DE102022125938A1 - Benachrichtigungssystem und elektrisch unterstütztes Fahrzeug - Google Patents

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DE102022125938A1
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Tomoyuki Higashi
Mitsuharu HASUMI
Gakuto Hoshida
Masatsugu UDA
Takahiro Itagaki
Norihiro Morozumi
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Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

Ein Benachrichtigungssystem 5 gemäß einer Ausführungsform wird in einem elektrisch unterstützten Fahrzeug 1 verwendet. Das Benachrichtigungssystem 5 umfasst: zwei oder mehr Benachrichtigungsteile 80, 81 und 82 zur Benachrichtigung eines Benutzers, dass die verbleibende Ladung einer Batterie 33 zur Stromversorgung eines Elektromotors 32 niedrig ist; und eine Steuervorrichtung 50 zur Steuerung der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile 80, 81 und 82. Bei den zwei oder mehr Benachrichtigungsteilen 80, 81 und 82 handelt es sich um eine Anzeigetafel 80 zur Anzeige der verbleibenden Batterieladung, eine Lampe 81 zur Abgabe von Licht und eine Soundkomponente 82 zur Erzeugung von Tönen. Die Steuervorrichtung 50 vergleicht die verbleibende Batterieladung mit einem vorgegebenen Wert. Wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, teilt die Steuervorrichtung 50 dem Benutzer durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile 80, 81 und 82 mit, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.

Description

  • HINTERGRUND
  • 1. Technisches Gebiet:
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Benachrichtigungssystem, das in einem elektrisch unterstützten Fahrzeug vorgesehen ist. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein elektrisch unterstütztes Fahrzeug, das mit einem solchen Benachrichtigungssystem ausgestattet ist.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik:
  • Fahrräder sind ein alltägliches Fortbewegungsmittel und bei Menschen jeden Alters und Geschlechts beliebt. Fahrräder mit Elektromotorunterstützung, die die Tretkraft des Benutzers unterstützen, haben in den letzten Jahren eine weite Verbreitung gefunden (siehe beispielsweise die japanische Patentschrift Nr. 2007-230411).
  • Bei Fahrrädern mit Elektromotorunterstützung erzeugt der Elektromotor die Antriebskraft entsprechend der Tretkraft des Benutzers, wodurch die Anstrengungen des Benutzers beim Fahren an einem Berg oder beim Tragen einer Nutzlast verringert werden können. Der Elektromotor nutzt die von einer am Fahrzeug montierten Batterie gelieferte Energie zur Erzeugung der Antriebskraft.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Wenn der Elektromotor von der Batterie mit Strom versorgt wird, nimmt die verbleibende Batterieladung allmählich ab. Die Batterie kann wiederholt verwendet werden, indem sie wieder aufgeladen wird, wenn die verbleibende Ladung niedrig ist. Wenn der Benutzer die Batterie nicht auflädt, kann der Elektromotor keine Unterstützungsleistung mehr erzeugen, wenn die verbleibende Batterieladung auf Null oder nahezu Null sinkt.
  • Es ist wünschenswert, dass, wenn die verbleibende Batterieladung in dem elektrisch unterstützten Fahrzeug niedrig ist, der Benutzer über einen solchen Zustand benachrichtigt wird und dadurch aufgefordert wird, die Batterie aufzuladen.
  • Ein Benachrichtigungssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird in einem elektrisch unterstützten Fahrzeug verwendet und umfasst: zwei oder mehr Benachrichtigungsteile zur Benachrichtigung eines Benutzers, dass die Restladung einer Batterie zur Stromversorgung eines Elektromotors niedrig ist; und eine Steuervorrichtung zur Steuerung der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile. Bei den zwei oder mehr Benachrichtigungsteilen handelt es sich um eine Anzeigetafel zur Anzeige der verbleibenden Batterieladung, eine Lampe zur Abgabe von Licht und eine Soundkomponente zur Erzeugung von Tönen. Die Steuervorrichtung vergleicht die verbleibende Batterieladung mit einem vorgegebenen Wert. Wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, benachrichtigt die Steuervorrichtung den Benutzer durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Die Anzeige der Anzeigetafel allein reicht möglicherweise nicht aus, um sicherzustellen, dass der Benutzer die Benachrichtigung wahrnimmt. Die Verwendung eines einzigen Benachrichtigungsteils, d. h. Licht oder Ton/Sound allein, reicht möglicherweise nicht aus, damit der Benutzer erkennt, welche Art von Benachrichtigung bereitgestellt wird. In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ermöglicht eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile dem Benutzer, die Benachrichtigung leicht zu bemerken und leicht zu erkennen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel umfassen. Wenn die verbleibende Batterieladung höher als der vorbestimmte Wert ist, veranlasst die Steuervorrichtung die Anzeigetafel, die verbleibende Batterieladung anzuzeigen, und kann bewirken, dass die anderen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile nicht in Betrieb sind.
  • Der Benutzer kann die verbleibende Batterieladung durch Betrachten der Anzeigetafel erkennen.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel und die Lampe umfassen. Wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, kann die Steuervorrichtung die Anzeigetafel und die Lampe veranlassen, den Benutzer durch eine Kombination aus der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel und der Lichtemission der Lampe zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Die Kombination aus der Anzeige der Anzeigetafel und der Lichtemission der Lampe ermöglicht es dem Benutzer, die Benachrichtigung leicht wahrzunehmen und leicht zu erkennen, dass es sich um eine Benachrichtigung über eine niedrige verbleibende Batterieladung handelt.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel und die Soundkomponente umfassen. Wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, kann die Steuervorrichtung die Anzeigetafel und die Soundkomponente veranlassen, den Benutzer durch eine Kombination aus der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel und der Sounderzeugung der Soundkomponente zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Die Kombination aus der Anzeige der Anzeigetafel und der Sounderzeugung der Soundkomponente ermöglicht es dem Benutzer, die Benachrichtigung leicht zu bemerken und leicht zu erkennen, dass es sich um eine Benachrichtigung über eine niedrige Batterieladung handelt.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel, die Lampe und die Soundkomponente umfassen. Wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, kann die Steuervorrichtung die Anzeigetafel, die Lampe und die Soundkomponente veranlassen, den Benutzer durch eine Kombination aus der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel, der Lichtemission der Lampe und der Sounderzeugung der Soundkomponente zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Die Kombination aus der Anzeige der Anzeigetafel, der Lichtemission der Lampe und der Sounderzeugung der Soundkomponente ermöglicht es dem Benutzer, die Benachrichtigung leicht zu bemerken und leicht zu erkennen, dass es sich um eine Benachrichtigung über eine niedrige verbleibende Batterieladung handelt.
  • In einer Ausführungsform, wenn die Benachrichtigung des Benutzers durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile durchgeführt wird, kann die Steuervorrichtung die Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile miteinander synchronisieren.
  • Die Synchronisierung der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile ermöglicht es dem Benutzer, leicht zu erkennen, dass die Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile miteinander verbunden sind.
  • In einer Ausführungsform kann die Steuervorrichtung verschiedene Operationen zur Benachrichtigung durch verschiedene Kombinationen der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile bereitstellen, wobei sich die Operationen zur Benachrichtigung unterscheiden, wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb eines ersten vorbestimmten Bereichs liegt und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb eines zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, der niedriger als der erste vorbestimmte Bereich ist.
  • Die unterschiedlichen Operationen zur Benachrichtigung in Abhängigkeit von der verbleibenden Batterieladung ermöglichen es dem Benutzer, leicht zu erkennen, wie niedrig die verbleibende Batterieladung ist.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel, die Lampe und die Soundkomponente umfassen. Wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, kann die Steuervorrichtung dem Benutzer mitteilen, dass die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, und zwar durch eine Kombination aus einer Lichtemission der Lampe und einer Sounderzeugung der Soundkomponente mit einer Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel. Wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, kann die Steuervorrichtung dem Benutzer mitteilen, dass die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, und zwar durch eine Kombination aus der Lichtemission der Lampe und der Sounderzeugung der Soundkomponente mit der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel.
