DE10232394B4

DE10232394B4 - Method and device for grinding a rotating roller

Info

Publication number: DE10232394B4
Application number: DE10232394A
Authority: DE
Inventors: Erwin Junker
Original assignee: Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2002-07-17
Filing date: 2002-07-17
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2022-07-18
Also published as: DE10232394A1; ES2276116T3; JP4030998B2; WO2004007145A1; KR101026324B1; CA2491800C; CN100379520C; EP1521663B1; RU2005104233A; CA2491800A1; AU2003254370A1; CN1668421A; ATE343453T1; KR20050019813A; JP2005537140A; DE50305509D1; EP1521663A1; BR0312660A

Abstract

The invention relates to a device for grinding rollers (6), also for grinding hollow rollers. As the rollers tend to vibrate transversally as a result of the contact with the grinding disc (13), a cushioned body (15) is applied to the opposite side of the roller from the grinding disc (13), said body being engaged pneumatically against the roller (6) and adapting at least partially to the contours of the roller. The cushioned body consists of an elastic solid material or an elastic external skin that is filled with an elastic pressurised medium. The engagement pressure of the cushion is adjustable. This is achieved by a pneumatic advance cylinder (17) located on a base (16), said cylinder having a piston that can be impinged on both sides (18) and that bears on its piston rod (19) a fixing plate (20) comprising the elastic cushion (15). The advance cylinder (17) is connected to compressed air conduits (21, 22), P indicating the conduit comprising a pressure regulator and L indicating the return conduit in the standard case. The invention thus provides a device (14) for damping vibrations, which suppresses any regenerative chatter and guarantees a grinding pattern that is devoid of chatter marks.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schleifen des Außenumfangs einer an ihren Enden gehaltenen rotierenden Walze, mit einer rotierenden Schleifscheibe, wobei die Länge der Walze ein Vielfaches der Schleifscheibenbreite beträgt sowie zwei entgehenden Vorrichtungen.The invention relates to a method for grinding the outer circumference a rotating roller held at its ends, with a rotating grinding wheel, being the length the roller is a multiple of the grinding wheel width as well two escaping devices.

In vielen großtechnischen und verfahrenstechnischen Prozessen werden schlanke, langgestreckte Walzen benötigt, die im Betrieb rotieren, teilweise angetrieben und vielfach von innen geheizt oder gekühlt werden müssen. Derartige Walzen können beispielsweise eine Länge von rund 1000 mm und einen Durchmesser von 85 mm aufweisen. Die Walzen sind zudem vielfach rohrförmig mit einer geringen Wandstärke bis zu hinunter zu 1 mm. An die Oberflächengüte dieser Walzen sowie an ihre Maßhaltigkeit werden hohe Anforderungen gestellt. Das Schleifen derartiger Walzen auf das Fertigmaß und die erforderliche Oberflächengüte stellt daher hohe Anforderungen an das fachmännische Können.In many large-scale and process engineering Lean, elongated rolls are required for the processes rotate during operation, partly driven and often from the inside heated or cooled Need to become. Such rollers can For example, a length of around 1000 mm and a diameter of 85 mm. The rollers are also often tubular with a thin wall down to 1 mm. The surface quality of these rollers and theirs dimensional stability high demands are made. The grinding of such rolls to the finished size and the required surface quality therefore high demands on professional skills.

Eine bekannte nachteilige Erscheinung beim Außenschleifen von Walzen besteht darin, dass diese sich seitlich ausbiegen, wenn die Schleifscheibe auf ihre Umfangsfläche einwirkt. Das kann dazu führen, dass die fertige Walze von der Zylinderform abweicht. Zudem gerät die Walze dabei in selbsterregte Querschwingungen, das sogenannte regenerative Rattern. Die Folge dieses regenerativen Ratterns sind Rattermarken an der Umfangsfläche der Walze, die eine verringerte Oberflächenqualität bedeuten und die dadurch entstandene Walze für viele Anwendungszwecke unbrauchbar machen.A well-known adverse phenomenon when grinding outside of rollers is that they bend sideways when the grinding wheel acts on its peripheral surface. That can do that to lead, that the finished roller deviates from the cylindrical shape. In addition, the roller comes thereby in self-excited transverse vibrations, the so-called regenerative chatter. The consequence of this regenerative chatter are chatter marks on the peripheral surface the roller, which means a reduced surface quality and thereby emerged roller for render many applications unusable.

Um das Ausbiegen von Walzen beim Schleifen des Außenumfangs zu verhindern, ist es bekannt, die Walze mit einem oder mehreren Setzstöcken oder Lünetten an ihrem Außenumfang zu unterstützen. Die Setzstöcke oder Lünetten bestehen aus Stahlstützen, die eine Auflage des Rohlings bewirken. Vor allem aber führt die Auflage der rotierenden Walze an den aus Stahl bestehenden Setzstöcken oder Lünetten zu Laufspuren, die ebenfalls eine verringerte Oberflächenqualität bedeuten und nicht hingenommen werden können. Bekannte betriebliche Maßnahmen zur Beseitigung des regenerativen Ratterns haben eine Verlangsamung des Schleifprozesses zur Folge.To the bending of rollers when Grinding the outer circumference To prevent it is known to use one or more rollers Set sticks or steadies on its outer circumference to support. The set sticks or bezels consist of steel supports, which cause the blank to rest. Above all, it leads Rest of the rotating roller on the steel setting sticks or steadies to tracks that also mean reduced surface quality and cannot be accepted. Known operational measures to eliminate the regenerative chatter have a slowdown the grinding process.

Aus der DE 1 627 998 A1 ist in diesem Zusammenhang eine Vorrichtung zum Schleifen des Außenumfangs einer an ihren Enden gehaltenen rotierenden Walze bekannt geworden, bei der der rotierenden Schleifscheibe gegenüberliegend ein mit der Schleifscheibe in Längsrichtung der Walze mitlaufender Setzstock vorgesehen ist. Dieser Setzstock ist als hydrostatisches Halblager ausgebildet. Die rotierende Walze wird also beim Schleifen in einen Flüssigkeitsfilm gedrückt, der das Bestreben hat, die Walze, die vor der Schleifscheibe ausweicht, wieder in ihre ursprüngliche Stellung zurückzuführen. Auf diese Weise soll ein Kontakt von Metall zu Metall vermieden werden und damit auch eine unerwünschte Reibungsbelastung sowie eine Abnutzung an der Walze oder am Setzstock. Diese aus der DE 1 627 998 A1 bekannte Vorrichtung ist apparativ sehr aufwändig. Zusätzlich zu dem Ausbringen des Kühlmediums muss ein ständiger Kreislauf von Hydraulikflüssigkeit aufrecht erhalten werden, damit das hydrostatische Halblager ordnungsgemäß arbeitet. Das bedeutet einen erheblichen zusätzlichen Bedarf an Hydraulik- oder Kühlflüssigkeit, zumal bei einem derartigen zum Teil offenen Kreislauf ständig Flüssigkeit verdunstet und in jedem Fall auch verschmutzt. Die bekannte Vorrichtung muss zudem ständig überwacht werden. Wenn nämlich der Flüssigkeitsfilm in dem hydraulischen Halblager nur kurz zusammenbricht, reibt entgegen der angestrebten Zielsetzung Metall auf Metall, wodurch das Werkstück schnell unbrauchbar wird. Ferner ist bei der bekannten Vorrichtung nachteilig, dass das hydraulische Halblager nur umständlich an den Durchmesser der Walzen angepasst werden kann, der sich infolge des Schleifvorganges ändert. Hierzu ist eine umständliche Zangenkonstruktion erforderlich oder eine Reihe von einzeln gelagerten und einzeln gegen das Werkstück vorgespannten Druckstücken.From the DE 1 627 998 A1 In this context, a device for grinding the outer periphery of a rotating roller held at its ends has become known, in which a rotating stick is provided opposite the rotating grinding wheel in the longitudinal direction of the roller. This setting stick is designed as a hydrostatic half bearing. The rotating roller is thus pressed into a liquid film during grinding, which tends to return the roller that dodges in front of the grinding wheel to its original position. In this way, contact between metal and metal is to be avoided and thus also an undesirable frictional load and wear on the roller or on the setting stick. This from the DE 1 627 998 A1 known device is very expensive in terms of equipment. In addition to the discharge of the cooling medium, a constant circulation of hydraulic fluid must be maintained so that the hydrostatic half bearing works properly. This means that there is a considerable additional need for hydraulic or cooling fluid, especially since in the case of such a partially open circuit, fluid continuously evaporates and in any case also contaminates. The known device must also be constantly monitored. If the liquid film in the hydraulic half bearing collapses only briefly, metal rubs against metal against the intended objective, which quickly renders the workpiece unusable. A further disadvantage of the known device is that the hydraulic half bearing can only be adapted to the diameter of the rollers, which changes as a result of the grinding process, in a complicated manner. This requires a laborious pliers design or a series of individually mounted and individually biased pressure pieces against the workpiece.

