DE102022131918A1 - Steuerung von spritzgiessmaschine und verfahren zum steuern von spritzgiessmaschine - Google Patents

Steuerung von spritzgiessmaschine und verfahren zum steuern von spritzgiessmaschine Download PDF

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Daigo Hotta
Yutaka Tsutsumi
Shun Shibuya
Yuki Matsui
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

In Bezug auf eine Steuerung einer Spritzgießmaschine umfasst die Spritzgießmaschine ein Einspritzelement, das innerhalb eines Zylinders zum Erwärmen eines Formmaterials bereitgestellt ist, und eine Einspritzantriebsquelle zum Füllen des Formmaterials in eine Formvorrichtung durch das Vorwärtsbewegen des Einspritzelements. Die Steuerung umfasst ein Begrenzungsteil, das eine Vorwärtsbewegung des Einspritzelements in einem Druckhaltevorgang durch Steuern einer Einspritzantriebsquelle begrenzt, so dass ein Istwert eines Fülldrucks, der von dem Einspritzelement auf das Formmaterial wirkt, ein Sollwert wird, und ein Bestimmungsteil, das basierend auf Informationen eines in der Formvorrichtung bereitgestellten Sensors eine Angemessenheit einer Einstellung, die von dem Begrenzungsteil verwendet werden soll, bestimmt.

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
  • Die vorliegende Anmeldung basiert auf und beansprucht die Priorität der Patentanmeldung Nr. 2021-198326 , eingereicht beim japanischen Patentamt am 7. Dezember 2021, wobei der gesamte Inhalt der japanischen Patentanmeldung Nr. 2021-198326 hiermit durch Bezugnahme aufgenommen ist.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerung von Spritzgießmaschine und ein Verfahren zum Steuern der Spritzgießmaschine.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Die Spritzgießmaschine in Patentdokument 1 ist mit einer Form und einer Einspritzvorrichtung ausgestattet. Die Form weist eine bewegliche Form und eine feststehende Form auf, und durch diese bewegliche und feststehende Form wird eine Kavität gebildet. Die Einspritzvorrichtung umfasst einen Heizzylinder und eine Schnecke, die sich in dem Heizzylinder befindet. Wird die Schnecke vorwärts bewegt, befüllt ein geschmolzenes Harz in dem Heizzylinder die Kavität. Das Steuersystem der Spritzgießmaschine von Patentdokument 1 steuert das Antriebsteil der Einspritzvorrichtung basierend auf der Differenz zwischen dem Befehlswert der Schneckenposition und dem Detektionswert.
  • DOKUMENTE DES STANDES DER TECHNIK
  • Patentdokumente
  • Patentdokument 1: Offengelegtes japanisches Patent Nr. H08-164545
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Durch die Erfindung zu lösende Probleme
  • Eine Spritzgießmaschine umfasst einen Zylinder zum Erhitzen eines Formmaterials, ein im Inneren des Zylinders bereitgestelltes Einspritzelement, eine Einspritzantriebsquelle zum Füllen des Formmaterials in die Formvorrichtung durch das Vorwärtsbewegen des Einspritzelements und eine Steuerung zum Steuern der Einspritzantriebsquelle. Die Steuerung führt einen Füllvorgang und einen Druckhaltevorgang in dieser Reihenfolge durch. Der Füllvorgang ist ein Vorgang von Füllen des Formmaterials in die Formvorrichtung, indem die Einspritzantriebsquelle so gesteuert wird, dass der Istwert der Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzelements den Sollwert erreicht. Der Druckhaltevorgang ist ein Vorgang, in dem die Einspritzantriebsquelle so gesteuert wird, dass der Istwert eines Fülldrucks, der von dem Einspritzelement auf das Formmaterial wirkt, den Sollwert erreicht, wodurch der Mangel an Formmaterial aufgrund von Kühlschrumpfung in der Formvorrichtung ausgeglichen wird.
  • Die Steuerung überwacht die Vorwärtsgeschwindigkeit des Einspritzelements während des Druckhaltevorgangs und steuert die Einspritzantriebsquelle derart, dass die Vorwärtsgeschwindigkeit die Obergrenze nicht überschreitet. Somit kann Gasverbrennung unterdrückt werden. Gasverbrennung ist ein Phänomen, bei dem das Formmaterial in den Kavitätsraum in der Formvorrichtung strömt, wobei das Gas in dem Kavitätsraum komprimiert und erhitzt wird und das Formmaterial verkohlt. Herkömmlicherweise stellt in dem Druckhaltevorgang ein Fachmann die Grenze für die Vorwärtsbewegung eines Einspritzelements basierend auf den Erfahrungen des Benutzers ein, und für einen nicht ausgebildeten Benutzer ist es schwierig, die Grenze für die Vorwärtsbewegung eines Einspritzelements einzustellen.
  • Ein Aspekt der Erfindung stellt eine Technik bereit, um beim Einstellen einer Vorwärtsgrenze eines Einspritzelements in einem Druckhaltevorgang zu unterstützen.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung stellt eine Technik zur Unterdrückung von Gasverbrennung bereit.
  • Mittel zum Lösen der Probleme
  • Eine Steuerung einer Spritzgießmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst: ein Einspritzelement, das innerhalb eines Zylinders zum Erhitzen eines Formmaterials bereitgestellt ist; und eine Einspritzantriebsquelle zum Füllen des Formmaterials in eine Formvorrichtung durch Vorwärtsbewegen des Einspritzelements. Die Steuerung umfasst: ein Begrenzungsteil, das eine Vorwärtsbewegung des Einspritzelements in einem Druckhaltevorgang begrenzt, indem eine Einspritzantriebsquelle so gesteuert wird, dass ein Istwert eines Fülldrucks, der von dem Einspritzelement auf das Formmaterial wirkt, ein Sollwert wird; und ein Bestimmungsteil, das basierend auf Informationen eines in der Formvorrichtung bereitgestellten Sensors eine Angemessenheit einer Einstellung, die von dem Begrenzungsteil verwendet werden soll, bestimmt.
  • Eine Steuerung einer Spritzgießmaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst: ein Einspritzelement, das innerhalb eines Zylinders zum Erhitzen eines Formmaterials bereitgestellt ist; und eine Einspritzantriebsquelle zum Füllen des Formmaterials in die Formvorrichtung durch Vorwärtsbewegen des Einspritzelements. Die Steuerung umfasst ein Begrenzungsteil, das eine Vorwärtsbeschleunigung des Einspritzelements in einem Druckhaltevorgang begrenzt, in dem die Einspritzantriebsquelle so gesteuert wird, dass ein Istwert eines Fülldrucks, der von dem Einspritzelement auf das Formmaterial wirkt, ein Sollwert wird.
  • Wirkungen der Erfindung
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Einstellung dadurch unterstützt werden, dass die Angemessenheit der Einstellung, die von dem Begrenzungsteil verwendet werden soll, basierend auf den Informationen des in einer Formvorrichtung bereitgestellten Sensors bestimmt wird.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung können durch Begrenzen einer Vorwärtsbeschleunigung eines Einspritzelements eine Kompression von Gas unterdrückt werden und die Gasverbrennung kann unterdrückt werden.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem ein Formöffnen einer Spritzgießmaschine gemäß einer Ausführungsform abgeschlossen ist;
    • 2 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem eine Form der Spritzgießmaschine gemäß der Ausführungsform geklemmt ist;
    • 3 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Komponente einer Steuerung in Funktionsblöcken zeigt;
    • 4 ist eine Ansicht, die ein Beispiel eines Vorgangs eines Formungszyklus zeigt;
    • 5 ist eine Ansicht, die ein Beispiel der Beziehung zwischen einem Einspritzsteuerungsteil und einem Begrenzungsteil zeigt; und
    • 6 ist eine Querschnittsansicht, die ein Beispiel eines Formmaterials zeigt, das in ein Inneres einer Formvorrichtung strömt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung mit Bezugnahme auf Zeichnungen beschrieben. In jeder Zeichnung sind den gleichen oder entsprechenden Konfigurationen die gleichen oder entsprechenden Bezugszeichen zugewiesen, und Beschreibungen davon werden weggelassen.
  • (Spritzgießmaschine)
  • 1 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem das Formöffnen einer Spritzgießmaschine gemäß einer Ausführungsform abgeschlossen ist. 2 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem eine Form der Spritzgießmaschine gemäß der Ausführungsform geklemmt ist. In dieser Patentbeschreibung sind eine X-Achsen-Richtung, eine Y-Achsen-Richtung und eine Z-Achsen-Richtung senkrecht zueinander stehende Richtungen. Die X-Achsen-Richtung und die Y-Achsen-Richtung stellen eine horizontale Richtung dar und die Z-Achsen-Richtung stellt eine vertikale Richtung dar. Wenn eine Formschließ-/klemmvorrichtung 100 vom horizontalen Typ ist, dann ist die X-Achsen-Richtung eine Formöffnungs- und -schließrichtung und die Y-Achsen-Richtung ist eine Breitenrichtung einer Spritzgießmaschine 10. Eine negative Seite in der Y-Achsen-Richtung wird als Bedienungsseite bezeichnet und eine positive Seite in der Y-Achsen-Richtung wird als eine Nichtbedienungsseite bezeichnet.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst die Spritzgießmaschine 10 eine Formschließ-/klemmvorrichtung 100, die eine Formvorrichtung 800 öffnet und schließt, eine Auswerfvorrichtung 200, die einen durch die Formvorrichtung 800 geformten Formartikel auswirft, eine Einspritzvorrichtung 300, die ein Formmaterial in die Formvorrichtung 800 einspritzt, eine Bewegungsvorrichtung 400, die die Einspritzvorrichtung 300 vorwärts und rückwärts gegen die Formvorrichtung 800 bewegt, eine Steuerung 700, die jede Komponente der Spritzgießmaschine 10 steuert, und einen Rahmen 900, der jede Komponente der Spritzgießmaschine 10 trägt. Der Rahmen 900 umfasst einen Formschließ-/klemmvorrichtungsrahmen 910, der die Formschließ-/klemmvorrichtung 100 trägt, und einen Einspritzvorrichtungsrahmen 920, der die Einspritzvorrichtung 300 trägt. Der Formschließ/klemmvorrichtungsrahmen 910 und der Einspritzvorrichtungsrahmen 920 sind jeweils via ein Nivellierelement 930 auf dem Boden 2 installiert. Die Steuerung 700 ist in dem Innenraum des Einspritzvorrichtungsrahmens 920 angeordnet. Jede Komponente der Spritzgießmaschine 10 wird untenstehend beschrieben.
  • (Formschließ-/klemmvorrichtung)
  • Bei Beschreibungen der Formschließ/klemmvorrichtung 100 ist eine Bewegungsrichtung (zum Beispiel positive X-Achsen-Richtung) einer beweglichen Platte 120 zum Zeitpunkt des Formschließens als eine Vorderseite definiert und eine Bewegungsrichtung (zum Beispiel negative X-Achsen-Richtung) der beweglichen Platte 120 zum Zeitpunkt des Formöffnens ist als eine Rückseite definiert.
  • Die Formschließ-/klemmvorrichtung 100 führt Formschließen, Druckerhöhung, Formschließen-/klemmen, Druckentlasten und Formöffnen einer Formvorrichtung 800 durch. Die Formvorrichtung 800 umfasst eine feststehende Form 810 und eine bewegliche Form 820.
  • Die Formschließ-/klemmvorrichtung 100 ist zum Beispiel horizontal und die Formöffnungs- und -schließrichtung ist horizontal. Die Formschließ/klemmvorrichtung 100 weist eine feststehende Platte 110, an der eine feststehende Form 810 angebracht ist, die bewegliche Platte 120, an der die bewegliche Form 820 angebracht ist, und einen Bewegungsmechanismus 102 zum Bewegen der beweglichen Platte 120 in der Formöffnungs- und -schließrichtung relativ zu der feststehenden Platte 110 auf.
  • Die feststehende Platte 110 ist an dem Formschließ-/klemmvorrichtungsrahmen 910 befestigt. Die feststehende Form 810 ist an der Oberfläche der feststehenden Platte 110, die der beweglichen Platte 120 zugewandt ist, angebracht.
