JPH08164545A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
- Publication number
- JPH08164545A JPH08164545A JP31085694A JP31085694A JPH08164545A JP H08164545 A JPH08164545 A JP H08164545A JP 31085694 A JP31085694 A JP 31085694A JP 31085694 A JP31085694 A JP 31085694A JP H08164545 A JPH08164545 A JP H08164545A
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- pressure
- injection molding
- molding machine
- mold
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 キャビティ内の空気やガスを排出するために
スクリュを一旦停止させた時のスクリュ位置を、一旦停
止時の位置に維持することができるようにする。 【構成】 スクリュの位置を検出する位置検出器４４を
設ける。制御部は、樹脂の充填工程、保圧工程の少なく
とも一方の工程の途中に前記スクリュを少なくとも一
回、一旦停止させる制御動作を行う。そして、該制御動
作実行中の間、前記位置検出器からの検出信号により前
記スクリュを一旦停止時の位置に維持するための閉ルー
プフィードバック制御系を備えた。
スクリュを一旦停止させた時のスクリュ位置を、一旦停
止時の位置に維持することができるようにする。 【構成】 スクリュの位置を検出する位置検出器４４を
設ける。制御部は、樹脂の充填工程、保圧工程の少なく
とも一方の工程の途中に前記スクリュを少なくとも一
回、一旦停止させる制御動作を行う。そして、該制御動
作実行中の間、前記位置検出器からの検出信号により前
記スクリュを一旦停止時の位置に維持するための閉ルー
プフィードバック制御系を備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機に関し、特に
金型のキャビティ内の空気や溶融樹脂に起因したガスを
確実に金型外に排出できるようにするための改良に関す
る。
金型のキャビティ内の空気や溶融樹脂に起因したガスを
確実に金型外に排出できるようにするための改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、樹脂製品の射出成形は、樹脂の
溶融→充填→保圧→冷却という工程で行われる。良品質
の成形品を得るために、固定金型と可動金型とから成る
金型の温度や金型内の樹脂の温度、射出圧力、型締圧力
等を制御することが行われている。
溶融→充填→保圧→冷却という工程で行われる。良品質
の成形品を得るために、固定金型と可動金型とから成る
金型の温度や金型内の樹脂の温度、射出圧力、型締圧力
等を制御することが行われている。
【０００３】一例として、型締圧力の制御について説明
する。型締圧力は型締力により定義付けられ、型締力Ｆ
（トン）は、Ｆ＝Ａ・Ｐ／１０００という式にもとづい
て算出されるのが一般的である。なお、Ａは成形品の受
圧面積（ｃｍ2 ）で、Ｐは金型の平均内圧（ｋｇ／ｃｍ
2 ）である。これまでは充填工程と保圧工程とを含む射
出工程、冷却工程での型締圧力は一定に保たれている。
する。型締圧力は型締力により定義付けられ、型締力Ｆ
（トン）は、Ｆ＝Ａ・Ｐ／１０００という式にもとづい
て算出されるのが一般的である。なお、Ａは成形品の受
圧面積（ｃｍ2 ）で、Ｐは金型の平均内圧（ｋｇ／ｃｍ
2 ）である。これまでは充填工程と保圧工程とを含む射
出工程、冷却工程での型締圧力は一定に保たれている。
【０００４】ところが、このような制御方法において型
締圧力が高めに設定されていると、ショートショットや
ウェルドあるいは焼け等の不良発生を引き起こしやす
い。これは、金型内に樹脂が充填される時に金型内に存
在する空気や溶融樹脂から発生するガスが射出工程末期
に金型から排出されずに金型内で圧縮されて残留してし
まうからである。この場合、オペレータは、金型内の空
気やガスを排出し易くするために、型締圧力の設定値を
下げるように操作する。ところが、設定値を下げすぎる
と、今度はバリが発生し易くなるという問題が生ずる。
締圧力が高めに設定されていると、ショートショットや
ウェルドあるいは焼け等の不良発生を引き起こしやす
い。これは、金型内に樹脂が充填される時に金型内に存
在する空気や溶融樹脂から発生するガスが射出工程末期
に金型から排出されずに金型内で圧縮されて残留してし
まうからである。この場合、オペレータは、金型内の空
気やガスを排出し易くするために、型締圧力の設定値を
下げるように操作する。ところが、設定値を下げすぎる
と、今度はバリが発生し易くなるという問題が生ずる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような問題点を
