DE3322852C2

DE3322852C2 -

Info

Publication number: DE3322852C2
Application number: DE19833322852
Authority: DE
Inventors: Karl Haberl; Klaus 8000 Muenchen De Resch
Original assignee: Film-Geraete-Verleih Schmidle & Fitz 8000 Muenchen De
Current assignee: Panther GmbH Herstellung Vertrieb und Verleih Filmtechnischer Geraete
Priority date: 1983-06-24
Filing date: 1983-06-24
Publication date: 1987-07-16
Also published as: DE3322852A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstellvorrichtung für eine höhenverstellbare Stativsäule eines Kamerawagens, mit einem Stellungsgeber zur Erzeugung eines der vertikalen Stel lung der Stativsäule entsprechenden Ausgangssignals, einer Bedienungsschalteranordnung zur selektiven Auslösung von Be fehlssignalen für Heben und Senken der Stativsäule sowie eines Speicherbefehlssignals und eines Anlaufsignals, einer ein gangsseitig mit dem Ausgangssignal des Stellungsgebers und den Befehlssignalen der Bedienungsschalteranordnung beschickten, einen Speicher aufweisenden elektronischen Steuereinrichtung zur Steuerung eines Antriebsmotors für die Höhenbewegung der Stativsäule, durch die ansprechend auf das Speicherbefehls signal das Ausgangssignal des Stellungsgebers in den Speicher eingegebenen und ansprechend auf das Anlaufbe fehlssignal der Antriebsmotor zur Einstellung der dem eingespeicherten Ausgangssignal entsprechenden Stel lung der Stativsäule betätigt wird.The invention relates to an adjusting device for a height-adjustable tripod column of a camera dolly, with a position transmitter to generate one of the vertical positions development of the tripod column corresponding output signal, one Control switch arrangement for selective triggering of Be false signals for lifting and lowering the stand column and one Memory command signal and a start-up signal, one on on the output side with the output signal of the position transmitter and the Command signals of the control switch arrangement, an electronic control device having a memory to control a drive motor for the height movement of the Tripod column, by responding to the store command signal the output signal of the position transmitter in the Memory entered and responsive to the startup Failure signal of the drive motor to adjust the stored output signal corresponding position the tripod column is actuated.

Bei einer derartigen bekannten Verstellvorrichtung (DE-OS 29 12 755), die zwar allgemein zur Steuerung der Höhenbewegung eines Arbeitsgerätes, jedoch insbesondere für einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl, bestimmt ist, ist es somit bereits möglich, eine vorher eingenommene Stellung automatisch wieder aufzufinden. Jedoch bleibt dabei die Weg-Zeit-Funktion, mit der diese Stellung bei der früheren Bewegung angelaufen worden ist, unberück sichtigt. Für Filmaufnahmen müssen aber Kameraeinstel lungen oftmals wiederholt werden, so daß es wünschenswert ist, auch die Dynamik der Kamera für eine bestimmte Ein stellung wiederholen zu können.In such a known adjustment device (DE-OS 29 12 755), which is generally used to control the Height movement of an implement, however in particular for a dental chair, it is therefore already possible to take one previously taken Find the position again automatically. However remains the path-time function with which this position the previous movement has started inspects. For filming, however, camera settings are required lungs are often repeated, making it desirable is also the dynamics of the camera for a particular one to be able to repeat the position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß ein bestimmter Höhenbewegungsverlauf zwischen einer Anfangsstellung und einer Endstellung selbsttätig wiederholt werden kann.The invention has for its object a Adjustment device of the type mentioned in that regard to further develop that a certain course of altitude movement between a start position and an end position can be repeated automatically.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein an die Steuereinrichtung eingangsseitig ange schlossener Geschwindigkeitsgeber vorgesehen ist, dessen der Geschwindigkeit der Höhenbewegung entsprechendes Aus gangssignal von der Steuereinrichtung in vorgegebenen zeitlichen Abständen abgetastet wird, und daß durch eine Betätigung der Bedienungsschalteranordnung selektiv ein Geschwindigkeits-Speicherbefehlssignal, durch das eine aufeinanderfolgende Reihe der Abtastwerte in den Speicher eingegeben wird und ein Geschwindigkeits-Laufbefehlssi gnal, durch das der Antriebsmotor von der Steuereinrichtung gemäß einem den gespeicherten Abtastwerten entsprechen den Geschwindigkeitsprofil betätigt wird, an die Steuereinrichtung anlegbar ist.According to the invention, this object is achieved by that is on the input side of the control device closed speed sensor is provided, the off corresponding to the speed of the height movement output signal from the control device in predetermined time intervals is scanned, and that by a Selective actuation of the operating switch arrangement Speed store command signal through which one successive series of samples in memory is entered and a speed run command si gnal through which the drive motor from the control device according to one of the stored samples the speed profile is operated to the Control device can be created.

