DE3322852A1

DE3322852A1 - Camera car with a vertically adjustable stand

Info

Publication number: DE3322852A1
Application number: DE19833322852
Authority: DE
Inventors: Karl Haberl; Klaus 8000 München Resch
Original assignee: Schmidle & Fitz Film Geraete
Current assignee: Panther GmbH Herstellung Vertrieb und Verleih Filmtechnischer Geraete
Priority date: 1983-06-24
Filing date: 1983-06-24
Publication date: 1985-01-10
Also published as: DE3322852C2

Abstract

In a camera car with a motor-driven vertically adjustable stand, a position signal generator (3) and a speed signal generator (23) are provided for the stand. The settings and speed profiles of the stand which are detected in this way can be stored in a control device (5, 6) by means of a remote-control switch arrangement and called up again for execution later. In this way, it is possible automatically both to move the stand into stored reference positions and to run through stored speed profiles between two positions of the stand. <IMAGE>

Description

Kamerawagen mit einer höhenverstellbaren Stativsäule Camera trolley with a height-adjustable tripod column

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kamerawagen mit einer höhenverstellbaren Stativsäule, einer Bedienungsschalteranordnung, durch deren Betätigung selektiv Befehlssignale für Heben und Senken der Stativsäule erzeugbar sind und einem von den Befehlssignalen gesteuerten Antriebsmotor für die Höhenbewegung der Stativsäule. The invention relates to a camera carriage with a height-adjustable Stand column, a control switch arrangement, selectively by actuating it Command signals for raising and lowering the stand column can be generated and one of the command signals controlled drive motor for the vertical movement of the stand column.

Mit einem derartigen Kamerawagen, wie er in der Patentanmeldung P 32 36 837.2 vorgeschlagen worden ist, kann bereits äußerst vorteilhaft die vertikale Höheneinstellung einer auf der Stativsäule angeordneten Kamera durch eine einfache Betätigung der Bedienungsschalteranordnung herbeigeführt werden. Indem der Kameramann mittels der Bedienungsschalteranordnung das gewünschte Befehlssignal für Heben oder Senken aussendet, wird der Antriebsmotor der Stativsäule in Betrieb gesetzt, um sie in die gewünschte vertikale Höhe zu bewegen. Bei der Herstellung von Filmaufnahmen ist es oftmals erforderlich, eine einmal ausgeführte Einstellung der Kamera später zu wiederholen. Wenngleich mit dem Kamerawagen der eingangs genannten Art die Höheneinstellung sehr bequem ausgeführt werden kann, ist es jedoch nicht möglich, eine frühere Einstellung später selbsttätig wieder aufzufinden. With such a camera carriage as described in patent application P 32 36 837.2 has been proposed, the vertical Height adjustment of a camera arranged on the stand column with a simple one Actuation of the control switch arrangement are brought about. By the cameraman the desired command signal for lifting or by means of the control switch arrangement Sends out sinks, the Drive motor of the stand column in operation set to move them to the desired vertical height. In the preparation of of film recordings, it is often necessary to carry out an adjustment once the camera to repeat later. Albeit with the camera carriage mentioned at the beginning Kind of the height adjustment can be done very comfortably, however it is not possible to find an earlier setting later automatically.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kamerawagen der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß eine einmal herbeigeführte Höheneinstellung der Stativsäule später selbsttätig wieder aufgefunden werden kann. The invention is based on the object of providing a camera trolley of the type mentioned at the beginning mentioned type to the effect that a height adjustment once brought about the stand column can later be found again automatically.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Stellungsgeber vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal der vertikalen Stellung der Stativsäule entspricht, daß durch eine Betätigung der Bedienungsschalteranordnung selektiv ein Speicherbefehlssignal und ein Anlaufbefehlssignal erzeugbar ist und daß eine eingangsseitig mit dem Ausgangssignal des Stellungsgebers und den Befehlssignalen der Bedienungsschalteranordnung beschickte, einen Speicher aufweisende elektronische Steuereinrichtung vorgesehen ist, durch die ansprechend auf das Speicherbefehlssignal das Ausgangssignal des Stellungsgebers in den Speicher eingebbar und ansprechend auf das Anlaufbefehlssignal der Antriebsmotor zur Einstellung der dem eingespeicherten Ausgangssignal entsprechenden Stellung der Stativsäule betätigbar ist. This object is achieved according to the invention in that a position transmitter is provided, the output signal of which corresponds to the vertical position of the stand column, that by actuation of the operating switch arrangement selectively a storage command signal and a start-up command signal can be generated and one on the input side with the output signal of the position transmitter and the command signals of the control switch arrangement, an electronic control device having a memory is provided by which, in response to the memory command signal, is the output signal of the position transmitter can be entered into the memory and in response to the start-up command signal of the drive motor for setting the position corresponding to the stored output signal the stand column can be operated.

