DE3236837A1 - Camera carriage having a vertical lifting column serving for the height adjustment of the camera - Google Patents

Camera carriage having a vertical lifting column serving for the height adjustment of the camera

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Abstract

The invention relates to a camera carriage having a vertical lifting column, serving for the height adjustment of the camera, consisting of an outer column part resting on the underframe, a middle column part which can be telescopically extended out of the outer column part and a central column part which can in turn be extended out of the middle column part and which carries the camera. In order to permit a frequent extending of the lifting column, according to the invention the drive device comprises a reversible electric motor, connected to the outer column part, for the drive of at least one endless chain, which is guided between the middle and the outer column part by means of two deflecting wheels parallel to the column axis and at one of the runs of which the middle column part is secured. Furthermore, in the central column part there is tensioned at least one endless traction cable which extends parallel to the axis and which, guided via a pair of deflecting rollers on at least one roller carrier extending into the interior of the column and connected to the middle column part, is connected by one of its runs to the central column part and by its other run to the upper free end of a clamping rod which is secured to the outer column part and likewise extends into the central column part.

Description

Kamerawagen mit einer der Höhenverstellung der Kamera Camera trolley with one of the height adjustments of the camera

dienenden vertikalen Hub säule Die Erfindung bezieht sich auf einen Kamerawagen mit einer der Höhenverstellung der Kamera dienenden vertikalen Hub säule as einem äußeren, auf dem Fahrgestell ruhenden Säulenteil, einem aus diesem telesko-l artiq aus fahrbaren mittleren Säulenteil und einem seinerseits aus dem mittleren Säulenteil ausfahrbaren, die Kamera traaenden zentralen Säulenteil, sowie einer Antriebseinrichtung zur Hubbeaufschlagunq des mittleren Säulenteils relativ zum stationären äußeren Säulenteil und einer Verbindung des äußeren Säulenteils mit dem zentralen Säulenteil über ein flexibles Zugorgan, das derart über mindestens ein am mittleren Säulenteil drehbar gelagertes Umlenkorqan qeführt ist, daß sich beim Ausfahren das zentrale Säulenteil mit dopnelter Geschwindiakeit relativ zum mittleren Säulenteil bewegt. serving vertical lifting column The invention relates to a Camera trolley with a vertical lifting column used to adjust the height of the camera he outer column part resting on the chassis, one from this telescope artiq consists of a mobile central column part and one in turn from the central column Extendable column part, the camera supporting central column part, as well as one Drive device for lifting the central column part relative to the stationary outer column part and a connection of the outer column part with the central column part via a flexible pulling element, which in this way has at least a Umlenkorqan rotatably mounted on the middle column part is qeführ that when extending the central column part with twice the speed relative to the middle column part moved.

Bei einem bekannten Kamrawagen dimer Art ist das mittlere Säulenteil in Form eines nach unten offenen Zylinders ausgebildet, in den ein mit dem äußeren Säulenteil über seine Kolbenstange verbundener Kolben hineinragt. Der Kolben und die Kolbenstange sind als Zuführleitunq für ein Hydraulikmedium ausgebildet. Dem Kamerawagen ist ein Dritckmittelspeicher zugeordnet, von dem aus das pneumatisch beaufschlagte Hydraulikmedium zum Ausfahren der Säule in den Zylinder einleitbar ist. Als nachteilig hat sich bei dieser Ausführung die von der pneumatischen Speicherkapazität des Druckmittelspeichers abhängige beschränkte Anzahl möglicher Hub- und Senkzyklen herausgestellt.Der mit erheblichem Aufwand verbundene hydraulische Antrieb wird durch den Umstand vergrößert, daß die Steuerleitung mit dem Steuerventil für den Hubvorgang in die unmittelbare Nähe der Bedienungsperson geführt sein muß. Außerdem wird die die synchrone Ausfahrbewegung der Säulenteile sicherstellende, das flexible Zugorgan zwischen dem äußeren und dem zentralen Säulenteil bildende Kette mit fortschreitender Ausfahrbewegunq zwangsläufig freigelegt und ist somit von außen zugänglich. Sie ist damit nicht nur der Gefahr der Verschmutzung und Beschädigung ausgesetzt; sie stellt vielmehr selbst eine Unfallgefahrenquelle dar. Als ungünstig hat sich beim vorbekannten Kamerawagen ferner die Tatsache erwiesen, daß es einer erheblichen und sich damit in der Praxis verbietenden Vergrößerung der Abmessungen der im Querschnitt dreieckigen Säulenteile bedürfte, wollte man nicht nur die Kamera, sondern auch den Kameramann mit der Säule anheben und absenken. In a known Kamra trolley, the middle column part is of a dimer type in the form of a downwardly open cylinder, in which one with the outer Column part protrudes through its piston rod connected piston. The piston and the piston rods are designed as supply lines for a hydraulic medium. To the A pressure medium store is assigned to the camera carriage, from which the pneumatic pressurized hydraulic medium can be introduced into the cylinder to extend the column is. The disadvantage of this design is that of the pneumatic storage capacity the pressure medium accumulator dependent limited number of possible lifting and lowering cycles The hydraulic drive, which is associated with considerable effort, is enlarged by the fact that the control line with the control valve for the Lifting process must be performed in the immediate vicinity of the operator. aside from that becomes the flexible one that ensures the synchronous extension movement of the column parts Pulling element between the outer and the central column part forming chain with advancing Extending movement is inevitably exposed and is therefore accessible from the outside. she is not only exposed to the risk of contamination and damage; she rather represents itself a source of accident risk Previously known camera car also proved the fact that it was a considerable and thus prohibiting in practice enlargement of the dimensions of the cross-section triangular pillar parts, you wanted not only the camera, but also raise and lower the cameraman with the column.