解消するために、金型にエアベントを設けてキャビティ
内の空気やガスを排出することが行われている。しかし
ながら、エアベントの数や径寸法には制約があり、高速
充填の場合に空気やガスを完全に排出できない場合があ
る。このような場合を考慮して、射出工程、すなわち充
填工程、保圧工程の途中でスクリュを一旦停止させ、空
気やガスの排出を確実にすることが行われている。この
ような成形方法は、一服成形と呼ばれている。
解消するために、金型にエアベントを設けてキャビティ
内の空気やガスを排出することが行われている。しかし
ながら、エアベントの数や径寸法には制約があり、高速
充填の場合に空気やガスを完全に排出できない場合があ
る。このような場合を考慮して、射出工程、すなわち充
填工程、保圧工程の途中でスクリュを一旦停止させ、空
気やガスの排出を確実にすることが行われている。この
ような成形方法は、一服成形と呼ばれている。
【０００６】ところが、このような一服成形では、一旦
停止時のスクリュの位置が不安定となり、スクリュの位
置変動によって成形品に不良の発生する場合があった。
停止時のスクリュの位置が不安定となり、スクリュの位
置変動によって成形品に不良の発生する場合があった。
【０００７】そこで、本発明の課題は、キャビティ内の
空気やガスを排出するためにスクリュを一旦停止させた
時のスクリュ位置を、一旦停止時の位置に維持すること
ができるようにすることにある。
空気やガスを排出するためにスクリュを一旦停止させた
時のスクリュ位置を、一旦停止時の位置に維持すること
ができるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、キャビティ内
の空気や溶融樹脂に起因したガスを金型外に排出し易く
するために金型にエアベントを設けて成り、樹脂の充填
工程、保圧工程を含む成形サイクルの実行を制御する制
御部からの指令値にもとづいて加熱シリンダ内のスクリ
ュを駆動する駆動源を備えた射出成形機において、前記
スクリュの位置を検出するスクリュ位置検出器を設け、
前記制御部は、前記充填工程、前記保圧工程の少なくと
も一方の工程の途中に前記スクリュを少なくとも一回、
一旦停止させる制御動作を行い、該制御動作実行中の
間、前記スクリュ位置検出器からの検出信号により前記
スクリュを一旦停止時の位置に維持するための閉ループ
フィードバック制御系を備えたことを特徴とする。
の空気や溶融樹脂に起因したガスを金型外に排出し易く
するために金型にエアベントを設けて成り、樹脂の充填
工程、保圧工程を含む成形サイクルの実行を制御する制
御部からの指令値にもとづいて加熱シリンダ内のスクリ
ュを駆動する駆動源を備えた射出成形機において、前記
スクリュの位置を検出するスクリュ位置検出器を設け、
前記制御部は、前記充填工程、前記保圧工程の少なくと
も一方の工程の途中に前記スクリュを少なくとも一回、
一旦停止させる制御動作を行い、該制御動作実行中の
間、前記スクリュ位置検出器からの検出信号により前記
スクリュを一旦停止時の位置に維持するための閉ループ
フィードバック制御系を備えたことを特徴とする。
【０００９】本発明によればまた、前記充填工程は、前
記スクリュの位置に応じて充填速度が複数段切り換え可
能にされており、前記スクリュを一旦停止させるための
前記制御動作は、前記充填速度の切り換え時に設定され
ることを特徴とする射出成形機が得られる。
記スクリュの位置に応じて充填速度が複数段切り換え可
能にされており、前記スクリュを一旦停止させるための
前記制御動作は、前記充填速度の切り換え時に設定され
ることを特徴とする射出成形機が得られる。
【００１０】本発明によれば更に、前記保圧工程は、そ
の開始時点からの時間に応じて保圧圧力が複数段切り換
え可能にされており、前記スクリュを一旦停止させるた
めの前記制御動作は、前記保圧圧力の切り換え時に設定
されることを特徴とする射出成形機が得られる。
の開始時点からの時間に応じて保圧圧力が複数段切り換
え可能にされており、前記スクリュを一旦停止させるた
めの前記制御動作は、前記保圧圧力の切り換え時に設定
されることを特徴とする射出成形機が得られる。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照して説
明する。図２を参照して、射出成形機は金型２０及び射
出装置３０を備えている。金型２０は可動金型２１と固
定金型２２とを有しており、これら可動金型２１及び固
定金型２２によってキャビティ２３が形成される。一
方、射出装置３０はホッパ３１を有する加熱シリンダ３
２、加熱シリンダ３２内で回転しつつ前後に運動するス
クリュ３３及びスクリュ３３を回転させると共に、前後
進させる油圧シリンダ４０を備えている。
明する。図２を参照して、射出成形機は金型２０及び射
出装置３０を備えている。金型２０は可動金型２１と固
定金型２２とを有しており、これら可動金型２１及び固
定金型２２によってキャビティ２３が形成される。一