Bei dem erfindungsgemäßen Kamerawagen ist es also möglich, eine zur späteren Wiederholung bestimmte Höheneinstellung der Stativsäule durch die Auslösung des Speicherbefehlssignals auf der Bedienungsschalteranordnung mittels der Steuereinrichtung zu speichern und zu einem beliebigen späteren Zeitpunkt durch die Auslösung des Anlaufbefehlssignals den Antriebsmotor solange in Richtung der gespeicherten Stellung in Betrieb zu setzen, bis die gespeicherte Einstellung erreicht ist. Die für Filmarbeiten oftmals notwendige Wiederholung einer früheren Höheneinstellung der Kamera läßt sich somit bei der Erfindung durch einfache Schalterbetätigung selbsttätig ausführen. In the camera carriage according to the invention, it is therefore possible to use a later repetition, certain height adjustment of the stand column by the release of the store command signal on the control switch assembly by means of to save the control device and at any later point in time the triggering of the start command signal moves the drive motor in the direction of put into operation until the saved setting is reached is. The repetition of an earlier height adjustment, which is often necessary for film work the camera can thus be operated automatically in the invention by simply actuating a switch carry out.

Bei dem Kamerawagen der eingangs genannten Art ist auch die Geschwindigkeit der Höhenbewegung des Antriebsmotors durch die Bedienungsschalteranordnung steuerbar. In diesem Fall besteht eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung darin, daß ein an die Steuereinrichtung eingangsseitig angeschlossener Geschwindigkeitsgeber vorgesehen ist, dessen der Geschwindigkeit der Höhenbewegung entsprechendes Ausgangssignal von der Steuereinrichtung in vorgegebenen zeitlichen Abständen abgetastet wird, und daß durch eine Betätigung der Bedienungsschalteranordnung selektiv ein Geschwindigkeits-Speicherbefehlssignal, durch das eine aufeinanderfolgende Reihe der Abtastwerte in den Speicher eingebbar ist und ein Geschwindigkeits-Laufbefehlssignal, durch das der Antriebsmotor von der Steuereinrichtung gemäß einem den gespeicherten Abtastwerten entsprechenden Geschwindigkeitsprofil betätigbar ist, an die Steuereinrichtung anlegbar ist. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung kann also mit Hilfe der Steuereinrichtung ansprechend auf das Geschwindigkeits-Speicherbefehlssignal ein bestimmter Höhenbewegungsverlauf zwischen einer Anfangsstellung und einer Endstellung gemäß seinem Geschwindigkeitsprofil gespeichert und später durch das Geschwindigkeits-Laufbefehlssignal wiederholt werden. Indem die zeitlichen Abstände für die Abtastung hinreichend klein gemacht werden, kann jede gewünschte Genauigkeit des eingespeicherten Geschwindigkeitsprofils vorgegeben werden. Dabei ist es zur Einsparung von Speicherplätzen in der Praxis vorteilhaft, nicht alle Abtastwerte selbst, sondern nur den anfänglichen Abtastwert und danach lediglich die zwischen aufeinanderfolgenden Abtastwerten herrschenden Differenzen seriell abzuspeichern. In the case of the camera carriage of the type mentioned at the outset, there is also the speed the height movement of the drive motor can be controlled by the control switch arrangement. In this case there is a particularly advantageous embodiment of the invention in that a speed sensor connected on the input side to the control device is provided, whose output signal corresponds to the speed of the vertical movement is scanned by the control device at predetermined time intervals, and that by actuation of the control switch assembly, selectively a speed memory command signal, by means of which a successive series of the sample values can be input into the memory and a speed run command signal by which the drive motor of the control device in accordance with a corresponding one of the stored samples Speed profile can be actuated, can be applied to the control device. at this embodiment of the invention can thus be responsive with the aid of the control device on the speed memory command signal a certain altitude movement profile between an initial position and an end position according to its speed profile stored and repeated later by the speed run command signal. By making the time intervals for the scanning sufficiently small, can be any desired accuracy of the stored Speed profile can be specified. It is in practice to save storage space advantageous, not all samples themselves, but only the initial sample and then only those between successive samples To save differences serially.

In diesem Zusammenhang besteht eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung darin, daß die Abtastwerte vom Beginn jeder einzelnen Höhenbewegung an fortlaufend zwischengespeichert und beim Auftreten des Geschwindigkeits-Speicherbefehls als die das Geschwindigkeitsprofil definierende Reihe von Abtastwerten in dem Speicher abgelegt werden. Diese Ausführungsform ermöglicht somit eine Betriebsweise, bei der zunächst eine Ausgangsstellung der Stativsäule mit Hilfe des Speicherbefehlssignals festgehalten wird und nach der Erreichung der gewünschten Endstellung mit Hilfe des Geschwindigkeits-Speicherbefehls zusätzlich das gesamte bis dahin aufgetretene Geschwindigkeitsprofil festgehalten wird. Wenn danach die Stativsäule mit Hilfe des Anlaufbefehlssignals wieder in die alte Ausgangsstellung zurückversetzt worden ist, kann durch die Auslösung des Geschwindigkeits-Laufbefehlssignals der gesamte vorherige Bewegungsvorgang höhen- und geschwindigkeitstreu wiederholt werden. In this context, there is an expedient embodiment of the Invention is that the samples from the beginning of each individual height movement continuously cached and when the speed memory command occurs as the series of samples in memory defining the velocity profile be filed. This embodiment thus enables a mode of operation at the first an initial position of the stand column with the help of the memory command signal is held and after reaching the desired end position with the help of the speed memory command, the entire amount that has occurred up to that point is also added Speed profile is recorded. If afterwards the tripod column with the help of the start-up command signal has been reset to the old starting position is, by triggering the speed run command signal, the entire previous movement process can be repeated at the same height and speed.

Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung sind an die Steuereinrichtung eingangsseitig zwei Endschalter für die untere und obere Endlage der Höhenbewegung der Stativsäule angeschlossen, durch deren Schaltersignale der Antriebsmotor von der Steuereinrichtung angehalten wird. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, daß die Stativsäule nicht über ihre konstruktiv vorgegebenen Endlagen hinaus bewegt werden kann, sondern daß der Antriebsmotor selbsttätig an den Extremalpunkten der Stativsäulenbewegung zum Stillstand kommt. According to a further concept of the invention, the control device Two limit switches on the input side for the lower and upper limit position of the height movement connected to the stand column, whose switch signals trigger the drive motor of the control device is stopped. This measure ensures that the stand column does not move beyond its structurally predetermined end positions can be, but that the drive motor automatically at the extreme points of Stand column movement comes to a standstill.

Wenngleich für die Stativsäule jede Art von Antriebsmotor in Betracht gezogen werden kann, beispielsweise auch ein hydraulischer Motor in Form eines Hubzylinders, besteht eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung darin, daß der Antriebsmotor durch einen Elektromotor gebildet ist, der von einer durch die Steuereinrichtung angesteuerten Motorantriebs-Regeleinrichtung qeregelt ist. Diese Ausbildung ermöglicht einerseits einen netzunabhängigen Batteriebetrieb des Kamerawagens und zeichnet sich andererseits durch Betriebssicherheit und bauliche Einfachheit aus. Insbesondere kann die Motorantriebs-Regeleinrichtung vorteilhaft durch einen Vier-Quadranten-Schaltregler gebildet sein. Any type of drive motor can be considered for the stand column can be pulled, for example a hydraulic motor in the form of a lifting cylinder, a particularly useful embodiment of the invention is that the drive motor is formed by an electric motor, which is driven by a through the control device controlled motor drive control device is controlled. This training enables on the one hand, a network-independent battery operation of the camera car and draws on the other hand, through operational safety and structural simplicity. In particular the motor drive control device can advantageously be implemented by a four-quadrant switching regulator be educated.

In konstruktiver Hinsicht erweist es sich für die Ausführung der Erfindung als zweckmäßig, daß die Steuereinrichtung einen Mikrocomputer und einen an den Mikrocomputer angeschlossenen, die Ein- und Ausgänge der Steuereinrichtung aufweisenden Schnittstellenschaltkreis aufweist. Während einerseits für den Mikrocomputer eines der leicht erhältlichen herkömmlichen Geräte in Betracht kommt, läßt sich andererseits mit verhältnismäßig geringem baulichen Aufwand der Schnittstellenschaltkreis derart verwirklichen, daß er einerseits die erforderlichen Eingänge und Ausgänge aufweist und andererseits die funktionell richtige Verbindung zu dem Mikrocomputer herstellt. From a constructive point of view, it proves to be useful for the execution of the Invention as appropriate that the control device has a microcomputer and a connected to the microcomputer, the inputs and outputs of the control device having interface circuit. While on the one hand for the microcomputer One of the most readily available conventional devices can be considered on the other hand, the interface circuit with relatively little structural effort realize in such a way that on the one hand he has the necessary inputs and outputs and on the other hand the functionally correct connection to the microcomputer manufactures.

Bei einer in der Praxis ebenfalls einfach zu verwirklichenden Ausführungsform ist der Stellungsgeber durch einen an die Stativsäule angekoppelten inkrementalen Drehgeber gebildet, durch den die lineare Höhenbewegung der Stativsäule in eine Drehbewegung gewandelt und als Ausgangssignal zwei gegeneinander verschobene Phasen einer Sinuswelle erzeugbar sind, von denen das Vorzeichen der Phasenverschiebung die Richtung der Höhenbewegung und die Anzahl der Nullstellen der Wellenzüge ein Maß für die vertikale Stellung der Stativsäule darstellt. Mit dem derart ausgebildeten Stellungsgeber, der beispielsweise durch ein Reibrad an einen vertikal ebenen Bereich der Stativsaule angekoppelt sein kann, brauchen in der Steuereinrichtung als Maß für die Stellung der Stativsäule lediglich die Nullstellen der von dem Drehgeber ausgesendeten Wellenzüge oder gleichwertig deren Wellenberge gezählt zu werden. Gleichzeitig kann in der Steuereinrichtung leicht die Richtung der Höhenbewegung erfaßt werden, weil beispielsweise ein Voreilung des einen Wellenzugs gegenüber dem anderen eine aufwärts gerichtete Bewegung anzeigt, während eine Nacheilung die dazu entgegengesetzte, abwärts gerichtete Bewegung wiedergibt. In an embodiment that is also easy to implement in practice is the position transmitter by means of an incremental one coupled to the stand column Rotary encoder formed through which the linear height movement of the stand column in a Rotary movement converted and two mutually shifted phases as the output signal a sine wave can be generated, of which the sign of the phase shift the direction of the vertical movement and the number of zeros of the wave trains Measure for the represents vertical position of the stand column. With the such a trained position transmitter, for example by a friction wheel to a can be coupled vertically flat area of the stand column, need in the control device as a measure of the position of the stand column only the zeros of the rotary encoder emitted wave trains or, equivalent, their wave crests to be counted. At the same time, the direction of the height movement can easily be set in the control device be detected because, for example, an advance of a wave train opposite indicates upward movement to the other, while lagging indicates the represents opposite, downward movement.

