RU199975U1 - A special vehicle on a combined pneumatic-rail track for the repair of the tram contact network - Google Patents
A special vehicle on a combined pneumatic-rail track for the repair of the tram contact network Download PDFInfo
- Publication number
- RU199975U1 RU199975U1 RU2019139065U RU2019139065U RU199975U1 RU 199975 U1 RU199975 U1 RU 199975U1 RU 2019139065 U RU2019139065 U RU 2019139065U RU 2019139065 U RU2019139065 U RU 2019139065U RU 199975 U1 RU199975 U1 RU 199975U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- rail
- rails
- pneumatic
- hydraulic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
- B60F1/04—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on different axles
Abstract
Спецавтомобиль на комбинированном пневморельсовом ходу для ремонта контактной сети трамваев, состоящий из автомобильного шасси со смонтированным на нем навесным технологическим оборудованием, комплекса оборудования для движения по рельсам за счет контакта приводных колес автомобильного шасси с рельсами, включающим гидравлически перемещаемые передний и задний адаптеры с рельсовыми колесами, гидравлическую систему, систему контроля и управления безопасностью движения по рельсам, систему торможения рельсовыми колесами, систему фиксации предней оси шасси, систему фиксации передней оси шасси, систему упругой подвески адаптеров.Система упругой подвески адаптеров включает пневмогидроаккумуляторы с устройством дистанционного контроля давления в газовой полости и диагностики работоспособности разделительных мембран пневмогидроаккумуляторов, а также устройство компенсации утечек гидравлической жидкости и устройство оперативного управления усилием прижатия колес адаптера к головкам рельс. 2 ил.A special vehicle on a combined pneumatic rail track for the repair of the tram contact network, consisting of a vehicle chassis with mounted technological equipment, a set of equipment for movement on rails due to the contact of the drive wheels of the vehicle chassis with rails, including hydraulically movable front and rear adapters with rail wheels, a hydraulic system, a system for monitoring and managing safety of movement on rails, a braking system with rail wheels, a system for fixing the front axle of the chassis, a system for fixing the front axle of the chassis, an elastic suspension system for adapters. The elastic suspension system for adapters includes pneumatic accumulators with a device for remote control of pressure in the gas cavity and diagnostics operability of separating diaphragms of pneumatic accumulators, as well as a device for compensating for hydraulic fluid leaks and a device for operational control of the force of pressing the adapter wheels to the rail heads. 2 ill.
Description
Заявляемая полезная модель относится к области специальных транспортных средств, приспособленных для передвижения по автомобильным дорогам общего пользования и рельсам, а также оснащенных навесным технологическим оборудованием различного производственного назначения (подъемные устройства и пр.)The claimed utility model relates to the field of special vehicles adapted for movement on public roads and rails, as well as equipped with attachments for various industrial purposes (lifting devices, etc.)
Для обеспечения эксплуатации трамваев используются специальные автомобили - технологические машины на комбинированном пневморельсовом ходу (в дальнейшем - машины на КХ) для ремонта и обслуживания контактной сети трамваем, а также очистки трамвайных путей и пр. Как правило, данный вид техники используется на участках трамвайных путей с открытой рельсошпальной решеткой, предназначенных для скоростного движения трамваев.To ensure the operation of trams, special cars are used - technological machines on a combined pneumatic rail (hereinafter - machines at KX) for the repair and maintenance of the contact network by tram, as well as cleaning tram tracks, etc. As a rule, this type of equipment is used on sections of tram tracks with open rails and sleepers designed for high-speed tram traffic.
Машины на КХ со смонтированным на них технологическим оборудованием позволяют осуществлять движение как по автомобильным дорогам общего пользования, так и по трамвайным рельсам, для чего автомобильное шасси оснащается комплексом оборудования рельсового хода, включающим специальные адаптеры с рельсовыми колесами и системы обеспечивающие безопасное движение по рельсам.Machines at KX with technological equipment mounted on them allow movement both on public roads and on tram rails, for which the car chassis is equipped with a set of rail equipment, including special adapters with rail wheels and systems that ensure safe movement on rails.
Примером данной техники может служить «Машина технической помощи неисправным и аварийным трамваям», патент на полезную модель №144770, приоритет от «07» апреля 2014 г. (патентообладатель - ООО «Научно-производственная компания «РАНКО», САЗ с.р.о. (CZ)).An example of this technique is the "Technical assistance vehicle for faulty and emergency trams", utility model patent No. 144770, priority dated April 07, 2014 (patent holder - Scientific and Production Company RANKO LLC, SAZ s.r.o . (CZ)).