方、射出装置３０はホッパ３１を有する加熱シリンダ３
２、加熱シリンダ３２内で回転しつつ前後に運動するス
クリュ３３及びスクリュ３３を回転させると共に、前後
進させる油圧シリンダ４０を備えている。
【００１２】スクリュ３３は、油圧シリンダ４０内のピ
ストン４１にこのピストンと同軸にしかも回転自在に保
持されている。ピストン４１には、板部材４２がスクリ
ュ３３の回転を妨げないように、かつスクリュ軸心に沿
ってスクリュ３３と共に変位自在に取り付けられてい
る。板部材４２にはそれぞれ、ロッドを介して速度検出
器４３及びスクリュ３３の位置を検出するための位置検
出器４４が設置されている。
ストン４１にこのピストンと同軸にしかも回転自在に保
持されている。ピストン４１には、板部材４２がスクリ
ュ３３の回転を妨げないように、かつスクリュ軸心に沿
ってスクリュ３３と共に変位自在に取り付けられてい
る。板部材４２にはそれぞれ、ロッドを介して速度検出
器４３及びスクリュ３３の位置を検出するための位置検
出器４４が設置されている。
【００１３】油圧シリンダ４０には、作動油を流出入さ
せるための配管４５が接続されている。この配管４５に
は作動油の圧力を射出圧力として検出するための圧力検
出器４６が設けられている。
せるための配管４５が接続されている。この配管４５に
は作動油の圧力を射出圧力として検出するための圧力検
出器４６が設けられている。
【００１４】この他、金型２０には、可動金型２１に対
して型締力を付与するための型締装置が組み合わされる
が、これについては図示説明は省略する。
して型締力を付与するための型締装置が組み合わされる
が、これについては図示説明は省略する。
【００１５】いずれにしても、速度検出器４３、位置検
出器４４、圧力検出器４６の検出信号は後述する制御部
に送られる。図３を参照して、制御部の構成を説明す
る。この制御部は、型締圧力、射出圧力等の設定値を入
力するための設定器５１と、設定器５１からの設定値を
示す指令信号、速度検出器４３からの速度検出信号、位
置検出器４４からの位置検出信号、圧力センサ４６から
の圧力検出信号等にもとづいて射出成形機のシーケンス
処理や、油圧シリンダ４０用の圧力制御弁５２への指令
値の出力等を行うマイクロプロセシングユニット５０
と、設定値及び検出値を記憶するためのメモリ５３等を
有する。
出器４４、圧力検出器４６の検出信号は後述する制御部
に送られる。図３を参照して、制御部の構成を説明す
る。この制御部は、型締圧力、射出圧力等の設定値を入
力するための設定器５１と、設定器５１からの設定値を
示す指令信号、速度検出器４３からの速度検出信号、位
置検出器４４からの位置検出信号、圧力センサ４６から
の圧力検出信号等にもとづいて射出成形機のシーケンス
処理や、油圧シリンダ４０用の圧力制御弁５２への指令
値の出力等を行うマイクロプロセシングユニット５０
と、設定値及び検出値を記憶するためのメモリ５３等を
有する。
【００１６】制御部では、これらの検出信号、射出圧力
や型締圧力、その他の成形条件についてあらかじめ設定
された設定値にもとづいて、成形サイクル毎に射出装置
３０や型締装置等に指令値を出力して動作を制御する。
制御部はまた、充填工程、保圧工程の少なくとも一方の
工程の途中でスクリュ３３を一旦停止させ、キャビティ
２３内の空気やガスを排出し易くする。勿論、一旦停止
の回数は１回に限らない。
や型締圧力、その他の成形条件についてあらかじめ設定
された設定値にもとづいて、成形サイクル毎に射出装置
３０や型締装置等に指令値を出力して動作を制御する。
制御部はまた、充填工程、保圧工程の少なくとも一方の
工程の途中でスクリュ３３を一旦停止させ、キャビティ
２３内の空気やガスを排出し易くする。勿論、一旦停止
の回数は１回に限らない。
【００１７】本発明では、特に、スクリュ３３を一旦停
止させるだけでなく、停止時のスクリュ位置を維持する
ような制御動作を行う点に特徴を有する。このような制
御動作は、図１に示すような閉ループフィードバック制
御系を通して行われる。
止させるだけでなく、停止時のスクリュ位置を維持する
ような制御動作を行う点に特徴を有する。このような制
御動作は、図１に示すような閉ループフィードバック制
御系を通して行われる。
【００１８】図１において、このフィードバック制御系
は、制御部からの指令値と、位置検出器４４からのスク
リュ位置を示す検出信号とを受ける比較調節部１０を備
えている。比較調節部１０では、減算器１１により指令
値と現在のスクリュ位置との差を検出し、この差信号を
補償器１２を通して制御対象１３、すなわち射出装置３
０の駆動部に与える。位置検出器４４からの検出信号
は、前述したように、制御部にも送られる。制御部で
は、スクリュ３３を一旦停止させた時にはその時のスク
リュ位置を指令値として比較調節部１０に与える。この
ことにより、スクリュ３３は、一旦停止した時にはその
停止時の位置を維持するようにフィードバック制御され
る。
は、制御部からの指令値と、位置検出器４４からのスク
リュ位置を示す検出信号とを受ける比較調節部１０を備