Ein aus der betrieblichen Praxis bekanntes Verfahren der eingangs genannten Art besteht demgegenüber darin, dass die Walze zuerst im Einstechverfahren mit einer aus Korund bestehenden Schleifscheibe vorgeschliffen wird. Hierzu wird die Walze auf ein Vorschleifmaß in der Art bearbeitet, dass mit der Schleifscheibe mehrere Male nebeneinander eingestochen wird, bis die ganze Länge der Walze auf dieses Maß vorgeschliffen ist. Anschließend wird dieselbe Schleifscheibe abgerichtet und dann fein- oder fertiggeschliffen. Das Fertigschleifen erfolgt durch Längsschleifen, wobei die rotierende Schleifscheibe und die rotierende Walze in Längsrichtung der Walze an deren Außenumfang relativ zueinander bewegt werden. Bei einer Länge der Walze von beispielsweise 1000 mm werden hierzu Schleifscheiben mit einer Breite von beispielsweise 100 mm verwendet. Der Nachteil des bekannten Verfahrens besteht einmal darin, dass die aus Korund bestehenden Schleifscheiben häufig abgerichtet werden müssen. Das kann auch während eines einzigen Fertigschleifvorganges erforderlich werden. Insgesamt ist das bekannte Schleifverfahren sehr langwierig.One from operational practice In contrast, known method of the type mentioned at the outset consists in that the roller is first pierced with a corundum existing grinding wheel is pre-ground. For this, the Roll to a pre-grinding dimension in the type that worked with the grinding wheel several times side by side is pierced until the entire length of the roller is rough-ground to this dimension is. Subsequently the same grinding wheel is dressed and then finely or finish-ground. Finishing is done by longitudinal grinding, with the rotating one Grinding wheel and the rotating roller in the longitudinal direction of the roller on the outer periphery be moved relative to each other. With a length of the roller of, for example For this purpose, 1000 mm are grinding wheels with a width of, for example 100 mm used. The disadvantage of the known method is firstly, that the grinding wheels made of corundum are often dressed Need to become. That can also happen during of a single finish grinding process. All in all the known grinding process is very lengthy.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die konstruktiv einfach sind, wirtschaftlich arbeiten und keine besondere Überwachung erforderlich machen, wobei zudem auf einfache Weise eine Anpassung an den sich beim Schleifen ändernden Durchmesser der Walzen erfolgt.The invention is therefore based on the object of providing a method and a device of the type mentioned at the outset which are structurally simple, work economically and do not require any special monitoring, and moreover easily adapted to the changing diameter of the rollers during grinding.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass beim Schleifen mindestens ein Polsterkörper aus einem elastischen Vollmaterial oder einer elastischen, mit einem elastischen Druckmedium gefüllten Außenhaut in dem der Schleifscheibe gegenüberliegenden Umfangsbereich an die zu schleifende Walze angestellt ist.Regarding the procedure this task according to the characteristic Part of claim 1 solved by that when sanding at least one cushion body made of an elastic solid material or an elastic outer skin filled with an elastic pressure medium in the opposite of the grinding wheel Circumferential area is adjusted to the roller to be ground.

Indem erfindungsgemäß ein Polsterkörper aus einem elastischen Vollmaterial oder einer elastischen, mit einem elastischen Druckmedium gefüllten Außenhaut in dem der Schleifscheibe gegenüberliegenden Umfangsbereich an die zu schleifende Walze angestellt wird, werden die Querschwingungen der Walze sowie auch etwa von der Schleifscheibe herrührende Schwingungen erfolgreich gedämpft. Das regenerative Rattern tritt nicht auf, und somit sind auch die gefürchteten Rattermarken nicht mehr zu verzeichnen. Im Gegensatz zu den aus Stahl bestehenden Setzstöcken oder Lünetten führt nämlich das nachgiebige Polster zu keinerlei Laufspuren, die verminderte Oberflächenqualität bedeuten und für den Fachmann sofort zu erkennen sind.By according to the invention a cushion body an elastic solid material or an elastic, with a elastic pressure medium filled outer skin in the opposite of the grinding wheel Circumferential area is placed against the roller to be ground the transverse vibrations of the roller and also from the grinding wheel stemming Vibrations successfully damped. The regenerative chatter does not occur, and so are those dreaded Chatter marks no longer recorded. Unlike the ones from Steel existing stakes or bezels namely leads the compliant Upholstery with no traces that indicate reduced surface quality and for the specialist can be recognized immediately.

Im Gegensatz zu einem mitlaufenden Setzstock, der ein hydrostatisches Halblager als Auflager für die zu schleifende Walze aufweist, passt sich ein Polsterkörper aus einem elastischen Vollmaterial oder aus mit einem Druckmedium gefüllter elastischer Außenhaut selbsttätig an jeden Durchmesser des Werkstückes an, gleichgültig wie sich dieser im Laufe des Schleifverfahrens verringert. Im Vergleich zu dem hydrostatischen Halblager ist der bauliche Aufwand gering; prinzipiell ist auch kein zusätzlicher Umlauf von Flüssigkeit erforderlich, und diffizile Überwachungsvorgänge entfallen, weil ein Gleiten von Metall auf Metall ausgeschlossen ist. Mit den heute zur Verfügung stehenden Werkstoffen, insbesondere Kunststoffen, ist die Ausführung eines derartigen Polsterkörpers ohne weiteres möglich, wobei auch ein erträglicher Kompromiss zwischen den Anschaffungskosten und der Lebensdauer besteht.In contrast to a moving one Set stick, which is a hydrostatic half bearing as a support for the has a grinding roller, a cushion body fits out an elastic solid material or from an elastic filled with a pressure medium shell automatic to every diameter of the workpiece on, indifferent how this is reduced in the course of the grinding process. Compared to the construction of the hydrostatic half bearing is low; in principle is also not an additional circulation of liquid required and difficult monitoring processes are eliminated, because sliding from metal to metal is impossible. With the available today standing materials, especially plastics, is the execution of a such a cushion body easily possible being a tolerable one too There is a compromise between the acquisition costs and the service life.

Die Vorschrift des der Schleifscheibe gegenüberliegenden Umfangsbereiches bedeutet, dass das nachgiebige Polster etwa der Schleifscheibe radial gegenüberliegend an der entgegengesetzten Seite der Walze anzubringen ist. Doch ist diese Vorschrift nicht im streng geometrischen Sinne zu verstehen, weil. eine erfolgreiche Bekämpfung der Schwingungen auch dann möglich ist, wenn die Stelle, an der das nachgiebige Polster gegen die Walze angestellt ist, gegenüber der Schleifscheibe radial und axial in einem bestimmten Bereich variiert wird. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine erhebliche Verkürzung des Schleifprozesses ermöglicht, die im Vergleich zu dem bekannten Verfahren, bis zu 50% betragen kann. Das Anstellen des nachgiebigen Polsters führt beim Einstechschleifen ebenso zum Erfolg wie beim Längsschleifen.The regulation of the grinding wheel opposite Circumferential area means that the flexible cushion is approximately the same Radially opposite grinding wheel to be attached to the opposite side of the roller. It still is not to understand this regulation in a strictly geometrical sense, because. a successful fight of the vibrations is also possible then is when the point where the resilient pad is placed against the roller is opposite the grinding wheel radially and axially in a certain area is varied. With the method according to the invention, a significant shortening of the grinding process, which are up to 50% compared to the known method can. Adjusting the flexible pad leads to plunge grinding just as successful as with longitudinal grinding.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die nachteiligen Schwingungserscheinungen derart erfolgreich unterdrückt, dass eine Bearbeitung mittels CBN-Schleifscheiben möglich wird. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht daher darin, dass die Walze in einer einzigen Aufspannung nacheinander mit je einer keramisch gebundenen CBN-Schleifscheibe vor- und fertiggeschliffen wird und die Anstellung des nachgiebigen Polsters zumindest beim Nachschleifen erfolgt.With the method according to the invention the adverse vibrations become so successful suppressed that processing using CBN grinding wheels is possible. A special one There is therefore an advantageous embodiment of the method according to the invention in that the roller is used in a single clamping A ceramic bonded CBN grinding wheel is pre-ground and finished and the adjustment of the flexible cushion at least when regrinding he follows.

Die folgenden vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beziehen sich darauf, wie der Polsterkörper an die Walze angestellt und gegebenenfalls ihr gegenüber bewegt wird.The following advantageous embodiments of the inventive method relate to how the cushion body is attached to the roller and if necessary towards her is moved.