Hinsichtlich des die Geschwindigkeit der Vertikalbewegung anzeigenden Geschwindigkeitsgebers ist in konstruktiv zweckmäßiger Weise vorgesehen, daß der Geschwindigkeitsgeber durch einen mit der Welle des Antriebsmotors gekoppelten Tachogenerator gebildet ist.Zwar es das Ausgangssignal des Tachogenerators ein analoges Signal, das jedoch, falls die Steuereinrichtung rein digital aufgebaut ist, ohne weiteres mit einem Analog-Digitalwandler in ein digitales Signal umgewandelt werden kann. Regarding the speed of vertical movement Speed sensor is provided in a constructively expedient manner that the Speed sensor by a tachometer generator coupled to the shaft of the drive motor Although the output signal of the tachometer generator is an analog signal, However, if the control device has a purely digital structure, this can be done without further ado can be converted into a digital signal with an analog-to-digital converter.

Schließlich ist im Rahmen der Erfindung auch vorgesehen, daß der Speicher einen Leistungsausfallschutz aufweist. Dieser kann beispielsweise im Falle eines integrierten RAM-Speichers aus einer netzunabhängigen Hilfsstromversorgung für den Speicher bestehen. Der Vorteil dieser Maßnahme liegt darin, daß selbst bei einer längeren Abschaltung des gesamten Kamerawagens - sei es für Stunden oder sogar Tage - der Speicherinhalt nicht verloren geht und damit eine etwa eingespeicherte Stellung und/oder ein eingespeichertes Geschwindigkeitsprofil auch nach einer derartigen Betriebsunterbrechung wieder aufgefunden werden kann. Finally, it is also provided within the scope of the invention that the Storage has power failure protection. This can for example in the case an integrated RAM memory from a mains-independent auxiliary power supply exist for memory. The advantage of this measure is that even with a longer shutdown of the entire camera car - be it for hours or even Days - the memory content is not lost and thus a stored one Position and / or a stored speed profile even after such a Business interruption can be found again.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, in deren einziger Figur ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung in Verbindung mit Elementen eines Kamerawagens dargestellt ist. Further features, details and advantages of the invention result from the following description and the drawing, a single figure Block diagram of a control device in connection with elements of a camera carriage is shown.

Bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Antriebsmotor 1 in Form eines Elektromotors durch eine geeignete Kraftübertragungsvorrichtung, wie einen Kettenantrieb, derart mit einer nicht dargestellten höhenverstellbaren Stativsäule eines Kamerawagens gekoppelt, daß durch eine Drehung des Antriebsmotors 1 eine Höhenbewegung der Stativsäule und damit eine Höheneinstellung einer auf der Stativsäule gelagerten Kamera erfolgt. Der Antriebsmotor 1 ist durch einen vorgeschalteten Vier-Quadranten-Schaltregler 2 sowohl in seiner Drehrichtung als auch in seiner Drehgeschwindigkeit steuerbar, so daß einerseits durch die Steuerung der Drehrichtung die Stativsäule sowohl gehoben als auch gesenkt und andererseits durch die Steuerung der Drehgeschwindigkeit auch die Hebe- und Senkgeschwindigkeit der Stativsäule eingestellt werden kann. In the embodiment shown in the figure, there is a drive motor 1 in the form of an electric motor through a suitable power transmission device, like a chain drive, such with a height-adjustable one, not shown Tripod column of a camera carriage coupled that by rotating the drive motor 1 a vertical movement of the stand column and thus a height adjustment of one on the Tripod column mounted camera takes place. The drive motor 1 is connected by an upstream Four-quadrant switching regulator 2 both in its direction of rotation and in its Rotation speed controllable, so that on the one hand by controlling the direction of rotation the stand column both raised and lowered and, on the other hand, by the control The speed of rotation is also used to set the lifting and lowering speed of the stand column can be.

Ferner ist ein Stellungsgeber 3 vorgesehen, der ein der vertikalen Stellung der Stativsäule entsprechendes elektrisches Ausgangssignal erzeugt. Dieser Stellungsgeber 3 ist beispielsweise im einzelnen durch einen inkrementalen Drehgeber gebildet, der mittels eines auf seiner Drehwelle angeordneten Reibrades mit einer sich vertikal erstreckenden ebenen Fläche des beispielsweise querschnittlich rechteckig ausgebildeten höhenbeweglichen Teils der Stativsäule in Eingriff steht. Hierdurch wird die vertikale Bewegung der Stativsäule in eine dazu proportionale Drehbewegung des inkrementalen Drehgebers umgewandelt. Furthermore, a position transmitter 3 is provided, which is one of the vertical Position of the stand column generates the corresponding electrical output signal. This Position transmitter 3 is, for example, in detail by an incremental rotary encoder formed, which by means of a friction wheel arranged on its rotating shaft with a vertically extending flat surface of the, for example, rectangular cross-section trained vertically movable part of the stand column is in engagement. Through this turns the vertical movement of the stand column into a proportional rotary movement of the incremental encoder.

