JP6468709B2 - Work rest device - Google Patents

Work rest device Download PDF

Info

Publication number
JP6468709B2
JP6468709B2 JP2014058614A JP2014058614A JP6468709B2 JP 6468709 B2 JP6468709 B2 JP 6468709B2 JP 2014058614 A JP2014058614 A JP 2014058614A JP 2014058614 A JP2014058614 A JP 2014058614A JP 6468709 B2 JP6468709 B2 JP 6468709B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rest
pad
crankshaft
journal
bar portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014058614A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015182152A (en
Inventor
剛生 有壁
剛生 有壁
啓 中島
啓 中島
伸之 若林
伸之 若林
下村　真素美
真素美 下村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Komatsu NTC Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Komatsu NTC Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd, Komatsu NTC Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP2014058614A priority Critical patent/JP6468709B2/en
Priority to DE112015001342.3T priority patent/DE112015001342B4/en
Priority to PCT/JP2015/050138 priority patent/WO2015141237A1/en
Publication of JP2015182152A publication Critical patent/JP2015182152A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6468709B2 publication Critical patent/JP6468709B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/06—Milling crankshafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
    • B23Q1/76—Steadies; Rests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/065—Steady rests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
    • B24B5/421—Supports therefor

Description

本発明は、加工時にワークを補助的に支持するワークレスト装置に関し、特に、クランクシャフトのような長尺物のワークを支持するのに用いられて好適なワークレスト装置に関するものである。   The present invention relates to a work rest device that supports a work in an auxiliary manner during processing, and more particularly, to a work rest device that is suitable for supporting a long work such as a crankshaft.

例えばクランクシャフトのジャーナル部やピン部を切削加工する際には、切削抵抗でクランクシャフトが振れないように加工部近傍を補助的に支持する必要があり、このためのワークレスト装置として例えば特許文献１にて提案されているものがある。   For example, when cutting a journal portion or a pin portion of a crankshaft, it is necessary to support the vicinity of the processing portion in an auxiliary manner so that the crankshaft does not swing due to cutting resistance. There is something proposed in 1.

実開昭６３−９１３３３号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-91333

図７に示されるように、特許文献１に係るワークレスト装置１００は、図示されないベッド上に設置される本体フレーム１０１における全幅方向の一側部に設けられた一対のレストアーム支軸１０２，１０３を支点に上下方向に回動されて相互に開閉自在な一対のレストアーム１０４，１０５を備えている。これらレストアーム１０４，１０５の開閉は、一方側のレストアーム１０５の基端部と本体フレーム１０１との間に取り付けられる油圧シリンダ１０６の伸縮作動により行われる。
一対のレストアーム１０４，１０５の対向面の略中央部に形成された半円形状の切欠部には複数のレストパッド１０７が装着され、これらレストパッド１０７により、クランクシャフト１０８のジャーナル部１０８ａを求心してクランプすることができるようになっている。
なお、一対のレストアーム１０４，１０５の先端側にはそれらレストアーム１０４，１０５を閉合状態にロックするロック機構１０９が配されており、クランクシャフト１０８の加工時にそれらレストアーム１０４，１０５が開かないようにしている。 As shown in FIG. 7 , the workrest device 100 according to Patent Document 1 includes a pair of rest arm support shafts 102 and 103 provided on one side in the full width direction of a main body frame 101 installed on a bed (not shown). Is provided with a pair of rest arms 104 and 105 that are pivotable in the vertical direction and can be opened and closed with respect to each other. The rest arms 104 and 105 are opened and closed by an expansion / contraction operation of a hydraulic cylinder 106 attached between the base end portion of the one side rest arm 105 and the main body frame 101.
A plurality of rest pads 107 are attached to the semicircular cutouts formed in the substantially central portions of the opposing surfaces of the pair of rest arms 104 and 105, and the journal portions 108 a of the crankshaft 108 are obtained by these rest pads 107. It can be clamped with heart.
A lock mechanism 109 that locks the rest arms 104 and 105 in a closed state is disposed on the distal end side of the pair of rest arms 104 and 105, and the rest arms 104 and 105 are not opened when the crankshaft 108 is processed. I am doing so.

上記のワークレスト装置１００を備えたクランクシャフトミラーにおいては、クランクシャフト１０８のジャーナル部１０８ａを一対のレストアーム１０４，１０５でクランプすることにより、そのジャーナル部１０８ａの中心を、クランクシャフト１０８のセンタ穴を基準とするワーク中心線（図７中記号Ｏｗで示されるワーク中心点を紙面に垂直に貫く方向に延びる線）上に位置させるような芯出しが行われ、その後、それらレストアーム１０４，１０５でクランプされたジャーナル部１０８ａに隣接する他のジャーナル部やピン部をカッタで切削加工するようにされている。 In the crankshaft mirror provided with the work rest device 100 described above, the journal portion 108a of the crankshaft 108 is clamped by the pair of rest arms 104 and 105, so that the center of the journal portion 108a is centered on the center hole of the crankshaft 108. Centering is performed so as to be positioned on the workpiece center line (line extending in the direction perpendicular to the paper surface of the workpiece center point indicated by symbol Ow in FIG. 7 ), and then the rest arms 104 and 105 are positioned. The other journal part and the pin part adjacent to the journal part 108a clamped in the above are cut with a cutter.