Breite Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich, wenn die Anstellkraft, mit der der Polsterkörper an die Walze angestellt wird, einstellbar ist und vor Beginn des Schleifvorgangs auch den Wert Null betragen kann. Die Anstellung des mindestens einen Polsterkörpers erfolgt deshalb, weil die Walze sich unter dem Einfluss der Bearbeitungskräfte der Schleifscheibe in Richtung auf den Polsterkörper ausbiegt.Wide range of applications arise when the contact force with which the cushion body is applied the roller is turned on, is adjustable and before the start of the grinding process can also be zero. The employment of at least a cushioned body takes place because the roller is under the influence of the machining forces of the grinding wheel bends in the direction of the cushion body.

Eine betriebstechnisch besonders gut zu beherrschende Steuerung der Anstellkraft ergibt sich durch eine pneumatische Anstellung des nachgiebigen Polsterkörper an die Walze.An operationally special one Control of the positioning force is easy to control a pneumatic adjustment of the flexible cushion body the roller.

Am einfachsten wird das erfindungsgemäße Verfahren gemäß einer weiteren Ausgestaltung dadurch durchgeführt, dass die Anstellung des mindestens einen Polsterkörpers während des Schleifens an einer gleichbleibenden Stelle in der Längserstreckung der Walze erfolgt. Wenn beispielsweise die Walze zwischen Spitzen gelagert ist und die Schleifscheibe am Außenumfang der Walze in deren Längsrichtung vorbeigeführt wird, so wird man den Polsterkörper vorzugsweise im wesentlichen in der axialen Mitte der Walze anordnen, weil dort die stärksten Querschwingungen auftreten.The method according to the invention is simplest according to one further embodiment carried out in that the employment of at least one cushion body while grinding at a constant point in the longitudinal extension the roller takes place. For example, if the roller is between tips is stored and the grinding wheel on the outer circumference of the roller in the longitudinal direction past becomes the upholstered body preferably arranged essentially in the axial center of the roller, because the strongest transverse vibrations there occur.

Wegen der beim Schleifen auftretenden Reibung zwischen dem Polsterkörper und der Walze ist es vorteilhaft, wenn der Anlagestelle des Polsterkörpers an der Walze ein flüssiges oder gasförmiges Schmiermittel zugeführt wird. Das damit verbundene Verfahren lässt sich besonders einfach in der Weise gestalten, dass das Schmiermittel durch das Druckmedium des Polsterkörpers gebildet und der Anlagestelle durch Austrittsöffnungen 35 zugeführt wird, die sich in der der Walze zugewandten Außenhaut des Polsterkörpers befinden.Because of the friction occurring between the cushion body and the roller during grinding, it is advantageous if a liquid or gaseous lubricant is supplied to the contact point of the cushion body on the roller. The associated method can be designed particularly simply in such a way that the lubricant is formed by the pressure medium of the cushion body and the contact point by outlet openings 35 is supplied, which are located in the outer skin of the cushion body facing the roller.

Weitere Ausgestaltungen beziehen sich darauf, wie das erfindungsgemäße Schleifverfahren im Einzelnen gesteuert wird.Get further refinements on how the grinding method according to the invention in detail is controlled.

So kann eine bestimmte Längskontur der Walze beim Schleifen dadurch erreicht werden, dass der Polsterkörper quer zu der Walze derart eingestellt wird, dass die Walze sich während des Schleifvorganges ausbiegt und durch das Schleifen im Endzustand eine Längskontur der Walze mit leicht konkaver oder konvexer Krümmung zustande kommt. Die Walze nimmt hierbei während des Schleifens eine gewünschte Durchbiegung ein, ohne dass Querschwingungen auftreten. Wenn der Polsterkörper beim Ruhezustand der Walze einen gewissen geringen Abstand von deren Außenumfang hat, wird die Walze sich unter dem Einfluss der Schleifscheibe ausbiegen, bis sie den Polsterkörper berührt. Aber auch das Einstellen einer Vorspannung ist möglich, wobei dann die Walze in Richtung auf die Schleifscheibe vorgewölbt wird. Bei richtiger Steuerung der entsprechenden Schleifprozesse ergeben sich Walzen mit einer axialen Längskontur, die in gewünschter Weise konkav oder konvex gewölbt verläuft.A certain longitudinal contour of the roller during grinding can be achieved in that the cushion body is adjusted transversely to the roller in such a way that the roller bends during the grinding process and in the end due to the grinding there was a longitudinal contour of the roller with a slightly concave or convex curvature. The roller takes on a desired deflection during grinding without transverse vibrations occurring. If the cushion body is at a certain small distance from the outer circumference when the roller is at rest, the roller will bend under the influence of the grinding wheel until it touches the cushion body. However, it is also possible to set a preload, in which case the roller is bulged in the direction of the grinding wheel. With correct control of the corresponding grinding processes, rollers with an axial longitudinal contour result which are concave or convex in the desired manner.

Wenn die Schleifscheibe in axialer Richtung relativ zu der zu schleifenden Walze wandert, ändern sich auch die entstehenden Querschwingungen, je nachdem, in welchem Axialbereich der Walze sich die Schleifscheibe gerade befindet. Daher ist es zur Feinabstimmung des Schleifvorganges vorteilhaft, wenn die Anstellkraft des mindestens einen Polsterkörpers während des Schleifvorganges verändert wird und/oder für mehrere Polsterkörper auf unterschiedliche Werte eingestellt wird. Die Änderung der Anstellkraft wird dabei nach Maßgabe des jeweils axialen Bereiches der Walze erfolgen, in dem die Schleifscheibe und/oder der Polsterkörper gerade auf die Walze einwirken. Die erforderlichen Werte können durch Berechnungen oder praktische Versuche schnell ermittelt werden.If the grinding wheel is in axial Direction moves relative to the roller to be changed, change also the resulting transverse vibrations, depending on the axial area the grinding wheel is straight. Therefore, it is advantageous for fine-tuning the grinding process when the contact force of the at least one cushion body while the grinding process is changed and / or for several upholstery bodies is set to different values. The change the contact force is determined in accordance with the respective axial range the roller take place in which the grinding wheel and / or the cushion body just on act on the roller. The required values can be calculated or practical tests can be determined quickly.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Außenschleifen von Walzen, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach den vorstehend zitierten Ansprüchen.The invention also relates to a External grinding device of rollers, in particular for carrying out the method according to the invention the claims cited above.

So wird die eingangs genannte Aufgabe gemäß Anspruch 10 gelöst durch eine Vorrichtung zum Außenschleifen von Walzen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 9, mit Spann- und Antriebsgliedern zum Einspannen der Walze an ihren stirnseitigen Enden und zum Drehantrieb der Walze, mit mindestens einer mindestens eine Schleifscheibe antreibenden Schleifspindel, die in einer quer zu der Längsachse der Walze verlaufenden Richtung verfahrbar ist, wodurch die Schleifscheibe gegen die Walze anstellbar ist, mit Antrieben zur gegenseitigen Längsverschiebung von Walze und Schleifscheibe und mit mindestens einer in dem der Schleifscheibe entgegengesetzten Umfangsbereich der Walze befindlichen Einrichtung, durch die ein Polsterkörper aus einem elastischen Vollmaterial ebenfalls quer zur Längsrichtung der Walze gegen deren Umfang anstellbar ist.So the task mentioned at the beginning according to claim 10 solved by a device for external grinding of rollers, in particular to carry out the method according to the Claims 1 to 9, with tensioning and drive links for clamping the roller at their front ends and for rotating the roller at least one grinding spindle driving at least one grinding wheel, which in a transverse to the longitudinal axis of the Roll extending direction is movable, which makes the grinding wheel is adjustable against the roller, with drives for mutual longitudinal displacement of roller and grinding wheel and with at least one in which the Grinding wheel located opposite the circumferential area of the roller Device through which an upholstered body made of an elastic Solid material also against the longitudinal direction of the roller whose scope is adjustable.

Besonderes Augenmerk ist auf die Ausgestaltung des Polsterkörpers zu richten, der gemäß Anspruch 10 aus einem elastischen Vollmaterial besteht. Ein hochwertiger, mit geschlossenen Zellen ausgebildeter Schaumkunststoff, der eine abriebfeste Oberfläche aufweist oder damit versehen ist, kann diese Aufgabe gut erfüllen. Er wird sich in einem gewissen Umfang an die Außenkontur der Walze anpassen und auf diese Weise die Schwingungen erfolgreich dämpfen.Particular attention is paid to the Design of the upholstery body to be judged according to claim 10 consists of an elastic solid material. A high quality, Foam plastic formed with closed cells, the one abrasion-resistant surface has or is provided with, can perform this task well. He will adapt to a certain extent to the outer contour of the roller and successfully dampen the vibrations in this way.