えている。比較調節部１０では、減算器１１により指令
値と現在のスクリュ位置との差を検出し、この差信号を
補償器１２を通して制御対象１３、すなわち射出装置３
０の駆動部に与える。位置検出器４４からの検出信号
は、前述したように、制御部にも送られる。制御部で
は、スクリュ３３を一旦停止させた時にはその時のスク
リュ位置を指令値として比較調節部１０に与える。この
ことにより、スクリュ３３は、一旦停止した時にはその
停止時の位置を維持するようにフィードバック制御され
る。
【００１９】ところで、充填工程においては、通常、ス
クリュ３３の位置に応じて充填速度が複数段切り換え可
能にされている。保圧工程においても同様に、その開始
時点からの時間に応じて保圧圧力が複数段切り換え可能
にされている。そこで、本発明では、充填速度や保圧圧
力の切り換え時に一旦停止の動作を行うようにしてい
る。
クリュ３３の位置に応じて充填速度が複数段切り換え可
能にされている。保圧工程においても同様に、その開始
時点からの時間に応じて保圧圧力が複数段切り換え可能
にされている。そこで、本発明では、充填速度や保圧圧
力の切り換え時に一旦停止の動作を行うようにしてい
る。
【００２０】図４は上述した充填工程、保圧工程におけ
る一旦停止の設定表示例を示している。図４（ａ）は、
充填工程において充填速度の切換えが５段にわたって設
定可能であることを示し、切換えを行うスクリュ位置及
び充填速度の値が表示されている。そして、ここでは、
５段、４段において一旦停止の動作を行い、その時の停
止時間が表示されている。空白の部分は、設定時間０、
すなわち一旦停止を行わないことを示している。
る一旦停止の設定表示例を示している。図４（ａ）は、
充填工程において充填速度の切換えが５段にわたって設
定可能であることを示し、切換えを行うスクリュ位置及
び充填速度の値が表示されている。そして、ここでは、
５段、４段において一旦停止の動作を行い、その時の停
止時間が表示されている。空白の部分は、設定時間０、
すなわち一旦停止を行わないことを示している。
【００２１】一方、図４（ｂ）は、保圧工程において保
圧圧力の切換えが４段にわたって設定可能であることを
示し、保圧時間及び保圧圧力の値が表示されている。保
圧時間は、保圧開始時点を基準にしている。ここでは、
１段のみにおいて一旦停止の動作を行い、その時の停止
時間は１（ｓｅｃ）であることが表示されている。
圧圧力の切換えが４段にわたって設定可能であることを
示し、保圧時間及び保圧圧力の値が表示されている。保
圧時間は、保圧開始時点を基準にしている。ここでは、
１段のみにおいて一旦停止の動作を行い、その時の停止
時間は１（ｓｅｃ）であることが表示されている。
【００２２】以上、本発明を油圧式の射出成形機の場合
について説明したが、本発明は電動式の射出成形機にも
適用可能であることは言うまでも無い。
について説明したが、本発明は電動式の射出成形機にも
適用可能であることは言うまでも無い。
【００２３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明におい
ては、充填工程、保圧工程の少なくとも一方の工程中に
スクリュを一旦停止させる動作を行い、しかもこの一旦
停止中の間はスクリュ位置を停止時の位置に維持できる
ようにしたことにより、キャビティ内の空気やガスを確
実に排出できるだけでなく、一旦停止中のスクリュ位置
変動に起因した成形品の不良発生を防止できる。
ては、充填工程、保圧工程の少なくとも一方の工程中に
スクリュを一旦停止させる動作を行い、しかもこの一旦
停止中の間はスクリュ位置を停止時の位置に維持できる
ようにしたことにより、キャビティ内の空気やガスを確
実に排出できるだけでなく、一旦停止中のスクリュ位置
変動に起因した成形品の不良発生を防止できる。
【図１】本発明においてスクリュを一旦停止させている
間のスクリュ位置を維持するためのフィードバック制御
系を示した図である。
間のスクリュ位置を維持するためのフィードバック制御
系を示した図である。
【図２】本発明が適用される射出成形機の概略構成を示
した図である。
した図である。
【図３】本発明における制御部の構成を示したブロック
図である。
図である。
【図４】本発明により充填工程、保圧工程において設定
される設定値の表示例を示した図である。
される設定値の表示例を示した図である。
【符号の説明】 １０ 比較調節部 ２０ 金型 ２１ 可動金型 ２２ 固定金型 ２３ キャビティ ３０ 射出装置 ３１ ホッパ ３２ 加熱シリンダ ３３ スクリュ ４０ 油圧シリンダ ４１ ピストン ４２ 板部材 ４３ 速度検出器 ４４ 位置検出器 ４５ 配管 ４６ 圧力検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 キャビティ内の空気や溶融樹脂に起因し
たガスを金型外に排出し易くするために金型にエアベン
トを設けて成り、樹脂の充填工程、保圧工程を含む成形
サイクルの実行を制御する制御部からの指令値にもとづ
いて加熱シリンダ内のスクリュを駆動する駆動源を備え
