KR101654430B1 - Excavator for railroad repair with emergency towing device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철도 상에서 보수 작업을 하는 굴삭기가 급작스럽게 작동이 안 되는 비상상황에 대비하여 신속한 견인이 수행될 수 있도록 설계된 철도 보수용 굴삭기에 관한 것이다. 무한궤도(10)를 구비하고, 철도(2)에서 주행 가능한 굴삭기(100)에 있어서, 본 발명의 일례와 관련된 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기는, 승강 가능하도록 설치되는 차축; 및 상기 차축에 결합되고, 상기 철도(2)에 부설된 레일(4)에서 운행 가능한 철도용 차륜;을 포함하되, 상기 차축은, 상기 굴삭기(100)의 전방에 설치되는 전방 차축(20); 및 상기 굴삭기(100)의 후방에 설치되는 후방 차축(30);을 더 포함하고, 상기 철도용 차륜은, 상기 전방 차축(20)의 양측에 결합되는 철도용 전륜(22); 및 상기 후방 차축(30)의 양측에 결합되는 철도용 후륜(32);을 더 포함하며, 상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)이 상승된 경우, 상기 철도용 전륜(22) 및 상기 철도용 후륜(32)은 상기 레일(4)의 상부에 상기 레일(4)과 이격되어 위치되고, 상기 무한궤도(10)가 상기 레일(4)을 따라 운행 가능하며, 상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)이 하강된 경우, 상기 철도용 전륜(22) 및 상기 철도용 후륜(32)이 상기 레일(4)에 안착되면서 상기 무한궤도(10)가 상기 레일(4)의 상부에 상기 레일(4)과 이격되어 위치될 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator for railway maintenance designed to be able to perform a quick traction in preparation for an emergency situation in which an excavator performing a repair work on a railway does not operate suddenly. An excavator for repairing a railroad equipped with an emergency traction device related to an example of the present invention in an excavator 100 having an endless track 10 and capable of traveling in a railway 2 includes an axle installed to be able to ascend and descend; And a railway wheel which is coupled to the axle and can be operated on a rail 4 installed on the railway 2, the axle including a front axle 20 installed in front of the excavator 100; And a rear axle (30) installed at the rear of the excavator (100), wherein the railway wheel includes: a railway front wheel (22) coupled to both sides of the front axle (20); And a railway rear wheel 32 coupled to both sides of the rear axle 30. When the front axle 20 and the rear axle 30 are raised, The railway rear wheel 32 is located above the rail 4 and is spaced apart from the rail 4. The endless track 10 can run along the rail 4 and the front axle 20 The railway front wheel 22 and the railway rear wheel 32 are seated on the rail 4 when the rear axle 30 and the rear axle 30 are lowered, And may be located at a distance from the rail 4 on the upper portion.

Description

비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기{EXCAVATOR FOR RAILROAD REPAIR WITH EMERGENCY TOWING DEVICE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an excavator for railway repair,

본 발명은 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 철도 상에서 보수 작업을 하는 굴삭기가 급작스럽게 작동이 안 되는 비상상황에 대비하여 신속한 견인이 수행될 수 있도록 설계된 철도 보수용 굴삭기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a railway repair excavator equipped with an emergency traction device, and more particularly, to a railway repairing excavator which is designed to perform an emergency traction in which an excavator for repair work on a railway can not be operated suddenly, The present invention relates to an excavator.

최근 들어, 사회기반시설의 확충의 필요성 및 국토 이용의 효율성 요구가 증가하면서 지하철, 국철 및 고속철도 등의 철도시설이 크게 늘어나고 있다.In recent years, railway facilities such as subways, national railways, and high-speed railways have increased significantly as the need for expansion of social infrastructures and the demand for efficiency of land use increase.

철도는 국민생활과 밀접한 교통수단으로 성장하여 왔으며, 철도의 안전한 운행을 위하여 시공 후에도 유지·보수에도 많은 인력과 비용이 투입되고 있다. 이러한 철도 보수 공사는 교통에 지장을 주지 않기 위해 주로 열차운행이 끝난 새벽에 이루어지는 경우가 많다.Railways have been developed as a means of transportation close to people's lives, and a lot of manpower and costs have been invested in maintaining and repairing the railway after its construction to ensure safe operation of the railway. These railway repair works often take place at dawn, where trains are mostly operated in order not to interfere with traffic.

그러나, 철도 보수 공사는 일반적으로 다양한 중장비가 투입되는 작업이며 예기치 못한 변수가 발생되는 경우도 많기 때문에 작업을 정해진 시간 내에 마치는 것은 쉽지 않다. 신속하게 정확한 작업이 요구되는 보수 작업에서 이러한 상황은 철도 보수 공사의 비용을 증가시키는 요인이 되었으며, 나아가 보수가 제대로 이루어지지 못하여 심각한 문제를 초래하기도 한다.However, repair work on railways is usually a task involving various heavy equipment and it is not easy to complete the work in a fixed time because many unexpected variables are generated. In a repair work requiring quick and precise work, this situation increases the cost of repairing the railway, and in addition, it causes serious problems due to improper maintenance.