  • Die bewegliche Platte 120 ist in Bezug auf den Formschließ-/klemmvorrichtungsrahmen 910 in der Formöffnungs- und -schließrichtung frei angeordnet. Auf dem Formschließ-/klemmvorrichtungsrahmen 910 ist eine Führung 101 gelegt, um die bewegliche Platte 120 zu führen. Die bewegliche Form 820 ist an der Oberfläche der beweglichen Platte 120, die der feststehenden Platte 110 zugewandt ist, angebracht.
  • Der Bewegungsmechanismus 102 bewegt die bewegliche Platte 120 vorwärts und rückwärts gegen die feststehende Platte 110, um die Formvorrichtung 800 zu schließen, Druck zu erhöhen, zu schließen/klemmen, Druck zu entlasten und zu öffnen. Der Bewegungsmechanismus 102 weist einen Kniehebelträger 130, der von der feststehenden Platte 110 beabstandet ist, eine Säule 140, die die feststehende Platte 110 und den Kniehebelträger 130 miteinander verbindet, einen Kniehebelmechanismus 150 zum Bewegen der beweglichen Platte 120 in der Formöffnungs- und -schließrichtung in Bezug auf den Kniehebelträger 130, einen Formschließ-/klemmmotor 160 zum Betreiben des Kniehebelmechanismus 150, einen Bewegungsumwandlungsmechanismus 170 zum Umwandeln der Drehbewegung des Formschließ-/klemmmotors 160 in Linearbewegung und einen Formdicke-Anpassungsmechanismus 180 zum Anpassen des Abstands zwischen der feststehenden Platte 110 und dem Kniehebelträger 130 auf.
  • Der Kniehebelträger 130 ist von der feststehenden Platte 110 beabstandet und so auf dem Formschließ-/klemmvorrichtungsrahmen 910 montiert, dass er sich in der Formöffnungs- und -schließrichtung frei bewegen kann. Der Kniehebelträger 130 kann entlang einer Führung, die auf dem Formschließ-/klemmvorrichtungsrahmen 910 gelegt ist, beweglich angeordnet sein. Die Führung des Kniehebelträgers 130 kann dieselbe wie die Führung 101 der beweglichen Platte 120 sein.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die feststehende Platte 110 an dem Formschließ/klemmvorrichtungsrahmen 910 befestigt und der Kniehebelträger 130 ist in Bezug auf den Formschließ/klemmvorrichtungsrahmen 910 in der Formöffnungs- und - schließrichtung frei angeordnet, aber der Kniehebelträger 130 kann an dem Formschließ-/klemmvorrichtungsrahmen 910 befestigt sein und die feststehende Platte 110 kann in Bezug auf den Formschließ-/klemmvorrichtungsrahmen 910 in der Formöffnungs- und -schließrichtung frei angeordnet sein.
  • Die Säule 140 verbindet die feststehende Platte 110 und den Kniehebelträger 130 mit einem Abstand L in der Formöffnungs- und -schließrichtung. Es können mehrere Säulen 140 (zum Beispiel 4) verwendet werden. Die mehreren Säulen 140 sind parallel zu der Formöffnungs- und - schließrichtung angeordnet und strecken sich gemäß der Schließ-/Klemmkraft. Zumindest eine Säule 140 kann mit einem Säulendehnungsdetektor 141 bereitgestellt sein, der Dehnung in der Säule 140 detektiert. Der Säulendehnungsdetektor 141 sendet ein Signal, das sein Detektionsergebnis anzeigt, an die Steuerung 700. Das Detektionsergebnis des Säulendehnungsdetektors 141 wird zur Detektion der Schließ-/Klemmkraft oder dergleichen verwendet.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform wird der Säulendehnungsdetektor 141 als Formschließ/klemmkraftdetektor zum Detektieren der Schließ-/Klemmkraft verwendet, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Der Schließ-/Klemmkraftdetektor ist nicht auf den Dehnungsmessstreifentyp begrenzt, sondern kann auch piezoelektrisch, kapazitiv, hydraulisch, elektromagnetisch oder dergleichen sein, und seine Montageposition ist nicht auf die Säule 140 begrenzt.
  • Zwischen der beweglichen Platte 120 und dem Kniehebelträger 130 ist ein Kniehebelmechanismus 150 positioniert, um die bewegliche Platte 120 relativ zu dem Kniehebelträger 130 in der Formöffnungs- und -schließrichtung zu bewegen. Der Kniehebelmechanismus 150 weist einen Kreuzkopf 151, der sich in der Formöffnungs- und -schließrichtung bewegt, und ein Paar Bindegliedgruppen, die sich durch die Bewegung des Kreuzkopfes 151 beugen und strecken, auf. Das Paar Bindegliedgruppen weist jeweils ein erstes Bindeglied 152 und ein zweites Bindeglied 153 auf, die durch Stifte oder dergleichen flexibel verbunden sind. Das erste Bindeglied 152 ist durch einen Stift oder dergleichen schwenkbar an der beweglichen Platte 120 angebracht. Das zweite Bindeglied 153 ist durch einen Stift oder dergleichen schwenkbar an dem Kniehebelträger 130 angebracht. Das zweite Bindeglied 153 ist via das dritte Bindeglied 154 an dem Kreuzkopf 151 angebracht. Wenn der Kreuzkopf 151 vorwärts und rückwärts gegen den Kniehebelträger 130 bewegt wird, werden das erste Bindeglied 152 und das zweite Bindeglied 153 gebeugt und gestreckt und die bewegliche Platte 120 bewegt sich vorwärts und rückwärts gegen den Kniehebelträger 130.
  • Die Konfiguration des Kniehebelmechanismus 150 ist nicht auf die in 1 und 2 gezeigte Konfiguration beschränkt. Zum Beispiel beträgt in 1 und 2 die Anzahl an Knoten in jeder Bindegliedgruppe 5, sie kann aber 4 betragen, und ein Ende des dritten Bindeglieds 154 kann mit den Knoten des ersten Bindeglieds 152 und des zweiten Bindeglieds 153 verbunden sein.
  • Ein Formschließ-/klemmmotor 160 ist an dem Kniehebelträger 130 angebracht, um den Kniehebelmechanismus 150 zu betätigen. Der Formschließ-/klemmmotor 160 beugt und streckt das erste Bindeglied 152 und das zweite Bindeglied 153, indem er den Kreuzkopf 151 vorwärts und rückwärts gegen den Kniehebelträger 130 bewegt, und bewegt so die bewegliche Platte 120 vorwärts und rückwärts gegen den Kniehebelträger 130. Der Formschließ-/klemmmotor 160 ist mit dem Bewegungsumwandlungsmechanismus 170 direkt verbunden, er kann aber via einen Riemen, Riemenscheibe und dergleichen mit dem Bewegungsumwandlungsmechanismus 170 verbunden sein.
  • Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 170 wandelt die Drehbewegung des Formschließ-/klemmmotors 160 in die Linearbewegung des Kreuzkopfes 151 um. Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 170 umfasst eine Spindelwelle und eine Spindelmutter, die sich in die Spindelwelle schraubt. Eine Kugel oder eine Rolle kann zwischen der Spindelwelle und der Spindelmutter eingefügt sein.
  • Die Formschließ-/klemmvorrichtung 100 führt einen Formschließvorgang, einen Druckerhöhungsvorgang, einen Formschließ-/klemmvorgang, einen Druckentlastungsvorgang, einen Formöffnungsvorgang und dergleichen unter der Kontrolle der Steuerung 700 durch.
  • In dem Formschließvorgang wird der Formschließ/klemmmotor 160 angetrieben, um den Kreuzkopf 151 mit einer Sollbewegungsgeschwindigkeit vorwärts in die Formschließ-Abschlussposition zu bewegen, dadurch die bewegliche Platte 120 vorwärts zu befördern und die bewegliche Form 820 mit der feststehenden Form 810 in Kontakt zu bringen. Die Position und Bewegungsgeschwindigkeit des Kreuzkopfes 151 werden zum Beispiel unter Verwendung eines Formschließ/klemmmotorgebers 161 detektiert. Der Formschließ/klemmmotorgeber 161 detektiert die Drehung des Formschließ-/klemmmotors 160 und sendet ein Signal, das das Ergebnis der Detektion anzeigt, an die Steuerung 700.
  • Der Kreuzkopf-Positionsdetektor zum Detektieren der Position des Kreuzkopfes 151 und der Kreuzkopf-Bewegungsgeschwindigkeitsdetektor zum Detektieren der Bewegungsgeschwindigkeit des Kreuzkopfes 151 sind nicht auf den Formschließ-/klemmmotorgeber 161 begrenzt, aber allgemeine Positionsdetektoren können verwendet werden. Der Positionsdetektor der beweglichen Platte zum Detektieren der Position der beweglichen Platte 120 und der Bewegungsgeschwindigkeitsdetektor der beweglichen Platte zum Detektieren der Bewegungsgeschwindigkeit der beweglichen Platte 120 sind nicht auf den Formschließ/klemmmotorgeber 161 beschränkt und allgemeine Geschwindigkeitsdetektoren können verwendet werden.
  • In dem Druckerhöhungsvorgang wird die Formschließ-/Klemmkraft erzeugt, indem der Formschließ/klemmmotor 160 weiter angetrieben wird, um den Kreuzkopf 151 von der Formschließ/-Klemmposition weiter in die Formöffnungs-Klemmposition vorwärts zu bewegen.
  • In dem Formschließ-/klemmvorgang wird der Formschließ-/klemmmotor 160 angetrieben, um die Position des Kreuzkopfes 151 in der Formschließ-/klemmposition aufrechtzuerhalten. In dem Formschließ-/klemmvorgang wird die in dem Druckerhöhungsvorgang erzeugte Formschließ/klemmkraft aufrechterhalten. In dem Formschließ/klemmvorgang wird zwischen der beweglichen Form 820 und der feststehenden Form 810 ein Kavitätsraum 801 (siehe 2) gebildet und eine Einspritzvorrichtung 300 befüllt den Kavitätsraum 801 mit einem flüssigen Formmaterial. Das eingefüllte Formmaterial verfestigt sich, was zu einem Formprodukt führt.
  • Die Anzahl an Kavitätsräumen 801 kann eins oder mehr betragen. Im letzteren Fall werden mehrere Formprodukte gleichzeitig erhalten. In einem Teil des Kavitätsraums 801 kann ein Insert-Material platziert werden und der andere Teil des Kavitätsraums 801 kann mit einem Formmaterial befüllt werden. Es wird ein Formprodukt erhalten, bei dem das Insert-Material und das Formmaterial integriert sind.
  • In dem Druckentlastungsvorgang wird der Formschließ-/klemmmotor 160 angetrieben, um den Kreuzkopf 151 von der Formschließ/-Klemmposition rückwärts in die Formöffnungs-Startposition zu bewegen, wodurch die bewegliche Platte 120 rückwärts bewegt wird und die Formschließ-/klemmkraft reduziert wird. Bei der Formöffnungs-Startposition und der Formschließ-Abschlussposition kann es sich um dieselbe Position handeln.
  • In dem Formöffnungsvorgang wird der Formschließ-/klemmmotor 160 angetrieben, um den Kreuzkopf 151 mit einer Sollbewegungsgeschwindigkeit rückwärts von der Formöffnungs-Startposition in die Formöffnungs-Abschlussposition zu bewegen, wodurch die bewegliche Platte 120 rückwärts bewegt und die bewegliche Form 820 von der feststehenden Form 810 getrennt wird. Eine Auswerfvorrichtung 200 wirft dann das Formprodukt aus der beweglichen Form 820 aus.
  • Die Einstellbedingungen in dem Formschließ-, Druckerhöhungs- und Schließ-/Klemmvorgang werden kollektiv als eine Reihe von Einstellbedingungen eingestellt. Zum Beispiel werden die Bewegungsgeschwindigkeit und Position (umfassend Formschließ-Startposition, Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition, Formschließ-Abschlussposition und Formklemm-Schließposition) des Kreuzkopfes 151 und die Formschließ-/klemmkraft während des Formschließ- und Druckerhöhungsvorgangs kollektiv als eine Reihe von Einstellbedingungen eingestellt. Die Formschließ-Startposition, die Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition, die Formschließ-Abschlussposition und die Formschließ-/klemmposition sind in dieser Reihenfolge von der Rückseite zu der Vorderseite angeordnet und stellen die Start- und Endpunkte des Abschnitts dar, in dem die Bewegungsgeschwindigkeit eingestellt wird. Für jeden Abschnitt wird eine Bewegungsgeschwindigkeit eingestellt. Die Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition kann eine oder mehrere sein. Die Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition muss nicht eingestellt sein. Es kann nur eines von der Formschließ-/klemmposition und der Formschließ-/klemmkraft eingestellt sein.