た射出成形機において、前記スクリュの位置を検出する
スクリュ位置検出器を設け、前記制御部は、前記充填工
程、前記保圧工程の少なくとも一方の工程の途中に前記
スクリュを少なくとも一回、一旦停止させる制御動作を
行い、該制御動作実行中の間、前記スクリュ位置検出器
からの検出信号により前記スクリュを一旦停止時の位置
に維持するための閉ループフィードバック制御系を備え
たことを特徴とする射出成形機。 - 【請求項２】 請求項１記載の射出成形機において、前
記充填工程は、前記スクリュの位置に応じて充填速度が
複数段切り換え可能にされており、前記スクリュを一旦
停止させるための前記制御動作は、前記充填速度の切り
換え時に設定されることを特徴とする射出成形機。 - 【請求項３】 請求項１記載の射出成形機において、前
記保圧工程は、その開始時点からの時間に応じて保圧圧
力が複数段切り換え可能にされており、前記スクリュを
一旦停止させるための前記制御動作は、前記保圧圧力の
切り換え時に設定されることを特徴とする射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31085694A JPH08164545A (ja) | 1994-12-14 | 1994-12-14 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31085694A JPH08164545A (ja) | 1994-12-14 | 1994-12-14 | 射出成形機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08164545A true JPH08164545A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=18010218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31085694A Withdrawn JPH08164545A (ja) | 1994-12-14 | 1994-12-14 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08164545A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010247414A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Ube Machinery Corporation Ltd | ガスカウンタープレッシャー成形方法、並びにその装置 |
| DE102022131757A1 (de) | 2021-12-03 | 2023-06-07 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Steuervorrichtung für spritzgiessmaschine und steuerverfahren für spritzgiessmaschine |
| DE102022131918A1 (de) | 2021-12-07 | 2023-06-07 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Steuerung von spritzgiessmaschine und verfahren zum steuern von spritzgiessmaschine |
-
1994
- 1994-12-14 JP JP31085694A patent/JPH08164545A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010247414A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Ube Machinery Corporation Ltd | ガスカウンタープレッシャー成形方法、並びにその装置 |
| DE102022131757A1 (de) | 2021-12-03 | 2023-06-07 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Steuervorrichtung für spritzgiessmaschine und steuerverfahren für spritzgiessmaschine |
| DE102022131918A1 (de) | 2021-12-07 | 2023-06-07 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Steuerung von spritzgiessmaschine und verfahren zum steuern von spritzgiessmaschine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020305 |