DE10235132A1

DE10235132A1 - Handgerät zum Auffinden eines Objektes

Info

Publication number: DE10235132A1
Application number: DE2002135132
Authority: DE
Inventors: Harald Dipl.-Ing. Berninger
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2002-08-01
Filing date: 2002-08-01
Publication date: 2004-02-19

Abstract

Ein Handgerät zum Auffinden eines Objektes, insbesondere eines geparkten Kraftfahrzeuges, umfasst eine Speichereinheit (3) und eine Ausgabeeinrichtung (13). Die Speichereinheit (3) speichert beim Entfernen von dem Objekt richtungs- und entfernungsabhängige Daten in Bezug auf das Objekt und die Ausgabeeinrichtung (13) gibt die gespeicherten Daten zum Auffinden des Objektes wieder.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Handgerät zum Auffinden eines Objektes, insbesondere eines geparkten Kraftfahrzeuges, mit einer Speichereinheit und einer Ausgabeeinrichtung.

Die WO 00/34933 offenbart eine Vorrichtung zum Auffinden eines geparkten Kraftfahrzeuges durch dessen Fahrer. Die Vorrichtung umfasst ein dem Kraftfahrzeug zugeordnetes Navigationssystem, das Positionsdaten des Kraftfahrzeugs und/oder Daten über die gefahrene Strecke ermittelt. Im Weiteren ist ein mit einer Speichereinheit versehenes mobiles Terminal vorgesehen, das wenigstens zeitweise vom Fahrzeug unabhängig ist, und das der Fahrer beim Verlassen des Kraftfahrzeuges mit sich führen kann. Eine Datenübertragungseinrichtung ist wenigstens zeitweise mit dem Navigationssystem verbunden, um Positionsdaten des Kraftfahrzeuges bzw. Daten über die gefahrene Strecke zum mobilen Terminal zu übertragen, das die Datenkomprimiert oder reduziert und in seiner Speichereinheit abspeichert, wobei die Übertragungsstrecke der Datenübertragungseinrichtung auf den Fahrzeuginnenraum bzw. die unmittelbare Umgebung des Kraftfahrzeuges beschränkt ist. Das mobile Terminal umfasst eine Darstellungseinheit, mit der die in der Speichereinheit abgespeicherten Positions daten des Kraftfahrzeuges bzw. die Daten über die gefahrene Strecke dargestellt werden.

Des Weiteren ist aus der DE 199 38 951 A1 eine Vorrichtung zum Auffinden eines mobilen Objekts, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, bekannt, die einen Schlüssel zum Verschließen oder Öffnen des Objekts und einen eine erste Antenne aufweisenden GPS-Empfänger zur Ermittlung der augenblicklichen Position des aufzufindenden Objekts zu einem wählbaren Zeitpunkt und zum Ermitteln der augenblicklichen Position eines Benutzers umfasst. Daten bezüglich der ermittelten Position des aufzufindenden Objekts werden in einem Speicher hinterlegt. Zum Berechnen der Richtung und/oder Entfernung des Benutzers zu der im Speicher abgelegten Position des aufzufindenden Objekts ist eine Einrichtung vorgesehen. Darüber hinaus ist der Vorrichtung eine Einrichtung zur akustischen, optischen und/oder sensomotorischen Ausgabe der berechneten Richtung bzw. Entfernung zugeordnet.

Die bekannten Vorrichtungen sind auf Grund der Verwendung eines Navigationssystems, GPS, insofern nachteilig, als das das Navigationssystem infolge von Empfangsstörungen bzw. von Empfangsabschattungen an zahlreichen Orten, insbesondere in vielen Parkhäusern, nicht hinreichend funktioniert.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Handgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei einem geringen technischen Aufwand das Auffinden eines Objektes an jedem beliebigen Ort zuverlässig sicherstellt.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Speichereinheit beim Entfernen von dem Objekt richtungs- und entfernungsabhängige Daten in Bezug auf das Objekt speichert und die Ausgabeeinrichtung die gespeicherten Daten zum Auffinden des Objektes wiedergibt.

Das Handgerät arbeitet nach dem Prinzip des klassischen Ariadne-Fadens und ist somit unabhängig von Sendern und Empfängern, die absolute Positionsdaten des Objektes und/oder des Handgerätes übertragen, wobei die Datenübertragung durch Umgebungseinflüsse gestört sein kann. Die richtungs- und entfernungsabhängigen Daten lassen sich beim Entfernen des Handgerätes von dem Objekt auf vielfältige Art ermitteln und anschließend speichern. Hierzu ist lediglich ein relativ geringer technischer Aufwand erforderlich. Durch die Wiedergabe der gespeicherten Daten mittels der Ausgabeeinrichtung ist ein zuverlässiges Auffinden des Objektes durch einen Benutzer des Handgerätes gewährleistet.