Bei der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung kann also mit Hilfe der Steuereinrichtung ansprechend auf das Geschwindigkeits-Speicherbefehlssignal ein be stimmter Höhenbewegungsverlauf zwischen einer Anfangs stellung und einer Endstellung gemäß seinem Geschwindig keitsprofil gespeichert und später durch das Geschwin digkeits-Laufbefehlssignal wiederholt werden. Indem die zeitlichen Abstände für die Abtastung hinreichend klein gemacht werden, kann jede gewünschte Genauigkeit des eingespeicherten Geschwindigkeitsprofils vorgegeben werden. Dabei ist es zur Einsparung von Speicherplätzen in der Praxis vorteil haft, nicht alle Abtastwerte selbst, sondern nur den an fänglichen Abtastwert und danach lediglich die zwischen aufeinanderfolgenden Abtastwerten herrschenden Differenzen seriell abzuspeichern.In the adjustment device according to the invention can be appealing with the help of the control device on the speed store command signal correct course of height movement between an initial position and an end position according to its speed speed profile saved and later by the speed dige run command signal are repeated. By the Time intervals for the sampling are sufficiently small can be made to any accuracy desired stored Speed profile can be specified. It is to save storage space in practice advantageous not all samples themselves, but only the one catch sample and then only the between successive samples of differences to be saved serially.

In diesem Zusammenhang besteht eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung darin, daß die Abtastwerte vom Beginn jeder einzelnen Höhenbewegung an fortlaufend zwischengespeichert und beim Auftreten des Geschwindig keits-Speicherbefehls als die das Geschwindigkeitsprofil definierende Reihe von Abtastwerten in dem Speicher ab gelegt werden. Diese Ausführungsform ermöglicht somit eine Betriebsweise, bei der zunächst eine Ausgangsstellung der Stativsäule mit Hilfe des Speicherbefehlssignals fest gehalten wird und nach der Erreichung der gewünschten End stellung mit Hilfe des Geschwindigkeits-Speicherbefehls zusätzlich das gesamte bis dahin aufgetretene Geschwindig keitsprofil festgehalten wird. Wenn danach die Stativsäule mit Hilfe des Anlaufbefehlssignals wieder in die alte Aus gangsstellung zurückversetzt worden ist, kann durch die Auslösung des Geschwindigkeits-Laufbefehlssignals der ge samte vorherige Bewegungsvorgang höhen- und geschwindig keitstreu wiederholt werden.In this context there is a useful one Embodiment of the invention in that the samples Continuous from the start of each individual height movement cached and when the speed occurs speed memory command than the speed profile defining series of samples in the memory be placed. This embodiment thus enables an operating mode in which initially a starting position the tripod column with the help of the memory command signal is held and after reaching the desired end position using the speed save command additionally the entire speed that had occurred up to that point profile is recorded. If afterwards the tripod column with the help of the start command signal back to the old off gear position can be reset by the Triggering the speed run command signal of the ge entire previous movement process high and fast be repeated faithfully.

Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung sind an die Steuereinrichtung eingangsseitig zwei Endschalter für die untere und obere Endlage der Höhenbewegung der Stativsäule angeschlossen, durch deren Schaltersignale der Antriebsmotor von der Steuereinrichtung angehalten wird. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, daß die Stativsäule nicht über ihre konstruktiv vorgegebenen End lagen hinaus bewegt werden kann, sondern daß der Antriebs motor selbsttätig an den Extremalpunkten der Stativsäulen bewegung zum Stillstand kommt. According to a further idea of the invention two limit switches on the input side of the control device for the lower and upper end position of the height movement of the Tripod column connected by their switch signals the drive motor is stopped by the control device becomes. This measure ensures that the Tripod column does not have its design end were moved out, but that the drive motor automatically at the extreme points of the tripod columns movement comes to a standstill.

Wenngleich für die Stativsäule jede Art von An triebsmotor in Betracht gezogen werden kann, beispiels weise auch ein hydraulischer Motor in Form eines Hubzylinders, besteht eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Er findung darin, daß der Antriebsmotor durch einen Elektro motor gebildet ist, der von einem durch die Steuereinrich tung angesteuerten Motorantriebs-Schaltregler geregelt ist. Diese Ausbildung ermöglicht einerseits einen netzunab hängigen Batteriebetrieb des Kamerawagens und zeichnet sich andererseits durch Betriebssicherheit und bauliche Einfach heit aus. Insbesondere kann der Motorantriebs-Schaltregler vorteilhaft durch einen Vier-Quadranten-Schalt regler gebildet sein.Although for the tripod column any kind of an drive motor can be considered, for example also have a hydraulic motor in the form of a lifting cylinder, there is a particularly useful embodiment of the Er finding that the drive motor by an electric motor is formed by one by the Steuereinrich controlled controlled motor drive switching regulator is. On the one hand, this training enables an off-grid connection dependent battery operation of the camera carriage and stands out on the other hand, through operational safety and simple construction is out. In particular, the motor drive switching regulator advantageous through a four-quadrant switching regulator be formed.