특히, 굴삭기는 철도 상에서 보수 작업을 하는 장비로 유용하게 활용될 수 있는데, 굴삭기의 기계 결함으로 인하여 보수 작업 중 굴삭기가 철도 상에서 멈춰서는 경우가 빈번하게 발생된다. 굴삭기는 그 무게가 상당하고 무한궤도에 의하여 철도를 주행하기 때문에 고장난 굴삭기를 철도에서 끌어내는 것은 쉽지 않은 문제였다.In particular, excavators can be usefully used as equipment for repair work on railways. Excavators frequently stop on the railway during repair work due to mechanical failure of the excavator. It was not easy to pull a broken excavator out of the railway because the excavator was so heavy and the railway was driven by an infinite orbit.

이렇게 굴삭기가 고장으로 인하여 철도를 막게 되면 제한된 시간 내에 보수작업을 완료하지 못하게 되고, 철도 교통이 중단되는 사태가 발생될 수 있다. 이는 철도 이용객에게 큰 불편을 줄 수 있는 것은 물론, 사회적으로도 막대한 비용손실을 유발시킬 수 있다.If the excavator blocks the railway due to the breakdown, the maintenance work can not be completed within a limited time, and railroad traffic may be interrupted. This can be a great inconvenience to railway users, and it can lead to massive cost loss in society.

이에 따라, 철도 보수작업을 수행하는 굴삭기의 고장에 대비하여 효율적으로 견인을 할 수 있는 방안의 개발이 요구되고 있는 실정이다. Accordingly, there is a need to develop a method of effectively towing an excavator that performs maintenance work on the railway.

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0102809호Korean Patent Publication No. 10-2006-0102809

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 철도 상에서 보수 작업을 하는 굴삭기가 급작스럽게 작동이 안 되는 비상상황에 대비하여 신속한 견인이 수행될 수 있도록 설계된 철도 보수용 굴삭기를 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a railway repair excavator designed to be capable of performing a quick traction in preparation for an emergency situation in which an excavator performing a repair work on a railway suddenly fails to operate, To provide it to the public.

구체적으로, 유압장치에 의하여 승강 가능한 차축 및 철도용 차륜을 설치하여 비상상황 발생 시 외부 견인차량을 이용하여 용이하게 견인할 수 있도록 설계된 철도 보수용 굴삭기를 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다.More specifically, it is an object of the present invention to provide a railway repair excavator which is designed to be capable of raising an axle and a railway wheel by a hydraulic device so as to be easily tractioned by using an external traction vehicle in the event of an emergency.

또한, 본 발명은 철도 보수 작업의 효율성을 향상시킬 수 있고, 철도 교통이 중단되어 철도 이용객이 겪게 되는 불편을 줄일 수 있으며, 막대한 비용손실을 막을 수 있는 철도 보수용 굴삭기를 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다.Further, the present invention provides a railway maintenance excavator to the user, which can improve the efficiency of the repair work of the railway, reduce the inconvenience experienced by railway users due to interruption of railway traffic, There is a purpose.

또한, 본 발명은 차축이 상승된 상태에서는 무한궤도를 이용하여 도로 및 철도에서 모두 주행이 가능한 철도 보수용 굴삭기를 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a railway maintenance excavator capable of running on roads and railways using an endless track in a state where the axle is raised.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.

무한궤도(10)를 구비하고, 철도(2)에서 주행 가능한 굴삭기(100)에 있어서, 본 발명의 일례와 관련된 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기는, 승강 가능하도록 설치되는 차축; 및 상기 차축에 결합되고, 상기 철도(2)에 부설된 레일(4)에서 운행 가능한 철도용 차륜;을 포함하되, 상기 차축은, 상기 굴삭기(100)의 전방에 설치되는 전방 차축(20); 및 상기 굴삭기(100)의 후방에 설치되는 후방 차축(30);을 더 포함하고, 상기 철도용 차륜은, 상기 전방 차축(20)의 양측에 결합되는 철도용 전륜(22); 및 상기 후방 차축(30)의 양측에 결합되는 철도용 후륜(32);을 더 포함하며, 상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)이 상승된 경우, 상기 철도용 전륜(22) 및 상기 철도용 후륜(32)은 상기 레일(4)의 상부에 상기 레일(4)과 이격되어 위치되고, 상기 무한궤도(10)가 상기 레일(4)을 따라 운행 가능하며, 상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)이 하강된 경우, 상기 철도용 전륜(22) 및 상기 철도용 후륜(32)이 상기 레일(4)에 안착되면서 상기 무한궤도(10)가 상기 레일(4)의 상부에 상기 레일(4)과 이격되어 위치될 수 있다.An excavator for repairing a railroad equipped with an emergency traction device related to an example of the present invention in an excavator 100 having an endless track 10 and capable of traveling in a railway 2 includes an axle installed to be able to ascend and descend; And a railway wheel which is coupled to the axle and can be operated on a rail 4 installed on the railway 2, the axle including a front axle 20 installed in front of the excavator 100; And a rear axle (30) installed at the rear of the excavator (100), wherein the railway wheel includes: a railway front wheel (22) coupled to both sides of the front axle (20); And a railway rear wheel 32 coupled to both sides of the rear axle 30. When the front axle 20 and the rear axle 30 are raised, The railway rear wheel 32 is located above the rail 4 and is spaced apart from the rail 4. The endless track 10 can run along the rail 4 and the front axle 20 The railway front wheel 22 and the railway rear wheel 32 are seated on the rail 4 when the rear axle 30 and the rear axle 30 are lowered, And may be located at a distance from the rail 4 on the upper portion.