  • Einstellbedingungen während des Druckentlastungsvorgangs und des Formöffnungsvorgangs werden auf ähnliche Weise eingestellt. Zum Beispiel werden die Bewegungsgeschwindigkeit und Position (Formöffnungs-Startposition, Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition und Formöffnungs-Abschlussposition) des Kreuzkopfes 151 in dem Druckentlastungs- und Formöffnungsvorgang kollektiv als eine Reihe von Einstellbedingungen eingestellt. Die Formöffnungs-Startposition, die Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition und die Formöffnungs-Abschlussposition sind in dieser Reihenfolge von vorne nach hinten angeordnet und stellen die Start- und Endpunkte des Abschnitts dar, in dem die Bewegungsgeschwindigkeit eingestellt wird. Für jeden Abschnitt wird eine Bewegungsgeschwindigkeit eingestellt. Die Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition kann eine oder mehrere sein. Die Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition muss nicht eingestellt sein. Die Formöffnungs-Startposition und die Formschließ-Abschlussposition können sich an derselben Position befinden. Die Formöffnungs-Abschlussposition und die Formschließ-Startposition können gleich sein.
  • Anstelle der Bewegungsgeschwindigkeit und Position des Kreuzkopfes 151 können die Bewegungsgeschwindigkeit und Position der beweglichen Platte 120 eingestellt sein. Ebenso kann anstelle der Position des Kreuzkopfes (zum Beispiel Formschließ/klemmposition) oder der Position der beweglichen Platte die Formschließ-/klemmkraft eingestellt werden.
  • Der Kniehebelmechanismus 150 verstärkt die Antriebskraft des Formschließ-/klemmmotors 160 und überträgt die Kraft auf die bewegliche Platte 120. Dieser Verstärkungsfaktor wird auch als Kniebelverstärkung bezeichnet. Die Kniehebelverstärkung variiert gemäß dem Winkel θ (nachfolgend auch als „Bindegliedwinkel θ“ bezeichnet), der durch das erste Bindeglied 152 und das zweite Bindeglied 153 gebildet wird. Der Bindegliedwinkel θ wird anhand der Position des Kreuzkopfes 151 erhalten. Wenn der Bindegliedwinkel θ 180 Grad beträgt, ist die Kniehebelverstärkung maximal.
  • Wenn sich die Dicke der Formvorrichtung 800 aufgrund des Wechsels der Formvorrichtung 800 oder einer Änderung bei der Temperatur der Formvorrichtung 800 ändert, wird die Formdicke angepasst, sodass beim Klemmen der Form eine vorgeschriebene Schließ-/klemmkraft erhalten wird. Beim Anpassen der Formdicke wird der Abstand L zwischen der feststehenden Platte 110 und dem Kniehebelträger 130 so angepasst, dass der Bindegliedwinkel θ des Kniehebelmechanismus 150 zum Zeitpunkt des Formkontakts, wenn zum Beispiel die bewegliche Form 820 mit der feststehenden Form 810 in Kontakt kommt, ein vorbestimmter Winkel wird.
  • Die Formschließ-/klemmvorrichtung 100 weist einen Formdicke-Anpassungsmechanismus 180 auf. Der Formdicke-Anpassungsmechanismus 180 passt den Abstand L zwischen der feststehenden Platte 110 und dem Kniehebelträger 130 an, um die Formdicke anzupassen. Die zeitliche Abstimmung der Anpassung der Formdicke wird zum Beispiel zwischen dem Ende des Formzyklus und dem Start des nächsten Formzyklus durchgeführt. Der Formdicke-Anpassungsmechanismus 180 weist zum Beispiel eine Spindelwelle 181, die an dem rückwärtigen Ende der Säule 140 gebildet ist, eine Spindelmutter 182, die drehbar und in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung nicht bewegbar durch den Kniehebelträger 130 getragen wird, und einen Formdicke-Anpassungsmotor 183 zum Drehen der Spindelmutter 182, die mit der Spindelwelle 181 verschraubt ist, auf.
  • Die Spindelwelle 181 und die Spindelmutter 182 sind für jede Säule 140 bereitgestellt. Die Drehantriebskraft des Formdicke-Anpassungsmotors 183 kann via das Drehantriebskraft-Übertragungsteil 185 an die mehreren Spindelmuttern 182 übertragen werden. Mehrere Spindelmuttern 182 können synchron gedreht werden. Die mehreren Spindelmuttern 182 können individuell gedreht werden, indem der Übertragungsweg des Drehantriebskraft-Übertragungsteils 185 geändert wird.
  • Das Drehantriebskraft-Übertragungsteil 185 ist zum Beispiel durch Zahnräder konfiguriert. In diesem Fall ist ein Abtriebszahnrad an dem Außenumfang jeder Spindelmutter 182 gebildet, und ein Antriebszahnrad ist an der Ausgangswelle des Formdicke-Anpassungsmotors 183 angebracht und mehrere Abtriebszahnräder und ein Zwischenzahnrad, das in das Antriebszahnrad eingreift, werden in der Mitte des Kniehebelträgers 130 drehbar gehalten. Anstelle eines Zahnrads kann das Drehantriebskraft-Übertragungsteil 185 durch einen Riemen, Riemenscheibe oder dergleichen konfiguriert sein.
  • Der Betrieb des Formdicke-Anpassungsmechanismus 180 wird durch die Steuerung 700 gesteuert. Die Steuerung 700 treibt den Formdicke-Anpassungsmotor 183 an, um die Spindelmutter 182 zu drehen. Infolgedessen wird die Position des Kniehebelträgers 130 in Bezug auf die Säule 140 angepasst und der Abstand L zwischen der feststehenden Platte 110 und dem Kniehebelträger 130 wird angepasst. Eine Kombination aus mehreren Formdicke-Anpassungsmechanismen kann verwendet werden.
  • Der Abstand L wird unter Verwendung des Formdicke-Anpassungsmotorgebers 184 detektiert. Der Formdicke-Anpassungsmotorgeber 184 detektiert den Betrag und Richtung von Drehung des Formdicke-Anpassungsmotors 183 und sendet ein Signal, das das Ergebnis der Detektion anzeigt, an die Steuerung 700. Das Detektionsergebnis des Formdicke-Anpassungsmotorgebers 184 wird verwendet, um die Position und den Abstand L des Kniehebelträgers 130 zu überwachen und zu steuern. Der Kniehebelträger-Positionsdetektor zum Detektieren der Position des Kniehebelträgers 130 und der Abstandsdetektor zum Detektieren des Abstands L sind nicht auf den Formdicke-Anpassungsmotorgeber 184 beschränkt, und ein allgemeiner Detektor kann verwendet werden.
  • Die Formschließ-/klemmvorrichtung 100 kann eine Formtemperatursteuerung aufweisen, um die Temperatur der Formvorrichtung 800 zu regeln. Die Formvorrichtung 800 weist im Inneren einen Strömungsweg des Temperatursteuerungsmediums auf. Die Formtemperatursteuerung passt die Temperatur der Formvorrichtung 800 an, indem sie die Temperatur des Temperatursteuerungsmediums, das dem Strömungsweg der Formvorrichtung 800 zugeführt wird, anpasst.
  • Die Formschließ-/klemmvorrichtung 100 der vorliegenden Ausführungsform ist ein horizontaler Typ, bei dem sich die Formöffnungs- und -schließrichtung in der horizontalen Richtung befindet, kann aber ein vertikaler Typ sein, bei dem sich die Formöffnungs- und - schließrichtung in der vertikalen Richtung befindet.
  • Die Formschließ-/klemmvorrichtung 100 bei der vorliegenden Ausführungsform weist den Formschließ/klemmmotor 160 als ein Antriebsteil auf. Anstelle des Formschließ-/klemmmotors 160 kann ein Hydraulikzylinder enthalten sein. Die Formschließ-/klemmvorrichtung 100 kann auch einen Linearmotor zum Öffnen und Schließen der Form aufweisen und kann einen Elektromagneten zum Schließen/Klemmen umfassen.
  • (Auswerfvorrichtung)
  • Wie bei der Beschreibung der Formschließ/klemmvorrichtung 100 wird bei der Beschreibung der Auswerfvorrichtung 200 die Bewegungsrichtung der beweglichen Platte 120, wenn die Form geschlossen wird, (zum Beispiel die positive X-Achsen-Richtung) als vorwärts beschrieben und die Bewegungsrichtung der beweglichen Platte 120, wenn die Form geöffnet, (zum Beispiel die negative X-Achsen-Richtung) wird als rückwärts beschrieben.
  • Die Auswerfvorrichtung 200 ist an der beweglichen Platte 120 angebracht und bewegt sich mit der beweglichen Platte 120 vor und zurück. Die Auswerfvorrichtung 200 weist eine Auswerferstange 210, die das Formprodukt aus der Formvorrichtung 800 auswirft, und einen Antriebsmechanismus 220, der die Auswerferstange 210 in der Bewegungsrichtung (X-Achsen-Richtung) der beweglichen Platte 120 bewegt, auf.
  • Die Auswerferstange 210 ist so angeordnet, dass sie sich in einer Durchgangsloch der beweglichen Platte 120 rückwärts und vorwärts bewegt. Das vordere Ende der Auswerferstange 210 kommt mit einer Auswerferplatte 826 der beweglichen Form 820 in Kontakt. Das vordere Ende der Auswerferstange 210 kann mit der Auswerferplatte 826 verbunden sein oder nicht.
  • Der Antriebsmechanismus 220 weist zum Beispiel einen Auswerfermotor und einen Bewegungsumwandlungsmechanismus, der die Drehbewegung des Auswerfermotors in die Linearbewegung der Auswerferstange 210 umwandelt, auf. Der Bewegungsumwandlungsmechanismus umfasst eine Spindelwelle und eine Spindelmutter, die sich in die Spindelwelle schraubt. Eine Kugel oder Rolle kann zwischen der Spindelwelle und der Spindelmutter eingefügt sein.
  • Die Auswerfvorrichtung 200 führt den Auswerfvorgang unter der Kontrolle der Steuerung 700 durch. Während des Auswerfvorgangs wird die Auswerferplatte 826 vorwärts bewegt und das Formprodukt wird ausgeworfen, indem die Auswerferstange 210 mit einer Sollbewegungsgeschwindigkeit von der Standby-Position vorwärts in die Auswerfposition bewegt wird. Der Auswerfermotor wird dann angetrieben, um die Auswerferstange 210 mit einer Sollbewegungsgeschwindigkeit rückwärts zu bewegen, und die Auswerferplatte 826 wird rückwärts in ihre ursprüngliche Standby-Position bewegt.
  • Die Position und Bewegungsgeschwindigkeit der Auswerferstange 210 werden zum Beispiel unter Verwendung eines Auswerfermotorgebers detektiert. Der Auswerfermotorgeber detektiert die Drehung des Auswerfermotors und sendet ein Signal, das das Ergebnis der Detektion anzeigt, an die Steuerung 700. Der Auswerferstangen-Positionsdetektor zum Detektieren der Position der Auswerferstange 210 und der Auswerferstangen-Bewegungsgeschwindigkeitsdetektor zum Detektieren der Bewegungsgeschwindigkeit der Auswerferstange 210 sind nicht auf Auswerfmotorgeber begrenzt, und ein allgemeiner Detektor kann verwendet werden.
  • (Einspritzvorrichtung)
  • Anders als bei der Beschreibung der Formschließ-/klemmvorrichtung 100 und der Beschreibung der Auswerfvorrichtung 200 wird bei der Beschreibung der Einspritzvorrichtung 300 die Bewegungsrichtung der Schnecke 330 während Befüllens (zum Beispiel die negative X-Achsen-Richtung) als vorwärts beschrieben und die Bewegungsrichtung der Schnecke 330 während Messens (zum Beispiel die positive X-Achsen-Richtung) als rückwärts beschrieben.