Eine zweite Lösung der eingangs genannten Aufgabe ist hinsichtlich der Vorrichtung erfindungsgemäß im Anspruch 11 angegeben. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 11 unterscheidet sich von derjenigen gemäß Anspruch 10 dadurch, dass der Polsterkörper aus einer elastischen, mit einem elastischen Druckmedium gefüllten Außenhaut besteht.A second solution to the problem mentioned at the beginning is specified according to the invention in claim 11 with respect to the device. The device according to claim 11 differs from that according to claim 10 in that the upholstered body from an elastic outer skin filled with an elastic pressure medium consists.

Ein Polsterkörper, der durch einen Hohlkörper aus einer elastischen Außenhaut gebildet und mit einem Druckmedium gefüllt ist, wird sich noch besser an die Außenkontur der Walze anpassen als ein Polsterkörper aus einem elastischen Vollmaterial. Das Druckmedium, dass die elastische Außenhaut füllt, kann ein Gas, vorzugsweise Druckluft sein. Ein unter Druck stehender Hohlkörper ist zur Anpassung an die Außenkontur auch deshalb besonders gut geeignet, weil der Innendruck je nach dem auszuführenden Schleifprozess optimal eingestellt werden kann. Die dämpfende Wirkung lässt sich auf diese Weise besonders gut steuern.An upholstered body made up of a hollow body an elastic outer skin formed and filled with a pressure medium, will be even better the outer contour adjust the roller as a cushion body made of an elastic Solid material. The print medium that the elastic outer skin fills, can a gas, preferably compressed air. A pressurized hollow body is to adapt to the outer contour also particularly suitable because the internal pressure depends on the grinding process to be carried out can be optimally adjusted. The dampening effect can be control particularly well in this way.

Die Einrichtung zum Anstellen des Polsterkörpers kann zum Beispiel an dem Maschinenbett oder an einem Schleiftisch vorhanden sein, der auch die zu schleifende Walze trägt. Das Anstellen kann mechanisch, elektrisch oder durch ein Druckmedium erfolgen.The device for starting the cushion body can, for example, on the machine bed or on a grinding table be present, which also carries the roller to be ground. The It can be done mechanically, electrically, or through a pressure medium.

Die folgenden Ausgestaltungen beziehen sich darauf, wie die Anstellkraft konstruktiv vorteilhaft und in ihrer Höhe gezielt aufgebracht werden kann. So ist es zum Steuern eines hochwertigen Schleifprozesses wesentlich, dass eine Steueranordnung zum Einstellen der Anstellkraft vorhanden ist, mit der der Polsterkörper gegen den Umfang der zu schleifenden Walze angestellt ist.The following configurations relate on how the hiring force is constructively advantageous and in its Targeted height can be applied. So it is for controlling a high quality one Grinding process essential that a control arrangement for adjustment the contact force is present with which the cushion body against the circumference of the roller to be ground is adjusted.

Sind mehrere längs der zu schleifenden Walze angeordnete Polsterkörper vorhanden, so ist es vorteilhaft, dass die Anstellkraft eines jeden Polsterkörpers einzeln und unabhängig von den anderen Polsterkörpern einstellbar ist.Are several along the roller to be ground arranged upholstery body present, it is advantageous that the pitch force of everyone cushion body individually and independently from the other upholstery bodies is adjustable.

Besonders gute Steuermöglichkeiten ergeben sich, wenn die Einrichtung zum Anstellen des Polsterkörpers einen doppelt wirkenden pneumatischen Schubzylinder umfasst, an dessen Kolbenstange der Polsterkörper befestigt ist. Sind dabei mehrere längs der zu schleifenden Walze angeordnete Polsterkörper vorhanden, so wird jedem pneumatischem Schubzylinder ein eigenes Druckregelventil zugeordnet. Auf diese Weise ist eine perfekte pneumatische Steuerung gewährleistet, mit der die Schwingungen an mehreren Stellen der Axialerstreckung der Walze erfolgreich gedämpft werden.Particularly good tax opportunities arise when the device for adjusting the cushion body one includes double-acting pneumatic thrust cylinder, on the Piston rod of the cushion body is attached. There are several along the roller to be ground arranged upholstery body available, each pneumatic thrust cylinder becomes its own Pressure control valve assigned. This is a perfect pneumatic one Control ensures with which the vibrations at several points of the axial extent successfully dampened the roller become.

Gerade weil derartige Polsterkörper sich gut an die Außenkontur der Walze anpassen, wird auch eine erhebliche Reibung zwischen dem Polsterkörper und der Walze auftreten. Um diese herabzusetzen, ist es erforderlich, dass der Anlagestelle ein Schmier- und Kühlmittel zugeführt wird. Hierzu sind gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung Zufuhrleitungen vorgesehen, die im Bereich der Anlagestelle des nachgiebigen Polsters an der Walze münden und durch die der Anlagestelle ein Schmiermittel zugeführt wird.Precisely because such cushion bodies adapt well to the outer contour of the roller, there will also be considerable friction between the cushion body and the roller. To reduce this, it is necessary that a lubricant and coolant be supplied to the installation point. For this are According to an advantageous embodiment, supply lines are provided which open in the region of the contact point of the flexible cushion on the roller and through which a lubricant is supplied to the contact point.

Als Schmiermittel kommen dabei die in der Schleiftechnik üblichen Schleifemulsionen, synthetische Kühlschmierstoffe und Schleiföle in Betracht. Ebenso kann aber auch Druckluft in Frage kommen. Werden dabei die das Schmiermittel führenden Zufuhrleitungen durch den Polsterkörper hindurch unmittelbar zur Anlagestelle des Polsterkörpers an der Walze geführt, so befindet sich das Schmiermittel unmittelbar dort, wo es am stärksten wirken kann. Bei einem flüssigen Schmiermittel bildet sich zwischen der Walze und dem Polsterkörper ein Film aus, der dem Aquaplaning des Autoreifens entspricht und besonders wirksam ist.They come as lubricants usual in grinding technology Grinding emulsions, synthetic coolants and grinding oils. As well compressed air can also be considered. Be the lubricant leading Feed lines through the cushion body directly to Position of the upholstery body guided on the roller, This means that the lubricant is right where it works the most can. With a liquid Lubricant forms between the roller and the cushion body Film that corresponds to the aquaplaning of the car tire and special is effective.

Zur Durchführung des im Verfahrensanspruch 2 aufgeführten zweistufigen Schleifvorganges mit Anstellen des Polsterkörpers an die Walze zumindest beim Nachschleifen wird hinsichtlich der Vorrichtung konstruktiv in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass ein Schleifspindelstock mit zwei Schleifspindeln vorgesehen ist, die wahlweise in Wirkstellung bringbar sind und von denen die erste eine keramisch gebundene CBN-Schleifscheibe zum Vorschleifen und die zweite eine keramisch gebundene CBN-Schleifscheibe zum Fertigschleifen trägt, wobei eine selbsttätige Kopplung vorgesehen ist, durch die mindestens eine Einrichtung zum Anstellen des Polsterkörpers an die zu schleifende Walze aktiviert wird, wenn die zweite Schleifspindel in Wirkstellung gebracht wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird auf diese Weise für eine Automatisierung vorbereitet, die in der modernen Massenfertigung auf Fertigungsstraßen vielfach gewünscht wird.To carry out the process claim 2 listed two-stage sanding process with starting the upholstery body the roller, at least during regrinding, is regarding the device constructively provided in an advantageous manner that a grinding headstock is provided with two grinding spindles, optionally in the operative position and the first of which is a ceramic bonded CBN grinding wheel for pre-grinding and the second a ceramic-bonded CBN grinding wheel for finish grinding, being an automatic Coupling is provided by the at least one device for Starting the upholstery body to the roller to be ground is activated when the second grinding spindle is brought into operative position. The device according to the invention is based on this Way for automation prepared in modern mass production on production lines often requested becomes.

Wenn der Polsterkörper der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Anspruch 11 aus einer elastischen, mit einem elastischen Druckmedium gefüllten Außenhaut besteht, so wird als Druckmedium vorteilhaft ein Gas, insbesondere Druckluft, verwendet.If the cushion body of the device according to the invention according to claim 11 made of an elastic outer skin filled with an elastic pressure medium exists, a gas, in particular, is advantageously used as the pressure medium Compressed air, used.

