit 17 directly or through a converter using an appropriate driver (not shown in the drawings). Communication of strain gauges 15 and stepper motors 9 with control unit 17 can be organized via the Internet.

Ходовой узел монтируют под кузовом транспортного средства на комбинированном ходу. Транспортное средство при передвижении на автомобильном ходу подъезжает к рельсовому пути и, например, на переезде, становится непосредственно на головки рельсов. При подключении электропитания к шаговым электродвигателям 9, например, от штатной автомобильной электросети транспортного средства, железнодорожные оси 5, 6 с катками 8 начинают опускаться и катки 8 опираются на поверхность катания рельсов. При этом шаговые электродвигатели 9 позволяют опускать катки 8 на заданную глубину. Далее транспортное средство может передвигаться на автомобильном ходу по рельсам. При этом наличие реборд 7 на железнодорожных катках 8 позволяют удерживать ходовой узел и соответственно транспортное средство на рельсовом пути. Электропитание на шаговые электродвигатели 9 может подаваться и от внешнего источника. При необходимости, опускание и подъем железнодорожных катков 8 может производиться вручную, например, посредством рукоятки или шуруповерта, вставляемых в редуктор шаговых электродвигателей 9 через отверстие 16 в их корпусе. Для изменения ширины колеи на кулаках 12 расслабляют болты 14 и сдвигают или раздвигают полуоси 13 до получения нужного расстояния. Для изменения ширины колеи возможно также использование проставок, устанавливаемых между колесным диском и ступицей пневматических колес 4. При этом обеспечивается возможность оперативного изменения ширины колеи, например, с 1520 мм для Российского стандарта железных дорог на 1435 мм для Европейского стандарта. Применение в ходовом узле шаговых электродвигателей 9 позволяет точно регулировать силу прижатия железнодорожных катков 8 и соответственно изменять нагрузку на пневматические колеса 4, в том числе непосредственно в процессе движения. Данные для формирования сигналов управления формируются четырьмя тензометрическими датчиками 15, которые преобразуют вертикальные перемещения полуосей 13 в электрические сигналы, передаваемые на электронный блок 17 управления. В электронном блоке 17 управления эти сигналы обрабатываются, полученные данные сопоставляются с установленным (оптимальным) значением нагрузки и вырабатываются сигналы управления, передаваемые на шаговые электродвигатели 9, которые позволяют с высокой точностью регулировать силу нагрузки осей 2, 3, 5, 6 комбинированного хода. После достижения заданного значения нагрузки электронный блок 17 управления переходит в режим мониторинга отслеживая изменения нагрузки. Это важно, например, при передвижении транспортного средства на комбинированном ходу по рельсовому пути в режиме дефектоскопии, сопровождающемся подачей на рельсы контактирующей жидкости, что приводит к значительному изменению нагрузки на оси 2, 3, 5, 6 комбинированного хода и соответственно на пневматические колеса 4. Такое выполнение ходового узла позволяет уменьшить износ покрышек пневматических колес 4 в области их контактирования с поверхностью рельсов и снизить вероятность их проскальзывания.The chassis unit is mounted under the vehicle body on a combined drive. When traveling by car, a vehicle approaches the rail track and, for example, at a crossing, stands directly on the rail heads. When the power supply is connected to the stepper motors 9, for example, from the vehicle's standard automotive electrical network, the railway axles 5, 6 with rollers 8 begin to lower and the rollers 8 rest on the rolling surface of the rails. In this case, stepper motors 9 allow the rollers 8 to be lowered to a given depth. Then the vehicle can move on a car on rails. In this case, the presence of flanges 7 on railway rollers 8 makes it possible to hold the chassis and, accordingly, the vehicle on the rail track. Power supply to the stepper motors 9 can also be supplied from an external source. If necessary, the lowering and raising of the railway rollers 8 can be done manually, for example, using a handle or a screwdriver inserted into the gearbox of the stepper motors 9 through hole 16 in their housing. To change the track width on the knuckles 12, the bolts 14 are relaxed and the axle shafts 13 are moved or moved apart until the desired distance is obtained. To change the track width, it is also possible to use spacers installed between the wheel rim and the hub of pneumatic wheels 4. This makes it possible to quickly change the track width, for example, from 1520 mm for the Russian railway standard to 1435 mm for the European standard. The use of stepper electric motors 9 in the running unit makes it possible to precisely regulate the pressing force of railway rollers 8 and accordingly change the load on the pneumatic wheels 4, including directly during movement. The data for generating control signals is generated by four strain gauge sensors 15, which convert the vertical movements of the axle shafts 13 into electrical signals transmitted to the electronic control unit 17. In the electronic control unit 17, these signals are processed, the received data is compared with the set (optimal) load value, and control signals are generated, transmitted to the stepper motors 9, which make it possible to regulate the load force of the axes 2, 3, 5, 6 of the combined stroke with high accuracy. After reaching the set load value, the electronic control unit 17 switches to monitoring mode, tracking load changes. This is important, for example, when a vehicle moves on combined travel along a rail track in flaw detection mode, accompanied by the supply of contacting liquid to the rails, which leads to a significant change in the load on the axles 2, 3, 5, 6 of the combined travel and, accordingly, on the pneumatic wheels 4. This design of the running unit makes it possible to reduce wear on the tires of the pneumatic wheels 4 in the area of their contact with the surface of the rails and reduce the likelihood of them slipping.