Der Erfindung lieqt die Aufgabe zugrunde, den Kamerawagen der vorgenannten Art unter Beseitigung der geschilderten Nachteile so weiter auszubilden, daß eine sehr große, praktisch eine beliebige Anzahl von Hub- und Senkvorqängen, im Bedarfsfall ferngesteuert, selbst bei zusätzlicher Belastung mit einem Kameramann ermöglicht und dabei qleichzeitia die Gefahr von Veri?etzunsen durch nach außen freiliegende, selbst der Gefahr der Verschmutzunq und Beschädiqung ausgesetzte Zugorgane vermieden ist. The invention is based on the object, the camera carriage of the aforementioned Art to further train while eliminating the disadvantages described so that a very large, practically any number of lifting and lowering processes, if necessary remotely controlled, even with additional work with a cameraman allows and at the same time the risk of pollution from outside exposed traction organs that are even exposed to the risk of contamination and damage is avoided.

Der Kamerawagen nach der Erfindung, bei dem diese Aufhabe gelöst ist, zeichnet sich im wesentlichen dadurch aus, daß zwischen den im Querschnitt quadratischen Säulenteilen der qegenseitiqen Säulenteilführung dienende Rollen gelaqert sind, daß mit dem äußeren Säulenteil ein umstt uerbarer Elektromotor für den Antrieb mindestens einer zwischen dem mittleren und dem äußeren Säulenteil über zwei Umlenkräder parallel zur Säulenachse geführten Endloskette an deren einem Trum das mittlere Säulenteil festgelegt ist, und daß im zentralen Säulenteil mindestens ein sich achsparallel erstreckendes endloses Zugseil gespannt ist, das über ein Paar Umlenkrollen an mindestens einem sich ins Säuleninnere erstreckenden, mit dem mittleren Säulenteil ver,undenen Rollenträger geführt, mit seinem einen Trum mit dem zentralen Säulenteil verbunde und mit seinem anderen Trum mit dem oberen freien Ende eines Klemmstabes verbunden ist, der am äußeren Säulenteil festgelegt ist und sich ebenfalls in das zentrale Säulenteil hineinerstreckt. The camera carriage according to the invention, in which this problem is solved is, is characterized essentially by the fact that between the in cross-section square pillar parts of the opposite pillar part guide serving roles are that with the outer column part a convertible electric motor for the drive at least one between the middle and the outer column part via two deflection wheels Endless chain running parallel to the column axis on one strand of which is the middle one Column part is set, and that in the central column part at least one axially parallel extending endless pull rope is stretched over a pair of pulleys to at least one that extends into the interior of the column and is unified with the central column part Roll carrier led, with its one strand connected to the central column part and connected with its other strand to the upper free end of a clamping rod is, which is fixed on the outer column part and is also in the central Part of the column extends into it.

Auch in ausgefahrenem Säulenzustand befinden sich sämtliche der Ubertragung der Antriebsenergie dienenden Antriebsorsane, wie Wellen, Rollen, Ketten bzw. Seile geschützt innerhalb der Säulenteile, so daß die Unfallaefahr weitgehend ausgeschaltet ist. Der Antrieb der geschützt gelagerten Umlenkräder von dem Elektromotor aus ermöglicht gegebenenfalls fernbedient ein letztlich unbegrenzt häufiges Aus- und Einfahren der Säule; selbst bei Verwendunq einer Batterie als Stromquelle trägt die Anzahl möglicher Hub- und Senkvorqänge während des Ein- satzes des Kamerawaqens völlig den Bedürfnissen Rechnung. Even when the column is in the extended state, all of the transmissions are in place the drive energy used drive elements such as shafts, rollers, chains or ropes protected within the column parts, so that the risk of accidents largely eliminated is. The drive of the protected deflection wheels from the electric motor is made possible if necessary, an ultimately unlimited number of extensions and retracts can be remotely controlled the pillar; even if a battery is used as a power source, the number carries possible lifting and lowering processes during the set of camera balance fully meet the needs.

Dieser Antrieb über einen umsteuerbaren Elektromotor in Verbindung mit der quadratischen Ausbildung der Säulenteile bringt auch die höhere Belastbarkeit der Säule durch den Kameramann selbst mit sich.This drive is connected via a reversible electric motor with the square design of the column parts also brings the higher load capacity the column by the cameraman himself.

Als in baulicher Hinsicht sehr zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn dem Elektromotor eine an dem dem Fahrgestell benachbarten Ende des äußeren Säulenteils letzteres quer durchsetzende Welle zugeordnet ist, die über zwei auf ihr festgelegte, jeweils zwischeh dem äußeren und dem mittleren Säulenteil angeordnete, jeweils durch ein Umlenkrad oder Umlenkpaare gebildete Ritzel je eine endlose Kette antreibt, die mit je einem Trum am mittleren Säulenteil festgelegt ist. It has proven to be very useful from a structural point of view if the electric motor one at the end of the outer column part adjacent to the chassis the latter is assigned to transversely penetrating shaft, which has two fixed on it, each arranged between the outer and the middle column part, each through a pulley or pairs of pulleys each drive an endless chain, which is fixed with one strand each on the middle part of the column.

Zu einer besonders hohen Belastbarkeit trägt ferner in weiterer Ausgestaltung das Kennzeichen bei, daß innerhalb des zentralen Säulenteils zwei Paare von Umlenkrollen für endlose Zugseile an zwei axialsymmetrisch angeordneten Rollenträgern sowie zwei axialsymmetrische Klemmstäbe für die Festlegung jeweils des einen Trums der endlosen Zugseile vorgesehen sind. A further embodiment also contributes to a particularly high load-bearing capacity the indicator that within the central column part two pairs of pulleys for endless pull ropes on two axially symmetrically arranged pulley carriers as well as two axially symmetrical clamping rods for the definition of each one strand of the endless Pull ropes are provided.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. Further details, advantages and features of the invention result from the following description.

