EP1521663A1 - Method and device for grinding a rotating roller using an elastic steady-rest support - Google Patents

Method and device for grinding a rotating roller using an elastic steady-rest support

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Publication number
EP1521663A1
EP1521663A1 EP03763887A EP03763887A EP1521663A1 EP 1521663 A1 EP1521663 A1 EP 1521663A1 EP 03763887 A EP03763887 A EP 03763887A EP 03763887 A EP03763887 A EP 03763887A EP 1521663 A1 EP1521663 A1 EP 1521663A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
grinding
cushion body
grinding wheel
cushion
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EP03763887A
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German (de)
French (fr)
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EP1521663B1 (en
Inventor
Erwin Junker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
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Publication date
Application filed by Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH filed Critical Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Publication of EP1521663A1 publication Critical patent/EP1521663A1/en
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Publication of EP1521663B1 publication Critical patent/EP1521663B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/065—Steady rests

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for grinding the outer circumference of a rotating roller held at its ends, with a rotating grinding wheel, the length of the roller being a multiple of the grinding wheel width.
  • rollers can have a length of around 1000 mm and a diameter of 85 mm, for example.
  • the rollers are also often tubular with a small wall thickness down to 1 mm. High demands are placed on the surface quality of these rollers and their dimensional accuracy. The grinding of such rolls to the finished size and the required surface quality therefore places high demands on the professional ability.
  • a known disadvantageous phenomenon in the case of external grinding of rollers is that they roll out laterally when the grinding wheel acts on its peripheral surface. This can result in the finished roller deviating from the cylindrical shape.
  • the roller also experiences self-excited transverse vibrations, the so-called regenerative chatter.
  • the result of this regenerative chattering is chatter marks on the circumferential surface of the roller, which mean a reduced surface quality and which make the roller which is produced unusable for many purposes.
  • a method of the type mentioned at the outset which is known from operational practice, is that the roller is first pre-ground using the plunge-cut method with a grinding wheel made of corundum.
  • the roller is machined to a pre-grinding dimension in such a way that the grinding wheel is pierced side by side several times until the entire length of the roller is pre-ground to this dimension.
  • the same grinding wheel is then dressed and then finely or finish-ground. Finishing is carried out by longitudinal grinding, the rotating grinding wheel and the rotating roller being moved relative to one another in the longitudinal direction of the roller on its outer circumference.
  • With a length of the roller of, for example, 1000 mm grinding wheels with a width of, for example, 100 mm are used for this.
  • the disadvantage of the known method is that the grinding wheels made of corundum often have to be dressed. This can also be necessary during a single finish grinding process. Overall, the well-known scoring process is very lengthy.
  • Liquid film that has to be constantly renewed. For this purpose, a liquid flow is continuously fed to the hydrostatic half bearing.
  • Liquid can be a coolant that is required when grinding.
  • the aim of this known setting stick was to support the workpiece effectively, protect its surface and achieve low-friction storage, so that the setting stick does not have to be replaced too often.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method of the type mentioned at the outset which enables the use of CBN grinding wheels and substantially reduced machining times and nevertheless leads to rollers of high dimensional accuracy and surface quality.
  • At least one cushion body 15, 23, 26, 34, 39, 40, 41 made of an elastic solid material or an elastic outer skin filled with an elastic pressure medium in the grinding wheel during grinding 13 opposite circumferential area to the roller 6 to be ground.
  • the cushion body in the. the peripheral area opposite the grinding wheel is placed against the roll to be ground, the transverse vibrations of the roll and also any vibrations originating from the grinding wheel are successfully damped.
  • the regenerative chatter does not occur, and therefore the dreaded chatter marks can no longer be recorded.
  • the upholstered body does not lead to any traces of wear that mean reduced surface quality and can be recognized immediately by the person skilled in the art.
  • the regulation of the circumferential area opposite the grinding wheel means that the cushion body is to be attached, for example, radially opposite the grinding wheel on the opposite side of the roller.
  • the roller which is mounted in tips and driven to rotate by means of this or by a driver, can be guided past the rotating grinding wheel on a grinding table.
  • the reverse arrangement is also conceivable.
  • the continuous longitudinal grinding corresponds better to an automated procedure than the plunge grinding required in paragraphs; moreover, the problem of grinding marks at the transition points does not arise.
  • a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention therefore consists in that the roller 6 is pre-ground and finished in a single setting, each with a ceramic-bonded CBN grinding wheel 12, 13, and the cushion body 6 is adjusted at least during regrinding.
  • the cushion 15 is elastically yielding to the roller 6.
  • this can be done by means of a guide with an adjusting spring, the tension of which can be adjusted.
  • preference is given to employing a pressure medium, but electronically controlled employment using electric motors is also conceivable.
  • Wide application possibilities arise if the contact force with which the flexible pad 15 is placed against the roller 6 is adjustable and can also be zero before the grinding process begins. The adjustment of the at least one flexible cushion takes place because the roller bends in the direction of the cushion under the influence of the machining forces of the grinding wheel.
  • a control of the positioning force that is particularly easy to control from an operational point of view results from a pneumatic adjustment of the flexible cushion 15 to the roller 6.
  • the method according to the invention is simplest in that the at least one flexible cushion is set at a constant position in the longitudinal extension of the roller during grinding. If, for example, the roller is mounted between centers and the grinding wheel is guided past the outer circumference of the roller in its longitudinal direction, the flexible cushion will preferably be arranged essentially in the axial center of the roller, because the strongest transverse vibrations occur there.
  • the flexible cushion 15, 23, 26, 34 adapts to the cylindrical contour of the roller 6 to be ground when it is positioned.
  • the adaptation can take place particularly advantageously in that a pressure medium, in particular a gas, acts from the inside on a resilient outer skin of the cushion 23, 26, 34, which abuts the roller 6 to be ground. In this way, the cushion is inflated like a balloon that softly adapts to an obstacle.
  • a liquid or gaseous lubricant is fed to the contact point of the flexible cushion 23, 26, 34 on the roller 6.
  • the associated method can be designed particularly simply in such a way that the lubricant is formed by the pressure medium of the cushion 34 and is fed to the contact point through outlet openings 35 which are located in the outer skin of the cushion 34 facing the roller 6.
  • a certain longitudinal contour of the roller during grinding can be achieved in that the flexible cushion is set transversely to the roller in such a way that the
  • Final state is a longitudinal contour of the roller with a slightly concave or convex curvature.
  • the roller takes a desired one during grinding
  • the roller will bend under the influence of the grinding wheel until it touches the pad.
  • Control of the corresponding grinding processes results in rolls with an axial longitudinal contour that is concave or convex in the desired manner.
  • the transverse vibrations resulting also change, depending on in which the axial region of the roll, the grinding wheel currently located. It is therefore advantageous to fine-tune the grinding process if the contact force of the at least one flexible cushion is changed during the grinding process and / or for different cushions 39, 40, 41 is set to different values.
  • the change in the contact force will take place in accordance with the respective axial area of the roller in which the grinding wheel and / or the pad are currently acting on the roller.
  • the required values can be quickly determined by calculations or practical tests.
  • the invention also relates to a device for external grinding of rollers, in particular for carrying out the method according to the invention as claimed in the claims cited above.
  • the device for positioning the cushion body can be present, for example, on the machine bed or on a grinding table which also carries the roller to be ground.
  • the adjustment can take place mechanically, electrically or by means of a pressure medium.
  • the following configurations relate to how the positioning force can be applied in a structurally advantageous manner and in a targeted manner in terms of its height. It is essential for controlling a high-quality grinding process that a control arrangement for adjusting the positioning force is present, with which the flexible cushion 15 is set against the circumference of the roller 6 to be ground.
  • each pad 39, 40, 41 can be set individually and independently of the other pads.
  • the device for adjusting the flexible cushion 15 comprises a double-acting pneumatic thrust cylinder 17, on the piston rod 19 of which the cushion 15 is attached.
  • a double-acting pneumatic thrust cylinder 17 on the piston rod 19 of which the cushion 15 is attached.
  • each pneumatic thrust cylinder is assigned its own pressure control valve 44, 45, 46. In this way, a perfect pneumatic control is guaranteed, with which the vibrations are successfully damped at several points along the axial extent of the roller.
  • the resilient pad 15 is formed by a body made of an elastic solid material.
  • a high-quality, closed-cell foam plastic that has or is provided with an abrasion-resistant surface can already do this job well. It will already adapt to a certain extent to the outer contour of the roller and thus successfully dampen the vibrations.
  • Hollow body is formed from an elastic outer skin, in which a pressure medium is located.
  • This pressure medium can be a gas, preferably compressed air.
  • Hollow body under pressure is to adapt to the outer contour of the roller Particularly well suited, the effect can still be controlled by optimally adjusting the internal pressure depending on the grinding process to be carried out.
  • supply lines are provided which open in the region of the contact point of the flexible cushion on the roller and through which a lubricant is supplied to the contact point.
  • Suitable grinding lubricants are grinding emulsions, synthetic cooling lubricants and grinding oils, which are common in grinding technology. Compressed air can also be used. If the feed lines carrying the lubricant are guided through the flexible cushion directly to the contact point of the cushion on the roller, the lubricant is located directly where it can have the greatest effect.
  • a film forms between the roller and the flexible cushion, which corresponds to the aquaplaning of the car tire and is particularly effective. If lubrication is carried out with compressed air, an air cushion can be formed, as is known from hovercraft. It must be emphasized that the lubricant film or the air cushion effectively reduce the friction losses during grinding without reducing the effect of the vibration damping.
  • a structurally particularly effective solution consists in that the supply lines which lead through the flexible cushion 26 and which carry the lubricant are constructed as hoses 30 which are made in one piece with the elastic outer skin of the cushion 26, the lubricant and the pressure medium being separated from one another.
  • the pressure medium of the cushion itself is considered as a coolant, it is structurally particularly simple that the elastic outer skin of the flexible cushion 34 has a large number on its contact surface facing the roller 6 to be ground is provided by outlet openings through which the pressure medium for forming the cooling and lubricating film passes to the contact point.
  • pressure medium must therefore constantly pass from the flexible cushion to the contact point to the outside.
  • a constant supply of the pressure medium is required, which, however, can easily be mastered by pressure control valves.
  • the solution can be further perfected by including the pneumatic control of the thrust cylinder, on the piston rod of which the flexible cushion is located, in the process.
  • the device is advantageously designed in terms of construction that a grinding headstock 8 is provided with two grinding spindles 10, 11, which can be brought into the operative position as desired and of which the first 10, a vitrified bonded CBN grinding wheel 12 carries the pre-grinding and the second a ceramically bonded CBN grinding wheel 13 for finish grinding, wherein a 'self-acting coupling is provided through which at least a means for queuing of the compliant pad 15 the roller 6 to be ground is activated when the second grinding spindle 11 is brought into the operative position.
  • the device according to the invention is prepared for automation, which is frequently desired in modern mass production on production lines.
  • FIG. 1 shows a device by performing the method according to the invention, the phase of pre-grinding being shown.
  • FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in the finishing grinding phase.
  • FIG. 3 is an enlarged view corresponding to the viewing direction AA according to FIG. 2 and shows details of the flexible cushion in cooperation with the roller to be ground.
  • Figure 4 has a different embodiment of the resilient cushion to the object.
  • FIG. 5 shows the supply of a lubricant in the area of the flexible cushion.
  • Figure 6 illustrates a resilient cushion, the pressure medium also serves as a lubricant.
  • FIG. 7 contains a diagram which clarifies the control of a number of devices for the adjustment of elastic pads at different axially spaced locations on the roller.
  • Figure 1 illustrates a schematic representation of a conventional cylindrical grinding machine for external grinding of cylindrical parts.
  • a machine bed 1 on which a workpiece headstock 2 and a tailstock 3 are located can be seen in a view from above.
  • Workpiece headstock 2 and the tailstock 3 are mutually adjustable in the axial direction, so that located by means of the 'on them tips 4 and 5 can be clamped to be ground roller 6 and driven to rotate.
  • the roller can also be driven by drivers which are customary in the art and are therefore not shown separately here.
  • the workpiece headstock 2 and the tailstock 3 are located on a grinding table 7 which can be moved as a whole in the Z direction.