Wenn dabei auch geschmiert werden soll, so sind die durch den Polsterkörper hindurchgeführten, das Schmiermittel führenden Zufuhrleitungen als Schläuche ausgebildet, die mit der elastischen Außenhaut des Polsterkörpers aus einem Stück bestehen, wobei das Schmiermittel und Druckmedium voneinander getrennt sind.If there is also lubrication should, so are those led through the cushion body, the Leading lubricant Supply lines as hoses formed with the elastic outer skin of the cushion body one piece exist, the lubricant and pressure medium separated from each other are.

Kommt jedoch das Druckmedium des Polsters selbst als Kühlmittel in Frage, so ist es konstruktiv besonders einfach, dass die elastische Außenhaut des nachgiebigen Polsters an ihrer der zu schleifenden Walze zugewandten Anlagefläche mit einer Vielzahl von Austrittsöffnungen versehen ist, durch die hindurch das Druckmedium zur Ausbildung des kühlenden und schmierenden Films an die Anlagestelle übertritt. Bei dieser Ausbildung muß somit ständig Druckmedium aus dem nachgiebigen Polster an die Anlagestelle nach außen übertreten. Es ist eine ständige Zufuhr des Druckmediums erforderlich, die indessen durch Druckregelventile ohne weiteres zu beherrschen ist. Die Lösung kann noch weiter dadurch perfektioniert werden, dass auch die pneumatische Steuerung des Schubzylinders, an dessen Kolbenstange sich das nachgiebige Polster befindet, in den Vorgang mit einbezogen wird.However, comes the print medium of the Upholstery itself as a coolant in question, it is structurally particularly simple that the elastic Outer skin of the compliant pad on their facing the roller to be ground contact surface with a large number of outlet openings is provided, through which the pressure medium for training the cooling and lubricating film passes to the attachment point. With this training must therefore constantly printing medium step out of the resilient pad to the attachment point. It is constant Supply of the pressure medium required, however, through pressure control valves can be easily mastered. The solution can be perfected even further that the pneumatic control of the thrust cylinder, on the piston rod there is the flexible cushion, in the process is included.

Wird mit Druckluft geschmiert, so kann zudem ein Luftkissen ausgebildet werden, wie es von Luftkissenfahrzeugen bekannt ist. Es muss hervorgehoben werden, dass der Schmiermittelfilm oder das Luftkissen die Reibungsverluste beim Schleifen wirksam herabsetzen, ohne dass dadurch die Wirkung der Schwingungsdämpfung verringert wird.If lubricated with compressed air, see above an air cushion can also be formed, as is the case with hovercraft is known. It must be emphasized that the film of lubricant or the air cushion effectively reduces the friction losses during grinding reduce without reducing the effect of vibration damping becomes.

Die Erfindung wird anschließend anhand von Ausführungsbeispielen, die in den Figuren dargestellt sind, noch näher erläutert. In den Figuren ist das Folgende dargestellt:The invention is then based on of embodiments, which are shown in the figures, explained in more detail. In the figures that is The following are shown:

1 zeigt eine Vorrichtung durch Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Phase des Vorschleifens dargestellt ist. 1 shows a device by performing the method according to the invention, wherein the phase of pre-grinding is shown.

2 stellt die Vorrichtung gemäß 1 in der Phase des Fertigschleifens dar. 2 sets the device according to 1 in the final grinding phase.

3 ist eine vergrößerte Ansicht entsprechend der Blickrichtung A-A gemäß 2 und zeigt Einzelheiten des Polsterkörpers im Zusammenwirken mit der zu schleifenden Walze. 3 is an enlarged view according to the viewing direction AA according to 2 and shows details of the cushion body in cooperation with the roller to be ground.

4 hat eine andere Ausführung des Polsterkörpers zum Gegenstand. 4 has a different design of the upholstered body to the object.

5 zeigt die Zufuhr eines Schmiermittels im Bereich des Polsterkörpers. 5 shows the supply of a lubricant in the area of the cushion body.

6 veranschaulicht einen Polsterkörper, dessen Druckmedium zugleich als Schmiermittel dient. 6 illustrates a cushion body, the pressure medium also serves as a lubricant.

7 enthält ein Schema, das die Steuerung mehrerer Einrichtungen zum Anstellen elastischer Polsterkörper an unterschiedlichen axial beabstandeten Stellen der Walze verdeutlicht. 7 contains a diagram that illustrates the control of several devices for positioning elastic cushion bodies at different axially spaced locations on the roller.

1 veranschaulicht in schematischer Darstellung zunächst eine übliche Rundschleifmaschine zum Außenschleifen zylindrischer Teile. In einer Ansicht von oben ist ein Maschinenbett 1 zu erkennen, auf dem sich ein Werkstückspindelstock 2 und ein Reitstock 3 befinden. Werkstückspindelstock 2 und Reitstock 3 sind gegeneinander in axialer Richtung verstellbar, so dass mittels der an ihnen befindlichen Spitzen 4 und 5 die zu schleifende Walze 6 eingespannt und zur Drehung angetrieben werden kann. Die Walze kann aber auch durch Mitnehmer angetrieben werden, die fachüblich und deshalb hier nicht gesondert dargestellt sind. Der Werkstückspindelstock 2 und der Reitstock 3 befinden sich auf einem Schleiftisch 7, der als Ganzes in der Z-Richtung verfahrbar ist. 1 first illustrates in a schematic representation a conventional cylindrical grinding machine for external grinding of cylindrical parts. In a top view is a machine bed 1 to recognize on which there is a workpiece headstock 2 and a tailstock 3 are located. Workhead 2 and tailstock 3 are mutually adjustable in the axial direction, so that by means of the tips located on them 4 and 5 the roller to be ground 6 clamped and driven to rotate. However, the roller can also be driven by drivers which are customary in the field and are therefore not shown separately here. The workpiece headstock 2 and the tailstock 3 are on a grinding table 7 which can be moved as a whole in the Z direction.

Auf dem Maschinenbett 1 befindet sich weiter ein Schleifspindelstock 8, der um eine senkrechte Schwenkachse 9 verstellbar ist. Der Schleifspindelstock trägt eine erste Schleifspindel 10 und ein zweite Schleifspindel 11. Von diesen trägt die erste Schleifspindel 10 eine erste Schleifscheibe 12, die zum Vorschleifen oder Schruppen dient, während die zweite Schleifspindel 11 eine zum Fertigschleifen oder Schlichten bestimmte zweite Schleifscheibe 13 trägt.On the machine bed 1 there is also a grinding headstock 8th that is around a vertical swivel axis 9 is adjustable. The grinding headstock carries a first grinding spindle 10 and a second grinding spindle 11 , The first grinding spindle carries these 10 a first grinding wheel 12 which is used for pre-grinding or roughing while the second grinding spindle 11 a second grinding wheel intended for finish grinding or finishing 13 wearing.

Durch Schwenken um die senkrechte Schwenkachse 9 bewegt sich der Schleifspindelstock 8 in Richtung des Pfeils B, so dass wahlweise die Schleifscheibe 12 (1) oder die zweite Schleifscheibe 13 (2) in Wirkstellung gebracht werden kann. Außerdem ist der gesamte Schleifspindelstock 8 in der X-Richtung numerisch gesteuert verfahrbar, wodurch die jeweils in Wirkstellung befindliche Schleifscheibe gesteuert zur Anlage an der zu schleifenden Walze 6 kommt.By swiveling around the vertical swivel axis 9 the grinding headstock moves 8th in the direction of arrow B, so that either the grinding wheel 12 ( 1 ) or the second grinding wheel 13 ( 2 ) can be brought into active position. In addition, the entire grinding headstock 8th Can be moved numerically controlled in the X direction, which means that the grinding wheel, which is in the active position, is controlled to rest against the roller to be ground 6 comes.

Ersichtlich beträgt die axiale Länge der zu schleifenden Walze 6 ein Vielfaches der Schleifscheibenbreite, so dass zum Schleifen beim sogenannten Längsschleifen die Schleifscheibe und die zu schleifende Walze in axialer Richtung aneinander vorbei bewegt werden müssen. Hierzu kann die auf dem Schleifschlitten befindliche Walze 6 an der Schleifscheibe vorbeibewegt werden. Es ist jedoch auch die umgekehrte Anordnung möglich, dass die zu schleifende Walze in axialer Richtung feststeht, während der Schleifspindelstock an ihr vorbeibewegt wird.The axial length of the roller to be ground is evident 6 a multiple of the grinding wheel width, so that for grinding during so-called longitudinal grinding, the grinding wheel and the roller to be ground have to be moved past one another in the axial direction. For this purpose, the roller on the grinding slide 6 be moved past the grinding wheel. However, the reverse arrangement is also possible for the roller to be ground to be stationary in the axial direction while the grinding headstock is being moved past it.

