DE10223498A1 - Verfahren und System zur Farbversorgung einer elektrostatischen Beschichtungsanlage - Google Patents

Verfahren und System zur Farbversorgung einer elektrostatischen Beschichtungsanlage

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Abstract

Eine modulare Potentialtrenneinheit einer elektrostatischen Beschichtungsanlage enthält mindestens zwei Farbvorratsbehälter sowie je einen Behälter für ein Spülmittel bzw. für zu entsorgendes Material, die jeweils unter Bildung elektrischer Isolierstrecken zwischen Hochspannungs- und Erdpotentialpositionen hin- und herbewegbar sind. Die Farbvorratsbehälter werden hierbei an zu der Beschichtungsvorrichtung führende molchbare Verbindungsleitungen angedockt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Versorgungssystem zur Farbversorgung einer elektrostatischen Beschichtungsvorrichtung mit Beschichtungsmaterial wechselnder Farbe gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.
  • Bei der elektrostatischen Beschichtung von Werkstücken wie z. B. Fahrzeugkarossen mit Direktaufladung eines leitfähigen Beschichtungsmaterials wie Wasserlack im Sprühkopf des Zerstäubers besteht das seit vielen Jahren bekannte Problem der Potentialtrennung zwischen dem auf Hochspannung liegendem Sprühkopf und dem geerdeten Teil des Versorgungssystems.
  • Die ersten nennenswerten Versuche zur Lösung dieses Problems sind in der GB 884944 beschrieben. Demnach verwendete man einen mit der Sprühvorrichtung verbundenen ständig auf Hochspannung liegenden Vorratsbehälter, zu dessen Nachfüllung drei unterschiedliche Möglichkeiten angegeben werden: Tropfenweise über eine zur Isolierung ausreichend große Luftstrecke (später häufig als Raindrop-Prinzip bezeichnet), oder mit einem zwischen dem geerdeten Versorgungssystem und dem Vorratsbehälter hin- und herbeweglichen, abwechselnd auf Erd- und Hochspannungspotential liegenden Zwischenbehälter, oder mit einem feststehenden Zwischenbehälter, der vom Versorgungssystem und vom Vorratsbehälter ausreichende Abstände hat, mit diesen aber durch bewegliche Füllrohre verbindbar ist. Von diesen Vorschlägen wurde zunächst vor allem das Raindrop-Prinzip weiterverfolgt (US 3 934 055, DE 29 37 890). Eine auch in der Praxis in vielen Anlagen realisierte Weiterentwicklung der Alternativmöglichkeiten mit beweglichem Zwischenbehälter bzw. feststehendem Zwischenbehälter und beweglichen Füllrohren ist in der DE 29 00 660 beschrieben. Eine Abwandlung des Zwischenbehälterprinzips mit bewegbaren Füllelementen, bei der die beiden für kontinuierlichen Betrieb ohne Abschaltung der Hochspannung der erforderlichen Behälter oder - bei Abschaltung der Hochspannung - nur ein Zwischenbehälter durch bewegbare, abwechselnd miteinander verbundene und voneinander getrennte Schnellkupplungselemente befüllt oder entleert bzw. isoliert werden, ist in der US 4 313 475 beschrieben.
  • Um beim automatischen Nachfüllen mit Zwischenbehältern auftretende Schwierigkeiten zu vermeiden, wurden ferner Systeme mit relativ großen elektrisch vollständig isolierten Vorratsbehältern entwickelt, die nach Abschalten der Hochspannung befüllt werden können (US 3 929 286).