ところで、加工対象物であるクランクシャフト１０８は、前加工精度が悪い等に起因して、センタ穴を基準とするワーク中心線に対してジャーナル部１０８ａが偏心していることがある。
この場合、クランクシャフト１０８に対して一対のレストアーム１０４，１０５による上記芯出しが行われると、ワーク中心線に対して偏心しているジャーナル部１０８ａが強制的にワーク中心線上に位置決め・固定され、これによってクランクシャフト１０８がそのジャーナル部１０８ａの偏心量分だけ強制的に曲げられるような変形が生じ、その変形した状態のクランクシャフト１０８に対して切削加工が行われることになる。
このため、所望の加工精度を確保することができないという問題点がある。特に、クランクシャフト１０８のような長尺物が加工対象物である場合、かかる問題点が顕著に現れることになる。 By the way, the crankshaft 108 that is the object to be processed may have the journal portion 108a eccentric with respect to the workpiece center line with the center hole as a reference due to poor pre-processing accuracy.
In this case, when the centering by the pair of rest arms 104 and 105 is performed on the crankshaft 108, the journal portion 108a that is eccentric with respect to the work center line is forcibly positioned and fixed on the work center line. As a result, the crankshaft 108 is deformed so as to be forcibly bent by the amount of eccentricity of the journal portion 108a, and the crankshaft 108 in the deformed state is cut.
For this reason, there exists a problem that desired processing accuracy cannot be ensured. In particular, when a long object such as the crankshaft 108 is an object to be processed, such a problem appears remarkably.

そこで、ワークレスト装置１００を用いることで生じるクランクシャフト１０８の変形を防止して加工精度を確保するために、ワークレスト装置１００を用いないで加工を行うと、切削時にワークが振動（びびり振動）し、加工面の不良が起きたり、騒音が発生し易くなったりする。特に、長尺物の支持剛性が低下する中央付近にそのような現象が顕著に現れる。このような現象を防止するために、加工条件（切削速度や切削送り量等）を調整（速度や送り量等を落とす）して負荷を下げて加工する必要があるが、そうすると加工効率が低下するという問題点が発生する。   Therefore, when machining is performed without using the work rest device 100 in order to prevent deformation of the crankshaft 108 caused by using the work rest device 100 and to ensure machining accuracy, the workpiece vibrates during vibration (chatter vibration). In addition, the machined surface may be defective or noise may be easily generated. In particular, such a phenomenon appears remarkably near the center where the support rigidity of the long object is lowered. In order to prevent such a phenomenon, it is necessary to adjust the processing conditions (cutting speed, cutting feed amount, etc.) and reduce the load to reduce the processing efficiency. Problem occurs.

本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、ワークの変形を生じさせることなく支持することができるとともに、ワークの加工時のびびり振動を抑制することができるワークレスト装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a work rest device that can be supported without causing deformation of the workpiece and can suppress chatter vibration during machining of the workpiece. It is intended to provide.

前記目的を達成するために、第１発明によるワークレスト装置は、
クランクシャフトの加工時にそのクランクシャフトのジャーナル部を一対のレストアームでクランプして補助的に支持するようにしたワークレスト装置において、
前記レストアームには、該レストアームによるクランプ動作の際に前記ジャーナル部を求心方向に押圧する複数のパッド装置が装着され、
該パッド装置は、前記ジャーナル部に当接されるレストパッドが、加えられた荷重の大きさによって変化するばね定数を有する粘弾性体を介してパッド支持部材に支持されてなり、
前記レストパッドの先端面が前記ジャーナル部に当接可能とされ、
前記粘弾性体は、前記レストパッドの反ジャーナル部側の奥面と両側面に当接するよう配置されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a work rest device according to a first invention comprises:
In the workrest device that supports the journal part of the crankshaft with a pair of rest arms to support the crankshaft at the time of machining,
The rest arm is equipped with a plurality of pad devices that press the journal portion in a centripetal direction during the clamping operation by the rest arm,
In the pad device, a rest pad that is in contact with the journal portion is supported by a pad support member via a viscoelastic body having a spring constant that varies depending on the magnitude of an applied load,
The tip surface of the rest pad can be brought into contact with the journal part,
The viscoelastic material, is characterized in that it is arranged to abut the back surface and both side surfaces of the anti journal portion of the rest pads.