In konstruktiver Hinsicht erweist es sich für die Ausführung der Erfindung als zweckmäßig, daß die Steuer einrichtung einen Mikrocomputer und einen an den Mikro computer angeschlossenen, die Ein- und Ausgänge der Steuer einrichtung aufweisenden Schnittstellenschaltkreis auf weist. Während einerseits für den Mikrocomputer eines der leicht erhältlichen herkömmlichen Geräte in Betracht kommt, läßt sich andererseits mit verhältnismäßig geringem bau lichen Aufwand der Schnittstellenschaltkreis derart ver wirklichen, daß er einerseits die erforderlichen Eingänge und Ausgänge aufweist und andererseits die funktionell richtige Verbindung zu dem Mikrocomputer herstellt.In constructive terms, it turns out to be for the Execution of the invention as appropriate that the tax device a microcomputer and one to the micro Computer connected, the inputs and outputs of the control device having interface circuit points. While on the one hand for the microcomputer one of the easily available conventional equipment on the other hand, can be built with relatively little Lichen effort of the interface circuit so ver real that he has the necessary inputs and has outputs and on the other hand the functional establishes correct connection to the microcomputer.

Bei einer in der Praxis ebenfalls einfach zu ver wirklichenden Ausführungsform ist der Stellungsgeber durch einen an die Stativsäule angekoppelten imkrementalen Drehgeber gebildet, durch den die lineare Höhenbewegung der Stativsäule in eine Drehbewegung gewandelt und als Ausgangssignal zwei gegeneinander verschobene Phasen einer Sinuswelle erzeugbar sind, von denen das Vorzeichen der Phasenverschiebung die Richtung der Höhenbewegung und die Anzahl der Nullstellen der Wellenzüge ein Maß für die vertikale Stellung der Stativsäule darstellt. Mit dem derart ausgebildeten Stellungsgeber, der beispielsweise durch ein Reibrad an einen vertikal ebenen Bereich der Stativsäule angekoppelt sein kann, brauchen in der Steuer einrichtung als Maß für die Stellung der Stativsäule ledig lich die Nullstellen der von dem Drehgeber ausgesendeten Wellenzüge oder gleichwertig deren Wellenberge gezählt zu werden. Gleichzeitig kann in der Steuereinrichtung leicht die Richtung der Höhenbewegung erfaßt werden, weil bei spielsweise ein Voreilung des einen Wellenzugs gegenüber dem anderen eine aufwärts gerichtete Bewegung anzeigt, während eine Nacheilung die dazu entgegengesetzte, abwärts gerichtete Bewegung wiedergibt.Also easy to use in practice real embodiment is the position transmitter through an incremental coupled to the stand column Encoder formed by the linear height movement the tripod column converted into a rotary movement and as Output signal two phases shifted against each other Sine waves can be generated, of which the sign of Phase shift the direction of the height movement and the Number of zeros of the wave trains a measure of the vertical position of the stand column. With the such trained position transmitter, for example through a friction wheel to a vertically flat area of the Tripod column can be coupled need in the tax device as a measure of the position of the stand column single Lich the zeros of those transmitted by the encoder Wave trains or their wave crests are counted to will. At the same time can easily in the control device the direction of the height movement can be detected because at for example, an advance of the one wave train the other indicates an upward movement, while one lag the opposite, downward reproduces directional movement.

Hinsichtlich des die Geschwindigkeit der Vertikal bewegung anzeigenden Geschwindigkeitsgebers ist in kon struktiv zweckmäßiger Weise vorgesehen, daß der Geschwindig keitsgeber durch einen mit der Welle des Antriebsmotors gekoppelten Tachogenerator gebildet ist. Zwar ist das Aus gangssignal des Tachogenerators ein analoges Signal, das jedoch, falls die Steuereinrichtung rein digital aufgebaut ist, ohne weiteres mit einem Analog-Digitalwandler in ein digitales Signal umgewandelt werden kann.Regarding the speed of the vertical motion indicating speed sensor is in con structurally appropriately provided that the speed sender by a with the shaft of the drive motor coupled tachometer generator is formed. The end is indeed output signal of the tachometer generator an analog signal, the however, if the control device is constructed purely digitally is easily integrated with an analog-digital converter digital signal can be converted.