  • Durch die Verwendung unterschiedlicher Benachrichtigungsteile, je nach dem Grad der Abnahme der verbleibenden Batterieladung, kann der Benutzer den Grad der Abnahme der verbleibenden Batterieladung leichter erkennen.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel, die Lampe und die Soundkomponente umfassen. Wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, kann die Steuervorrichtung dem Benutzer mitteilen, dass die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, und zwar durch eine Kombination aus einer Lichtemission der Lampe und einer Sounderzeugung der Soundkomponente mit einer Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel. Wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, kann die Steuervorrichtung dem Benutzer durch eine Kombination aus der Lichtemission der Lampe, der Sounderzeugung der Soundkomponente und der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel mitteilen, dass die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt.
  • Durch Erhöhung der Anzahl der Benachrichtigungsteile, die tatsächlich die Benachrichtigung bei einer Abnahme der verbleibenden Batterieladung durchführen, kann der Benutzer den Grad einer Abnahme der verbleibenden Batterieladung leichter erkennen.
  • In einer Ausführungsform, wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, kann die Steuervorrichtung, wenn der Benutzer eine Operation des Ausschaltens einer Stromversorgung des elektrisch unterstützten Fahrzeugs durchführt, die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile veranlassen, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile.
  • Auf diese Weise wird der Benutzer benachrichtigt, wenn es an der Zeit ist, die Stromversorgung des elektrisch unterstützten Fahrzeugs abzuschalten (beispielsweise wenn der Benutzer nach Hause zurückkehrt), und es kann somit verhindert werden, dass er vergisst, die Batterie aufzuladen.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Soundkomponente umfassen, und das Benachrichtigungssystem kann des Weiteren eine Benutzerschnittstelle zum Empfangen der Operation des Benutzers, der Soundkomponente zu verbieten, Sound zu erzeugen, umfassen. Selbst wenn es der Soundkomponente verboten ist, Töne zu erzeugen, kann die Steuervorrichtung die Soundkomponente veranlassen, Töne zu erzeugen, wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorgegebenen Wert ist und der Benutzer eine Operation zum Ausschalten der Stromversorgung durchführt.
  • Wenn es also an der Zeit ist, die Stromversorgung auszuschalten, erfolgt eine Benachrichtigung durch einen Ton, unabhängig davon, ob die Sounderzeugung verboten ist. So kann verhindert werden, dass der Benutzer vergisst, die Batterie aufzuladen.
  • In einer Ausführungsform kann die Steuervorrichtung, wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist und der Benutzer eine Operation zum Verriegeln des elektrisch unterstützten Fahrzeugs durchführt, die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile veranlassen, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, und zwar durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile.
  • Auf diese Weise wird der Benutzer benachrichtigt, wenn es an der Zeit ist, das elektrisch unterstützte Fahrzeug zu verschließen (beispielsweise wenn der Benutzer nach Hause zurückkehrt), und es kann somit verhindert werden, dass er vergisst, die Batterie aufzuladen.
  • In einer Ausführungsform kann die Steuervorrichtung, wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, wenn das elektrisch unterstützte Fahrzeug steht, die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile veranlassen, den Benutzer durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Auf diese Weise wird der Benutzer benachrichtigt, wenn das Fahrzeug stillsteht, und kann die Benachrichtigung daher leicht bemerken.
  • In einer Ausführungsform kann die Steuervorrichtung, wenn der Benutzer eine Operation des Einschaltens einer Stromversorgung des elektrisch unterstützten Fahrzeugs durchführt und die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile veranlassen, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile.
  • Wenn also die Stromversorgung des elektrisch unterstützten Fahrzeugs eingeschaltet wird, wird der Benutzer benachrichtigt und kann daher aufgefordert werden, energiesparende Fahrten durchzuführen.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel und die Lampe umfassen. Die Lampe kann in der Nähe eines Teils der Anzeigetafel angeordnet sein, in dem die verbleibende Batterieladung angezeigt wird.
  • Wenn der Benutzer die Lichtemission der Lampe wahrnimmt, ist es wahrscheinlicher, dass er der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel seine Aufmerksamkeit schenkt und daher leicht erkennen kann, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • In einer Ausführungsform kann die Anzeigetafel eine Anzeige für die verbleibende Batterieladung anzeigen.
  • So wird die verbleibende Batterieladung durch die Anzeige dargestellt. Dadurch kann der Benutzer die verbleibende Batterieladung intuitiv erkennen.
  • Ein elektrisch unterstütztes Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das obige Benachrichtigungssystem.
  • Das elektrisch unterstützte Fahrzeug kann dem Benutzer erlauben, leicht zu erkennen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Benutzer, wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, durch eine Kombination von zwei oder mehr Benachrichtigungsteilen einer Anzeigetafel, einer Lampe und einer Soundkomponente benachrichtigt, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Die Anzeige der Anzeigetafel allein reicht möglicherweise nicht aus, um sicherzustellen, dass der Benutzer die Benachrichtigung bemerkt. Die Verwendung eines einzigen Benachrichtigungsteils, d. h. Licht oder Ton allein, reicht möglicherweise nicht aus, damit der Benutzer erkennt, um welche Art von Benachrichtigung es sich handelt. In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ermöglicht eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile dem Benutzer, die Benachrichtigung leicht zu bemerken und leicht zu erkennen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine Seitenansicht, die ein elektrisch unterstütztes Fahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
    • 2 ist eine Draufsicht auf eine Operationstafel 5 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • 3 ist ein Hardware-Diagramm einer Operationstafel 5 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • 4 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Benachrichtigung eines Benutzers über eine niedrige Restladung einer Batterie gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
    • 5 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Operation zur Benachrichtigung eines Benutzers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
    • 6 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Änderung der Art und Weise der Benachrichtigung in Abhängigkeit von der verbleibenden Batterieladung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
    • 7 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Operation für eine zweite Benachrichtigung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
    • 8 ist ein Flussdiagramm, das einen Benachrichtigungsprozess veranschaulicht, der durchgeführt wird, wenn die Stromversorgung eines elektrisch unterstützten Fahrrads 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung abgeschaltet wird.
    • 9 ist ein Flussdiagramm, das einen Benachrichtigungsprozess veranschaulicht, der durchgeführt wird, wenn ein Benutzer ein elektrisches Fahrrad mit Hilfsmotor 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verschließt.
    • 10 ist ein Flussdiagramm, das einen Benachrichtigungsprozess veranschaulicht, der durchgeführt wird, wenn ein Fahrrad mit elektrischer Unterstützung 1 in Ruhelage ist, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • 11 ist ein Diagramm, das einen vorderen Teil eines elektrisch unterstützten Fahrrads 1 zeigt, an dem ein Kinderfahrradsitz 90 an einem Lenker 4 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist.
    • 12 ist eine perspektivische Ansicht einer Operationstafel gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Ausführungsformen eines Benachrichtigungssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, das das Benachrichtigungssystem umfasst, werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In der Beschreibung der Ausführungsformen sind gleiche Teile durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet und werden nicht redundant beschrieben. In den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung weisen die Begriffe „vorne“ und „vorwärts“, „hinten“ und „rückwärts“, „links“ und „nach links“, „rechts“ und „nach rechts“, „oben“ und „nach oben“ sowie „unten“ und „nach unten“ jeweils eine Bedeutung auf, die in Bezug auf einen Benutzer definiert ist, der auf dem Sitz (Sattel) eines elektrisch unterstützten Fahrzeugs mit Blick auf die Lenkstange sitzt. Die nachstehenden Ausführungsformen dienen lediglich der Veranschaulichung, und die vorliegende Erfindung ist nicht auf die nachstehenden Ausführungsformen beschränkt.