Demzufolge erzeugt der inkrementale Drehgeber ausgangsseitig zwei um 90" gegeneinander verschobene Phasen einer Sinuswelle, wobei die Anzahl der Wellenberge und -täler zur Umdrehungszahl des inkrementalen Drehgebers proportional ist. Gleichzeitig zeigt das Vorzeichen der zwischen den beiden Phasen bestehenden Phasenverschiebung die Drehrichtung an, so daß einerseits durch das Vorzeichen der Phasenverschiebung die Richtung der vertikalen Höhenbewegung der Stativsäule und andererseits durch die Anzahl der Wellenberge oder der Wellentäler oder auch der Nullstellen ein Maß für die vertikale Stellung der Stativsäule bestimmt ist.As a result, the incremental rotary encoder generates two on the output side phases shifted by 90 "from one another Sine wave, where the number of wave peaks and valleys for the number of revolutions of the incremental encoder is proportional. At the same time, the sign shows the between the two phases existing phase shift the direction of rotation, so that on the one hand by the Sign of the phase shift the direction of the vertical height movement of the Stand column and on the other hand by the number of wave crests or wave troughs or the zeros determine a measure for the vertical position of the stand column is.

Das der vertikalen Stellung der Stativsäule entsprechende Ausgangssignal des Stellungsgebers 3 liegt an einem Eingangs anschluß 4 eines Schnittstellenschaltkreises 5, der zusammen mit einem daran angekoppelten Mikrocomputer 6 eine elektronische Steuereinrichtung für die höhenverstellbare Stativsäule des Kamerawagens bildet. In dem Schnittstellenschaltkreis 5 wird das Ausgangssignal des Stellungsgebers 3 in einer ersten Signalverarbeitungsschaltung 7 geformt und einer nachgeschalteten Signalverarbeitungsschaltung 8 in zwei Signalwege 9,10 aufgespalten, in deren erstem 9 nur einer Aufwärtsbewegung der Stativsäule entsprechende Schrittimpulse und in deren zweitem 10 nur die der Abwärtsbewegung entsprechenden Schrittimpulse auftreten. Wenngleich diese Schrittimpulse ein diskretes Maß für die vertikale Stellung bilden, kann durch eine entsprechend kleine Wahl der Schrittweite eine beliebige Genauigkeit vorgegeben werden, so daß die Anzahl der Schrittimpulse ein quasi kontinuierliches Maß für die Stellung der Stativsäule bildet. Schließlich sind die Signalwege 9 und 10 über eine in dem Schnittstellenschaltkreis 5 vorgesehene Eingangsschaltung 11 an den Mikrocomputer 6 angekoppelt. The output signal corresponding to the vertical position of the stand column the position transmitter 3 is connected to an input terminal 4 of an interface circuit 5, which together with a microcomputer 6 coupled to it, an electronic Forms control device for the height-adjustable tripod column of the camera carriage. In the interface circuit 5, the output signal of the position transmitter 3 formed in a first signal processing circuit 7 and a downstream Signal processing circuit 8 split into two signal paths 9,10, in the first 9 only step pulses corresponding to an upward movement of the stand column and in the second 10 of which only the step pulses corresponding to the downward movement occur. Although these step impulses form a discrete measure of the vertical position, can achieve any degree of accuracy by selecting the appropriate small step size can be specified so that the number of step pulses is a quasi continuous Measure for the position of the stand column. Finally, the signal paths 9 and 10 via an input circuit 11 provided in the interface circuit 5 coupled to the microcomputer 6.

Mit dem Schnittstellenschaltkreis 5 ist über eine Fernbedienungsleitung 12 eine Bedienungsschalteranordnung 13 verbunden, die einen eine neutrale Mittelstellung und zwei demgegenüber einander entgegengesetzte Kippstellungen aufweisenden Wippschalter 14 sowie eine Stellungsspeichertaste 15, eine Anlauftaste 16, eine Geschwindigkeitsspeichertaste 17 und eine Geschwindigkeitslauftaste 18 aufweist. Im einzelnen ist dabei der Wippschalter 14 ausgangsseitig mit einem Eingangsanschluß 19 des Schnittstellenschaltkreises 5 verbunden. Das Ausgangssignal des Wippschalters 14 stellt ein analoges Signal dar, dessen durch die Abweichung des Wippschalters von seiner Mittelstellung in Richtung auf eine seiner Kippstellungen bestimmte Größe ein Maß für die gewünschte Bewegungsgeschwindigkeit der Stativsäule darstellt, wobei die gewünschte vertikale Bewegungsrichtung durch die Auslenkung des Wippschalters 14 zu seiner einen oder anderen Kippstellung hin bestimmt ist. Demzufolge wird das an dem Eingangs anschluß 19 anliegende analoge Ausgangssignal des Wippschalters 14 in dem Schnittstellenschaltkreis 5 zur Signalformung zunächst einer Signalverarbeitungsschaltung 20 zugeführt. Der Ausgang der Signalverarbeitungs schaltung 20 ist an einen der Eingänge eines mehrkanaligen Analog-Digitalwandlers 21 angeschlossen. Im Unterschied dazu sind die Tasten 15 bis 18 der Bedienungsschalteranordnung 13 über einen Mehrfachleitungs-Eingangsanschluß 22 des Schnittstellenschaltkreises 5 mit der Eingangsseite der Eingangsschaltung 11 verbunden. With the interface circuit 5 is a Remote control line 12, a control switch arrangement 13 is connected, one of which has a neutral center position and two rocker switches having opposite tilt positions 14 and a position memory button 15, a start-up button 16, a speed memory button 17 and a speed button 18. In detail here is the rocker switch 14 on the output side with an input connection 19 of the interface circuit 5 connected. The output signal of the rocker switch 14 is an analog signal represents, which by the deviation of the rocker switch from its middle position in Direction to one of its tilted positions certain size a measure of the desired Represents the speed of movement of the tripod column, with the desired vertical Direction of movement by the deflection of the rocker switch 14 to its one or other tilt position is determined. As a result, it will be connected to the input terminal 19 applied analog output signal of the rocker switch 14 in the interface circuit 5 is initially fed to a signal processing circuit 20 for signal shaping. Of the The output of the signal processing circuit 20 is to one of the inputs of a multi-channel Analog-digital converter 21 connected. In contrast to this, the keys are 15 to 18 of the operation switch assembly 13 via a multi-line input terminal 22 of the interface circuit 5 with the input side of the input circuit 11 connected.

