DE10212911A1 - Elektroendoskopsystem mit Elektroendoskopen mit verschiedenen Pixelanzahlen - Google Patents
Elektroendoskopsystem mit Elektroendoskopen mit verschiedenen PixelanzahlenInfo
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Abstract
Es wird ein Elektroendoskopsystem angegeben, das über verschiedene Arten von Elektroendoskopen (10) mit CCDs (15) mit verschiedenen Pixelanzahlen, z. B. 410000 Pixeln, 270000 Pixeln oder 190000 Pixeln, verfügt, die an einen Prozessor (12) angeschlossen werden können. Eine CCD-Ansteuerungs- und Videosignal-Verarbeitungsschaltung (20) steuert alle CCDs mit derselben Frequenz an, die für das CCD mit 410000 Pixeln vorgegeben wurde, und eine Informationsmenge-Wandelschaltung (21) erweitert ein durch ein CCD mit 270000 oder 190000 Pixeln erfasstes Bild durch Pixelinterpolation in horizontaler und/oder vertikaler Richtung, um ein Bild mit einem Seitenverhältnis von 4 zu 3 zu erzeugen. Auch wird ein gemäß dem NTSC-System erfasstes Videosignal unter Verwendung einer TV-Standard-Wandlerschaltung in ein solches gemäß dem PAL-System umgesetzt, um dadurch hervorragende PAL-Videobilder ohne Balkenstörung anzuzeigen.
Description
Die Erfindung betrifft ein Elektroendoskopsystem mit mehre
ren, mit einem Prozessor verbindbaren Elektroendoskopen, die
jeweils über ein Bildaufnahmeelement verfügen.
Bei einem Elektroendoskopsystem wird ein Elektroendoskop mit
einem CCD (Charged Coupled Device). als Bildaufnahmeelement
am Vorderende mit einem Prozessor verbunden. Ein vom CCD er
fasstes Videosignal durchläuft im Elektroendoskop und im
Prozessor eine Videoverarbeitung, wodurch auf einem Monitor
ein Videobild des betrachteten Objekts angezeigt wird.
In den letzten Jahren wurden Elektroendoskope mit CCDs mit
immer größeren Pixelzahlen mit relativ kurz aufeinanderfol
genden Zyklen hergestellt, um Videobilder mit immer höherer
Auflösung zu erzeugen. Derartige Elektroendoskope mit CCDs
mit verschiedenen Pixelanzahlen werden mit demselben Prozes
sor verbunden. Zum Beispiel stehen ein CCD 1 mit 410.000 Pi
xeln, ein CCD 2 mit 270.000 Pixeln und ein CCD 3 mit 190.000 Pixeln
zur Verfügung, wie sie in den Fig. 9A bis 9C darge
stellt sind.
Das in der Fig. 9A dargestellte CCD 1 mit 410.000 Pixeln
verfügt über eine große Bildaufnahmefläche aus 768 Pixeln in
horizontaler Richtung und 494 Zeilen in vertikaler Richtung.
Das in der Fig. 9B dargestellte CCD 2 mit 270.000 Pixeln
verfügt über eine Bildaufnahmefläche aus 510 Pixeln in hori
zontaler Richtung und 492 Zeilen in vertikaler Richtung.
Außerdem verfügt das in der Fig. 9C dargestellte CCD 3 mit
190.000 Pixeln über eine Bildaufnahmefläche mit 362 Pixeln
in horizontaler Richtung und 492 Zeilen in vertikaler Rich
tung.
Wenn beim herkömmlichen Elektroendoskopsystem Elektroendo
skope mit CCDs mit verschiedenen Pixelzahlen mit demselben
Prozessor verbunden werden und dadurch verschiedene Frequen
zen (Frequenz für die CCD-Ansteuerung und die Signalverar
beitung), entsprechend der Pixelanzahl, erzeugt werden,
führt dies zu Problemen dahingehend, dass die zugehörige
Schaltung oder die Signalverarbeitung kompliziert ist.