  • Elektrisch unterstütztes Fahrzeug
  • 1 ist eine Seitenansicht, die ein elektrisch unterstütztes Fahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Das elektrisch unterstützte Fahrzeug 1 ist beispielsweise ein elektrisch unterstütztes Fahrrad. Die vorliegende Erfindung ist hierauf nicht beschränkt. Ein Beispiel, bei dem das elektrisch unterstützte Fahrzeug 1 ein elektrisch unterstütztes Fahrrad ist, wird im Folgenden beschrieben.
  • Das Fahrrad mit elektrischer Hilfskraft 1 weist einen Hauptrahmen 2 auf, der sich in Längsrichtung (nach vorne und hinten) erstreckt. Der Hauptrahmen 2 umfasst ein Oberrohr 11, ein Unterrohr 12, eine Halterung 14, eine Kettenstrebe 18, ein Sitzrohr 16 und eine Sitzstrebe 19. Das Oberrohr 11 ist an einem vorderen Ende des Hauptrahmens 2 angeordnet. Ein Lenkervorbau 13 ist drehbar in das Oberrohr 11 eingesetzt. Ein Lenker 4 ist an einem oberen Endabschnitt des Lenkervorbaus 13 befestigt. Eine Vorderradgabel 15 ist an einem unteren Endabschnitt des Lenkervorbaus 13 befestigt. Ein unterer Endabschnitt der Vordergabel 15 stützt ein Vorderrad 6, das ein Lenkrad ist. Vor dem Oberrohr 11 ist ein frontmontierter Korb 21 vorgesehen. Ein Scheinwerfer 22 ist unter dem vorne montierten Korb 21 angebracht.
  • Das Unterrohr 12 erstreckt sich vom Oberrohr 11 schräg nach unten und nach hinten. Das Sitzrohr 16 erstreckt sich von einem hinteren Endabschnitt des Unterrohrs 12 nach oben. Die Kettenstrebe 18 erstreckt sich von einem unteren Endabschnitt des Sitzrohrs 16 nach hinten. Die Halterung 14 verbindet einen hinteren Endabschnitt des Unterrohrs 12, einen unteren Endabschnitt des Sitzrohrs 16 und einen vorderen Endabschnitt der Kettenstrebe 18 miteinander. Das Sitzrohr 16 ist in eine Sattelstütze 17 eingesetzt. Ein Sattel 3, auf dem ein Benutzer sitzt, ist an einem oberen Endabschnitt der Sattelstütze 17 vorgesehen.
  • Ein hinterer Teil der Kettenstrebe 18 trägt drehbar ein Hinterrad 7, das ein Antriebsrad ist. Ein Geschwindigkeitssensor 25, der die Drehung des Hinterrads 7 erfasst, ist an einem hinteren Abschnitt der Kettenstrebe 18 vorgesehen. An einem hinteren Teil der Kettenstrebe 18 befindet sich ein Ständer 24, der das Fahrrad in einer aufrechten Position hält, wenn es abgestellt wird. Die Sitzstrebe 19 erstreckt sich von einem oberen Abschnitt des Sitzrohrs 16 schräg nach unten und nach hinten. Ein unterer Endabschnitt der Sitzstrebe 19 ist mit einem hinteren Teil der Kettenstrebe 18 verbunden. An der Sitzstrebe 19 befindet sich eine Sperre 26, die das Hinterrad 7 am Drehen hindert, wenn das Hinterrad 7 blockiert ist.
  • Eine Antriebseinheit 30 ist an der Halterung 14 vorgesehen, die sich in der Nähe eines Fahrzeugmittelteils des Hauptrahmens 2 befindet. Die Antriebseinheit 30 umfasst einen Elektromotor 32, eine Kurbelwelle 35 und eine Motorsteuereinheit (MCU) 40. Eine Batterie 33, die den Elektromotor 32 und ähnliche Komponenten mit Strom versorgt, ist an der Halterung 14 angebracht. Die Batterie 33 kann von dem Sitzrohr 16 getragen werden. Die Batterie 33 kann abnehmbar am Fahrrad mit elektrischer Hilfskraft 1 befestigt werden.
  • Die Kurbelwelle 35 wird von der Antriebseinheit 30 getragen und durchdringt die Antriebseinheit 30 in Querrichtung (nach links und nach rechts). Ein Kurbelarm 36 ist an jedem Endabschnitt der Kurbelwelle 35 vorgesehen. Ein Pedal 37 ist drehbar an einem Endstück jedes Kurbelarms 36 vorgesehen.
  • Die MCU 40 steuert die Operation des Elektromotors 32, und steuert auch die Operation jedes Teils des Fahrrads mit Elektromotorunterstützung 1. Die MCU 40 weist einen integrierten Halbleiterschaltkreis, wie beispielsweise einen Prozessor, und einen Motorantriebsschaltkreis auf. Die Drehung der Kurbelwelle 35, die dadurch erzeugt wird, dass der Benutzer die Pedale 37 mit den Füßen betätigt, wird über eine Kette 23 auf das Hinterrad 7 übertragen. Die MCU 40 steuert den Elektromotor 32 so, dass der Elektromotor 32 in Abhängigkeit von der Drehkraft der Kurbelwelle 35 eine Antriebsunterstützung erzeugt. Die vom Elektromotor 32 erzeugte Unterstützungsleistung wird über die Kette 23 auf das Hinterrad 7 übertragen. Anstelle der Kette 23 kann auch ein Riemen, eine Welle oder dergleichen verwendet werden.
  • Der Lenker 4 ist mit einer Bedienungstafel 5 versehen. Die Bedienungstafel 5 ist beispielsweise mittels einer Klemme 8 am Lenker 4 befestigt. Der Benutzer kann verschiedene Operationen durchführen, wie beispielsweise die Einstellung der Größe der Unterstützungsleistung des Elektromotors 32, indem er die Bedienungstafel 5 mit seinem Finger bedient. Die Bedienungstafel 5 und die MCU 40 können über eine Leitung 41 Signale austauschen.
  • Bedienungstafel
  • Nachfolgend wird die Bedienungstafel 5 im Detail beschrieben.
  • 2 ist eine Draufsicht auf die Bedienungstafel 5. Die Bedienungstafel 5 umfasst ein Gehäuse 60, eine Vielzahl von Schaltern 61, 62, 63, 64 und 65, die die Bedienung durch den Benutzer aufnehmen, einen optischen Sensor 67 und eine Anzeige 80. Bei den Schaltern handelt es sich insbesondere um einen Stromversorgungsschalter 61, einen Scheinwerferschalter 62, einen Wahlschalter 63 und Schalter zur Einstellung der Hilfsleistung 64 und 65. In dieser Ausführungsform handelt es sich bei diesen Schaltern um einen Druckknopfschalter, der mit dem Finger des Benutzers gedrückt und bedient wird.
  • Der Netzschalter 61 dient zum Ein- und Ausschalten der Stromversorgung des Fahrrads mit elektrischer Hilfskraft 1. Wenn die Stromversorgung des Fahrrads mit elektrischer Hilfskraft 1 eingeschaltet ist, arbeitet die Antriebseinheit 30, und wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist, arbeitet die Antriebseinheit 30 nicht. Wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist und der Benutzer den Netzschalter 61 drückt, wird die Stromversorgung eingeschaltet. Wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist und der Benutzer den Netzschalter 61 betätigt, wird die Stromversorgung ausgeschaltet.