  • the grinding headstock 8 On the machine bed 1 there is also a grinding headstock 8 which is adjustable about a vertical swivel axis 9.
  • the grinding headstock carries a first grinding spindle 10 and a second grinding spindle 11.
  • the first grinding spindle 10 carries a first grinding wheel 12, which is used for pre-grinding or roughing
  • the second grinding spindle 11 carries a second grinding wheel 13 intended for finish grinding or finishing.
  • the grinding headstock 8 By pivoting about the vertical pivot axis 9, the grinding headstock 8 moves in the direction of arrow B, so that either the grinding wheel 12 (FIG. 1) or the second grinding wheel 13 (FIG. 2) can be brought into the operative position.
  • the entire grinding headstock 8 can be moved in a numerically controlled manner in the X direction, as a result of which the grinding wheel, which is in the active position, comes into abutment against the roller 6 to be ground in a controlled manner.
  • the axial length of the roller 6 to be ground is a multiple of the grinding wheel width, so that for grinding in so-called longitudinal grinding, the grinding wheel and the roller to be ground have to be moved past one another in the axial direction.
  • the roller 6 located on the grinding carriage can be moved past the grinding wheel.
  • the reverse arrangement is also possible for the roller to be ground to be stationary in the axial direction while the grinding headstock is being moved past it.
  • a device for vibration damping through which a flexible cushion 15 can be placed on the roller in a controlled manner.
  • Figure 1 shows the device 14 in its ineffective position; the resilient pad 14 is at a distance from the surface of the roller to be ground.
  • the flexible cushion 15 is placed against the roller. It is located opposite the grinding wheel 13 in the radial direction. If the grinding wheel acts on the roller 6, the latter will bend sideways and tend to vibrate at the same time, especially if the length-diameter ratio is larger than shown in the drawing. Tubular rolls with a low material thickness are also particularly susceptible to such vibrations.
  • the transverse vibrations are damped and suppressed so that the "regenerative chatter” feared by the experts does not occur.
  • This also prevents the bad surface quality of the ground roller from betraying chatter marks.
  • the device 14 is exactly opposite the grinding wheels 12 and 13.
  • the position of the also changes Device 14 in relation to that of the grinding wheel. It is therefore advantageous if, over the axial extension of the roller 6 to be ground, several devices with different flexible pads are provided, as illustrated in FIG. 7, which will be explained in more detail later.
  • FIGS. 1 and 2 also illustrate a method which is particularly preferred according to the invention, in which the pre-grinding is carried out by means of a ceramic-bonded CBN grinding wheel and the device 14 for damping the vibrations remains inoperative. However, if the grinding wheel 13 is brought into the active position for finish grinding, the device 14 is also automatically coupled to it, as shown in FIG. 2. During final grinding or finishing, transverse vibrations are effectively suppressed, so that optimal surface qualities are achieved despite the short machining time.
  • FIG. 3 shows the view AA according to FIG. 2 in an enlarged representation. It explains a device for vibration damping, which is actuated pneumatically.
  • a base 16 is provided, which can be attached directly to the machine bed 1 or to the grinding table 7.
  • the base 16 carries a pneumatic double-acting thrust cylinder 17, in which a piston 18 can be acted upon from two sides.
  • the piston 18 carries a piston rod 19 on which a fastening plate 20 is located.
  • On the mounting plate 20 is the compliant Pad 15 glued or vulcanized.
  • the cushion can be made of a rubber-like material or a plastic with closed hollow cells, which is therefore particularly flexible and adaptable.
  • the outer surface of the flexible cushion 15 is elastic, but is nevertheless resistant and abrasion-resistant.
  • 21 and 22 are compressed air lines through which the thrust cylinder is controlled. He can thus press the flexible cushion 15 against the roller 6 with a precisely adjustable contact force.
  • the roller 6, which in this case is a hollow roller is acted upon on both sides between the grinding wheel 13 and the flexible cushion 15. The roller will thus dodge slightly under the contact force of the grinding wheel 13, but transverse vibrations that occur are suppressed by the damping effect of the flexible cushion 15.
  • the basic position of flexible cushion 15 before the start of the grinding process can also be adjusted.
  • the initial force zero can be present at the beginning, so that the roller 6 is only pressed into the flexible cushion 15 under the action of the grinding wheel 13.
  • FIG. 4 shows a device 14 for vibration damping, in which the flexible cushion 23 is designed as a hollow body with an elastic outer skin, comparable to the pneumatic tire of vehicles.
  • a supply line 24 for example, compressed air can be introduced into the interior of the flexible cushion 23, whereby different elastic properties can be achieved.
  • FIG. 5 likewise explains a flexible cushion 26 filled with a pressure medium, which is also located here on a fastening plate 25 and is connected to the latter.
  • the mounting plate 25 is connected to a supply line 27 for the pressure medium, for which compressed air is primarily suitable.
  • the pressure medium is conducted into the cavity of the flexible cushion 26 via an internal channel 28 located in the fastening plate 25.
  • Hoses 30 hm are passed through the flexible pad 26, which are made in one piece with the outer skin of the pad 26 but have no connection to the interior of the pad 26.
  • the hoses 30 are connected to a channel system 29 which is located in the fastening plate 25 and through which a cooling and lubricating medium is applied by means of the hoses 30 directly to the contact surface of the flexible cushion 26 on the roller 6.
  • the hoses 30 end in outlet openings 31 which are directed directly onto the roller 6.
  • the outlet openings 31 open on the surface of the roller 6, so that the coolant and lubricant get exactly where it is most urgently needed.
  • the pressure medium located in the hollow flexible pads can also serve as a coolant and scavenger, separate feed lines for the pressure medium of the pad on the one hand and the cooling and lubricating medium on the other hand are no longer required.
  • FIG. 6 shows the advantageous constructive implementation.
  • a resilient pad 34 is then glued or vulcanized onto a fastening plate 32, a feed line 33 leading into the interior of the resilient pad 34 via a pressure regulator P21.
  • the flexible cushion is provided on its end face facing the roller 6 with a number of outlet openings 35. The pressure medium of the cushion thus continuously emerges through the outlet openings 35 in the direction of the surface of the roller 6.
  • the flexible cushion 34 must be continuously fed with pressure medium so that the required contact pressure is maintained.
  • Figures 4 to 6 show how well the inflatable cushions adapt to the contour of the roller. In the case of FIGS.
  • cooling and lubricating medium forms a film between the flexible cushion and the roller, comparable to the water film in so-called aquaplaning or an air cushion in vehicles of the hoovercraft vehicle type.
  • the embodiment according to FIG. 6 is particularly advantageous when an air cushion is to be used.
  • FIG. 7 shows schematically how the devices for vibration damping are to be actuated if several of these devices are provided along the axial extent of the roller 6 to be ground.
  • three devices 36, 37, 38 are provided, each of which places a flexible cushion 39, 40, 41 on the roller 6 to be ground.
  • the starting is done pneumatically, for which each of the devices 36, 37, 38 a push cylinder according to the
  • Figure 3 can have. It can be seen that the vibration amplitudes in the middle of the roller 6 clamped between the tips 4 and 5 will be greater than in the region of their outer ends, which are closer to the clamping points. It is therefore expedient to select the setting force of the device 37 higher than that of the devices 36 and 38. Accordingly, a separate pressure control valve 44, 45, 46 is provided in the compressed air supply line P for each of the devices 36, 37, 38, so that the thrust cylinder of every device can receive the optimal pneumatic pressure for vibration damping. Otherwise, the compressed air supply lines P and pressure line L are common for all devices. References list

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a device for grinding rollers (6), also for grinding hollow rollers. As the rollers tend to vibrate transversally as a result of the contact with the grinding disc (13), a cushioned body (15) is applied to the opposite side of the roller from the grinding disc (13), said body being engaged pneumatically against the roller (6) and adapting at least partially to the contours of the roller. The cushioned body consists of an elastic solid material or an elastic external skin that is filled with an elastic pressurised medium. The engagement pressure of the cushion is adjustable. This is achieved by a pneumatic advance cylinder (17) located on a base (16), said cylinder having a piston that can be impinged on both sides (18) and that bears on its piston rod (19) a fixing plate (20) comprising the elastic cushion (15). The advance cylinder (17) is connected to compressed air conduits (21, 22), P indicating the conduit comprising a pressure regulator and L indicating the return conduit in the standard case. The invention thus provides a device (14) for damping vibrations, which suppresses any regenerative chatter and guarantees a grinding pattern that is devoid of chatter marks.

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHLEIFEN EINER ROTIERENDEN WALZE MIT EINER ELASTICHEN SETZSTOCKAUFLAGE METHOD AND DEVICE FOR GRINDING A ROTATING ROLLER WITH AN ELASTIC CLAMP RACK
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen des Außenumfangs einer an ihren Enden gehaltenen rotierenden Walze, mit einer rotierenden Schleifscheibe, wobei die Länge der Walze ein Vielfaches der Schleifscheibenbreite beträgt.The invention relates to a method and a device for grinding the outer circumference of a rotating roller held at its ends, with a rotating grinding wheel, the length of the roller being a multiple of the grinding wheel width.
In vielen großtechnischen und verfahrenstechnischen Prozessen werden schlanke, langgestreckte Walzen benötigt, die im Betrieb rotieren, teilweise angetrieben und vielfach von innen geheizt oder gekühlt werden müssen. Derartige Walzen können beispielsweise eine Länge von rund 1000 mm und einen Durchmesser von 85 mm aufweisen. Die Walzen sind zudem vielfach rohrförmig mit einer geringen Wandstärke bis zu hinunter zu 1 mm. An die Oberflächengüte dieser Walzen sowie an ihre Maßhaltigkeit werden hohe Anforderungen gestellt. Das Schleifen derartiger Walzen auf das Fertigmaß und die erforderliche Oberflächengüte stellt daher hohe Anforderungen an das fachmännische Können.Many large-scale and process engineering processes require slim, elongated rolls that rotate during operation, some of which are driven and often have to be heated or cooled from the inside. Such rollers can have a length of around 1000 mm and a diameter of 85 mm, for example. The rollers are also often tubular with a small wall thickness down to 1 mm. High demands are placed on the surface quality of these rollers and their dimensional accuracy. The grinding of such rolls to the finished size and the required surface quality therefore places high demands on the professional ability.
Eine bekannte nachteilige Erscheinung beim Außenschleifen von Walzen besteht darin, dass diese sich seitlich ausbiegen, wenn die Schleifscheibe auf ihre Umfangsfläche einwirkt. Das kann dazu führen, dass die fertige Walze von der Zylinderform abweicht. Zudem gerät die Walze dabei in selbsterregte Querschwingungen, das sogenannte regenerative Rattern. Die Folge dieses regenerativen Ratterns sind Rattermarken an der Umfangsfläche der Walze, die eine verringerte Oberflächenqualität bedeuten und die dadurch entstandene Walze für viele Anwendungszwecke unbrauchbar machen.A known disadvantageous phenomenon in the case of external grinding of rollers is that they roll out laterally when the grinding wheel acts on its peripheral surface. This can result in the finished roller deviating from the cylindrical shape. The roller also experiences self-excited transverse vibrations, the so-called regenerative chatter. The result of this regenerative chattering is chatter marks on the circumferential surface of the roller, which mean a reduced surface quality and which make the roller which is produced unusable for many purposes.
Um das Ausbiegen von Walzen beim Schleifen des Außenumfangs zu verhindern, ist es bekannt, die Walze mit einem oder mehreren Setzstöcken oder Lünetten an ihrem Außenumfang zu unterstützen. Die Setzstöcke oder Lünetten bestehen aus Stahlstützen, die eine Auflage des Rohlings bewirken. Vor allem aber führt die Auflage der rotierenden Walze an den aus Stahl bestehenden Setzstöcken • oder Lünetten zu Laufspuren, die ebenfalls eine verringerte Oberflächenqualität bedeuten und nicht hingenommen werden können. Bekannte betriebliche Maßnahmen zur Beseitigung des regenerativen Ratterns haben eine Verlangsamung des Schleifprozesses zur Folge.In order to prevent the bending of rollers when grinding the outer circumference, it is known to support the roller with one or more setting sticks or steadies on its outer circumference. The setting sticks or steadies consist of steel supports that support the blank. Above all, however, the support of the rotating roller on the steel stakes or steadies leads to running marks, which also mean a reduced surface quality and not can be accepted. Known operational measures to eliminate the regenerative chatter slow down the grinding process.