D. h., dass die Ansteuerungsfrequenz zum Lesen der Pixelin
formation bei 410.000 Pixeln, wie in der Fig. 9A darge
stellt, 14,32 MHz beträgt, 9,58 MHz für 270.000 Pixel, wie
in der Fig. 9B dargestellt und 6,75 MHz für 190.000 Pixel,
wie in der Fig. 9C dargestellt. Daher ist es erforderlich,
dass diese Ansteuerungsfrequenzen und andere Signalverarbei
tungsfrequenzen entsprechend den Pixelanzahlen für das CCD
innerhalb des jeweiligen Elektroendoskops erzeugt werden, so
dass die Schaltung zum Erzeugen jeder der obigen Frequenzen
kompliziert ist und die Videoverarbeitung auf Grundlage der
verschiedenen Frequenzen trickreich ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Elektroendo
skopsystem zu schaffen, das auf einfache Weise für Bildauf
nahmeelemente mit verschiedenen Pixelanzahlen eine Videover
arbeitung ausführen kann, ohne dass irgendwelche Frequenzen
für die CCD-Ansteuerung und die Signalverarbeitung entspre
chend den Pixelanzahlen zu verwenden wären.
Diese Aufgabe ist durch das Elektroendoskopsystem gemäß dem
beigefügten Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen
und Ausgestaltungen sind Gegenstand abhängiger Ansprüche.
Bei der erfindungsgemäßen Konfiguration wird eine Ansteue
rungsfrequenz von 14,32 MHz für 410.000 Pixel (Bezugspixel
zahl) verwendet, und selbst dann, wenn ein Elektroendoskop
system mit einem CCD mit 270.000 oder 190.000 Pixeln ange
schlossen wird, werden die Pixel des CCD mit der Ansteue
rungsfrequenz gelesen, wodurch die Videoverarbeitung ent
sprechend einem Horizontal- oder einem Vertikal-Synchroni
siersignal auf Grundlage dieser Ansteuerungsfrequenz er
folgt. In der Informationsmenge-Wandelschaltung wird die An
zahl der Pixel im Fall von 270.000 Pixeln in horizontaler
Richtung erweitert (Pixelinterpolation), und im Fall von
190.000 Pixeln oder einer anderen Pixelanzahl erfolgt eine
Erweiterung in horizontaler und vertikaler Richtung. Auf
diese Weise wird auf dem Anzeigeschirm ein Videobild mit
einem Seitenverhältnis von 4 zu 3 angezeigt.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden für ein Sig
nal gemäß dem NTSC(National Television System Committee)-
System, das eine Umsetzung der Informationsmenge erfahren
hat, die Daten eines ungeraden Halbbilds in einen ersten und
einen dritten Speicher geschrieben, während die Daten eines
geraden Halbbilds in den zweiten und dritten Speicher ge
schrieben werden, was abwechselnd mit einer Rate von
1/60 Sek. während einer Vertikal-Scanperiode erfolgt. Danach wer
den die Daten für ein ungerades und ein gerades Halbbild ab
wechselnd mit einer Rate von 1/50 Sek, innerhalb einer Ver
tikal-Scanperiode gemäß dem PAL(Phase Alternation by Line)-
System aus dem ersten bzw. zweiten Speicher gelesen. Ande
rerseits wird vorab eine Periode (Position auf einem vorbe
stimmten Startpunkt) erhalten, in der der Schreibvorgang für
die nächsten Daten den Lesevorgang für die Daten aus dem
ersten oder zweiten Speicher überholt, und zum Überholzeit
punkt wird das Schreiben in den dritten Speicher vor dem
Überholen gesperrt, und die Daten werden aus diesem ausgele
sen. Dadurch werden Halbbilddaten nicht in einem Zustand
verwendet, in dem der Schreibvorgang den Lesevorgang über
holt, dass verhindert ist, dass eine Balkenstörung auftritt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von durch Figuren ver
anschaulichten Ausführungsformen näher erläutert.