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht und zwar zeigt: Fig 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Kamerawagens mit Hubsäule in abgesenkter sowie in HUbstellung, Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch das äußere Säulenteil der Hubsäule, mit angebautem Elektromotor, Fig. 3 einen Vertikalschnitt durch das mittlere und innere Säulenteil der Hubsäule, Fig. 4 eine Schnittansicht entsprechend der Linie IV-IV der Fig. 3, Fig. 5 einen Schnitt durch das innere Säulenteil entsprechend der Linie V-V der teig. 3 und Fig. 6 einen Vertikalschnitt entsprechend der Linie VI-VI der Fig. 3.In the drawing, an embodiment of the invention is for example 1 shows a side view of the camera carriage according to the invention with lifting column in the lowered position and in the lifting position, FIG. 2 shows a vertical section through the outer column part of the lifting column, with attached electric motor, Fig. 3 a vertical section through the middle and inner column part of the lifting column, Fig. 4 shows a sectional view according to the line IV-IV of FIG. 3, FIG. 5 shows a section through the inner column part according to the line V-V of the dough. 3 and 6 a Vertical section along the line VI-VI in FIG. 3.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, umfaßt der in Fig. 1 schematisch veranschaulichte Kamerawagen ein Fahrqestell mit um vertikale Achsen 1, 2 verschwenkbaren Tragarmen 3, 4, an deren Enden Lager für um die Achsen 5, 6 verschwenkbare Räderpaare 7, 8 angeordnet sind. As can be seen from the drawing, the one in Fig. 1 comprises schematically illustrated camera car a Fahrqestell with about vertical axes 1, 2 pivotable Support arms 3, 4, at the ends of which have bearings for pairs of wheels pivotable about axes 5, 6 7, 8 are arranged.

Einen wesentlichen Bestandteil des Kamerawagens bildet die der Höhenverstellung der nicht veranschaulichten Kamera dienende vertikale Hubsäule 9, die ein äußeres, auf dem Fahrgestell ruhendes Säulenteil 10, ein aus diesem teleskopartig ausfahrbares mittleres Säulenteil 11 und ein seinerseits aus dem mittleren Säulenteil 11 ausfahrbares zentrales Säulenteil 12 umfaßt. Am oberen Ende des zentralen Säulenteils 12 ist ein Auslegerarm 13 drehbar gelagert, auf dem einerseits die Kamera festlegbar ist; andererseits ist am äußeren Ende des Auslegers 1.3 ein Traggelenk 14 mit einem Tragarm 15 für einen Kameramann-Sitz 16 montiert. Der Kameramann kann so an den Hub- und Senkbewegungen der Kamera teilnehmen, was ihm die Kameraführung wesentlich erleichtert. Ist dem Traggelenk 14 ein relativ langer vertikaler Zapfen zugeordnet, dann besteht die Möglichkeit, die Höhe des Tragarms 15 und damit des Sitzes 16 in bezug auf den Auslegerarm 13 zu verstellen und so der Art der Kamera anzupassen.The height adjustment is an essential part of the camera carriage the vertical lifting column 9, which is used for the camera (not shown) and which has an outer, on the chassis resting column part 10, a telescopically extendable from this middle column part 11 and one in turn extendable from the middle column part 11 central column part 12 comprises. At the upper end of the central column part 12 is a cantilever arm 13 rotatably mounted on which, on the one hand, the camera can be fixed; on the other hand, a support joint 14 with a support arm is at the outer end of the boom 1.3 15 mounted for a cameraman seat 16. The cameraman can work on the hub and Participate lowering movements of the camera, which makes it much easier for him to work with the camera. If the supporting joint 14 is assigned a relatively long vertical pin, then there is the possibility of the height of the support arm 15 and thus of the seat 16 with respect to the To adjust the cantilever arm 13 and so adapt to the type of camera.

Aus Fig. 2 geht hervor, daß an der Außenseite des äußeren Säulenteils 10 ein Elektromotor 17 achsparallel festgelegt ist. Koaxial zum Elektromotor 17 liegt ein nicht näher gezeigtes Planetenrad-Untersetzungsgetriebe 18, an das sich ein Kegelradgetriebe 19 anschließt, über das eine an dem dem Fahrgestel benachbarten Ende des äußeren Säulenteils 10 letzteres quer durchsetzende Welle 20 antreibbar ist. Auf der Welle 20 sind jeweils zwischen dem äußeren Säulenteil 10 und dem in Fig. 2 nur strichpunktiert angedeuteten/Säulentell 11 Ritzel 21, 22 festgelegt, die jeweils eine endlose Kette 23, 24 antreiben. Jeder Kette 23, 24 ist an der Innenwandung des äußeren Säulenteils ein Umlenkrad 25, 26 zugeordnet. From Fig. 2 it can be seen that on the outside of the outer column part 10 an electric motor 17 is set axially parallel. Coaxial to the electric motor 17 is a not shown planetary gear reduction gear 18 to which a bevel gear 19 is connected via the one adjacent to the chassis At the end of the outer column part 10, the latter transversely penetrating shaft 20 can be driven is. On the shaft 20 are in each case between the outer column part 10 and the in Fig. 2 only indicated by dash-dotted lines / column plate 11 pinion 21, 22 set, each of which drives an endless chain 23, 24. Each chain 23, 24 is on the inner wall a deflection wheel 25, 26 is assigned to the outer column part.