Ein Geschwindigkeitsgeber 23, der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen mit der Welle des Antriebsmotors 1 gekoppelten Tachogenerator gebildet ist, erzeugt ein der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 1 und damit der Geschwindigkeit der Höhenbewegung der Stativsäule proportionales Ausgangssignal, im Falle des dargestellten Ausführungsbeispiels also ein analoges Ausgangssignal, das einem Eingangsanschluß 24 des Schnitt- stellenschaltkreises 5 zugeführt wird und von dort aus über eine Signalverarbeitungschaltung 25 ebenfalls an einen Eingangskanal des Analog-Digitalwandlers 21 angelegt ist. A speed sensor 23, which in the illustrated embodiment formed by a tachometer generator coupled to the shaft of the drive motor 1 is generated, one of the rotational speed of the drive motor 1 and thus the speed output signal proportional to the vertical movement of the stand column, in the case of the one shown Embodiment so an analog output signal that an input terminal 24 of the cutting location circuit 5 is supplied and from there from via a signal processing circuit 25 also to an input channel of the Analog-to-digital converter 21 is applied.

Der Mikrocomputer 6 weist eine Mikroprozessoreinheit 26, einen 4 K-RAM-Speicher 27 mit wahlfreiem Zugriff und einen 4 K-EPROM-Speicher 28 auf. Der RAM-Speicher 27 ist mit einer netzunabhängigen Notstromversorgung 29 versehen, so daß im Falle einer Abschaltung der externen Stromversorgung sein Speicherinhalt erhalten bleibt. Der Betrieb der Steuereinrichtung wird durch das in dem EPROM 28 abgespeicherte Betriebsprogramm des Mikrocomputers 6 derart gesteuert, daß bei einer alleinigen Betätigung des Wippschalters 14 unmittelbar ein seinem am Eingangsanschluß 19 anliegenden analogen Ausgangssignal entsprechendes Signal an den Schaltregler 2, der ansteuerungsseitig mit einem Ausgangsanschluß 31 des Schnittstellenschaltkreises 5 verbunden ist, als Steuersignal angelegt wird. Zu diesem Zweck ist der Ausgangsanschluß 31 ausgangsseitig mit einem Digital-Analogwandler 30 verbunden, der eingangsseitig sowohl mit dem Ausgang der Eingangsschaltung 11 als auch dem Ausgang des Analog-Digitalwandlers 21 gekoppelt ist. The microcomputer 6 has a microprocessor unit 26, a 4 K-RAM memory 27 with random access and a 4 K-EPROM memory 28. Of the RAM memory 27 is provided with a mains-independent emergency power supply 29, see above that in the event of a shutdown of the external power supply its memory content preserved. The operation of the control device is controlled by the EPROM 28 stored operating program of the microcomputer 6 controlled such that when a sole actuation of the rocker switch 14 directly on its at the input terminal 19 applied analog output signal corresponding signal to the switching regulator 2, the control side with an output terminal 31 of the interface circuit 5 is connected, is applied as a control signal. For this purpose is the output port 31 connected on the output side to a digital-to-analog converter 30, the input side both to the output of the input circuit 11 and to the output of the analog-digital converter 21 is coupled.

Wenn dagegen infolge einer Betätigung der Stellungsspeichertaste 15 an der Eingangsschaltung 11 ein Speicherbefehlssignal auftritt, wird unter der Steuerung des Mikrocomputers 6 das der vertikalen Stellung der Stativsäule entsprechende Ausgangssignal des Stellungsgebers 3 in den RAM-Speicher 27 als Wert für eine Sollstellung eingespeichert. Sofern dann zu irgendeinem späteren Zeitpunkt infolge einer Betätigung der Anlauftaste 16 an der Eingangsschaltung 11 ein Anlaufbefehlssignal auftritt, gibt der Mikrocomputer 6 über den Digital-Analogwandler 30 ein Steuersignal an den Schaltregler 2 aus, durch das der An- triebsmotor 1 derart in Betrieb gesetzt wird, daß die Stativsaule die eingespeicherte Sollstellung anläuft. If, however, as a result of an actuation of the position memory button 15 at the input circuit 11 occurs a memory command signal, is under the Control of the microcomputer 6 that corresponds to the vertical position of the stand column Output signal of the position transmitter 3 in the RAM memory 27 as a value for a target position stored. If then at some later point in time as a result of an actuation the start-up button 16 at the input circuit 11 receives a start-up command signal, is the microcomputer 6 via the digital-to-analog converter 30 a control signal to the Switching regulator 2 off, through which the drive motor 1 in operation is set that the stand column starts the stored target position.

Der Antriebsmotor 1 wird stillgesetzt, sobald die von dem Stellungsgeber 3 fortwährend gemeldete Iststellung der Stativsäule mit der eingespeicherten Sollstellung übereinstimmt.The drive motor 1 is stopped as soon as the position sensor 3 Continuously reported actual position of the stand column with the stored target position matches.