また、第２発明によるワークレスト装置は、
クランクシャフトの加工時にそのクランクシャフトのジャーナル部を一対のレストアームでクランプして補助的に支持するようにしたワークレスト装置において、
前記レストアームには、該レストアームによるクランプ動作の際に前記ジャーナル部を求心方向に押圧する複数のパッド装置が装着され、
該パッド装置は、前記ジャーナル部に当接されるレストパッドが、加えられた荷重の大きさによって変化するばね定数を有する粘弾性体を介してパッド支持部材の切欠凹部に支持されてなり、
前記レストパッドは、ワーク中心に向かって延びる縦棒部と、該縦棒部に対して一体的に設けられた横棒部からなり、前記縦棒部の先端面が前記ジャーナル部に当接可能とされ、
前記粘弾性体は、前記横棒部の反ジャーナル部側の奥面および両側面と、前記縦棒部の両側面に当接するよう配置されていることを特徴とするものである。 The work rest device according to the second invention is
In the workrest device that supports the journal part of the crankshaft with a pair of rest arms to support the crankshaft at the time of machining,
The rest arm is equipped with a plurality of pad devices that press the journal portion in a centripetal direction during the clamping operation by the rest arm,
In the pad device, a rest pad that is in contact with the journal portion is supported by a notch recess of a pad support member via a viscoelastic body having a spring constant that varies depending on the magnitude of an applied load,
The rest pad includes a vertical bar portion extending toward the center of the workpiece and a horizontal bar portion provided integrally with the vertical bar portion, and a front end surface of the vertical bar portion can contact the journal portion. And
The viscoelastic body and is characterized and the back surface and both side surfaces of the anti journal portion of the transverse bar portion, being disposed so as to abut on both sides of the vertical bar portion.

前記第２発明において、前記レストパッドは、前記縦棒部に対してＴの字形状を呈するように前記横棒部一体的に設けられてなるものとすることができる（第３発明）。In the second invention, the rest pad may be provided integrally with the horizontal bar portion so as to exhibit a T shape with respect to the vertical bar portion (third invention).

前記第２発明または第３発明において、前記横棒部の奥面に配される粘弾性体の奥面には前記レストパッドの押し代を調整するシムが介挿されるのが好ましい（第４発明）。In the second or third aspect of the invention, it is preferable that a shim for adjusting the pushing allowance of the rest pad is interposed in the back surface of the viscoelastic body disposed on the back surface of the horizontal bar portion (fourth invention). ).

第１発明乃至第３発明のワークレスト装置によれば、クランクシャフトの加工時にワーク補助支持体でクランクシャフトのジャーナル部を支持する際にそのジャーナル部との間に粘弾性体が介在されるので、ワーク補助支持体からジャーナル部に対してジャーナル部を変形させるような偏荷重が作用しても、その偏荷重を粘弾性体の弾性変形によって吸収することができ、ジャーナル部を変形させることなく支持することができる。
また、加工時に生じるジャーナル部の微小な振動（びびり振動）は粘弾性体によって減衰されるので、ワークの加工時のびびり振動を抑制することができる。 According to the work rest apparatus of the first invention to third invention, since the viscoelastic material is interposed between the journal portion in supporting a journal portion of the crankshaft workpiece auxiliary support during processing the crankshaft Even if an unbalanced load that deforms the journal part from the work auxiliary support body acts on the journal part, the unbalanced load can be absorbed by the elastic deformation of the viscoelastic body without deforming the journal part. Can be supported.
Further, since minute vibrations (chatter vibration) of the journal portion generated during machining is attenuated by the viscoelastic body, chatter vibration during machining of the workpiece can be suppressed.

また、第４発明によれば、シムの枚数を調整することにより、クランクシャフトのジャーナル部に対するレストパッドの押し代を調整することができる。According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to adjust the pushing amount of the rest pad with respect to the journal portion of the crankshaft by adjusting the number of shims.

本発明の一実施形態に係るワークレスト装置を具備するクランクシャフトミラーの全体斜視図である。It is a whole perspective view of a crankshaft mirror which comprises a work rest device concerning one embodiment of the present invention. 同クランクシャフトミラーにおけるワークヘッド間にワークがセッティングされた状態図である。It is the state figure in which the workpiece | work was set between the workpiece heads in the crankshaft mirror. 実施形態に係るワークレスト装置の正面図である。It is a front view of the work rest device concerning an embodiment. 同ワークレスト装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the work rest apparatus. 同ワークレスト装置におけるパッド装置の内部構造を示す正面図である。It is a front view which shows the internal structure of the pad apparatus in the work rest apparatus. 同パッド装置の側面図である。It is a side view of the pad device. 従来のワークレスト装置の正面図である。It is a front view of the conventional work rest apparatus.

次に、本発明によるワークレスト装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Next, specific embodiments of the work rest device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には、本発明の一実施形態に係るワークレスト装置を具備するクランクシャフトミラーの全体斜視図が示されている。また、図２には、同クランクシャフトミラーにおけるワークヘッド間にワークがセッティングされた状態図が示されている。 FIG. 1 is an overall perspective view of a crankshaft mirror including a work rest device according to an embodiment of the present invention . FIG. 2 shows a state diagram in which a work is set between work heads in the crankshaft mirror.

＜クランクシャフトミラーの概略説明＞
図１に示されるクランクシャフトミラー１は、ワーク固定式インターナルタイプのクランクシャフトミラーであり、ベッド２上に互いに対向するように設置される２基のワークヘッド３間に設置される２基のカッタユニット４を備えている。 <Overview of crankshaft mirror>
A crankshaft mirror 1 shown in FIG. 1 is a workpiece-fixed internal type crankshaft mirror, and is installed between two work heads 3 installed on a bed 2 so as to face each other. A cutter unit 4 is provided.