Das Ritzel 21 sorgt in Verbindung mit dem Umlenkrad 25 und das Ritzel 22 in Verbindung mit dem Umlenkrad 26 für einen zur Säulenachse parallelen Umlauf der Kette. Die oberen Umlenkräder 25, 26 sind zum Spannen der Kette 23, 24 an der Innenwand des äußeren Säulenteils 10 vertikal verstelibar fixiert. An jeweils einem Trum der Kette 23, 24 ist das mittlere Säulenteil 11 festgelegt, und zwar über eine Klemmvorrichtung 27, 28, die mit dem mittleren Säulenteil verschraubt ist. Bei Umlauf er Welle 20 in einer Drehrichtung wird über die Klemmvorrichtung 27, 28 das mittlere Säulenteil 11 angehoben und ausgefahren. Um sicherzustellen, daß die Klemmvorrichtung 27, 28 nicht mit dem oberen Umlenkrad 25, 26 in Berührung gelangt, ist auf der Welle 20 ein zusätzliches Ritzel 29 festgelegt, über das auf nicht näher veranschaulichte Weise ein mit einer Kette verbundener Nocken für die Steuerung eines ebenfalls nicht veranschaulichten Endschalters bewegbar ist.The pinion 21 provides in connection with the deflection wheel 25 and the pinion 22 in connection with the deflection wheel 26 for a rotation parallel to the column axis the chain. The upper pulleys 25, 26 are for tensioning the chain 23, 24 on the Inner wall of the outer column part 10 fixed vertically adjustable. One at a time On the side of the chain 23, 24, the central column part 11 is fixed, over a Clamping device 27, 28 which is screwed to the central column part. In circulation he shaft 20 in one direction of rotation is via the clamping device 27, 28 the middle Column part 11 raised and extended. To ensure that the clamping device 27, 28 does not come into contact with the upper deflection wheel 25, 26, is on the shaft 20 an additional pinion 29 set, on the not illustrated in detail Likewise, a cam connected to a chain for the control of one also does not illustrated limit switch is movable.

Der Welle 20 kann in sehr vorteilhafter Weise, beispielsweise im Bereich des Ritzels 29 eine sich beim Absenken und Einfahren der Säule 9 spannende Feder, vorzugsweise eine Spiralfeder mit relativ langem Federweg zugeordnet sein, die so bemessen ist, daß sie einen wesentlichen Teil der zum Ausfahren der Säule benötigten Energie freigibt; der Elektromotor 17 ist somit weitgehend entlastet und braucht in diesem Fall praktisch lediglich für das Anheben des Kameramannes zu sorgen. The shaft 20 can in a very advantageous manner, for example in The area of the pinion 29 becomes tensioned when the column 9 is lowered and retracted Spring, preferably a spiral spring with a relatively long spring travel, which is so dimensioned that it has a essential part of the to extend the column releases the energy it needs; the electric motor 17 is thus largely relieved and in this case practically only needs to lift the cameraman to care.

Der in Fig. 2 nicht gezeigte Aufbau des im äußcren Säulenteils 10 geführten mittleren Säulenteils 11 nebst zentralem Säulenteil 12 ist aus Fig. 3 ersichtlich. The structure, not shown in FIG. 2, of the column part 10 in the outer column The guided central column part 11 together with the central column part 12 is shown in FIG. 3 evident.

Auf jedem der vier Innenwände des mittleren Säulenteils 11 sind jeweils in Axialrichtung der Säulenteile drei Rollen 30 aufeinanderfolgend festgelegt, an denen das mit seinen Außenwänden anliegende zentrale Säulen -teil 12 geführt ist. Fig. 6 zeigt in ihrem oberen Teil diese Rollenanordnung in Lagerblöcken 31 sehr anschaulich. In analoger Weise sind an jeder der vier Innenwände des äußeren Säulenteils 10 ebenfalls mehrere Rollen festgelegt, an denen das mit seinen Außenwänden anliegende mittlere Säulenteil 11 geführt ist. Abweichend von der Ausbildung nach Fig. 6 sind zur Führung des mittleren Säulenteils 11 jedoch die zugehörigen Lagerblöcke vertikal geteilt und paarweise im Abstand voneinander angeordnet, so daß im mittleren Bereich der ;vier das mittlere Säulenteil 11 umgebenden Kammern der für die Anordnung der endlosen Ketten 23, 24 erforderliche Raum frei bleibt.On each of the four inner walls of the central column part 11 are respectively three rollers 30 set in succession in the axial direction of the column parts which the adjacent central column part 12 with its outer walls is guided. 6 shows this roller arrangement in bearing blocks 31 very much in its upper part vivid. In an analogous manner are on each of the four inner walls of the outer column part 10 also set several roles on which the adjacent with its outer walls middle column part 11 is performed. Differing from the training according to FIG to guide the central column part 11, however, the associated bearing blocks vertically divided and arranged in pairs at a distance from each other, so that in the middle area the; four the central column part 11 surrounding chambers for the arrangement of the endless chains 23, 24 required space remains free.