또한, 상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)이 하강되고, 자체 동력을 갖는 외부 견인차량이 상기 굴삭기(100)와 연결되는 경우, 상기 견인차량의 주행에 의하여 상기 철도용 전륜(22) 및 상기 철도용 후륜(32)이 상기 레일(4)을 따라 운행되고, 상기 굴삭기(100)는 동력 없이 이동 가능하다.When the front axle 20 and the rear axle 30 are lowered and an external traction vehicle having self-power is connected to the excavator 100, the traction front wheel 22 And the railway rear wheel 32 run along the rail 4, and the excavator 100 is movable without power.

또한, 상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)의 승강을 지원하는 승강장치; 및 정상 운행 모드 및 비상 모드 중 선택된 하나에 대응하여 상기 승강장치의 동작을 제어하는 제어기;를 더 포함하되, 상기 정상 운행 모드가 선택된 경우, 상기 제어기는 상기 승강장치가 상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)을 상승시키도록 제어하고, 상기 비상 모드가 선택된 경우, 상기 제어기는 상기 승강장치가 상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)을 하강시키도록 제어할 수 있다.Further, a lifting device supporting lifting and lowering of the front axle 20 and the rear axle 30; And a controller for controlling the operation of the landing gear in correspondence with a selected one of a normal driving mode and an emergency mode, wherein when the normal driving mode is selected, the controller controls the lift device to move the front axle (20) When the emergency mode is selected, the controller can control the lift device to lower the front axle 20 and the rear axle 30 so as to raise the axle 30.

또한, 상기 승강장치는, 일단은 상기 굴삭기(100)의 몸체에 설치되고, 타단은 상기 차축에 결합되며, 유압을 이용하여 상기 차축을 승강시키는 유압장치(40);를 더 포함할 수 있다.The elevating device may further include a hydraulic device 40 having one end mounted on the body of the excavator 100 and the other end coupled to the axle and elevating the axle using hydraulic pressure.

또한, 상기 유압장치(40)의 일측과 타측에 돌출 형성된 한 쌍의 고정돌기(52);를 더 포함하되, 상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)이 하강된 경우, 상기 고정돌기(52)에 고정바(50)의 양측에 형성된 개구된 홀을 삽입하여 상기 고정바(50)를 상기 유압장치(40)에 체결시킬 수 있고, 상기 고정바(50)의 체결에 의하여 상기 유압장치(40)가 고정될 수 있다.In addition, when the front axle 20 and the rear axle 30 are lowered, a pair of fixing protrusions 52 protruding from one side and the other side of the hydraulic device 40, It is possible to fasten the fixing bar 50 to the hydraulic device 40 by inserting an opened hole formed at both sides of the fixing bar 50 into the fixing bar 50. By tightening the fixing bar 50, The device 40 can be fixed.

또한, 일단은 상기 굴삭기(100)의 몸체에 설치되고, 타단은 상기 차축과 결합된 지지대(44);를 더 포함하되, 상기 유압장치(40)의 유압에 의하여 상기 지지대(44)의 타단이 상기 지지대(44)의 일단을 중심으로 소정의 각도범위 내에서 회전하고, 상기 회전에 따라 상기 차축이 승강될 수 있다.The other end of the supporter 44 is supported by the hydraulic pressure of the hydraulic device 40 so that the other end of the supporter 44 is connected to the axle of the excavator 100, The support shaft 44 rotates within a predetermined angular range about one end thereof, and the axle can be moved up and down according to the rotation.

또한, 상기 유압장치(40)의 유압을 조절하는 밸브(42);를 더 포함할 수 있다.Further, it may further include a valve (42) for regulating the hydraulic pressure of the hydraulic device (40).