Schließlich ist im Rahmen der Erfindung auch vorge sehen, daß der Speicher eine Notstromversorgung auf weist. Diese kann beispielsweise im Falle eines integrier ten RAM-Speichers aus einer netzunabhängigen Hilfsstrom versorgung für den Speicher bestehen. Der Vorteil dieser Maßnahme liegt darin, daß selbst bei einer längeren Ab schaltung des gesamten Kamerawagens - sei es für Stunden oder sogar Tage - der Speicherinhalt nicht verlorengeht und damit eine etwas eingespeicherte Stellung und/oder ein eingespeichertes Geschwindigkeitsprofil auch nach einer derartigen Betriebsunterbrechung wieder aufgefunden werden kann.
Finally, it is also seen in the context of the invention that the memory has an emergency power supply. In the case of an integrated RAM memory, for example, this can consist of a mains-independent auxiliary power supply for the memory. The advantage of this measure is that even with a longer shutdown of the entire camera dolly - be it for hours or even days - the memory content is not lost and thus a somewhat stored position and / or a stored speed profile can be found even after such a business interruption can.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, in deren einziger Figur ein Block schaltbild einer Steuereinrichtung in Verbindung mit Elementen eines Kamerawagens dargestellt ist.Other features, details and advantages of Invention emerge from the following description and the drawing, in whose only figure a block Circuit diagram of a control device in connection with Elements of a camera carriage is shown.

Bei dem in der Figur dargestellten Ausführungs beispiel ist ein Antriebsmotor 1 in Form eines Elektro motors durch eine geeignete Kraftübertragungsvorrichtung, wie einen Kettenantrieb, derart mit einer nicht darge stellten höhenverstellbaren Stativsäule eines Kamera wagens gekoppelt, daß durch eine Drehung des Antriebs motors 1 eine Höhenbewegung der Stativsäule und damit eine Höheneinstellung einer auf der Stativsäule gelager ten Kamera erfolgt. Der Antriebsmotor 1 ist durch einen vorgeschalteten Vier-Quadranten-Schaltregler 2 sowohl in seiner Drehrichtung als auch in seiner Drehgeschwindig keit steuerbar, so daß einerseits durch die Steuerung der Drehrichtung die Stativsäule sowohl gehoben als auch gesenkt und andererseits durch die Steuerung der Dreh geschwindigkeit auch die Hebe- und Senkgeschwindigkeit der Stativsäule eingestellt werden kann.In the embodiment shown in the figure, a drive motor 1 in the form of an electric motor by a suitable power transmission device, such as a chain drive, is coupled to a height-adjustable tripod column of a camera carriage, not shown, such that a rotation of the drive motor 1 causes a height movement of the Tripod column and thus a height adjustment of a camera mounted on the tripod column. The drive motor 1 is controlled by an upstream four-quadrant switching regulator 2 both in its direction of rotation and in its rotational speed, so that on the one hand by controlling the direction of rotation the tripod column both raised and lowered and on the other hand by controlling the rotational speed The lifting and lowering speed of the tripod column can be adjusted.

Ferner ist ein Stellungsgeber 3 vorgesehen, der ein der vertikalen Stellung der Stativsäule entsprechen des elektrisches Ausgangssignal erzeugt. Dieser Stellungs geber 3 ist beispielsweise im einzelnen durch einen inkre mentalen Drehgeber gebildet, der mittels eines auf seiner Drehwelle angeordneten Reibrades mit einer sich vertikal erstreckenden ebenen Fläche des beispielsweise querschnitt lich rechteckig ausgebildeten höhenbeweglichen Teils der Stativsäule in Eingriff steht. Hierdurch wird die verti kale Bewegung der Stativsäule in eine dazu proportionale Drehbewegung des inkrementalen Drehgebers umgewandelt. Demzufolge erzeugt der inkrementale Drehgeber ausgangs seitig zwei um 90° gegeneinander verschobene Phasen einer Sinuswelle, wobei die Anzahl der Wellenberge und -täler zur Umdrehungszahl des inkrementalen Drehgebers propor tional ist. Gleichzeitig zeigt das Vorzeichen der zwischen den beiden Phasen bestehenden Phasenverschiebung die Dreh richtung an, so daß einerseits durch das Vorzeichen der Phasenverschiebung die Richtung der vertikalen Höhenbe wegung der Stativsäule und andererseits durch die An zahl der Wellenberge oder der Wellentäler oder auch der Nullstellen ein Maß für die vertikale Stellung der Stativ säule bestimmt ist.Furthermore, a position transmitter 3 is provided, which generates an electrical output signal corresponding to the vertical position of the stand column. This position transmitter 3 is formed, for example, in detail by an incremental rotary encoder which engages by means of a friction wheel arranged on its rotating shaft with a vertically extending flat surface of, for example, a cross-sectionally rectangular, vertically movable part of the stand column. This converts the vertical movement of the tripod column into a proportional rotary movement of the incremental encoder. As a result, the incremental encoder generates two phases of a sine wave shifted by 90 ° relative to one another on the output side, the number of wave crests and troughs being proportional to the number of revolutions of the incremental encoder. At the same time, the sign of the phase shift between the two phases indicates the direction of rotation, so that on the one hand by the sign of the phase shift the direction of the vertical Höhenbe movement of the stand column and on the other hand by the number of wave crests or wave troughs or the zeros a measure of the vertical position of the tripod column is determined.