＜カッタユニットの説明＞
各カッタユニット４は、ベッド２の長手方向（Ｚ軸方向）に移動自在なサドル５を備えるとともに、このサドル５上にＺ軸と直交するＹ軸方向（奥行方向）へ移動自在なスライド６を備えている。
スライド６には、一端部が支軸７に支承されるとともに、他端部がスライド６上に設置された揺動機構８により上下方向（Ｘ軸方向）に揺動されるスイングヘッド９が装着されている。このスイングヘッド９内には、カッタドラムモータ１０により回転されるカッタドラム１１が設けられ、カッタドラム１１には、カッタアダプタ１２を介してカッタ１３が取り付けられている。 <Description of cutter unit>
Each cutter unit 4 includes a saddle 5 that can move in the longitudinal direction (Z-axis direction) of the bed 2, and a slide 6 that can move in the Y-axis direction (depth direction) perpendicular to the Z-axis on the saddle 5. I have.
The slide 6 is mounted with a swing head 9 whose one end is supported by the support shaft 7 and whose other end is swung in the vertical direction (X-axis direction) by the swing mechanism 8 installed on the slide 6. Has been. A cutter drum 11 rotated by a cutter drum motor 10 is provided in the swing head 9, and a cutter 13 is attached to the cutter drum 11 via a cutter adapter 12.

各カッタユニット４のサドル５には、ワークレスト装置２０が設置されている。このワークレスト装置２０は、図２に示されるように、各ワークヘッド３の対向面に設けられたチャック１４によって両端部が支持された加工対象物（ワーク）であるクランクシャフト１５を補助的に支持して、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａやピン部１５ｂをカッタ１３で切削加工する際に切削抵抗でクランクシャフト１５が振れないようにする役目をする。   A workrest device 20 is installed on the saddle 5 of each cutter unit 4. As shown in FIG. 2, the workrest device 20 assists a crankshaft 15 that is a workpiece (workpiece) whose both ends are supported by chucks 14 provided on opposing surfaces of the respective work heads 3. In addition, when the journal portion 15a and the pin portion 15b of the crankshaft 15 are cut by the cutter 13, the crankshaft 15 is prevented from swinging due to cutting resistance.

＜ワークレスト装置の説明＞
次に、ワークレスト装置２０の詳細構造について、図３〜図６を参照しつつ説明する。ここで、図３には、第１の実施形態に係るワークレスト装置の正面図が、図４には、同ワークレスト装置の要部拡大図がそれぞれ示されている。また、図５には、同ワークレスト装置におけるパッド装置の内部構造を示す正面図が、図６には、同パッド装置の側面図がそれぞれ示されている。 <Description of work rest device>
Next, the detailed structure of the work rest apparatus 20 will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 3 shows a front view of the workrest device according to the first embodiment, and FIG. 4 shows an enlarged view of a main part of the workrest device. 5 shows a front view showing the internal structure of the pad device in the work rest device, and FIG. 6 shows a side view of the pad device.

図３に示されるように、本実施形態のワークレスト装置２０は、下部がボールねじ軸２１に螺合されてベッド２上をＺ軸方向（図３の紙面を垂直に貫く方向）に移動自在な本体フレーム２２を備えている。本体フレーム２２の中央部には、開口部２３が設けられている。また、本体フレーム２２の一側部には、一対のレストアーム支軸２４，２５が設けられ、これら支軸２４，２５を支点にして一対のレストアーム２６，２７が上下方向に回動されて相互に開閉自在とされている。これらレストアーム２６，２７の開閉は、一方側のレストアーム２７の基端部と本体フレーム２２との間に取り付けられる油圧シリンダ２８の伸縮作動により行われる。
なお、本体フレーム２２の他側部には、一対のレストアーム２６，２７を閉合状態にロックするロック機構２９が配設されており、クランクシャフト１５の加工時にそれらレストアーム２６，２７が開かないようにしている。 As shown in FIG. 3, the workrest device 20 of the present embodiment has a lower part that is screwed to a ball screw shaft 21 and is movable on the bed 2 in the Z-axis direction (a direction that penetrates the paper surface of FIG. 3 vertically). A main body frame 22 is provided. An opening 23 is provided at the center of the main body frame 22. In addition, a pair of rest arm support shafts 24 and 25 are provided on one side of the main body frame 22, and the pair of rest arms 26 and 27 are rotated in the vertical direction about the support shafts 24 and 25. It can be opened and closed mutually. The opening and closing of the rest arms 26 and 27 is performed by an expansion / contraction operation of a hydraulic cylinder 28 attached between the base end portion of the one-side rest arm 27 and the main body frame 22.
A lock mechanism 29 that locks the pair of rest arms 26 and 27 in a closed state is disposed on the other side of the main body frame 22 so that the rest arms 26 and 27 do not open when the crankshaft 15 is processed. I am doing so.

