DE10215386A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer betätigbaren Rückhalteeinrichtung, die geschaltete Schwellenwerte basierend auf Querbeschleunigung verwendet - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung ist auf das Steuern eines betätigbaren Mehrstufen-Fahrzeuginsassenrückhaltesystems gerichtet. Ein Zusammenstoßsensor fühlt Zusammenstoßbeschleunigung ab und liefert ein dafür anzeigendes Zusammenstoßbeschleunigungssignal. Zusammenstoßgeschwindigkeit und Zusammenstoßverschiebung werden bestimmt, ansprechend auf das Zusammenstoßbeschleunigungssignal. Eine erste Stufe des betätigbaren Mehrstufen-Insassenrückhaltesystems wird betätigt, wenn die bestimmte Zusammenstoßgeschwindigkeit als eine Funktion von Zusammenstoßverschiebung einen niedrigen Schwellenwert überschreitet. Ein Querbeschleunigungsmesser fühlt Zusammenstoßquerbeschleunigung ab. Die Querbeschleunigung als eine Funktion von Zusammenstoßverschiebung wird verglichen mit einem Querschwellenwert. Der Wert des niedrigen Schwellenwertes wird auf einen unterschiedlichen Wert geschaltet, wenn die Querbeschleunigung den Querschwellenwert überschreitet.

Description

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zum Steuern einer betätigbaren Fahrzeuginsassenrückhalteeinrichtung.

Hintergrund der Erfindung

Airbagrückhaltesysteme in Fahrzeugen für Fahrzeuginsassen sind in der Technik bekannt. Eine Airbagrückhalteeinrichtung kann eine Mehrstufen- Aufblasvorrichtung umfassen, bei der die Stufen zu unterschiedlichen Zeiten ansprechend auf Fahrzeugzusammenstoßzustände betätigt werden.

US-Patent Nr. 5,935,182 von Foo et al., an TRW Inc. erteilt, offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterscheiden eines Fahrzeugzusam­ menstoßzustands unter Verwendung von virtuellem Abfühlen. US-Patent Nr. 6,036,225 von Foo et al., an TRW Inc. erteilt, offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines betätigbaren Mehrstufen- Rückhaltesystems in einem Fahrzeug, das Zusammenstoßschwere- Indexwerte verwendet. US-Patent Nr. 6,186,539 von Foo et al., ebenfalls an TRW Inc. erteilt, offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer betätigbaren Mehrstufen-Rückhalteeinrichtung, die Zusammenstoß­ schwere-Indexieren und Knautsch- bzw. Eindrückzonensensoren verwendet.

Zusammenfassung der Erfindung

Die vorliegende Erfindung ist auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines betätigbaren Mehrstufen-Fahrzeuginsassenschutzsystems ge­ richtet. Ein Zusammenstoßsensor fühlt Zusammenstoßbeschleunigung ab und liefert ein dafür anzeigendes Zusammenstoßbeschleunigungssignal. Zu­ sammenstoßgeschwindigkeit und Zusammenstoßverschiebung werden an­ sprechend auf das Zusammenstoßbeschleunigungssignal bestimmt. Eine erste Stufe des betätigbaren Mehrstufen-Insassenrückhaltesystems wird an­ sprechend auf die bestimmte Zusammenstoßgeschwindigkeit als eine Funk­ tion von Zusammenstoßverschiebung bestimmt, die einen niedrigen Schwel­ lenwert überschreitet. Ein Querbeschleunigungsmesser fühlt Zusammen­ stoßquerbeschleunigung ab. Die Querbeschleunigung als eine Funktion der Zusammenstoßverschiebung wird mit einem Querschwellenwert verglichen. Der Wert des niedrigen Schwellenwertes wird auf einen unterschiedlichen Wert geschaltet, wenn die Querbeschleunigung den Querschwellenwert überschreitet.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines betätigbaren Mehr­ stufen-Fahrzeuginsassenrückhaltesystems gerichtet. Ein Zusammenstoß­ sensor fühlt Zusammenstoßbeschleunigung ab und liefert ein dafür anzei­ gendes Zusammenstoßbeschleunigungssignal. Zusammenstoßgeschwindig­ keit und Zusammenstoßverschiebung werden ansprechend auf das Zusam­ menstoßbeschleunigungssignal bestimmt. Eine erste Stufe des betätigbaren Mehrstufen-Insassenrückhaltesystems wird ansprechend auf die bestimmte Zusammenstoßgeschwindigkeit als eine Funktion von Zusammenstoßver­ schiebung betätigt, die einen niedrigen Schwellenwert überschreitet. Ein Querbeschleunigungsmesser fühlt Zusammenstoßquerbeschleunigung ab. Die Querbeschleunigung als eine Funktion der Zusammenstoßverschiebung wird mit einem Querschwellenwert verglichen. Ein Knautschzonenbeschleu­ nigungsmesser fühlt Knautschzonenbeschleunigung ab. Die Knautschzonen­ beschleunigung als eine Funktion der Zusammenstoßverschiebung wird mit einem Knautschzonenschwellenwert verglichen. Der Wert des niedrigen Schwellenwertes wird auf einen unterschiedlichen Wert geschaltet, wenn mindestens die Querbeschleunigung den Querschwellenwert überschreitet und/oder die Knautschzonenbeschleunigung den Knautschzonenschwellen­ wert überschreitet.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die vorangegangenen und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung wer­ den sich für den Fachmann des Gebietes beim Lesen der folgenden Be­ schreibung der Erfindung und der Zeichnungen ergeben, in denen zeigt:

Fig. 1 ein schematisches Diagramm eines Fahrzeugs mit einem betätigbaren Insassenrückhaltesystem mit einer Steueranordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 ein schematisches Blockdiagramm des in Fig. 1 gezeigten betätigba­ ren Insassenrückhaltesystems;

Fig. 3 ein funktionales Blockdiagramm eines Teils eines betätigbaren Insas­ senrückhaltesystems der Fig. 2; und

Fig. 4 graphische Darstellungen bestimmter Zusammenstoß bezogener 5 Werte und Schwellenwerte, die in der Steueranordnung der vorliegen­ den Erfindung verwendet werden.

Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele

Bezug nehmend auf Fig. 1 und 2 umfaßt ein betätigbares Insassenrückhalte­ system 10, gemäß der vorliegenden Erfindung, in einem Fahrzeug 12 eine betätigbare vordere Fahrerseiten-Mehrstufen-Rückhalteeinrichtung 14, und eine betätigbare vordere Beifahrerseiten-Mehrstufen-Rückhalteeinrichtung 18. Andere betätigbare Rückhalteeinrichtungen könnten umfaßt sein, bei- spielsweise eine betätigbare Fahrerseitenrückhalteeinrichtung 16 und eine betätigbare Beifahrerseitenrückhalteeinrichtung 20. Das betätigbare Insas­ senrückhaltesystem 10 könnte des weiteren eine Fahrerseitenvorspannvor­ richtung 22 und eine Beifahrerseitenvorspannvorrichtung 24 umfassen. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Verwendung mit einem Airbagrück- haltesystem begrenzt. Die vorliegende Erfindung ist anwendbar auf jede be­ tätigbare Rückhalteeinrichtung mit multiplen betätigbaren Stufen oder auf eine Vielzahl betätigbarer Rückhalteeinrichtungen, die simultan oder se­ quentiell betätigt werden können. Ein vorderer Airbag mit mehreren betätig­ baren Stufen ist der Erklärung wegen beschrieben. Die Erfindung ist auch auf ein Fahrzeug mit multiplen Airbags anwendbar, wobei mindestens einer der Airbags ein Mehrstufen-Airbag ist, der gemäß der vorliegenden Erfindung gesteuert wird.

Das System 10 umfaßt mindestens eine Zusammenstoß- oder Kollisionssen­ soranordnung 30, die an einer im wesentlichen zentralen Stelle des Fahr­ zeugs gelegen ist. Vorzugsweise umfaßt die Sensoranordnung 30 einen er­ sten Zusammenstoßbeschleunigungssensor 32 mit seiner Empfindlichkeits­ achse im wesentlichen ausgerichtet, um Zusammenstoßbeschleunigung in der Fahrzeug-X-Richtung abzufühlen (d. h. parallel zur Vorne-nach-Hinten- Achse des Fahrzeugs), der ein Zusammenstoßbeschleunigungssignal liefert, das CCU_1X bezeichnet ist. Die Sensoranordnung 30 umfaßt des weiteren einen zweiten Zusammenstoßbeschleunigungssensor 34 mit seiner Empfind­ lichkeitsachse im wesentlichen ausgerichtet, um Zusammenstoßbeschleuni­ gung in der Fahrzeug-Y-Richtung abzufühlen (d. h. senkrecht zur Vorne-nach- Hinten-Achse des Fahrzeugs), der ein Zusammenstoßquerbeschleunigungs­ signal liefert, das CCU_1Y bezeichnet ist. Die Sensoranordnung 30 umfaßt des weiteren einen dritten Zusammenstoßbeschleunigungssensor 36 mit sei­ ner Empfindlichkeitsachse im wesentlichen ausgerichtet, um Zusammen­ stoßbeschleunigung in der Fahrzeug-X-Richtung abzufühlen (d. h. parallel zur Vorne-nach-Hinten-Achse des Fahrzeugs), der ein Zusammenstoßbeschleu­ nigungssignal liefert, das CCU_2X bezeichnet ist.

Die Zusammenstoßbeschleunigungssignale von den Zusammenstoßsenso­ ren 32, 34, 36 können jede mehrerer Formen annehmen. Jedes der Zusam­ menstoßbeschleunigungssignale kann Amplitude, Frequenz, Pulsdauer, etc. oder jede andere elektrische Charakteristik haben, die als eine Funktion der abgefühlten Zusammenstoßbeschleunigung variiert. Gemäß einem bevor­ zugten Ausführungsbeispiel haben die Zusammenstoßbeschleunigungs­ signale Frequenz- und Amplitudencharakteristiken, die anzeigend für die ab­ gefühlte Zusammenstoßbeschleunigung sind.