  • Da in der Praxis weder das Raindrop-Prinzip noch die erwähnten Alternativmöglichkeiten der Verwendung bewegbarer Zwischenbehälter oder Füllrohre oder bewegbarer Kupplungen befriedigen konnten, suchte man nach völlig anderen Lösungen. Eine an sich brauchbare Lösung ist die Isolierung von Zwischenbehältern durch wechselweises Entleeren und Trocknen der Leitungen vor und hinter dem Zwischenbehälter, wie in der EP 0 292 778 beschrieben ist. Dieser Gedanke war teilweise, nämlich nur für die Isolierung zwischen einem isolierten Zwischenbehälter und der Sprühvorrichtung, schon in der DE 30 14 221 vorgeschlagen worden und wurde auch später weiterverfolgt (EP 0 640 017). In neuerer Zeit wurde dieses Prinzip unter Anwendung der Molchtechnik weiterentwickelt (DE 199 61 270, DE 100 33 987). Die Molchtechnik ist auch für die sog. Push-in- und Push-out- Verfahren vorteilhaft, bei denen zur Vermeidung von Farbverlusten bei Beschichtungsende in der zu dem Zerstäuber führenden Leitung verbliebenes Farbmaterial in das Farbversorgungssystem zurückgedrückt wird bzw. vor Beschichtungsende z. B. der Farbwechsler gesperrt wird, wenn sich in der Leitung gerade noch die für die Vollendung des Beschichtungsvorgangs benötigte Farbmenge befindet (DE 197 09 988, DE 197 42 588 usw.).
  • Ein anderer, in neuerer Zeit auch in der Praxis realisierter Weg zur Potentialtrennung ist die Verwendung auswechselbarer oder nachfüllbarer Behälter, die am oder im Zerstäuber angeordnet und im Betrieb von dem Versorgungssystem abgekoppelt sind (EP 0 796 664, EP 0 693 319, EP 0 967 016).
  • Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. Versorgungssystem anzugeben, die die Anordnung der Potentialtrenneinrichtung an einem beliebigen Ort und insbesondere auch außerhalb der Kabine ermöglichen, ohne dass relativ hohe Farb- und Spülmittelverluste in den zu den Zerstäubern führenden u. U. relativ langen Farbleitungen in Kauf genommen werden müssen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. Versorgungssystem hat den Vorteil einer wenig aufwendigen, außerhalb der Lackierkabine problemlos zugänglich montierbaren Potentialtrenneinheit, die aufgrund ihres einfachen modularen Aufbaus universell z. B. für unterschiedliche Dosiersysteme verwendbar ist und auch für nicht elektrostatische Sprühvorrichtungen wie z. B. Luftzerstäuber sinnvoll sein kann. Im Fall elektrostatischer Sprühvorrichtungen wird eine besonders zweckmäßige Potentialtrennmöglichkeit für die u. a. hinsichtlich der Farbwechselverluste vorteilhafte Reflow- und/oder Push-out-Technik geschaffen. Auch die zu dem Zerstäuber führende Schlauchleitungsanordnung kann einfacher und leichter sein als bei vergleichbaren bekannten Systemen. Durch das A/B-System ist kontinuierliches Lackieren möglich.
  • An den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen
  • Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel mit in der Potentialtrenneinheit linear verschiebbaren Farbbehältern;
  • Fig. 2 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel mit einer gemeinsamen Handhabungsvorrichtung für verschiedene Farbbehälter;
  • Fig. 3 und Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel mit in Bezug auf eine größere Anzahl von Farbleitungen um eine zentrale Achse drehbaren Farbbehältern.
  • In Fig. 1 ist ein Farbversorgungssystem 1 für eine Beschichtungsvorrichtung dargestellt, die bei dem dargestellten Beispiel aus einem am Handgelenk 2 eines Lackierroboters oder einer sonstigen Beschichtungsmaschine montierten elektrostatischen Rotationszerstäuber 3 besteht. Der Zerstäuber kann lösbar und auswechselbar an dem Handgelenk montiert sein. Das Versorgungssystem 1 besteht im wesentlichen aus einer vorzugsweisen außerhalb der Lackierkabine, aber in deren Nähe angeordneten Potentialtrenneinheit 4 und einer ein Schlauchpaket bildenden Leitungsanordnung 5, die aus der Potentialtrenneinheit 4 in die Kabine und durch das Handgelenk 2 zu dem Zerstäuber 3 führt.