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 철도 상에서 보수 작업을 하는 굴삭기가 급작스럽게 작동이 안 되는 비상상황에 대비하여 신속한 견인이 수행될 수 있도록 설계된 철도 보수용 굴삭기를 사용자에게 제공할 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a railway repair excavator designed to be capable of performing a quick traction in preparation for an emergency situation in which an excavator performing a repair work on a railway suddenly fails to operate, .

구체적으로, 유압장치에 의하여 승강 가능한 차축 및 철도용 차륜을 설치하여 비상상황 발생 시 외부 견인차량을 이용하여 용이하게 견인할 수 있도록 설계된 철도 보수용 굴삭기를 사용자에게 제공할 수 있다.Specifically, an axle and a railway wheel that can be elevated by a hydraulic device may be installed to provide a user with a railway repair excavator designed to be easily traced by using an external traction vehicle when an emergency occurs.

또한, 본 발명은 철도 보수 작업의 효율성을 향상시킬 수 있고, 철도 교통이 중단되어 철도 이용객이 겪게 되는 불편을 줄일 수 있으며, 막대한 비용손실을 막을 수 있는 철도 보수용 굴삭기를 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the present invention can improve the efficiency of railway repair work, reduce the inconvenience experienced by railway users due to interruption of railway traffic, and provide a user with a railway repair excavator that can prevent a huge cost loss .

또한, 본 발명은 차축이 상승된 상태에서는 무한궤도를 이용하여 도로 및 철도에서 모두 주행이 가능한 철도 보수용 굴삭기를 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a user with a railway repair excavator that can travel on both roads and railways using an endless track in a state where the axle is raised.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It should be understood, however, that the effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기가 정상 운행 모드로 동작되는 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기가 비상 모드로 동작되는 일례를 나타낸다.
도 3은 비상 모드에서 차축과 철도용 차륜의 구성을 간략하게 나타낸 것이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기에 적용될 수 있는 승강장치의 일 실시례를 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate a preferred embodiment of the invention and, together with the description, serve to provide a further understanding of the technical idea of the invention, It should not be construed as limited.
1 shows an example in which a railway maintenance excavator equipped with an emergency traction device of the present invention operates in a normal running mode.
2 shows an example in which a railway repair excavator equipped with an emergency traction device of the present invention operates in an emergency mode.
Fig. 3 is a simplified view of the configuration of the axle and the railway wheel in the emergency mode.
4 and 5 show an embodiment of a landing gear which can be applied to a railway repair excavator equipped with an emergency traction apparatus of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시례에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일 실시례는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and the entire configuration described in this embodiment is not necessarily essential as the solution means of the present invention.

일반적으로, 철도 보수 작업에는 많은 비용과 인력이 투입되고 있으며, 짧은 시간 내에 신속하게 작업이 이루어져야 원활한 철도 교통의 이용이 가능하다.In general, a lot of cost and manpower are put into maintenance work of railway, and it is possible to use railway traffic smoothly in a short time.

본 발명에서는 철도 보수 공사에 있어서 장비의 고장으로 철도가 폐쇄되는 것을 방지하여 작업을 효율성을 향상시키며 불필요한 비용의 소모를 줄일 수 있는 철도 보수용 굴삭기를 제안하고자 한다.
The present invention proposes an excavator for repairing a railroad that can prevent a railway from being closed due to equipment failure in repairing a railroad, thereby improving work efficiency and reducing unnecessary cost.

이하에서는, 본 발명의 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기의 구체적인 구성을 살펴본다.Hereinafter, a specific structure of a railway repair excavator equipped with an emergency traction device of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기가 정상 운행 모드로 동작되는 일례를 나타내고, 도 2는 본 발명의 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기가 비상 모드로 동작되는 일례를 나타낸다.FIG. 1 shows an example in which a railway maintenance excavator equipped with an emergency traction apparatus of the present invention operates in a normal operation mode, and FIG. 2 shows an example in which a railway maintenance excavator equipped with an emergency traction apparatus of the present invention operates in an emergency mode .

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기(100)는 기존에 일반적으로 사용되는 굴삭기를 간단하게 개조함으로써 제작될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, a railway repair excavator 100 equipped with an emergency traction device according to the present invention can be manufactured by simply retrofitting an existing excavator.

즉, 굴삭기(100)의 전방에 전방 차축(20)을 설치하고, 굴삭기(100)의 후방에 후방 차축(30)을 설치하며, 차축(20, 30)을 승강시킬 수 있는 승강장치를 설치함으로써 본 발명의 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기(100)를 설계할 수 있다. 여기서, 전방 차축(20)의 양측에는 철도용 전륜(22)이 결합되고, 후방 차축(30)의 양측에는 철도용 후륜(32)이 결합된다.That is, a front axle 20 is provided in front of the excavator 100, a rear axle 30 is provided behind the excavator 100, and a lift device capable of raising and lowering the axles 20 and 30 is provided. The railway repair excavator 100 equipped with the emergency traction device of the invention can be designed. The railway front wheel 22 is coupled to both sides of the front axle 20 and the rear wheel 32 is coupled to both sides of the rear axle 30.