Zusätzlich zu den Zusammenstoßbeschleunigungssensoren 32, 34, 36 um­ faßt das System vorwärts gelegene Knautschzonensensoren 40, 42, die an einer Knautschzonenstelle des Fahrzeugs 12 gelegen sind. Der Sensor 40 ist auf der Fahrerseite des Fahrzeugs gelegen und hat seine Empfindlichkeit­ sachse im wesentlichen ausgerichtet, um Zusammenstoßbeschleunigung parallel zur X-Achse des Fahrzeugs abzufühlen. Der Sensor 42 ist auf der Beifahrerseite des Fahrzeugs gelegen und hat seine Empfindlichkeitsachse im wesentlichen ausgerichtet, um Zusammenstoßbeschleunigung parallel zur X-Achse des Fahrzeugs abzufühlen. Das Signal vom Fahrerseiten- Knautschzonensensor 40 ist als CZS_3X bezeichnet, und das Signal vom Beifahrerseiten-Knautschzonensensor 42 ist als CZS_4X bezeichnet.

Die Signale von den Knautschzonensensoren 40, 42 haben ebenfalls Fre­ quenz- und Amplitudencharakteristiken, die anzeigend für die Zusammen­ stoßbeschleunigung sind, die an diesen Sensorstellen des Fahrzeugs erfah­ ren wird. Die Knautschzonensensoren sind vorzugsweise an oder nahe der Kühlerstelle des Fahrzeugs angebracht, und dienen dazu, bestimmte Arten von Zusammenstoßzuständen besser zu unterscheiden, indem die von den Zusammenstoßsensoren 32, 34, 36 gelieferten Anzeigen ergänzt werden.

Ein Fahrerseiten-Zusammenstoßbeschleunigungssensor 46 ist auf der Fah­ rerseite des Fahrzeugs angebracht und hat eine Empfindlichkeitsachse, die im wesentlichen ausgerichtet ist, um Zusammenstoßbeschleunigung parallel zur Y-Achse des Fahrzeugs abzufühlen. Der Zusammenstoßbeschleuni­ gungssensor 46 liefert ein Zusammenstoßbeschleunigungssignal, das als RAS_1Y bezeichnet ist, mit Frequenz- und Amplitudencharakteristiken, die anzeigend für Zusammenstoßbeschleunigung in die Y-Achsenrichtung sind, wobei Beschleunigung in die Fahrerseite des Fahrzeugs hinein einen positi­ ven Wert hat. Ein Beifahrerseiten-Zusammenstoßbeschleunigungssensor 48 ist auf der Beifahrerseite des Fahrzeugs angebracht und ist ausgerichtet, um Zusammenstoßbeschleunigung parallel zur Y-Achse des Fahrzeugs abzu­ fühlen. Der Zusammenstoßbeschleunigungssensor 48 liefert ein Zusammen­ stoßbeschleunigungssignal, das als RAS_2Y bezeichnet ist, mit Frequenz­ und Amplitudencharakteristiken, die anzeigend für Zusammenstoßbeschleu­ nigung in der Y-Achsenrichtung sind, wobei Beschleunigung in die Beifahrer­ seite des Fahrzeugs hinein einen positiven Wert hat.

Die Zusammenstoßbeschleunigungssignale CCU_1X, CCU_1Y, CCU_2X, CZS_3X, CZS_4X, RAS_1Y und RAS_2Y werden an eine Steuerung 50 ge­ liefert, durch zugeordnete Hardware-Hochpaß-/Tiefpaßfilter 52, 54, 56, 58, 60, 62 bzw. 64. Die Steuerung 50 ist vorzugsweise ein Mikrocomputer. Ob­ wohl das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung einen Mikrocompu­ ter verwendet, ist die Erfindung nicht auf die Verwendung eines Mikrocom­ puters begrenzt. Die vorliegende Erfindung faßt ins Auge, daß die vom Mi­ krocomputer ausgeführten Funktionen durch eine andere digitale und/oder analoge Schaltung ausgeführt werden und auf einer oder mehreren Schalt­ platten angeordnet werden können oder als eine anwendungsspezifische in­ tegrierte Schaltung ("ASIC").

Die Filter 52-64 filtern die Zusammenstoßbeschleunigungssignale, um Fre­ quenzkomponenten zu entfernen, die beim Unterscheiden eines Fahrzeug­ zusammenstoßereignisses nicht nützlich sind, z. B. Frequenzkomponenten, die aus Straßengeräusch entstehen. Für Zusammenstoßunterscheidung nützliche Frequenzen können durch empirisches Testen einer Fahrzeug­ plattform von Interesse bestimmt werden.

Die Steuerung 50 überwacht die gefilterten Zusammenstoßbeschleunigungs­ signale und führt einen oder mehrere Zusammenstoßalgorithmen aus, um zu unterscheiden, ob ein Fahrzeugeinsatz- oder -nichteinsatzereignis auftritt. Jeder Zusammenstoßalgorithmus mißt und/oder bestimmt Werte des Zu­ sammenstoßereignisses aus den Zusammenstoßbeschleunigungssignalen. Diese Werte werden bei Einsatz- und Betätigungsentscheidungen verwendet. Solche gemessenen und/oder bestimmten Zusammenstoßwerte werden auch a4 s "Zusammenstoßmetriken" bezeichnet und umfassen Zusammenstoßbe­ schleunigung, Zusammenstoßenergie, Zusammenstoßgeschwindigkeit, Zu­ sammenstoßverschiebung, Zusammenstoßruckbewegung, etc. Basierend auf den Zusammenstoßbeschleunigungssignalen bestimmt die Steuerung 50 des weiteren Zusammenstoßschwereindexwerte für ein Zusammensto­ ßereignis unter Verwendung von Zusammenstoßschweremetriken (unten be­ schrieben) und verwendet diese bestimmten Zusammenstoßschwerein­ dexwerte bei der Steuerung der betätigbaren Mehrstufen- Rückhalteeinrichtungen 14, 18.

Andere dem Fahrer zugeordnete Sensoren werden verwendet, um Charakte­ ristiken des Fahrers zu detektieren, die von der Steuerung 50 in ihrem Steu­ eralgorithmus verwendet werden oder werden könnten, um die betätigbaren Rückhalteeinrichtungen 14 und 16 zu steuern. Diese Sensoren umfassen einen Fahrer-Verschlußschaltersensor 70, der ein Signal an die Steuerung 50 liefert, das anzeigt, ob der Fahrer seinen Sitzgurt geschlossen hat. Fah­ rergewichtssensoren 72, die im Fahrersitz 74 gelegen sind, liefern ein Signal, das anzeigend für das abgefühlte Gewicht des Fahrers ist. Andere dem Fah­ rer zugeordnete Sensoren 76 liefern andere auf den Fahrer bezogene Infor­ mation an die Steuerung 50, beispielsweise Position, Höhe, Umfang (girth), Bewegung, etc.

Andere dem Beifahrer zugeordnete Sensoren werden verwendet, um Cha­ rakteristiken des Beifahrers zu detektieren, die von der Steuerung 50 in ih­ rem Steueralgorithmus verwendet werden oder werden könnten, um die be­ tätigbaren Rückhalteeinrichtungen 18 und 20 zu steuern. Diese Sensoren umfassen einen Beifahrer-Verschlußschaltersensor 80, der ein Signal an die Steuerung 50 liefert, das anzeigt, ob der Beifahrer seinen Sitzgurt geschlos­ sen hat. Beifahrergewichtssensoren 82, die im Beifahrersitz 84 gelegen sind, liefern ein Signal, das anzeigend für das abgefühlte Gewicht des Beifahrers ist. Andere dem Beifahrer zugeordnete Sensoren 86 liefern andere Insas­ seninformation an die Steuerung 50, die auf den Beifahrer bezogen ist, bei­ spielsweise Position, Höhe, Umfang, Bewegung, etc. Andere Sensoren 88 liefern Signale an die Steuerung 50, die anzeigend sind, ob ein Beifahrer in dem Sitz 84 anwesend ist, ob ein Kinderrückhaltesitz auf dem Sitz 84 anwe­ send ist, etc.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt die Airbag-Rückhalteeinrichtung 14 eine erste betätigbare Stufe 90 und eine zweite betätigbare Stufe 92, z. B. zwei getrennte Aufblasströmungsmittelquellen in Strömungsmittelverbindung mit einer einzelnen Airbag-Rückhalteeinrichtung 14. Jede Stufe 90, 92 hat einen zugeordneten Zünder (nicht gezeigt), der, wenn er mit ausreichend Strom für einen ausreichenden Zeitraum erregt wird, einen Strömungsmittel­ strom von einer zugeordneten Strömungsmittelquelle initiiert. Wenn eine Stufe betätigt ist, tritt ein Prozentsatz von weniger als 100% des maximal möglichen Aufblasens auf. Um ein 100%iges Aufblasen zu erreichen, muß die zweite Stufe innerhalb einer vorbestimmten Zeit der Betätigung der er­ sten Stufe betätigt werden. Genauer gesagt führt die Steuerung 50 einen Zu­ sammenstoßalgorithmus aus unter Verwendung bestimmter Zusammen­ stoßmetriken und gibt ein oder mehrere Signale an die betätigbare Rückhal­ teeinrichtung 14 aus, um die Betätigung einer oder beider betätigbarer Auf­ blasstufen 90 und 92 zu gewissen Zeiten zu bewirken, um ein gewünschtes Aufblasprofil und einen -druck zu erreichen. Wie erwähnt würden andere betätigbare Rückhalteeinrichtungen, beispielsweise eine Vorspannvorrich­ tung 22 oder andere Einrichtungen, beispielsweise Seitenrückhalteeinrich­ tungen 16 gemäß der vorliegenden Erfindung gesteuert werden.