Mit 14 ist eine Einrichtung zur Schwingungsdämpfung bezeichnet, durch die ein Polsterkörper 15 gesteuert an die Walze angestellt werden kann. 1 zeigt die Einrichtung 14 in ihrer wirkungslosen Stellung; hierbei befindet sich der Polsterkörper 15 im Abstand von der Oberfläche der zu schleifenden Walze. Hingegen ist in der Darstellung gemäß 2 der Polsterkörper 15 an die Walze angestellt. Er befindet sich in radialer Richtung gegenüberliegend der Schleifscheibe 13. Wenn die Schleifscheibe auf die Walze 6 einwirkt, wird sich diese seitlich ausbiegen und dabei zu Querschwingungen neigen, besonders wenn das Längen/Durchmesser-Verhältnis größer als in der Zeichnung dargestellt ist. Auch sind rohrförmige Walzen mit geringer Materialstärke besonders anfällig für derartige Schwingungen. Indem nun der Polsterkörper 15 mit mäßigem, einstellbarem Druck an die Walze angestellt wird, werden die Querschwingungen gedämpft und unterdrückt, so dass das von den Fachleuten gefürchtete „regenerative Rattern" nicht auftritt. Dadurch unterbleiben auch die eine schlechte Oberflächenqualität der geschliffenen Walze verratenden Rattermarken.With 14 is a device for vibration damping designated by a cushion body 15 can be controlled controlled on the roller. 1 shows the facility 14 in their ineffective position; the cushion body is located here 15 at a distance from the surface of the roller to be ground. On the other hand, according to the presentation 2 the upholstered body 15 hired to the roller. It is located opposite the grinding wheel in the radial direction 13 , If the grinding wheel on the roller 6 acts, this will bend sideways and tend to transverse vibrations, especially if the length / diameter ratio is larger than shown in the drawing. Tubular rolls with a low material thickness are also particularly susceptible to such vibrations. By now the upholstered body 15 If moderate, adjustable pressure is applied to the roller, the transverse vibrations are damped and suppressed, so that the "regenerative chatter" feared by the experts does not occur.

In der Darstellung gemäß den 1 und 2 befindet sich die Einrichtung 14 zwar genau gegenüberliegend den Schleifscheiben 12 bzw. 13. Wenn aber die zu schleifende Walze 6 mittels des Schleiftisches 7 in axialer Richtung an der Schleifscheibe vorbeibewegt wird, ändert sich auch die Stellung der Einrichtung 14 im Verhältnis zu der der Schleifscheibe. Es ist daher vorteilhaft, wenn über die axiale Erstreckung der zu schleifenden Walze 6 mehrere Einrichtungen mit verschiedenen Polsterkörper vorgesehen werden, wie das die später noch näher zu erläuternde 7 veranschaulicht.In the representation according to the 1 and 2 is the facility 14 exactly opposite the grinding wheels 12 respectively. 13 , But if the roller to be ground 6 by means of the grinding table 7 is moved past the grinding wheel in the axial direction, the position of the device also changes 14 in relation to that of the grinding wheel. It is therefore advantageous if the axial extension of the roller to be ground 6 several devices with different cushion bodies are provided, such as the one to be explained in more detail later 7 illustrated.

Es ist aber auch denkbar, die Einrichtung 14 am Maschinenbett anzuordnen, so dass sie stets genau gegenüber der in Wirkstellung befindlichen Schleifscheibe verbleibt. Schließlich ist auch eine Lösung denkbar, bei der zwar nur eine Einrichtung 14 vorgesehen, diese aber zusammen mit der Schleifspindel gegenüber der zu schleifenden Walze axial bewegt wird, so dass die gegenseitige Zuordnung von Schleifscheibe und Einrichtung 14 in jedem Fall erhalten bleibt.But it is also conceivable to set up 14 To be arranged on the machine bed so that it always remains exactly opposite the grinding wheel in the active position. Finally, a solution is also conceivable in which only one device 14 provided, but this is moved axially together with the grinding spindle relative to the roller to be ground, so that the mutual association of grinding wheel and device 14 is preserved in any case.

Die 1 und 2 verdeutlichen zugleich ein erfindungsgemäß besonders bevorzugtes Verfahren, bei dem das Vorschleifen mittels einer keramisch gebundenen CBN-Schleifscheibe erfolgt und dabei die Einrichtung 14 zur Dämpfung der Schwingungen noch außer Betrieb bleibt. Wird jedoch die Schleifscheibe 13 zum Fertigschleifen in Wirkstellung gebracht, so wird damit automatisch gekoppelt auch die Einrichtung 14 aktiviert, wie das in 2 dargestellt ist. Beim Fertigschleifen oder Schlichten sind somit Querschwingungen wirksam unterdrückt, so dass trotz kurzer Bearbeitungszeit optimale Oberflächenqualitäten erzielt werden.The 1 and 2 at the same time illustrate a method which is particularly preferred according to the invention, in which the pre-grinding is carried out by means of a ceramic-bonded CBN grinding wheel and the device 14 for damping the vibrations remains out of operation. However, the grinding wheel 13 brought into the active position for finish grinding, this also automatically couples the device 14 activated like that in 2 is shown. During final grinding or finishing, transverse vibrations are effectively suppressed, so that optimal surface qualities are achieved despite the short machining time.

Die 3 zeigt die Ansicht A-A gemäß 2 in vergrößerter Darstellung. Sie erläutert eine Einrichtung zur Schwingungsdämpfung, die pneumatisch betätigt wird. Hierzu ist ein Sockel 16 vorgesehen, der unmittelbar am Maschinenbett 1 oder an dem Schleiftisch 7 befestigt sein kann. Der Sockel 16 trägt einen pneumatischen doppelt wirkenden Schubzylinder 17, in dem ein Kolben 18 von zwei Seiten her beaufschlagt werden kann. Der Kolben 18 trägt eine Kolbenstange 19, an der sich eine Befestigungsplatte 20 befindet. Auf die Befestigungsplatte 20 ist der Polsterkörper 15 aufgeklebt oder aufvulkanisiert. Der Polsterkörper kann aus einem gummiartigen Werkstoff oder einem Kunststoff mit geschlossenen hohlen Zellen bestehen, der dadurch besonders nachgiebig und anpassungsfähig ist. Entscheidend ist, dass die Außenfläche des Polsterkörpers 15 zwar elastisch, aber dennoch widerstandsfähig und abriebfest ist. 21 und 22 sind Druckluftleitungen, durch die der Schubzylinder gesteuert wird. Er kann somit den Polsterkörper 15 mit genau einstellbarer Anstellkraft gegen die Walze 6 andrücken. Wie ersichtlich ist, wird die Walze 6, die in diesem Fall eine hohle Walze ist, zwischen der Schleifscheibe 13 und dem nachgiebigen Polster 15 beidseitig beaufschlagt. Die Walze wird somit unter der Anstellkraft der Schleifscheibe 13 geringfügig ausweichen, wobei aber auftretende Querschwingungen durch die dämpfende Wirkung des Polsterkörper 15 unterdrückt werden.The 3 shows the view according to AA 2 in an enlarged view. It explains a device for vibration damping, which is actuated pneumatically. There is a base for this 16 provided that directly on the machine bed 1 or at the grinding table 7 can be attached. The base 16 carries a pneumatic double-acting thrust cylinder 17 in which a piston 18 can be applied from two sides. The piston 18 carries a piston rod 19 on which there is a mounting plate 20 located. On the mounting plate 20 is the upholstered body 15 glued or vulcanized. The cushion body can consist of a rubber-like material or a plastic with closed hollow cells, which is thereby particularly flexible and adaptable. It is crucial that the outer surface of the upholstery body 15 Although elastic, it is nevertheless resistant and abrasion-resistant. 21 and 22 are compressed air lines through which the push cylinder is controlled. He can therefore the cushion body 15 with precisely adjustable contact force against the roller 6 press down. As can be seen, the roller 6 , which in this case is a hollow roller, between the grinding wheel 13 and the compliant cushion 15 acted on both sides. The roller is thus under the contact force of the grinding wheel 13 dodge slightly, but occurring transverse vibrations due to the damping effect of the cushion body 15 be suppressed.

Auch die Grundstellung des Polsterkörpers 15 vor Beginn des Schleifvorganges ist einstellbar. Beispielsweise kann zu Anfang die Anstellkraft Null vorliegen, so dass erst unter der Wirkung der Schleifscheibe 13 ein Eindrücken der Walze 6 in den Polsterkörper 15 erfolgt.Also the basic position of the upholstered body 15 is adjustable before the start of the grinding process. For example, the initial force may be zero at the beginning, so that only under the action of the grinding wheel 13 pushing the roller in 6 in the poles terkörper 15 he follows.