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Schaltungskonfigura
tion eines Elektroendoskopsystems gemäß einer ersten Ausfüh
rungsform der Erfindung zeigt;
Fig. 2A und 2B sind erläuternde Diagramme, die ein Beispiel
für Pixelinterpolation in horizontaler Richtung bei der ers
ten Ausführungsform der Erfindung veranschaulichen;
Fig. 3A und 3B sind erläuternde Diagramme, die ein Beispiel
für Pixelinterpolation (Zeileninterpolation) in vertikaler
Richtung bei der ersten Ausführungsform der Erfindung veran
schaulichen;
Fig. 4 ist ein Diagramm, das die Umsetzung der Informations
menge veranschaulicht, wie sie bei der ersten Ausführungs
form der Erfindung für ein Videobild ausgeführt wird, das
durch ein CCD mit 270.000 Pixeln erzeugt wird;
Fig. 5 ist ein Diagramm, das die Umsetzung der Informations
menge veranschaulicht, wie sie bei der ersten Ausführungs
form der Erfindung für ein Videobild ausgeführt wird, das
durch ein CCD mit 190.000 Pixeln erzeugt wird;
Fig. 6 ist ein Blockdiagramm, das eine Schaltungskonfigura
tion eines Elektroendoskopsystems gemäß einer zweiten Aus
führungsform der Erfindung zeigt;
Fig. 7A bis 7C sind Diagramme zum Erläutern eines Schreib-
und eines Lesevorgangs beim Umsetzen eines Fernsehstandards
für Umsetzungs-Bildspeicher (erster bis dritter Speicher)
bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 8 ist ein Diagramm zum Veranschaulichen des Schreibti
mings für ein NTSC-Signal und des Lesetimings für ein PAL-
System bei der Umsetzung gemäß der zweiten Ausführungsform
der Erfindung; und
Fig. 9A bis 9C sind Diagramme, die eine jeweilige Konfigura
tion verschiedener Arten bekannter CCDs mit verschiedenen
Pixelzahlen zeigen.
Die Fig. 1 zeigt die Konfiguration eines Elektroendoskopsys
tems gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, bei
der ein Elektroendoskop 10 mit einem Prozessor 12 verbunden
ist. Dieses Elektroendoskop 10 ist über ein optisches Objek
tivsystem 14 an einem oberen Endabschnitt mit einem CCD 15
versehen, das über 410.000 Pixel, 270.000 Pixel oder 190.000 Pixel
verfügt. Außerdem ist es mit einer CDS/AGC-Schaltung
16 zum Ausführen einer korrelierten Doppelabtastung (CDS =
Correlating Double Sampling) und einer automatischen Ver
stärkungsregelung (AGC = Automatic Gain Control) für das
Ausgangssignal des CCD 15 versehen. Weiterhin ist ein ROM
(EEPROM) 17 zum Speichern von Daten zum Identifizieren der
Pixelanzahl des CCD 15 vorhanden, wobei die Daten im ROM 17
beim Einschalten der Spannung oder dergleichen an den Pro
zessor 12 geliefert werden.
Andererseits ist der Prozessor 12 mit einem A/D-Wandler 19
zum Empfangen des Ausgangssignals der CDS/AGC-Schaltung 16
und einer CCD-Ansteuerungs- und Videosignal-Verarbeitungs
schaltung 20 zum Ausgeben eines Ansteuerungssignals an das
CCD 15 und zum Ausführen verschiedener Verarbeitungsvorgän
ge, wie eines Farbwandlungsprozesses, einer Gammakorrektur
und einer Konturhervorhebung für das Ausgangssignal des CCD
15 versehen. Diese CCD-Ansteuerungs- und Videosignal-Verar
beitungsschaltung 20 ist mit einem Timinggenerator (TG) mit
einem Oszillator versehen, der mit einer Pixel-Ansteuerungs
frequenz von 14,32 MHz schwingt, wie sie für das CCD 15 mit
410.000 Pixeln geeignet ist, wobei aus dieser Schwingungs
frequenz ein Horizontal-Synchronisiersignal von 15,734 kHz
und ein Vertikal-Synchronisiersignal von 59,94 Hz sowie an
dere Timingsignale für Abtastvorgänge erzeugt werden.