차축(20, 30)은 굴삭기(100)에 설치된 승강장치에 의하여 승강될 수도 있으며, 통상적으로 사용되는 잭을 이용하여 수동으로 승강되는 것도 가능하다.The axles 20 and 30 may be raised or lowered by an elevating device installed on the excavator 100 or may be manually elevated or lowered by using a jack which is commonly used.

승강장치는 제어기의 제어에 따라 동작된다. 굴삭기(100)의 운전자는 정상 운행 모드 및 비상 모드 중 하나를 선택하여 차축(20, 30)을 승강시킬 수 있다. 즉, 정상 운행 모드가 선택된 경우, 제어기는 승강장치가 전방 차축(20) 및 후방 차축(30)을 상승시키도록 제어한다. 반대로, 비상 모드가 선택된 경우, 제어기는 승강장치가 전방 차축(20) 및 후방 차축(30)을 하강시키도록 제어한다.The landing gear is operated under the control of the controller. The driver of the excavator 100 can select one of the normal operation mode and the emergency mode to elevate the axles 20 and 30. That is, when the normal driving mode is selected, the controller controls the lift device to raise the front axle 20 and the rear axle 30. Conversely, when the emergency mode is selected, the controller controls the lift device to lower the front axle 20 and the rear axle 30.

전방 차축(20) 및 후방 차축(30)이 상승된 경우에는, 도 1에 도시된 것과 같이, 철도용 전륜(22)과 철도용 후륜(32)이 노면으로부터 일정 거리 이격된다. 철도용 차륜(22, 32)이 상승되면서 무한궤도(10)는 노면에 접촉된 상태가 되고, 무한궤도(10)는 엔진의 동력에 의하여 운행될 수 있다.When the front axle 20 and the rear axle 30 are raised, as shown in Fig. 1, the railway front wheel 22 and the railway rear wheel 32 are separated from the road surface by a certain distance. The railway wheels 22 and 32 are raised so that the endless track 10 is in contact with the road surface and the endless track 10 can be driven by the power of the engine.

본 발명의 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기(100)는 도로 및 철도(2)에서 모두 주행 가능하다. 도로에서 주행되는 경우, 무한궤도(10)가 도로의 노면에서 운행된다. 철도(2)에서 주행되는 경우, 무한궤도(10)는 철도(2)에 부설된 레일(4)을 따라 운행된다.The railway repair excavator 100 equipped with the emergency traction device of the present invention can run both on the road and on the railway 2. When traveling on the road, the endless track 10 runs on the road surface of the road. When traveling in the railway 2, the endless track 10 travels along the rail 4 attached to the railway 2.

전방 차축(20) 및 후방 차축(30)이 하강된 경우에는, 도 2에 도시된 것과 같이, 철도용 전륜(22)과 철도용 후륜(32)이 철도(2)의 선로(4)에 안착된다. 선로(4)의 상부에 선로(4)와 이격되어 위치되었던 철도용 전륜(22)과 철도용 후륜(32)은 하강하면서 선로(4)에 상부에 접하게 되고, 철도용 전륜(22)과 철도용 후륜(32)이 선로(4) 상부를 누르는 힘에 의하여 굴삭기(100)의 몸체가 위로 들리게 된다. When the front axle 20 and the rear axle 30 are lowered, the front rail 22 and the rear rail 32 are seated on the rail 4 of the railway 2 as shown in Fig. do. The railway front wheel 22 and the railway rear wheel 32 which are located apart from the railway 4 at the upper part of the railway 4 are lowered and brought into contact with the upper portion of the railway 4, The body of the excavator 100 is lifted up by the force that the rear wheel 32 presses the upper portion of the line 4. [

이와 관련하여, 도 3은 비상 모드에서 차축과 철도용 차륜의 구성을 간략하게 나타낸 것이다. 도 3에 도시된 것과 같이, 전방 차축(20) 및 후방 차축(30)이 하강된 경우, 무한궤도(10)는 레일(4)의 상부에 레일(4)과 이격되어 위치되며, 철도용 전륜(22)과 철도용 후륜(32)은 레일(4)에 안착되어 굴삭기(100)를 지탱하게 된다.In this connection, Fig. 3 shows a simplified configuration of axles and wheels for a railway in the emergency mode. 3, when the front axle 20 and the rear axle 30 are lowered, the endless track 10 is positioned on the upper portion of the rail 4 so as to be spaced apart from the rail 4, The rear wheel 22 and the rear wheel 32 for a railway are seated on the rail 4 to support the excavator 100.