Wie erwähnt umfaßt jede der betätigbaren Stufen 90, 92 einen zugeordneten Zünder (nicht gezeigt) der in der Technik wohl bekannten Art. Jeder Zünder ist betriebsmäßig mit einer zugeordneten Quelle gaserzeugenden Materials und/oder einer Flasche unter Druck stehenden Gases verbunden. Die Zünder werden gezündet, indem einen vorbestimmte Menge elektrischen Stroms für einen vorbestimmten Zeitraum durch sie hindurchgeführt wird. Jeder Zünder zündet sein zugeordnetes gaserzeugendes Material und/oder sticht seine zugeordnete unter Druck stehende Gasflasche an. Die Menge Gas, die in den Sack freigegeben wird, ist eine direkte Funktion der Anzahl betätigter Stufen und des Timings ihrer Betätigung. Je mehr Stufen während vorbe­ stimmter Zeiträume betätigt werden, desto mehr Gas ist im Airbag vorhan­ den. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfaßt die Airbag- Rückhalteeinrichtung 14 zwei betätigbare Stufen. Wenn nur eine Stufe betä­ tigt wird, treten 40% des maximal möglichen Aufblasdrucks auf. Wenn zwei Stufen innerhalb von 5 msec voneinander betätigt werden, treten 100% des maximal möglichen Aufblasdrucks auf. Wenn die Stufen ungefähr 20 msec voneinander betätigt werden, tritt ein anderer, geringerer Prozentsatz des maximal möglichen Aufblasens auf. Durch das Steuern des Betätigungsti­ mings der multiplen Stufen wird das dynamische Profil des Sacks gesteuert, z. B. die Aufblasrate, der Aufblasdruck, etc.

Die Beifahrerseiten-Rückhalteeinrichtung 18 umfaßt eine erste betätigbare Stufe 94 und eine zweite betätigbare Stufe 96, die, wie oben mit Bezug auf die Fahrerseiten-Rückhalteeinrichtung 14 beschrieben wurde, gesteuert wird, um den Prozentsatz maximal möglichen Aufblasdrucks des Airbags zu steu­ ern.

Gemäß der vorliegenden Erfindung steuert eine Einsatzsteuerung 100 inner­ halb der Steuerung 50 die Betätigung der ersten betätigbaren Stufen 90, 94 und zweiten betätigbaren Stufen 92, 96 unter Verwendung bestimmter Zu­ sammenstoßmetriken und anderer überwachter Sensoreingaben.

Die zwei im wesentlichen zentral gelegenen Beschleunigungssensoren 32, 36 fühlen Zusammenstoßbeschleunigung in die X-Richtung ab. Der erste Be­ schleunigungssensor 32 wird verwendet, um Zusammenstoßmetrikwerte zu bestimmen, die einem unangeschnallten Fahrzeuginsassen zugeordnet sind. Der zweite Beschleunigungssensor 36 wird verwendet, um Zusammenstoß­ metrikwerte zu bestimmen, die einem angeschnallten Fahrzeuginsassen zu­ geordnet sind.

Bezug nehmend auf die Fig. 3 und 4 stellt ein funktionales Blockdiagramm schematisch bestimmte der Steuerfunktionen dar, die durch die Steuerung 50 zur Steuerung der Fahrerseiten-Mehrstufen-Rückhalteeinrichtung 14 aus­ geführt werden. Es sei verstanden, daß die Beifahrerseiten-Mehrstufen- Rückhalteeinrichtung 18 ähnlich gesteuert wird, wobei Unterschiede unten angemerkt sind. Vorzugsweise ist die Steuerung 50, wie erwähnt, vorzugs­ weise ein Mikrocomputer, der programmiert ist, um diese dargestellten Funk­ tionen auszuführen. Die Beschreibung von "Funktionen", die von der Steue­ rung 50 ausgeführt werden, kann hier auch als "Schaltungen" bezeichnet werden.

Der Beschleunigungssensor 32, vorzugsweise ein Beschleunigungsmesser, gibt ein Beschleunigungssignal CCU_1X mit einer Charakteristik aus (z. B. Frequenz und Amplitude), die anzeigend für die Zusammenstoßbeschleuni­ gung des Fahrzeugs beim Auftreten eines Zusammenstoßereignisses ist. Das Beschleunigungssignal wird durch, vorzugsweise, einen Hardware- (d. h. getrennt von deUSteuerung 50)Hochpaßfilter ("HPF")/-Tiefpaßfilter ("LPF") 52 gefiltert, um Frequenzen zu eliminieren, die aus äußeren Fahrzeugbe­ triebsereignissen entstehen und/oder Eingabesignale, die aus Straßenge­ räusch entstehen. Die durch Filtern entfernten Frequenzkomponenten sind nicht anzeigend für das Auftreten eines Zusammenstoßereignisses, für das ein Einsetzen der Rückhalteeinrichtung 14 erwünscht ist. Empirisches Testen wird verwendet, um die Frequenzwerte relevanter Zusammenstoßsignale für eine bestimmte Fahrzeugplattform von Interesse zu bestimmen. Äußere Si­ gnalkomponenten, die im Zusammenstoßbeschleunigungssignal vorhanden sein können, werden demgemäß gefiltert, und Signalcharakteristiken, die an­ zeigend für ein Einsatz-Zusammenstoßereignis sind, werden zur weiteren Verarbeitung weitergegeben.

Der Beschleunigungsmesser 32 hat vorzugsweise eine nominale Empfind­ lichkeit von ± 100 g (wobei g der Wert von Beschleunigung aufgrund der Erdschwerkraft ist, d. h. 32 Fuß pro Quadratsekunde oder 9,8 m/s²). In einem betätigbaren Mehrstufen-Rückhaltesystem ist es wünschenswert fortzufah­ ren, Zusammenstoßbeschleunigung während des Zusammenstoßereignisses abzufühlen, auch nachdem ein erster oder anfänglicher Auslöseschwellen­ wert erreicht ist. Da eine Betätigung der ersten Stufe beim Auftreten einer Zusammenstoßbeschleunigung gut innerhalb der ± 100 g erwünscht ist, wird der weitere Bedarf nach Abfühlen erleichtert, wenn der Beschleunigungs­ messer 32 eine Nominalempfindlichkeit von ± 100 g hat.

Das gefilterte Ausgabesignal 110 wird an einen Analog-zu-digital (-Wandler) 112 geliefert, der vorzugsweise innerhalb der Steuerung 50 ist (z. B. ein A/D- Eingang eines Mikrocomputers) oder ein externer A/D-Wandler. Der A/D- Wandler 112 wandelt das gefilterte Zusammenstoßbeschleunigungssignal 110 in ein digitales Signal um. Die Ausgabe des A/D-Wandlers 114 wird vor­ zugsweise mit einem weiteren Hochpaß-/Tiefpaßfilter 116 mit Filterwerten gefiltert, die empirisch bestimmt werden, um kleine Drifts und Versetzungen bzw. Verschiebungen zu eliminieren, die der A/D-Umwandlung zugeordnet sind. In einem Mikrocomputer-Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin­ dung würde der Filter 116 digital innerhalb des Mikrocomputers implementiert werden. Eine Bestimmungsfunktion 118 der Steuerung 50 bestimmt zwei Zu­ sammenstoßmetrikwerte Vel_Rel_1X ("Zusammenstoßgeschwindigkeit") und Displ_Rel_1X ("Zusammenstoßverschiebung") aus diesem gefilterten Zu­ sammenstoßbeschleunigungssignal. Dies wird durch erste und zweite Inte­ grierungen des Beschleunigungssignals getan.

Der Zusammenstoßverschiebungswert und Zusammenstoßgeschwindig­ keitswert werden vorzugsweise unter Verwendung eines virtuellen Zusam­ menstoßabfühlprozesses bestimmt, der vollständig beschrieben ist in US- Patent Nr. 6,186,539 von Foo et al. und US-Patent Nr. 6,036,225 von Foo et al., die ein Federmassenmodell des Insassen verwenden, um Federkräfte und Dämpfungskräfte zu erklären. Eine detaillierte Erklärung eines Feder­ massenmodells ist in US-Patent 5,935,182 von Foo et al. zu finden.

Die in der Funktion 118 bestimmten Werte werden verwendet, um den Vel_Rel_1X-Wert als eine Funktion von Displ_Rel_1X mit variierenden Zu­ sammenstoßverschiebungs-Schwellenwerten in einer Vergleichsfunktion 124 und in einer Safing-Bestimmungsfunktion 128 zu vergleichen. Die Ver­ gleichsfunktion 124 vergleicht den Vel_Rel_1X-Wert mit einem NIEDRIG- Schwellenwert 130 oder einem GESCHALTET-NIEDRIG-Schwellenwert 132 und vergleicht außerdem den Vel_Rel_1X-Wert mit einem HOCH- Schwellenwert 134. Die Schwellenwerte 130, 132 und 134 sind ausgewählt für und zugeordnet zu einem unangeschnallten Insassenzustand, wie er vom Fahrer-Verschlußschalter 70 abgefühlt wird. Es ist wünschenswert, gemäß der vorliegenden Erfindung, die erste Stufe 90 einzusetzen, wenn der Vel_Rel_1X den NIEDRIG-Schwellenwert 130 oder den GESCHALTET- NIEDRIG-Schwellenwert 132 (abhängig davon, welcher von der Steuerung 50 verwendet wird, wie unten beschrieben ist) für den unangeschnallten In­ sassenzustand überschreitet. Die zweite Stufe 92 wird als eine Funktion der Zeit zwischen einer NIEDRIG-(oder GESCHALTET-NIEDRIG-)­ Schwellenwertüberschreitung und einer HOCH-Schwellenwertüberschreitung betätigt, die durch die Zusammenstoßschwereindex-A-Funktion 140 für den unangeschnallten Insassenzustand bestimmt wird. Alle drei Schwellenwerte 130, 132 und 134 variieren als eine Funktion des Zusammenstoßverschie­ bungs-Displ_Rel_1X-Wertes und werden empirisch bestimmt für eine be­ stimmte Fahrzeugplattform von Interesse.