Alle Rollen 30 weisen in vorteilhafter Weise einen relativ großen Durchmesser von mindestens 25 mm auf. Dadurch ist - wie die Untersuchungen gezeigt haben - offenbar aufgrund der kleinen Drehzahl beim Aus-und Einfahren ein äußerst geräuscharmer Lauf gewährleistet Sowohl das mittlere als auch das zentrale Säulenteil 11 bzw. 12 sind an ihrem unteren Ende mit Ausschnitten 32 bzw. 33 versehen, durch die sich in abgesetztem Zustand der Säulenteile die Welle 20 hindurch erstreckt. Fig. 3 zeigt in Verbindung mit Fig. 4, daß oberhalb der Welle 20 eine Brücke 34 vorgesehen ist, die sich zwischen den beiden parallel zur Welle 20 liegenden Wänden des mittleren Säulenteils 11 erstreckt und - wie aus Fig. 4 ersichtlich - stirnseitig mit dem mittleren Säulenteil verschraubt ist. Von dieser Brücke 34 gehen axialsymmetrisch zwei Rollenträger 35, 36 aus, die sich im Inneren des zentralen Säulenteils 12 bis zu dessen oberem Ende erstrecken. An diesen Rollenträgern 35, 36 sind sie quer durchsetzende Achsen 37, 38 festgelegt, die der Lagerung von zwei Paaren von Umlenkrollen 39, 40 und 41, 42 dienen. Jedem Paar Umlenkrollen ist jeweils ein endloses Zugseil 43, 44 zugeordnet. Zum Spannen der sich achsparallel erstreckenden Zugseile 43, 44 sind den Rollen 40, 41 jeweils Spannvorrichtungen 45, 46 zugeordnet, die - wie die Fig. 3 und 6 zeigen -einerseits jeweils am einen Ende der Achse 38 und andererseits über eine Schraube 47 bzw. 48 an der Unterseite der Brücke 34 angreifen. Zur-Stabilitätserhöhung sind die beiden Rollenträger 35, 36 über zusätzliche Spannstangen 49, 50 miteinander verbunden. All rollers 30 advantageously have a relatively large one Diameter of at least 25 mm. As a result, as the studies have shown have - apparently because of the low speed when extending and retracting an extremely Quiet running ensures both the middle and the central column part 11 and 12 are provided at their lower end with cutouts 32 and 33, respectively which extends through the shaft 20 in the separated state of the column parts. FIG. 3 in conjunction with FIG. 4 shows that a bridge 34 above the shaft 20 is provided between the two parallel to the shaft 20 lying walls of the central column part 11 and - as in FIG. 4 can be seen - is screwed to the front side of the central column part. Of this Bridge 34 are axially symmetrical from two roller carriers 35, 36, which are located inside of the central column part 12 extend to the upper end thereof. On these roll carriers 35, 36 they are set transversely penetrating axes 37, 38, the storage of two pairs of pulleys 39, 40 and 41, 42 are used. Every pair of pulleys is each associated with an endless pull rope 43, 44. For clamping the axially parallel extending pull cords 43, 44 are the rollers 40, 41 each tensioning devices 45, 46 assigned, which - as FIGS. 3 and 6 show - on the one hand each at one End of the axle 38 and on the other hand via a screw 47 or 48 on the underside attack the bridge 34. To increase stability, the two roller supports 35, 36 connected to one another via additional tie rods 49, 50.

Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß an der Innenwand des äußeren Säulenteils 10 zwei sich quer zur Welle 20 radial nach innen erstreckende Tragarme 51, 52 durch Verschraubung festgelegt sind. Sie dienen der Fixierung zweier Klemmstäbe 53, 54, die sich durch in der Zeichnung nicht näher veranschaulichte Ausnehmungen der Brücke 34 hindurch innerhalb des zentralen Säulenteils 12 nach aufwärts erstrecken. Die freien Enden der Klemmstäbe 53, 54 sind jeweils mit einem Trum der endlosen Zugseile 43, 44 verbunden. Zu diesem Zweck laufen die Klemmstäbe jeweils in einem seitlichen Vorsprung 55 mit einer schlitzförmigen Öffnung 56 aus. From Fig. 4 it can be seen that on the inner wall of the outer column part 10 two support arms 51, 52 extending radially inwardly transversely to the shaft 20 Screw connection are set. They are used to fix two clamping rods 53, 54, which is not illustrated in detail in the drawing recesses in the bridge 34 extend upwardly therethrough within the central column part 12. the free ends of the clamping rods 53, 54 are each connected to a strand of the endless pull cables 43, 44 connected. For this purpose, the clamping rods each run in a lateral direction Projection 55 with a slot-shaped opening 56 from.

Wie Fig. 5 zeigt, erstreckt sich über beide Klemmstäbe 53, 54 hinweg ein plattenförmiges Halteglied 57, das mit den Klemmstäben 53, 54 stirnseitig verschraubt ist und ebenfalls schlitzförmige Öffnungen 58 aufweist.As FIG. 5 shows, 53, 54 extends over both clamping rods a plate-shaped holding member 57 which is screwed to the clamping rods 53, 54 on the end face and also has slot-shaped openings 58.

Die schlitzförmigen Öffnungen 56 und 58, deren Weite der Stärke der Zugseile 43 bzw. 44 angepaßt ist, ermöglichen die seitliche Zugseileinführung, wobei jeweils eine Klemmhülse 59, 60 auf dem Zugseil 43 bzw. 44 zwischen dem Vorsprung 55 und dem plattenförmigen Halteglied 57 im Bereich der schlitzförmigen Öffnungen 56 und 58 zu liegen kommt.The slot-shaped openings 56 and 58, their breadth is adapted to the strength of the pull cords 43 or 44, enable the lateral pull cord insertion, each having a clamping sleeve 59, 60 on the pull cord 43 and 44 between the projection 55 and the plate-shaped holding member 57 in the area of the slot-shaped openings 56 and 58 come to rest.

Unmittelbar oberhalb der unteren Umlenkrollen 40, 41 ist das jeweils andere Trumder Zugseile 43, 44 an der Innenwand des zentralen Säulenteils 12 festgelegt. Zu diesem Zweck sind wiederum Klemmhülsen 61, 62 mit dem Zugseil verbunden. Jedem Zugseil ist ein Halteschuh 63 zugeordnet, der am unteren Ende des zentralen Säulenteils 12 durch Verschraubung einstellbar fixiert ist und an seinem oberen Ende in einen seitlichen Vorsprung 64 mit einer schlitzförmigen Öffnung 65 ausläuft. Eine stirnseitig auf den Halteschuh 63 aufschraubbare Halteplatte 66 ist in analoger Weise mit einer schlitzförmigen Öffnung 67 versehen. Die schlitzförmigen Öffnungen 65, 67 ermöglichen die seitliche Einführunq des zugehöriqen Zugseils 44, und ihre Lage ist so bemessen, daß die Klemmhülsen 61, 62 zwischen dem Vorsprung 64 und der Halteplatte 66 im Bereich der schlitzförmigen Öffnungen 65, 67 zu liegen kommen. This is immediately above the lower pulleys 40, 41 other strands of pull cords 43, 44 are attached to the inner wall of the central column part 12. For this purpose, clamping sleeves 61, 62 are in turn connected to the pull rope. Each A holding shoe 63 is assigned to the pull rope, which is at the lower end of the central column part 12 is fixed adjustable by screwing and at its upper end in a lateral projection 64 with a slot-shaped opening 65 runs out. One on the face on the holding shoe 63 screwable holding plate 66 is in an analogous manner with a slot-shaped opening 67 is provided. The slot-shaped openings 65, 67 allow the lateral insertion of the associated pull rope 44, and its position is dimensioned so that that the clamping sleeves 61, 62 between the projection 64 and the holding plate 66 in the area of the slot-shaped openings 65, 67 come to rest.