Ein aus der betrieblichen Praxis bekanntes Verfahren der eingangs genannten Art besteht darin, dass die Walze zuerst im Einstechverfahren mit einer aus Korund bestehenden Schleifscheibe vorgeschliffen wird. Hierzu wird die Walze auf ein Vorschleifmaß in der Art bearbeitet, dass mit der Schleifscheibe mehrere Male nebeneinander eingestochen wird, bis die ganze Länge der Walze auf dieses Maß vorgeschliffen ist. Anschließend wird dieselbe Schleifscheibe abgerichtet und dann fein- oder fertiggeschliffen. Das Fertigschleifen erfolgt durch Längsschleifen, wobei die rotierende Schleifscheibe und die rotierende Walze in Längsrichtung der Walze an deren Außenumfang relativ zueinander bewegt werden. Bei einer Länge der Walze von beispielsweise 1000 mm werden hierzu Schleifscheiben mit einer Breite von beispielsweise 100 mm verwendet. Der Nachteil des bekannten Verfahrens besteht einmal darin, dass die aus Korund bestehenden Schleifscheiben häufig abgerichtet werden müssen. Das kann auch während eines einzigen Fertigschleifvorganges erforderlich werden. Insgesamt ist das bekannte ScMeifverfahren sehr langwierig.A method of the type mentioned at the outset, which is known from operational practice, is that the roller is first pre-ground using the plunge-cut method with a grinding wheel made of corundum. For this purpose, the roller is machined to a pre-grinding dimension in such a way that the grinding wheel is pierced side by side several times until the entire length of the roller is pre-ground to this dimension. The same grinding wheel is then dressed and then finely or finish-ground. Finishing is carried out by longitudinal grinding, the rotating grinding wheel and the rotating roller being moved relative to one another in the longitudinal direction of the roller on its outer circumference. With a length of the roller of, for example, 1000 mm, grinding wheels with a width of, for example, 100 mm are used for this. The disadvantage of the known method is that the grinding wheels made of corundum often have to be dressed. This can also be necessary during a single finish grinding process. Overall, the well-known scoring process is very lengthy.
Aus der DE 16 27 998 AI ist ein mitlaufender Setzstock zum Abstützen von zylindrischen Werkstücken in einer Schleifmaschine bekannt, der ein hydrostatischesFrom DE 16 27 998 AI a moving setting stick for supporting cylindrical workpieces in a grinding machine is known, which is a hydrostatic
Halblager ausbildet. Das zu schleifende, rotierende Werkstück ruht somit auf einemForms semi-bearings. The rotating workpiece to be ground thus rests on one
Flüssigkeitsfϊlm, der ständig erneuert werden muss. Zu diesem Zweck wird dem hydrostatischen Halblager ununterbrochen ein Flüssigkeitsstrom zugeführt. DieLiquid film that has to be constantly renewed. For this purpose, a liquid flow is continuously fed to the hydrostatic half bearing. The
Flüssigkeit kann ein Kühlmittel sein, das beim Schleifen ohnehin erforderlich ist. Mit diesem bekannten Setzstock wurde die Zielsetzung verfolgt, das Werkstück wirksam abzustützen, seine Oberfläche zu schonen und eine reibungsarme Lagerung zu erreichen, so dass der Setzstock nicht zu oft ausgewechselt werden muss. EineLiquid can be a coolant that is required when grinding. The aim of this known setting stick was to support the workpiece effectively, protect its surface and achieve low-friction storage, so that the setting stick does not have to be replaced too often. A
Schwingungsdämpfung und das Vermeiden von Rattermarken wurden mit dem bekannten Setzstock nicht angestrebt und sind damit in stärkerem Umfang auch nicht erreichbar. Da das Halblager aus Metall besteht, muss zudem der Betrieb des hydrostatischen Halblagers stets sorgfältig überwacht werden, weil im Falle eines Zusammenbruchs des Flüssigkeitsfilms eben doch Metall auf Metall gleitet, wodurch das Werkstück beschädigt werden kann.Vibration damping and the avoidance of chatter marks were not aimed at with the known setting stick and are therefore also not achievable to a greater extent. Since the half bearing is made of metal, the operation of the hydrostatic half bearing must always be carefully monitored, because in the event of a Collapse of the liquid film slides metal on metal, which can damage the workpiece.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das die Verwendung von CBN-Schleifscheiben sowie wesentlich verringerte Bearbeitungszeiten ermöglicht und dabei dennoch zu Walzen von hoher Maßhaltigkeit und Oberflächengüte führt.The invention is therefore based on the object of providing a method of the type mentioned at the outset which enables the use of CBN grinding wheels and substantially reduced machining times and nevertheless leads to rollers of high dimensional accuracy and surface quality.
Diese Aufgabe wird gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass beim Schleifen mindestens ein Polsterkörper 15, 23, 26, 34, 39, 40, 41 aus einem elastischen Vollmaterial oder einer elastischen, mit einem elastischen Druckmedium gefüllten Außenhaut in dem der Schleifscheibe 13 gegenüberliegenden Umfangsbereich an die zu schleifende Walze 6 angestellt ist.This object is achieved according to the characterizing part of claim 1 in that at least one cushion body 15, 23, 26, 34, 39, 40, 41 made of an elastic solid material or an elastic outer skin filled with an elastic pressure medium in the grinding wheel during grinding 13 opposite circumferential area to the roller 6 to be ground.
Indem der Polsterkörper in dem . der Schleifscheibe gegenüberliegenden Umfangsbereich an die zu schleifende Walze angestellt wird, werden die Querschwingungen der Walze sowie auch etwa von der Schleifscheibe herrührende Schwingungen erfolgreich gedämpft. Das regenerative Rattern tritt nicht auf, und somit sind auch die gefürchteten Rattermarken nicht mehr zu verzeichnen. Im Gegensatz zu den aus Stahl bestehenden Setzstöcken oder Lünetten führt nämlich der Polsterkörper zu keinerlei Laufspuren, die verminderte Oberflächenqualität bedeuten und für den Fachmann sofort zu erkennen sind. Die Vorschrift des der Schleifscheibe gegenüberliegenden Umfangsbereiches bedeutet, dass der Polsterkörper etwa der Schleifscheibe radial gegenüberliegend an der entgegengesetzten Seite der Walze anzubringen ist. Doch ist diese Vorschrift nicht im streng geometrischen Sinne zu verstehen, weil eine erfolgreiche Bekämpfung der Schwingungen auch dann möglich ist, wenn die Stelle, an der der Polsterkörper gegen die Walze angestellt ist, gegenüber der Schleifscheibe radial und axial in einem bestimmten Bereich variiert wird. Mit dem erfϊndungsgemäßen Verfahren wird eine erhebliche Verkürzung des Schleifprozesses ermöglicht, die im Vergleich zu dem bekannten Verfahren bis zu 50% betragen kann. Das Anstellen des Polsterkörpers fuhrt beim Einstechschleifen ebenso zum Erfolg wie beim Längsschleifen. Es wird jedoch bevorzugt, das erfindungsgemäße Verfahren als Längsschleifen durchzuführen, wobei die rotierende Schleifscheibe 13 und die rotierende Walze 6 in Längsrichtung der Walze 6 an deren Außenumfang relativ zueinander bewegt werden. Hierzu kann beispielsweise die Walze, die in Spitzen gelagert und mittels dieser oder durch einen Mitnehmer zur Drehung angetrieben ist, auf einem Schleiftisch an der rotierenden Schleifscheibe vorbeigeführt werden. Jedoch ist auch die umgekehrte Anordnung denkbar. Das kontinuierlich ablaufende Längsschleifen entspricht besser einer automatisierten Verfahrensweise als das in Absätzen erfordernde Einstechschleifen; zudem tritt dabei nicht das Problem der Schleifspuren an den Übergangsstellen auf.By the cushion body in the. the peripheral area opposite the grinding wheel is placed against the roll to be ground, the transverse vibrations of the roll and also any vibrations originating from the grinding wheel are successfully damped. The regenerative chatter does not occur, and therefore the dreaded chatter marks can no longer be recorded. In contrast to the steel sticks or steadies, the upholstered body does not lead to any traces of wear that mean reduced surface quality and can be recognized immediately by the person skilled in the art. The regulation of the circumferential area opposite the grinding wheel means that the cushion body is to be attached, for example, radially opposite the grinding wheel on the opposite side of the roller. However, this regulation is not to be understood in the strictly geometrical sense, because a successful control of the vibrations is also possible if the point at which the cushion body is placed against the roller is varied radially and axially in a certain range relative to the grinding wheel. The method according to the invention enables a considerable shortening of the grinding process, which can be up to 50% compared to the known method. Adjusting the upholstered body is just as successful with plunge grinding as it is with longitudinal grinding. However, it is preferred to carry out the method according to the invention as longitudinal grinding, the rotating grinding wheel 13 and the rotating roller 6 being moved relative to one another in the longitudinal direction of the roller 6 on their outer circumference. For this purpose, for example, the roller, which is mounted in tips and driven to rotate by means of this or by a driver, can be guided past the rotating grinding wheel on a grinding table. However, the reverse arrangement is also conceivable. The continuous longitudinal grinding corresponds better to an automated procedure than the plunge grinding required in paragraphs; moreover, the problem of grinding marks at the transition points does not arise.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die nachteiligen Schwingungserscheinungen derart erfolgreich unterdrückt, dass eine Bearbeitung mittels CBN- Schleifscheiben möglich wird. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht daher darin, dass die Walze 6 in einer einzigen Aufspannung nacheinander mit je einer keramisch gebundenen CBN-Schleifscheibe 12, 13 vor- und fertiggeschliffen wird und die Anstellung des Polsterkörpers 6 zumindest beim Nachschleifen erfolgt.With the method according to the invention, the disadvantageous vibration phenomena are successfully suppressed in such a way that processing by means of CBN grinding wheels is possible. A particularly advantageous embodiment of the method according to the invention therefore consists in that the roller 6 is pre-ground and finished in a single setting, each with a ceramic-bonded CBN grinding wheel 12, 13, and the cushion body 6 is adjusted at least during regrinding.
Die folgenden vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beziehen sich darauf, wie der Polsterkörper - im Folgenden zusammenfassend als "nachgiebiges Polster" bezeichnet - an die Walze angestellt und gegebenenfalls ihr gegenüber bewegt wird.The following advantageous refinements of the method according to the invention relate to how the cushion body - referred to in the following collectively as "flexible cushion" - is placed against the roller and, if necessary, moved relative to it.
So hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass das Polster 15 elastisch nachgiebig an die Walze 6 angestellt ist. Im einfachsten Fall kann das durch eine Lmearfuhrung mit einer Anstellfeder erfolgen, deren Spannung einstellbar ist. Bevorzugt wird jedoch die Anstellung durch ein Druckmedium, aber auch eine elektronisch gesteuerte Anstellung durch Elektromotore ist denkbar. Breite Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich, wenn die Anstellkraft, mit der das nachgiebige Polster 15 an die Walze 6 angestellt wird, einstellbar ist und vor Beginn des Schleifvorgangs auch den Wert Null betragen kann. Die Anstellung des mindestens einen nachgiebigen Polsters erfolgt deshalb, weil die Walze sich unter dem Einfluss der Bearbeitungskräfte der Schleifscheibe in Richtung auf das Polster ausbiegt.So it has proven to be advantageous that the cushion 15 is elastically yielding to the roller 6. In the simplest case, this can be done by means of a guide with an adjusting spring, the tension of which can be adjusted. However, preference is given to employing a pressure medium, but electronically controlled employment using electric motors is also conceivable. Wide application possibilities arise if the contact force with which the flexible pad 15 is placed against the roller 6 is adjustable and can also be zero before the grinding process begins. The adjustment of the at least one flexible cushion takes place because the roller bends in the direction of the cushion under the influence of the machining forces of the grinding wheel.
Eine betriebstechnisch besonders gut zu beherrschende Steuerung der Anstellkraft ergibt sich durch eine pneumatische Anstellung des nachgiebigen Polsters 15 an die Walze 6.A control of the positioning force that is particularly easy to control from an operational point of view results from a pneumatic adjustment of the flexible cushion 15 to the roller 6.