  • Die Potentialtrenneinheit 4 ist vorzugsweise als modulartige Baueinheit ausgebildet und beispielsweise in einem an der Kabinenwand positionierten hochspannungsisolierten schrankartigen Gehäuse untergebracht, das aus den bekannten Explosionsschutzgründen druckbelüftet sein kann. Die Einheit 4 enthält mindestens zwei Farbvorratsbehälter 10A, 10B, die nach dem an sich bekannten A/B-Prinzip (EP 0 292 778, DE 100 33 987 usw.) einander abwechselnd den Zerstäuber 3 versorgen, einen Vorratsbehälter 12 für Verdünner oder ein sonstiges Spülmittel und einen Zwischenbehälter 13 für ein Rückführungssystem für zu entsorgendes Spülmittel und Farbmaterial. Ferner enthält die Einheit 4 eine geerdete Farbversorgungseinrichtung 15, die bei dem dargestellten Beispiel aus zwei parallel an eine Andockventileinheit 16 mit zwei Andockventilen 16A, 16B angebauten Farbwechselventilblöcken 17 (Farbwechsler) besteht. Auf der Hochspannungsseite enthält die Potentialtrenneinheit 4 eine weitere Andockventileinheit 18 mit zwei Andockventilen 18A, 18B, die bei diesem Beispiel über je eine mit ihren Antriebsmotoren M ebenfalls in der Potentialtrenneinheit 4 befindliche Dosierpumpe 20A bzw. 20B an je einen in der Leitungsanordnung 5 enthaltenen hochspannungsisolierten molchbaren Schlauch 22A bzw. 22B angeschlossen sind.
  • Erfindungsgemäß sollen die Farbbehälter 10A und 10B über trennbare Leitungskupplungen mit voneinander unter jeweiliger Bildung einer elektrischen Isolierstrecke entfernbaren Kupplungsteilen wahlweise an den betreffenden molchbaren Schlauch 22A bzw. 22B und an die Farbversorgungseinrichtung 15 ankuppelbar und von ihr abkuppelbar sein. Zu diesem Zweck sind die Behälter jeweils mit zwei Andockventilen 11A, 11A' bzw. 11B, 11B' verbunden und von je einem in der Einheit 4 enthaltenden Linearantrieb 24A bzw. 24B zwischen einer Hochspannungsposition, in der sie an die betreffende Dosierpumpe 20A bzw. 20B angekuppelt sind, und einer Erdpotentialposition, in der sie an die Farbversorgungseinrichtung 15 angekuppelt sind, hin- und herbewegbar. In der Hochspannungsposition sind die Ventile 11A bzw. 11B an die Ventile 18A bzw. 18B angekuppelt, während in der Erdpotialposition die Ventile 11A' bzw. 11B' an die Ventile 16A bzw. 16B angekuppelt sind.
  • In ähnlicher Weise sind auch der Vorratsbehälter 12 und der Zwischenbehälter 13 darstellungsgemäß mit Andockventilen 26 bzw. 30 verbunden und von Linearantrieben zwischen Hochspannungs- und Erdpotentialpositionen hin- und herbewegbar. In der Hochspannspannungsposition sind ihre Andockventile 26 bzw. 30an entsprechende Ventile 27 bzw. 31 angekuppelt, die an in der Leitungsanordnung 5 enthaltene Spül- bzw. Rückführungsleitungen 28 bzw. 32 angeschlossen sind, während die Behälter 12, 13 in der Erdposition an geerdete Ventile 29 bzw. 23 mit entsprechenden nach außen führenden Anschlußleitungen angedockt sind.
  • Grundsätzlich sollen sich die Molchstationen der gemolchten Leitungen 22A, 22B am einen Leitungsende so nahe wie möglich an der Farbdüse des Zerstäubers und am anderen Leitungsende so nahe wie möglich am Versorgungsbehälter befinden. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel können die Quellstationen an den Dosierpumpen 20A, 20B in der Einheit 4 und die Zielstationen beispielsweise gemäß DE 101 57 938 unmittelbar am Ende des Farbrohrs des Zerstäubers angeordnet sein. Wenn in anderen Fällen die Beschichtungsmasche oder der Zerstäuber selbst Dosierpumpen enthält, werden die Quellstationen der Molche vorzugsweise in die die ortsfesten Andockventile 18A, 18B enthaltende Ventileinheit integriert. Es ist auch denkbar, die beschriebenen Leitungskupplungen molchbar auszubilden.