Из серийно выпускаемой техники в РФ и Европе наиболее близкими к заявляемой полезной модели являются аварийно-технические машины на комбинированном пневморельсовом ходу, оборудованные подъемником для ремонта контактной сети трамваев, в частности: модель АТМ-0,5/7 (изготовитель - ООО «Научно-производственная компания «РАНКО», сайт http://www.ranko.ru) или двухдорожный автомобиль модель MAZDUO-NP (фирма «SAZ» Чехия, сайт http://www.SAZ.CZ).Of the mass-produced equipment in the Russian Federation and Europe, the closest to the claimed utility model are emergency technical vehicles on a combined pneumatic track, equipped with a lift for repairing the tram contact network, in particular: model ATM-0.5 / 7 (manufacturer - LLC Scientific production company "RANKO", site http://www.ranko.ru) or two-road car model MAZDUO-NP (firm "SAZ" Czech Republic, site http://www.SAZ.CZ).
Вышеперечисленные машины рассматриваются в качестве прототипа заявляемой полезной модели. В указанных машинах применена фрикционная схема привода для движения по рельсам, заключающаяся в том, что движение по рельсам осуществляется за счет фрикционного контакта приводных колес автомобильного шасси с головками рельсов трамвайных путей. Данное техническое решение обеспечивает большее тяговое усилие и лучшие тормозные характеристики машины за счет повышенного коэффициента трения автомобильного колеса по рельсу против варианта -приводное металлическое колесо по рельсу, применяемого в других типах приводов.The above machines are considered as a prototype of the claimed utility model. In these machines, a frictional drive scheme for movement on rails is used, which consists in the fact that movement on rails is carried out due to the frictional contact of the drive wheels of the automobile chassis with the rail heads of the tram tracks. This technical solution provides a greater tractive effort and better braking characteristics of the machine due to the increased coefficient of friction of the automobile wheel on the rail versus the option - the drive metal wheel on the rail, used in other types of drives.
Оборудование рельсового хода, используемое в прототипах машин, включает в себя следующие узлы и системы:Rail track equipment used in machine prototypes includes the following components and systems:
- передний и задний гидроприводные адаптеры с рельсовыми колесами перемещаемые гидроцилиндрами из транспортного положения в рабочее, для езды по трамвайным рельсам;- front and rear hydraulic adapters with rail wheels moved by hydraulic cylinders from the transport position to the working position, for driving on tram rails;
- гидравлическая система для управления гидроприводными механизмами;- hydraulic system for control of hydraulic drives;
- система контроля и управления оборудованием рельсового хода;- control and management system for rail equipment;
- система торможения рельсовыми колесами адаптеров;- braking system for adapters rail wheels;
- система упругой подвески рельсовых колес, обеспечивающая смягчение ударов при прохождении стыков стрелок и пересечений рельсов трамвайного пути, а также осуществляющая постоянное прижатие колес заднего адаптера к головкам рельсов;- the system of elastic suspension of rail wheels, which provides shock absorption when passing the joints of points and intersections of the tramway rails, as well as constantly pressing the wheels of the rear adapter to the rail heads;
- система фиксации передней оси автомобиля.- fixing system for the front axle of the vehicle.
Как известно, при использовании фрикционной схемы привода машины на КХ, при движении по рельсам машина, как правило, имеет три опорных элемента: I - тележка переднего адаптера; II - тележка заднего адаптера; III - приводная ось автомобильного шасси.As you know, when using the friction drive scheme of the machine on the KX, when moving on rails, the machine, as a rule, has three supporting elements: I - front adapter bogie; II - rear adapter trolley; III - drive axle of the vehicle chassis.
При этом II и III элементы работают в тандеме с возможностью перераспределения между ними воспринимаемой нагрузки от веса машины.In this case, elements II and III work in tandem with the possibility of redistributing the perceived load between them from the weight of the machine.
Нагрузка от веса автомобильного шасси и веса навесного оборудования, как правило, распределяется поровну на передний адаптер -1/2 веса и 1/2 веса на работающие в тандеме задний адаптер и задние приводные колеса шасси. При этом, согласно рекомендациям Европейского стандарта EN15746-1:2010, нагрузка приходящаяся на колеса заднего адаптера должна находиться в диапазоне 22-29% от нагрузки приходящейся на приводные колеса шасси, в зависимости от общего веса транспортного средства (меньшее значение относится к машинам большего веса).The load from the weight of the vehicle chassis and the weight of the attachment is generally shared equally between the front adapter -1/2 the weight and 1/2 the weight of the tandem rear adapter and the rear drive wheels of the chassis. At the same time, according to the recommendations of the European standard EN15746-1: 2010, the load on the wheels of the rear adapter should be in the range of 22-29% of the load on the drive wheels of the chassis, depending on the total weight of the vehicle (the lower value refers to vehicles of greater weight ).