  • Die Anzeigetafel 80 zeigt verschiedene Arten von Informationen entsprechend der Operation des Benutzers auf der Bedienungstafel 5 an. Die Anzeige 80 ist zum Beispiel ein Flüssigkristallbildschirm. In dieser Ausführungsform zeigt das Anzeigefeld 80 Text, Symbole, Icons und dergleichen in einem Segmentformat an. Alternativ zeigt die Anzeige 80 Text, Symbole, Icons und dergleichen in einem Punktmatrixformat an. Neben Flüssigkristallanzeigen kann die Anzeige 80 auch eine andere Anzeige sein, wie beispielsweise eine organische Leuchtdiode (OLED) oder eine elektronische Papiertafel.
  • Die Bedienungstafel 5 weist eine Uhrfunktion auf. Die Zeitinformation 84 wird in einem zentralen Anzeigebereich der Anzeigetafel 80 angezeigt. In dem in 2 dargestellten Beispiel wird die Zeit „10:35“ angezeigt. In dieser Ausführungsform berechnet ein in der Bedienungstafel 5 enthaltener Prozessor die Zeit und veranlasst das Anzeigefeld 80, die berechnete Zeit anzuzeigen.
  • Der Auswahlschalter 63 wird verwendet, um den Inhalt der Anzeige auf dem Anzeigefeld 80 zu ändern. In dieser Ausführungsform werden ausgewählte Informationen 87, die der Benutzer durch Betätigen des Wahlschalters 63 auswählt, in einem zentralen Anzeigebereich auf der rechten Seite des Anzeigefeldes 80 angezeigt. Die ausgewählten Informationen 87 können beispielsweise den Kalorienverbrauch des Benutzers, die verbleibende Strecke, über die noch Energieunterstützung bereitgestellt werden kann (verbleibende Unterstützungsstrecke), und die verbleibende Ladung der Batterie 33 umfassen. Jedes Mal, wenn der Benutzer den Auswahlschalter 63 drückt, wird die Anzeige des Anzeigefeldes 80 zwischen der verbrauchten Kalorie, der verbleibenden Unterstützungsstrecke und der verbleibenden Batterieladung umgeschaltet, und zwar nacheinander in der angegebenen Reihenfolge. Im Beispiel von 2 wird „78%“ als verbleibende Akkuladung angezeigt. Die Worte „kcal“ und „km“ stehen für die Einheiten der verbrauchten Kalorien bzw. der verbleibenden Unterstützungsdistanz.
  • In dieser Ausführungsform ist der Abstand zwischen dem Wahlschalter 63 und einer Position, an der die ausgewählte Information 87 angezeigt wird, kürzer als der Abstand zwischen den anderen Schaltern und der Position, an der die ausgewählte Information 87 angezeigt wird. Der kürzere Abstand zwischen dem Auswahlschalter 63 und der Position, an der die ausgewählten Informationen 87 angezeigt werden, ermöglicht es dem Benutzer, die Funktion des Auswahlschalters 63 leicht zu erkennen, was zu einer intuitiven Bedienung führt.
  • Mit den Schaltern 64 und 65 zur Einstellung der Unterstützungsleistung kann die Unterstützungsleistung des Elektromotors eingestellt werden. In dieser Ausführungsform kann eine Vielzahl von Unterstützungsmodi für das elektrisch unterstützte Fahrrad 1 eingestellt werden. Bei den mehreren Unterstützungsmodi handelt es sich beispielsweise um einen Modus ohne Unterstützung, einen Öko-Modus, einen intelligenten Modus und einen hohen Modus, die in aufsteigender Reihenfolge der Größe der Unterstützungskraft im Verhältnis zur Pedalkraft des Benutzers angegeben sind. Im unterstützungsfreien Modus erzeugt der Elektromotor 32 keine Unterstützungsleistung. Wenn der Benutzer den Schalter 64 zur Einstellung der Unterstützungsleistung drückt, wird der Unterstützungsmodus von einem Unterstützungsmodus, in dem eine relativ geringe Unterstützungskraft auf die Pedalkraft des Benutzers ausgeübt wird, in einen anderen Unterstützungsmodus geändert, in dem eine relativ hohe Unterstützungskraft auf die Pedalkraft des Benutzers ausgeübt wird. Wenn der Benutzer den Schalter 65 zum Einstellen der Unterstützungsleistung nach unten drückt, wird der Unterstützungsmodus von einem Unterstützungsmodus, in dem eine relativ hohe Unterstützungskraft für die Tretkraft des Benutzers bereitgestellt wird, in einen anderen Unterstützungsmodus geändert, in dem eine relativ niedrige Unterstützungskraft für die Tretkraft des Benutzers bereitgestellt wird. In dieser Ausführungsform werden Informationen über den Unterstützungsmodus 83, die den vom Benutzer ausgewählten Unterstützungsmodus anzeigen, in einem Anzeigebereich auf der linken Seite des Anzeigefeldes 80 angezeigt. Im Beispiel von 2 wird ein Anzeigemuster, das aus einer Vielzahl von Segmenten besteht, entsprechend dem ausgewählten Unterstützungsmodus geändert, um den ausgewählten Unterstützungsmodus anzuzeigen.
  • In dem obigen Beispiel gibt es vier Unterstützungsmodi. Die Anzahl der Unterstützungsmodi kann höchstens drei oder mindestens fünf betragen. Es kann zum Beispiel einen Modus geben, in dem eine höhere Unterstützungsleistung als im hohen Modus erzeugt wird, oder es kann eine Vielzahl verschiedener Öko-Modi geben.
  • Der Scheinwerferschalter 62 wird zum Ein- und Ausschalten des Scheinwerfers 22 verwendet (1). Wenn der Benutzer den Scheinwerferschalter 62 nach unten drückt, um den Scheinwerfer 22 einzuschalten, gibt der Scheinwerfer 22 Licht ab und kann dadurch einen Weg vor dem Fahrrad mit elektrischer Unterstützung 1 beleuchten. In dieser Ausführungsform werden in einem oberen rechten Anzeigebereich des Anzeigefeldes 80 Einstellinformationen 86 angezeigt, die Einstellungen des Fahrrads mit elektrischer Unterstützung 1 angeben. Wenn der Scheinwerfer 22 eingeschaltet ist, wird ein Symbol, das den Einschaltzustand des Scheinwerfers 22 darstellt, als Einstellungsinformation 86 angezeigt.
  • In dieser Ausführungsform kann die Operation des Netzschalters 61 durch Drücken und Halten des Scheinwerferschalters 62 gesperrt werden. Unter Drücken und Halten eines Schalters versteht man die Operation des Benutzers, den Schalter mit dem Finger weiter herunterzudrücken und den Finger vom Schalter loszulassen, nachdem eine Zeitspanne, die länger als eine Referenzzeit (beispielsweise 3 Sekunden) ist, vergangen ist. In dem gesperrten Zustand, in dem die Operation des Netzschalters 61 gesperrt ist, wird die Stromversorgung nicht ausgeschaltet, selbst wenn der Benutzer den Netzschalter 61 nach unten drückt. Während des gesperrten Zustands wird ein Symbol, das anzeigt, dass der Betrieb des Netzschalters 61 gesperrt ist, als Einstellungsinformation 86 angezeigt. Wenn der Scheinwerferschalter 62 während des gesperrten Zustands gedrückt und gehalten wird, kann der gesperrte Zustand des Netzschalters 61 aufgehoben werden.