図４に示されるように、一対のレストアーム２６，２７の対向面の略中央部には、半円形状の切欠部２６ａ，２７ａが形成され、該切欠部２６ａ，２７ａには、パッドホルダ３０を介して複数のパッド装置３１が装着されている。これらパッド装置３１は、一対のレストアーム２６，２７によるクランプ動作の際にクランクシャフト１５のジャーナル部１５ａを求心方向（ワーク中心Ｏｗに向かう方向）に押圧する役目をし、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａをそれらパッド装置３１でより安定的に支持することができるようになっている。   As shown in FIG. 4, semicircular cutout portions 26 a and 27 a are formed in the substantially central portions of the opposed surfaces of the pair of rest arms 26 and 27, and a pad holder 30 is formed in the cutout portions 26 a and 27 a. A plurality of pad devices 31 are mounted via the. These pad devices 31 serve to press the journal portion 15a of the crankshaft 15 in the centripetal direction (direction toward the workpiece center Ow) during the clamping operation by the pair of rest arms 26 and 27, and the journal portion of the crankshaft 15 15a can be more stably supported by these pad devices 31.

＜パッド装置の説明＞
図５に示されるように、パッド装置３１は、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａに当接されるレストパッド３２と、このレストパッド３２を支持するパッド支持部材３３とを備えている。 <Description of pad device>
As shown in FIG. 5, the pad device 31 includes a rest pad 32 that comes into contact with the journal portion 15 a of the crankshaft 15, and a pad support member 33 that supports the rest pad 32.

＜レストパッドの説明＞
レストパッド３２は、ワーク中心Ｏｗに向かって延びる縦棒部３２ａに対してＴの字形状を呈するように横棒部３２ｂが一体的に設けられてなり、縦棒部３２ａの先端面をジャーナル部１５ａの周面に当接可能に構成されている。 <Description of rest pad>
The rest pad 32 is integrally provided with a horizontal bar portion 32b so as to exhibit a T shape with respect to the vertical bar portion 32a extending toward the work center Ow, and the tip surface of the vertical bar portion 32a is formed as a journal portion. It is comprised so that contact | abutting to the surrounding surface of 15a is possible.

＜パッド支持部材の説明＞
パッド支持部材３３は、ワーク中心Ｏｗに向かって開口された切欠凹部３４ａを有する比較的厚肉の板状部材からなるケーシング本体３４を備えている。
ケーシング本体３４におけるワーク中心Ｏｗ側に向けた開口側端面には、一対の押え蓋３５がボルト３６の締結によって固定されている。押え蓋３５は、ケーシング本体３４への取付側部分に内向きに臨ませた第１内側面３５ａを有するとともに、この第１内側面３５ａからワーク中心Ｏｗ側に向かって段差部３５ｂを経て内向き突出した部分に内向きに臨ませた第２内側面３５ｃを有している。 <Description of pad support member>
The pad support member 33 includes a casing main body 34 made of a relatively thick plate-like member having a notch recess 34a opened toward the workpiece center Ow.
A pair of presser lids 35 is fixed by fastening bolts 36 to the opening side end face of the casing body 34 toward the workpiece center Ow side. The presser lid 35 has a first inner side surface 35a facing inwardly to a portion on the side of mounting to the casing body 34, and inward from the first inner side surface 35a toward the workpiece center Ow side through a step portion 35b. It has the 2nd inner surface 35c which faced the protruded part inward.

パッド支持部材３３に対しレストパッド３２は、横棒部３２ｂが切欠凹部３４ａ内に入り込んだ状態で縦棒部３２ａが一対の押え蓋３５における互いに対向する第２内側面３５ｃの間を通過するようにしてそれら押え蓋３５からワーク中心Ｏｗに向かって外側に突出するように収容されている。   With respect to the pad support member 33, the rest pad 32 is configured such that the vertical bar portion 32a passes between the second inner side surfaces 35c facing each other in the pair of presser lids 35 with the horizontal bar portion 32b entering the notch recess 34a. Thus, it is accommodated so as to protrude outward from the presser lid 35 toward the work center Ow.

＜粘弾性体の説明＞
パッド支持部材３３とレストパッド３２との間には、粘弾性体３７（３７ａ〜３７ｄ）が組み込まれており、レストパッド３２が粘弾性体３７を介してパッド支持部材３３に支持されるようになっている。より具体的に説明すると、ケーシング本体３４とレストパッド３２とにおいて、切欠凹部３４ａの奥面と横棒部３２ｂとの間に粘弾性体３７ａが配設されるとともに、切欠凹部３４ａの内側面と横棒部３２ｂとの間に粘弾性体３７ｂが配設されている。また、一対の押え蓋３５とレストパッド３２とにおいて、第１内側面３５ａと縦棒部３２ａとの間に粘弾性体３７ｃが配設されている。 <Description of viscoelastic body>
A viscoelastic body 37 (37a to 37d) is incorporated between the pad support member 33 and the rest pad 32 so that the rest pad 32 is supported by the pad support member 33 via the viscoelastic body 37. It has become. More specifically, in the casing body 34 and the rest pad 32, a viscoelastic body 37a is disposed between the inner surface of the notch recess 34a and the horizontal bar portion 32b, and the inner surface of the notch recess 34a A viscoelastic body 37b is disposed between the horizontal bar portion 32b. In the pair of presser lids 35 and the rest pad 32, a viscoelastic body 37c is disposed between the first inner side surface 35a and the vertical bar portion 32a.