Die vorstehend beschriebene Hubsäule erlaubt folgende Funktionsweise: Beim Ausfahren des mittleren Säulenteils 11 aus dem äußeren Säulenteil 10 werden über die Rollenträger 35, 36 die Umlenkrollen 39, 40; 41, 42 mitgeführt. Es findet somit eine Relativbewegung dieser Umlenkrollen in bezug auf die oberen Enden der Klemmstäbe 53, 54 statt, an denen die Zugseil 43, 44 mit ihrem einen Trum jeweils verbunden sind. Beim Ausfahren des mittleren Säulenteils 11 bleiben die eingeklemmten Trümer der Zugseile 43, 44 somit praktisch stehen, während die jeweils freien Trümer mit doppelter Geschwindigkeit, bezogen auf die Ausfahren geschwindigkeit des mittleren Säulenteils und damit der Rollenträger 35, 36 nach aufwärts über die Umlenkrollen 39, 42 hinweg laufen. Die Zugseilverbindung mit dem zentralen Säulenteil 12 über die Klemmhülsen 61, 62 am oberen Ende des Halteschuhs 63 bewirkt, daß das zentrale Säulenteil 12 doppelt so schnell ausgefahren wird wie das mittlere Säulenteil 11 . Bei Drehrichtungsumkehr d.h. Absenken des mittleren Säulenteils 11 in bezug auf das äußere Säulenteil 10 kehrt das Zugseil 43, 44 und damit auch das zentrale Säulenteil 12 wieder in die in Fig. 3 veranschaulichte Ausgangslage zurück. The lifting column described above allows the following functionality: When the middle column part 11 is extended from the outer column part 10 Via the roller carriers 35, 36 the deflecting rollers 39, 40; 41, 42 carried along. It finds thus a relative movement of these pulleys with respect to the upper ends of the Clamping rods 53, 54 instead, on which the pull cord 43, 44 each with its one strand are connected. When the middle column part 11 is extended, the trapped ones remain Debris of the pull cables 43, 44 are thus practically standing, while the respective free debris with double the speed, based on the extension speed of the middle one Part of the column and thus the roller carrier 35, 36 upwards over the pulleys 39, 42 run away. The pull cord connection with the central column part 12 via the clamping sleeves 61, 62 at the upper end of the holding shoe 63 causes the central Column part 12 is extended twice as fast as the middle column part 11 . When reversing the direction of rotation, i.e. lowering the central column part 11 with respect to the outer column part 10 reverses the pull cord 43, 44 and thus also the central column part 12 back into the starting position illustrated in FIG. 3.

Der Elektromotor 17 kann von einer Batterie oder über ein Kabel mit Strom versorgt werden. Im letzteren Fall ist auch eine Fernsteuerung über einen in Reichweite des Kameramannes befindlichen Steuerschalter möglich. Alternativ erlaubt der erfindungsgemäße Elektroantrieb auch eine einfache kabellose Fernsteuerung, beispielsweise per Funk oder über einen Ultraschall-Sender mit dem Elektromotor zugeordnetem Empfänger. The electric motor 17 can come from a battery or via a cable Be supplied with electricity. In the latter case, remote control is also possible via a Control switch within reach of the cameraman is possible. Alternatively allowed the electric drive according to the invention also a simple wireless remote control, for example by radio or via an ultrasonic transmitter with the electric motor assigned recipient.

Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß das zentrale Gehäuseteil 12 mit einer zylindrischen Aufnahme 68 für die Festlegung der nicht näher veranschaulichten Kamera verbunden ist. Diese Aufnahme 68 ist - wie in Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 6 gezeigt - Teil des Auslegerarms 13, der um die Achse der Säule schwenkbar ist. Zu diesem Zweck ist dem zentralen Säulenteil ein Lagerzapfen 69 zugeordnet, auf dem der Auslegerarm 13 mit der Aufnahme 68 über ein Wälzlager 70 drehbar gelagert ist. Unterhalb des Lagerzapfens 69 ist ebenfalls mit dem zentralen Säulenteil 12 eine koaxiale Scheibe 71 fest verbunden. From Fig. 3 it can be seen that the central housing part 12 with a cylindrical receptacle 68 for fixing the camera, not shown in detail connected is. This receptacle 68 is - as shown in FIG. 1 in connection with FIG. 6 - Part of the cantilever arm 13 which is pivotable about the axis of the column. To this Purpose, a bearing pin 69 is assigned to the central column part on which the boom arm 13 is rotatably mounted with the receptacle 68 via a roller bearing 70. Below the Bearing pin 69 is also a coaxial disc with the central column part 12 71 firmly connected.

Wie aus Fig. 6 hervorgeht, greift an dieser Scheibe 71 eine beim Verschwenken des Ausleqerarms 13 wirksame Schwenkbremse 72 an. Zusätzlich kann in vorteilhafter Weise eine Festetellvorrichtung mit einer von Hand über einen Drehgriff den Rand der Scheibe zu unmittelbar beaufschlagende Schraube oder dergleichen vorgesehen sein, die den Arm in der jeweils gewünschten Schwenkstellung hält.As can be seen from FIG. 6, one engages this disk 71 when it is pivoted of the extension arm 13 effective Swing brake 72 on. Additionally can Advantageously, a Festetellvorrichtung with a hand using a rotary handle the edge of the disc is provided for directly acting screw or the like be that holds the arm in the desired pivot position.