In einer späteren Stufe dieser CCD-Ansteuerungs- und Video
signal-Verarbeitungsschaltung 20 sind eine Informationsmen
ge-Wandelschaltung 21 zum Ergänzen (Interpolieren) der Pi
xelinformationsmenge, wenn ein CCD 15 mit einer anderen Pi
xelanzahl als 410.000 Pixel angeschlossen ist, wobei die Be
zugspixelanzahl 410.000 Pixel ist, ein Originalbildspeicher
22 zum direkten Speicher des Videoausgangssignals der CCD-
Ansteuerungs- und Videosignal-Verarbeitungsschaltung 20 so
wie ein Wandelbildspeicher 23 zum Speichern des Videosignals
nach der Informationsmengenumsetzung vorhanden.
Auch sind ein Mikrocomputer 25 zum Steuern der Informations
mengenumsetzung und zum allgemeinen Steuern verschiedener
Schaltungen sowie ein ROM (EEPROM) 26 vorhanden. An einer
hinteren Stufe der Informationsmenge-Wandelschaltung 21 sind
ein D/A-Wandler 27 und ein Puffer 28 angeschlossen. Ein Vi
deoausgangssignal dieses Puffers 28 wird an einen Monitor
geliefert.
Die erste Ausführungsform verfügt über die obige Konfigura
tion. Nachfolgend wird der Betrieb dieser ersten Ausfüh
rungsform beschrieben. Zunächst bestimmt beim Elektroendo
skopsystem der Fig. 1, wenn die Spannung für den Prozessor
12 eingeschaltet wird, der Mikrocomputer 25 durch Kommunika
tion mit dem Elektroendoskop 10 (ROM 17) die Pixelanzahl des
CCD 15. Das CCD 15 des Elektroendoskops 10 wird mit einer in
der CCD-Ansteuerungs- und Videosignal-Verarbeitungsschaltung
20 erzeugten Pixel-Ansteuerungsfrequenz von 14,32 MHz sowie
einem auf Grundlage dieser Pixel-Ansteuerungsfrequenz er
zeugten Horizontal- und einem Vertikal-Synchronisiersignal
versorgt. Im CCD 15 werden mit Pixeleinheit angesammelte
elektrische Ladungen mit der obigen Frequenz als Pixeldaten
gelesen. Auch wird die CDS/AGC-Schaltung 16 mit einer Ab
tastfrequenz versorgt, mit der das Videosignal abgetastet
wird, und es wird nach Verstärkung über den A/D-Wandler 19
einem Videosignal-Verarbeitungsabschnitt innerhalb der CCD-
Ansteuerungs- und Videosignal-Verarbeitungsschaltung 20 zu
geführt, um verschiedene Verarbeitungsvorgänge zum Erzeugen
eines Videobilds, wie eine Farbwandlung und eine Gammakor
rektur, auszuführen.
Das Ausgangssignal der CCD-Ansteuerungs- und Videosignal-
Verarbeitungsschaltung 20 wird an die Informationsmenge-Wan
delschaltung 21 geliefert. Wenn der Mikrocomputer 25 ermit
telt, dass das CCD 15 im Elektroendoskop 10 über 410.000 Pi
xel verfügt, erfolgt durch diese Informationsmenge-Wandel
schaltung 21 keine Informationsmengenumsetzung. D. h., dass
ein Videosignal, wenn es einmal im Originalbildspeicher 22
abgespeichert ist, über den D/A-Wandler 27 und den Puffer 28
an den Monitor ausgegeben wird, wodurch auf diesem ein Vi
deobild des vom CCD 15 mit 410.000 Pixeln aufgenommenen, be
trachteten Objekts angezeigt wird.
Andererseits wird, wenn der Mikrocomputer 25 ermittelt, dass
das CCD 15 im angeschlossenen Elektroendoskop 10 über
270.000 oder 190.000 Pixel verfügt, die Informationsmenge in
der Informationsmenge-Wandelschaltung 21 erweitert. D. h.,
dass das Ausgangssignal der CCD-Ansteuerungs- und Videosig
nal-Verarbeitungsschaltung 20 einmal für jedes Halbbild in
den Originalbildspeicher 22 eingespeichert wird und danach
der aus dem Originalbildspeicher 22 ausgelesene Bildinhalt
eines Halbbilds in horizontaler und vertikaler Richtung er
weitert wird (Pixelinterpolation).