In 4 ist eine Einrichtung 14 zur Schwingungsdämpfung dargestellt, bei der der Polsterkörper 23 als Hohlkörper mit einer elastischen Außenhaut ausgebildet ist, vergleichbar dem Luftreifen von Fahrzeugen. Mit einer Zufuhrleitung 24 kann zum Beispiel Druckluft in das Innere des Polsterkörpers 23 eingeführt werden, wobei unterschiedliche Elastizitätseigenschaften erzielt werden können. Es ist aber auch denkbar, der Polsterkörper mit einer Flüssigkeit zu füllen, wenn dabei ein elastisches Zurückweichen der Flüssigkeit gewährleistet ist. Auch das Füllen mit einem Gel kommt in Betracht.In 4 is a facility 14 shown for vibration damping, in which the cushion body 23 is designed as a hollow body with an elastic outer skin, comparable to the pneumatic tire of vehicles. With a supply line 24 can, for example, compressed air into the interior of the cushion body 23 are introduced, whereby different elastic properties can be achieved. However, it is also conceivable to fill the cushion body with a liquid if an elastic retraction of the liquid is ensured. Filling with a gel is also an option.

Die übrige Ausbildung der Einrichtung 14 entspricht derjenigen gemäß 4, insbesondere muss auch hier das Anstellen des Polsterkörpers 23 an die Walze 6 mit einer besonderen Einrichtung wie beispielsweise einem Schubzylinder erfolgen.The rest of the training of the facility 14 corresponds to that according to 4 , In particular, the upholstery body must also be positioned here 23 to the roller 6 with a special device such as a push cylinder.

Die 5 erläutert gleichfalls einen mit einem Druckmedium gefüllten Polsterkörper 26, das sich auch hier auf einer Befestigungsplatte 25 befindet und mit dieser verbunden ist. Die Befestigungsplatte 25 ist an eine Zufuhrleitung 27 für das Druckmedium angeschlossen, für das in erster Linie Druckluft in Frage kommt. Über einen internen, in der Befestigungsplatte 25 befindlichen Kanal 28 wird das Druckmedium in den Hohlraum des Polsterkörpers 26 hineingeleitet. Durch den Polsterkörpers 26 sind Schläuche 30 hindurchgeführt, die mit der Außenhaut des Polsters 26 aus einem Stück bestehen, aber keine Verbindung zum Innenraum des Polsters 26 haben. Die Schläuche 30 sind an ein Kanalsystem 29 angeschlossen, das sich in der Befestigungsplatte 25 befindet und durch das ein Kühl- und Schmiermedium mittels der Schläuche 30 direkt auf die Anlagefläche des Polsterkörpers 26 an der Walze 6 aufgebracht wird. Hierzu enden die Schläuche 30 in Austrittsöffnungen 31, die direkt auf die Walze 6 gerichtet sind. Wie ersichtlich ist, münden die Austrittsöffnungen 31 an der Oberfläche der Walze 6, so dass das Kühl- und Schmiermittel genau dorthin gelangt, wo es am dringendsten benötigt wird.The 5 also explains a cushion body filled with a pressure medium 26 , which is also here on a mounting plate 25 located and connected to it. The mounting plate 25 is to a supply line 27 connected for the pressure medium for which compressed air is primarily suitable. Via an internal one, in the mounting plate 25 located channel 28 the pressure medium is in the cavity of the cushion body 26 introduced therein. Through the upholstered body 26 are hoses 30 passed through with the outer skin of the cushion 26 consist of one piece, but no connection to the interior of the upholstery 26 to have. The hoses 30 are connected to a duct system 29 connected, which is in the mounting plate 25 and through which a cooling and lubricating medium by means of the hoses 30 directly on the contact surface of the upholstered body 26 on the roller 6 is applied. For this the hoses end 30 in outlet openings 31 that go straight to the roller 6 are directed. As can be seen, the outlet openings open 31 on the surface of the roller 6 , so that the coolant and lubricant gets exactly where it is most needed.

Mit P11 und P12 Druckregler bezeichnet, die zum Einstellen des jeweils optimalen Betriebsdruckes der Medien dienen.Designated with P11 and P12 pressure regulator, those for setting the optimal operating pressure of the media serve.

Wenn das in den hohlen Polsterkörper befindliche Druckmedium zugleich als Kühl- und Schmiermittel dienen kann, sind getrennte Zuleitungen für das Druckmedium des Polsterkörpers einerseits und das Kühl- und Schmiermedium andererseits nicht mehr erforderlich. Die hierbei vorteilhafte konstruktive Verwirklichung zeigt die 6.If the pressure medium located in the hollow cushion body can also serve as a coolant and lubricant, separate supply lines for the pressure medium of the cushion body on the one hand and the coolant and lubricant on the other hand are no longer required. The advantageous constructive realization shows the 6 ,

Danach ist auf eine Befestigungsplatte 32 wieder ein Polsterkörper 34 aufgeklebt oder aufvulkanisiert, wobei eine Zuführleitung 33 über einen Druckregler P21 in das Innere des Polsterkörpers 34 führt. In diesem Fall ist das nachgiebige Polster an seiner der Walze 6 zugewandten Stirnseite mit einer Anzahl von Austrittsöffnungen 35 versehen. Somit tritt das Druckmedium des Polsterkörpers laufend durch die Austrittsöffnungen 35 in Richtung auf die Oberfläche der Walze 6 aus. In diesem Fall muss dem Polsterkörper 34 fortlaufend Druckmedium nachgeführt werden, damit der erforderliche Anpressdruck aufrecht erhalten bleibt.After that is on a mounting plate 32 another upholstered body 34 glued or vulcanized, using a feed line 33 via a pressure regulator P21 into the interior of the cushion body 34 leads. In this case the resilient pad is on the roller 6 facing end face with a number of outlet openings 35 Mistake. The pressure medium of the cushion body thus continuously passes through the outlet openings 35 towards the surface of the roller 6 out. In this case, the upholstery body 34 Continuously feed the pressure medium so that the required contact pressure is maintained.

Die 4 bis 6 zeigen, wie gut sich die aufblasbaren Polsterkörper an die Kontur der Walze anpassen. Im Falle der 5 und 6 wird auf besonders sichere Weise erreicht, dass das Kühl- und Schmiermedium zwischen dem Polsterkörper und der Walze einen Film ausbildet, vergleichbar dem Wasserfilm beim sogenannten Aquaplaning oder einem Luftkissen bei Fahrzeugen vom Typ der Hoovercraft-Fahrzeuge. Die Ausbildung gemäß 6 ist besonders dann vorteilhaft, wenn mit einem Luftkissen gearbeitet werden soll.The 4 to 6 show how well the inflatable cushion bodies adapt to the contour of the roller. In case of 5 and 6 It is achieved in a particularly secure manner that the cooling and lubricating medium forms a film between the cushion body and the roller, comparable to the water film in so-called aquaplaning or an air cushion in vehicles of the hoovercraft type. The training according to 6 is particularly advantageous if you want to work with an air cushion.

7 zeigt schematisch, wie das Ansteuern der Einrichtungen zur Schwingungsdämpfung erfolgen soll, wenn mehrere dieser Einrichtungen entlang der axialen Erstreckung der zu schleifenden Walze 6 vorgesehen sind. Im dargestellten Fall sind drei Einrichtungen 36, 37, 38 vorgesehen, von denen jede einen Polsterkörper 39, 40, 41 an die zu schleifende Walze 6 anstellt. Das Anstellen erfolgt dabei pneumatisch, wozu jede der Einrichtungen 36, 37, 38 einen Schubzylinder gemäß der 3 aufweisen kann. Ersichtlich werden die Schwingungsamplituden in der Mitte der zwischen den Spitzen 4 und 5 eingespannten Walze 6 größer sein als im Bereich ihrer äußeren Enden, die sich näher an den Einspannstellen befinden. Daher ist es zweckmäßig, die Anstellkraft der Einrichtung 37 höher zu wählen als diejenige der Einrichtungen 36 und 38. Entsprechend ist in der Druckluft-Zuleitung P für jede der Einrichtungen 36, 37, 38 ein eigenes Druckregelventil 44, 45, 46 vorgesehen, so dass der Schubzylinder einer jeden Einrichtung den für die Schwingungsdämpfung optimalen pneumatischen Druck erhalten kann. Im übrigen sind die Druckluftzuleitungen P und -rückleitung L für alle Einrichtungen gemeinsam ausgebildet. 7 shows schematically how the control of the devices for vibration damping should take place if several of these devices along the axial extension of the roller to be ground 6 are provided. In the case shown there are three facilities 36 . 37 . 38 provided, each of which is a cushion body 39 . 40 . 41 to the roller to be ground 6 hires. The starting is done pneumatically, for which each of the facilities 36 . 37 . 38 a thrust cylinder according to the 3 can have. The vibration amplitudes can be seen in the middle of that between the tips 4 and 5 clamped roller 6 be larger than in the area of their outer ends, which are closer to the clamping points. Therefore, it is appropriate to adjust the facility 37 to choose higher than that of the facilities 36 and 38 , Correspondingly there is P in the compressed air supply line for each of the devices 36 . 37 . 38 its own pressure control valve 44 . 45 . 46 provided so that the thrust cylinder of each device can receive the optimal pneumatic pressure for vibration damping. In addition, the compressed air supply lines P and return line L are common for all devices.