Bezugszeichenaufstellung 1 Achse 2 3 Tragarm 4 II 5 Achse 6 7 Räderpaar 8 9 Hubsäule 10 äußeres Säulenteil 11 mittleres 12 zentrales 13 Auslegerarm 14 Schuh 15 Tragarm 16 Sitz 17 Elektromotor 18 Untersetzungsgetriebe 1 9 Kegelradgetriebe 20 Welle 21 Ritzel 22 23 endlose Kette 24 25 Umlenkrad 26 27 Klemmvorrichtung 28 29 Ritzel 30 Rolle 31 Lagerblock 32 Ausschnitt 33 Ausschnitt 34 Brücke 35 Rollenträger 36 37 Achse 38 39 Umlenkrolle 40 41 Umlenkrolle 42 43 Zugseil 44 45 Spannvorrichtung 46 47 Schraube 48 49 Spannstange 50 51 Tragarm 52 53 Klemmstab 54 55 Vorsprung 56 schlitzförmige öffnung 57 plattenförmiges Halteglied 58 schlitzförmige Öffnungen 59 Klemmhülse 60 61 62 63 Halteschuh 64 Vorsprung 65 schlitzförmige Öffnuns 66 Halteplatte 67 schlitzförmige Öffnung 68 Aufnahme 69 Lagerzapfen 70 Wälzlager 71 Scheibe 72 Schwenkbremse Leerseite List of reference symbols 1 axis 2 3 support arm 4 II 5 axis 6 7 pair of wheels 8 9 lifting column 10 outer column part 11 middle 12 central 13 extension arm 14 shoe 15 Support arm 16 Seat 17 Electric motor 18 Reduction gear 1 9 Bevel gear 20 shaft 21 pinion 22 23 endless chain 24 25 deflection wheel 26 27 clamping device 28 29 Pinion 30 Roller 31 Bearing block 32 Cutout 33 Cutout 34 Bridge 35 Roller carrier 36 37 Axle 38 39 Deflection pulley 40 41 Deflection pulley 42 43 Pull rope 44 45 Tensioning device 46 47 screw 48 49 tension rod 50 51 support arm 52 53 clamping rod 54 55 projection 56 slot-shaped opening 57 plate-shaped holding member 58 slot-shaped openings 59 clamping sleeve 60 61 62 63 retaining shoe 64 projection 65 slot-shaped opening 66 Retaining plate 67 slot-shaped opening 68 receptacle 69 bearing pin 70 roller bearing 71 Disc 72 swing brake Blank page

Claims (12)