본 발명의 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기(100)가 보수 작업을 위하여 철도 상에서 작업을 수행하는 도중에 고장으로 무한궤도(10)의 운행이 멈춰진 경우, 자체 동력을 갖는 외부 견인차량을 이용하여 본 발명의 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기(100)를 용이하게 견인하는 것이 가능하다. When the railway maintenance excavator 100 equipped with the emergency traction apparatus of the present invention stops operation of the endless track 10 due to a failure during the operation on the railway for maintenance work, It is possible to easily pull the railway repair excavator 100 equipped with the emergency traction device of the present invention.

구체적으로, 차축(20, 30)을 하강시켜 철도용 전륜(22)과 철도용 후륜(32)을 선로(4)에 안착시킨 후, 본 발명의 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기(100)에 형성된 체결부(60)에 견인차량을 연결시킬 수 있다. 견인차량은 자체 동력에 의해 주행될 수 있으며, 견인차량의 주행에 따라 견인차량과 연결된 굴삭기(100)도 함께 움직이면서 철도용 전륜(22) 및 철도용 후륜(32)이 레일(4)을 따라 운행될 수 있다. 이에 따라 고장난 굴삭기(100)를 철도(2)를 따라 용이하게 이동시키는 것이 가능하다.
Specifically, after the axles 20 and 30 are lowered to seat the railway front wheel 22 and the railway rear wheel 32 on the railway 4, the railway repair excavator 100 equipped with the emergency traction device of the present invention, It is possible to connect the towing vehicle to the fastening portion 60 formed on the vehicle. The towing vehicle can be driven by its own power and the front wheel 22 and the rear wheel 32 for a railway run along the rail 4 while the excavator 100 connected to the towing vehicle is moved along with the traveling of the towing vehicle . Accordingly, it is possible to easily move the broken excavator 100 along the railway 2.

이하에서는, 도 4 및 도 5를 참조하여, 차축(20, 30)을 승강시키기 위한 승강장치의 구성을 구체적으로 살펴본다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기에 적용될 수 있는 승강장치의 일 실시례를 나타낸다.Hereinafter, with reference to Figs. 4 and 5, the structure of the lift device for lifting and lowering the axles 20 and 30 will be described in detail. 4 and 5 show an embodiment of a landing gear which can be applied to a railway repair excavator equipped with an emergency traction apparatus of the present invention.

도 4 및 도 5에서는 설명의 편의를 위하여 전방 차축(20)의 승강을 위한 승강장치만을 도시하고 있으며, 도 4 및 도 5와 마찬가지의 구성이 후방 차축(30)의 승강을 위한 승강장치에 적용될 수 있다.4 and 5 show only a lifting device for lifting and lowering the front axle 20 for the sake of convenience of explanation. The same structure as that of FIGS. 4 and 5 is applied to the lifting device for lifting and lowering the rear axle 30 .

도 4 및 도 5에 도시된 것과 같이, 승강장치는 유압장치(40), 지지대(44) 등을 포함할 수 있다. 단, 도 4 및 도 5에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 승강장치가 구현될 수도 있다.As shown in Figs. 4 and 5, the lift device may include a hydraulic device 40, a support 44, and the like. However, the components shown in Figs. 4 and 5 are not essential, so that a lift apparatus having more or fewer components may be implemented.

도 4를 참조하면, 유압장치(40)는 유압을 이용하여 차축(20)을 승강시키는 장비로서, 유압장치(40)에는 밸브(42)가 설치되어 유압장치(40)의 유압을 조절할 수 있다. 유압장치(40)의 일단은 굴삭기(100)의 몸체에 설치되고, 유압장치(40)의 타단은 전방 차축(20)에 설치된 연결부재(24)에 설치된다. 4, the hydraulic device 40 is an apparatus for elevating and lowering the axle 20 by using hydraulic pressure. A valve 42 is installed in the hydraulic device 40 to adjust the hydraulic pressure of the hydraulic device 40 . One end of the hydraulic device 40 is installed on the body of the excavator 100 and the other end of the hydraulic device 40 is installed on the connecting member 24 provided on the front axle 20.

상기 밸브(42)의 잠금을 설정하면 상승된 차축(20)을 고정시킬 수 있다. 즉, 차축(20)이 상승된 후 밸브(42)를 잠그면 차축(20)이 상승된 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 반대로, 밸브(42)의 잠금을 해제하면 고정이 풀리며, 차축(20)을 하강시킬 수 있다.By setting the lock of the valve 42, the raised axle 20 can be fixed. That is, when the valve 42 is locked after the axle 20 is raised, the elevated state of the axle 20 can be stably maintained. On the other hand, when the valve 42 is unlocked, the fixing is released and the axle 20 can be lowered.