Das der vertikalen Stellung der Stativsäule ent sprechende Ausgangssignal des Stellungsgebers 3 liegt an einem Eingangsanschluß 4 eines Schnittstellenschaltkreises 5, der zusammen mit einem daran angekoppelten Mikrocomputer 6 eine elektronische Steuereinrichtung für die höhenver stellbare Stativsäule des Kamerawagens bildet. In dem Schnittstellenschaltkreis 5 wird das Ausgangssignal des Stellungsgebers 3 in einer ersten Signalverarbeitungs schaltung 7 geformt und einer nachgeschalteten Signal verarbeitungsschaltung 8 in zwei Signalwege 9, 10 aufge spalten, in deren erstem Signalweg 9 nur einer Aufwärtsbewegung der Stativsäule entsprechende Schrittimpulse und in de ren zweitem Signalweg 10 nur die der Abwärtsbewegung entsprechenden Schrittimpulse auftreten. Wenngleich diese Schrittimpulse ein diskretes Maß für die vertikale Stellung bilden, kann durch eine entsprechend kleine Wahl der Schrittweite eine beliebige Genauigkeit vorgegeben werden, so daß die Anzahl der Schrittimpulse ein quasi kontinuierliches Maß für die Stellung der Stativsäule bildet. Schließlich sind die Signalwege 9 und 10 über eine in dem Schnittstellen schaltkreis 5 vorgesehene Eingangsschaltung 11 an den Mikrocomputer 6 angekoppelt.The vertical position of the tripod column corresponding output signal of the position transmitter 3 is located at an input terminal 4 of an interface circuit 5 , which forms an electronic control device for the height-adjustable tripod column of the camera carriage together with a microcomputer 6 coupled thereto. In the interface circuit 5 , the output signal of the position transmitter 3 is formed in a first signal processing circuit 7 and a downstream signal processing circuit 8 split into two signal paths 9, 10 , in whose first signal path 9 only an upward movement of the stand column corresponding step pulses and in their second signal path 10 only the step pulses corresponding to the downward movement occur. Although these step pulses form a discrete measure for the vertical position, any desired accuracy can be predetermined by a correspondingly small choice of the step size, so that the number of step pulses forms a quasi-continuous measure for the position of the stand column. Finally, the signal paths 9 and 10 are coupled to the microcomputer 6 via an input circuit 11 provided in the interface circuit 5 .

Mit dem Schnittstellenschaltkreis 5 ist über eine Fernbedienungsleitung 12 eine Bedienungsschalteranordnung 13 verbunden, die einen eine neutrale Mittelstellung und zwei demgegenüber einander entgegengesetzte Kippstellungen aufweisenden Wippschalter 14 sowie eine Stellungsspeicher taste 15, eine Anlauftaste 16, eine Geschwindigkeits speichertaste 17 und eine Geschwindigkeitslauftaste 18 aufweist. Im einzelnen ist dabei der Wippschalter 14 ausgangsseitig mit einem Eingangsanschluß 19 des Schnitt stellenschaltkreises 5 verbunden. Das Ausgangssignal des Wippschalters 14 stellt ein analoges Signal dar, dessen durch die Abweichung des Wippschalters 14 von seiner Mittel stellung in Richtung auf eine seiner Kippstellungen be stimmte Größe ein Maß für die gewünschte Bewegungsge schwindigkeit der Stativsäule darstellt, wobei die ge wünschte vertikale Bewegungsrichtung durch die Auslenkung des Wippschalters 14 zu seiner einen oder anderen Kipp stellung hin bestimmt ist. Demzufolge wird das an dem Eingangsanschluß 19 anliegende analoge Ausgangssignal des Wippschalters 14 in dem Schnittstellenschaltkreis 5 zur Signalformung zunächst einer Signalverarbeitungs schaltung 20 zugeführt. Der Ausgang der Signalverarbeitungs schaltung 20 ist an einen der Eingänge eines mehrkanaligen Analog-Digitalwandlers 21 angeschlossen. Im Unterschied dazu sind die Tasten 15 bis 18 der Bedienungsschalter anordnung 13 über einen Mehrfachleitungs-Eingangsanschluß 22 des Schnittstellenschaltkreises 5 mit der Eingangs seite der Eingangsschaltung 11 verbunden.With the interface circuit 5 , a control switch arrangement 13 is connected via a remote control line 12 , which has a neutral center position and two rocker switches 14 which have opposite opposite rocking positions, as well as a position memory key 15 , a start key 16 , a speed memory key 17 and a speed control key 18 . In detail, the rocker switch 14 is connected on the output side to an input terminal 19 of the interface circuit 5 . The output signal of the rocker switch 14 is an analog signal, which by the deviation of the rocker switch 14 from its central position in the direction of one of its tilt positions be a certain size represents a measure of the desired speed of movement of the tripod column, the desired vertical direction of movement by Deflection of the rocker switch 14 to one or the other tilt position is determined. Accordingly, the applied to the input terminal 19 analog output signal of the rocker switch 14 in the interface circuit 5 for signal shaping is first fed to a signal processing circuit 20 . The output of the signal processing circuit 20 is connected to one of the inputs of a multi-channel analog-digital converter 21 . In contrast, the buttons 15 to 18 of the operating switch arrangement 13 are connected to the input side of the input circuit 11 via a multi-line input connection 22 of the interface circuit 5 .