11: Maschinenbettmachine bed
22: WerkstückspindelstockWorkhead
33: Reitstocktailstock
44: Spitzetop
55: Spitzetop
66: Walzeroller
77: Schleiftischgrinding table
88th: SchleifspindelstockWheelhead
99: Schwenkachseswivel axis
1010: erste Schleifspindelfirst grinding spindle
1111: zweite Schleifspindelsecond grinding spindle
1212: erste Schleifscheibefirst grinding wheel
1313: zweite Schleifscheibesecond grinding wheel
1414: Einrichtung zur SchwingungsdämpfungFacility for vibration damping
1515: Polsterkörpercushion body
1616: Sockelbase
1717: Schubzylinderpush cylinder
1818: Kolbenpiston
1919: Kolbenstangepiston rod
2020: Befestigungsplattemounting plate
2121: Druckluft-LeitungCompressed air line
2222: Druckluft-LeitungCompressed air line
2323: Polsterkörpercushion body
2424: Zufuhrleitungsupply line
2525: Befestigungsplattemounting plate
2626: Polsterkörpercushion body
2727: Zufuhrleitungsupply line
2828: interner Kanalinternal channel
2929: Kanalsystemchannel system
3030: Schlauchtube
3131: Austrittsöffnungenoutlet openings
3232: Befestigungsplattemounting plate
3333: Zufuhrleitungsupply line
3434: Polsterkörpercushion body
3535: Austrittsöffnungenoutlet openings
36, 37, 38,36 37, 38,: Einrichtung zur SchwingungsdämpfungFacility for vibration damping
39, 40, 4139, 40, 41: Polsterkörpercushion body
42, 4342 43: Steuerleitungcontrol line
44, 45, 4644 45, 46: DruckregelventilPressure control valve

Claims

Method of grinding the outer periphery of a rotating roller held at its ends ( 6 ), with a rotating grinding wheel ( 13 ), the length of the roller ( 6 ) is a multiple of the grinding wheel width, characterized in that at least one cushion body ( 15 . 23 . 26 . 34 . 39 . 40 . 41 ) made of an elastic solid material or an elastic outer skin filled with an elastic pressure medium in that of the grinding wheel ( 13 ) opposite circumferential area to the roller to be ground ( 6 ) is employed.

A method according to claim 1, characterized in that the roller ( 6 ) in a single setup, one after the other, each with a ceramic bonded CBN grinding wheel ( 12 . 13 ) is pre-ground and finished and the adjustment of the upholstery body ( 15 ) at least during regrinding.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the contact force with which the cushion body ( 15 ) to the roller ( 6 ) is set, is adjustable and can also be zero before the start of the grinding process.

Method according to one of the preceding claims, characterized by pneumatic adjustment of the cushion body ( 15 ) to the roller ( 6 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the employment of the at least one cushion body during the Grinding at a constant point in the longitudinal extension the roller is done.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the contact point of the cushion body ( 26 . 34 ) on the roller ( 6 ) a liquid or gaseous lubricant is supplied, which through the pressure medium of the cushion body ( 34 ) and the attachment point through outlet openings ( 35 ) is fed, which is in the of the roller ( 6 ) facing outer skin of the cushion body ( 34 ) are located.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the cushion body transverse to the roller in such a way is set that the roller bends during the grinding process and by grinding in the final state a longitudinal contour of the roller with light concave or convex curvature comes about.

Method according to one of claims 3 to 7, characterized in that the contact force of the at least one cushion body is changed during the grinding process and / or for several cushion bodies ( 39 . 40 . 41 ) is set to different values.

A method according to claim 8, characterized in that the change the hiring force in accordance with of the respective axial area of the roller in which the grinding wheel and / or the cushion body act on the roller.

External grinding device for rollers ( 6 ), in particular for carrying out the method according to claims 1 to 9, with tensioning and drive members for clamping the roller ( 6 ) at their front ends and for rotating the roller ( 6 ), with at least one at least one grinding wheel ( 13 ) driving grinding spindle ( 11 ) which in a transverse to the longitudinal axis of the roller ( 6 ) running direction, whereby the grinding wheel ( 13 ) against the roller ( 6 ) can be adjusted, with drives for mutual longitudinal displacement of the roller ( 6 ) and grinding wheel ( 13 ) and with at least one in that of the grinding wheel ( 13 ) opposite circumferential area of the roller ( 6 ) located facility ( 14 ) through which a cushion body ( 15 . 39 . 40 . 41 ) made of an elastic solid material also transversely to the longitudinal direction of the roller ( 6 ) is adjustable against their scope.

External grinding device for rollers ( 6 ), in particular for carrying out the method according to claims 1 to 9, with tensioning and drive members for clamping the roller ( 6 ) at their front ends and for rotating the roller ( 6 ), with at least one at least one grinding wheel ( 13 ) driving grinding spindle ( 11 ), which is in a transverse to the longitudinal axis of the roller ( 6 ) running direction, whereby the grinding wheel ( 13 ) against the roller ( 6 ) can be adjusted, with drives for mutual longitudinal displacement of the roller ( 6 ) and grinding wheel ( 13 ) and with at least one in that of the grinding wheel ( 13 ) opposite circumferential area of the roller ( 6 ) located facility ( 14 ) through which a cushion body ( 15 . 23 . 26 . 34 . 39 . 40 . 41 ) made of an elastic outer skin filled with an elastic pressure medium also transversely to the longitudinal direction of the roller ( 6 ) is adjustable against their scope.

Device according to claim 10 or 11, characterized by a control arrangement for adjusting the positioning force with which the cushion body ( 15 ) against the circumference of the roller to be ground ( 6 ) is employed.

Apparatus according to claim 12 with several along the roller to be ground ( 6 ) arranged upholstery bodies ( 39 . 40 . 41 ), characterized in that the contact force of each cushion body ( 39 . 40 . 41 ), individually and independently of the other upholstery bodies.

Device according to claim 12 or 13, characterized in that the device for positioning the cushion body ( 15 ) a double-acting pneumatic push cylinder ( 17 ) on the piston rod ( 19 ) the upholstered body ( 15 ) is attached.

Device according to claim 14 with several along the roller to be ground ( 6 ) arranged flexible cushion bodies ( 39 . 40 . 41 ), characterized in that each pneumatic thrust cylinder has its own pressure control valve ( 44 . 45 . 46 ) assigned.

Device according to one of claims 10 to 15, characterized in that that supply lines are provided in the area of the investment site of the upholstered body lead to the roller and through which a lubricant is supplied to the attachment point.

Apparatus according to claim 16, characterized in that as a lubricant, grinding emulsions, synthetic cooling lubricants, grinding oils or gas, in particular compressed air, are provided.

Device according to claim 16 or 17, characterized in that that the leading lubricant Feed lines through the cushion body directly to The pad's contact point on the roller are guided.

Device according to one of claims 10 to 18, characterized in that a grinding headstock ( 8th ) with two grinding spindles ( 10 . 11 ) is provided, which can optionally be brought into the active position and of which the first ( 10 ) a ceramic bonded CBN grinding wheel ( 12 ) for pre-grinding and the second a ceramic-bonded CBN grinding wheel ( 13 ) for finish grinding, and that an automatic coupling is provided through which the at least one device for positioning the upholstery body ( 15 ) to the roller to be ground ( 6 ) is activated when the second grinding spindle ( 11 ) is brought into operative position.

Device according to claim 11, characterized in that the pressure medium is a gas, preferably compressed air.

Device according to claim 18, which refers back to claim 11, characterized in that the through the cushion body ( 26 ) led through, the lubricant supply lines as hoses ( 30 ) are formed, which with the elastic outer skin of the cushion body ( 26 ) consist of one piece, whereby the lubricant and the pressure medium are separated from each other.

Device according to claim 21, characterized in that the elastic outer skin of the cushion body ( 34 ) on the roller to be ground ( 6 ) facing contact surface is provided with a plurality of outlet openings through which the pressure medium passes to the contact point to form a cooling and lubricating film.