При прохождении сложных участков трамвайных путей (малые радиусы, поперечный уклон, пересечения) рекомендуется увеличивать долю нагрузки, приходящуюся на колеса заднего адаптера во избежание схода с рельс, для чего конструкция машины на КХ должна иметь возможность регулирования величины усилия прижатия колес заднего адаптера к рельсам.When passing difficult sections of tram tracks (small radii, lateral slopes, intersections), it is recommended to increase the share of the load on the wheels of the rear adapter in order to avoid derailment, for which the design of the machine on the KX should be able to regulate the force of pressing the wheels of the rear adapter to the rails.
В процессе эксплуатации машин на КХ могут возникать нештатные ситуации на участках трамвайный путей с пешеходными переходами или транспортными переездами, которые могут приводить к «отрыву» рельсовых колес заднего адаптера от рельсов.During the operation of machines at KH, emergency situations may arise on sections of tram tracks with pedestrian crossings or transport crossings, which can lead to "separation" of the rear adapter rail wheels from the rails.
Справочно: согласно СП84.13330.2016. Свод правил. Трамвайные пути. Утвержденных Приказом №394/пр Минстроя России от 05.07.2018 г. п. 79 «Асфальтобетонные покрытия внутри колеи укладываются в одном уровне с губками рельсов, а с наружной стороны колеи на 8 мм ниже головки рельса при допускаемых отклонениях уровня дорожного покрытия относительно головки рельсов от проектных размеров составляет до +5 мм».For reference: according to SP84.13330.2016. Set of rules. Tram rails. Approved by Order No. 394 / pr of the Ministry of Construction of Russia dated 05.07.2018, clause 79 “Asphalt concrete pavements inside the track are laid in the same level with the rail jaws, and on the outer side of the track it is 8 mm below the rail head with permissible deviations of the road surface level relative to the rail head from design dimensions is up to +5 mm ".
Отрыв рельсовых колес может происходить в случае возвышения полотна дороги или перехода над трамвайными рельсами при несоблюдении установленных строительных нормативов организации пересечений дорог и переходов с транспортными путями, а также в зимних условиях за счет обледенения и снежного покрова на дороге или переходе. Вызвано это следующим. Приводные задние колеса автомобильного шасси, движущиеся по рельсам, могут одновременно наехать на возвышение полотна автомобильной дороги или перехода, что приведет и к подъему рельсовых колес заднего адаптера. При этом, если высота возвышения превысит высоту реборды рельсового колеса (согласно ГОСТ 257712-88 «Бондажи чистые для вагонов трамваев» эта высота составляет 22 мм) возможен сход рельсового колеса с рельс. В связи с этим, конструкция заднего адаптера должна обеспечивать достаточный вертикальный упругий ход рельсовых колес для сохранения их постоянного контакта с рельсами во избежание возможного «схода» машины на КХ с рельсов.The separation of rail wheels can occur in the event of an elevation of the road bed or crossing over tram rails in case of non-compliance with the established building standards for organizing road crossings and crossings with transport routes, as well as in winter conditions due to icing and snow cover on the road or crossing. This is caused by the following. Driving rear wheels of a car chassis, moving on rails, can simultaneously run over an elevation of a road bed or a crossing, which will lead to a lift of the rail wheels of the rear adapter. In this case, if the height of the elevation exceeds the height of the rail wheel flange (according to GOST 257712-88 "Clean bondages for tram cars" this height is 22 mm), the rail wheel may derail. In this regard, the design of the rear adapter must provide sufficient vertical elastic travel of the rail wheels to maintain their constant contact with the rails in order to avoid a possible “derailment” of the machine on the KX from the rails.