Am einfachsten wird das erfindungsgemäße Verfahren gemäß einer weiteren Ausgestaltung dadurch durchgeführt, dass die Anstellung des mindestens einen nachgiebigen Polsters während des Schleifens an einer gleichbleibenden Stelle in der Längserstreckung der Walze erfolgt. Wenn beispielsweise die Walze zwischen Spitzen gelagert ist und die Schleifscheibe am Außenumfang der Walze in deren Längsrichtung vorbeigeführt wird, so wird man das nachgiebige Polster vorzugsweise im wesentlichen in der axialen Mitte der Walze anordnen, weil dort die stärksten Querschwingungen auftreten.According to a further embodiment, the method according to the invention is simplest in that the at least one flexible cushion is set at a constant position in the longitudinal extension of the roller during grinding. If, for example, the roller is mounted between centers and the grinding wheel is guided past the outer circumference of the roller in its longitudinal direction, the flexible cushion will preferably be arranged essentially in the axial center of the roller, because the strongest transverse vibrations occur there.
Eine noch besser angepasste Schwmgungsdämpfung erfolgt, indem das mindestens eine nachgiebige Polster 15 und die Walze 6 während des Schleifvorganges parallel zur Längsrichtung der Walze 6 relativ zueinander bewegt werden. Wird dabei das nachgiebige Polster 15 der Schleifscheibe 13 radial gegenüberliegend zusammen mit dieser relativ zur Walze 6 bewegt, so befindet sich das Polster stets gegenüberliegend der Schleifscheibe und somit an der Stelle der Schwingungserregung. Auf diese Weise ist eine besonders wirksame Bekämpfung der Schwingungen zu erreichen.An even better adapted vibration damping takes place in that the at least one flexible cushion 15 and the roller 6 are moved relative to one another parallel to the longitudinal direction of the roller 6 during the grinding process. If the resilient cushion 15 of the grinding wheel 13 is moved radially opposite it together with the latter relative to the roller 6, the cushion is always opposite the grinding wheel and thus at the point of vibration excitation. In this way, particularly effective vibration control can be achieved.
Die im Folgenden zitierten Weiterbildungen beziehen sich auf die Ausgestaltung des Polsters und die damit zusammenhängende Zufuhr eines Schmier- und Kühlmittels in dem Bereich, in dem das nachgiebige Polster an die Walze angestellt wird. So ist es zum Beispiel vorteilhaft, wenn sich das nachgiebige Polster 15, 23, 26, 34 beim Anstellen an die zu schleifende Walze 6 an deren zylindrische Kontur anpasst. Die Anpassung kann besonders vorteilhaft dadurch erfolgen, dass ein Druckmedium, insbesondere ein Gas, auf eine nachgiebige an der zu schleifenden Walze 6 anliegende Außenhaut des Polsters 23, 26, 34 von innen einwirkt. Auf diese Weise wird das Polster wie ein Ballon aufgeblasen, der sich weich an ein Hindernis anpasst.The further developments cited below relate to the design of the cushion and the associated supply of a lubricant and coolant in the area in which the flexible cushion is placed against the roller. For example, it is advantageous if the flexible cushion 15, 23, 26, 34 adapts to the cylindrical contour of the roller 6 to be ground when it is positioned. The adaptation can take place particularly advantageously in that a pressure medium, in particular a gas, acts from the inside on a resilient outer skin of the cushion 23, 26, 34, which abuts the roller 6 to be ground. In this way, the cushion is inflated like a balloon that softly adapts to an obstacle.
Wegen der dabei auftretenden Reibung zwischen der Außenhaut des Polsters und der Walze ist es vorteilhaft, wenn der Anlagestelle des nachgiebigen Polsters 23, 26, 34 an der Walze 6 ein flüssiges oder gasförmiges Schmiermittel zugeführt wird. Das damit verbundene Verfahren lässt sich besonders einfach in der Weise gestalten, dass das Schmiermittel durch das Druckmedium des Polsters 34 gebildet und der Anlagestelle durch Austrittsöffnungen 35 zugeführt wird, die sich in der der Walze 6 zugewandten Außenhaut des Polsters 34 befinden.Because of the friction that occurs between the outer skin of the cushion and the roller, it is advantageous if a liquid or gaseous lubricant is fed to the contact point of the flexible cushion 23, 26, 34 on the roller 6. The associated method can be designed particularly simply in such a way that the lubricant is formed by the pressure medium of the cushion 34 and is fed to the contact point through outlet openings 35 which are located in the outer skin of the cushion 34 facing the roller 6.
Weitere Ausgestaltungen beziehen sich darauf, wie das erfindungsgemäße Schleifverfahren im Einzelnen gesteuert wird.Further refinements relate to how the grinding method according to the invention is controlled in detail.
So kann eine bestimmte Längskontur der Walze beim Schleifen dadurch erreicht werden, dass das nachgiebige Polster quer zu der Walze derart eingestellt wird, dass dieThus, a certain longitudinal contour of the roller during grinding can be achieved in that the flexible cushion is set transversely to the roller in such a way that the
Walze sich während des Schleifvorganges ausbiegt und durch das Schleifen imRoll bends during the grinding process and by grinding in
Endzustand eine Längskontur der Walze mit leicht konkaver oder konvexer Krümmung zustande kommt. Die Walze nimmt hierbei während des Schleifens eine gewünschteFinal state is a longitudinal contour of the roller with a slightly concave or convex curvature. The roller takes a desired one during grinding
Durchbiegung ein, ohne dass Querschwingungen auftreten. Wenn das nachgiebige Polster beim Ruhezustand der Walze einen gewissen geringen Abstand von derenDeflection without transverse vibrations occurring. If the resilient pad when the roller is at rest a certain small distance from it
Außenumfang hat, wird die Walze sich unter dem Einfluß der Schleifscheibe ausbiegen, bis sie das Polster berührt. Aber auch das Einstellen einer Vorspannung ist möglich, wobei dann die Walze in Richtung auf die Schleifscheibe vorgewölbt wird. Bei richtigerOuter circumference, the roller will bend under the influence of the grinding wheel until it touches the pad. However, it is also possible to set a preload, in which case the roller is bulged in the direction of the grinding wheel. If correct
Steuerung der entsprechenden Schleifprozesse ergeben sich Walzen mit einer axialen Längskontur, die in gewünschter Weise konkav oder konvex gewölbt verläuft. Wenn die Schleifscheibe in axialer Richtung relativ zu der~zu schleifenden Walze wandert, ändern sich auch die entstehenden Querschwingungen, je nachdem, in welchem Axialbereich der Walze sich die Schleifscheibe gerade befindet. Daher ist es zur Feinabstimmung des Schleifvorganges vorteilhaft, wenn die Anstellkraft des mindestens einen nachgiebigen Polsters während des Schleifvorganges verändert wird und/oder für mehrere Polster 39, 40, 41 auf unterschiedliche Werte eingestellt wird. Die Änderung der Anstellkraft wird dabei nach Maßgabe des jeweils axialen Bereiches der Walze erfolgen, in dem die Schleifscheibe und/oder das Polster gerade auf die Walze einwirken. Die erforderlichen Werte können durch Berechnungen oder praktische Versuche schnell ermittelt werden.Control of the corresponding grinding processes results in rolls with an axial longitudinal contour that is concave or convex in the desired manner. When the grinding wheel moves in the axial direction relative to the ~ roll to be ground, the transverse vibrations resulting also change, depending on in which the axial region of the roll, the grinding wheel currently located. It is therefore advantageous to fine-tune the grinding process if the contact force of the at least one flexible cushion is changed during the grinding process and / or for different cushions 39, 40, 41 is set to different values. The change in the contact force will take place in accordance with the respective axial area of the roller in which the grinding wheel and / or the pad are currently acting on the roller. The required values can be quickly determined by calculations or practical tests.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Außenschleifen von Walzen, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach den vorstehend zitierten Ansprüchen. Erfindungsgemäß vorgesehen gemäß Anspruch 17 ist somit eine Vorrichtung zum Außenschleifen von Walzen 6 , insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 16, mit Spann- und Antriebsgliedern zum Einspannen der Walze 6 an ihren stirnseitigen Enden und zum Drehantrieb der Walze 6, mit mindestens einer eine Schleifscheibe 13 antreibenden Schleifspindel 11, die in einer quer zu der Längsachse der Walze 6 verlaufenden Richtung verfahrbar ist, wodurch die Schleifscheibe 13 gegen die Walze 6 anstellbar ist, mit Antrieben zur gegenseitigen Längsverschiebung von Walze 6 und Schleifscheibe 13 und mit mindestens einer in dem der Schleifscheibe 13 entgegengesetzten Umfangsbereich der Walze 6 befindlichen Einrichtung 14, durch die ein Polsterkörper 15, 23, 26, 34, 39, 40, 41 aus einem elastischen Vollmaterial oder einer elastischen, mit einem elastischen Druckmedium gefüllten Außenhaut ebenfalls quer zur Längsrichtung der Walze 6 gegen deren Umfang anstellbar ist.The invention also relates to a device for external grinding of rollers, in particular for carrying out the method according to the invention as claimed in the claims cited above. Provided according to the invention according to claim 17 is thus a device for external grinding of rollers 6, in particular for carrying out the method according to claims 1 to 16, with tensioning and drive members for clamping the roller 6 at its front ends and for rotating the roller 6, with at least a grinding wheel 13 driving a grinding spindle 11, which can be moved in a direction transverse to the longitudinal axis of the roller 6, whereby the grinding wheel 13 can be set against the roller 6, with drives for mutual longitudinal displacement of the roller 6 and grinding wheel 13 and with at least one in the peripheral region of the roller 6 located opposite the grinding wheel 13, through which a cushion body 15, 23, 26, 34, 39, 40, 41 made of a solid elastic material or an elastic outer skin filled with an elastic pressure medium likewise transversely to the longitudinal direction of the roller 6 is adjustable against its scope.
Die Einrichtung zum Anstellen des Polsterkörpers (des nachgiebigen Polsters) kann zum Beispiel an dem Maschinenbett oder an einem Schleiftisch vorhanden sein, der auch die zu schleifende Walze trägt. Das Anstellen kann mechanisch, elektrisch oder durch ein Druckmedium erfolgen. Die folgenden Ausgestaltungen beziehen sich darauf, wie die Anstellkraft konstruktiv vorteilhaft und in ihrer Höhe gezielt aufgebracht werden kann. So ist es zum Steuern eines hochwertigen Schleifprozesses wesentlich, dass eine Steueranordnung zum Einstellen der Anstellkraft vorhanden ist, mit der das nachgiebige Polster 15 gegen den Umfang der zu schleifenden Walze 6 angestellt ist.The device for positioning the cushion body (the flexible cushion) can be present, for example, on the machine bed or on a grinding table which also carries the roller to be ground. The adjustment can take place mechanically, electrically or by means of a pressure medium. The following configurations relate to how the positioning force can be applied in a structurally advantageous manner and in a targeted manner in terms of its height. It is essential for controlling a high-quality grinding process that a control arrangement for adjusting the positioning force is present, with which the flexible cushion 15 is set against the circumference of the roller 6 to be ground.
Sind mehrere längs der zu schleifenden Walze 6 angeordnete nachgiebige Polster 39, 40, 41 vorhanden, so ist es vorteilhaft, dass die Anstellkraft eines jeden Polsters 39, 40, 41 einzeln und unabhängig von den anderen Polstern einstellbar ist.If there are a plurality of flexible pads 39, 40, 41 arranged along the roller 6 to be ground, it is advantageous that the contact force of each pad 39, 40, 41 can be set individually and independently of the other pads.