Ein Safing-Sicherheitskasten (safing immunity box) 142 ist als eine Funktion von Zusammenstoßgeschwindigkeit Vel_Rel_1X und Zusammenstoßver­ schiebung Displ_Rel_1X definiert, wie in Fig. 4 gezeigt ist. Die Safing- Bestimmungsfunktion 128 bestimmt, ob der Zusammenstoßgeschwindig­ keitswert Vel_Rel_1X als eine Funktion des Zusammenstoßverschiebungs­ wertes Displ_Rel_2X innerhalb oder außerhalb des Sicherheitskastens 142 ist. Wenn der Geschwindigkeitswert außerhalb des Sicherheitskastens ist, wird ein HOCH- oder WAHR-Safing-Signal 144 geliefert. Ansonsten ist das Safing-Signal 144 NIEDRIG oder FALSCH.

Das Auftreten des Überschreitens der Schwellenwerte, wie es in der Funkti­ on 124 bestimmt wird, wird durch die Verriegelung 148 verriegelt. Der Zu­ sammenstoßschwereindexwert A für den unangeschnallten Insassenzustand wird in der Funktion 140 bestimmt, wenn ein HOCH von einer UND-Funktion 150 empfangen wird. Die UND-Funktion 50 ist AN oder HOCH, wenn zwei Safing-Funktionen erfüllt sind, eine basierend auf dem CCU_1X-Signal und die andere basierend auf dem CCU_2X-Signal. Die Ausgabe der Safing_A- Bestimmungsfunktion 128 ist eine Eingabe der UND-Funktion 150. Im allge­ meinen funktioniert die Safing-Funktion 150 als ein Steuermechanismus zum Freigeben oder Sperren der Betätigung der ersten und zweiten Stufen 90 und 92 durch die zugeordneten Zusammenstoßschwere-Indexfunktionen 140 und 190.

Die Zusammenstoßschwereindexfunktion A 140 wird als eine Funktion des Zeitraums bestimmt von, wenn der bestimmte Zusammenstoßgeschwindig­ keitswert Vel_Rel_1X den NIEDRIG-Schwellenwert 130 oder den GE- SCHALTET-NIEDRIG-Schwellenwert 132 überschreitet, bis zu, wenn er den HOCH-Schwellenwert 134 überschreitet, und wird hier als die "Δt-Messung" bezeichnet. Dieser Wert ist eine Messung der Zusammenstoßintensität. Je kürzer der Zeitraum, desto intensiver der Fahrzeugzusammenstoß. Es ist diese Messung von Δt, die bei der Steuerung der zweiten Stufe 92 für den unangeschnallten Insassenzustand verwendet wird. Die zweite Stufe wird nicht notwendigerweise zur Zeit der HOCH-Schwellenwertüberschreitung eingesetzt, sondern als eine Funktion der Δt-Messung, wie in den oben er­ wähnten Foo et al.-Patenten vollständig beschrieben ist. Im Grunde kann die Zusammenstoßschwere-Indexfunktion 140 eine Nachschlagtabelle umfas­ sen, die verwendet wird, um die Δt-Messung in einen Einsatzzeitwert umzu­ wandeln, der verwendet wird, um das Timing der Betätigung der zweiten Stufe zu steuern.

Der Beschleunigungssensor 32 und die Vergleichsfunktion 124 werden zur Zusammenstoßunterscheidung verwendet, wenn der Fahrzeuginsasse in ei­ nem unangeschnallten Zustand ist. In einem unangeschnallten Zustand sind die Schwellenwerte 130, 132 und 134 insgesamt niedrigere Werte als die, die verwendet würden, wenn der Fahrzeuginsasse angeschnallt wäre. Der Fahrer-Verschlußschalter 70 wird durch die Steuerung 50 überwacht zur Verwendung bei der Betrachtung der Vergleichsfunktion 124. Die Steuerung der Beifahrer-Rückhalteeinrichtung 14 wird in einer ähnlichen Weise gesteu­ ert, indem ein angeschnallter oder unangeschnallter Zustand in Betracht ge­ zogen wird durch das Überwachen des Zustands des Beifahrer- Verschlußschalters 80.

Der Beschleunigungssensor 36, vorzugsweise ein Beschleunigungsmesser, gibt ein Beschleunigungssignal CCU_2X mit einer Charakteristik aus (z. B. Frequenz und Amplitude), die anzeigend für die Zusammenstoßbeschleuni­ gung des Fahrzeugs parallel zur X-Achse des Fahrzeugs beim Auftreten ei­ nes Zusammenstoßereignisses ist. Das Beschleunigungssignal wird vor­ zugsweise durch einen Hardware-(d. h. separat von der Steuerung 50) Hoch­ paßfilter ("HPF")/Tiefpaßfilter ("LPF") 56 gefiltert, um Frequenzen zu eliminie­ ren, die von äußeren Fahrzeugbetriebsereignissen und/oder Eingabesignalen stammen, die von Straßengeräusch stammen. Die durch Filtern entfernten Frequenzkomponenten sind nicht anzeigend für das Auftreten eines Zusam­ menstoßereignisses, für das der Einsatz der Rückhalteeinrichtung 14 er­ wünscht ist. Empirisches Testen wird verwendet, um die Frequenzwerte rele­ vanter Zusammenstoßsignale für die bestimmte Fahrzeugplattform von Inter­ esse zu bestimmen. Äußere bzw. fremde Signalkomponenten, die im Zu­ sammenstoßbeschleunigungssignal vorhanden sein können, werden auf ge­ eignete Weise gefiltert, und Frequenzen, die anzeigend für ein Einsatzzu­ sammenstoßereignis sind, werden zur weiteren Verarbeitung weitergeleitet.

Der Beschleunigungsmesser 36 hat vorzugsweise eine Nominalempfindlich­ keit von ±100 g (wobei g der Wert der Beschleunigung aufgrund der Erdan­ ziehungskraft ist, d. h. 32 Fuß pro Quadratsekunde oder 9,8 m/s²). In einem betätigbaren Mehrstufen-Rückhaltesystem ist es erwünscht, fortzufahren, Zusammenstoßbeschleunigung während des Zusammenstoßereignisses ab­ zufühlen, auch nachdem ein erster oder anfänglicher Auslöserwert erreicht wurde. Da eine Betätigung der ersten Stufe beim Auftreten einer Zusammen­ stoßbeschleunigung gut innerhalb von ±100 g erwünscht ist, wird der weitere Bedarf für Abfühlen erleichtert, wenn der Beschleunigungsmesser 36 eine Nominalempfindlichkeit von ±100 g hat.

Das gefilterte Ausgabesignal 160 wird an einen Analog-zu-digital (AID)- Wandler 162 geliefert, der vorzugsweise innerhalb der Steuerung 50 ist (z. B. ein A/D-Eingang eines Mikrocomputers) oder ein externer A/D-Wandler. Der A/D-Wandler 162 wandelt das gefilterte Zusammenstoßbeschleunigungs­ signal 160 in ein digitales Signal um. Die Ausgabe 164 des A/D-Wandlers wird vorzugsweise mit einem weiteren Hochpaß-/Tiefpaßfilter 166 gefiltert, der Filterwerte hat, die empirisch bestimmt werden, um kleine Drifts und Ver­ setzungen zu eliminieren, die der A/D-Umwandlung zugeordnet sind. In ei­ nem Mikrocomputer-Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung würde der Filter 166 digital innerhalb des Mikrocomputers implementiert. Die Be­ stimmungsfunktion 168 der Steuerung 50 bestimmt zwei Zusammenstoßme­ trikwerte Vel_Rel_2X ("Zusammenstoßgeschwindigkeit") und Displ_Rel_2X ("Zusammenstoßverschiebung") von diesem gefilterten Zusammenstoßbe­ schleunigungssignal CCU_2X in einer ähnlichen Weise wie die in Funktion 118 durchgeführte Bestimmung. Dies wird durch erste und zweite Integrie­ rungen des gefilterten Beschleunigungssignals CCU_2X durchgeführt.

Diese Zusammenstoßverschiebungs- und Zusammenstoßgeschwindigkeits­ werte werden vorzugsweise unter Verwendung virtuellen Zusammenstoßab­ fühlverarbeitens bestimmt, das vollständig beschrieben ist in US-Patent Nr. 6,186,539 von Foo et al. und US-Patent Nr. 6,036,225 von Foo et al., unter Verwendung eines Federmassenmodells des Insassen, um Federkräfte und Dämpfungskräfte zu erklären. Eine detaillierte Erklärung eines Feder­ massenmodells ist in US-Patent 5,935,182 von Foo et al. zu finden.

Die von der Funktion 168 bestimmten Werten werden verwendet, um den Vel_Rel_2X-Wert als eine Funktion Displ_Rel_2X mit variierenden Zusam­ menstoßverschiebungsschwellenwerten zu vergleichen, in einer Vergleichs­ funktion 174 und in einer Safing-Bestimmungsfunktion 178. Die Vergleichs­ funktion 174 vergleicht den Vel_Rel_2X-Wert mit einem NIEDRIG- Schwellenwert 180 oder einem GESCHALTET-NIEDRIG-Schwellenwert 182 und vergleicht den Vel_Rel_2X mit einem HOCH-Schwellenwert 184. Die Schwellenwerte 180, 182 und 184 werden ausgewählt für und zugeordnet zu einem angeschnallten Insassenzustand, wie er vom Fahrer- Verschlußschalter 70 überwacht wird. Es ist wünschenswert, gemäß der vor­ liegenden Erfindung, die erste Stufe 90 einzusetzen, wenn der Vel_Rel_2X den NIEDRIG-Schwellenwert 180 oder den GESCHALTET-NIEDRIG- Schwellenwert 182 für den angeschnallten Insassenzustand überschreitet (abhängig davon, welcher verwendet wird). Die zweite Stufe wird als eine Funktion der Zeit von der NIEDRIG(oder GESCHALTET NIEDRIG)- Schwellenwertüberschreitung bis zur HOCH-Schwellenwertüberschreitung betätigt, die durch die Zusammenstoßschwere-Index-B-Funktion 190 für den angeschnallten Insassenzustand bestimmt wird. Alle drei Schwellenwerte 180, 182 und 184 variieren als eine Funktion des Displ_Rel_2X-Wertes und werden empirisch für einen angeschnallten Insassenzustand bestimmt. Ein Safing-Sicherheitskasten 192 wird als eine Funktion von Vel_Rel_2X und Displ_Rel_2X definiert, wie in Fig. 4 gezeigt ist. Wenn der Vel_Rel_2X-Wert außerhalb des Sicherheitskastens 192 ist, wird ein HOCH- oder WAHR- Safingsignal 194 an den zweiten Eingang der UND-Funktion 150 geliefert. Ansonsten ist das Safingsignal 194 NIEDRIG oder FALSCH. Wenn beide Eingaben an die UND-Funktion 150 HOCH sind, ist die Ausgabe des UND- Gatters 150 HOCH, was beide Zusammenstoßschwere-Indexfunktionen 140, 190 freigeben wird.