В существующих аналогах для обеспечения возможного вертикального упругого хода рельсовых колес заднего адаптера в гидравлический контур управления движением заднего адаптера вниз (прижатие колес к рельсам) встраивается пневмогидроаккумулятор, а система управления, включающая датчики и реле давления, осуществляет поддержание установленного диапазона рабочего давления в системе. При снижении давления в контуре за счет возможных утечек требуется включить основной насос гидросистемы машины, что может быть выполнено только после остановки движения, с последующим выключением сцепления и включения коробки отбора мощности для привода насоса гидросистемы, а также включения гидрораспределителя.In existing analogs, to ensure a possible vertical elastic travel of the rear adapter rail wheels, a pneumatic accumulator is built into the hydraulic circuit for controlling the downward movement of the rear adapter (pressing the wheels against the rails), and the control system, including sensors and pressure switches, maintains the set operating pressure range in the system. When the pressure in the circuit decreases due to possible leaks, it is required to turn on the main pump of the hydraulic system of the machine, which can be done only after stopping the movement, followed by disengaging the clutch and turning on the power take-off to drive the pump of the hydraulic system, as well as turning on the hydraulic valve.
Аналогичные операции необходимо выполнить и для поднятия давления в системе с целью повышения усилия прижатия колес заднего адаптера, перед проездом участков трамвайного пути с малыми радиусами кривизны или переездов. Кроме того, в прототипах отсутствует контроль за давлением заправки инертным газом пневматической камеры пневмогидроаккумулятора и средства контроля и диагностики целостности разделительной мембраны, что может привести к возникновению аварийных ситуаций.Similar operations must be performed to increase the pressure in the system in order to increase the pressing force of the wheels of the rear adapter, before passing sections of the tram track with small radii of curvature or crossings. In addition, in the prototypes there is no control over the pressure of filling the pneumatic chamber of the pneumatic accumulator with inert gas and no means of monitoring and diagnosing the integrity of the separating membrane, which can lead to emergency situations.
Машина на КХ может находиться на рельсах достаточно длительный период времени, включая подъезд к месту выполнения работ и выполнение технологических ремонтных работ на контактной сети, в процессе которых возможно возникновение утечек гидравлической жидкости из гидравлического контура опускания заднего адаптера, что может приводить к возникновению аварийных ситуаций из-за потери функции гарантированного прижатия колес адаптера к рельсам трамвайных путей. Однако, у аналогов отсутствует система автоматической подпитки гидросистемы для компенсации утечек.The machine on the KX can be on the rails for a sufficiently long period of time, including the approach to the place of work and the performance of technological repair work on the contact network, during which leaks of hydraulic fluid from the hydraulic circuit of lowering the rear adapter may occur, which can lead to emergency situations from - for the loss of the function of guaranteed pressing of the adapter wheels to the tramway rails. However, analogs do not have a system of automatic recharge of the hydraulic system to compensate for leaks.
Предлагаемое техническое решение полезной модели направлено на устранение вышеперечисленных недостатков прототипов, и создание спецавтомобиля на комбинированном пневморельсовом ходу для ремонта контактной сети трамваев, конструкция которого позволила бы обеспечить контроль давления в пневматической камере пневмогидроаккумулятора, диагностику его работоспособности, компенсацию утечек жидкости в контуре прижатия колес заднего адаптера к рельсам, а также оперативное регулирование усилия прижатия колес заднего адаптера к головкам рельс.The proposed technical solution to the utility model is aimed at eliminating the aforementioned shortcomings of the prototypes, and creating a special vehicle on a combined pneumatic rail track for repairing the tram contact network, the design of which would allow monitoring the pressure in the pneumatic chamber of the pneumatic accumulator, diagnosing its operability, and compensating for fluid leaks in the circuit for pressing the rear adapter wheels to the rails, as well as the operative regulation of the pressing force of the rear adapter wheels to the rail heads.
Решение поставленной задачи обеспечивается тем, что спецавтомобиль на комбинированном пневморельсовом ходу для ремонта контактной сети трамваев состоит из автомобильного шасси со смонтированным на нем навесным технологическим оборудованием, комплекса оборудования для движения по рельсам за счет контакта приводных колес автомобильного шасси с рельсами, включающим перемещаемые передний и задний адаптеры с рельсовыми колесами, гидравлическую систему, систему контроля и управления безопасностью движения по рельсам, систему торможения рельсовыми колесами, систему упругой подвески адаптеров с рельсовыми колесами и систему фиксации передней оси.The solution to this problem is ensured by the fact that a special vehicle on a combined pneumatic rail track for repairing a tram contact network consists of an automobile chassis with mounted technological equipment, a set of equipment for moving on rails due to the contact of the drive wheels of the automobile chassis with rails, including movable front and rear rail wheel adapters, hydraulic system, rail safety monitoring and control system, rail wheel braking system, elastic suspension system of rail wheel adapters and front axle locking system.