  • Optional kann die Potentialtrenneinheit 4 auch einen Hochspannungserzeuger und/oder weitere für den Betrieb des Zerstäubers notwendigen Bauteile wie z. B. O/E-Wandler und Sensoren usw. enthalten.
  • Die gesamte Potentialtrenneinheit 4 kann entfernbar und auswechselbar angeordnet und zu diesem Zweck mit den externen hochspannungs- und erdpotentialseitigen Leitungen über außerhalb des Gehäuses der Potentialtrenneinheit angeordnete, ggf. molchbare Leitungskupplungen verbunden sein.
  • Darstellungsgemäß kann es sich bei den Farbvorratsbehältern 10A, 10B zweckmäßig um molchbare Schlauchspiralen handeln (vgl. DE 101 15 463). Sie könnten aber in an sich bekannter Weise auch als Dosierzylinder ausgebildet sein, ggf. mit ovalem Querschnitt. Bei Verwendung von Dosierzylindern kann in manchen Fällen auf eine zusätzliche Dosierpumpe verzichtet werden.
  • Das in Fig. 1 dargestellte System kann nach dem an sich bekannten "Push-in"- oder Reflow-Prizip arbeiten, bei dem sich die bei einem Farbwechsel noch im Leitungssystem zwischen dem Zerstäuber und dem Farbwechsler befindende Lackmenge nicht über ein Rückführungsventil entsorgt wird, sondern mittels eines Molches in das Versorgungssystem zurückgefördert wird. Im Betrieb wird also bei eingeschalteter Hochspannung der jeweils verwendete Farbbehälter zunächst zum Befüllen mit leitfähigem Beschichtungsmaterial an die geerdete Farbversorgungseinheit 15 angedockt, während er durch die erwähnte Isolierstrecke von der hochspannungsseitigen Ventileinheit 18 isoliert ist. Anschließend wird er für den Beschichtungsbetrieb von dem Linearantrieb 24A bzw. 24B von der Ventileinheit 18 weg bewegt und an die Ventileinheit 18 angedockt. In der selben Position kann nach Beschichtungsende das nicht versprühte Beschichtungsmaterial in den Farbbehälter zurückgedrückt werden. Nach erneutem Andocken des Farbbehälters an die Farbversorgungseinheit 15 kann sein Inhalt in das externe Farbversorgungssystem und ggf. bis in die Ringleitung zurückgefördert werden.
  • Das hier beschriebene System eignet sich auch für das ebenfalls an sich bekannte Push-out-Prinzip, das darin besteht, nur so viel Beschichtungsmaterial in die Farbbehälter 10A, 10B bzw. in die Leitungen 22A, 22B einzufüllen, wie für den betreffenden Beschichtungsvorgang benötigt wird, zuzüglich eines je nach Anwendungsfall erforderlichen Sicherheitsreservevolumens. Bei Erreichen der notwendigen Lackmenge wird automatisch ein Molch in das System eingeschleust, der mit Hilfe eines Schiebemediums den im System befindlichen Lack zum Zerstäuber fördert.
  • Fig. 2 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel, das sich von Fig. 1 zunächst dadurch unterscheidet, dass die Potentialtrenneinrichtung 204 keine Dosierpumpen enthält, sondern eine den A- und B-Kreisen gemeinsame Dosierpumpe 220 unmittelbar am Zerstäuber 203 angeordnet ist. Ferner sind die beiden an die zerstäuberseitige Ventileinheit 118 ankuppelbaren Farbvorratsbehälter 210A, 210B linear von einer ihnen gemeinsamen Handhabungsvorrichtung 224 verschiebbar, die zwischen ihnen hin- und her drehbar ist und sich ebenfalls in der Potentialtrenneinheit 204 befindet.