ここで、粘弾性体３７とは、ばね要素と減衰要素とを有するものであり、非線形なばね定数を有するものである。つまり、荷重を加えることによって粘弾性体３７を変形させた場合、粘弾性体３７のばね定数は荷重の大きさによって変化することになる。粘弾性体３７としては例えばゴム等が挙げられる。   Here, the viscoelastic body 37 has a spring element and a damping element, and has a non-linear spring constant. That is, when the viscoelastic body 37 is deformed by applying a load, the spring constant of the viscoelastic body 37 changes depending on the magnitude of the load. Examples of the viscoelastic body 37 include rubber.

ケーシング本体３４における切欠凹部３４ａの奥面と粘弾性体３７ａとの間には、所要のシム３８が介挿されており、シム３８の枚数を調整することにより、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａに対するレストパッド３２の押し代を調整することができるようになっている。   A required shim 38 is inserted between the inner surface of the cutout recess 34a in the casing body 34 and the viscoelastic body 37a. By adjusting the number of shims 38, the journal portion 15a of the crankshaft 15 is adjusted. The pushing allowance of the rest pad 32 can be adjusted.

図６に示されるように、ケーシング本体３４と一対の押え蓋３５とには、それらを両側から覆うようにカバー部材３９が装着されている。なお、カバー部材３９とレストパッド３２との間にも粘弾性体３７ｄが配設されている。   As shown in FIG. 6, a cover member 39 is attached to the casing body 34 and the pair of presser lids 35 so as to cover them from both sides. A viscoelastic body 37d is also disposed between the cover member 39 and the rest pad 32.

以上に述べたように構成されるワークレスト装置２０を具備するクランクシャフトミラー１においては、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａやピン部１５ｂを切削加工する際に、切削抵抗でクランクシャフト１５が振れないようにするために、図３に示されるように、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａを一対のレストアーム２６，２７でクランプする。これにより、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａが複数のパッド装置３１によって求心方向に押圧される。   In the crankshaft mirror 1 including the work rest device 20 configured as described above, the crankshaft 15 cannot swing due to cutting resistance when the journal portion 15a and the pin portion 15b of the crankshaft 15 are cut. For this purpose, as shown in FIG. 3, the journal portion 15 a of the crankshaft 15 is clamped by a pair of rest arms 26 and 27. As a result, the journal portion 15 a of the crankshaft 15 is pressed in the centripetal direction by the plurality of pad devices 31.

ところで、加工対象物であるクランクシャフト１５は、前加工精度が悪い等に起因して、センタ穴を基準とするワーク中心線Ｓｗ（図２参照）に対してジャーナル部１５ａが偏心していることがある。このため、上記のレストアーム２６，２７によるクランプ動作により、偏心しているジャーナル部１５ａの中心をワーク中心線Ｓｗ上に強制的に一致させるような芯出しが行われることになり、レストアーム２６，２７からクランクシャフト１５に対してクランクシャフト１５を変形させるような偏荷重が作用する。   By the way, the crankshaft 15 which is a processing object is that the journal part 15a is eccentric with respect to the workpiece center line Sw (see FIG. 2) with the center hole as a reference due to poor pre-processing accuracy. is there. For this reason, the clamping operation by the rest arms 26 and 27 performs centering so as to force the center of the eccentric journal portion 15a to coincide with the work center line Sw. An unbalanced load that causes the crankshaft 15 to be deformed acts on the crankshaft 15 from 27.

＜作用効果の説明＞
本実施形態のワークレスト装置１においては、図５に示されるように、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａに当接されるレストパッド３２が粘弾性体３７を介してパッド支持部材３３に支持される構造とされて、レストアーム２６，２７でジャーナル部１５ａを支持する際にそのジャーナル部１５ａとの間に粘弾性体３７が介在される。これにより、レストアーム２６，２７からクランクシャフト１５に対してクランクシャフト１５を変形させるような偏荷重が作用しても、その偏荷重を粘弾性体３７（特に粘弾性体３７ａ）の弾性変形によって吸収することができ、クランクシャフト１５を変形させることなく支持することができる。したがって、前加工精度が悪い等に起因して、センタ穴を基準とするワーク中心線Ｓｗに対してジャーナル部１５ａが偏心しているようなクランクシャフト１５でも、センタ穴基準での切削加工で所望の加工精度を確保することができる。
また、切削加工時に生じるクランクシャフト１５のびびり振動がレストパッド３２から粘弾性体３７へと伝達されて該粘弾性体３７でそのびびり振動が減衰されるので、クランクシャフト１５の加工時のびびり振動を抑制することができる。 <Description of effects>
In the work rest device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 5, the rest pad 32 that is in contact with the journal portion 15 a of the crankshaft 15 is supported by the pad support member 33 via the viscoelastic body 37. When the journal portion 15a is supported by the rest arms 26 and 27, a viscoelastic body 37 is interposed between the journal portion 15a. Thus, even if an unbalanced load that deforms the crankshaft 15 from the rest arms 26, 27 is applied to the crankshaft 15, the unbalanced load is caused by elastic deformation of the viscoelastic body 37 (particularly the viscoelastic body 37a). The crankshaft 15 can be supported without being deformed. Therefore, the crankshaft 15 in which the journal portion 15a is eccentric with respect to the workpiece center line Sw with respect to the center hole due to poor pre-machining accuracy or the like can be obtained by cutting with the center hole as a reference. Processing accuracy can be ensured.
Further, chatter vibration of the crankshaft 15 generated during cutting is transmitted from the rest pad 32 to the viscoelastic body 37, and the chatter vibration is attenuated by the viscoelastic body 37. Can be suppressed.