Die Fig. 2A und 2B veranschaulichen eine Pixelinterpolation
in horizontaler Richtung. Wenn die Pixeldaten a, b, c, d, e,
f, . . . sind, wie es durch die horizontale Linie LA in der
Fig. 2A dargestellt ist, wird derselbe Pixeldatenwert mit
einem vorbestimmten Verhältnis wiederholt, um die Bilddaten
a, b, b, c, d, d, e, f, f, . . . zu liefern, wie es durch die
horizontale Linie LB in der Fig. 2B angegeben ist, wodurch
die Bilddaten um ungefähr 30% erweitert werden.
Die Fig. 3A und 3B veranschaulichen Pixelinterpolation (Zei
leninterpolation) in vertikaler Richtung. Wenn im Halbbild
FA die Horizontalzeilendaten 1, 2, 3, 4, 5, . . . sind, werden
dieselben Zeilendaten mit vorbestimmtem Verhältnis wieder
holt, um die Horizontalzeilendaten 1, 2, 2, 3, 4, 4, 5, . . .
im Halbbild FB der Fig. 3B zu erzeugen, wodurch die Zeilen
daten um ungefähr 30% erweitert sind. Auch können herkömm
liche Pixelinterpolationsverfahren dazu verwendet werden,
nicht ausreichende Pixeldaten zu ergänzen, ohne dass das
Verfahren gemäß den Fig. 2A und 2B sowie den Fig. 3A und 38
verwendet wird.
Wenn das mit dem Prozessor 12 verbundene CCD 15 des Elektro
endoskops 10 über 270.000 Pixel verfügt, erweitert die In
formationsmenge-Wandelschaltung 21 die Pixelinformationsmen
ge nur in horizontaler Richtung. Dieser Zustand ist in der
Fig. 4 dargestellt, in der 510 Pixel in horizontaler Rich
tung gemäß dem Verfahren der Fig. 2 auf 768 Pixel erweitert
sind. Dagegen existieren in der vertikalen Richtung 492 Zei
len, mit einer Differenz von nur zwei Zeilen. In diesem Zu
stand kann auf dem Monitor ein Bild mit einem Seitenverhält
nis von 3 (Länge) zu 4 (Breite) angezeigt werden.
Auch wenn das mit dem Prozessor 12 verbundene CCD 15 des
Elektroendoskop 10 über 190.000 Pixel oder eine andere Pi
xelanzahl verfügt, erweitert die Informationsmenge-Wandel
schaltung 21 die Pixelinformationsmenge in horizontaler und
vertikaler Richtung. Dieser Zustand ist in der Fig. 5 darge
stellt, in der 362 Pixel in horizontaler Richtung durch das
Verfahren gemäß der Fig. 2 auf 768 Pixel erweitert sind und
492 Zeilen durch das Verfahren der Fig. 3 auf 494 Zeilen er
weitert sind. Auf diese Weise kann auf dem Monitor ein Bild
mit einem Seitenverhältnis von 3 zu 4 angezeigt werden.
Wie oben beschrieben, kann mit der ersten Ausführungsform
der Erfindung die Videoverarbeitung leicht ausgeführt wer
den, wobei Bildaufnahmeelemente mit verschiedenen Pixelan
zahlen verwendet werden, anstatt dass eine CCD-Ansteuerungs
frequenz und eine Signalverarbeitungsfrequenz verwendet wer
den, die den Pixelanzahlen entsprechen würden, was zu einer
weniger komplizierten Schaltung und einem weniger komplexen
Komplex führt.
Die Fig. 6 zeigt die Konfiguration eines Elektroendoskopsys
tems gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, bei
der ein Videosignal gemäß dem NTSC-System in ein solches des
PAL-Systems umgesetzt wird. D. h., dass, da die Vertikal
scanperiode bei der Signalumsetzung zwischen dem NTSC- und
dem PAL-System im Elektroendoskopsystem verschieden ist, ein
Effekt auftritt, bei dem der Schreibvorgang für die nächsten
NTSC-Daten den Lesevorgang für die PAL-Daten aus dem Bild
speicher überholt, was zu einer horizontalen Spaltenstörung
auf dem Monitor führt. Die zweite Ausführungsform überwindet
das Problem der Balkenstörung.