  • Eine Weiterbildung ist in Fig. 3 dargestellt. Hier werden Farbvorratsbehälter 310A, 310B wie in Fig. 2 von einer ihnen gemeinsamen Handhabungsvorrichtung 324 in der Potentialtrenneinheit 304 zwischen den Andockventilen des geerdeten Versorgungssystems und der hochspannungsseitigen gemolchten Leitungen hin und her bewegt. Als Erweiterung dieses Systems sind häufig benötigten Farben ("Highrunner") mindestens je ein eigener, vorzugsweise zwei zusätzliche (nicht dargestellte) Behälter fest zugeordnet, die innerhalb der Einheit 304 beispielsweise von der Handhabungsvorrichtung 324 zwischen den Andockventilen 318 einer entsprechenden Anzahl von diesen Farben zugeordneten in die Beschichtungsmaschine führenden Leitungen 319 und geerdeten, zweckmäßig direkt an die betreffenden Ringleitungen angeschlossenen Andockventilen hin und her bewegbar sind. Die hochspannungsseitigen Leitungen 319 können zu einem in der Beschichtungsmachine befindlichen Farbwechsler mit nachgeschalteter Dosierpumpe 320 führen. Die Behälter können von der Handhabungsvorrichtung 324 längs einer Kreisbahn geschwenkt werden, um an gemäß Fig. 4 auf diesem Kreis verteilte Andockventile 318 angekuppelt zu werden.

Claims (13)

1. Verfahren zur Farbversorgung einer elektrostatischen Beschichtungsvorrichtung (3) mit Beschichtungsmaterial wechselnder Farbe,
bei dem das Beschichtungsmaterial der Beschichtungsvorrichtung (3) in dosierter Menge zugeführt wird, wobei es von einem Farbbehälter (10A, 10B) in einer entfernten Potentialtrenneinheit (4) kommend, die an eine auf Erdpotential liegende Farbversorgungseinrichtung angeschlossen ist, durch eine molchbare Verbindungsleitungsanordnung (22A. 22B) zu der Beschichtungsvorrichtung (3) fließt,
und bei dem das Beschichtungsmaterial in der Verbindungsleitungsanordnung von einem Molch in Richtung zu der Beschichtungsvorrichtung und/oder zurück in Richtung zu der Farbversorgungseinrichtung gedrückt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass in der Potentialtrenneinheit (4) zwei Farbbehälter (10A, 10B) einander abwechselnd jeweils an die Farbversorgungseinrichtung (15) angekuppelt und befüllt werden, während sie von je einer zu der Beschichtungsvorrichtung (3) führenden molchbaren Verbindungsleitung (22A, 22B) abgekuppelt und unter Bildung einer elektrischen Isolierstrecke entfernt sind,
und zum Entleeren an ihre molchbare Verbindungsleitung (22A, 22B) angekuppelt werden, während sie von der Farbversorgungseinrichtung (22A, 22B) abgekuppelt und unter Bildung einer elektrischen Isolierstrecke entfernt sind.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Potentialtrenneinheit (4) ein Spülmittelbehälter (12) aus einem auf Erdpotential liegenden Spülmittelversorgungssystem (29) gefüllt wird, während er von einer zu der Beschichtungsvorrichtung (3) führenden Verbindungsleitung (28), abgekuppelt und unter Bildung einer elektrischen Isolierstrecke entfernt ist, und dass der Spülmittelbehälter (12) zum Entleeren an seine Verbindungsleitung (28) angekuppelt wird, während er von seinem Versorgungssystem abgekuppelt und unter Bildung einer elektrischen Isolierstrecke entfernt ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Potentialtrenneinheit (4) ein Rückführungsbehälter (13) für von der Beschichtungsvorrichtung (3) durch eine Verbindungsleitung (32) zurückgeleitete Medien an diese Verbindungsleitung (32) angekuppelt und gefüllt wird, während er von einem auf Erdpotential liegenden Rückführungssystem (33) abgekoppelt und unter Bildung einer elektrischen Isolierstrecke entfernt ist, und dass der Rückführungsbehälter (13) zum Entleeren an das geerdete Rückführungssystem (33) angekoppelt wird, während er von seiner Verbindungsleitung (32) abgekuppelt und unter Bildung einer elektrischen Isolierstrecke entfernt ist.