  • Der optische Sensor 67 empfängt das Umgebungslicht in der Nähe des Fahrrads mit elektrischer Unterstützung 1. Der optische Sensor 67 gibt ein Signal in Abhängigkeit vom empfangenen Licht aus. Der Scheinwerfer 22 wird entsprechend dem Ausgangssignal des optischen Sensors 67 ein- und ausgeschaltet. Auf diese Weise kann der Scheinwerfer 22 automatisch ein- und ausgeschaltet werden, je nach der Menge des Umgebungslichts in der Umgebung des Fahrrads mit elektrischem Hilfsantrieb 1. Der optische Sensor 67 ist zum Beispiel, aber nicht ausschließlich, ein Beleuchtungsstärkesensor.
  • Das Anzeigefeld 80 zeigt auch Informationen über die verbleibende Batterieladung 85 an, die die verbleibende Ladung der Batterie 33 angeben. In dieser Ausführungsform zeigt das Anzeigefeld 80 eine Anzeige zur Angabe der verbleibenden Ladung der Batterie 33 als Restladungsinformation 85 an. Im Beispiel von 2 umfasst die Anzeige 85 eine Vielzahl von Segmenten 85a. Die Anzahl der eingeschalteten (d. h. leuchtenden) Segmente 85a ändert sich entsprechend der verbleibenden Batterieladung. Der Benutzer kann die verbleibende Ladung der Batterie 33 intuitiv anhand der Anzeige 85 erkennen.
  • Die Bedienungstafel 5 umfasst des Weiteren Benachrichtigungsteile 81 und 82, die den Benutzer über eine niedrige verbleibende Batterieladung benachrichtigen, wenn die verbleibende Ladung der Batterie 33 niedrig ist.
  • Der Benachrichtigungsteil 81 ist eine Lampe, die Licht ausstrahlt, wenn die Restladung der Batterie 33 niedrig ist. Wenn die Lampe 81 leuchtet, kann der Benutzer erkennen, dass die Restladung des Akkus 33 niedrig ist. Die Lampe 81 ist zum Beispiel, aber nicht ausschließlich, eine Leuchtdiode (LED).
  • Der Benachrichtigungsteil 82 ist eine Soundkomponente, die einen Ton erzeugt, wenn die verbleibende Ladung des Akkus 33 niedrig ist. Wenn die Soundkomponente 82 einen Ton erzeugt, kann der Benutzer erkennen, dass die Restladung des Akkus 33 niedrig ist. Die Soundkomponente 82 ist beispielsweise, aber nicht ausschließlich, ein Summer oder ein Lautsprecher.
  • Das Anzeigefeld 80, das die verbleibende Batterieladung anzeigt, ist auch ein Benachrichtigungsteil, das den Benutzer über eine niedrige verbleibende Batterieladung informiert, wenn die verbleibende Ladung der Batterie 33 niedrig ist.
  • 3 ist ein Hardware-Diagramm der Bedienungstafel 5. Die Bedienungstafel 5 umfasst des Weiteren eine Steuervorrichtung 50 und eine eingebaute Batteriezelle 56.
  • Die Steuervorrichtung 50 erkennt, wenn jeder Schalter der Bedienungstafel 5 gedrückt wird, und steuert die Operationen der Anzeigetafel 80, der Lampe 81 und der Soundkomponente 82. Die Steuervorrichtung 50 umfasst einen Prozessor 51 und Speichermedien wie einen Festwertspeicher (ROM) 52 und einen Direktzugriffsspeicher (RAM) 53. Der Prozessor 51 ist beispielsweise ein integrierter Halbleiterschaltkreis. Der Prozessor 51 kann mit Strom betrieben werden, der von der eingebauten Batteriezelle 56 geliefert wird. Der Prozessor 51 kann auch mit Strom aus der Batterie 33 betrieben werden, wenn die Stromversorgung des Fahrrads 1 mit elektrischer Unterstützung eingeschaltet ist. Die eingebaute Batteriezelle 56 ist beispielsweise eine Primärzelle, Knopfzelle oder ähnliches. Alternativ kann die eingebaute Batteriezelle 56 auch eine wiederaufladbare Sekundärzelle sein.
  • Im ROM 52 ist ein Computerprogramm (oder Firmware) gespeichert, das den Prozessor 51 veranlasst, Prozesse auszuführen. Der Prozessor 51 liest und lädt das Computerprogramm aus dem ROM 52 in den RAM 53 und führt verschiedene Prozesse aus. Der RAM 53 und der ROM 52 können in den Prozessor 51 integriert sein.
  • Der Prozessor 51 erkennt, wenn ein Schalter gedrückt wird. Wenn der Benutzer beispielsweise beginnt, einen Schalter niederzudrücken, erfasst der Prozessor 51 mindestens einen vorgegebenen Spannungswert und/oder Stromwert. Wenn der Benutzer das Drücken des Schalters beendet, erkennt der Prozessor 51, wenn der bis dahin ermittelte Spannungs- und/oder Stromwert beispielsweise Null wird. Der Prozessor 51 kann parallel dazu erkennen, wenn mehrere Schalter gleichzeitig gedrückt werden.
  • Der Prozessor 51 ändert den Inhalt der Anzeige der Bedienungstafel 80 in Abhängigkeit von einem gedrückten Schalter der Bedienungstafel 5. Der Prozessor 51 sendet ein Signal, das einem gedrückten Schalter der Bedienungstafel 5 entspricht, an die MCU 40. Beispielsweise überträgt der Prozessor 51 ein Signal, das einen ausgewählten Unterstützungsmodus anzeigt, an die MCU 40. Wenn die MCU 40 das Signal empfängt, veranlasst sie den Elektromotor 32, entsprechend dem gewählten Unterstützungsmodus eine Unterstützungsleistung zu erzeugen.
  • Ein Batterie-Management-System (BMS) 34 ist an der Batterie 33 angebracht. Das BMS 12 steuert verschiedene Operationen wie das Laden/Entladen der Batterie 33 und überwacht verschiedene Zustände der Batterie 33. Das BMS 12 überwacht die Spannung, den Strom, die Temperatur, den Ladezustand (SoC) und Ähnliches der Batterie 33. Die MCU 40 und das BMS 12 tauschen die erforderlichen Informationen miteinander aus. Die MCU 40 empfängt von dem BMS 12 Batterieinformationen, die die Spannung, den Strom, die Temperatur, den Ladezustand (SoC) und ähnliches der Batterie 33 anzeigen.
  • Die MCU 40 gibt SoC-Informationen, die den SoC der Batterie 33 angeben, an die Bedienungstafel 5 aus. Der Prozessor 51 steuert die Anzeige des Anzeigefeldes 80 in Bezug auf die verbleibende Batterieladung, die auf der Grundlage der SoC-Informationen berechnet wird. Wenn die verbleibende Ladung der Batterie 33 niedrig ist, veranlasst der Prozessor 51 die Benachrichtigungsteile 80, 81 und 82, eine Operation durchzuführen, um den Benutzer darüber zu informieren, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Die Bedienungstafel 5 ist ein Beispiel für ein Benachrichtigungssystem, das den Benutzer über eine geringe verbleibende Batterieladung benachrichtigt, wenn die verbleibende Ladung der Batterie 33 niedrig ist.
  • Operation der Benachrichtigung
  • Als nächstes wird eine Operation zur Benachrichtigung des Benutzers über eine niedrige verbleibende Batterieladung beschrieben, wenn die verbleibende Ladung der Batterie 33 niedrig ist.
  • 4 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Benachrichtigung des Benutzers über eine niedrige verbleibende Batterieladung darstellt, wenn die verbleibende Ladung der Batterie 33 niedrig ist. Der Prozessor 51 berechnet regelmäßig die verbleibende Ladung der Batterie 33 aus dem SoC oder dergleichen der Batterie 33. In dieser Ausführungsform beträgt die verbleibende Batterieladung 100 %, wenn die Batterie 33 vollständig geladen ist, und 0 %, wenn die Batterie 33 vollständig entladen ist.