Nach, einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein mit der Speichereinheit verbundener Rechner zur Verarbeitung der richtungs- und entfernungsabhängigen Daten vorgesehen. Der Rechner ermittelt aus den ihm vorliegenden Daten bspw. Vektoren, die einzelne Streckenabschnitte beschreiben und gespeichert werden. Es ist auch möglich, dass der Rechner einen Summenvektor bildet, der den Gesamtabstand zum Objekt beschreibt. Zur exakten Bestimmung des Ortes des Objektes umfassen die Vektoren bzw. der Summenvektor sämtliche Raumkoordinaten, so dass neben den x- und y-Koordinaten der Ebene auch eine z-Koordinate für die Höhendifferenz zum Objekt ermittelt und gespeichert wird. Im Weiteren ist es möglich, die xund y-Koordinaten als einzelne Vektoren zu berechnen und zu speichern und die z-Koordinate als Summe der zurückgelegten Höhendifferenz zu hinterlegen.

Zur Ermittlung der vom Handgerät zum Objekt beim Entfernen zurückgelegten Höhendifferenz ist vorteil hafterweise der Rechner mit einem Höhenmesser gekoppelt. Da lediglich Auf- und Abbewegungen zu registrieren und keine absolute Höhenmessung erforderlich ist, ist bevorzugt der Höhenmesser als barometrischer Höhenmesser ausgeführt. Ist das Objekt bspw. ein in einem mehrstöckigen Parkhaus abgestelltes Kraftfahrzeug, registriert der Höhenmesser die beim Verlassen des Parkhauses auftretende Höhendifferenz, die der Rechner auswertet und gegebenenfalls zu einem Höhenänderungsprofil verarbeitet. Diese Höhendifferenz bzw. das Höhenänderungsprofil wird bei einer Annäherung an das Objekt mit der aktuellen Höhe verglichen, auf der sich das Handgerät befindet, und bildet eine Grundlage für eine höhenbezogene Richtungsangabe für den Benutzer des Handgerätes zum Auffinden des Objektes.

Zur exakten Verfolgung des Weges beim Entfernen vom Objekt bzw. beim Annähern an das Objekt steht vorzugsweise der Rechner mit einem Sensor zur Ermittlung einer Richtungsänderung in Verbindung. Zweckmäßigerweise ist der Sensor als 3-Achsen Gyro ausgebildet. Mit dem Gyro wird der Winkel jeder Richtungsänderung gemessen, wobei der Gyro Richtungsänderungen in drei Achsen verarbeitet. Alternativ zum Gyro ist als Sensor eine Magnetfeldsonde vorgesehen. Die Magnetfeldsonde, ein Kompass, liefert ebenfalls Daten bezüglich Richtungsänderungen des Handgerätes.

Bevorzugt ist der Rechner zur Ermittlung der entfernungsabhängigen Daten mit einem als Schrittzähler ausgebildeten Schwingungsaufnehmer verbunden. Durch den Schrittzähler ist die Entfernung zum Objekt ermittelbar.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgedankens umfasst das Handgerät eine Starttaste für die Einleitung einer Ermittlung der richtungs- und entfernungsabhängigen Daten. Weiterhin weist vorteilhaft erweise das Handgerät eine Stopptaste für das Beenden der Ermittlung der richtungs- und entfernungsabhängigen Daten auf. Die Starttaste wird beim Verlassen des Objektes beaufschlagt, worauf die Ermittlung der richtungs- und entfernungsabhängigen Daten bspw. über eine unübersichtliche oder unbekannte Wegstrecke erfolgt. An einem definierten, leicht auffindbaren Ort, bspw. einem Ausgang eines Parkhauses, betätigt der Benutzer des Handgerätes die Stopptaste zum Beenden der Datenermittlung.

Damit dem Benutzer die Wegführung zum Objekt von dem Handgerät vermittelt wird, beaufschlagt er an dem Ort, an dem er die Datenermittlung beendete, zweckmäßigerweise eine Wiedergabetaste für das Aufrufen der gespeicherten Daten und deren Übermittlung an die Ausgabeeinrichtung.

Um den Benutzer zu dem Objekt zu führen, stellt vorteilhafterweise die Ausgabeeinrichtung die gespeicherten Daten in Form von Richtungs- und/oder Entfernungsangaben in der zur Aufzeichnung umgekehrten Reihenfolge dar. Zweckmäßigerweise gibt die Ausgabeeinrichtung die gespeicherten Daten optisch und/oder akustisch wahrnehmbar wieder.

Zur Darstellung bzw. Vermittlung der Daten an den Benutzer umfasst die Ausgabeeinrichtung einen Lautsprecher und/oder eine Anzeigeeinrichtung. Der Lautsprecher kann selbstverständlich auch als Ohrhörer ausgebildet sein.