  • Die Einspritzvorrichtung 300 ist auf einer Gleitbasis 301 angeordnet und die Gleitbasis 301 ist in Bezug auf den Einspritzvorrichtungsrahmen 920 sich frei vorwärts und rückwärts bewegend angeordnet. Die Einspritzvorrichtung 300 ist in Bezug auf die Formvorrichtung 800 sich frei vorwärts und rückwärts bewegend platziert. Die Einspritzvorrichtung 300 berührt die Formvorrichtung 800 und befüllt den Kavitätsraum 801 in der Formvorrichtung 800 mit dem Formmaterial. Die Einspritzvorrichtung 300 weist zum Beispiel einen Zylinder 310, der das Formmaterial erwärmt, eine Düse 320, die an dem vorderen Ende des Zylinders 310 bereitgestellt ist, eine Schnecke 330, die sich frei vorwärts und rückwärts bewegend und frei drehend in dem Zylinder 310 platziert ist, einen Messmotor 340, der die Schnecke 330 dreht, einen Einspritzmotor 350, der die Schnecke 330 vorwärts und rückwärts bewegt, und einen Lastdetektor 360, der die zwischen dem Einspritzmotor 350 und der Schnecke 330 übertragene Last detektiert.
  • Der Zylinder 310 erwärmt das Formmaterial, das von einer Zuführöffnung 311 ins Innere zugeführt wird. Das Formmaterial umfasst zum Beispiel Harz und dergleichen. Das Formmaterial ist zum Beispiel in der Form von Pellets gebildet und wird der Zuführöffnung 311 in einem festen Zustand zugeführt. Die Zuführöffnung 311 ist an dem rückwärtigen Ende des Zylinders 310 gebildet. Ein Kühler 312, wie beispielsweise ein wassergekühlter Zylinder, ist an dem Außenumfang an dem rückwärtigen Ende des Zylinders 310 bereitgestellt. Vor dem Kühler 312 sind an dem Außenumfang des Zylinders 310 ein erstes Heizelement 313, wie beispielsweise ein Heizband, und ein erster Temperaturdetektor 314 bereitgestellt.
  • Der Zylinder 310 ist in der Axialrichtung (zum Beispiel X-Achsen-Richtung) des Zylinders 310 in mehrere Zonen unterteilt. Jede der mehreren Zonen ist mit dem ersten Heizelement 313 und dem ersten Temperaturdetektor 314 ausgestattet. In jeder der mehreren Zonen wird eine Solltemperatur eingestellt und die Steuerung 700 steuert das erste Heizelement 313 so, dass die durch den ersten Temperaturdetektor 314 detektierte Temperatur die Solltemperatur wird.
  • An dem vorderen Ende des Zylinders 310 ist eine Düse 320 bereitgestellt und gegen die Formvorrichtung 800 gedrückt. Das zweite Heizelement 323 und ein zweiter Temperaturdetektor 324 sind an dem Außenumfang der Düse 320 bereitgestellt. Die Steuerung 700 steuert das zweite Heizelement 323 so, dass die Detektionstemperatur der Düse 320 die Solltemperatur wird.
  • Die Schnecke 330 ist so angeordnet, um in der Lage zu sein, sich in dem Zylinder 310 zu drehen und sich in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung zu bewegen. Wenn die Schnecke 330 gedreht wird, wird das Formmaterial entlang der spiralförmigen Rillen der Schnecke 330 vorwärts gefördert. Das Formmaterial wird durch Wärme von dem Zylinder 310 allmählich geschmolzen, während es vorwärts gefördert wird. Wenn das flüssige Formmaterial von der Schnecke 330 vorwärts gefördert wird und sich vor dem Zylinder 310 sammelt, wird die Schnecke 330 rückwärts bewegt. Wenn die Schnecke 330 dann vorwärts bewegt wird, wird das vor der Schnecke 330 gesammelte flüssige Formmaterial von der Düse 320 eingespritzt und in die Formvorrichtung 800 gefüllt.
  • Ein Rückflussverhinderungsring 331 ist als ein Rückflussverhinderungsventil an der Vorderseite der Schnecke 330 zurückziehbar angebracht, um Rückfluss des Formmaterials von der Vorderseite zu der Rückseite der Schnecke 330 zu verhindern, wenn die Schnecke 330 nach vorne geschoben wird.
  • Wenn die Schnecke 330 vorwärts bewegt wird, wird der Rückflussverhinderungsring331 durch den Druck des Formmaterials vor der Schnecke 330 nach hinten geschoben und zieht sich relativ zu der Schnecke 330 in eine Blockierposition (siehe 2) zurück, die den Strömungsweg des Formmaterials blockiert. Dies verhindert, dass das vor der Schnecke 330 gesammelte Formmaterial rückwärts strömt.
  • Andererseits wird, wenn die Schnecke 330 gedreht wird, der Rückflussverhinderungsring 331 durch den Druck des Formmaterials, das entlang der spiralförmigen Nut der Schnecke 330 vorwärts gefördert wird, nach vorne geschoben und relativ zu der Schnecke 330 in eine Öffnungsposition (siehe 1) vorwärts bewegt, die den Strömungsweg des Formmaterials öffnet. Dies fördert das Formmaterial zur Vorderseite der Schnecke 330.
  • Der Rückflussverhinderungsring 331 kann entweder ein Co-Rotationstyp, der sich mit der Schnecke 330 dreht, oder ein Nicht-Co-Rotationstyp, der sich nicht mit der Schnecke 330 dreht, sein.
  • Die Einspritzvorrichtung 300 kann eine Antriebsquelle aufweisen, die den Rückflussverhinderungsring 331 in Bezug auf die Schnecke 330 zwischen der offenen Position und der geschlossenen Position vor und zurück bewegt.
  • Der Messmotor 340 dreht die Schnecke 330. Die Antriebsquelle zum Drehen der Schnecke 330 ist nicht auf den Messmotor 340 begrenzt, sondern kann zum Beispiel eine Hydraulikpumpe oder dergleichen sein.
  • Der Einspritzmotor 350 bewegt die Schnecke 330 vor und zurück. Zwischen dem Einspritzmotor 350 und der Schnecke 330 ist ein Bewegungsumwandlungsmechanismus bereitgestellt, um die Drehbewegung des Einspritzmotors 350 in die Linearbewegung der Schnecke 330 umzuwandeln. Der Bewegungsumwandlungsmechanismus weist zum Beispiel eine Spindelwelle und eine Spindelmutter, die sich in die Spindelwelle schraubt, auf. Eine Kugel, Rolle oder dergleichen kann zwischen der Spindelwelle und der Spindelmutter bereitgestellt sein. Die Antriebsquelle zum Vorwärts- und Rückwärtsbewegen der Schnecke 330 ist nicht auf den Einspritzmotor 350 beschränkt, sondern kann zum Beispiel ein Hydraulikzylinder oder dergleichen sein.
  • Der Lastdetektor 360 detektiert die Last, die zwischen dem Einspritzmotor 350 und der Schnecke 330 übertragen wird. Die detektierte Last wird durch die Steuerung 700 in Druck umgewandelt. Der Lastdetektor 360 ist in dem Übertragungsweg der Last zwischen dem Einspritzmotor 350 und der Schnecke 330 bereitgestellt, um die auf den Lastdetektor 360 wirkende Last zu detektieren.
  • Der Lastdetektor 360 sendet ein Signal der detektierten Last an die Steuerung 700. Die durch den Lastdetektor 360 detektierte Last wird in den Druck, der zwischen der Schnecke 330 und dem Formmaterial wirkt, umgewandelt und wird verwendet, den Druck, den die Schnecke 330 von dem Formmaterial empfängt, den Gegendruck auf die Schnecke 330 und den Druck, der von der Schnecke 330 auf das Formmaterial wirkt, zu steuern und zu überwachen.
  • Der Druckdetektor zum Detektieren des Drucks auf das Formmaterial ist nicht auf den Lastdetektor 360 begrenzt, sondern ein allgemeiner Detektor kann verwendet werden. Zum Beispiel kann ein Düsendrucksensor oder ein Drucksensor innerhalb der Form verwendet werden. Der Düsendrucksensor ist in der Düse 320 installiert. Der Drucksensor innerhalb der Form ist im Inneren der Formvorrichtung 800 installiert.
  • Die Einspritzvorrichtung 300 führt einen Messvorgang, Füllvorgang, Druckhaltevorgang und dergleichen unter der Kontrolle der Steuerung 700 durch. Der Füll- und der Druckhaltevorgang können kollektiv als der Einspritzvorgang bezeichnet werden.
  • In dem Messvorgang wird der Messmotor 340 angetrieben, um die Schnecke 330 mit einer Solldrehgeschwindigkeit zu drehen und das Formmaterial entlang der spiralförmigen Nut der Schnecke 330 vorwärts zu fördern. Auf diese Weise wird das Formmaterial allmählich geschmolzen. Wenn das flüssige Formmaterial von der Schnecke 330 vorwärts befördert wird und sich an der Vorderseite des Zylinders 310 sammelt, wird die Schnecke 330 rückwärts bewegt. Die Drehgeschwindigkeit der Schnecke 330 wird zum Beispiel unter Verwendung des Messmotorgebers 341 detektiert. Der Messmotorgeber 341 detektiert die Drehung des Messmotors 340 und sendet ein Signal, das das Detektionsergebnis anzeigt, an die Steuerung 700. Der Schnecken-Drehgeschwindigkeitsdetektor zum Detektieren der Drehgeschwindigkeit der Schnecke 330 ist nicht auf den Messmotorgeber 341 beschränkt, und allgemeiner Detektor kann verwendet werden.
  • In dem Messvorgang kann ein Sollgegendruck auf die Schnecke 330 ausgeübt werden, indem der Einspritzmotor 350 so angetrieben wird, dass er die plötzliche Rückwärtsbewegung der Schnecke 330 begrenzt. Der Gegendruck auf die Schnecke 330 wird zum Beispiel unter Verwendung des Lastdetektors 360 detektiert. Wenn sich die Schnecke 330 rückwärts zu der Messabschlussposition bewegt und eine vorbestimmte Menge an Formmaterial vor der Schnecke 330 gesammelt ist, ist der Messvorgang abgeschlossen.
  • Die Position und Drehgeschwindigkeit der Schnecke 330 in dem Messvorgang werden zusammen als eine Reihe von Einstellbedingungen eingestellt. Zum Beispiel werden Messstartposition, Drehgeschwindigkeits-Umschaltposition und Messabschlussposition eingestellt. Diese Positionen sind in dieser Reihenfolge von vorne nach hinten angeordnet und stellen die Start- und Endpunkte des Abschnitts dar, in dem die Drehgeschwindigkeit eingestellt wird. Für jeden Abschnitt wird eine Drehgeschwindigkeit eingestellt. Es können eine oder mehrere Drehgeschwindigkeits-Umschaltpositionen verwendet werden. Die Drehgeschwindigkeits-Umschaltposition muss nicht eingestellt sein. Ebenso wird für jeden Abschnitt Gegendruck eingestellt.
  • In dem Füllvorgang wird der Einspritzmotor 350 angetrieben, um die Schnecke 330 mit einer Sollbewegungsgeschwindigkeit vorwärts zu bewegen, und das vor der Schnecke 330 gesammelte flüssige Formmaterial wird in den Kavitätsraum 801 in der Formvorrichtung 800 gefüllt. Die Position und Bewegungsgeschwindigkeit der Schnecke 330 werden zum Beispiel unter Verwendung des Einspritzmotorgebers 351 detektiert. Der Einspritzmotorgeber 351 detektiert die Drehung des Einspritzmotors 350 und sendet ein Signal, das das Ergebnis der Detektion anzeigt, an die Steuerung 700. Wenn die Position der Schnecke 330 die Sollposition erreicht, wird Umschaltung (sogenannte V/P Umschaltung von dem Füllvorgang zu dem Druckhaltevorgang durchgeführt. Die Position, an der die V/P-Umschaltung durchgeführt wird, wird auch als die V/P-Umschaltposition bezeichnet. Die Sollbewegungsgeschwindigkeit der Schnecke 330 kann je nach Position, Zeit oder dergleichen der Schnecke 330 geändert werden.
  • Die Position und Bewegungsgeschwindigkeit der Schnecke 330 in dem Füllvorgang werden zusammen als eine Reihe von Einstellbedingungen eingestellt. Zum Beispiel werden eine Füllstartposition (auch als die Einspritzstartposition bezeichnet), eine Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition und eine V/P-Umschaltposition eingestellt. Diese Positionen sind in dieser Reihenfolge von hinten nach vorne angeordnet und stellen die Start- und Endpunkte des Abschnitts dar, in dem die Bewegungsgeschwindigkeit eingestellt wird. Für jeden Abschnitt wird eine Bewegungsgeschwindigkeit eingestellt. Die Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition kann eine oder mehrere sein. Die Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition muss nicht eingestellt sein.