以上、本発明のワークレスト装置について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、各実施形態に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。 As described above, the work rest device of the present invention has been described based on one embodiment, but the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and the configuration described in each embodiment is appropriately combined, etc. The configuration can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.

本発明のワークレスト装置は、ワークの変形を生じさせることなく支持することができるとともに、ワークの加工時のびびり振動を抑制することができるという特性を有していることから、クランクシャフトミラーやマシニングセンタ、研削盤を始めその他の工作機械の分野において、ワークを変形させることなく補助的に支えてびびり振動を抑制する用途に好適に用いることができる。   Since the work rest device of the present invention has a characteristic that it can support without causing deformation of the work and can suppress chatter vibration during processing of the work, In the field of machining centers, grinding machines, and other machine tools, the present invention can be suitably used for applications that support chatter vibration and suppress chatter vibration without deforming the workpiece.

１ クランクシャフトミラー
２０ ワークレスト装置
２６，２７ レストアーム（ワーク補助支持体）
３１ パッド装置
３２ レストパッド
３３ パッド支持部材
３７ 粘弾性体 1 Crankshaft mirror 20 Work rest device 26, 27 Rest arm (work auxiliary support)
31 Pad device 32 Rest pad 33 Pad support member 37 Viscoelastic body

Claims (4)

クランクシャフトの加工時にそのクランクシャフトのジャーナル部を一対のレストアームでクランプして補助的に支持するようにしたワークレスト装置において、
前記レストアームには、該レストアームによるクランプ動作の際に前記ジャーナル部を求心方向に押圧する複数のパッド装置が装着され、
該パッド装置は、前記ジャーナル部に当接されるレストパッドが、加えられた荷重の大きさによって変化するばね定数を有する粘弾性体を介してパッド支持部材に支持されてなり、
前記レストパッドの先端面が前記ジャーナル部に当接可能とされ、
前記粘弾性体は、前記レストパッドの反ジャーナル部側の奥面と両側面に当接するよう配置されていることを特徴とするワークレスト装置。 In the workrest device that supports the journal part of the crankshaft with a pair of rest arms to support the crankshaft at the time of machining,
The rest arm is equipped with a plurality of pad devices that press the journal portion in a centripetal direction during the clamping operation by the rest arm,
In the pad device, a rest pad that is in contact with the journal portion is supported by a pad support member via a viscoelastic body having a spring constant that varies depending on the magnitude of an applied load,
The tip surface of the rest pad can be brought into contact with the journal part,
The viscoelastic material, work rest apparatus characterized by being arranged to abut the back surface and both side surfaces of the anti journal portion of the rest pads. クランクシャフトの加工時にそのクランクシャフトのジャーナル部を一対のレストアームでクランプして補助的に支持するようにしたワークレスト装置において、
前記レストアームには、該レストアームによるクランプ動作の際に前記ジャーナル部を求心方向に押圧する複数のパッド装置が装着され、
該パッド装置は、前記ジャーナル部に当接されるレストパッドが、加えられた荷重の大きさによって変化するばね定数を有する粘弾性体を介してパッド支持部材の切欠凹部に支持されてなり、
前記レストパッドは、ワーク中心に向かって延びる縦棒部と、該縦棒部に対して一体的に設けられた横棒部からなり、前記縦棒部の先端面が前記ジャーナル部に当接可能とされ、
前記粘弾性体は、前記横棒部の反ジャーナル部側の奥面および両側面と、前記縦棒部の両側面に当接するよう配置されていることを特徴とするワークレスト装置。 In the workrest device that supports the journal part of the crankshaft with a pair of rest arms to support the crankshaft at the time of machining,
The rest arm is equipped with a plurality of pad devices that press the journal portion in a centripetal direction during the clamping operation by the rest arm,
In the pad device, a rest pad that is in contact with the journal portion is supported by a notch recess of a pad support member via a viscoelastic body having a spring constant that varies depending on the magnitude of an applied load,
The rest pad includes a vertical bar portion extending toward the center of the workpiece and a horizontal bar portion provided integrally with the vertical bar portion, and a front end surface of the vertical bar portion can contact the journal portion. And
The viscoelastic material, work rest and wherein the back surface and both side surfaces of the anti journal portion of the transverse bar portion, being disposed so as to abut on both sides of the vertical bar portion. 前記レストパッドは、前記縦棒部に対してＴの字形状を呈するように前記横棒部が一体的に設けられてなる請求項２に記載のワークレスト装置。The work rest device according to claim 2, wherein the rest pad is integrally provided with the horizontal bar portion so as to exhibit a T shape with respect to the vertical bar portion. 前記横棒部の奥面に配される粘弾性体の奥面には前記レストパッドの押し代を調整するシムが介挿される請求項２または３に記載のワークレスト装置。The work rest device according to claim 2 or 3, wherein a shim for adjusting a pushing allowance of the rest pad is inserted in a back surface of the viscoelastic body arranged on a back surface of the horizontal bar portion.
JP2014058614A 2014-03-20 2014-03-20 Work rest device Active JP6468709B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014058614A JP6468709B2 (en) 2014-03-20 2014-03-20 Work rest device
DE112015001342.3T DE112015001342B4 (en) 2014-03-20 2015-01-06 Workpiece support device
PCT/JP2015/050138 WO2015141237A1 (en) 2014-03-20 2015-01-06 Workpiece rest device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014058614A JP6468709B2 (en) 2014-03-20 2014-03-20 Work rest device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015182152A JP2015182152A (en) 2015-10-22
JP6468709B2 true JP6468709B2 (en) 2019-02-13