Die Fig. 6 zeigt eine Konfiguration, bei der die Informati
onsmenge-Wandelschaltung 21, der Originalbildspeicher 22 und
der Wandelbildspeicher 23, wie sie in der Fig. 2 dargestellt
sind, ersetzt sind. Eine Wandlerschaltung 31 verfügt über
eine Informationsmenge-Wandelschaltung 31a und eine Fern
seh(TV)standard-Wandlerschaltung 31b, die auf dieselbe Weise
wie bei der ersten Ausführungsform konfiguriert sind. Ein
Wandelbildspeicher 32 verfügt über einen ersten Speicher
32a, der ein Hauptspeicher ist, einen zweiten Speicher 32b
sowie einen dritten Speicher 32c, der ein Hilfsspeicher ist.
D. h., dass die Daten gerader und ungerader Halbbilder gemäß
dem NTSC-System in den ersten Speicher 32a bzw. den zweiten
Speicher 32b eingespeichert werden und beide Daten aufeinan
derfolgend in den dritten Speicher 32c eingespeichert wer
den. Die TV-Standard-Wandlerschaltung 31b wandelt die aus
den Speichern 32a bis 32c gelesenen Horizontalzeilendaten
für 525 Zeilen gemäß dem NTSC-System in Horizontalzeilenda
ten für 625 Zeilen gemäß dem PAL-System. Diese Umsetzung
erfolgt durch vertikale oder horizontale, pixelweise Interpo
lation.
Der Mikrocomputer 25 steuert nicht nur die Informationsmen
genumsetzung, sondern auch die TV-Standardumsetzung, und der
ROM (EEPROM) 26 speichert vorab Information hinsichtlich ei
ner Schreibsperrperiode für den dritten Speicher 32c ent
sprechend einer Periode, in der der Schreibvorgang für die
nächsten Daten den Lesevorgang für die Daten im ersten Spei
cher 32a und im zweiten Speicher 32b überholt. Diese Infor
mation entspricht einer Halbbildzahl (Zahl, die für eine
vorbestimmte Zeit eingestellt wurde), die ab z. B. einem
Startpunkt TD in der Fig. 8 gezählt wird. Die TV-Standard-
Wandlerschaltung 31b kann unter Schaltungssteuerung direkt
ein Videosignal gemäß dem NTSC-System ausgeben.
Die zweite Ausführungsform verfügt über die obige Konfigura
tion. Wenn ein PAL-Monitor an den Prozessor 12 angeschlossen
wird, gibt der Mikrocomputer 25 einen Befehl für einen TV-
Standard-Umsetzungsprozess an die TV-Standard-Wandlerschal
tung 31b aus.
Die Fig. 7A bis 7C veranschaulichen Schreib- und Leseprozes
se für jeden Speicher 32a bis 32c innerhalb des Wandelbild
speichers 32, wenn eine TV-Standard-Umsetzung ausgeführt
wird. Wie es in der Fig. 7A dargestellt ist, werden Daten
für ungerade Halbbilder (Daten O) mit dem Timing gemäß dem
NTSC-System (Vertikalscanperiode von 1/60 Sek.) gleichzeitig
in den ersten Speicher 32a und den dritten Speicher 32c ein
geschrieben, und danach werden diese Daten O im Allgemeinen
mit dem Timing gemäß dem PAL-System (Vertikalscanperiode von
1/50 Sek.) aus dem ersten Speicher 32a ausgelesen. Auch wer
den die Daten gerader Halbbilder (Daten E) mit dem Timing
gemäß dem NTSC-System gleichzeitig in den zweiten Speicher
32b und den dritten Speicher 32c eingeschrieben, und danach
werden diese Daten E im Allgemeinen mit dem Timing gemäß dem
PAL-System aus dem zweiten Speicher 32b ausgelesen, wie es
in der Fig. 7B dargestellt ist.
Hinsichtlich der Periode, in der der Schreibvorgang für neue
Daten D7 den Lesevorgang für die Daten (D5) eines ungeraden
Halbbilds im ersten Speicher 32a überholt, wird das Schrei
ben der Daten D6 und D7 in den dritten Speicher 32c ge
sperrt, und es werden die Daten D5 gelesen, wie es in der
Fig. 7C dargestellt ist. Dies wird nachfolgend detaillierter
unter Bezugnahme auf die Fig. 8 beschrieben.