Besonders gute Steuermöglichkeiten ergeben sich, wenn die Einrichtung zum Anstellen des nachgiebigen Polsters 15 einen doppelt wirkenden pneumatischen Schubzylinder 17 umfasst, an dessen Kolbenstange 19 das Polster 15 befestigt ist. Sind dabei mehrere längs der zu schleifenden Walze 6 angeordnete . nachgiebige Polster 39, 40, 41 vorhanden, so wird jedem pneumatischem Schubzylinder ein eigenes Druckregelventil 44, 45, 46 zugeordnet. Auf diese Weise ist eine perfekte pneumatische Steuerung gewährleistet, mit der die Schwingungen an mehreren Stellen der Axialerstreckung der Walze erfolgreich gedämpft werden.Particularly good control options result if the device for adjusting the flexible cushion 15 comprises a double-acting pneumatic thrust cylinder 17, on the piston rod 19 of which the cushion 15 is attached. Are several arranged along the roller 6 to be ground. flexible pads 39, 40, 41 are present, each pneumatic thrust cylinder is assigned its own pressure control valve 44, 45, 46. In this way, a perfect pneumatic control is guaranteed, with which the vibrations are successfully damped at several points along the axial extent of the roller.
Besonderes Augenmerk ist auf die Ausgestaltung des Polsters zu richten. Die einfachste Lösung besteht darin, dass das nachgiebige Polster 15 durch einen Körper aus einem elastischen Vollmaterial gebildet ist. Ein hochwertiger, mit geschlossenen Zellen ausgebildeter Schaumkunststoff, der eine abriebfeste Oberfläche aufweist oder damit versehen ist,, kann diese Aufgabe bereits gut erfüllen. Er wird sich bereits in einem gewissen Umfang an die Außenkontur der Walze anpassen und auf diese Weise die Schwingungen erfolgreich dämpfen.Particular attention should be paid to the design of the upholstery. The simplest solution is that the resilient pad 15 is formed by a body made of an elastic solid material. A high-quality, closed-cell foam plastic that has or is provided with an abrasion-resistant surface can already do this job well. It will already adapt to a certain extent to the outer contour of the roller and thus successfully dampen the vibrations.
Weitere Vorteile sind zu erzielen, wenn das nachgiebige Polster 23 durch einenFurther advantages can be achieved if the flexible cushion 23 is supported by a
Hohlkörper aus einer elastischen Außenhaut gebildet ist, in dem sich ein Druckmedium befindet. Dieses Druckmedium kann ein Gas, vorzugsweise Druckluft sein. Ein unterHollow body is formed from an elastic outer skin, in which a pressure medium is located. This pressure medium can be a gas, preferably compressed air. An under
Druck stehender Hohlkörper ist zur Anpassung an die Außenkontur der Walze besonders gut geeignet, wobei die Wirkung noch dadurch gesteuert werden kann, dass der Innendruck je nach dem auszuführenden Schleifprozeß optimal eingestellt wird.Hollow body under pressure is to adapt to the outer contour of the roller Particularly well suited, the effect can still be controlled by optimally adjusting the internal pressure depending on the grinding process to be carried out.
Gerade weil derartige Polster sich gut an die Außenkontur der Walze anpassen, wird auch eine erhebliche Reibung zwischen dem nachgiebigen Polster und der Walze auftreten. Um diese herabzusetzen, ist es erforderlich, dass der Anlagestelle ein Schmier- und Kühlmittel zugeführt wird. Hierzu sind gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung Zufuhrleitungen vorgesehen, die im Bereich der Anlagestelle des nachgiebigen Polsters an der Walze münden und durch die der Anlagestelle ein Schmiermittel zugeführt wird. Als Schmiermittel kommen dabei die in der ScMeiftechnik üblichen Schleifemulsionen, synthetische Kühlschmierstoffe und Schleiföle in Betracht. Ebenso kann aber auch Druckluft in Frage kommen. Werden dabei die das Schmiermittel führenden Zufuhrleitungen durch das nachgiebige Polster hindurch unmittelbar zur Anlagestelle des Polsters an der Walze geführt, so befindet sich das Schmiermittel unmittelbar dort, wo es am stärksten wirken kann. Bei einem flüssigen Schmiermittel bildet sich zwischen der Walze und dem nachgiebigen Polster ein Film aus, der dem Aquaplaning des Autoreifens entspricht und besonders wirksam ist. Wird mit Druckluft geschmiert, so kann ein Luftkissen ausgebildet werden, wie es von Luftkissenfahrzeugen bekannt ist. Es muß hervorgehoben werden, dass der Schmiermittelfilm oder das Luftkissen die Reibungsverluste beim Schleifen wirksam herabsetzen, ohne dass dadurch die Wirkung der Schwingungsdämpfung verringert wird.Precisely because such cushions adapt well to the outer contour of the roller, there will also be considerable friction between the flexible cushion and the roller. To reduce this, it is necessary that a lubricant and coolant be supplied to the installation point. For this purpose, according to an advantageous embodiment, supply lines are provided which open in the region of the contact point of the flexible cushion on the roller and through which a lubricant is supplied to the contact point. Suitable grinding lubricants are grinding emulsions, synthetic cooling lubricants and grinding oils, which are common in grinding technology. Compressed air can also be used. If the feed lines carrying the lubricant are guided through the flexible cushion directly to the contact point of the cushion on the roller, the lubricant is located directly where it can have the greatest effect. In the case of a liquid lubricant, a film forms between the roller and the flexible cushion, which corresponds to the aquaplaning of the car tire and is particularly effective. If lubrication is carried out with compressed air, an air cushion can be formed, as is known from hovercraft. It must be emphasized that the lubricant film or the air cushion effectively reduce the friction losses during grinding without reducing the effect of the vibration damping.
Eine konstruktiv besonders wirksame Lösung besteht darin, dass die durch das nachgiebige Polster 26 Irmdurchgeführten, das Schmiermittel führenden Zufuhrleitungen als Schläuche 30 ausgebildet sind, die mit der elastischen Außenhaut des Polsters 26 aus einem Stück bestehen, wobei das Schmiermittel und das Druckmedium voneinander getrennt sind.A structurally particularly effective solution consists in that the supply lines which lead through the flexible cushion 26 and which carry the lubricant are constructed as hoses 30 which are made in one piece with the elastic outer skin of the cushion 26, the lubricant and the pressure medium being separated from one another.
Kommt jedoch das Druckmedium des Polsters selbst als Künlmittel in Frage, so ist es konstruktiv besonders einfach, dass die elastische Außenhaut des nachgiebigen Polsters 34 an ihrer der zu schleifenden Walze 6 zugewandten Anlagefläche mit einer Vielzahl von Austrittsöffhungen versehen ist, durch die hindurch das Druckmedium zur Ausbildung des kühlenden und schmierenden Films an die Anlagestelle übertritt. Bei dieser Ausbildung muß somit ständig Druckmedium aus dem nachgiebigen Polster an die Anlagestelle nach außen übertreten. Es ist eine ständige Zufuhr des Druckmediums erforderlich, die indessen durch Druckregelventile ohne weiteres zu beherrschen ist. Die Lösung kann noch weiter dadurch perfektioniert werden, dass auch die pneumatische Steuerung des Schubzylinders, an dessen Kolbenstange sich das nachgiebige Polster befindet, in den Vorgang mit einbezogen wird.If, however, the pressure medium of the cushion itself is considered as a coolant, it is structurally particularly simple that the elastic outer skin of the flexible cushion 34 has a large number on its contact surface facing the roller 6 to be ground is provided by outlet openings through which the pressure medium for forming the cooling and lubricating film passes to the contact point. With this design, pressure medium must therefore constantly pass from the flexible cushion to the contact point to the outside. A constant supply of the pressure medium is required, which, however, can easily be mastered by pressure control valves. The solution can be further perfected by including the pneumatic control of the thrust cylinder, on the piston rod of which the flexible cushion is located, in the process.
Zur Durchführung des im Verfahrensanspruch 3 erwähnten zweistufigen Schleifvorganges mit Anstellen des nachgiebigen Polsters 6 an die Walze zumindest beim Nachschleifen wird hinsichtlich der Vorrichtung konstruktiv in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass ein Schleifspindelstock 8 mit zwei Schleifspindeln 10, 11 vorgesehen ist, die wahlweise in Wirkstellung bringbar sind und von denen die erste 10 eine keramisch gebundene CBN-Schleifscheibe 12 zum Vorschleifen und die zweite eine keramisch gebundene CBN-Schleifscheibe 13 zum Fertigschleifen trägt, wobei eine' selbsttätige Koppelung vorgesehen ist, durch die die mindestens eine Einrichtung zum Anstellen des nachgiebigen Polsters 15 an die zu schleifende Walze 6 aktiviert wird, wenn die zweite Schleifspindel 11 in Wirkstellung gebracht wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird auf diese Weise für eine Automatisierung vorbereitet, die in der modernen Massenfertigung auf Fertigungsstraßen vielfach gewünscht wird.In order to carry out the two-stage grinding process mentioned in method claim 3 with the resilient pad 6 placed on the roller at least during regrinding, the device is advantageously designed in terms of construction that a grinding headstock 8 is provided with two grinding spindles 10, 11, which can be brought into the operative position as desired and of which the first 10, a vitrified bonded CBN grinding wheel 12 carries the pre-grinding and the second a ceramically bonded CBN grinding wheel 13 for finish grinding, wherein a 'self-acting coupling is provided through which at least a means for queuing of the compliant pad 15 the roller 6 to be ground is activated when the second grinding spindle 11 is brought into the operative position. In this way, the device according to the invention is prepared for automation, which is frequently desired in modern mass production on production lines.
Die Erfindung wird anschließend anhand von Ausführungsbeispielen, die in den Figuren dargestellt sind, noch näher erläutert. In den Figuren ist das Folgende dargestellt:The invention is subsequently explained in more detail with reference to exemplary embodiments which are shown in the figures. The following is shown in the figures:
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung durch Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Phase des Vorschleifens dargestellt ist.FIG. 1 shows a device by performing the method according to the invention, the phase of pre-grinding being shown.
Figur 2 stellt die Vorrichtung gemäß Figur 1 in der Phase des Fertigschleifens dar. Figur 3 ist eine vergrößerte Ansicht entsprechend der Blickrichtung A-A gemäß Figur 2 und zeigt Einzelheiten des nachgiebigen Polsters im Zusammenwirken mit der zu schleifenden Walze.FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in the finishing grinding phase. FIG. 3 is an enlarged view corresponding to the viewing direction AA according to FIG. 2 and shows details of the flexible cushion in cooperation with the roller to be ground.
Figur 4 hat eine andere Ausführung des nachgiebigen Polsters zum Gegenstand.Figure 4 has a different embodiment of the resilient cushion to the object.
Figur 5 zeigt die Zufuhr eines Schmiermittels im Bereich des nachgiebigen Polsters.FIG. 5 shows the supply of a lubricant in the area of the flexible cushion.
Figur 6 veranschaulicht ein nachgiebiges Polster, dessen Druckmedium zugleich als Schmiermittel dient.Figure 6 illustrates a resilient cushion, the pressure medium also serves as a lubricant.
Figur 7 enthält ein Schema, das die Steuerung mehrerer Einrichtungen zum Anstellen elastischer Polster an unterschiedlichen axial beanstandeten Stellen der Walze verdeutlicht.FIG. 7 contains a diagram which clarifies the control of a number of devices for the adjustment of elastic pads at different axially spaced locations on the roller.
Figur 1 veranschaulicht in schematischer Darstellung zunächst eine übliche Rundschleifmaschine zum Außenschleifen zylindrischer Teile. In einer Ansicht von oben ist ein Maschinenbett 1 zu erkennen, auf dem sich ein Werkstückspindelstock 2 und ein Reitstock 3 befinden. Werkstückspindelstock 2 und Reitstock 3 sind gegeneinander in axialer Richtung verstellbar, so dass mittels der' an ihnen befindlichen Spitzen 4 und 5 die zu schleifende Walze 6 eingespannt und zur Drehung angetrieben werden kann. Die Walze kann aber auch durch Mitnehmer angetrieben werden, die fachüblich und deshalb hier nicht gesondert dargestellt sind. Der Werkstückspindelstock 2 und der Reitstock 3 befinden sich auf einem Schleiftisch 7, der als Ganzes in der Z- Richtung verfahrbar ist.Figure 1 illustrates a schematic representation of a conventional cylindrical grinding machine for external grinding of cylindrical parts. A machine bed 1 on which a workpiece headstock 2 and a tailstock 3 are located can be seen in a view from above. Workpiece headstock 2 and the tailstock 3 are mutually adjustable in the axial direction, so that located by means of the 'on them tips 4 and 5 can be clamped to be ground roller 6 and driven to rotate. However, the roller can also be driven by drivers which are customary in the art and are therefore not shown separately here. The workpiece headstock 2 and the tailstock 3 are located on a grinding table 7 which can be moved as a whole in the Z direction.