  • In Schritt S11 vergleicht der Prozessor 51 die verbleibende Batterieladung mit einem vorgegebenen Wert. Der vorbestimmte Wert ist ein beliebiger geeigneter Wert und beträgt beispielsweise, aber nicht ausschließlich, höchstens 30 %. In dieser Ausführungsform beträgt der vorbestimmte Wert beispielsweise 20%.
  • Wenn die verbleibende Batterieladung höher als der vorbestimmte Wert ist, veranlasst der Prozessor 51 die Lampe 81 und die Soundkomponente 82, keine Operation zur Benachrichtigung durchzuführen. Das Anzeigefeld 80 zeigt die Anzeige 85 an, die der aktuellen verbleibenden Batterieladung entspricht.
  • Wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, benachrichtigt der Prozessor 51 den Benutzer, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, durch eine Kombination der Operationen von zwei oder mehr der Benachrichtigungsteile, d.h. der Anzeigetafel 80, der Lampe 81 und der Soundkomponente 82 (Schritt S12).
  • 5 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Operation zur Benachrichtigung des Benutzers zeigt. Das obere Diagramm von 5 veranschaulicht einen Zustand der Bedienungstafel 5, der auftritt, wenn die verbleibende Batterieladung höher als der vorbestimmte Wert ist. Das untere Diagramm von 5 zeigt einen Zustand der Bedienungstafel 5, der auftritt, wenn die verbleibende Batterieladung kleiner als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist.
  • Wenn die verbleibende Batterieladung von einem Wert, der höher als der vorbestimmte Wert ist, auf einen Wert, der niedriger als der oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, geändert wird, verringert der Prozessor 51 die Anzahl der eingeschalteten (leuchtenden) Segmente 85a in der Anzeige 85 um eins. Parallel dazu veranlasst der Prozessor 51 die Lampe 81, Licht auszustrahlen, und die Soundkomponente 82, Töne zu erzeugen. So wird beispielsweise die Lampe 81 eingeschaltet und die Soundkomponente 82 veranlasst, hohe Töne zu erzeugen.
  • Wenn versucht wird, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung gering ist, reicht die Anzeige des Anzeigefeldes 80 allein nicht aus, um sicherzustellen, dass der Benutzer die Benachrichtigung wahrnimmt. Darüber hinaus kann die Verwendung eines einzigen Benachrichtigungsteils, d. h. Licht oder Ton allein, nicht ausreichen, damit der Benutzer erkennt, welche Art von Benachrichtigung bereitgestellt wird. In dieser Ausführungsform ermöglicht die Kombination aus der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf dem Anzeigefeld 80, der Lichtemission der Lampe 81 und der Sounderzeugung der Soundkomponente 82 dem Benutzer, die Benachrichtigung leicht zu bemerken und leicht zu erkennen, dass es sich um eine Benachrichtigung über eine niedrige verbleibende Batterieladung handelt.
  • Wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, kann der Prozessor 51 die Ein-Zustands-Segmente 85a der Anzeige 85 zum Blinken bringen. Auf diese Weise kann der Benutzer leicht erkennen, dass es sich bei der Benachrichtigung um eine niedrige verbleibende Batterieladung handelt.
  • In dieser Ausführungsform ist die Lampe 81 in der Nähe eines Abschnitts des Anzeigefeldes 80 angeordnet, in dem die verbleibende Batterieladung angezeigt wird. Beispielsweise ist ein Abstand zwischen der Lampe 81 und der Anzeigeposition der verbleibenden Batterieladung (der Anzeigeposition der Anzeige 85) kürzer als die Abstände zwischen der Lampe 81 und den Anzeigepositionen anderer Informationen als der verbleibenden Batterieladung. Infolgedessen ist es wahrscheinlicher, dass der Benutzer, wenn er die Lichtemission der Lampe 81 wahrnimmt, der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf dem Anzeigefeld 80 seine Aufmerksamkeit schenkt und daher leicht erkennen kann, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Die Soundkomponente 82 ist an einer Stelle angeordnet, die es ermöglicht, dass der erzeugte Ton vom Benutzer gehört werden kann, beispielsweise an einem Seitenteil oder einem Bodenteil der Bedienungstafel 5.
  • In der vorstehenden Beschreibung benachrichtigt der Prozessor 51 den Benutzer durch eine Kombination der Operationen der Anzeigetafel 80, der Lampe 81 und der Soundkomponente 82. Alternativ dazu können die Operationen von zwei der drei Benachrichtigungsteile kombiniert werden, um den Benutzer zu benachrichtigen.
  • Beispielsweise kann der Prozessor 51 den Benutzer durch eine Kombination der Operationen von zwei Benachrichtigungsteilen, der Anzeigetafel 80 und der Lampe 81, benachrichtigen. In diesem Fall kann die Bedienungstafel 5 die Soundkomponente 82 nicht umfassen.
  • Zum Beispiel kann der Prozessor 51 den Benutzer durch eine Kombination der Operationen von zwei Benachrichtigungsteilen, der Anzeigetafel 80 und der Soundkomponente 82, benachrichtigen. In diesem Fall kann die Bedienungstafel 5 die Lampe 81 nicht umfassen.
  • Wenn beispielsweise die Anzeigetafel 80 die verbleibende Batterieladung nicht anzeigt oder die Bedienungstafel 5 die Anzeigetafel 80 nicht umfasst, kann der Prozessor 51 den Benutzer durch eine Kombination der Operationen von zwei Benachrichtigungsteilen, der Lampe 81 und der Soundkomponente 82, benachrichtigen.
  • Indem der Benutzer durch eine Kombination der Operationen von zwei oder mehr Benachrichtigungsteilen benachrichtigt wird, kann der Benutzer die Benachrichtigung leichter wahrnehmen und leichter erkennen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • In dem Fall, in dem der Benutzer durch eine Kombination der Operationen von zwei oder mehr Benachrichtigungsteilen benachrichtigt wird, können die Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile mit demselben Timing gestartet werden. Zum Beispiel können die Operationen der Lampe 81 und/oder der Soundkomponente 82 mit einer Operation zum Ändern der Anzeige des Indikators 85 synchronisiert werden. Wenn die Operationen von zwei oder mehr Benachrichtigungsteilen mit demselben Timing gestartet werden, kann der Benutzer leicht erkennen, dass diese Operationen miteinander verbunden sind.
  • In dem Fall, in dem zwei oder mehr Benachrichtigungsteile intermittierend arbeiten, kann die Operation eines Benachrichtigungsteils in Synchronisation mit dem Ein- und Ausschalten der Operation eines anderen Benachrichtigungsteils ein- und ausgeschaltet werden. Zum Beispiel kann in dem Fall, in dem die Lampe 81 ein- und ausgeschaltet wird, so dass eine Ein-Zustands-Periode von 0,5 Sekunden und eine Aus-Zustands-Periode von 1,0 Sekunden abwechselnd wiederholt werden, die Soundkomponente 82 ebenfalls ein- und ausgeschaltet werden, so dass eine Ein-Zustands-Periode von 0,5 Sekunden und eine Aus-Zustands-Periode von 1,0 Sekunden abwechselnd wiederholt werden, um mit der Lampe 81 zu synchronisieren. Zwei Benachrichtigungsteile können entgegengesetzte Operationen zum Ein- und Ausschalten aufweisen. Zum Beispiel kann in dem Fall, in dem die Lampe 81 ein- und ausgeschaltet wird, so dass eine Ein-Zustands-Periode von 0,5 Sekunden und eine Aus-Zustands-Periode von 1,0 Sekunden abwechselnd wiederholt werden, die Soundkomponente 82 ebenfalls ein- und ausgeschaltet werden, so dass eine Aus-Zustands-Periode von 0,5 Sekunden und eine Ein-Zustands-Periode von 1,0 Sekunden abwechselnd wiederholt werden, um mit der Lampe 81 zu synchronisieren. Indem die Operationen von zwei oder mehr Benachrichtigungsteilen miteinander synchronisiert werden, kann der Benutzer leicht erkennen, dass diese Operationen miteinander verbunden sind.