  • Für jeden Abschnitt, in dem die Bewegungsgeschwindigkeit der Schnecke 330 eingestellt wird, wird eine Obergrenze des Drucks der Schnecke 330 eingestellt. Der Druck der Schnecke 330 wird durch den Lastdetektor 360 detektiert. Wenn der Druck der Schnecke 330 kleiner als oder gleich dem Solldruck ist, wird die Schnecke 330 mit der Sollbewegungsgeschwindigkeit vorwärts bewegt. Überschreitet der Druck der Schnecke 330 hingegen den Solldruck, wird die Schnecke 330 mit einer langsameren Bewegungsgeschwindigkeit als der Sollbewegungsgeschwindigkeit vorwärts bewegt, so dass der Druck der Schnecke 330 kleiner als oder gleich dem Solldruck ist, zum Zwecke des Formschutzes.
  • Nachdem die Position der Schnecke 330 die V/P-Umschaltposition in dem Füllvorgang erreicht hat, kann die Schnecke 330 an der V/P-Umschaltposition vorübergehend gestoppt werden und dann kann die V/P-Umschaltung durchgeführt werden. Anstatt die Schnecke 330 zu stoppen, kann direkt vor dem V/P-Umschalten eine langsame Vorwärts- oder langsame Rückwärtsbewegung der Schnecke 330 durchgeführt werden. Darüber hinaus sind der Schneckenpositionsdetektor zum Detektieren der Position der Schnecke 330 und der Schneckenbewegungsgeschwindigkeitsdetektor zum Detektieren der Bewegungsgeschwindigkeit der Schnecke 330 nicht auf den Einspritzmotorgeber 351 beschränkt, und ein allgemeiner Detektor kann verwendet werden.
  • In dem Druckhaltevorgang wird der Einspritzmotor 350 angetrieben, um die Schnecke 330 vorwärts zu schieben, den Druck des Formmaterials an der Vorderseite der Schnecke 330 (nachfolgend auch als „Haltedruck“ bezeichnet) bei einem Solldruck zu halten und um das verbleibende Formmaterial in dem Zylinder 310 zu der Formvorrichtung 800 zu drücken. Das aufgrund von Kühlschrumpfung in der Formvorrichtung 800 fehlende Formmaterial kann nachgefüllt werden. Der Haltedruck wird zum Beispiel unter Verwendung des Lastdetektors 360 detektiert. Der Sollwert des Haltedrucks kann gemäß der seit dem Start des Druckhaltevorgangs verstrichenen Zeit und dergleichen geändert werden. Der Haltedruck in dem Druckhaltevorgang und die Haltezeit zum Halten des Haltedrucks können jeweils mehrfach eingestellt sein und können zusammen als eine Reihe von Einstellbedingungen eingestellt sein.
  • In dem Druckhaltevorgang wird das Formmaterial in dem Kavitätsraum 801 in der Formvorrichtung 800 allmählich gekühlt und nach Abschluss des Druckhaltevorgangs ist der Einlass des Kavitätsraums 801 durch das verfestigte Formmaterial blockiert. Dieser Zustand wird als eine Angussdichtung bezeichnet und verhindert Rückfluss des Formmaterials aus dem Kavitätsraum 801. Nach dem Druckhaltevorgang wird ein Kühlvorgang eingeleitet. Der Kühlvorgang umfasst Verfestigung des Formmaterials in dem Kavitätsraum 801. Zum Zweck des Verkürzens der Formzykluszeit kann der Messvorgang während des Kühlvorgangs durchgeführt werden.
  • Die Einspritzvorrichtung 300 der vorliegenden Ausführungsform ist ein Inline-Schnecken-System, aber ein Vorplastifizierungssystem oder dergleichen kann verwendet werden. Die Vorplastifizierungs-Einspritzausrüstung führt dem Einspritzzylinder das in dem Plastifizierungszylinder geschmolzene Formmaterial zu und der Einspritzzylinder spritzt das Formmaterial in die Formvorrichtung ein. Innerhalb des Plastifizierungszylinders ist die Schnecke drehbar und sich in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung nicht bewegbar positioniert oder die Schnecke ist drehbar und sich in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegbar positioniert. In dem Einspritzzylinder hingegen ist ein sich frei vorwärts und rückwärts bewegender Plungerkolben angeordnet.
  • Darüber hinaus kann die Einspritzvorrichtung 300 der vorliegenden Ausführungsform ein horizontaler Typ sein, bei dem die axiale Richtung des Zylinders 310 horizontal ist, oder ein vertikaler Typ sein, bei dem die Axialrichtung des Zylinders 310 vertikal ist. Die mit der vertikalen Einspritzvorrichtung 300 kombinierte Formschließ-/klemmvorrichtung kann entweder vertikal oder horizontal sein. Ebenso kann die mit der horizontalen Einspritzvorrichtung 300 kombinierte Formschließ/klemmvorrichtung entweder horizontal oder vertikal sein.
  • (Mobile Vorrichtung)
  • Wie bei der Beschreibung der Einspritzvorrichtung 300 wird bei der Beschreibung der Bewegungsvorrichtung 400 die Bewegungsrichtung der Schnecke 330 während Befüllen (zum Beispiel die negative X-Achsen-Richtung) als Vorne bezeichnet und die Bewegungsrichtung der Schnecke 330 während Messen (zum Beispiel die positive X-Achsen-Richtung) als Hinten bezeichnet.
  • Die Bewegungsvorrichtung 400 bewegt die Einspritzvorrichtung 300 in Bezug auf die Formvorrichtung 800 vorwärts und rückwärts. Die Bewegungsvorrichtung 400 drückt auch die Düse 320 gegen die Formvorrichtung 800, um einen Düsenberührungsdruck herzustellen. Die Bewegungsvorrichtung 400 umfasst eine Hydraulikpumpe 410, einen Motor 420 als eine Antriebsquelle, einen Hydraulikzylinder 430 als einen hydraulischen Aktuator und dergleichen.
  • Die Hydraulikpumpe 410 weist einen erste Anschluss 411 und einen zweiten Anschluss 412 auf. Die Hydraulikpumpe 410 ist eine Pumpe, die sich in beide Richtungen drehen kann, und durch Umschalten der Drehrichtung des Motors 420 wird Hydraulikfluid (zum Beispiel Öl) durch einen von dem ersten Anschluss 411 und dem zweiten Anschluss 412 aufgenommen und durch den jeweils anderen abgegeben, um Hydraulikdruck zu erzeugen. Die Hydraulikpumpe 410 kann das Hydraulikfluid auch aus dem Tank ansaugen und das Hydraulikfluid entweder durch den ersten Anschluss 411 oder den zweiten Anschluss 412 abgeben.
  • Der Motor 420 betreibt die Hydraulikpumpe 410. Gemäß einem Steuersignal von der Steuerung 700 treibt der Motor 420 die Hydraulikpumpe 410 in einer Drehrichtung und mit einem Drehmoment an. Der Motor 420 kann ein Elektromotor oder ein elektrischer Servomotor sein.
  • Der Hydraulikzylinder 430 weist einen Zylinderkörper 431, einen Kolben 432 und eine Kolbenstange 433 auf. Der Zylinderkörper 431 ist an der Einspritzvorrichtung 300 befestigt. Der Kolben 432 unterteilt das Innere des Zylinderkörpers 431 in eine vordere Kammer 435 als eine erste Kammer und eine hintere Kammer 436 als eine zweite Kammer. Die Kolbenstange 433 ist an der feststehenden Platte 110 befestigt.
  • Die vordere Kammer 435 des Hydraulikzylinders 430 ist über einen ersten Strömungsweg 401 mit dem ersten Anschluss 411 der Hydraulikpumpe 410 verbunden. Das aus dem ersten Anschluss 411 abgegebene Hydraulikfluid wird der vorderen Kammer 435 über den ersten Strömungsweg 401 zugeführt und die Einspritzvorrichtung 300 wird vorwärts geschoben. Die Einspritzvorrichtung 300 wird vorwärts bewegt und die Düse 320 wird gegen die feststehende Form 810 gedrückt. Die vordere Kammer 435 fungiert als eine Druckkammer, die den Düsenberührungsdruck der Düse 320 durch den Druck des Hydraulikfluids, das von der Hydraulikpumpe 410 zugeführt wird, erzeugt.
  • Die hintere Kammer 436 des Hydraulikzylinders 430 ist hingegen über den zweiten Strömungsweg 402 mit dem zweiten Anschluss 412 der Hydraulikpumpe 410 verbunden. Wenn das aus dem zweiten Anschluss 412 abgegebene Hydraulikfluid über den zweiten Strömungsweg 402 der hinteren Kammer 436 des Hydraulikzylinders 430 zugeführt wird, wird die Einspritzvorrichtung 300 rückwärts geschoben. Die Einspritzvorrichtung 300 wird rückwärts bewegt und die Düse 320 wird von der feststehenden Form 810 getrennt.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Bewegungsvorrichtung 400 einen Hydraulikzylinder 430, aber die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel können anstelle des Hydraulikzylinders 430 ein Elektromotor und ein Bewegungsumwandlungsmechanismus, der die Drehbewegung des Elektromotors in die Linearbewegung der Einspritzvorrichtung 300 umwandelt, verwendet werden.
  • (Steuerung)
  • Die Steuerung 700 ist zum Beispiel durch einen Computer konfiguriert und weist eine zentrale Verarbeitungsvorrichtung (CPU; Central Processing Unit) 701, ein Speichermedium 702, wie beispielsweise einen Speicher, eine Eingabeschnittstelle 703 und eine Ausgabeschnittstelle 704 auf, wie in 1 und 2 gezeigt. Die Steuerung 700 führt verschiedene Steuervorgänge durch, indem sie veranlasst, dass die CPU 701 das in dem Speichermedium 702 gespeicherte Programm ausführt. Zusätzlich empfängt die Steuerung 700 an der Eingabeschnittstelle 703 ein Signal von außen und überträgt an der Ausgabeschnittstelle 704 ein Signal nach außen.
  • Die Steuerung 700 stellt das Formprodukt wiederholt her, indem sie den Messvorgang, Formschließvorgang, Druckerhöhungsvorgang, Schließ-/Klemmvorgang, Füllvorgang, Druckhaltevorgang, Kühlvorgang, Druckentlastungsvorgang, Formöffnungsvorgang, Auswerfvorgang und dergleichen wiederholt. Die Sequenz von Vorgängen, um das Formprodukt zu erhalten, zum Beispiel ab dem Beginn des Messvorgangs bis zu dem Beginn des nächsten Messvorgangs, wird auch als ein „Schuss“ oder „Formzyklus“ bezeichnet. Die für einen Schuss benötigte Zeit wird auch als die „Formzykluszeit“ oder „Zykluszeit“ bezeichnet.
  • Ein Formzyklus weist zum Beispiel den Messvorgang, Formschließvorgang, Druckerhöhungsvorgang, Formschließ-/klemmvorgang, Füllvorgang, Druckhaltevorgang, Kühlvorgang, Druckentlastungsvorgang, Formöffnungsvorgang und Auswerfvorgang in dieser Reihenfolge auf. Die Reihenfolge bezieht sich hier auf die Reihenfolge des Starts jedes Vorgangs. Der Füllvorgang, Druckhaltevorgang und Kühlvorgang werden in dem Schließ-/Klemmvorgang durchgeführt. Der Start des Schließ-/Klemmvorgangs kann mit dem Start des Füllvorgangs zusammenfallen. Der Abschluss des Druckentlastungsvorgangs fällt mit dem Start des Formöffnungsvorgangs zusammen.
  • Zum Zweck des Verkürzens der Formzykluszeit können mehrere Vorgänge gleichzeitig durchgeführt werden. Zum Beispiel kann der Messvorgang während des Kühlvorgangs des vorherigen Formzyklus oder während des Schließ-/Klemmvorgangs durchgeführt werden. In diesem Fall kann der Formschließvorgang zu Beginn des Formzyklus durchgeführt werden. Der Füllvorgang kann auch während des Formschließvorgangs gestartet werden. Der Auswerfvorgang kann auch während des Formöffnungsvorgangs gestartet werden. Wenn ein Ein-Aus-Ventil bereitgestellt ist, um den Strömungsweg der Düse 320 zu öffnen und zu schließen, kann der Formöffnungsvorgang während des Messvorgangs gestartet werden. Dies liegt daran, dass, selbst wenn der Formöffnungsvorgang während des Messvorgangs gestartet wird, das Formmaterial nicht aus der Düse 320 austreten kann, wenn das Ein-Aus-Ventil den Strömungsweg der Düse 320 schließt.