Das Auftreten des Überschreitung der Schwellenwerte, wie es in Funktion 174 bestimmt wird, wird durch die Verriegelung 198 verriegelt, und der Zu­ sammenstoßschwere-Indexierwert B für den angeschnallten Insassenzu­ stand wird in Funktion 190 bestimmt, wenn ein HOCH von der UND-Funktion 150 empfangen wird.

Die Zusammenstoßschwerefunktion B wird als eine Funktion des Zeitraums bestimmt, von, wenn der bestimmte Schnelligkeitswert Vel_Rel_2X den NIEDRIG-Schwellenwert 180 oder den GESCHALTET-NIEDRIG- Schwellenwert 182 überschreitet, bis zu, wenn er den HOCH-Schwellenwert 184 überschreitet, und wird hier als die "Δt-Messung" bezeichnet. Dieser Wert ist eine Messung der Zusammenstoßintensität. Je kürzer der Zeitraum, desto intensiver der Fahrzeugzusammenstoß. Es ist diese Messung von Δt, die bei der Steuerung der zweiten Stufe für den angeschnallten Insassenzu­ stand verwendet wird. Der Schwellenwert für die in Funktion 174 verwende­ ten angeschnallten Vergleiche sind typischerweise höhere Werte als die in der Vergleichsfunktion 124 verwendeten für den unangeschnallten Zustand. Wie ähnlich unter Bezug auf die Funktion 140 beschrieben ist, könnte die Zusammenstoßschwere-Index-B-Funktion eine Nachschlagtabelle umfassen, um die Δt-Messung in eine Betätigungszeit zur Steuerung der zweiten Stufe 192 umzuwandeln.

Wenn die Knautschzonensensoren 40, 42 bestimmte Ereignisse detektieren, werden die NIEDRIG-Schwellenwerte 130, 180 zu den GESCHALTET- NIEDRIG-Schwellenwerten 132, 182 geschaltet, um das Einsetzen der ersten Stufe 90 zu steuern und zur Bestimmung der Δt-Messung, die in den Zu­ sammenstoßschwerefunktionen 140, 190 verwendet wird, die wiederum ver­ wendet werden, um die zweite Stufe 92 zu steuern.

Der Knautschzonensensor 40 ist vorzugsweise ein Beschleunigungsmesser, der ein Signal CCU_3X mit einer Charakteristik liefert (z. B.: Frequenz und Amplitude), die anzeigend für die Zusammenstoßbeschleunigung des Fahr­ zeugs beim Auftreten eines Zusammenstoßereignisses ist, wie es an der vorderen, vorne-links-Stelle des Fahrzeugs abgefühlt wird. Das Beschleuni­ gungssignal CCU_3X wird vorzugsweise durch einen Hardware-Hochpaßfilter ("HPF")/Tiefpaßfilter ("LPF") 58 gefiltert, um Frequenzen zu eliminieren, die von äußeren Fahrzeugbetriebsereignissen stammen und/oder Eingaben, die von Straßengeräusch stammen. Die durch Filtern entfernten Frequenzkom­ ponenten sind die Frequenzen, die nicht anzeigend für das Auftreten eines Zusammenstoßereignisses sind. Empirisches Testen wird verwendet, um ei­ nen Frequenzbereich oder -bereiche der relevanten Zusammenstoßsignale zu erstellen, so daß im Zusammenstoßbeschleunigungssignal vorhandene äußere Signalkomponenten gefiltert werden können und für ein Zusammen­ stoßereignis anzeigende Frequenzen zur weiteren Verarbeitung weitergelei­ tet werden können. Der Beschleunigungsmesser 40 hat vorzugsweise eine Nominalempfindlichkeit von ±250 g.

Das gefilterte Ausgabesignal 210 wird an einen Analog-zu-digital ("A/D")- Wandler 212 geliefert, der innerhalb der Steuerung 50 sein kann (z. B. einen A/D-Eingang eines Mikrocomputers) oder ein externer A/D-Wandler. Der A/D-Wandler 212 wandelt das gefilterte Zusammenstoßbeschleunigungs­ signal 210 in ein digitales Signal um. Die Ausgabe des A/D-Wandlers 212 wird vorzugsweise mit einem weiteren Hochpaß-/Tiefpaßfilter 214 mit Filter­ werten gefiltert, die empirisch bestimmt werden, um kleine Drifts und Verset­ zungen zu eliminieren, die von der Umwandlung stammen. In einem Mikro­ computer-Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung würde der Filter 214 digital innerhalb des Mikrocomputers implementiert. Die Filterfunktion 214 gibt ein gefiltertes Beschleunigungssignal 216 aus.

Die Steuerung 50 bestimmt einen mit A_MA_CZS_3X bezeichneten Be­ schleunigungswert. Dieser Wert wird bestimmt durch Berechnen eines glei­ tenden Durchschnittswertes des gefilterten Beschleunigungssignals vom er­ sten Knautschzonensensor 40. Ein gleitender Durchschnitt ist eine Summe der letzten vorbestimmten Anzahl von Samples bzw. Abtastungen des gefil­ terten Beschleunigungssignals. Der Durchschnitt wird aktualisiert, indem der älteste Wert entfernt wird, er durch das neueste Sample ersetzt wird und dann der neue Durchschnitt bestimmt wird. Es wurde bestimmt, daß 4 bis 32 Samples einen guten Durchschnitt liefern.

Dieser bestimmte Knautschzonensensor-Beschleunigungswert A_MA_CZS_3X als eine Funktion des bestimmten Verschiebungswertes Displ_Rel_2X wird mit einem unangeschnallten Schwellenwert 220 und ei­ nem angeschnallten Schwellenwert 222 in einer Schwellenwertvergleichs­ funktion 226 verglichen. Der angeschnallte Schwellenwert 222 und der unan­ geschnallte Schwellenwert 220 variieren als eine Funktion von Displ_Rel_2X in einer vorbestimmten Weise, um die gewünschte Steuerung zu erreichen. Die Schwellenwerte können empirisch für eine bestimmte Fahrzeugplattform von Interesse bestimmt werden. Wenn der A_MA_CZS_3X-Wert den unan­ geschnallten Schwellenwert 220 überschreitet, wird der in der Vergleichs­ funktion 124 verwendete niedrigere Schwellenwert zum GESCHALTET- NIEDRIG-Schwellenwert 132 geschaltet. Wenn der A_MA_CZS_3X-Wert den angeschnallten Schwellenwert 222 überschreitet, wird der in der Vergleichs­ funktion 174 verwendete niedrigere Schwellenwert zum GESCHALTET- NIEDRIG-Schwellenwert 182 geschaltet.

Der Knautschzonensensor 42 ist vorzugsweise ein Beschleunigungsmesser, der ein Signal CCU_4X mit einer Charakteristik liefert (z. B. Frequenz und Amplitude), die anzeigend für die Zusammenstoßbeschleunigung des Fahr­ zeugs beim Auftreten eines Zusammenstoßereignisses ist, wie an der vorde­ ren, vorne-links-Stelle des Fahrzeugs abgefühlt wird. Das Beschleunigungs­ signal CCU_4X wird vorzugsweise durch einen Hardware-Hochpaßfilter ("HPF")/Tiefpaßfilter ("LPF") 60 gefiltert, um Frequenzen zu eliminieren, die von äußeren Fahrzeugbetriebsereignissen stammen und/oder Eingaben, die von Straßengeräusch stammen. Die durch Filtern entfernten Frequenzkom­ ponenten sind die Frequenzen, die nicht anzeigend für das Auftreten eines Zusammenstoßereignisses sind. Empirisches Testen wird verwendet, um ei­ nen Frequenzbereich oder -bereiche der relevanten Zusammenstoßsignale zu erstellen, so daß im Zusammenstoßbeschleunigungssignal vorhandene äußere Signalkomponenten gefiltert werden können, und Frequenzen, die anzeigend für ein Zusammenstoßereignis sind, zur weiteren Verarbeitung weitergeleitet werden. Der Beschleunigungsmesser 42 hat vorzugsweise eine Nominalempfindlichkeit von ±250 g.

Das gefilterte Ausgabesignal 230 wird an einen Analog-zu-digital ("A/D")- Wandler 232 geliefert, der innerhalb der Steuerung 50 sein kann (z. B. einen A/D-Eingang eines Mikrocomputers) oder ein externer A/D-Wandler. Der A/D-Wandler 232 wandelt das gefilterte Zusammenstoßbeschleunigungs­ signal 230 in ein digitales Signal um. Die Ausgabe des A/D-Wandlers 232 wird vorzugsweise mit einem weiteren Hochpaß-/Tiefpaßfilter 234 mit Filter­ werten gefiltert, die empirisch bestimmt werden, um kleine Drifts und Verset­ zungen zu eliminieren, die von der Umwandlung stammen. In einem Mikro­ computer-Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung würde der Filter 234 digital innerhalb des Mikrocomputers implementiert. Die Filterfunktion 234 gibt ein gefiltertes Beschleunigungssignal 236 aus.