Пример осуществления. Ходовой узел установлен на транспортное средство на комбинированном ходу, выполненное на основе автомобиля Land Rover Defender ПО. Электромеханический механизм опускания-подъема железнодорожных катков 8 ходового узла обеспечивает эксплуатацию в расчете на колею рельсового пути от 1142 до 1542 мм. В качестве шаговых электродвигателей 9 в ходовом узле применены шаговые двигатели NEMA23 с использованием драйвера SHENLI SL2450E, обеспечивающие дискретное вращение вала с углом шага 1,8 град. В качестве тензометрических датчиков 15 использованы аналоговые тензорезисторные S-образные датчики С2Н, подключаемые через модуль коммутации МКСА-45 и конвертер TELEOFIS ER108-L4U2. В качестве блока 17 управления использован планшетный ПК PR-10RUI на Intel core i7. Ходовой узел в составе указанного транспортного средства на комбинированном ходу прошел испытания на производственной площадке АО «Фирма ТВЕМА», результаты которых подтверждают его высокую эксплуатационную эффективность.Example implementation. The chassis unit is installed on a vehicle with a combined drive, based on the Land Rover Defender software. The electromechanical mechanism for lowering and raising railway rollers 8 of the running unit ensures operation based on a rail track gauge from 1142 to 1542 mm. NEMA23 stepper motors using the SHENLI SL2450E driver are used as stepper motors 9 in the running unit, providing discrete shaft rotation with a step angle of 1.8 degrees. Analog strain gauge S-shaped sensors C2H are used as strain gauge sensors 15, connected via the MKSA-45 switching module and the TELEOFIS ER108-L4U2 converter. The tablet PC PR-10RUI on Intel core i7 was used as control unit 17. The running unit as part of the specified vehicle on a combined move was tested at the production site of TVEMA Firm JSC, the results of which confirm its high operational efficiency.

Ходовой узел транспортного средства на комбинированном ходу, выполненный в соответствии с полезной моделью, обладает эксплуатационной эффективностью более высокой по сравнению с аналогичными известными. Он обеспечивает управление распределением нагрузки на пневматические колеса, что в свою очередь позволяет снизить износ их покрышек и уменьшить вероятность их проскальзывания на рельсах. Ходовой узел надежен и прост в эксплуатации, обеспечивает возможность использования при различной ширине железнодорожной колеи.The running gear of a combined vehicle, made in accordance with the utility model, has higher operational efficiency compared to similar known ones. It provides control over the distribution of load on pneumatic wheels, which in turn reduces wear on their tires and reduces the likelihood of them slipping on the rails. The running unit is reliable and easy to operate, allowing for use with different railway gauge widths.

Claims

The running unit of a vehicle on combined motion, including a chassis with a supporting frame, front and rear automobile axles with pneumatic wheels mounted on it, and front and rear railway axles each equipped with two cams with railway rollers equipped with flanges, each of which is installed in a corresponding one mounted on the axle shaft. fist, providing the possibility of changing the distance between the railway rollers on the railway axle and the possibility of lowering and raising the railway rollers by means of a lever movement mechanism, made electromechanical and including two electric motors, each of which is installed on a subframe fixed to the supporting frame and connected through a rotary axis by a lever connection with the corresponding railway axle, characterized in that each of the electric motors is made in the form of a stepper motor, and on each of the axle shafts there is a strain gauge sensor, while the stepper motors and strain gauge sensors are connected to an electronic control unit inserted into the running unit.