Patentansprüche: 1. Kamerawaqen mit einer der Höhenverstellung der Kamera dienenden vertikalen Hubsäule (9) aus einem äußeren, auf dem Fahrgestell ruhenden Säulenteil (10), einem aus diesem teleskopartig ausfahrbaren mittleren Säulenteil (11) und einem seinerseits aus dem mittleren Säulenteil ausfahrbaren, die Kamera tragenden zentralen Säulenteil (12), sowie einer Antriebseinrichtung (17 bis 28) zur Hubbeaufschlagung des mittleren Säulenteils (11) relativ zum stationären äußeren Säulenteil (10) und einer Verbindung des äußeren Säulenteils mit dem zentralen Säulenteil über ein flexibles Zugorgan (43, 44), das derart über mindestens ein am mittleren Säulenteil drehbar gelagertes Umlenkorgan (39 bis 42) geführt ist, daß sich beim Ausfahren das zentrale Säulenteil (12) mit doppelter Geschwindigkeit relativ zum mittleren Säulenteil (11) bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den im Querschnitt quadratischen Säulenteilen (10, 11, 12) der gegenseitigen Säulenteilführung dienende Rollen (30) gelagert sind, daß mit dem äußeren Säulenteil (10) ein umsteuerbarer Elektromotor (17) für den Antrieb mindestens einer zwischen dem mittleren und dem äußeren Säulenteil über zwei Umlenkräder (21, 25; 22, 26) parallel zur Säulenachse geführten Endloskette (23; 24) an deren einem Trum das mittlere Säulenteil (11) festgelegt ist, und daß im zentralen Säulenteil (12) mindestens ein sich achsparallel erstreckendes endloses Zugseil (43, 44) gespannt ist, das über ein Paar Umlenkrollen (39, 40; 41, 42) an mindestens einem sich ins Säuleninnere erstreckenden, mit dem mittleren Säulenteil verbundenen Rollenträger (35, 36) geführt, mit seinen einen Trum mit dem zentralen Säulenteil (12) verbunden und mit seinem anderen Trum mit dem oberen freien Ende eines Klemmstabes (53, 54) verbunden ist, der am äußere ren Säulenteil (10) festgelegt ist und sich ebenfalls in das zentrale Säulenteil (12) hinein erstreckt. Claims: 1. Kamerawaqen with one of the height adjustment of the Camera serving vertical lifting column (9) from an outer one on the chassis resting column part (10), a telescopically extendable middle part Column part (11) and one in turn extendable from the middle column part, the central column part (12) carrying the camera, as well as a drive device (17 to 28) for lifting the central column part (11) relative to the stationary one outer column part (10) and a connection of the outer column part with the central Column part via a flexible pulling element (43, 44), which in this way has at least one on the central column part rotatably mounted deflecting member (39 to 42) is guided, that when extending the central column part (12) at double speed moved relative to the central column part (11), characterized in that between the pillar parts (10, 11, 12) of the mutual pillar part guide, which are square in cross-section serving rollers (30) are mounted that with the outer column part (10) a reversible Electric motor (17) for driving at least one between the middle and the outer column part via two deflection wheels (21, 25; 22, 26) parallel to the column axis guided endless chain (23; 24) on one strand of which the middle column part (11) is set, and that in the central column part (12) at least one axially parallel extending endless pull rope (43, 44) is stretched over a pair of pulleys (39, 40; 41, 42) on at least one that extends into the interior of the column, with the middle column part connected roller carrier (35, 36) out with his a Strand connected to the central column part (12) and with its other strand the upper free end of a clamping rod (53, 54) is connected to the outer Ren Column part (10) is fixed and is also in the central column part (12) extends into it. 2. Kamerawagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnetm daß dem Elektromotor (17) eine an dem dem Fahrgestell benachbarten Ende des äußeren Säulenteils (10) letzteres quer durchsetzende Welle (20) zugeordnet ist, die über zwei auf ihr festgelegte, jeweils zwischen dem äußeren und dem mittleren Säulenteil angeordnete, jeweils durch ein Umlenkrad (21, 22) der Umlenkradpaare gebildete Ritzel je eine endlose Kette (23, 24) antreibt, die mit je einem Trum am mittleren Säulenteil (11) festgelegt ist. 2. Camera trolley according to claim 1, characterized in that the electric motor (17) one at the end of the outer column part (10) adjacent to the chassis the latter is assigned transversely penetrating shaft (20), which has two fixed on it, each arranged between the outer and the middle column part, each through a pulley (21, 22) of the pulley pairs formed pinions each an endless chain (23, 24) drives each of which is fixed with a strand on the central column part (11) is. 3. Kamerawagen nach Anspruch 1 oder 2, -dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des zentralen Säulenteils (12) zwei Paare von Umlenkrollen (39 bis 42) für endlose Zugseile (43, 44) an zwei axialsymmetrisch angeordneten Rollenträgern (35, 36) sowie zwei axialsymmetrische Klemmstäbe (53, 54) für die Festlegung jeweils des einen Trums der endlosen Zugseile vorgesehen sind. 3. Camera trolley according to claim 1 or 2, characterized in that within the central column part (12) two pairs of pulleys (39 to 42) for endless pull ropes (43, 44) on two axially symmetrically arranged pulley carriers (35, 36) and two axially symmetrical clamping rods (53, 54) for fixing each of one strand of the endless pull ropes are provided. 4. Kamerawagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder der vier Innenwände des äußeren Säulenteils (10) jeweils mehrere Rollen festgelegt sind, an denen das mit seinen Außenwänden anliegende mittlere Säulenteil (11) geführt ist, und/oder daß analog auf jeder der vier Innenwände des mittleren Säulenteils (11) jeweils mehrere Rollen (30) festgelegt sind, an denen das mit seinen Außenwänden anliegende zentrale Säulenteil (12) geführt ist. 4. Camera trolley according to one of claims 1 to 3, characterized in that that on each of the four inner walls of the outer column part (10) a plurality of rollers are set on which the adjacent middle column part with its outer walls (11) is performed, and / or that analogously on each of the four inner walls of the middle Column part (11) each have a plurality of roles (30) are set on which the with his Outer walls adjacent central column part (12) is performed. 5. Kamerawagen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder der Innenwände des äußeren Säulenteils (10) und/oder des mittleren Säulenteils (11) jeweils in Axialrichtung der Säulenteile mehrere, vorzugsweise drei Rollen (30) mit relativ großem Durchmesser aufeinander folgen. 5. camera trolley according to claim 4, characterized in that at each the inner walls of the outer column part (10) and / or the central column part (11) Several, preferably three, rollers (30) in each case in the axial direction of the column parts follow one another with a relatively large diameter. 6. Kamerawagen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der umsteuerbare Elektromotor(17) an der Außenseite des äußeren Säulenteils (10) achsparallel fest montiert und über ein Kegelradgetriebe (19) mit der das äußere Säulenteil quer durchsetzenden Welle (20) verbunden ist. 6. Camera trolley according to claim 1 and 2, characterized in that the reversible electric motor (17) on the outside of the outer column part (10) Fixed axially parallel and fixed to the outer via a bevel gear (19) Column part transversely penetrating shaft (20) is connected. 7. Kamerawagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Elektromotor (17) und Kegelradgetriebe (19) ein Planetenrad-Untersetzungsgetriebe (18) eingeschaltet ist. 7. camera trolley according to claim 6, characterized in that between Electric motor (17) and bevel gear (19) a planetary gear reduction gear (18) is switched on. 8. Kamerawagen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das zentrale Säulenteil ('2) mit einer zylindrischen Aufnahme (68) für die Festlegung der Kamera verbunden ist. 8. Camera trolley according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the central column part ('2) with a cylindrical receptacle (68) for fixing connected to the camera. 9. Kamerawagen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (68) Teil eines mit dem zentralen Säulenteil (12) gekuppelten und um die Achse der Säule schwenkbaren Auslegerarm (13) ist, dessen Ende mit einem Schwenkgelenk (14) für die verschwenkbare Anordnung eines Sitzes (16) für den Kameramann ausgestattet ist. 9. camera trolley according to claim 8, characterized in that the recording (68) Part of a with the central column part (12) coupled and around the axis of the The column is pivotable arm (13), the end of which is connected to a pivot joint (14) equipped for the pivotable arrangement of a seat (16) for the cameraman is. 10. Kamerawagen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (68) am Auslegerarm (13) konzentrisch zur Säulenachse angeordnet ist. 10. Camera trolley according to claim 9, characterized in that the The receptacle (68) on the cantilever arm (13) is arranged concentrically to the column axis. 11. Kamerawagen nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm (13) eine Schwenkbremse (72) umfaßt, die radial am Rand einer mit der Säule koaxial verbundenen Scheibe (71) angreift. 11. Camera trolley according to claim 9 or 10, characterized in that that the cantilever arm (13) comprises a swivel brake (72) which radially at the edge of a engages with the column coaxially connected disc (71). 12. Kamerawagen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß am Auslegerarm zusätzlich zur Schwenkbremse (72) eine Feststellvorrichtung mit einer von Hand über einen Drehgriff den Rand der Scheibe (71) unmittelbar beaufschlagenden Schraube vorgesehen ist. 12. Camera trolley according to claim 11, characterized in that on Extension arm in addition to the swivel brake (72) a locking device with a the edge of the disc (71) acting directly on the edge of the disc (71) by hand using a rotary handle Screw is provided.
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