  • Es sollte angemerkt werden, dass ein einzelner Formzyklus andere Vorgänge als den Messvorgang, Formschließvorgang, Druckerhöhungsvorgang, Formschließ/klemmvorgang, Füllvorgang, Druckhaltevorgang, Kühlvorgang, Druckentlastungsvorgang, Formöffnungsvorgang und Auswerfvorgang aufweisen kann.
  • Zum Beispiel kann nach dem Abschluss des Druckhaltevorgangs und vor dem Start des Messvorgangs ein Rücksaugvorgang vor dem Messen durchgeführt werden, bei dem die Schnecke 330 rückwärts in eine vorbestimmte Messstartposition bewegt wird. Der Druck des vor dem Start des Messvorgangs vor der Schnecke 330 gesammelten Formmaterials kann reduziert werden und die plötzliche Rückwärtsbewegung der Schnecke 330 beim Start des Messvorgangs kann verhindert werden.
  • Nach dem Abschluss des Messvorgangs und vor dem Start des Füllvorgangs kann ein Rücksaugvorgang nach dem Messen durchgeführt werden, bei dem die Schnecke 330 rückwärts in eine vorbestimmte Füllstartposition (auch als die Einspritzstartposition bezeichnet) bewegt wird. Der Druck des vor dem Start des Füllvorgangs vor der Schnecke 330 gesammelten Formmaterials kann reduziert werden und das Austreten des Formmaterials aus der Düse 320 vor dem Start des Füllvorgangs kann verhindert werden.
  • Die Steuerung 700 ist mit einer Bedienvorrichtung 750, die Eingabebedienungen durch den Benutzer akzeptiert, und einer Anzeige 760, die einen Bildschirm anzeigt, verbunden. Die Bedienvorrichtung 750 und die Anzeige 760 sind zum Beispiel durch ein Touchpanel 770 konfiguriert und können integriert sein. Das Touchpanel 770 als die Anzeige 760 zeigt den Bildschirm unter der Kontrolle der Steuerung 700 an. Informationen, wie beispielsweise die Einstellungen der Spritzgießmaschine 10 und der aktuelle Status der Spritzgießmaschine 10, können auf dem Bildschirm des Touchpanels 770 angezeigt werden. Darüber hinaus kann auf dem Bildschirm des Touchpanels 770 zum Beispiel ein Bedienteil, wie beispielsweise eine Schaltfläche oder eine Eingabespalte für zum Annehmen einer Eingabebedienung durch den Benutzer, angezeigt werden. Das Touchpanel 770 als die Bedienvorrichtung 750 detektiert eine Eingabebedienung des Benutzers auf dem Bildschirm und gibt ein Signal an die Steuerung 700 aus, das der Eingabeoperation entspricht. Somit kann der Benutzer zum Beispiel während Bestätigens der auf dem Bildschirm angezeigten Informationen das auf dem Bildschirm bereitgestellte Bedienteil bedienen, um die Spritzgießmaschine 10 einzustellen (einschließlich Eingabe von Einstellwerten) und dergleichen. Wenn der Benutzer das auf dem Bildschirm bereitgestellte Bedienteil bedient, kann die Bedienung der Spritzgießmaschine 10 entsprechend dem Bedienteil durchgeführt werden. Die Bedienung der Spritzgießmaschine 10 kann zum Beispiel die Bedienung (einschließlich Stoppen) der Formschließ-/klemmvorrichtung 100, der Auswerfvorrichtung 200, der Einspritzvorrichtung 300, der Bewegungsvorrichtung 400 und dergleichen sein. Darüber hinaus kann die Bedienung der Spritzgießmaschine 10 beispielsweise Umschalten des Bildschirms sein, der auf dem Touchpanel 770 als die Anzeige 760 angezeigt wird.
  • Die Bedienvorrichtung 750 und die Anzeige 760 der vorliegenden Ausführungsform sind als in dem Touchpanel 770 integriert beschrieben, sie können jedoch unabhängig voneinander bereitgestellt sein. Zusätzlich können mehrere Bedienvorrichtungen 750 bereitgestellt sein. Die Bedienvorrichtung 750 und die Anzeige 760 sind auf der Bedienungsseite (negative Y-Achsen-Richtung) der Formschließ-/klemmvorrichtung 100 (genauer gesagt, der feststehenden Platte 110) angeordnet.
  • (Details der Steuerung)
  • Ein Beispiel einer Komponente der Steuerung 700 wird nun mit Bezug auf 3 beschrieben. Es sollte angemerkt werden, dass jeder in 3 gezeigte Funktionsblock konzeptionell ist und nicht notwendigerweise wie gezeigt physisch konfiguriert sein muss. Jeder Funktionsblock kann vollständig oder teilweise in einer beliebigen Vorrichtung funktionell oder physisch verteilt und integriert vorliegen. Jede Verarbeitungsfunktion, die in jedem Funktionsblock durchgeführt wird, kann vollständig oder teilweise durch ein Programm realisiert werden, das in der CPU oder als Hardware durch verdrahtete Logik ausgeführt wird.
  • Wie in 3 gezeigt, umfasst die Steuerung 700 zum Beispiel ein Formschließ-/klemmsteuerungsteil 711, ein Auswerfersteuerungsteil 712, ein Einspritzsteuerungsteil 713 und ein Messsteuerungsteil 714. Das Formschließ-/klemmsteuerungsteil 711 steuert die Formschließ-/klemmvorrichtung 100 und führt den Formschließvorgang, Druckerhöhungsvorgang, Formschließ/klemmvorgang, Druckentlastungsvorgang und Formöffnungsvorgang durch, wie in 4 gezeigt. Das Auswerfersteuerungsteil 712 steuert die Auswerfvorrichtung 200 und führt den Auswerfvorgang durch. Das Einspritzsteuerungsteil 713 steuert die Einspritzantriebsquelle der Einspritzvorrichtung 300 und führt den Einspritzvorgang aus. Die Einspritzantriebsquelle ist zum Beispiel der Einspritzmotor 350, kann aber ein Hydraulikzylinder oder dergleichen sein. Der Einspritzvorgang umfasst den Füllvorgang und Druckhaltevorgang. Der Einspritzvorgang wird während des Formschließ-/klemmvorgangs ausgeführt. Das Messsteuerungsteil 714 steuert die Messantriebsquelle der Einspritzvorrichtung 300, um den Messvorgang durchzuführen. Die Messantriebsquelle ist zum Beispiel der Messmotor 340, kann aber eine Hydraulikpumpe oder dergleichen sein. Der Messvorgang wird während des Kühlvorgangs ausgeführt.
  • Der Füllvorgang ist der Vorgang, in dem die Einspritzantriebsquelle so gesteuert wird, dass der Istwert der Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzelements, das in dem Zylinder 310 bereitgestellt ist, der Sollwert wird. Der Füllvorgang ist ein Vorgang, in dem das vor dem Einspritzelement gesammelte flüssige Formmaterial durch Vorwärtsbewegen des Einspritzelements in die Formvorrichtung 800 eingefüllt wird. Das Einspritzelement ist zum Beispiel die Schnecke 330 (siehe 1 und 2), kann aber ein Plungerkolben sein.
  • Die Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzelements wird unter Verwendung eines Geschwindigkeitsdetektors detektiert. Der Geschwindigkeitsdetektor ist zum Beispiel der Einspritzmotorgeber 351. In dem Füllvorgangs erhöht sich, wenn sich das Einspritzelement vorwärts bewegt, der Druck, der von dem Einspritzelement auf das Formmaterial wirkt (nachfolgend als „Fülldruck“ bezeichnet). Direkt vor dem Druckhaltevorgang kann der Füllvorgang Anhalten des Einspritzelements oder Rückwärtsbewegen des Einspritzelements umfassen.
  • Der Druckhaltevorgang ist der Vorgang des Steuerns der Einspritzantriebsquelle, so dass der Istwert des Fülldrucks der Sollwert wird. Der Druckhaltevorgang ist ein Vorgang, bei dem das Einspritzelement vorwärts geschoben wird, um das durch Kühlschrumpfung in der Formvorrichtung 800 fehlende Formmaterial nachzufüllen. Fülldruck wird unter Verwendung eines Druckdetektors, wie beispielsweise des Lastdetektors 360, detektiert. Als die Druckdetektoren können Düsendrucksensoren oder Drucksensoren innerhalb der Form verwendet werden.
  • Der Druckhaltevorgang wird durch das Einspritzsteuerungsteil 713 gesteuert. Wie in 5 gezeigt, umfasst das Einspritzsteuerungsteil 713 zum Beispiel ein Geschwindigkeitsbefehlserzeugungsteil 713a und ein Strombefehlserzeugungsteil 713b. Das Geschwindigkeitsbefehlserzeugungsteil 713a erzeugt einen Geschwindigkeitsbefehl basierend auf der Abweichung zwischen dem Sollwert des Fülldrucks und dem Istwert. Das Strombefehlserzeugungsteil 713b erzeugt einen Strombefehl basierend auf der Abweichung zwischen dem Befehlswert und dem Istwert der Vorwärtsgeschwindigkeit des Einspritzelements. Die Einspritzantriebsquelle, wie beispielsweise der Einspritzmotor 350, wird gemäß dem Strombefehl angetrieben.
  • Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 6 ein Beispiel beschrieben eines Formmaterials M, das in das Innere der Formvorrichtung 800 strömt, beschrieben. Das Formmaterial M ist zum Beispiel ein Harz. Das Formmaterial M strömt in den Kavitätsraum 801 innerhalb der Formvorrichtung 800. Der Kavitätsraum 801 ist an der geteilten Oberfläche 830 der feststehenden Form 810 und der beweglichen Form 820 gebildet. Die geteilte Oberfläche 830 wird gemeinhin auch als die Trennlinie bezeichnet.
  • Wenn das Formmaterial M in den Kavitätsraum 801 strömt, kann, wenn die Strömung schnell ist, das Gas in dem Kavitätsraum 801 durch die geteilte Oberfläche 830 und dergleichen nicht leicht zu der Außenseite der Formvorrichtung 800 entweichen. Infolgedessen entsteht ein Defekt, der als Gasverbrennung bezeichnet wird. Gasverbrennung ist ein Phänomen bei dem Gas in dem Kavitätsraum 801 komprimiert und erwärmt wird, wobei das Formmaterial M verkohlt.
  • Wenn Gasverbrennung auftritt, kann auch ein Fehler, der als Kurzschuss bezeichnet wird, auftreten, da das Gas in dem Kavitätsraum 801 nicht leicht zur Außenseite der Formvorrichtung 800 entweicht und das Gas dazu tendiert, in dem Kavitätsraum 801 zu verbleiben. Der Kurzschuss ist das Phänomen, bei dem das Formmaterial M abkühlt und sich verfestigt, bevor es den gesamten Kavitätsraum 801 füllt.
  • Die Strömung des Formmaterials M hängt zum Beispiel von der Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzelements ab. Je schneller die Vorwärtsgeschwindigkeit des Einspritzelements ist, desto schneller ist die Strömung des Formmaterials M. In dem Druckhaltevorgang wird das Einspritzelement, wenn der Istwert des Fülldrucks kleiner als der Sollwert ist, vorwärts bewegt, sodass der Istwert des Fülldrucks den Sollwert erreicht. Wenn das Einspritzelement schnell vorwärts bewegt wird, wird die Strömung des Formmaterials M schnell.
  • Wenn der Füllvorgang auf den Druckhaltevorgang umgeschaltet wird (sogenannte V/P-Umschaltung), ist es wahrscheinlich, dass das Einspritzelement schnell vorwärts bewegt wird. Zum Zeitpunkt der V/P-Umschaltung verbleiben gewöhnlich Hohlräume in dem Kavitätsraum 801. Wenn der Istwert des Fülldrucks kleiner als der Sollwert ist und die Differenz zwischen dem Istwert und dem Sollwert zum Zeitpunkt der V/P-Umschaltung groß ist, ist es wahrscheinlich, dass das Einspritzelement schnell vorwärts bewegt wird.