Auf dem Maschinenbett 1 befindet sich weiter ein Schleifspindelstock 8, der um eine senkrechte Schwenkachse 9 verstellbar ist. Der Schleifspindelstock trägt eine erste Schleifspindel 10 und ein zweite Schleifspindel 11. Von diesen trägt die erste Schleifspindel 10 eine erste Schleifscheibe 12, die zum Vorschleifen oder Schruppen dient, während die zweite Schleifspindel 11 eine zum Fertigschleifen oder Schlichten bestimmte zweite Schleifscheibe 13 trägt. Durch Schwenken um die senkrechte Schwenkachse 9 bewegt sich der Schleifspindelstock 8 in Richtung des Pfeils B, so dass wahlweise die Schleifscheibe 12 (Figur 1) oder die zweite Schleifscheibe 13 (Figur 2) in Wirkstellung gebracht werden kann. Außerdem ist der gesamte Schleifspindelstock 8 in der X-Richtung numerisch gesteuert verfahrbar, wodurch die jeweils in Wirkstellung befindliche Schleifscheibe gesteuert zur Anlage an der zu schleifenden Walze 6 kommt.On the machine bed 1 there is also a grinding headstock 8 which is adjustable about a vertical swivel axis 9. The grinding headstock carries a first grinding spindle 10 and a second grinding spindle 11. Of these, the first grinding spindle 10 carries a first grinding wheel 12, which is used for pre-grinding or roughing, while the second grinding spindle 11 carries a second grinding wheel 13 intended for finish grinding or finishing. By pivoting about the vertical pivot axis 9, the grinding headstock 8 moves in the direction of arrow B, so that either the grinding wheel 12 (FIG. 1) or the second grinding wheel 13 (FIG. 2) can be brought into the operative position. In addition, the entire grinding headstock 8 can be moved in a numerically controlled manner in the X direction, as a result of which the grinding wheel, which is in the active position, comes into abutment against the roller 6 to be ground in a controlled manner.
Ersichtlich beträgt die axiale Länge der zu schleifenden Walze 6 ein Vielfaches der Schleifscheibenbreite, so dass zum Schleifen beim sogenannten Längsschleifen die Schleifscheibe und die zu schleifende Walze in axialer Richtung aneinander vorbei bewegt werden müssen. Hierzu kann die auf dem Schleifschlitten befindliche Walze 6 an der Schleifscheibe vorbeibewegt werden. Es ist jedoch auch die umgekehrte Anordnung möglich, dass die zu schleifende Walze in axialer Richtung feststeht, während der Schleifspindelstock an ihr vorbeibewegt wird.As can be seen, the axial length of the roller 6 to be ground is a multiple of the grinding wheel width, so that for grinding in so-called longitudinal grinding, the grinding wheel and the roller to be ground have to be moved past one another in the axial direction. For this purpose, the roller 6 located on the grinding carriage can be moved past the grinding wheel. However, the reverse arrangement is also possible for the roller to be ground to be stationary in the axial direction while the grinding headstock is being moved past it.
Mit 14 ist eine Einrichtung zur Schwingungsdämpfung bezeichnet, durch die ein nachgiebiges Polster 15 gesteuert an die Walze angestellt werden kann. Figur 1 zeigt die Einrichtung 14 in ihrer wirkungslosen Stellung; hierbei befindet sich das nachgiebige Polster 14 im Abstand von der Oberfläche der zu schleifenden Walze. Hingegen ist in der Darstellung gemäß Figur 2 das nachgiebige Polster 15 an die Walze angestellt. Es befindet sich in radialer Richtung gegenüberliegend der Schleifscheibe 13. Wenn die Schleifscheibe auf die Walze 6 einwirkt, wird sich diese seitlich ausbiegen und dabei zu Querschwingungen neigen, besonders wenn das LängenDurchmesser-Verhältnis größer als in der Zeichnung dargestellt ist. Auch sind rohrförmige Walzen mit geringer Materialstärke besonders anfällig für derartige Schwingungen. Indem nun das nachgiebige Polster 15 mit mäßigem, einstellbarem Druck an die Walze angestellt wird, werden die Querschwingungen gedämpft und unterdrückt, so dass das von den Fachleuten gefürchtete „regenerative Rattern" nicht auftritt. Dadurch unterbleiben auch die .eine schlechte Oberflächenqualität der geschliffenen Walze verratenden Rattermarken. hl der Darstellung gemäß den Figuren 1 und 2 befindet sich die Einrichtung 14 zwar genau gegenüberliegend den Schleifscheiben 12 bzw. 13. Wenn aber die zu schleifende Walze 6 mittels des Schleiftisches 7 in axialer Richtung an der Schleifscheibe vorbeibewegt wird, ändert sich auch die Stellung der Einrichtung 14 im Verhältnis zu der der Schleifscheibe. Es ist daher vorteilhaft, wenn über die axiale Erstreckung der zu schleifenden Walze 6 mehrere Einrichtungen mit verschiedenen nachgiebigen Polstern vorgesehen werden, wie das die später noch näher zu erläuternde Figur 7 veranschaulicht.With 14 a device for vibration damping is designated, through which a flexible cushion 15 can be placed on the roller in a controlled manner. Figure 1 shows the device 14 in its ineffective position; the resilient pad 14 is at a distance from the surface of the roller to be ground. On the other hand, in the illustration according to FIG. 2, the flexible cushion 15 is placed against the roller. It is located opposite the grinding wheel 13 in the radial direction. If the grinding wheel acts on the roller 6, the latter will bend sideways and tend to vibrate at the same time, especially if the length-diameter ratio is larger than shown in the drawing. Tubular rolls with a low material thickness are also particularly susceptible to such vibrations. By placing the flexible cushion 15 against the roller with moderate, adjustable pressure, the transverse vibrations are damped and suppressed so that the "regenerative chatter" feared by the experts does not occur. This also prevents the bad surface quality of the ground roller from betraying chatter marks. hl the representation according to Figures 1 and 2, the device 14 is exactly opposite the grinding wheels 12 and 13. However, when the roller 6 to be ground is moved past the grinding wheel in the axial direction by means of the grinding table 7, the position of the also changes Device 14 in relation to that of the grinding wheel. It is therefore advantageous if, over the axial extension of the roller 6 to be ground, several devices with different flexible pads are provided, as illustrated in FIG. 7, which will be explained in more detail later.
Es ist aber auch denkbar, die Einrichtung 14 am Maschinenbett anzuordnen, so dass sie stets genau gegenüber der in Wirkstellung befindlichen Schleifscheibe verbleibt. Schließlich ist auch eine Lösung denkbar, bei der zwar nur eine Einrichtung 14 vorgesehen, diese aber zusammen mit der Schleifspindel gegenüber der zu schleifenden Walze axial bewegt wird, so dass die gegenseitige Zuordnung von Schleifscheibe und Einrichtung 14 in j edem Fall erhalten bleibt.However, it is also conceivable to arrange the device 14 on the machine bed so that it always remains exactly opposite the grinding wheel in the active position. Finally, a solution is also conceivable in which only one device 14 is provided, but is moved axially together with the grinding spindle relative to the roller to be ground, so that the mutual association of grinding wheel and device 14 is retained in each case.
Die Figuren 1 und 2 verdeutlichen zugleich ein erfindungsgemäß besonders bevorzugtes Verfahren, bei dem das Vorschleifen mittels einer keramisch gebundenen CBN- Schleifscheibe erfolgt und dabei die Einrichtung 14 zur Dämpfung der Schwingungen noch außer Betrieb bleibt. Wird jedoch die Schleifscheibe 13 zum Fertigschleifen in Wirkstellung gebracht, so wird damit automatisch gekoppelt auch die Einrichtung 14 aktiviert, wie das in Figur 2 dargestellt ist. Beim Fertigschleifen oder Schlichten sind somit Querschwingungen wirksam unterdrückt, so dass trotz kurzer Bearbeitungszeit optimale Oberflächenqualitäten erzielt werden.FIGS. 1 and 2 also illustrate a method which is particularly preferred according to the invention, in which the pre-grinding is carried out by means of a ceramic-bonded CBN grinding wheel and the device 14 for damping the vibrations remains inoperative. However, if the grinding wheel 13 is brought into the active position for finish grinding, the device 14 is also automatically coupled to it, as shown in FIG. 2. During final grinding or finishing, transverse vibrations are effectively suppressed, so that optimal surface qualities are achieved despite the short machining time.
Die Figur 3 zeigt die Ansicht A-A gemäß Figur 2 in vergrößerter Darstellung. Sie erläutert eine Einrichtung zur Schwingungsdampfung, die pneumatisch betätigt wird. Hierzu ist ein Sockel 16 vorgesehen, der unmittelbar am Maschinenbett 1 oder an dem Schleiftisch 7 befestigt sein kann. Der Sockel 16 trägt einen pneumatischen doppelt wirkenden Schubzylinder 17, in dem ein Kolben 18 von zwei Seiten her beaufschlagt werden kann. Der Kolben 18 trägt eine Kolbenstange 19, an der sich eine Befestigungsplatte 20 befindet. Auf die Befestigungsplatte 20 ist das nachgiebige Polster 15 aufgeklebt oder aufvulkanisiert. Das Polster kann aus einem gummiartigen Werkstoff oder einem Kunststoff mit geschlossenen hohlen Zellen bestehen, der dadurch besonders nachgiebig und anpassungsfähig ist. Entscheidend ist, dass die Außenfläche des nachgiebigen Polsters 15 zwar elastisch, aber dennoch widerstandsfähig und abriebfest ist. 21 und 22 sind Druckluftleitungen, durch die der Schubzylinder gesteuert wird. Er kann somit das nachgiebige Polster 15 mit genau einstellbarer Anstellkraft gegen die Walze 6 andrücken. Wie ersichtlich ist, wird die Walze 6, die in diesem Fall eine hohle Walze ist, zwischen der Schleifscheibe 13 und dem nachgiebigen Polster 15 beidseitig beaufschlagt. Die Walze wird somit unter der Anstellkraft der Schleifscheibe 13 geringfügig ausweichen, wobei aber auftretende Querschwingungen durch die dämpfende Wirkung des nachgiebigen Polsters 15 unterdrückt werden.FIG. 3 shows the view AA according to FIG. 2 in an enlarged representation. It explains a device for vibration damping, which is actuated pneumatically. For this purpose, a base 16 is provided, which can be attached directly to the machine bed 1 or to the grinding table 7. The base 16 carries a pneumatic double-acting thrust cylinder 17, in which a piston 18 can be acted upon from two sides. The piston 18 carries a piston rod 19 on which a fastening plate 20 is located. On the mounting plate 20 is the compliant Pad 15 glued or vulcanized. The cushion can be made of a rubber-like material or a plastic with closed hollow cells, which is therefore particularly flexible and adaptable. It is crucial that the outer surface of the flexible cushion 15 is elastic, but is nevertheless resistant and abrasion-resistant. 21 and 22 are compressed air lines through which the thrust cylinder is controlled. He can thus press the flexible cushion 15 against the roller 6 with a precisely adjustable contact force. As can be seen, the roller 6, which in this case is a hollow roller, is acted upon on both sides between the grinding wheel 13 and the flexible cushion 15. The roller will thus dodge slightly under the contact force of the grinding wheel 13, but transverse vibrations that occur are suppressed by the damping effect of the flexible cushion 15.
Auch die Grundstellung es nachgiebigen Polsters 15 vor Beginn des Schleifvorganges ist einstellbar. Beispielsweise kann zu Anfang die Anstellkraft Null vorliegen, so dass erst unter der Wirkung der Schleifscheibe 13 ein Eindrücken der Walze 6 in das nachgiebige Polster 15 erfolgt.The basic position of flexible cushion 15 before the start of the grinding process can also be adjusted. For example, the initial force zero can be present at the beginning, so that the roller 6 is only pressed into the flexible cushion 15 under the action of the grinding wheel 13.