Weiterhin wird unter der Steuerung des Mikrocomputers 6 das von dem Geschwindigkeitsgeber 23 gelieferte und durch den Analog-Digitalwandler 21 digitalisierte Ausgangssignal des Geschwindigkeitsgebers 23 in kurzen Zeitintervallen fortlaufend abgetastet, wobei die Abtastwerte jeweils vom Beginn einer Höhenbewegung der Stativsäule an fortlaufend zwischengespeichert werden. Furthermore, under the control of the microcomputer 6 of the Speed sensor 23 delivered and digitized by the analog-to-digital converter 21 Output signal of the speed sensor 23 continuously in short time intervals sampled, the sampled values in each case from the beginning of a vertical movement of the stand column to be cached continuously.

Sofern dann infolge einer Betätigung der Geschwindigkeitsspeichertaste 17 an der Eingangsschaltung 11 ein Geschwindigkeits-Speicherbefehlssignal erscheint, wird die zwischengespeicherte Reihe der Abtastwerte als Geschwindigkeitsprofil in dem RAM-Speicher 27 abgelegt. Der Aufruf dieses Geschwindigkeitsprofils erfolgt sodann durch eine Betätigung der Geschwindigkeitslauftaste 18, die an die Eingangsschaltung 11 ein Geschwindigkeits-Laufbefehlssignal anlegt. Die Programmsteuerung des Mikrocomputers 6 ist dabei in dem dargestellten Ausführungsbeispiel derart ausgelegt, daß das eingespeicherte Geschwindigkeitsprofil nur dann aufgerufen und abgearbeitet wird, wenn die Stativsäule vorher durch eine Betätigung der Anlauftaste in die dem Beginn des Geschwindigkeitsprofils entsprechende,durch die Stellungsspeichertaste eingespeicherte Ausgangsstellung befördert worden ist. Bei der Abarbeitung des Geschwindigkeitsprofils wird ständig das an dem Analog-Digitalwandler 21 eingangsseitig anliegende Istgeschwindigkeitssignal des Geschwindigkeitsgebers 23 mit dem aus dem RAM-Speicher 27 zugeführten Sollgeschwindigkeitssignal verglichen, so daß am Ausgangsanschluß 31 stets ein Reglersignal zur Verfügung steht, durch das das eingespeicherte Geschwindigkeitsprofil genau eingehalten wird.If then as a result of an actuation of the speed memory button 17 a speed memory command signal appears at the input circuit 11, the cached series of samples is used as a speed profile in stored in the RAM memory 27. This speed profile is called up then by actuating the speed control button 18, which is sent to the input circuit 11 applies a speed run command signal. The program control of the microcomputer 6 is designed in the illustrated embodiment such that the stored Speed profile is only called up and processed when the stand column beforehand by pressing the start button in the beginning of the speed profile corresponding initial position saved by the position memory key has been promoted. When the speed profile is processed, the actual speed signal applied to the input side of the analog-digital converter 21 of the speed sensor 23 with the target speed signal supplied from the RAM memory 27 compared, so that a control signal is always available at the output terminal 31 stands, through which the stored speed profile is precisely adhered to.

Zur Erzielung einer zusätzlichen Positionierungsgenauigkeit ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Ausgangssignal der Signalverarbeitungsschaltung 7 zum Eingang des Analog-Digitalwandlers 21 geführt, wobei durch die hierdurch erzeugte Steuerspannung die Stativsäule stets gerade auf die Mitte der durch den Impulsabstand des Stellungsgebers 3 bestimmten Schrittweite eingeregelt wird. To achieve additional positioning accuracy, in In the illustrated embodiment, the output signal of the signal processing circuit 7 led to the input of the analog-digital converter 21, whereby the generated thereby Control voltage the stand column always straight to the center of the pulse spacing of the position transmitter 3 is regulated in a certain increment.

Zur Erhöhung der Betriebssicherheit ist an einen Eingangs anschluß 32 des Schnittstellenschaltkreises 11 ein der Überwachung des Motorstroms dienendes Signal aus dem Schaltregler 2 angelegt, welches von dort aus über eine Signalverarbeitungsschaltung 33 ebenfalls an einen Eingang des Analog-Digitalwandlers 21 angelegt wird. Sofern der durch dieses Signal überwachte Motorstrom eine zulässige Höchstgrenze überschreitet, erfolgt unter der Steuerung des Mikrocomputers 6 eine sofortige Stromunterbrechung. To increase the operational safety is connected to an input 32 of the interface circuit 11 serves to monitor the motor current Signal from the switching regulator 2 is applied, which from there via a signal processing circuit 33 is also applied to an input of the analog-digital converter 21. Provided the motor current monitored by this signal exceeds a permissible maximum limit, an immediate power interruption takes place under the control of the microcomputer 6.

Schließlich ist für das obere und untere Ende der vertikalen Höhenbewegung der Stativsäule noch je ein Endschalter 36 bzw. 37 vorgesehen, die über Eingangsanschlüsse 34 bzw. 35 ebenfalls an die Eingangsseite der Eingangsschaltung 11 angeschlossen sind. Sobald eines der Endschaltersignale an der Eingangsschaltung 11 auftritt, wird der Antriebsmotor durch die Steuerung des Mikrocomputers 6 vorrangig abgeschaltet. Es kann daher keine Bewegung über die vorgegebenen Endpunkte hinaus auftreten. Finally, for the top and bottom of the vertical elevation movement the stand column is still provided with a limit switch 36 or 37, which has input connections 34 and 35 also connected to the input side of the input circuit 11 are. As soon as one of the limit switch signals occurs at the input circuit 11, the drive motor is switched off by the control of the microcomputer 6 with priority. Therefore, no movement can occur beyond the specified endpoints.