  • Wie in den 3 und 5 gezeigt, umfasst die Steuerung 700 ein Begrenzungsteil 715. Das Begrenzungsteil 715 begrenzt die Vorwärtsbewegung des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang. Das Begrenzungsteil 715 begrenzt die Vorwärtsbewegung des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang, indem es für den Geschwindigkeitsbefehlswert, der zum Beispiel durch das Geschwindigkeitsbefehlserzeugungsteil 713a erzeugt wird, eine Obergrenze einstellt. So überschreitet die Vorwärtsgeschwindigkeit des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang selbst dann nicht die Obergrenze, wenn der Istwert des Fülldrucks kleiner als der Sollwert ist und die Differenz zwischen dem Istwert und dem Sollwert groß ist. Infolgedessen kann Gasverbrennung unterdrückt werden. Zusätzlich kann nicht nur Gasverbrennung, sondern auch das Auftreten von Kurzschüssen unterdrückt werden.
  • Herkömmlicherweise stellt das Begrenzungsteil 715 eine Obergrenze für die Vorwärtsgeschwindigkeit des Einspritzelements ein, um Gasverbrennung zu unterdrücken, aber manchmal ist die Gasverbrennungsunterdrückung unzureichend. Das liegt daran, dass selbst wenn zum Beispiel die Vorwärtsgeschwindigkeit unter der Obergrenze liegt, wenn die Vorwärtsbeschleunigung groß ist, die Beschleunigungsgeschwindigkeit an der Strömungsspitze des Formmaterials groß ist und das Gas leicht komprimiert wird.
  • Deshalb stellt das Begrenzungsteil 715 der vorliegenden Ausführungsform eine Obergrenze für die Vorwärtsbeschleunigungsgeschwindigkeit des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang ein. Die Obergrenze der Vorwärtsbeschleunigungsgeschwindigkeit des Einspritzelements und die Obergrenze der Vorwärtsbeschleunigungsgeschwindigkeit werden separat eingestellt. Die Vorwärtsbeschleunigungsgeschwindigkeit des Einspritzelements überschreitet in dem Druckhaltevorgang nicht die Obergrenze, selbst wenn der Istwert des Fülldrucks kleiner als der Sollwert ist und die Differenz zwischen dem Istwert und dem Sollwert groß ist. Infolgedessen kann Gasverbrennung unterdrückt werden. Zusätzlich kann nicht nur Gasverbrennung, sondern auch das Auftreten von Kurzschüssen unterdrückt werden.
  • Obwohl das Begrenzungsteil 715 der vorliegenden Ausführungsform einen oberen Grenzwert sowohl für die Vorwärtsgeschwindigkeit als auch für die Vorwärtsbeschleunigungsgeschwindigkeit des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang einstellt, kann Gasverbrennung in manchen Fällen unterdrückt werden, indem ein Wert der Obergrenze für entweder die Vorwärtsgeschwindigkeit oder die Vorwärtsbeschleunigungsgeschwindigkeit eingestellt wird. Deshalb ist das Begrenzungsteil 715 konfiguriert, eine Obergrenze für die Vorwärtsgeschwindigkeiten und/oder die Vorwärtsbeschleunigungsgeschwindigkeit des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang einzustellen.
  • Herkömmlicherweise wurde das Einstellen der Vorwärtsgrenze des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang (oder insbesondere das Einstellen der Obergrenze für die Vorwärtsgeschwindigkeit) durch Facharbeiter basierend auf ihre jeweilige Erfahrung vorgenommen, und für nicht erfahrene Arbeiter ist es schwierig, die Vorwärtsgrenze des Einspritzelements einzustellen.
  • Wie in 3 gezeigt, umfasst die Steuerung 700 ein Bestimmungsteil 716. Basierend auf den Informationen des Sensors 841, der in der Formvorrichtung 800 bereitgestellt ist, bestimmt das Bestimmungsteil 716, ob die durch das Begrenzungsteil 715 verwendete Einstellung angemessen ist. Durch Verwenden der Informationen des in der Formvorrichtung 800 bereitgestellten Sensors 841 kann der Strömungszustand des Formmaterials M innerhalb der Formvorrichtung 800 abgeschätzt werden und die Angemessenheit der durch das Begrenzungsteil 715 verwendeten Einstellung kann bestimmt werden. Dies kann dabei helfen, die Vorwärtsgrenze des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang einzustellen.
  • Die Informationen des Sensors 841 umfassen zum Beispiel den Druck und/oder Temperatur und/oder Geschwindigkeit und/oder Beschleunigungsgeschwindigkeit des Gases innerhalb der Formvorrichtung 800. Je abrupter die Strömung des Formmaterials M ist, desto größer ist der Druck, Temperatur, Geschwindigkeit und Beschleunigungsgeschwindigkeit des Gases. Deshalb kann anhand dieser physikalischen Größen der Strömungszustand des Formmaterials M geschätzt werden. Der Sensor 841 umfasst zum Beispiel einen Drucksensor und/oder einen Temperatursensor und/oder einen Geschwindigkeitssensor und/oder einen Beschleunigungsgeschwindigkeitssensor.
  • Der Drucksensor als der Sensor 841 detektiert den Druck des Gases. Der Drucksensor ist zum Beispiel an dem Ende des Strömungswegs des Formmaterials angeordnet.
  • Wenn der detektierte Wert des Drucksensors den oberen Grenzwert überschreitet, ist die Gaskompressionsrate innerhalb der Formvorrichtung 800 hoch und Gasverbrennung tritt auf, so dass das Bestimmungsteil 716 bestimmt, dass die durch das Begrenzungsteil 715 verwendete Einstellung nicht angemessen ist. Wenn der detektierte Wert des Drucksensors hingegen kleiner als oder gleich dem oberen Grenzwert ist, bestimmt das Bestimmungsteil 716, dass die durch das Begrenzungsteil 715 verwendete Einstellung angemessen ist, da das Kompressionsverhältnis des Gases innerhalb der Formvorrichtung 800 niedrig ist und Gasverbrennung nicht auftritt.
  • Der Temperatursensor als der Sensor 841 detektiert die Temperatur des Gases. Der Temperatursensor ist zum Beispiel an dem Ende des Strömungswegs des Formmaterials angeordnet. Wenn der detektierte Wert des Temperatursensors den oberen Grenzwert überschreitet, ist die Temperatur des Gases innerhalb der Formvorrichtung 800 hoch und Gasverbrennung tritt auf, so dass das Bestimmungsteil 716 bestimmt, dass die durch das Begrenzungsteil 715 verwendete Einstellung nicht angemessen ist. Wenn der detektierte Wert des Temperatursensors hingegen kleiner als oder gleich dem oberen Grenzwert ist, bestimmt das Bestimmungsteil 716, dass die durch das Begrenzungsteil 715 verwendete Einstellung angemessen ist, da die Temperatur des Gases innerhalb der Formvorrichtung 800 niedrig ist und Gasverbrennung nicht auftritt.
  • Der Geschwindigkeitssensor als der Sensor 841 detektiert die Geschwindigkeit des Gases. Der Geschwindigkeitssensor ist zum Beispiel in der Nähe des Gasdurchgangs angeordnet. Der Gasdurchgang ist zum Beispiel die geteilte Oberfläche 830 zwischen der feststehenden Form 810 und der beweglichen Form 820 oder das Stiftloch 821 in der beweglichen Form 820. Der Auswerferstift 827 wird zum Beispiel in das Stiftloch 821 eingeführt. Der Auswerferstift 827 wird zusammen mit der Auswerferplatte 826 (siehe 1 und 2) vorwärts und rückwärts bewegt, um das Formprodukt in dem Kavitätsraum 801 auszuwerfen.
  • Wenn der detektierte Wert des Geschwindigkeitssensors den oberen Grenzwert überschreitet, bestimmt das Bestimmungsteil 716, dass die durch das Begrenzungsteil 715 verwendete Einstellung nicht angemessen ist, da die Geschwindigkeit der Strömungsspitze des Formmaterials hoch ist, Gas leicht komprimiert wird und Gasverbrennung tritt auf. Wenn der detektierte Wert des Geschwindigkeitssensors hingegen kleiner als oder gleich der Obergrenze ist, bestimmt das Bestimmungsteil 716, dass die durch das Begrenzungsteil 715 verwendete Einstellung angemessen ist, da die Geschwindigkeit der Strömungsspitze des Formmaterials langsam ist, das Gas nicht nennenswert komprimiert wird, und Gasverbrennung tritt nicht auf.
  • Der Beschleunigungsgeschwindigkeitssensor als der Sensor 841 detektiert Gasbeschleunigungsgeschwindigkeit. Der Beschleunigungsgeschwindigkeitssensor ist zum Beispiel in der Nähe des Gasdurchgangs angeordnet. Wenn der detektierte Wert des Beschleunigungsgeschwindigkeitssensors die Obergrenze überschreitet, bestimmt das Bestimmungsteil 716, dass die durch das Begrenzungsteil 715 verwendete Einstellung nicht angemessen ist, da die Beschleunigung der Strömungsspitze des Formmaterials groß ist und Gas dazu tendiert, komprimiert zu werden, und Gasverbrennung tritt auf. Ist der detektierte Wert des Beschleunigungsgeschwindigkeitssensors hingegen kleiner als oder gleich der Obergrenze, bestimmt das Bestimmungsteil 716, dass die durch das Begrenzungsteil 715 verwendete Einstellung angemessen ist, da die Beschleunigungsgeschwindigkeit an der Strömungsspitze des Formmaterials klein ist, das Gas nicht nennenswert komprimiert wird, und Gasverbrennung tritt nicht auf. Beschleunigungsgeschwindigkeit kann auch durch einen Geschwindigkeitssensor detektiert werden.
  • Die Obergrenze, die mit dem detektierten Wert des Sensors 841 verglichen wird, wird zum Beispiel für jede Formvorrichtung 800 eingestellt. Die Einstellung der Obergrenze ist veränderbar. Zum Beispiel stellt der Benutzer die Obergrenze manuell ein, indem er in das Eingabefeld auf dem Bildschirm einen numerischen Wert eingibt. Alternativ detektiert die Steuerung 700 das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Gasverbrennung unter Verwendung des Bildes des Formprodukts und stellt die Obergrenze basierend auf dem Detektionsergebnis automatisch ein.
  • Der Sensor 841 erfasst die oben aufgeführten Informationen zu einem vorbestimmten Erfassungszeitpunkt. Der Erfassungszeitpunkt wird zum Beispiel durch die Zeit, die seit dem Start des Füllvorgangs verstrichen ist, oder die Zeit, die seit dem Start des Druckhaltevorgangs verstrichen ist, eingestellt. Die seit dem Start des Druckhaltevorgangs verstrichene Zeit ist gleich der seit der V/P-Umschaltung verstrichenen Zeit. Wenn eine der beiden verstrichenen Zeiten die Sollzeit erreicht, erfasst der Sensor 841 die oben aufgeführten Informationen.
  • Der Erfassungszeitpunkt kann an der Position der Strömungsspitze des Formmaterials eingestellt werden. Wenn die Strömungsspitze des Formmaterials die Sollposition erreicht, erfasst der Sensor 841 die oben aufgeführten Informationen. Ob die Strömungsspitze des Formmaterials die Sollposition erreicht hat oder nicht, wird zum Beispiel durch einen Präsenzdetektionssensor 842 (siehe 6) detektiert. Der Präsenzdetektionssensor 842 detektiert das Vorhandensein des Formmaterials zum Beispiel anhand der Intensität von reflektiertem Licht.
  • Der Erfassungszeitpunkt kann mit der Zeit, die seit dem Zeitpunkt, zu dem die Strömungsspitze des Formmaterials die Sollposition erreicht hat, verstrichen ist, eingestellt werden. Wenn die verstrichene Zeit die Sollzeit erreicht, erfasst der Sensor 841 die oben aufgeführten Informationen.
  • Wie in 3 gezeigt, kann die Steuerung 700 ein Einstellungsänderungsteil 717 aufweisen. Das Einstellungsänderungsteil 717 ändert Einstellungen, die von dem Begrenzungsteil 715 verwendet werden, basierend auf Informationen von dem Sensor 841. Durch Verwenden der Informationen des in der Formvorrichtung 800 bereitgestellten Sensors 841 kann der Strömungszustand des Formmaterials M innerhalb der Formvorrichtung 800 abgeschätzt werden, und die Einstellung kann für den Strömungszustand angemessen geändert werden. Die Grenze in der Vorwärtsrichtung des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang, die herkömmlicherweise nur durch einen Experten eingestellt wurde, kann automatisch eingestellt werden.