In Figur 4 ist eine Einrichtung 14 zur Schwingungsdämpfung dargestellt, bei der das nachgiebige Polster 23 als Hohlkörper mit einer elastischen Außenhaut ausgebildet ist, vergleichbar dem Luftreifen von Fahrzeugen. Mit einer Zufuhrleitung 24 kann zum Beispiel Druckluft in das Innere des nachgiebigen Polsters 23 eingeführt werden, wobei unterschiedliche Elastizitätseigenschaften erzielt werden können. Es ist aber auch denkbar, das nachgiebige Polster mit einer Flüssigkeit zu füllen, wenn dabei ein elastisches Zurückweichen der Flüssigkeit gewährleistet ist. Auch das Füllen mit einem Gel kommt in Betracht.FIG. 4 shows a device 14 for vibration damping, in which the flexible cushion 23 is designed as a hollow body with an elastic outer skin, comparable to the pneumatic tire of vehicles. With a supply line 24, for example, compressed air can be introduced into the interior of the flexible cushion 23, whereby different elastic properties can be achieved. However, it is also conceivable to fill the resilient cushion with a liquid if an elastic retraction of the liquid is ensured. Filling with a gel is also an option.
Die übrige Ausbildung der Einrichtung 14 entspricht derjenigen gemäß Figur 4, insbesondere muß auch hier das Anstellen des nachgiebigen Polsters 23 an die Walze 6 mit einer besonderen Einrichtung wie beispielsweise einem Schubzylinder erfolgen. Die Figur 5 erläutert gleichfalls ein mit einem Druckmedium gefülltes nachgiebiges Polster 26, das sich auch hier auf einer Befestigungsplatte 25 befindet und mit dieser verbunden ist. Die Befestigungsplatte 25 ist an eine Zufuhrleitung 27 für das Druckmedium angeschlossen, für das in erster Linie Druckluft in Frage kommt. Über einen internen, in der Befestigungsplatte 25 befindlichen Kanal 28 wird das Druckmedium in den HoHraurn des nachgiebigen Polsters 26 hineingeleitet. Durch das nachgiebige Polster 26 sind Schläuche 30 hmdurchgeführt, die mit der Außenhaut des Polsters 26 aus einem Stück bestehen, aber keine Verbindung zum Innenraum des Polsters 26 haben. Die Schläuche 30 sind an ein Kanalsystem 29 angeschlossen, das sich in der Befestigungsplatte 25 befindet und durch das ein Kühl- und Schmiermedium mittels der Schläuche 30 direkt auf die Anlagefläche des nachgiebigen Polsters 26 an der Walze 6 aufgebracht wird. Hierzu enden die Schläuche 30 in Austrittsöffhungen 31, die direkt auf die Walze 6 gerichtet sind. Wie ersichtlich ist, münden die Austrittsöffhungen 31 an der Oberfläche der Walze 6, so dass das Kühl- und Schmiermittel genau dorthin gelangt, wo es am dringendsten benötigt wird.The remaining configuration of the device 14 corresponds to that according to FIG. 4, in particular the flexible cushion 23 must also be positioned against the roller 6 with a special device such as a thrust cylinder. FIG. 5 likewise explains a flexible cushion 26 filled with a pressure medium, which is also located here on a fastening plate 25 and is connected to the latter. The mounting plate 25 is connected to a supply line 27 for the pressure medium, for which compressed air is primarily suitable. The pressure medium is conducted into the cavity of the flexible cushion 26 via an internal channel 28 located in the fastening plate 25. Hoses 30 hm are passed through the flexible pad 26, which are made in one piece with the outer skin of the pad 26 but have no connection to the interior of the pad 26. The hoses 30 are connected to a channel system 29 which is located in the fastening plate 25 and through which a cooling and lubricating medium is applied by means of the hoses 30 directly to the contact surface of the flexible cushion 26 on the roller 6. For this purpose, the hoses 30 end in outlet openings 31 which are directed directly onto the roller 6. As can be seen, the outlet openings 31 open on the surface of the roller 6, so that the coolant and lubricant get exactly where it is most urgently needed.
Mit Pll und P12 Druckregler bezeichnet, die zum Einstellen des jeweils optimalen Betriebsdruckes der Medien dienen.Designated with Pll and P12 pressure regulators, which are used to set the optimum operating pressure of the media.
Wenn das in den hohlen nachgiebigen Polstern befindliche Druckmedium zugleich als Kühl- und Sc niermittel dienen kann, sind getrennte Zuleitungen für das Druckmedium des Polsters einerseits und das Kühl- und Schmiermedium andererseits nicht mehr erforderlich. Die hierbei vorteilhafte konstruktive Verwirklichung zeigt die Figur 6.If the pressure medium located in the hollow flexible pads can also serve as a coolant and scavenger, separate feed lines for the pressure medium of the pad on the one hand and the cooling and lubricating medium on the other hand are no longer required. FIG. 6 shows the advantageous constructive implementation.
Danach ist auf eine Befestigungsplatte 32 wieder ein nachgiebiges Polster 34 aufgeklebt oder aufvulkanisiert, wobei eine Zufuhrleitung 33 über einen Druckregler P21 in das Innere des nachgiebigen Polsters 34 führt. In diesem Fall ist das nachgiebige Polster an seiner der Walze 6 zugewandten Stirnseite mit einer Anzahl von Austrittsöffhungen 35 versehen. Somit tritt das Druckmedium des Polsters laufend durch die Austrittsöffnungen 35 in Richtung auf die Oberfläche der Walze 6 aus. In diesem Fall muß dem nachgiebigen Polster 34 fortlaufend Druckmedium nachgeführt werden, damit der erforderliche Anpressdruck aufrecht erhalten bleibt. Die Figuren 4 bis 6 zeigen, wie gut sich die aufblasbaren Polster an die Kontur der Walze anpassen. Im Falle der Figuren 5 und 6 wird auf besonders sichere Weise erreicht, dass das Kühl- und Schmiermedium zwischen dem nachgiebigen Polster und der Walze einen Film ausbildet, vergleichbar dem Wasserfilm beim sogenannten Aquaplaning oder einem Luftkissen bei Fahrzeugen vom Typ der Hoovercraft- Fahrzeuge. Die Ausbildung gemäß Figur 6 ist besonders dann vorteilhaft, wenn mit einem Luftkissen gearbeitet werden soll.A resilient pad 34 is then glued or vulcanized onto a fastening plate 32, a feed line 33 leading into the interior of the resilient pad 34 via a pressure regulator P21. In this case, the flexible cushion is provided on its end face facing the roller 6 with a number of outlet openings 35. The pressure medium of the cushion thus continuously emerges through the outlet openings 35 in the direction of the surface of the roller 6. In this case, the flexible cushion 34 must be continuously fed with pressure medium so that the required contact pressure is maintained. Figures 4 to 6 show how well the inflatable cushions adapt to the contour of the roller. In the case of FIGS. 5 and 6, it is achieved in a particularly reliable manner that the cooling and lubricating medium forms a film between the flexible cushion and the roller, comparable to the water film in so-called aquaplaning or an air cushion in vehicles of the hoovercraft vehicle type. The embodiment according to FIG. 6 is particularly advantageous when an air cushion is to be used.
Figur 7 zeigt schematisch, wie das Ansteuern der Einrichtungen zur Schwingungsdampfung erfolgen soll, wenn mehrere dieser Einrichtungen entlang der axialen Erstreckung der zu schleifenden Walze 6 vorgesehen sind. Im dargestellten Fall sind drei Einrichtungen 36, 37, 38 vorgesehen, von denen jede ein nachgiebiges Polster 39, 40, 41 an die zu schleifende Walze 6 anstellt. Das Anstellen erfolgt dabei pneumatisch, wozu jede der Einrichtungen 36, 37, 38 einen Schubzylinder gemäß derFIG. 7 shows schematically how the devices for vibration damping are to be actuated if several of these devices are provided along the axial extent of the roller 6 to be ground. In the case shown, three devices 36, 37, 38 are provided, each of which places a flexible cushion 39, 40, 41 on the roller 6 to be ground. The starting is done pneumatically, for which each of the devices 36, 37, 38 a push cylinder according to the
Figur 3 aufweisen kann. Ersichtlich werden die Schwingungsamplituden in der Mitte der zwischen den Spitzen 4 und 5 eingespannten Walze 6 größer sein als im Bereich ihrer äußeren Enden, die sich näher an den Einspannstellen befinden. Daher ist es i zweckmäßig, die Anstellkraft der Einrichtung 37 höher zu wählen als diejenige der Einrichtungen 36 und 38. Entsprechend ist in der Druckluft-Zuleitung P für jede der Einrichtungen 36, 37, 38 ein eigenes Druckregelventil 44, 45, 46 vorgesehen, so dass der Schubzylinder einer jeden Einrichtung den für die Schwmgungsdämpfung optimalen pneumatischen Druck erhalten kann. Im übrigen sind die Druckluftzuleitungen P und -ruckleitung L für alle Einrichtungen gemeinsam ausgebildet. BezugsziffernlisteFigure 3 can have. It can be seen that the vibration amplitudes in the middle of the roller 6 clamped between the tips 4 and 5 will be greater than in the region of their outer ends, which are closer to the clamping points. It is therefore expedient to select the setting force of the device 37 higher than that of the devices 36 and 38. Accordingly, a separate pressure control valve 44, 45, 46 is provided in the compressed air supply line P for each of the devices 36, 37, 38, so that the thrust cylinder of every device can receive the optimal pneumatic pressure for vibration damping. Otherwise, the compressed air supply lines P and pressure line L are common for all devices. References list
1 Maschinenbett1 machine bed
2 Werkstückspindelstock2 workpiece headstock
3 Reitstock3 tailstock
4 Spitze4 tip
5 Spitze5 tip
6 Walze6 roller
7 Schleiftisch7 grinding table
8 S chleifspindelstock8 grinding headstock
9 Schwenkachse9 swivel axis
10 erste Schleif spindel10 first grinding spindle
11 zweite Schleif spindel11 second grinding spindle
12 erste Schleifscheibe12 first grinding wheel
13 zweite Schleifscheibe13 second grinding wheel
14 Einrichtung zur Schwingungsdämpfung14 Vibration damping device
15 nachgiebiges Polster15 compliant upholstery
16 Sockel16 bases
17 Schubzylinder17 thrust cylinders
18 Kolben18 pistons
19 Kolbenstange19 piston rod
20 Befestigungsplatte20 mounting plate
21 Druckluft-Leitung21 compressed air line
22 Druckluft-Leitung22 Compressed air line
23 nachgiebiges Polster23 compliant upholstery
24 Zufuhrleitung24 supply line
25 Befestigungsplatte25 mounting plate
26 nachgiebiges Polster26 compliant upholstery
27 Zufuhrleitung27 supply line
28 interner Kanal28 internal channel
29 Kanalsystem Schlauch Austrittsöffhungen Befestigungsplatte Zufuhrleitung nachgiebiges Polster Austrittsöffnungen , 37, 38, Einrichtung zur Schwingungsdämpfung , 40, 41 nachgiebiges Polster , 43 Steuerleitung , 45, 46 Druckregelventil 29 channel system Hose outlet openings fastening plate supply line flexible cushion outlet openings, 37, 38, device for vibration damping, 40, 41 flexible cushion, 43 control line, 45, 46 pressure control valve

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Schleifen des Außenumfangs einer an ihren Enden gehaltenen rotierenden Walze (6), mit einer rotierenden Schleifscheibe (13), wobei die Länge der Walze (6) ein Vielfaches der Schleifscheibenbreite beträgt, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schleifen mindestens ein Polsterkörper (15, 23, 26, 34, 39, 40, 41) aus einem elastischen Vollmaterial oder einer elastischen, mit einem elastischen Druckmedium gefüllten Außenhaut in dem der Schleifscheibe (13) gegenüberliegenden Umfangsbereich an die zu schleifende Walze (6) angestellt ist.1. A method for grinding the outer circumference of a rotating roller (6) held at its ends, with a rotating grinding wheel (13), the length of the roller (6) being a multiple of the grinding wheel width, characterized in that at least one cushion body ( 15, 23, 26, 34, 39, 40, 41) made of an elastic solid material or an elastic outer skin filled with an elastic pressure medium in the circumferential area opposite the grinding wheel (13) against the roller (6) to be ground.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es als Längsschleifen durchgeführt wird, wobei die rotierende Schleifscheibe (13) und die rotierende Walze (6) in Längsrichtung der Walze (6) an deren Außenumfang relativ zueinander bewegt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that it is carried out as a longitudinal grinding, wherein the rotating grinding wheel (13) and the rotating roller (6) are moved in the longitudinal direction of the roller (6) on their outer circumference relative to each other.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Walze (6) in einer einzigen Aufspannung nacheinander mit je einer keramisch gebundenen CBN- Schleifscheibe (12, 13) vor- und fertiggeschliffen wird und die Anstellung des Polsterkörpers (6) zumindest beim Nachschleifen erfolgt.3. The method according to claim 2, characterized in that the roller (6) is pre-ground and finished in succession in a single setting, each with a ceramic-bonded CBN grinding wheel (12, 13), and the adjustment of the cushion body (6) at least during regrinding he follows.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Polsterkörper (15) elastisch nachgiebig an die Walze (6) angestellt ist.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the cushion body (15) is resiliently adjusted to the roller (6).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellkraft, mit der der Polsterkörper (15) an die Walze (6) angestellt wird, einstellbar ist und vor Beginn des Schleifvorgangs auch den Wert Null betragen kann.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the adjusting force with which the cushion body (15) is applied to the roller (6) is adjustable and can also be zero before the grinding process begins.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine pneumatische Anstellung des Polsterkörpers (15) an die Walze (6). 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized by a pneumatic adjustment of the cushion body (15) on the roller (6).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellung des mindestens einen Polsterkörpers während des Schleifens an einer gleichbleibenden Stelle in der Längserstreckung der Walze erfolgt.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the employment of the at least one cushion body during grinding takes place at a constant point in the longitudinal extension of the roller.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Polsterkörper (15) und die Walze (6) während des Schleifvorgangs parallel zur Längsrichtung der Walze (6) relativ zueinander bewegt werden.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one cushion body (15) and the roller (6) during the grinding process parallel to the longitudinal direction of the roller (6) are moved relative to each other.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dabei der Polsterkörper (15) der Schleifscheibe (13) radial im wesentlichen gegenüberliegend zusammen mit dieser relativ zur Walze (6) bewegt wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the cushion body (15) of the grinding wheel (13) is moved radially substantially opposite together with the latter relative to the roller (6).