지지대(44)는 굴삭기(100)의 하중을 지지하기 위한 보조구성으로서, 일단은 굴삭기(100)의 몸체에 설치되고, 타단은 연결부재(24)에 고정 설치된다. 상기 지지대(44)의 일단은 굴삭기(100)의 몸체와 회전 가능하도록 설치된다. 유압장치(40)의 유압에 따른 힘이 연결부재(24)에 설치된 전방 차축(20)에 전달되면 지지대(44)의 타단이 지지대(44)의 일단을 중심으로 소정의 각도범위 내에서 회전할 수 있으며, 상기 회전에 따라 전방 차축(20)이 승강될 수 있다.The support base 44 is an auxiliary structure for supporting the load of the excavator 100. One end of the support base 44 is fixed to the body of the excavator 100 and the other end thereof is fixed to the connection member 24. One end of the support base (44) is installed to be rotatable with the body of the excavator (100). When the force of the hydraulic pressure of the hydraulic device 40 is transmitted to the front axle 20 provided on the connecting member 24, the other end of the support base 44 rotates within a predetermined angular range about one end of the support base 44 And the front axle 20 can be raised and lowered in accordance with the rotation.

도 5를 참조하면, 유압장치(40)의 일측과 타측에는 한 쌍의 고정돌기(52)가 돌출 형성되어 있다. 유압장치(40)에 의하여 전방 차축(20) 및 후방 차축(30)이 하강된 경우, 굴삭기(100)는 철도용 전륜(22)과 철도용 후륜(32)에 의하여 지탱되므로 지지력 보강을 위하여 고정바(50)를 유압장치(40)에 체결시킬 수 있다.Referring to FIG. 5, a pair of fixing protrusions 52 protrude from one side and the other side of the hydraulic device 40. When the front axle 20 and the rear axle 30 are lowered by the hydraulic device 40, the excavator 100 is supported by the front rail 22 and the rear rail 32, So that the bar 50 can be fastened to the hydraulic device 40.

구체적으로, 유압장치(40)의 고정돌기(52)에 고정바(50)의 개구된 홀을 끼워넣어 고정바(50)를 유압장치(40)에 체결시킬 수 있으며, 고정바(50)를 유압장치(40)에 체결시킴으로써 유압장치(40)가 고정되는 것을 보강할 수 있으며, 보다 안정적으로 이동될 수 있도록 도와줄 있다.
The fixing bar 50 can be fastened to the hydraulic device 40 by inserting the opened hole of the fixing bar 50 into the fixing protrusion 52 of the hydraulic device 40, By fastening to the hydraulic device 40, it is possible to reinforce the fixing of the hydraulic device 40 and to help it to move more stably.

한편, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시례들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시례들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시례들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments or constructions. .

2: 철도
4: 레일
10: 무한궤도
20: 전방 차축
22: 철도용 전륜
30: 후방 차축
32: 철도용 후륜
40: 유압장치
42: 밸브
44: 지지대
50: 고정바
52: 고정돌기
100: 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기2: Railway
4: Rail
10: Infinite orbit
20: front axle
22: Railway front wheel
30: rear axle
32: rear wheel for railway
40: Hydraulic device
42: Valve
44: Support
50: Fixed bar
52: Fixing projection
100: Railway maintenance excavator equipped with emergency traction device

Claims (7)