Система упругой подвески адаптеров с рельсовыми колесами включает пневмогидроаккумуляторы с устройством дистанционного контроля давления в газовой полости, а также диагностики работоспособности разделительной мембраны пневмогидроаккумуляторов. Система упругой подвески адаптеров также обеспечивает постоянное прижатие колес заднего адаптера к головкам рельсов в случае наезда приводных колес автомобильного шасси на полотно автомобильной дороги в местах пересечения с трамвайными путями или на пешеходных переходах трамвайных путей. Достигается это тем, что при подъеме колеса автомобильного шасси давление в гидравлическом контуре прижатия колеса заднего адаптера начинает падать, газ в пневматической камере пневмогидроаккумулятора расширяется, вытесняя гидравлическую жидкость из пневмогидроаккумулятора в полость цилиндров подъема/опускания адаптеров, обеспечивая контакт колес заднего адаптера с рельсами.The system of elastic suspension of adapters with rail wheels includes pneumatic accumulators with a device for remote control of pressure in the gas cavity, as well as diagnostics of the operability of the separating membrane of pneumatic accumulators. The elastic suspension system of the adapters also ensures that the wheels of the rear adapter are constantly pressed against the rail heads in the event of a collision of the drive wheels of the vehicle chassis with the roadbed at the intersections with tram tracks or at pedestrian crossings of tram tracks. This is achieved by the fact that when the wheel of the automobile chassis is raised, the pressure in the hydraulic circuit for pressing the wheel of the rear adapter begins to drop, the gas in the pneumatic chamber of the pneumatic accumulator expands, displacing the hydraulic fluid from the pneumatic accumulator into the cavity of the cylinders for lifting / lowering the adapters, ensuring contact of the wheels of the rear adapter with the rails.
Система диагностики работоспособности пневмогидроаккумулятора выполнена на базе контролера, выдающего сигнал на пульт управления о значении давления в пневматической камере ниже нормативного, а также позволяющей на основании сравнения давлений в гидравлической и пневматической камерах диагностировать состояние разделительной мембраны.The system for diagnosing the operability of the pneumatic accumulator is based on a controller that issues a signal to the control panel about the pressure in the pneumatic chamber below the standard, and also allows diagnosing the state of the separating membrane based on a comparison of the pressures in the hydraulic and pneumatic chambers.
Машина также оснащена системой компенсации утечек (подпитки) гидравлической жидкости в гидравлическом контуре прижатия колес заднего адаптера к рельсам и оперативного управления усилием прижатия колес заднего адаптера к рельсам. Система выполнена на базе автономного электроприводного насоса с управлением от контролера, осуществляющего автоматическое включение насоса по установкам давления, а также командам машиниста с пульта дистанционного управления для изменения усилия прижатия колес к рельсам в процессе движения.The machine is also equipped with a system for compensating for leaks (replenishment) of hydraulic fluid in the hydraulic circuit for pressing the wheels of the rear adapter to the rails and on-line control of the force of pressing the wheels of the rear adapter to the rails. The system is based on an autonomous electric drive pump controlled by a controller, which automatically switches on the pump according to the pressure settings, as well as the driver's commands from the remote control to change the force of pressing the wheels against the rails during movement.
Технические признаки заявляемой полезной модели могут быть реализованы с помощью средств, используемых в общем машиностроении.The technical features of the claimed utility model can be implemented using the means used in general mechanical engineering.
Отличительные признаки, отраженные в формуле полезной модели, необходимы для ее осуществления и достаточны, т.к. обеспечивают решение технической задачи.The distinctive features reflected in the formula of a utility model are necessary for its implementation and are sufficient, since provide a solution to a technical problem.
В дальнейшем заявляемая полезная модель поясняется примером ее выполнения, схематически изображенным на рисунках:In the future, the claimed utility model is illustrated by an example of its implementation, schematically shown in the figures:
фиг. 1 - вид спецавтомобиля при движении на рельсах трамвайных путей;fig. 1 - view of a special vehicle when driving on tramway rails;
фиг. 2 - принципиальная схема электрогидропневматической системы упругой подвески адаптеров.fig. 2 is a schematic diagram of an electrohydro-pneumatic system for elastic suspension of adapters.