Die Fig. 8 zeigt das Schreibtiming für das NTSC-Signal und
das Lesetiming für die PAL-Umsetzung. Bei der Umsetzung von
NTSC auf PAL überholt der Schreibvorgang für die Daten D7 an
der Position der fünften Leseperiode r5 für die PAL-Umset
zung oder der siebten Schreibperiode w7 für das NTSC-Signal
den Lesevorgang für die Daten D15, und der Schreibvorgang
für die Daten D19 überholt an der Position der Leseperiode
r15 oder der Schreibperiode w19 den Lesevorgang für die Da
ten D15. Dabei werden die Daten im ersten Speicher 32a nicht
gelesen, sondern es werden die im dritten Speicher 32c gele
senen Halbbilddaten D5 und D17 gelesen.
Beispielsweise werden hinsichtlich der Halbbilddaten D5 die
se Daten D5 für ein ungerades Halbbild in den dritten Spei
cher 32c eingeschrieben; das Schreiben der Daten DG und D7
wird für die Perioden w6 und w7 gesperrt, und die Daten D5
werden aus dem dritten Speicher 32c ausgelesen. Demgemäß
werden in diesem Fall die Daten in der Reihenfolge D4, D5,
D8 und D9 gelesen, und die Daten D6 und D7 werden ausge
schnitten. D. h., dass die nächsten Daten dadurch gelesen
werden, dass beim Überholen ein Vollbild übersprungen wird.
Auch werden die Daten D17 für ein ungerades Halbbild auf
dieselbe Weise aus dem dritten Speicher 32c gelesen. Ferner
werden der Schreibsperrvorgang für den dritten Speicher 32c
und der Datenlesevorgang für den dritten Speicher für diese
Periode wiederholt, wobei für jede vorbestimmte Zeitperiode
ein Rückstellen auf den Startpunkt TD der Fig. 8 erfolgt.
Die auf die obige Weise gelesenen Halbbilddaten werden durch
die TV-Standard-Wandlerschaltung 31b in ein Halbbildsignal
(625/2 Horizontalzeilen) für das PAL-System umgesetzt, und
sie werden schließlich als Vollbildsignal mit 625 Horizon
talzeilen an den PAL-Monitor geliefert. Im Ergebnis wird auf
diesem ein Videobild des betrachteten Objekts ohne horizon
tale Balkenstörung angezeigt.
Bei dieser zweiten Ausführungsform sorgt die Verwendung des
dritten Speichers 32c für die folgenden Vorteile. Zum Bei
spiel können die Daten D6 in der sechsten Periode w6 für das
NTSC-Signal als Daten in der Periode r5 für das PAL-System
gelesen werden, jedoch besteht, da alle Perioden r4 bis r6
für das PAL-System Daten für gerade Halbbilder (D4 auf D6
auf D8) werden, ein Nachteil dahingehend, dass die Vertikal
auflösung verringert ist, wie es aus der Fig. 8 erkennbar
ist. Da jedoch bei der zweiten Ausführungsform Daten für un
gerade und gerade Halbbilder abwechselnd angeordnet werden,
können die erforderlichen Daten, d. h. auch Daten für unge
rade Halbbilder, erfasst werden, wodurch die Vertikalauflö
sung nicht beeinträchtigt wird.
Bei dieser zweiten Ausführungsform erfolgt die TV-Standard-
Umsetzung nach der Informationsmengenumsetzung; jedoch kann
diese nach der TV-Standard-Umsetzung erfolgen. Es wurde eine
Umsetzung vom NTSC- in das PAL-System beschrieben; jedoch
kann die Erfindung auch bei der Umsetzung aus dem NTSC-Sys
tem in einen anderen TV-Standard angewandt werden.