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (10, 12, 13) jeweils von einer Handhabungsvorrichtung (24) zwischen ihren Ankuppelpositionen hin- und herbewegt werden.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Beschichtungsvorgang in der Verbindungsleitung (22A, 22B) und/oder in der Beschichtungsvorrichtung (3) verbliebenes Beschichtungsmaterial in den an die Verbindungsleitung angekuppelten Farbbehälter (10A, 10B) zurückgemolcht oder zurückgedrückt wird.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nur die für einen Beschichtungsvorgang erforderliche Materialmindestmenge bei an die Farbversorgungseinrichtung angekoppeltem Farbbehälter in diesen und/oder bei an die Verbindungsleitung angekuppelten Farbbehälter in die Verbindungsleitung geleitet wird.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Farbbehälter (310A, 310B) um eine in Bezug auf eine Mehrzahl von kreisförmig angeordneten ortsfesten Andockventilen (318) zentrale Achse geschwenkt und wahlweise an eine von mehreren Verbindungsleitungen angekuppelt wird.
8. Versorgungssystem zur Farbversorgung einer elektrostatischen Beschichtungsvorrichtung (3) mit Beschichtungsmaterial wechselnder Farbe, mit einer von der Beschichtungsvorrichtung entfernten automatisch gesteuerten Potentialtrenneinheit (4), die eine an eine Farbversorgungseinrichtung (15) angeschlossene und mit der Beschichtungsvorrichtung (3) durch eine molchbare Farbleitungsanordnung (22A, 22B) verbundene Farbbehälteranordnung (10A, 10B) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass in der Potentialtrenneinheit (4) mindestens zwei Farbbehälter (10A, 10B) vorgesehen sind, die über trennbare Leitungskupplungen (11, 16, 18) mit voneinander unter Bildung einer elektrischen Isolierstrecke entfernbaren Kupplungsteilen wahlweise an je eine zu der Beschichtungsvorrichtung (3) führende molchbare Farbleitung (22A, 22B) und an die Farbversorgungseinrichtung (15) ankuppelbar und von ihnen abkuppelbar sind.
9. Versorgungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Potentialtrenneinheit (4) einen bewegbaren Vorratsbehälter (12) für ein Spülmittel und/oder einen bewegbaren Zwischenbehälter (13) für die Rückführung von zu entsorgendem Beschichtungsmaterial und/oder Spülmittel enthält, der unter Bildung elektrischer Isolierstrecken wahlweise an ein ortsfestes geerdetes Ventil (29, 33) oder an eine zu der Beschichtungsvorrichtung (3) führende Leitung (28, 32) ankuppelbar ist.
10. Versorgungssystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Potentialtrenneinheit (4) eine an die molchbare Farbleitung (22A, 22B) angeschlossene Molchstation enthält, an die der bewegbare Farbbehälter (10A, 10B) ankuppelbar ist.
11. Versorgungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Potentialtrenneinheit (4) eine Farbwechseleinrichtung (17) enthält, an die der bewegbare Farbbehälter (10A, 10B) ankuppelbar ist.
12. Versorgungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Potentialtrenneinheit (4) mehrere Farbvorratsbehälter enthält, die jeweils einem Beschichtungsmaterial häufig benötigter Farbe zugeordnet sind.
13. Versorgungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Potentialtrenneinrichtung (4) in einem geschlossenen Gehäuse befindet, das außerhalb der Lackierkabine in der Nähe ihrer Wand angeordnet ist.
DE10223498A 2002-05-07 2002-05-27 Verfahren und System zur Farbversorgung einer elektrostatischen Beschichtungsanlage Withdrawn DE10223498A1 (de)

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