Машина на комбинированном пневморельсовом ходу для ремонта и обслуживания контактной сети трамваем (фиг. 1) состоит из автомобильного шасси 1, сверху рамы которого смонтировано навесное технологическое оборудование для ремонта контактной сети трамваев 2, а снизу рамы установлены передний 3 и задний 4 адаптеры с рельсовыми колесам 5.1 и 5.2, соответственно. Колеса адаптеров оснащены тормозами, управление которыми осуществляется от системы торможения рельсовыми колесами, общеизвестной в автомобилестроении конструкции (на схеме не показано). На фиг.1 машина изображена в положении движения по рельсам, при котором передний и задний адаптеры опущены, колеса адаптеров, приводные колеса шасси 6 находятся в контакте с головками рельсов 7, а передние колеса шасси 8 подняты и зафиксированы над рельсами.The machine on a combined pneumatic rail track for repair and maintenance of the contact network by tram (Fig. 1) consists of an
Управление исполнительными гидроприводными механизмами комплекса оборудования комбинированного хода осуществляется гидравлической системой, системой контроля и безопасности управления (на схеме не показаны).The hydraulic actuators of the combined travel equipment complex are controlled by a hydraulic system, a control and safety control system (not shown in the diagram).
Опускание (подъем) адаптеров, для позиционирования машины на рельсах, производится гидроцилиндрами, соответственно 9.1 - переднего адаптера и 9.2 - заднего адаптера (как правило, два гидроцилиндра на адаптер), приводимыми в действие гидросистемой спецавтомобиля.The lowering (lifting) of the adapters for positioning the machine on the rails is carried out by hydraulic cylinders, respectively 9.1 - front adapter and 9.2 - rear adapter (as a rule, two hydraulic cylinders per adapter), driven by the hydraulic system of the special vehicle.
На фиг. 1 также показаны усилия F1, F2, F3 от общего веса G автомобильного шасси и технологического оборудования, приходящиеся, соответственно, на колеса переднего, заднего адаптеров и приводные задние колеса автомобильного шасси.FIG. 1 also shows the forces F 1 , F 2 , F 3 from the total weight G of the automobile chassis and technological equipment, falling on the wheels of the front, rear adapters and the drive rear wheels of the automobile chassis, respectively.
Нагрузка на передний адаптер F1 рассчитывается на этапе проектирования машины. Так как колеса заднего адаптера и приводные задние колеса автомобильного шасси работают в тандеме, в процессе эксплуатации спецавтомобиля нагрузки между ними F1 и F2 подлежат перераспределению в зависимости от режима движения по рельсам на прямых участках, кривых участках и переездах. Достигается это повышением давления в поршневых полостях цилиндров заднего адаптера, что обеспечивает увеличение нагрузки F2 прижатия колес заднего адаптера к головкам рельс и, соответственно, уменьшению нагрузки F3 на приводные колеса шасси.The load on the front adapter F 1 is calculated during the design phase of the machine. Since the wheels of the rear adapter and the drive rear wheels of the vehicle chassis work in tandem, during the operation of the special vehicle, the loads between them F 1 and F 2 are subject to redistribution depending on the mode of movement on rails on straight sections, curved sections and crossings. This is achieved by increasing the pressure in the piston cavities of the rear adapter cylinders, which provides an increase in the load F 2 of pressing the wheels of the rear adapter to the rail heads and, accordingly, a decrease in the load F 3 on the drive wheels of the chassis.
Гидропневматическая система упругой подвески адаптеров поз. 10 состоит из двух подсистем, одна из которых воздействует на гидроцилиндры переднего адаптера, а вторая на гидроцилиндры заднего адаптера.Hydropneumatic elastic suspension system of adapters pos. 10 consists of two subsystems, one of which acts on the front adapter hydraulic cylinders, and the second on the rear adapter hydraulic cylinders.
Принципиальная схема гидропневматической системы упругой подвески адаптеров приведена на фиг. 2, на которой условно показана только подсистема управления задним адаптером.A schematic diagram of the hydropneumatic system of elastic suspension of the adapters is shown in Fig. 2, which conventionally shows only the rear adapter control subsystem.
Опускание адаптера осуществляется путем подачи гидравлической жидкости от гидросистемы спецавтомобиля в поршневую полость 9.2.1 гидроцилиндра 9.2, а подъем адаптера подачей гидравлической жидкости в штоковую полость 9.2.2 гидроцилиндра. Насос H1 гидросистемы приводится в действие от коробки отбора мощности автомобильного шасси (на схеме не показано).The adapter is lowered by supplying hydraulic fluid from the hydraulic system of the special vehicle to the piston cavity 9.2.1 of the hydraulic cylinder 9.2, and lifting the adapter by supplying hydraulic fluid to the rod cavity 9.2.2 of the hydraulic cylinder. The pump H 1 of the hydraulic system is driven by the power take-off of the vehicle chassis (not shown in the diagram).