Die Steuerung 50 bestimmt einen mit A_MA_CZS_4X bezeichneten Be­ schleunigungswert. Dieser Wert wird bestimmt durch Berechnen eines glei­ tenden Durchschnittswertes des gefilterten Beschleunigungssignals vom Knautschzonensensor 42. Ein gleitender Durchschnitt ist eine Summe der letzten vorbestimmten Anzahl von Samples bzw. Abtastungen des gefilterten Beschleunigungssignals. Der Durchschnitt wird aktualisiert, indem der älteste Wert entfernt wird, er durch das neueste Sample ersetzt wird und dann der neue Durchschnitt bestimmt wird. Es wurde bestimmt, daß 4 bis 32 Samples einen guten Durchschnitt liefern.

Dieser bestimmte Knautschzonensensor-Beschleunigungswert A_MA_CZS_4X als eine Funktion des bestimmten Verschiebungswertes Displ_Rel_2X wird mit einem unangeschnallten Schwellenwert 250 und ei­ nem angeschnallten Schwellenwert 252 in einer Schwellenwertvergleichs­ funktion 256 verglichen. Der angeschnallte Schwellenwert 252 und der unan­ geschnallte Schwellenwert 250 variieren als eine Funktion von Displ_Rel_2X in einer vorbestimmten Weise, um die gewünschte Steuerung zu erreichen. Die Schwellenwerte können empirisch für eine bestimmte Fahrzeugplattform von Interesse bestimmt werden. Wenn der A_MA_CZS_4X-Wert den unan­ geschnallten Schwellenwert 250 überschreitet, wird der in der Vergleichs­ funktion 124 verwendete niedrigere Schwellenwert zum GESCHALTET- NIEDRIG-Schwellenwert 132 geschaltet. Wenn der A_MA_CZS_4X-Wert den angeschnallten Schwellenwert 252 überschreitet, wird der in der Vergleichs­ funktion 174 verwendete niedrigere Schwellenwert zum GESCHALTET- NIEDRIG-Schwellenwert 182 geschaltet.

Der Y-Mittelachsen-Beschleunigungsmesser 34 gibt ein Beschleunigungs­ signal CCU_1Y an einen Filter 54 aus. Das Filtersignal von 54 wird durch einen A/D-Wandler 260 umgewandelt und durch den Filter 262 in einer ähnli­ chen Weise digital gefiltert, wie oben relativ zur Verarbeitung der Signale von Beschleunigungsmessern 40, 42 beschrieben ist. Von diesem gefilterten Be­ schleunigungssignal wird ein gleitender Durchschnitts-Beschleunigungswert A_MA_CCU_1Y-Wert (Zusammenstoßquerbeschleunigung) bestimmt unter Verwendung einer gleitenden Durchschnittstechnik und ein Geschwindig­ keitswert VEL_CCU_1Y-Wert wird durch Integrierung in der Bestimmungs­ funktion 264 bestimmt. In der Vergleichsfunktion 266 wird der bestimmte Zu­ sammenstoßquerbeschleunigungswert A_MA_CCU_1Y als eine Funktion des bestimmten Verschiebungswertes Displ_Rel_2X mit einem Querschwellen­ wert 268 verglichen. Wenn der A_MA_CCU_1Y-Wert den Querschwellenwert 268 überschreitet, wird der in der Vergleichsfunktion 124 verwendete NIED- RIG-Schwellenwert zum GESCHALTET-NIEDRIG-Schwellenwert 132 ge­ schaltet, und der in der Vergleichsfunktion 174 verwendete NIEDRIG- Schwellenwert wird zum GESCHALTET-NIEDRIG-Schwellenwert 182 ge­ schaltet.

Der A_MA_CCU_1Y-Wert wird auch mit einem Sicherheitskasten (immunity box) 276 verglichen, der durch einen vorbestimmten A_MA_CCU_1Y-Wert und einen Displ_Rel_2X-Wert definiert ist, wie in Fig. 4 durch eine Ver­ gleichsfunktion 278 gezeigt ist. Wenn der A_MA_CCU_1Y-Wert außerhalb des Sicherheitskastens 276 ist, wird ein HOCH-Safingsignal zur Verwendung mit einem unten beschriebenen Seitenzusammenstoß- Unterscheidungsalgorithmus geliefert. Ansonsten ist das Safingsignal NIED­ RIG.

Der Fahrerseiten-Beschleunigungssensor 46 liefert ein Beschleunigungs­ signal RAS_1Y an einen Filter 62, das durch einen A/D-Wandler 280 umge­ wandelt wird. Das digitalisierte Beschleunigungssignal wird weiter durch Fil­ ter 282 digital gefiltert, und das gefilterte Beschleunigungssignal wird an eine Fahrerseiten-Unterscheidungsfunktion 284 geliefert.

Der Beifahrerseiten-Beschleunigungssensor 48 liefert ein Beschleunigungs­ signal RAS_2Y an einen Filter 64, das durch einen A/D-Wandler 290 umge­ wandelt wird. Das digitalisierte Beschleunigungssignal wird weiter durch Fil­ ter 292 digital gefiltert, und das gefilterte Beschleunigungssignal wird an eine Beifahrerseiten-Unterscheidungsfunktion 294 geliefert.

Die Fahrerseiten-Unterscheidungsfunktion und die Beifahrerseiten- Unterscheidungsfunktion können jede verschiedener Formen zur Seitenun­ terscheidung und Steuerung der entsprechenden Seitenrückhalteeinrichtun­ gen 16, 20 annehmen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden ein Fah­ rerseiten-Beschleunigungswert A_MA_RAS_1Y und ein Beifahrerseiten- Beschleunigungswert A_MA_RAS_2Y unter Verwendung eines gleitenden Durchschnittsprozesses bestimmt, in einer ähnlichen Weise, wie oben mit Bezug auf andere gleitende Durchschnitt-Beschleunigungsbestimmungen beschrieben ist. Diese bestimmten Seitenbeschleunigungswerte als eine Funktion des bestimmten Seitengeschwindigkeitswertes VEL_CCU_1Y so­ wohl in positiven als auch in negativen Richtungen werden mit zugeordneten variablen Schwellenwerten verglichen. Wenn die Werte ihre zugeordneten Schwellenwerte überschreiten und das Seiten-Safingsignal von der Funktion 278 HOCH ist, wird die entsprechende Seitenrückhalteeinrichtung 16, 20 betätigt.

Der Zusammenstoßschwere-INDEX_A 140 und der Zusammenstoßschwere- INDEX_B 190 sind mit einer Anpassungsfunktion 300 verbunden. Die Anpas­ sungsfunktion 300 empfängt weitere Eingabesignale vom Fahrergewichts­ sensor 72 und von den anderen oben erwähnten zugeordneten Fahrersenso­ ren 76. Die Anpassungsfunktion 300 paßt die Zusammenstoßschwere- Indexwerte A oder B ansprechend auf die Sensoren 72, 76 an. Abhängig vom abgefühlten Gewicht des Insassen und anderen abgefühlten Charakteri­ stiken oder Attributen werden die Indexwerte A, B erhöht, verringert oder oh­ ne weitere Anpassung belassen werden.

Die angepaßten Zusammenstoßschwere-lndexwerte werden zu einem Auf­ blasvorrichtungsüber- bzw. umsetzer 310 geleitet, der weitere Anpassungen an den Zusammenstoßschwerewerten vornimmt für die bestimmte Aufblas­ vorrichtung oder Aufblasvorrichtungsbauart, die in der Fahrzeugplattform von Interesse verwendet wird. Der Umsetzer kann verwendet werden, um Ein­ satzzeiten der zweiten Stufe auszuwählen basierend darauf, ob der NIED­ RIG-Schwellenwert verwendet wurde oder der GESCHALTET-NIEDRIG- Schwellenwert zur Steuerung der ersten Stufe verwendet wurde. Zum Bei­ spiel angenommen, daß eine Δt-Zeit 25 msec wäre. Wenn der GESCHAL­ TET-NIEDRIG-Schwellenwert verwendet würde, könnte die zweite Stufe 25 msec. nach der ersten Stufenbetätigung betätigt werden. Wenn jedoch der "normale" NIEDRIG-Schwellenwert (130, 180) zur Steuerung der ersten Stufe mit dem gleichen Δt verwendet würde, könnte die zweite Stufe 40 msec. nach der ersten Stufenbetätigung betätigt werden.

Die bestimmten "Aufblasvorrichtungsart"-Daten können an die Steuerung 50 durch geeignete Sensoren eingegeben werden, oder können zur Zeit der Anfangsprogrammierung der Steuerung 50 vorgespeichert werden. Auf diese Weise könnte das Einsetzen der ersten Stufe 90 und der zweiten Stufe 92 vorgezogen oder verzögert werden ansprechend auf die Aufblasvorrich­ tungsart. Zum Beispiel kann ein Fahrzeug eine Serienaktivierung innerhalb von 5 msec. erfordern, um 100% Aufblasen zu erreichen. Ein weiteres Fahr­ zeug kann Serienaktivierung innerhalb von 7 msec. erfordern, um 100% Auf­ blasen zu erreichen, aufgrund eines Unterschieds in der Aufblasvorrich­ tungsart.

Die Ausgabe des Umsetzers 310, die der angepaßte Δt-Wert ist, wird an die Einsatzsteuerung 100 gegeben. Die Einsatzsteuerung 100 betätigt die erste betätigbare Stufe 90 (möglicher Vorziehung oder Verzögerung durch die An­ passungsfunktion 300 und/oder den Umsetzer 310 ausgesetzt) für die Fah­ rer-Mehrstufen-Rückhalteeinrichtung 14, wenn der Schwellenwert 130 über­ schritten wird und der Fahrer-Verschlußschalter 70 anzeigt, daß der Fahrer unangeschnallt ist und keiner der unangeschnallten Schwellenwerte 220 oder 250 überschritten worden ist durch A_MA_CZS_3X bzw. A_MA_CZS_4X, und A_MA_CCU_1Y den Schwellenwert 268 nicht über­ schritten hat.