Family

ID=54144217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014058614A Active JP6468709B2 (en) 2014-03-20 2014-03-20 Work rest device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6468709B2 (en)
DE (1) DE112015001342B4 (en)
WO (1) WO2015141237A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018202495A (en) * 2017-05-30 2018-12-27 牧野フライス精機株式会社 Work supporting device
JP2020138244A (en) * 2019-02-27 2020-09-03 第一高周波工業株式会社 Manufacturing method of polishing article

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS491507B1 (en) * 1970-12-22 1974-01-14
US3854252A (en) * 1973-07-26 1974-12-17 A Lindsay Work support shoes for centerless grinding machines
JPS6024519Y2 (en) * 1979-09-18 1985-07-22 金田工業株式会社 Vibration prevention device for long materials
US4416174A (en) * 1981-06-24 1983-11-22 Century Specialties, Inc. Auxiliary support fixture for a steady rest
DE3240146A1 (en) * 1982-10-29 1984-05-03 Th. Kieserling & Albrecht Gmbh & Co, 5650 Solingen DEVICE (1) FOR AXIS CONSTANT LEADING OF PROFILE RODS (2)
US4546681A (en) * 1982-11-15 1985-10-15 Owsen Paul J Multi-purpose steady rest
JPH089811B2 (en) * 1985-04-02 1996-01-31 株式会社豊田中央研究所 High speed spindle
JPS6391333U (en) * 1986-12-04 1988-06-13
JPH0586434U (en) * 1992-04-30 1993-11-22 黒田精工株式会社 Work support device
JP3646902B2 (en) * 1996-11-21 2005-05-11 コマツ工機株式会社 Crankshaft machining equipment
JPH11291146A (en) * 1998-04-07 1999-10-26 Canon Inc Grinding device for cylindrical member for electrophotography
JP4366842B2 (en) * 2000-07-27 2009-11-18 日本製紙株式会社 Vibration prevention device for grinding roll
JP2003175430A (en) * 2001-12-07 2003-06-24 Komatsu Machinery Corp Rest method and rest apparatus for crankshaft finishing machine
DE10232394B4 (en) * 2002-07-17 2004-07-22 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Method and device for grinding a rotating roller
DE10248204B4 (en) * 2002-10-16 2010-07-01 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Device for gripping and clamping an object for microfabrication

Also Published As

Publication number Publication date
DE112015001342T5 (en) 2016-12-01
JP2015182152A (en) 2015-10-22
WO2015141237A1 (en) 2015-09-24
DE112015001342B4 (en) 2021-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8157252B2 (en) Machine tool
JP6468709B2 (en) Work rest device
JP6457277B2 (en) Vibration control device
KR101332467B1 (en) Anti-vibration structure of cutting tool
JP6418545B2 (en) Crankshaft mirror work rest device
US20140035241A1 (en) Workholding apparatus
JP2020044644A (en) Grinder oscillation stopping device
JP5788732B2 (en) Clamping device
JP2017144513A (en) Machine tool
JP5897383B2 (en) Method for improving dynamic rigidity and damping capacity while maintaining or improving static rigidity of joint structure
JP4874673B2 (en) Machine Tools
JP2012081550A (en) Crankshaft miller
KR20090100848A (en) 3-dimension floating honing jig
JP6502124B2 (en) Crankshaft mirror cutter
JP5728824B2 (en) Tool chatter prevention device
JP6381026B2 (en) Attenuator for rotary cutting tools
KR20150076248A (en) Vibration reduction device for machine tool
JP4471674B2 (en) Crankshaft mirror
CN209272979U (en) The front-fork seat positioning clamping device of excavator swing arm processing tool
JP6347837B2 (en) lathe
US7462093B2 (en) Workpiece support method and workpiece support device
JP2578137Y2 (en) Line boring bar vibration prevention structure
JP2020131331A (en) Blade gripping jig
JP6326276B2 (en) Crankshaft mirror tool holding device
JP2011045982A (en) Lapping device and lapping method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170111

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171212

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180703

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20180827

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180831

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190115

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6468709

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250