Гидропневматическая система упругой подвески 10 состоит из пневмогидравлического аккумулятора 11, пневматическая полость 12 которого разъединена с гидравлической полостью 13 эластичной мембраной 14. Сверху пневмогидроаккумулятора смонтирован узел заправки 15 пневмогидроаккумулятора газом (азот) к которому подключен датчик давления 16. Пневмогидроаккумулятор подключен к гидравлическому контуру 17 связанному с поршневой полостью гидроцилиндра.The hydropneumatic
К гидравлическому контуру также подключены: насос подпитки 12 через обратный клапан 18; датчик давления 19 в гидравлической полости пневмогидроаккумулятора и электрогидравлический клапан 20.The following are also connected to the hydraulic circuit: a charge pump 12 through a
Передача электрических сигналов от датчиков давления, обработка данных, управление насосом Н2 и клапаном 20 осуществляется через блок управления 21, выполненным на базе микропроцессорного контролера. Блок управления соединен с общей системой управления спецавтомобиля на панели контроля которого располагаются индикаторы и кнопки управления (на схеме не показаны).The transfer of electrical signals from the pressure sensors, data processing, pump control H 2 and
Работает система следующим образом. До начала работы производят заправку гидропневмоаккумулятора путем закачки в пневматическую полость газа с давлением заправки Ргаз=Рзап, определяемым расчетно на этапе проектирования с учетом: веса, приходящегося на задний адаптер F2; требуемого хода гидроцилиндра вниз, для компенсации возможного подъема приводного колеса автомобильного шасси над головкой рельса в случаях описанных выше; объема пневмогидроаккумулятора и пр. факторов.The system works as follows. Before starting work, the hydraulic pneumatic accumulator is filled by injecting gas into the pneumatic cavity with a filling pressure P gas = P zap , determined calculated at the design stage, taking into account: weight per rear adapter F 2 ; the required downward stroke of the hydraulic cylinder to compensate for the possible lift of the drive wheel of the automobile chassis over the rail head in the cases described above; volume of pneumatic accumulator and other factors.
В процессе эксплуатации спецавтомобиля фактическое давление в пневматической полости пневмогидроаккумулятора контролируется датчиком давления 16 и при отклонении значения давления ниже нормативного осуществляется предупреждение световой или звуковой сигнализацией о наступлении нештатной ситуации, требующей произвести дозаправку пневмогидроаккумулятора. Контроль давления в гидравлической полости Ржид пневмогидроаккумулятора позволяет контролировать усилие прижатия колес адаптера к головкам рельсов. При падении давления Ржид ниже уровня заправки Рзап система упругой подвески утрачивает свое функциональное назначение и данная ситуация считается аварийной. Во избежание возникновения данной ситуации, в блок управления вводятся уставки по нижнему давлению P1, при достижении которого выдается управляющий сигнал для включения насоса автоматической подпитки до значения второй уставки по давлению Р2, соответствующей режиму движения спецавтомобиля на прямых участках рельсового пути. В блок управления также вводится третья уставка по давлению Р3 соответствующая режиму движения на кривых участках трамвайных путей или мест пересечений с переходами и автомобильными переездами. До начала этих участков по команде машиниста с пульта управления в кабине, без остановки машины, заблаговременно дается команда на включение насоса Н2, отключение которого происходит автоматически при достижении давления в гидравлической полости 13 значения Р3 (в этом случае нагрузка на колеса адаптера F2 возрастет). Для возвращения к режиму движения по прямолинейному участку рельсового пути необходимо давление в гидравлическом контуре снижать до значения Р2, для чего машинист с пульта в кабине включает электрогидравлический клапан 20, который снижает давление со значения Р3 до Р2 за счет перепуска гидравлической жидкости в бак, вследствие чего происходит перераспределение нагрузок F2 и F3 и нагрузка на колеса адаптера F2 уменьшается.During the operation of the special vehicle, the actual pressure in the pneumatic cavity of the pneumatic accumulator is monitored by the