Die Einsatzsteuerung 100 betätigt die erste betätigbare Stufe 90 (möglicher Vorziehung oder Verzögerung durch die Anpassungsfunktion 300 und/oder den Umsetzer 310 ausgesetzt) für die Fahrer-Mehrstufen- Rückhalteeinrichtung 14, wenn der Schwellenwert 180 überschritten wird und der Fahrer-Verschlußschalter 70 anzeigt, daß der Fahrer angeschnallt ist und keiner der angeschnallten Schwellenwerte 222 und 252 überschritten wurde durch A_MA_CZS_3X bzw. A_MA_CZS_4X, und A_MA_CCU_1Y den Schwellenwert 268 nicht überschritten hat.

Die Einsatzsteuerung 100 betätigt die erste betätigbare Stufe 90 (möglicher Vorziehung oder Verzögerung durch die Anpassungsfunktion 300 und/oder den Umsetzer 310 ausgesetzt) für die Fahrer-Mehrstufen- Rückhalteeinrichtung 14, wenn der Schwellenwert 132 überschritten wird und der Fahrer-Verschlußschalter 70 anzeigt, daß der Fahrer unangeschnallt ist und einer der unangeschnallten Schwellenwerte 220 oder 250 überschritten wurde durch A_MA_CZS_3X bzw. A_MA_CZS_4X, oder A_MA_CCU_1Y den Schwellenwert 268 überschritten hat.

Die Einsatzsteuerung 100 betätigt die erste betätigbare Stufe 90 (möglicher Vorziehung oder Verzögerung durch die Anpassungsfunktion 300 und/oder den Umsetzer 310 ausgesetzt) für die Fahrer-Mehrstufen- Rückhalteeinrichtung 14, wenn der Schwellenwert 182 überschritten wird und der Fahrer-Verschlußschalter 70 anzeigt, daß der Fahrer angeschnallt ist und einer der angeschnallten Schwellenwerte 222 oder 252 überschritten wurde durch A_MA_CZS_3X bzw. A_MA_CZS_4X, oder A_MA_CCU_1Y den Schwellenwert 268 überschritten hat.

Wenn das Rückhaltesystem eine Vorspannvorrichtung 22 umfaßt, dann wird die Vorspannvorrichtung betätigt, wenn die erste Stufe 90 betätigt wird, wenn der Verschlußschalter anzeigt, daß der Fahrer angeschnallt ist.

Die dann bestimmten Δt-Zeiten werden verwendet, um zu steuern, wann die zweite Stufe 92 betätigt wird. Die Einsatzsteuerung 100 steuert die Betäti­ gung der zweiten Stufe 92 ansprechend auf die geeigneten angepaßten Zu­ sammenstoßschwere-Indexwerte Index_A oder Index_B, abhängig von dem angeschnallten Zustand des Insassen. Die Steuerung 50 verwendet eine Nachschlagtabelle mit vorbestimmten gespeicherten Betätigungszeiten zur Steuerung des zweiten Stufeneinsatzes ansprechend auf den geeigneten Zusammenstoßschwere-Indexwert. Diese gespeicherten Werte werden durch empirische Verfahren für eine bestimmte Fahrzeugplattform von Interesse bestimmt.

Andere Sensoren 88 könnten verwendet werden, um weitere Steueranpas­ sungen vorzunehmen. Wenn zum Beispiel ein nach hinten gerichteter Kin­ dersitz auf dem Beifahrersitz 84 detektiert wird, könnte die Betätigung der ersten und zweiten Stufen 94, 96 verhindert werden.

Aus der obigen Beschreibung der Erfindung werden Fachleute Verbesserun­ gen, Veränderungen und Modifikationen entnehmen. Zum Beispiel waren die geschalteten Schwellenwerte ansprechend sowohl auf die Knautschzonen­ sensoren CZS_3X und CZS_4X als auch auf den Seitenbeschleunigungs­ sensor CCU_1Y. Das Schalten der Schwellenwerte könnte nur ansprechend auf die Knautschzonensensoren CZS_3X und CZS_4X sein oder nur der Querbeschleunigung CCU_1Y. Solche Verbesserungen, Veränderungen und Modifikationen innerhalb des Fachkönnens sollen von den angefügten An­ sprüchen abgedeckt werden (19538).

Claims (10)

1. Eine Vorrichtung zum Steuern eines betätigbaren Fahrzeuginsassen­ rückhaltesystems, die folgendes aufweist:
einen ersten Zusammenstoßbeschleunigungsmesser bzw. -sensor, der Zusammenstoßbeschleunigung abfühlt und ein dafür anzeigendes er­ stes Zusammenstoßbeschleunigungssignal liefert;
Mittel zum Bestimmen der Zusammenstoßgeschwindigkeit anspre­ chend auf das erste Zusammenstoßbeschleunigungssignal;
Mittel zum Bestimmen von Zusammenstoßverschiebung ansprechend auf das erste Zusammenstoßbeschleunigungssignal;
eine Steuerung, die das betätigbare Insassenrückhaltesystem betätigt ansprechend auf die bestimmte Zusammenstoßgeschwindigkeit als ei­ ne Funktion von Zusammenstoßverschiebung, die einen ausgewählten eines Unterscheidungsschwellenwertes und eines geschalteten Unter­ scheidungsschwellenwertes überschreitet;
einen zweiten Beschleunigungsmesser, der Zusammenstoßquerbe­ schleunigung abfühlt und ein dafür anzeigendes Zusammenstoßquer­ beschleunigungssignal liefert; und
wobei die Steuerung Mittel umfaßt zum Vergleichen eines Wertes, der in funktionaler Beziehung zur Zusammenstoßquerbeschleunigung steht als eine Funktion bestimmter Zusammenstoßverschiebung mit einem Querschwellenwert, und Mittel zum Auswählen eines des Unterschei­ dungsschwellenwertes und des geschalteten Unterscheidungsschwel­ lenwertes ansprechend auf den Vergleich des Wertes, der in funktio­ naler Beziehung zur Querbeschleunigung steht, mit dem Querschwel­ lenwert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuerung des weiteren Mittel umfaßt zum Vergleichen der bestimmten Zusammenstoßgeschwindig­ keit mit einem hohen Unterscheidungsschwellenwert und zum Steuern einer zweiten Stufe des betätigbaren Rückhaltesystems ansprechend auf die Zeit zwischen, wenn die Zusammenstoßgeschwindigkeit den ausgewählten des Unterscheidungsschwellenwertes oder des ge­ schalteteten Unterscheidungsschwellenwertes überschreitet, bis zu, wenn die Zusammenstoßgeschwindigkeit den hohen Unterscheidungs­ schwellenwert überschreitet.

3. Eine Vorrichtung zum Steuern eines betätigbaren Fahrzeuginsassen­ rückhaltesystems, die folgendes aufweist:
einen ersten Zusammenstoßbeschleunigungssensor, der Zusammen­ stoßbeschleunigung abfühlt und ein dafür anzeigendes erstes Zusam­ menstoßbeschleunigungssignal liefert;
Mittel zum Bestimmen der Zusammenstoßgeschwindigkeit anspre­ chend auf das erste Zusammenstoßbeschleunigungssignal;
Mittel zum Bestimmen von Zusammenstoßverschiebung ansprechend auf das erste Zusammenstoßbeschleunigungssignal;
eine Steuerung, die das betätigbare Insassenrückhaltesystem betätigt ansprechend auf die bestimmte Zusammenstoßgeschwindigkeit als ei­ ne Funktion von Zusammenstoßverschiebung, die entweder einen er­ sten Unterscheidungsschwellenwert oder einen zweiten Unterschei­ dungsschwellenwert überschreitet;
einen zweiten Beschleunigungsmesser, der Zusammenstoßquerbe­ schleunigung abfühlt und ein dafür anzeigendes Zusammenstoßquer­ beschleunigungssignal liefert; und
wobei die Steuerung Mittel umfaßt zum Vergleichen eines Wertes, der in funktionaler Beziehung zur Querbeschleunigung steht als eine Funktion bestimmter Zusammenstoßverschiebung mit einem Quer­ schwellenwert, wobei die Steuerung das Insassenrückhaltesystem be­ tätigt ansprechend darauf, daß die Zusammenstoßgeschwindigkeit den ersten Unterscheidungsschwellenwert überschreitet und der Wert, der in funktionaler Beziehung zur Querbeschleunigung steht, geringer als der Querschwellenwert ist, und die das Insassenrückhaltesystem betä­ tigt ansprechend darauf, daß die Zusammenstoßgeschwindigkeit den zweiten Unterscheidungsschwellenwert überschreitet und der Wert, der in funktionaler Beziehung zur Querbeschleunigung steht, größer als der Querschwellenwert ist.

4. Eine Vorrichtung zum Steuern eines betätigbaren Mehrstufen- Fahrzeuginsassenrückhaltesystems, die folgendes aufweist:
einen ersten Zusammenstoßbeschleunigungsmesser, der Zusammen­ stoßbeschleunigung abfühlt und ein dafür anzeigendes erstes Zusam­ menstoßbeschleunigungssignal liefert;
Mittel zum Bestimmen der Zusammenstoßgeschwindigkeit anspre­ chend auf das erste Zusammenstoßbeschleunigungssignal;
Mittel zum Bestimmen von Zusammenstoßverschiebung ansprechend auf das erste Zusammenstoßbeschleunigungssignal;
eine Steuerung zum Vergleichen der bestimmten Zusammenstoßge­ schwindigkeit als eine Funktion von Zusammenstoßverschiebung mit entweder einem niedrigen Unterscheidungsschwellenwert oder einem geschalteten niedrigen Unterscheidungsschwellenwertes;
einen zweiten Beschleunigungsmesser, der Zusammenstoßquerbe­ schleunigung abfühlt; und
wobei die Steuerung Mittel umfaßt zum Vergleichen eines Wertes, der in funktionaler Beziehung zur Zusammenstoßquerbeschleunigung steht als eine Funktion der Zusammenstoßverschiebung mit einem Quer­ schwellenwert, und Mittel zum Auswählen entweder des niedrigen Un­ terscheidungsschwellenwertes oder des geschalteten niedrigen Unter­ scheidungsschwellenwertes ansprechend auf den Zusammen­ stoßquerbeschleunigungsvergleich, wobei die Steuerung eine erste Stufe des Mehrstufen-Insassenrückhaltesystems betätigt ansprechend darauf, daß die bestimmte Zusammenstoßgeschwindigkeit den ausge­ wählten des niedrigen Unterscheidungsschwellenwertes oder des ge­ schalteten niedrigen Unterscheidungsschwellenwerts überschreitet.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Steuerung des weiteren Mittel umfaßt zum Vergleichen der bestimmten Zusammenstoßgeschwindig­ keit mit einem hohen Unterscheidungsschwellenwert und zum Steuern einer zweiten Stufe des betätigbaren Rückhaltesystems ansprechend auf die Zeit zwischen wenn die Zusammenstoßgeschwindigkeit den ausgewählten des Unterscheidungsschwellenwertes oder des ge­ schalteten niedrigen Unterscheidungsschwellenwertes überschreitet, bis zu, wenn die Zusammenstoßgeschwindigkeit den hohen Unter­ scheidungsschwellenwert überschreitet.