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der nachgiebige Polsterkörper (15, 23, 26, 34) beim Anstellen an die zu schleifende Walze (6) an deren zylindrische Kontur anpasst.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the resilient cushion body (15, 23, 26, 34) adapts to the cylindrical contour when it is placed against the roller (6) to be ground.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung erfolgt, indem ein Druckmedium, insbesondere ein Gas, auf eine nachgiebige an der zu schleifenden Walze (6) anliegende Außenhaut des Polsterkörpers (23, 26, 34) von innen einwirkt.11. The method according to claim 10, characterized in that the adaptation takes place in that a pressure medium, in particular a gas, acts from the inside on a resilient outer skin of the cushion body (23, 26, 34) abutting the roller (6) to be ground.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlagestelle des nachgiebigen Polsterkörpers (26, 34) an der Walze (6) ein flüssiges oder gasförmiges Schrruermittel zugeführt wird.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the contact point of the flexible cushion body (26, 34) on the roller (6) is supplied with a liquid or gaseous scrubbing agent.
13. Verfahren nach dem auf den Anspruch 11 rückbezogenen Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Schmiermittel durch das Druckmedium des Polsterkörpers (34) gebildet und der Anlagestelle durch Austrittsöffhungen (35) zugeführt wird, die sich in der der Walze (6) zugewandten Außenhaut des13. The method according to claim 12, which refers back to claim 11, characterized in that the lubricant is formed by the pressure medium of the cushion body (34) and is fed to the contact point through outlet openings (35) which are located in the outer skin facing the roller (6) of
Polsterkörpers (34) befinden. Upholstery body (34) are.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Polsterkörper quer zu der Walze derart eingestellt wird, dass die Walze sich während des Schleifvorganges ausbiegt und durch das Schleifen im Endzustand eine Längskontur der Walze mit leicht konkaver oder konvexer14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the cushion body is adjusted transversely to the roller such that the roller bends during the grinding process and by grinding in the final state a longitudinal contour of the roller with a slightly concave or convex
5 Krümmung zustande kommt.5 curvature occurs.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellkraft des mindestens einen Polsterkörpers während des Schleifvorganges verändert wird und/oder für mehrere Polsterkörper (39, 40, 41) o auf unterschiedliche Werte eingestellt wird.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the contact force of the at least one cushion body is changed during the grinding process and / or is set to different values for several cushion bodies (39, 40, 41).
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Anstellkraft nach Maßgabe des jeweiligen axialen Bereiches der Walze erfolgt, indem die Schleifscheibe und/oder der Polsterkörper auf die Walze einwirken. 516. The method according to claim 15, characterized in that the change in the contact force takes place in accordance with the respective axial region of the roller by the grinding wheel and / or the cushion body acting on the roller. 5
17. Vorrichtung zum Außenschleifen von Walzen (6) , insbesondere zur Durclrführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 16, mit Spann- und Antriebsgliedern zum Einspannen der Walze (6) an ihren stirnseitigen Enden und zum Drehantrieb der Walze (6), mit mindestens einer mindestens eine Schleifscheibe (13) 0 antreibenden Schleifspindel (11), die in einer quer zu der Längsachse der Walze (6) verlaufenden Richtung verfahrbar ist, wodurch die Schleifscheibe (13) gegen die Walze (6) anstellbar ist, mit Antrieben zur gegenseitigen Längsverschiebung von Walze (6) und Schleifscheibe (13) und mit mindestens einer in dem der Schleifscheibe (13) entgegengesetzten Umfangsbereich der Walze (6) befindlichen 5 Einrichtung (14), durch die ein Polsterkörper (15, 23, 26, 34, 39, 40, 41) aus einem elastischen Vollmaterial oder einer elastischen, mit einem elastischen D Drruucckkmmeeddiiuumm ggeeffüülllltteenn AAuußßeennhhaauutl ebenfalls quer zur Längsrichtung der Walze (6) gegen deren Umfang anstellbar ist.17. Device for external grinding of rollers (6), in particular for carrying out the method according to claims 1 to 16, with tensioning and drive members for clamping the roller (6) at its front ends and for rotating the roller (6), with at least an at least one grinding wheel (13) 0 driving grinding spindle (11), which can be moved in a direction transverse to the longitudinal axis of the roller (6), whereby the grinding wheel (13) can be adjusted against the roller (6), with drives for the mutual Longitudinal displacement of the roller (6) and grinding wheel (13) and with at least one device (14) located in the peripheral region of the roller (6) opposite the grinding wheel (13), through which a cushion body (15, 23, 26, 34, 39 , 40, 41) made of an elastic solid material or an elastic material filled with an elastic pressure, also outside the longitudinal direction of the roller (6) against its circumference ng is adjustable.
0 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch eine Steueranordnung zum Einstellen der Anstellkraft, mit der der Polsterkörper (15) gegen den Umfang der zu schleifenden Walze (6) angestellt ist. 18. Device according to claim 17, characterized by a control arrangement for adjusting the positioning force with which the cushion body (15) is set against the circumference of the roller (6) to be ground.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18 mit mehreren längs der zu schleifenden Walze (6) angeordneten nachgiebigen Polsterkörpern (39, 40, 41), dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellkraft eines jeden Polsterkörpers (39, - 40, 41) einzeln und unabhängig von den anderen Polsterkörpern einstellbar ist.19. The apparatus according to claim 18 with a plurality of resilient cushion bodies (39, 40, 41) arranged along the roller (6) to be ground, characterized in that the contact force of each cushion body (39, - 40, 41) individually and independently of the others Upholstered body is adjustable.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Anstellen des nachgiebigen Polsterkörpers (15) einen doppelt wirkenden pneumatischen Schubzylinder (17) umfasst, an dessen Kolbenstange (19) der Polsterkörper (15) befestigt ist.20. The apparatus of claim 18 or 19, characterized in that the device for adjusting the resilient cushion body (15) comprises a double-acting pneumatic thrust cylinder (17), on the piston rod (19) of which the cushion body (15) is attached.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20 mit mehreren längs der zu schleifenden Walze (6) angeordneten Polsterkörpern (39, 40, 41), dadurch gekennzeichnet, dass jedem pneumatischen Schubzylinder ein eigenes Druckregelventil (44, 45, 46) zugeordnet ist.21. The apparatus according to claim 20 with a plurality of cushion bodies (39, 40, 41) arranged along the roller (6) to be ground, characterized in that each pneumatic thrust cylinder is assigned its own pressure control valve (44, 45, 46).
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Druckmedium Druckluft ist.22. Device according to one of claims 17 to 21, characterized in that the elastic pressure medium is compressed air.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass Zufuhrleitungen vorgesehen sind, die im Bereich der Anlagestelle des Polsterkörpers an der Walze münden und durch die der Anlagestelle ein Schmiermittel zugeführt wird.23. Device according to one of claims 17 to 22, characterized in that supply lines are provided which open in the region of the contact point of the cushion body on the roller and through which a lubricant is supplied to the contact point.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass als Schmiermittel Schleifemulsionen, synthetische Kühlschmierstoffe, Schleiföle oder Gas, insbesondere Druckluft, vorgesehen sind.24. The device according to claim 23, characterized in that grinding emulsions, synthetic cooling lubricants, grinding oils or gas, in particular compressed air, are provided as lubricants.
25. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die das Schmiermittel führenden Zufuhrleitungen durch den Polsterkörper hindurch unmittelbar zur Anlagestelle des Polsterkörpers an der Walze geführt sind. 25. The device according to claim 23 or 24, characterized in that the supply lines carrying the lubricant are guided through the cushion body directly to the contact point of the cushion body on the roller.
26. Vorrichtung nach Anspruch 25, mit einem Polsterkörper (26) aus einer elastischen Außenhaut, die mit einem elastischen Druckmedium gefüllt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die durch den Polsterkörper (26) rήndurchgeführten, das Schmiermittel führenden Zufαhrleitungen als Schläuche (30) ausgebildet sind, die mit der elastischen Außenhaut des Polsterkörpers (26) aus einem Stück bestehen, wobei das Schmiermittel und das Druckmedium voneinander getrennt sind.26. The device according to claim 25, with a cushion body (26) made of an elastic outer skin, which is filled with an elastic pressure medium, characterized in that the lubricant feed lines leading through the cushion body (26) are designed as hoses (30) which are made in one piece with the elastic outer skin of the cushion body (26), the lubricant and the pressure medium being separated from one another.
27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Außenhaut des nachgiebigen Polsters (34) an ihrer der zu schleifenden Walze (6) zugewandten Anlagefläche mit einer Vielzahl von Austrittsöffhungen versehen ist, durch die hindurch das Druckmedium zur Ausbildung eines kühlenden und schmierenden Films an die Anlagestelle übertritt.27. The device according to claim 26, characterized in that the elastic outer skin of the flexible cushion (34) is provided on its contact surface facing the roller (6) to be ground with a plurality of outlet openings through which the pressure medium forms a cooling and lubricating Films transfers to the investment site.
28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schleifspindelstock (8) mit zwei Schleifspindeln (10, 11) vorgesehen ist, die wahlweise in die Wirkstellung bringbar sind und von denen die erste (10) eine keramisch gebundene CBN-Schleifscheibe (12) zum Vorschleifen und die zweite eine keramisch gebundene CBN-Schleifscheibe (13) zum Fertigschleifen trägt, und dass eine selbsttätige Kopplung vorgesehen ist, durch die die mindestens eine Einrichtung zum Anstellen des nachgiebigen Polsterkörpers (15) an die zu schleifende Walze (6) aktiviert wird, wenn die zweite Schleifspindel (11) in Wirkstellung gebracht wird. 28. Device according to one of claims 17 to 27, characterized in that a grinding headstock (8) with two grinding spindles (10, 11) is provided, which can optionally be brought into the active position and of which the first (10) is a ceramic-bonded CBN Grinding wheel (12) for pre-grinding and the second carries a ceramic-bonded CBN grinding wheel (13) for finish grinding, and that an automatic coupling is provided through which the at least one device for positioning the flexible cushion body (15) against the roller to be ground (6) is activated when the second grinding spindle (11) is brought into the active position.
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