Ein Geschwindigkeitsgeber 23, der in dem darge stellten Ausführungsbeispiel durch einen mit der Welle des Antriebsmotors 1 gekoppelten Tachogenerator gebildet ist, erzeugt ein der Drehgeschwindigkeit des Antriebs motors 1 und damit der Geschwindigkeit der Höhenbewegung der Stativsäule proportionales Ausgangssignal, im Falle des dargestellten Ausführungsbeispiels also ein analoges Ausgangssignal, das einem Eingangsanschluß 24 des Schnitt stellenschaltkreises 5 zugeführt wird und von dort aus über eine Signalverarbeitungsschaltung 25 ebenfalls an einen Eingangskanal des Analog-Digitalwandlers 21 ange legt ist.A speed sensor 23 , which is formed in the illustrated embodiment by a tachogenerator coupled to the shaft of the drive motor 1 , generates an output signal which is proportional to the rotational speed of the drive motor 1 and thus the speed of the height movement of the stand column, in the case of the illustrated embodiment, therefore, an analog Output signal, which is fed to an input terminal 24 of the interface circuit 5 and from there via a signal processing circuit 25 is also placed on an input channel of the analog-to-digital converter 21 .

Der Mikrocomputer 6 weist eine Mikroprozessor einheit 26, einen 4 K-RAM-Speicher 27 mit wahlfreiem Zugriff und einen 4 K-EPROM-Speicher 28 auf. Der RAM- Speicher 27 ist mit einer netzunabhängigen Notstromver sorgung 29 versehen, so daß im Falle einer Abschaltung der externen Stromversorgung sein Speicherinhalt erhalten bleibt. Der Betrieb der Steuereinrichtung wird durch das in dem EPROM 28 abgespeicherte Betriebsprogramm des Mikro computers 6 derart gesteuert, daß bei einer alleinigen Betätigung des Wippschalters 14 unmittelbar ein seinem am Eingangsanschluß 19 anliegenden analogen Ausgangs signal entsprechendes Signal an den Schaltregler 2, der ansteuerungsseitig mit einem Ausgangsanschluß 31 des Schnittstellenschaltkreises 5 verbunden ist, als Steuer signal angelegt wird. Zu diesem Zweck ist der Ausgangs anschluß 31 ausgangsseitig mit einem Digital-Analogwandler 30 verbunden, der eingangsseitig sowohl mit dem Ausgang der Eingangsschaltung 11 als auch dem Ausgang des Analog- Digitalwandler 21 gekoppelt ist.The microcomputer 6 has a microprocessor unit 26 , a 4 K RAM 27 with random access and a 4 K EPROM 28 . The RAM memory 27 is provided with a mains-independent emergency power supply 29 , so that its memory content is retained in the event of a shutdown of the external power supply. The operation of the control device is controlled by the operating program of the microcomputer 6 stored in the EPROM 28 in such a way that, when the rocker switch 14 is actuated alone, a signal corresponding to its analog output signal at the input connection 19 is sent to the switching regulator 2 , the control side having an output connection 31 of the interface circuit 5 is connected as a control signal is applied. For this purpose, the output terminal 31 is connected on the output side to a digital-to-analog converter 30, which is coupled on the input side to both the output of the input circuit 11 and the output of the analog-to-digital converter 21 .