Um eine relativ einfache Handhabung des Handgerätes zu gewährleisten, zeichnet es sich durch seine Integration in einen Kraftfahrzeugschlüssel, eine Armbanduhr, ein Mobiltelefon oder einen Personal-Digital-Assistent (PDA) aus. Das Handgerät kann somit zur exakten Datenermittlung in einer zum Benutzer definierten Position gehalten werden.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der vorliegenden Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung näher erläutert. Die einzige Fig. zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Handgerätes.
Das Handgerät 1 ist in einen Kraftfahrzeugschlüssel 2 integriert und umfasst eine Speichereinheit 3, die mit einem Rechner 4 in Verbindung steht. Der Rechner 4 ist wiederum mit einem Höhenmesser 5, einem Sensor 6 zur Ermittlung von Bewegungsrichtungsänderungen sowie einem als Schrittzähler 7 ausgebildeten Schwingungsaufnehmer 8 gekoppelt. Im Weiteren sind eine Starttaste 9, eine Stopptaste 10 und eine Wiedergabetaste 11 vorgesehen.
Beim Entfernen von dem wiederaufzufindenden Objekt beaufschlagt der Benutzer des Handgerätes die Starttaste 9 und hält das Handgerät in einer zu seinem Körper relativ festen Position. Der Höhenmesser 5, der Sensor 6 zur Ermittlung von Bewegungsrichtungsänderungen und der Schrittzähler 7 ermitteln während der Bewegung des Benutzers richtungs- und entfernungsabhängige Daten, die der Rechner 4 verarbeitet und die Speichereinheit 3 speichert. Befindet sich der Benutzer an einem auffindbaren Ort, beendet er die Ermittlung der richtungs- und entfer nungsabhängigen Daten durch ein Beaufschlagen der Stopptaste 10. Zum Auffinden des Objektes begibt sich der Benutzer an den Ort, an dem er die Ermittlung der richtungs- und entfernungsabhängigen Daten stoppte und betätigt die Wiedergabetaste 11. Daraufhin erfolgt ein Aufrufen der gespeicherten Daten und deren Übermittlung an eine als Lautsprecher 12 ausgebildete Ausgabeeinrichtung 13. Der Lautsprecher 12 gibt die gespeicherten Daten in Form von Richtungs- und/oder Entfernungsangaben in der zur Aufzeichnung umgekehrten Reihenfolge für den Benutzer akustisch wahrnehmbar wieder, so dass dieser zum Objekt geleitet wird.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiele beschränkt, das in vielfacher Art und Weise abgewandelt werden kann. So ist es möglich, zum Starten, Stoppen und zu Wiedergabe der Datenermittlung lediglich einen mehrfach betätigbaren Schalter vorzusehen. Darüber hinaus kann auch während der Wiedergabe der gespeicherten Daten eine Ermittlung der auf dem Weg zum Objekt bereits zurückgelegten Entfernung und/oder Richtung erfolgen, die durch den Rechner 4 mit den gespeicherten Daten abgeglichen wird, worauf die Darstellung des noch zurückzulegenden Weges erfolgt. Darüber hinaus kann das Handgerät 1 mit einem GPS-System gekoppelt werden, wonach auch absolute Positionsdaten zum Auffinden des Objektes zur Verfügung stehen.

1.: Handgerät
2.: Kraftfahrzeugschlüssel
3.: Speichereinheit
4.: Rechner
5.: Höhenmesser
6.: Sensor
7.: Schrittzähler
8.: Schwingungsaufnehmer
9.: Starttaste
10.: Stopptaste
11.: Wiedergabetaste
12.: Lautsprecher
13.: Ausgabeeinrichtung

Claims

Handgerät zum Auffinden eines Objektes, insbesondere eines geparkten Kraftfahrzeuges, mit einer Speichereinheit (3) und einer Ausgabeeinrichtung (13), dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinheit (3) beim Entfernen von dem Objekt richtungs- und entfernungsabhängige Daten in Bezug auf das Objekt speichert und die Ausgabeeinrichtung (13) die gespeicherten Daten zum Auffinden des Objektes wiedergibt.
Handgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der Speichereinheit (3) verbundener Rechner (4) zur Verarbeitung der richtungs- und entfernungsabhängigen Daten vorgesehen ist.
Handgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (4) mit einem Höhenmesser (5) gekoppelt ist.
Handgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Höhenmesser (5) als barometrischer Höhenmesser ausgeführt ist.
Handgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (4) mit einem Sensor (6) zur Ermittlung einer Richtungsänderung in Verbindung steht.
Handgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) als 3-Achsen Gyro ausgebildet ist.
Handgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor (6) eine Magnetfeldsonde vorgesehen ist.
Handgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (4) zur Ermittlung der entfernungsabhängigen Daten mit einem als Schrittzähler (7) ausgebildeten Schwingungsaufnehmer (8) verbunden ist.
Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Starttaste (9) für die Einleitung einer Ermittlung der richtungs- und entfernungsabhängigen Daten.
Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine Stopptaste (10) für das Beenden der Ermittlung der richtungs- und entfernungsabhängigen Daten.
Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine Wiedergabetaste (11) für das Aufrufen der gespeicherten Daten und deren Übermittlung an die Ausgabeeinrichtung (13).
Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung (13) die gespeicherten Daten in Form von Richtungs- und/oder Entfernungsangaben in der zur Aufzeichnung umgekehrten Reihenfolge darstellt.
Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung (13) die gespeicherten Daten optisch und/oder akustisch wahrnehmbar wiedergibt.
Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung (13) einen Lautsprecher (12) und/oder eine Anzeigeeinrichtung umfasst.
Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch seine Integration in einen Kraftfahrzeugschlüssel (2), eine Armbanduhr, ein Mobiltelefon oder einen Personal-Digital-Assistent (PDA).