6. Ein Verfahren zum Steuern eines betätigbaren Fahrzeuginsassenrück­ haltesystems, das folgendes aufweist:
Abfühlen von Zusammenstoßbeschleunigung;
Bestimmen der Zusammenstoßgeschwindigkeit ansprechend auf die abgefühlte Zusammenstoßbeschleunigung;
Bestimmen von Zusammenstoßverschiebung ansprechend auf die ab­ gefühlte Zusammenstoßbeschleunigung;
Abfühlen von Zusammenstoßquerbeschleunigung; Vergleichen eines Wertes, der in funktionaler Beziehung zur Querbe­ schleunigung steht, als eine Funktion der bestimmten Zusammenstoß­ verschiebung mit einem Querschwellenwert;
Schalten des Wertes des Unterscheidungsschwellenwertes zu einem geschalteten Unterscheidungsschwellenwert, wenn der in funktionaler Beziehung zur Querbeschleunigung stehende Wert den Querschwel­ lenwert überschreitet; und
Betätigen des betätigbaren Insassenrückhaltesystems ansprechend darauf, daß die bestimmte Zusammenstoßgeschwindigkeit als eine Funktion von Zusammenstoßverschiebung entweder den Unterschei­ dungsschwellenwertes oder den geschalteten Unterscheidungs­ schwellenwertes überschreitet.

7. Ein Verfahren zum Steuern eines betätigbaren Fahrzeuginsassenrück­ haltesystems, das folgendes aufweist:
Abfühlen von Zusammenstoßbeschleunigung;
Bestimmen der Zusammenstoßgeschwindigkeit ansprechend auf die abgefühlte Zusammenstoßbeschleunigung;
Bestimmen von Zusammenstoßverschiebung ansprechend auf die ab­ gefühlte Zusammenstoßbeschleunigung;
Abfühlen von Querbeschleunigung;
Vergleichen eines Wertes, der in funktionaler Beziehung zur Querbe­ schleunigung steht, als eine Funktion der bestimmten Zusammenstoß­ verschiebung mit einem Querschwellenwert; und
Betätigen des betätigbaren Insassenrückhaltesystems ansprechend darauf, daß die Zusammenstoßgeschwindigkeit einen ersten Unter­ scheidungsschwellenwert überschreitet und daß der in funktionaler Beziehung zur Querbeschleunigung stehende Wert geringer als der Querschwellenwert ist, und Betätigen des Insassenrückhaltesystems ansprechend darauf, daß die bestimmte Zusammenstoßgeschwindig­ keit einen zweiten Unterscheidungsschwellenwert überschreitet und zwar wenn der in funktionaler Beziehung zur Querbeschleunigung ste­ hende Wert größer als der Querschwellenwert ist.

8. Ein Verfahren zum Steuern eines betätigbaren Mehrstufen- Fahrzeuginsassenrückhaltesystems, das die folgenden Schritte auf­ weist:
Abfühlen von Zusammenstoßbeschleunigung und Liefern eines dafür anzeigenden Zusammenstoßbeschleunigungssignals;
Bestimmen der Zusammenstoßgeschwindigkeit ansprechend auf das Zusammenstoßbeschleunigungssignal;
Bestimmen von Zusammenstoßverschiebung ansprechend auf das Zu­ sammenstoßbeschleunigungssignal;
Vergleichen der bestimmten Zusammenstoßgeschwindigkeit als eine Funktion von Zusammenstoßverschiebung mit entweder einem niedri­ gen Unterscheidungsschwellenwert oder einem geschalteten niedrigen Unterscheidungsschwellenwert;
Abfühlen von Zusammenstoßquerbeschleunigung;
Vergleichen eines in funktionaler Beziehung zur Zusammenstoßquer­ beschleunigung stehenden Wertes als eine Funktion der Zusammen­ stoßverschiebung mit einem Querschwellenwert und Auswählen ent­ weder eines niedrigen Unterscheidungsschwellenwertes oder eines geschalteten niedrigen Unterscheidungsschwellenwertes ansprechend darauf; und
Betätigen einer ersten Stufe des Mehrstufen-Insassenrückhalte­ systems ansprechend darauf, daß die bestimmte Zusammenstoßge­ schwindigkeit den ausgewählten einen des niedrigen Unterschei­ dungsschwellenwertes oder des geschalteten niedrigen Unterschei­ dungsschwellenwertes überschreitet.

9. Eine Vorrichtung zum Steuern eines betätigbaren Fahrzeuginsassen­ rückhaltesystems, die folgendes aufweist:
einen Zusammenstoßbeschleunigungsmesser, der Zusammenstoßbe­ schleunigung abfühlt und ein dafür anzeigendes erstes Zusammen­ stoßbeschleunigungssignal liefert;
Mittel zum Bestimmen der Zusammenstoßgeschwindigkeit anspre­ chend auf das erste Zusammenstoßbeschleunigungssignal;
Mittel zum Bestimmen von Zusammenstoßverschiebung ansprechend auf das erste Zusammenstoßbeschleunigungssignal;
eine Steuerung, die das betätigbare Insassenrückhaltesystem betätigt ansprechend darauf, daß die bestimmte Zusammenstoßgeschwindig­ keit als eine Funktion von Zusammenstoßverschiebung einen ausge­ wählten eines niedrigen Unterscheidungsschwellenwertes oder eines geschalteten niedrigen Unterscheidungsschwellenwertes überschreitet;
einen Knautschzonen-Beschleunigungsmesser zum Abfühlen von Knautschzonenbeschleunigung an einer Knautschzonenstelle des Fahrzeugs und Liefern eines dafür anzeigenden Knautschzonen- Beschleunigungssignals;
einen Querbeschleunigungsmesser, der Zusammenstoßquerbeschleu­ nigung abfühlt und ein dafür anzeigendes Zusammenstoßquerbe­ schleunigungssignal liefert; und
wobei die Steuerung Mittel umfaßt zum Vergleichen eines Wertes, der in funktionaler Beziehung zur Zusammenstoßquerbeschleunigung steht als eine Funktion bestimmter Zusammenstoßverschiebung mit einem Querschwellenwert, Mittel zum Vergleichen eines in funktionaler Be­ ziehung zur Knautschzonenbeschleunigung stehenden Wertes als eine Funktion der bestimmten Zusammenstoßverschiebung mit einem Knautschzonenschwellenwert, und Mittel zum Auswählen entweder des niedrigen Unterscheidungsschwellenwertes oder des geschalteten niedrigen Unterscheidungsschwellenwertes ansprechend darauf, daß mindestens der in funktionaler Beziehung zur Querbeschleunigung stehende Wert den Querschwellenwert überschreitet oder der in funk­ tionaler Beziehung zur Knautschzonenbeschleunigung stehende Wert den Knautschzonenschwellenwert überschreitet.

10. Ein Verfähren zum Steuern eines betätigbaren Fahrzeuginsassenrück­ haltesystems, das folgendes aufweist:
Abfühlen von Zusammenstoßbeschleunigung und Liefern eines dafür anzeigenden Zusammenstoßbeschleunigungssignals;
Bestimmen der Zusammenstoßgeschwindigkeit ansprechend auf das Zusammenstoßbeschleunigungssignal;
Bestimmen von Zusammenstoßverschiebung ansprechend auf das Zu­ sammenstoßbeschleunigungssignal;
Betätigen des betätigbaren Insassenrückhaltesystems ansprechend darauf, daß die bestimmte Zusammenstoßgeschwindigkeit als eine Funktion von Zusammenstoßverschiebung einen ausgewählten eines niedrigen Unterscheidungsschwellenwertes oder eines geschalteten niedrigen Unterscheidungsschwellenwertes überschreitet;
Abfühlen von Knautschzonenbeschleunigung an einer Knautschzo­ nenstelle des Fahrzeugs und Liefern eines dafür anzeigenden Knautschzonensignals;
Abfühlen von Zusammenstoßquerbeschleunigung und Liefern eines dafür anzeigenden Zusammenstoßquerbeschleunigungssignals;
Vergleichen eines in funktionaler Beziehung zur Zusammenstoßquer­ beschleunigung stehenden Wertes als eine Funktion der bestimmten Zusammenstoßverschiebung mit einem Querschwellenwert;
Vergleichen eines in funktionaler Beziehung zur Knautschzonenbe­ schleunigung stehenden Wertes als eine Funktion der bestimmten Zu­ sammenstoßverschiebung mit einem Knautschzonenschwellenwert;
Auswählen entweder des niedrigen Unterscheidungsschwellenwertes oder des geschalteten niedrigen Unterscheidungsschwellenwertes an­ sprechend darauf, daß mindestens der in funktionaler Beziehung zur Querbeschleunigung stehende Wert den Querschwellenwert über­ schreitet oder der in funktionaler Beziehung zur Knautschzonenbe­ schleunigung stehende Wert den Knautschzonenschwellenwert über­ schreitet.