  • Der Drucksensor als der Sensor 841 detektiert den Druck des Gases. Wenn der detektierte Wert des Drucksensors den oberen Grenzwert überschreitet, ist die Gaskompressionsrate innerhalb der Formvorrichtung 800 hoch und Gasverbrennung tritt auf, so dass das Einstellungsänderungsteil 717 konfiguriert ist, eine Obergrenze für die Vorwärtsgeschwindigkeit und/oder Vorwärtsbeschleunigungsgeschwindigkeit des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang so einzustellen um niedriger zu sein. Der Betrag der Einstellungsänderung kann ein konstanter Betrag sein oder ein Betrag, der der Differenz zwischen dem detektierten Wert und dem oberen Grenzwert des Drucksensors entspricht. In dem letzteren Fall gilt, je größer die Differenz ist, desto größer ist der Betrag der Einstellungsänderung. Das Einstellungsänderungsteil 717 kann die Einstellung wiederholt ändern, bis der detektierte Wert des Drucksensors kleiner als oder gleich dem Wert der Obergrenze wird.
  • Der Temperatursensor als der Sensor 841 detektiert die Temperatur des Gases. Wenn der detektierte Wert des Temperatursensors den oberen Grenzwert überschreitet, ist die Temperatur des Gases innerhalb der Formvorrichtung 800 hoch und Gasverbrennung tritt auf, so dass das Einstellungsänderungsteil 717 konfiguriert ist, eine Obergrenze für die Vorwärtsgeschwindigkeit und/oder die Vorwärtsbeschleunigungsgeschwindigkeit des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang so einzustellen, um niedriger zu sein. Der Betrag der Einstellungsänderung kann ein konstanter Betrag sein oder ein Betrag, der der Differenz zwischen dem detektierten Wert und dem oberen Grenzwert des Temperatursensors entspricht. In dem letzteren Fall gilt, je größer die Differenz ist, desto größer ist der Betrag der Einstellungsänderung. Das Einstellungsänderungsteil 717 kann die Einstellung wiederholt ändern, bis der detektierte Wert des Temperatursensors kleiner als oder gleich dem oberen Grenzwert wird.
  • Der Geschwindigkeitssensor als der Sensor 841 detektiert die Geschwindigkeit des Gases. Wenn der detektierte Wert des Geschwindigkeitssensors den oberen Grenzwert überschreitet, ist das Einstellungsänderungsteil 717 konfiguriert, eine Obergrenze für die Vorwärtsgeschwindigkeiten und/oder die Vorwärtsbeschleunigungsgeschwindigkeit des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang einzustellen, um niedriger zu sein; da die Geschwindigkeit der Strömungsspitze des Formmaterials hoch ist, wird Gas leicht komprimiert und Gasverbrennung tritt auf. Der Betrag der Einstellungsänderung kann ein konstanter Betrag sein oder ein Betrag, der der Differenz zwischen dem detektierten Wert und dem oberen Grenzwert des Geschwindigkeitssensors entspricht. In dem letzteren Fall gilt, je größer die Differenz ist, desto größer ist der Betrag der Einstellungsänderung. Das Einstellungsänderungsteil 717 kann die Einstellung wiederholt ändern, bis der detektierte Wert des Geschwindigkeitssensors kleiner als oder gleich dem oberen Grenzwert wird.
  • Der Beschleunigungsgeschwindigkeitssensor als der Sensor 841 detektiert Gasbeschleunigungsgeschwindigkeit. Wenn der detektierte Wert des Beschleunigungsgeschwindigkeitssensors den oberen Grenzwert überschreitet, ist das Einstellungsänderungsteil 717 konfiguriert, eine Obergrenze für die Vorwärtsgeschwindigkeiten und/oder die Vorwärtsbeschleunigungsgeschwindigkeit des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang so einzustellen, um niedriger zu sein; da die Beschleunigungsgeschwindigkeit der Strömungsspitze des Formmaterials groß ist, wird Gas leicht komprimiert und Gasverbrennung tritt auf. Der Betrag der Einstellungsänderung kann ein konstanter Betrag sein oder ein Betrag, der der Differenz zwischen dem detektierten Wert und dem oberen Grenzwert des Beschleunigungsgeschwindigkeitssensors entspricht. In dem letzteren Fall gilt, je größer die Differenz ist, desto größer ist der Betrag der Einstellungsänderung. Das Einstellungsänderungsteil 717 kann die Einstellung wiederholt ändern, bis der detektierte Wert des Beschleunigungsgeschwindigkeitssensors kleiner als oder gleich dem Wert der Obergrenze wird.
  • Basierend auf den Informationen des Sensors 841 in dem n-ten Formzyklus (n ist eine natürliche Zahl größer als oder gleich 1), ändert das Einstellungsänderungsteil 717 zum Beispiel die Einstellung, die durch das Begrenzungsteil 715 in dem n+1-ten und nachfolgenden Formzyklen verwendet wird. Das Auftreten von Gasverbrennung kann in dem n+1-ten und nachfolgenden Formzyklen vermieden werden. Das Einstellungsänderungsteil 717 kann die Einstellung wiederholt ändern, bis der detektierte Wert des Sensors 841 in den gewünschten Bereich fällt.
  • Das Einstellungsänderungsteil 717 kann die Einstellung, die durch das Begrenzungsteil 715 in dem n-ten Formzyklus verwendet wird, basierend auf Informationen von dem Sensor 841 in dem n-ten Formzyklus ändern (n ist eine natürliche Zahl größer als oder gleich 1). In dem n-ten Formzyklus kann das Auftreten von Gasverbrennung unterdrückt werden. Mit anderen Worten können Gasverbrennungen in Echtzeit unterdrückt werden. Das Einstellungsänderungsteil 717 kann die Einstellung wiederholt ändern, bis der detektierte Wert des Sensors 841 in den gewünschten Bereich fällt.
  • Obwohl die durch das Begrenzungsteil 715 verwendete Einstellung bei der vorliegenden Ausführungsform durch das Einstellungsänderungsteil 717 geändert wird, kann die durch das Begrenzungsteil 715 verwendete Einstellung durch den Benutzer geändert werden. Das heißt, dass, obwohl bei der vorliegenden Ausführungsform die Einstellung automatisch geändert wird, die Einstellung manuell geändert werden kann. Wenn die Einstellung manuell geändert wird, zeigt das Anzeigesteuerungsteil 720 (siehe 3) der Steuerung 700 die Informationen des Sensors 841 auf der Anzeige 760 an.
  • Der Benutzer ändert die Einstellung, die durch das Begrenzungsteil 715 verwendet wird, während er sich zum Beispiel die Informationen des Sensors 841, die auf der Anzeige 760 angezeigt werden, ansieht. Die Änderung erfolgt, indem der Benutzer die Obergrenze für die Vorwärtsgeschwindigkeiten und/oder die Vorwärtsbeschleunigungsgeschwindigkeit des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang in das Eingabefeld auf dem Bildschirm eingibt. Der Benutzer kann die Einstellung wiederholt ändern, bis der detektierte Wert des Sensors 841 in den gewünschten Bereich fällt.
  • Die Steuerung der Spritzgießmaschine und das Verfahren zum Steuern der Spritzgießmaschine g der vorliegenden Erfindung wurden oben beschrieben, aber die vorliegende Erfindung nicht auf die obigen Beispiele beschränkt. Innerhalb des in den Ansprüchen beschriebenen Umfangs sind verschiedene Modifikationen, Korrekturen, Substitutionen, Ergänzungen, Streichungen und Kombinationen möglich. Diese fallen natürlich ebenso in den technischen Umfang der vorliegenden Erfindung.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2021198326 [0001]
    • JP H08164545 [0004]

Claims (9)

  1. Steuerung einer Spritzgießmaschine, bei der die Spritzgießmaschine ein Einspritzelement, das innerhalb eines Zylinders zum Erwärmen eines Formmaterials bereitgestellt ist, und eine Einspritzantriebsquelle zum Füllen des Formmaterials in eine Formvorrichtung durch Vorwärtsbewegen des Einspritzelements umfasst, wobei die Steuerung umfasst: ein Begrenzungsteil, das konfiguriert ist, eine Vorwärtsbewegung des Einspritzelements in einem Druckhaltevorgang durch Steuern einer Einspritzantriebsquelle zu begrenzen, so dass ein Istwert eines Fülldrucks, der von dem Einspritzelement auf das Formmaterial wirkt, ein Sollwert wird; und ein Bestimmungsteil, das konfiguriert ist, eine Angemessenheit einer Einstellung, die von dem Begrenzungsteil verwendet werden soll, basierend auf Informationen eines in der Formvorrichtung bereitgestellten Sensors zu bestimmen.
  2. Steuerung der Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, wobei das Begrenzungsteil konfiguriert ist, eine Obergrenze einer Vorwärtsgeschwindigkeit und/oder einer Vorwärtsbeschleunigung des Einspritzelements in dem Druckhaltevorgang einzustellen, und das Bestimmungsteil konfiguriert ist, die Angemessenheit der Obergrenze zu bestimmen.
  3. Steuerung der Spritzgießmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Informationen des Sensors Informationen über einen Druck und/oder Temperatur und/oder Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Gases innerhalb der Formvorrichtung umfassen.
  4. Steuerung der Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuerung ein Einstellungsänderungsteil umfasst, das konfiguriert ist, die durch das Begrenzungsteil verwendete Einstellung basierend auf den Informationen des Sensors zu ändern.
  5. Steuerung der Spritzgießmaschine nach Anspruch 4, wobei das Einstellungsänderungsteil konfiguriert ist, die Einstellung, die durch das Begrenzungsteil in n+1-ten und nachfolgenden Formzyklen verwendet wird, basierend auf den Informationen des Sensors in einem n-ten Formzyklus zu ändern, und wobei das n eine natürliche Zahl größer als oder gleich 1 ist.
  6. Steuerung der Spritzgießmaschine nach Anspruch 4, wobei das Einstellungsänderungsteil konfiguriert ist, die Einstellung, die durch das Begrenzungsteil in dem n-ten Formzyklus verwendet wird, basierend auf den Informationen des Sensors in dem n-ten Formzyklus zu ändern, und wobei das n eine natürliche Zahl größer als oder gleich 1 ist.
  7. Steuerung der Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuerung ein Anzeigesteuerungsteil umfasst, das konfiguriert ist, die Informationen des Sensors auf einer Anzeige anzuzeigen.
  8. Steuerung einer Spritzgießmaschine, bei der die Spritzgießmaschine ein Einspritzelement, das innerhalb eines Zylinders zum Erwärmen eines Formmaterials bereitgestellt ist, und eine Einspritzantriebsquelle zum Füllen des Formmaterials in die Formvorrichtung durch Vorwärtsbewegen des Einspritzelements umfasst, wobei die Steuerung umfasst: ein Begrenzungsteil, das konfiguriert ist, eine Vorwärtsbeschleunigung des Einspritzelements in einem Druckhaltevorgang zu begrenzen, in dem die Einspritzantriebsquelle so gesteuert wird, dass ein Istwert eines Fülldrucks, der von dem Einspritzelement auf das Formmaterial wirkt, ein Sollwert wird.
  9. Verfahren zum Steuern einer Spritzgießmaschine, bei der die Spritzgießmaschine ein Einspritzelement, das innerhalb eines Zylinders zum Erwärmen eines Formmaterials bereitgestellt ist, und eine Einspritzantriebsquelle zum Füllen des Formmaterials in eine Formvorrichtung durch Vorwärtsbewegen des Einspritzelements umfasst, wobei das Verfahren umfasst: Begrenzen einer Vorwärtsbewegung des Einspritzelements in einem Druckhaltevorgang durch Steuern der Einspritzantriebsquelle, so dass ein Istwert eines Fülldrucks, der von dem Einspritzelement auf das Formmaterial wirkt, ein Sollwert wird; und Bestimmen einer Angemessenheit der Einstellung, die zur Begrenzung der Vorwärtsbewegung des Einspritzelements verwendet wird, basierend auf Informationen eines in der Formvorrichtung bereitgestellten Sensors.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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