Диагностика работоспособности пневмогидроаккумулятора (оценка целостности разделительной мембраны) осуществляется путем сравнения значений Ргаз и Ржид. При работоспособной мембране в положении поднятого вверх адаптера (при подаче гидравлической жидкости в штоковую полость гидроцилиндра), т.е. при давлении Ржид=0 (слив жидкости в бак гидросистемы) давление газа в пневмогидроаккумуляторе должно соответствовать Ргаз=Рзап. Значение Ргаз=0 сигнализирует о разрыве мембраны и возникновении аварийной ситуации, отображаемой на панели управления.Diagnostics of the pneumatic hydroaccumulator performance (assessment of the separating membrane integrity) is carried out by comparing the P valuesgas and PJew... With a working diaphragm in the position of the adapter lifted up (when supplying hydraulic fluid to the rod cavity of the hydraulic cylinder), i.e. at pressure PJew= 0 (draining the liquid into the hydraulic system tank), the gas pressure in the pneumatic accumulator must correspond to Pgas= Pzap... P valuegas= 0 signals a diaphragm rupture and an alarm situation displayed on the control panel.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019139065U RU199975U1 (en) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | A special vehicle on a combined pneumatic-rail track for the repair of the tram contact network |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019139065U RU199975U1 (en) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | A special vehicle on a combined pneumatic-rail track for the repair of the tram contact network |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU199975U1 true RU199975U1 (en) | 2020-09-30 |
Family
ID=72744211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019139065U RU199975U1 (en) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | A special vehicle on a combined pneumatic-rail track for the repair of the tram contact network |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU199975U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU220708U1 (en) * | 2023-06-30 | 2023-09-28 | Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | The chassis of a vehicle with a combined drive |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3249067A (en) * | 1962-10-17 | 1966-05-03 | Kalamazoo Mfg Company | Convertible railway-highway vehicle |
| RU79835U1 (en) * | 2008-11-05 | 2009-01-20 | Закрытое акционерное общество "Центр инновационных технологий" | SELF-PROPELLED MOBILE COMPOSITION ON THE COMBINED STROKE |
| RU2411137C1 (en) * | 2009-08-13 | 2011-02-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Selective travel-gear transport facility |
| RU144770U1 (en) * | 2014-04-07 | 2014-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная Компания "РАНКО" | TECHNICAL ASSISTANCE MACHINE FOR DEFECTIVE AND EMERGENCY Trams |
-
2019
- 2019-12-02 RU RU2019139065U patent/RU199975U1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3249067A (en) * | 1962-10-17 | 1966-05-03 | Kalamazoo Mfg Company | Convertible railway-highway vehicle |
| RU79835U1 (en) * | 2008-11-05 | 2009-01-20 | Закрытое акционерное общество "Центр инновационных технологий" | SELF-PROPELLED MOBILE COMPOSITION ON THE COMBINED STROKE |
| RU2411137C1 (en) * | 2009-08-13 | 2011-02-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Selective travel-gear transport facility |
| RU144770U1 (en) * | 2014-04-07 | 2014-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная Компания "РАНКО" | TECHNICAL ASSISTANCE MACHINE FOR DEFECTIVE AND EMERGENCY Trams |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU220708U1 (en) * | 2023-06-30 | 2023-09-28 | Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | The chassis of a vehicle with a combined drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103332081B (en) | Highway-railway dual-purpose motor tractor | |
| CN210140781U (en) | Sound barrier installation operation platform truck | |
| CN102862580A (en) | Overline operation crane for high-speed railways | |
| CN108839527B (en) | Independently driven highway and railway dual-purpose tractor | |
| KR101654430B1 (en) | Excavator for railroad repair with emergency towing device | |
| JP2007055351A (en) | Railroad vehicle with derailment restoring device | |
| RU199975U1 (en) | A special vehicle on a combined pneumatic-rail track for the repair of the tram contact network | |
| CN203557924U (en) | Highway-railway dual-purpose tractor | |
| CN109130736B (en) | Highway-railway dual-purpose vehicle capable of quickly going up and down road | |
| CN105437892A (en) | Traction device of road-railer | |
| US6314890B1 (en) | Dual use transportation system | |
| CN203221996U (en) | Detection van for detecting flaws of urban railway transit steel rails | |
| CN203496924U (en) | Derailment detecting device of electric locomotive and electric locomotive with same | |
| CN204978655U (en) | Articulated EMUs bogie drive of low -floor and arresting gear | |
| CN110116734A (en) | Magnetic levitation track Operation Van | |
| CN215706652U (en) | Chassis system and highway-railway dual-purpose vehicle | |
| CN110134085A (en) | A kind of multi-platform apparatus for work control method | |
| CN113734208B (en) | Rail transit traction vehicle | |
| CN212766218U (en) | Track bridge inspection vehicle | |
| CN209921307U (en) | Magnetic suspension track operation vehicle | |
| RU2411137C1 (en) | Selective travel-gear transport facility | |
| CN210653129U (en) | Emergency track-disengaging device of travelling mechanism and mobile detection platform | |
| CN108275165A (en) | A kind of tool car | |
| CN211370125U (en) | Lifting type safety protection door for subway | |
| CN112550249A (en) | Rubber wheel train and brake control system and method thereof |