Wie oben beschrieben, wird bei dieser zweiten Ausführungs
form der Erfindung der Hilfsspeicher dazu verwendet, Daten
während einer Periode zu lesen, in der der Schreibvorgang
für die nächsten Daten den Lesevorgang für die Daten im
Hauptspeicher überholt. Außerdem ist z. B. die TV-Standard-
Wandlerschaltung zum Ausführen einer Umsetzung in ein Video
signal für das PAL-System mit einer Informationsmenge-Wan
delschaltung versehen, wodurch auf einem Monitor gemäß dem
PAL-System oder dergleichen dadurch ein hervorragendes Vi
deobild angezeigt werden kann, dass eine Balkenstörung un
terdrückt wird, wie sie herkömmlicherweise bei der TV-Stan
dard-Umsetzung auftritt.
Claims (4)
1. Elektroendoskopsystem mit verschiedenen Arten von Elek
troendoskopen (10) mit Bildaufnahmeelementen (15) mit ver
schiedenen Pixelanzahlen sowie einem Prozessor (12), an den
die Elektroendoskope anschließbar sind, gekennzeichnet
durch:
eine im Prozessor vorhandene Signalverarbeitungsschaltung (20) zum Ansteuern der Bildaufnahmeelemente mit den ver schiedenen Pixelanzahlen mit einer für eine Bezugspixelan zahl vorgegebenen Frequenz und zum Ausführen einer Videover arbeitung auf Grundlage dieser Frequenz, und
eine im Prozessor vorhandene Informationsmenge-Wandel schaltung (21) zum Ergänzen unzureichender Pixelinformation und zum Erzeugen eines Videobilds mit einem vorbestimmten Seitenverhältnis, wenn ein Elektroendoskop mit einem Bild aufnahmeelement mit einer anderen Pixelanzahl als der Be zugspixelanzahl angeschlossen ist.
eine im Prozessor vorhandene Signalverarbeitungsschaltung (20) zum Ansteuern der Bildaufnahmeelemente mit den ver schiedenen Pixelanzahlen mit einer für eine Bezugspixelan zahl vorgegebenen Frequenz und zum Ausführen einer Videover arbeitung auf Grundlage dieser Frequenz, und
eine im Prozessor vorhandene Informationsmenge-Wandel schaltung (21) zum Ergänzen unzureichender Pixelinformation und zum Erzeugen eines Videobilds mit einem vorbestimmten Seitenverhältnis, wenn ein Elektroendoskop mit einem Bild aufnahmeelement mit einer anderen Pixelanzahl als der Be zugspixelanzahl angeschlossen ist.
2. Elektroendoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, dass der Prozessor (12) eine Ermittlungsschaltung
zum Ermitteln der Pixelanzahl des am Elektroendoskop (10)
angebrachten Bildaufnahmeelements (15) durch Kommunikation
mit dem Elektroendoskop, wenn die Spannung eingeschaltet
wird, aufweist.
3. Elektroendoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Signalverarbeitungsschaltung (20) das
Bildaufnahmeelement (15) auf Grundlage des NTSC-Systems an
steuert und das Elektroendoskopsystem ferner einen Haupt
speicher (erster und zweiter Speicher 32a, 32b) zum aufein
anderfolgenden Speichern von mit dem Timing gemäß dem NTSC-
System erfassten Videosignaldaten, einen Hilfsspeicher
(dritter Speicher 32c) zum Speichern derselben Videosignal
daten, wie sie im Hauptspeicher abgespeichert werden, und
eine Wandlerschaltung (21) zum Umsetzen eines Videosignals
gemäß dem NTSC-System in ein solches gemäß einem anderen
Fernsehstandard aufweist, wobei die Videosignaldaten mit dem
Timing des anderen Fernsehstandards aus dem Hauptspeicher
ausgelesen werden in einer Periode, für die der Schreibvor
gang für nächste Daten den Lesevorgang für die Daten im
Hauptspeicher überholt, das Schreiben der Daten in den
Hilfsspeicher gesperrt wird und die Daten aus dem Hilfsspei
cher gelesen werden.
4. Elektroendoskopsystem nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Wandlerschaltung (21) die im Hilfsspei
cher (32c) gespeicherten Videosignaldaten liest, um abwech
selnd Daten für ungerade und für gerade Halbbilder zu lie
fern, wie sie vom Bildaufnahmeelement (15) ausgegeben wer
den.
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