B e z u g s z e i c h e n 1 piste Kamerawagen mit einer höhenverstellbaren Stativsäule 1 Antriebsmotor 2 Schaltregler 3 Stellungsgeber 4 Eingangsanschluß 5 Schnittstellenschaltkreis 6 Mikrocomputer 7 Signalverarbeitungsschaltung 8 Signalverarbeitungsschaltung 9 Signalweg 10 Signalweg 11 Eingangsschaltung 12 Fernbedienungsleitung 13 Bedienungsschalteranordnung 14 Wippschalter 15 Stellungsspeichertaste 16 Anlauftaste 17 Geschwindigkeitsspeichertaste 18 Geschwindigkeitslauftaste 19 Eingangsanschluß 20 Signalverarbeitungsschaltung 21 A/D-Wandler 22 Eingangsanschluß 23 Geschwindigkeitsgeber 24 Eingangsanschluß 25 Signalverarbeitungsschaltung 26 Mikroprozessoreinheit 27 RAM-Speicher 28 EPROM-Speicher 29 Notstromversorgung 30 D/A-Wandler 31 Ausgangsanschluß 32 Eingangsanschluß 33 Signalverarbeitungsschaltung 34 Eingangsanschluß 35 Eingangsanschluß 36 Endschalter 37 Endschalter SIGNS OF 1 Piste Camera trolley with a height-adjustable one Stand column 1 Drive motor 2 Switching controller 3 Position transmitter 4 Input connection 5 Interface circuit 6 microcomputer 7 signal processing circuit 8 signal processing circuit 9 Signal path 10 Signal path 11 Input circuit 12 Remote control line 13 Control switch arrangement 14 Rocker switch 15 Position memory button 16 Start button 17 Speed memory button 18 Speed control button 19 Input terminal 20 Signal processing circuit 21 A / D converter 22 input connector 23 speed sensor 24 input connector 25 Signal processing circuit 26 Microprocessor unit 27 RAM memory 28 EPROM memory 29 Emergency power supply 30 D / A converter 31 Output connection 32 Input connection 33 Signal processing circuit 34 input terminal 35 input terminal 36 limit switch 37 limit switches

Claims

Claims 1. Camera trolley with a height-adjustable tripod column, a control switch assembly, by actuating the switch selectively command signals for raising and lowering the stand column can be generated and one of the command signals controlled drive motor for the vertical movement of the stand column, characterized in, that a position transmitter (3) is provided, the output signal of which is the vertical Position of the stand column corresponds to that by actuating the control switch arrangement (13) a storage command signal and a start-up command signal can be selectively generated and that one on the input side with the output signal of the position transmitter (3) and the Command signals of the control switch arrangement (13) fed to a memory (27) having electronic control device (5,6) is provided through which in response to the storage command signal, the output signal of the position transmitter (3) can be entered into the memory (27) and in response to the start-up command signal of the Drive motor (1) for setting the corresponding to the stored output signal Position of the stand column can be operated.

2. Camera trolley according to claim 1, wherein the speed of the height movement of the drive motor can be controlled by the control switch arrangement, thereby characterized in that one connected to the control device (5, 6) on the input side Speed sensor (23) is provided, its the speed of the height movement corresponding output signal from the control device (5, 6) at a predetermined time Intervals is scanned, and that by actuation of the control switch arrangement (13) selectively a speed memory command signal by which a sequential line the sampled values can be entered into the memory (27) and a speed run command signal, by which the drive motor (1) from the control device (5,6) according to one of the stored sampling values corresponding speed profile can be actuated, can be applied to the control device (5, 6).

3. Camera trolley according to claim 2, characterized in that the sample values from the beginning of each individual height movement continuously and temporarily stored when the speed memory command occurs as the speed profile defining series of samples are stored in the memory (27).

4. Camera trolley according to one of claims 1 to 3, characterized in that that to the control device (5,6) on the input side two limit switches (36,37) for the lower and upper end position of the vertical movement of the stand column are connected by the switch signals of which the drive motor (1) is stopped by the control device (5,6) will.

5. Camera trolley according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the drive motor (1) is formed by an electric motor driven by a the control device (5, 6) controlled motor drive regulating device (2) is.

6. Camera trolley according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the control device has a microcomputer (6) and one to the microcomputer connected, the inputs and outputs of the control device having interface circuit (5).

7. camera trolley according to claim 5 or 6, characterized in that the position transmitter (3) by a coupled to the stand column Incremental rotary encoder is formed through which the linear height movement of the stand column converted into a rotary movement and two offset against each other as the output signal Phases of a sine wave can be generated, of which the sign of the phase shift the direction of the vertical movement and the number of zeros of the wave trains Represents a measure of the vertical position of the stand column.

8. Camera trolley according to one of claims 5 to 7, characterized in that that the speed sensor (23) by one with the shaft of the drive motor (1) coupled tachometer generator.

9. Camera trolley according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the memory (27) has a power failure protection (29).