Wenn dagegen infolge einer Betätigung der Stellungs speichertaste 15 an der Eingangsschaltung 11 ein Speicher befehlssignal auftritt, wird unter der Steuerung des Mikrocomputers 6 das der vertikalen Stellung der Stativ säule entsprechende Ausgangssignal des Stellungsgebers 3 in den RAM-Speicher 27 als Wert für eine Sollstellung ein gespeichert. Sofern dann zu irgendeinem späteren Zeitpunkt infolge einer Betätigung der Anlauftaste 16 an der Eingangs schaltung 11 ein Anlaufbefehlssignal auftritt, gibt der Mikrocomputer 6 über den Digital-Analogwandler 30 ein Steuersignal an den Schaltregler 2 aus, durch das der An triebsmotor 1 derart in Betrieb gesetzt wird, daß die Stativsäule die eingespeicherte Sollstellung anläuft. Der Antriebsmotor 1 wird stillgesetzt, sobald die von dem Stellungsgeber 3 fortwährend gemeldete Iststellung der Stativsäule mit der eingespeicherten Sollstellung übereinstimmt.On the other hand, if a memory command signal occurs as a result of an actuation of the position memory key 15 on the input circuit 11 , the output signal of the position transmitter 3 corresponding to the vertical position of the stand column is stored in the RAM memory 27 as a value for a desired position under the control of the microcomputer 6 . If a start command signal occurs at any later point in time as a result of an actuation of the start button 16 on the input circuit 11 , the microcomputer 6 outputs a control signal to the switching regulator 2 via the digital / analog converter 30 , through which the drive motor 1 is put into operation in this way that the tripod column approaches the stored target position. The drive motor 1 is stopped as soon as the actual position of the tripod column continuously reported by the position transmitter 3 matches the stored target position.

Weiterhin wird unter der Steuerung des Mikro computers 6 das von dem Geschwindigkeitsgeber 23 gelie ferte und durch den Analog-Digitalwandler 21 digitali sierte Ausgangssignal des Geschwindigkeitsgebers 23 in kurzen Zeitintervallen fortlaufend abgetastet, wobei die Abtastwerte jeweils vom Beginn einer Höhenbewegung der Stativsäule an fortlaufend zwischengespeichert werden. Sofern dann infolge einer Betätigung der Geschwindigkeits speichertaste 17 an der Eingangsschaltung 11 ein Geschwindig keits-Speicherbefehlssignal erscheint, wird die zwischenge speicherte Reihe der Abtastwerte als Geschwindigkeitsprofil in dem RAM-Speicher 27 abgelegt. Der Aufruf dieses Ge schwindigkeitsprofils erfolgt sodann durch eine Betätigung der Geschwindigkeitslauftaste 18, die an die Eingangsschal tung 11 ein Geschwindigkeits-Laufbefehlssignal anlegt. Die Programmsteuerung des Mikrocomputers 6 ist dabei in dem dargestellten Ausführungsbeispiel derart ausgelegt, daß das eingespeicherte Geschwindigkeitsprofil nur dann aufge rufen und abgearbeitet wird, wenn die Stativsäule vorher durch eine Betätigung der Anlauftaste 16 in die dem Beginn des Geschwindigkeitsprofils entsprechende, durch die Stel lungsspeichertaste 15 eingespeicherte Ausgangsstellung be fördert worden ist. Bei der Abarbeitung des Geschwindig keitsprofils wird ständig das an dem Analog-Digitalwandler 21 eingangsseitig anliegende Istgeschwindigkeitssignal des Geschwindigkeitsgebers 23 mit dem aus dem RAM-Speicher 27 zugeführten Sollgeschwindigkeitssignal verglichen, so daß am Ausgangsanschluß 31 stets ein Reglersignal zur Verfügung steht, durch das das eingespeicherte Geschwindigkeits profil genau eingehalten wird.Furthermore, the micro is under the control of computer 6, the GELIE from the speed sensor 23 ferte and sampled by the analog-digital converter 21 digitali catalyzed output signal of the speed sensor 23 in short time intervals continuously, wherein the samples are in each case latched by the start of a movement in height of the pillar on continuously. If, as a result of an actuation of the speed memory key 17 , a speed memory command signal appears on the input circuit 11, the buffered series of samples is stored as a speed profile in the RAM memory 27 . The call of this Ge speed profile then takes place by actuating the speed run button 18 , the device to the input circuit 11 applies a speed run command signal. The program control of the microcomputer 6 is designed in the illustrated embodiment such that the stored speed profile is only called up and processed if the tripod column previously by pressing the start button 16 in the corresponding to the beginning of the speed profile, stored by the Stel memory key 15 Starting position has been promoted. When the speed profile is being processed, the actual speed signal of the speed sensor 23 applied to the analog-digital converter 21 on the input side is constantly compared with the set speed signal supplied from the RAM memory 27 , so that a control signal is always available at the output connection 31 through which the stored speed profile is strictly adhered to.

Zur Erzielung einer zusätzlichen Positionierungs genauigkeit ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Ausgangssignal der Signalverarbeitungsschaltung 7 zum Eingang des Analog-Digitalwandlers 21 geführt, wobei durch die hierdurch erzeugte Steuerspannung die Stativ säule stets gerade auf die Mitte der durch den Impuls abstand des Stellungsgebers 3 bestimmten Schrittweite eingeregelt wird.To achieve an additional positioning accuracy, the output signal of the signal processing circuit 7 is guided to the input of the analog-digital converter 21 in the exemplary embodiment shown, the tripod column always being adjusted to the center of the step width determined by the pulse distance of the position transmitter 3 by the control voltage generated thereby becomes.