무한궤도(10)를 구비하고, 철도(2)에서 주행 가능한 굴삭기(100)에 있어서,
승강 가능하도록 설치되는 차축; 및
상기 차축에 결합되고, 상기 철도(2)에 부설된 레일(4)에서 운행 가능한 철도용 차륜;을 포함하되,
상기 차축은,
상기 굴삭기(100)의 전방에 설치되는 전방 차축(20); 및
상기 굴삭기(100)의 후방에 설치되는 후방 차축(30);을 더 포함하고,
상기 철도용 차륜은,
상기 전방 차축(20)의 양측에 결합되는 철도용 전륜(22); 및
상기 후방 차축(30)의 양측에 결합되는 철도용 후륜(32);을 더 포함하며,
상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)이 상승된 경우, 상기 철도용 전륜(22) 및 상기 철도용 후륜(32)은 상기 레일(4)의 상부에 상기 레일(4)과 이격되어 위치되고, 상기 무한궤도(10)가 상기 레일(4)을 따라 운행 가능하며,
상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)이 하강된 경우, 상기 철도용 전륜(22) 및 상기 철도용 후륜(32)이 상기 레일(4)에 안착되면서 상기 무한궤도(10)가 상기 레일(4)의 상부에 상기 레일(4)과 이격되어 위치되고,
상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)의 승강을 지원하는 승강장치; 및
정상 운행 모드 및 비상 모드 중 선택된 하나에 대응하여 상기 승강장치의 동작을 제어하는 제어기;를 더 포함하되,
상기 정상 운행 모드가 선택된 경우, 상기 제어기는 상기 승강장치가 상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)을 상승시키도록 제어하고,
상기 비상 모드가 선택된 경우, 상기 제어기는 상기 승강장치가 상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)을 하강시키도록 제어하고,
상기 승강장치는,
일단은 상기 굴삭기(100)의 몸체에 설치되고, 타단은 상기 차축에 결합되며,
유압을 이용하여 상기 차축을 승강시키는 유압장치(40);를 더 포함하고,
상기 유압장치(40)의 일측과 타측에 돌출 형성된 한 쌍의 고정돌기(52);를 더 포함하되,
상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)이 하강된 경우,
상기 고정돌기(52)에 고정바(50)의 양측에 형성된 개구된 홀을 삽입하여 상기 고정바(50)를 상기 유압장치(40)에 체결시킬 수 있고, 상기 고정바(50)의 체결에 의하여 상기 유압장치(40)가 고정된 것을 특징으로 하는 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기.
An excavator (100) having an endless track (10) and capable of traveling on a railway (2)
An axle mounted so as to be movable up and down; And
A wheel for a railway which is coupled to the axle and can be operated on a rail (4) attached to the railway (2)
The axle includes:
A front axle 20 installed in front of the excavator 100; And
And a rear axle (30) installed at the rear of the excavator (100)
The railway wheel includes:
A front wheel 22 coupled to both sides of the front axle 20; And
And a rear wheel (32) for a railway which is coupled to both sides of the rear axle (30)
When the front axle 20 and the rear axle 30 are raised, the railway front wheel 22 and the rear railway wheel 32 are separated from the rail 4 at the upper portion of the rail 4 Wherein the endless track 10 is movable along the rail 4,
When the front axle 20 and the rear axle 30 are lowered, the railway front wheel 22 and the railway rear wheel 32 are seated on the rail 4, Is positioned on the upper part of the rail (4) so as to be spaced apart from the rail (4)
A lifting device for lifting and lowering the front axle 20 and the rear axle 30; And
Further comprising: a controller for controlling operation of the lift device corresponding to a selected one of a normal operation mode and an emergency mode,
When the normal driving mode is selected, the controller controls the lift device to raise the front axle 20 and the rear axle 30,
When the emergency mode is selected, the controller controls the lift device to lower the front axle 20 and the rear axle 30,
The lift device,
One end is installed on the body of the excavator 100 and the other end is coupled to the axle,
And a hydraulic device (40) for elevating and lowering the axle using hydraulic pressure,
And a pair of fixing protrusions (52) protruding from one side and the other side of the hydraulic device (40)
When the front axle 20 and the rear axle 30 are lowered,
It is possible to fasten the fixing bar 50 to the hydraulic device 40 by inserting holes formed in both sides of the fixing bar 50 into the fixing protrusions 52, Wherein the hydraulic device (40) is fixed to the main body of the excavator.
제 1항에 있어서,
상기 전방 차축(20) 및 상기 후방 차축(30)이 하강되고, 자체 동력을 갖는 외부 견인차량이 상기 굴삭기(100)와 연결되는 경우,
상기 견인차량의 주행에 의하여 상기 철도용 전륜(22) 및 상기 철도용 후륜(32)이 상기 레일(4)을 따라 운행되고, 상기 굴삭기(100)는 동력 없이 이동 가능한 것을 특징으로 하는 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기.The method according to claim 1,
When the front axle 20 and the rear axle 30 are lowered and the self-powered external towing vehicle is connected to the excavator 100,
Characterized in that the railway front wheel (22) and the railway rear wheel (32) are run along the rail (4) by running of the towing vehicle and the excavator (100) Railway repair excavator installed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
일단은 상기 굴삭기(100)의 몸체에 설치되고, 타단은 상기 차축과 결합된 지지대(44);를 더 포함하되,
상기 유압장치(40)의 유압에 의하여 상기 지지대(44)의 타단이 상기 지지대(44)의 일단을 중심으로 소정의 각도범위 내에서 회전하고, 상기 회전에 따라 상기 차축이 승강되는 것을 특징으로 하는 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기.The method according to claim 1,
(44), one end of which is mounted on the body of the excavator (100) and the other end is coupled with the axle,
The other end of the support base 44 rotates within a predetermined angular range about one end of the support base 44 by the hydraulic pressure of the hydraulic device 40 and the axle is lifted and lowered in accordance with the rotation Railway maintenance excavator equipped with emergency traction device. 제 1항에 있어서,
상기 유압장치(40)의 유압을 조절하는 밸브(42);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 견인장치가 설치된 철도 보수용 굴삭기.The method according to claim 1,
And a valve (42) for adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic device (40).
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