Zur Erhöhung der Betriebssicherheit ist an einen Eingangsanschluß 32 des Schnittstellenschaltkreises 5 ein der Überwachung des Motorstroms dienendes Signal aus dem Schaltregler 2 angelegt, welches von dort aus über eine Signalverarbeitungsschaltung 33 ebenfalls an einen Ein gang des Analog-Digitalwandlers 21 angelegt wird. Sofern der durch dieses Signal überwachte Motorstrom eine zulässige Höchstgrenze überschreitet, erfolgt unter der Steuerung des Mikrocomputers 6 eine sofortige Stromunterbrechung.To increase operational safety, a signal for monitoring the motor current from the switching regulator 2 is applied to an input terminal 32 of the interface circuit 5 , which signal is also applied from there via a signal processing circuit 33 to an input of the analog-digital converter 21 . If the motor current monitored by this signal exceeds a permissible maximum limit, an immediate power interruption takes place under the control of the microcomputer 6 .

Schließlich ist für das obere und untere Ende der vertikalen Höhenbewegung der Stativsäule noch je ein End schalter 36 bzw. 37 vorgesehen, die über Eingangsanschlüsse 34 bzw. 35 ebenfalls an die Eingangsseite der Eingangs schaltung 11 angeschlossen sind. Sobald eines der End schaltersignale an der Eingangsschaltung 11 auftritt, wird der Antriebsmotor 1 durch die Steuerung des Mikro computers 6 vorrangig abgeschaltet. Es kann daher keine Bewegung über die vorgegebenen Endpunkte hinaus auftreten.Finally, one end switch 36 and 37 is provided for the upper and lower ends of the vertical height movement of the stand column, which are also connected via input connections 34 and 35 to the input side of the input circuit 11 . As soon as one of the limit switch signals occurs at the input circuit 11 , the drive motor 1 is switched off primarily by the control of the microcomputer 6 . Therefore, no movement beyond the specified end points can occur.

Claims

1. Adjusting device for a height-adjustable tripod column of a camera dolly, with a position transmitter for generating an output signal corresponding to the vertical position of the tripod column, an operating switch arrangement for the selective triggering of command signals for raising and lowering the tripod column as well as a memory command signal and a start-up command signal, one on the input side the output signal of the position transmitter and the command signals of the operating switch arrangement be sent, a memory having electronic control device for controlling a drive motor for the height movement of the stand column, through which the output signal of the position transmitter is input into the memory in response to the memory command signal and in response to the start command signal of the drive motor Setting of the stored output signal corresponding Stel development of the stand column is operated, characterized in that a to the Steuereinric Attention ( 5, 6 ) on the input side connected speed sensor ( 23 ) is provided, the output signal corresponding to the speed of the height movement is sampled by the control device ( 5, 6 ) at predetermined time intervals, and that by actuating the operating switch arrangement ( 13 ) selectively a speed memory command signal by which a successive series of the samples is input into the memory ( 27 ) and a speed run command signal by which the drive motor ( 1 ) from the control device ( 5, 6 ) according to a Ge corresponding to the stored samples speed profile is actuated, can be applied to the Steuerein direction ( 5, 6 ).

2. Camera carriage according to claim 1, characterized in that the samples are continuously buffered from the beginning of each individual height movement and are stored in the memory ( 27 ) as the series of samples defining the speed profile when the speed storage command occurs.

3. Camera carriage according to one of claims 1 and 2, characterized in that to the control device ( 5, 6 ) on the input side two limit switches ( 36, 37 ) for the lower and upper end position of the height movement of the stand column are connected, by means of the switch signals of the drive motor ( 1 ) is stopped by the control device ( 5, 6 ).

4. Camera carriage according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive motor ( 1 ) is formed by an electric motor which is controlled by a motor drive switching controller ( 2 ) controlled by the control device ( 5, 6 ).

5. The camera pedestal as claimed in any of claims 1 to 4, characterized in that the control means (5, 6), a microcomputer (6) and an output connected to the microcomputer (6), the inputs and outputs of the control device having interface circuit (5) having.

6. camera dolly according to claim 4 or 5, characterized in that the position transmitter ( 4 ) is formed by a coupled to the stand column incremental rotary encoder by which the linear height movement of the stand column converted into a rotary movement and as an output signal two mutually shifted phases of a sine wave Can be generated, of which the sign of the phase shift, the direction of the vertical movement and the number of zeros of the wave trains represents a measure of the vertical position of the stand column.

7. Camera carriage according to one of claims 4 to 6, characterized in that the speed sensor ( 23 ) is formed by a tachometer generator coupled to the shaft of the drive motor ( 1 ).

8. Camera carriage according to one of claims 1 to 7, characterized in that the memory ( 27 ) has an emergency power supply ( 29 ).