  • In dem Fall, in dem die Benachrichtigung durch eine Kombination von zwei oder mehr Benachrichtigungsteilen beendet wird, nachdem eine vorbestimmte Zeitspanne seit dem Beginn der Benachrichtigung verstrichen ist, kann das Verfahren von 4 in regelmäßigen Abständen wiederholt ausgeführt werden.
  • Als Nächstes wird ein Verfahren beschrieben, bei dem die Art der Benachrichtigung in Abhängigkeit von der verbleibenden Batterieladung geändert wird, wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorgegebenen Wert ist.
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das einen Prozess zum Ändern der Arten der Benachrichtigung in Abhängigkeit von der verbleibenden Batterieladung zeigt. Eine Operation in Schritt S11 von 6 ist die gleiche wie die in Schritt S11, die mit Bezug auf 4 beschrieben ist.
  • Wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, bestimmt der Prozessor 51, ob die verbleibende Batterieladung innerhalb eines ersten vorbestimmten Bereichs liegt oder nicht (Schritt S22). Der erste vorbestimmte Bereich ist ein beliebiger geeigneter Wertebereich und beträgt beispielsweise, aber nicht ausschließlich, höchstens 30 %. In dieser Ausführungsform ist der erste vorbestimmte Bereich beispielsweise größer als 10 % und kleiner als oder gleich 20 %.
  • Wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, führt der Prozessor 51 eine erste Benachrichtigung aus, bei der die Operationen von zwei oder mehr Benachrichtigungsteilen, d.h. der Anzeige 80, der Lampe 81 und der Soundkomponente 82, miteinander kombiniert werden (Schritt S23). Die erste Benachrichtigung ist beispielsweise diejenige, die oben unter Bezugnahme auf 5 beschrieben wurde. Der Prozessor 51 verringert die Anzahl der Ein-Zustands-Segmente 85a der Anzeige 85 um eins und veranlasst die Lampe 81, Licht zu emittieren und die Soundkomponente 82, einen Ton zu erzeugen.
  • Wenn die verbleibende Batterieladung nicht innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, führt der Prozessor 51 eine zweite Benachrichtigung aus, bei der die Operationen von zwei oder mehr Benachrichtigungsteilen, d.h. der Anzeige 80, der Lampe 81 und der Soundkomponente 82, miteinander kombiniert werden (Schritt S24).
  • Wenn die verbleibende Batterieladung nicht innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, liegt die verbleibende Batterieladung innerhalb eines zweiten vorbestimmten Bereichs, der niedriger ist als der erste vorbestimmte Bereich. In dem Fall, in dem der erste vorbestimmte Bereich höher als 10 % und niedriger als oder gleich 20 % ist, ist der zweite vorbestimmte Bereich zum Beispiel, aber nicht beschränkt auf, höher als oder gleich 0 % und niedriger als oder gleich 10 %.
  • Die zweite Benachrichtigung umfasst eine Operation, die sich von derjenigen der ersten Benachrichtigung unterscheidet. 7 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Operation für die zweite Benachrichtigung zeigt.
  • Bei der Operation der Benachrichtigung in 7 werden die Anzeige eines oder mehrerer Segmente 85a der Anzeige 85, die Lichtemission der Lampe 81 und die Sounderzeugung der Soundkomponente 82 intermittierend durchgeführt. Beispielsweise wird ein Segment (oder Segmente) 85a zum Blinken gebracht, und die Lampe 81 wird veranlasst, synchron mit dem Blinken des Segments (oder der Segmente) 85a zu blinken, und die Soundkomponente 82 wird veranlasst, intermittierend Ton zu erzeugen.
  • In dieser Ausführungsform werden also Benachrichtigungsoperationen durchgeführt, die sich unterscheiden, wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorgegebenen Bereichs liegt und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorgegebenen Bereichs liegt. Indem die Operationen zur Benachrichtigung in Abhängigkeit von der verbleibenden Batterieladung geändert werden, kann der Benutzer leicht erkennen, wie niedrig die verbleibende Batterieladung ist.
  • Das Intervall des Blinkens und das Intervall der Sounderzeugung, die in 7 beschrieben sind, können in Abhängigkeit von einer Abnahme der verbleibenden Batterieladung geändert werden. Zum Beispiel können diese Intervalle mit einer Abnahme der verbleibenden Batterieladung verringert werden. Durch die Verringerung der Intervalle, um die Benachrichtigung deutlicher zu machen, kann der Benutzer dazu aufgefordert werden, die Batterie 33 aufzuladen.
  • Die Operationen zur Benachrichtigung können in Abhängigkeit von der verbleibenden Batterieladung auf jede geeignete Weise voneinander unterschieden werden. Wenn beispielsweise die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, kann die Benachrichtigung des Benutzers durch eine Kombination aus einer der Lampen 81 und der Soundkomponente 82 mit der Anzeige 80 erfolgen, und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, kann die Benachrichtigung des Benutzers durch eine Kombination aus der anderen der Lampen 81 und der Soundkomponente 82 mit der Anzeige 80 erfolgen. Wenn beispielsweise die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, kann die Benachrichtigung durch eine Kombination aus der Lampe 81 und dem Anzeigefeld 80 erfolgen, und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, kann die Benachrichtigung durch eine Kombination aus der Soundkomponente 82 und dem Anzeigefeld 80 erfolgen.
  • Wenn beispielsweise die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, kann die Benachrichtigung des Benutzers durch eine Kombination aus einer der Lampen 81 und der Soundkomponente 82 mit der Anzeige 80 erfolgen, und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, kann die Benachrichtigung durch eine Kombination aus der Lampe 81, der Soundkomponente 82 und der Anzeige 80 erfolgen. Indem die Anzahl der für die Benachrichtigung verwendeten Teile entsprechend einer Abnahme der verbleibenden Batterieladung erhöht wird, kann der Benutzer leicht erkennen, wie niedrig die verbleibende Batterieladung ist.
  • Die von der Lampe 81 abgegebene Lichtmenge kann unterschiedlich sein, wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt. Die Menge des von der Soundkomponente 82 erzeugten Tons kann unterschiedlich sein, wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt. Indem die Lichtmenge der Lampe 81 und/oder die Ton-Menge der Soundkomponente 82 entsprechend einer Abnahme der verbleibenden Batterieladung erhöht wird, kann der Benutzer aufgefordert werden, die Batterie 33 aufzuladen. Alternativ kann die Farbe des von der Lampe 81 ausgestrahlten Lichts unterschiedlich sein, wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorgegebenen Bereichs liegt und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorgegebenen Bereichs liegt. Alternativ dazu kann die Art des von der Soundkomponente 82 erzeugten Tons unterschiedlich sein, wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt.
  • Wenn die verbleibende Batterieladung 0 % beträgt, kann das Anzeigefeld 80 so betrieben werden, dass ein Rahmen 85b (7) der Anzeige 85 in kurzen Abständen blinkt. Dadurch kann der Benutzer aufgefordert werden, die Batterie 33 aufzuladen.
  • Als nächstes wird ein Benachrichtigungsprozess beschrieben, der durchgeführt wird, wenn die Stromversorgung des elektrisch unterstützten Fahrrads 1 ausgeschaltet wird.
  • 8 ist ein Flussdiagramm, das einen Benachrichtigungsprozess veranschaulicht, der durchgeführt wird, wenn die Stromversorgung des Fahrrads mit elektrischer Unterstützung 1 ausgeschaltet wird. Die Operationen in den Schritten S11 und S12 von 8 sind die gleichen wie die in den Schritten S11 und S12, die mit Bezug auf 4 beschrieben sind.
  • Wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist und der Benutzer eine Operation zum Ausschalten der Stromversorgung durchführt, indem er zum Beispiel den Netzschalter 61 herunterdrückt, benachrichtigt der Prozessor 51 den Benutzer durch eine Kombination von zwei oder mehr Benachrichtigungsteilen (Schritte S33 und S34), dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist. Nachdem die Benachrichtigung für eine vorgegebene Zeitspanne erfolgt ist, wird die Stromversorgung abgeschaltet (Schritt S35). Wenn die Benachrichtigung durchgeführt wird, wenn es an der Zeit ist, die Stromversorgung des elektrisch unterstützten Fahrrads 1 abzuschalten (beispielsweise wenn der Benutzer nach Hause zurückkehrt), kann verhindert werden, dass der Benutzer vergisst, die Batterie 33 aufzuladen.
  • Die Bedienungstafel 5 kann so eingestellt werden, dass es der Soundkomponente 82 untersagt ist, Töne zu erzeugen. Wenn der Benutzer beispielsweise den Scheinwerferschalter 62 und den Wahlschalter 63 gleichzeitig drückt und hält (2), kann der Soundkomponente 82 untersagt werden, Töne zu erzeugen. Manche Benutzer bevorzugen keine Sounderzeugung. Wenn in einem solchen Fall die Soundkomponente 82 für die Sounderzeugung gesperrt ist, kann der Benutzer das elektrisch unterstützte Fahrrad 1 bequemer benutzen.
  • In dieser Ausführungsform wird die Soundkomponente 82 auch dann zur Sounderzeugung veranlasst, wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorgegebenen Wert ist und der Benutzer eine Operation zum Ausschalten der Stromversorgung vornimmt. Wenn es also an der Zeit ist, die Stromversorgung auszuschalten, wird eine Benachrichtigung durch einen Ton durchgeführt, unabhängig davon, ob die Sounderzeugung verboten ist. So kann verhindert werden, dass der Benutzer vergisst, die Batterie 33 aufzuladen.
  • Als Nächstes wird ein Benachrichtigungsprozess beschrieben, der durchgeführt wird, wenn der Benutzer das elektrisch unterstützte Fahrrad 1 verschließt.
  • 9 ist ein Flussdiagramm, das einen Benachrichtigungsprozess veranschaulicht, der durchgeführt wird, wenn der Benutzer das elektrisch unterstützte Fahrrad 1 verschließt. Die Operationen in den Schritten S11 und S12 von 9 sind die gleichen wie die in den Schritten S11 und S12, die mit Bezug auf 4 beschrieben sind.
  • In dieser Ausführungsform ist ein Schlosssensor 27 (3) für das Schloss 26 ( 1) des Fahrrads mit elektrischer Hilfskraft 1 vorgesehen. Der Schlosssensor 27 weist eine beliebige geeignete Konfiguration auf, um einen verriegelten Zustand und einen entriegelten Zustand des Schlosses 26 zu erkennen. Beispielsweise kann der Schlosssensor 27 einen Magnetsensor und einen Magneten aufweisen und den verriegelten Zustand und den entriegelten Zustand des Schlosses 26 auf der Grundlage der Positionsbeziehung zwischen dem Magnetsensor und dem Magneten erkennen, die zwischen dem verriegelten Zustand und dem entriegelten Zustand unterschiedlich ist. Der Schlosssensor 27 kann ein Schaltelement aufweisen, das zwischen elektrischer Verbindung und Trennung umschaltet, je nachdem, ob sich das Schloss 26 im verriegelten oder im entriegelten Zustand befindet. Der Prozessor 51 kann beispielsweise den verriegelten und entriegelten Zustand des Schlosses 26 anhand eines Ausgangssignals des Schlosssensors 27 erkennen.
  • Wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, dann, wenn das Schloss 26 vom entriegelten Zustand in den verriegelten Zustand wechselt, d.h. das Schloss 26 geschlossen wird, benachrichtigt der Prozessor 51 den Benutzer, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, durch eine Kombination von zwei oder mehr Benachrichtigungsteilen (Schritte S43 und S44). Wenn die Benachrichtigung erfolgt, wenn es an der Zeit ist, das Fahrrad mit elektrischer Unterstützung 1 abzuschließen (beispielsweise wenn der Benutzer nach Hause kommt), kann verhindert werden, dass der Benutzer vergisst, den Akku 33 aufzuladen.
  • Das elektrisch unterstützte Fahrrad 1 kann nach einer Operation zum Ausschalten der Stromversorgung gesperrt werden. Daher arbeitet der Prozessor 51 in dieser Ausführungsform auch nach der Operation des Ausschaltens der Stromversorgung für eine vorbestimmte Zeitspanne im Hintergrund weiter. Eine Benachrichtigung kann erfolgen, wenn der Benutzer das elektrisch unterstützte Fahrrad 1 während dieser Zeitspanne verriegelt.
  • Als nächstes wird ein Benachrichtigungsprozess beschrieben, der durchgeführt wird, wenn sich das Fahrrad mit elektrischer Unterstützung 1 im Ruhezustand befindet.
  • 10 ist ein Flussdiagramm, das einen Benachrichtigungsprozess veranschaulicht, der durchgeführt wird, wenn sich das Fahrrad mit elektrischer Unterstützungsleistung 1 im Ruhezustand befindet. Die Operationen in den Schritten S11 und S12 von 10 sind die gleichen wie die in den Schritten S11 und S12, die mit Bezug auf 4 beschrieben sind.
  • Der Geschwindigkeitssensor 25 (1 und 3) erfasst den Rotationswinkel des Hinterrads 7 und gibt ein dem Rotationswinkel entsprechendes Signal beispielsweise an die MCU 40 aus. Der Geschwindigkeitssensor 25 erfasst beispielsweise die Drehung des Hinterrads 7 in vorgegebenen Winkelintervallen und gibt ein Signal aus. Die MCU 40 errechnet aus dem Ausgangssignal des Geschwindigkeitssensors 25 die Drehgeschwindigkeit des Hinterrades 7 und die Fahrgeschwindigkeit des elektrisch unterstützten Fahrrades 1.
  • Die MCU 40 gibt an die Bedienungstafel 5 eine Geschwindigkeitsinformation aus, die die Fahrgeschwindigkeit des elektrisch unterstützten Fahrrads 1 angibt. Der Prozessor 51 kann das Anzeigefeld 80 veranlassen, die Fahrgeschwindigkeit basierend auf der Geschwindigkeitsinformation anzuzeigen. Der Prozessor 51 kann auf der Grundlage der Geschwindigkeitsinformationen bestimmen, ob das Fahrrad mit elektrischer Unterstützung 1 fährt oder ruht.
  • Wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, dann, wenn die Fahrgeschwindigkeit Null ist, d.h. das Fahrrad mit elektrischer Unterstützung 1 im Ruhezustand ist, veranlasst der Prozessor 51 zwei oder mehr Benachrichtigungsteile, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile (Schritte S53 und S54). Wenn die Benachrichtigung durchgeführt wird, wenn das Fahrrad mit elektrischer Unterstützung 1 im Ruhezustand ist, kann der Benutzer die Benachrichtigung leicht bemerken.
  • In dem Fall, in dem die Benachrichtigung nicht durchgeführt wird, wenn das Fahrrad mit elektrischer Unterstützung 1 fährt, und durchgeführt wird, wenn das Fahrrad mit elektrischer Unterstützung 1 ruht, kann der Schritt S12 entfernt werden.
  • Wenn der Benutzer eine Operation zum Einschalten der Stromversorgung des elektrisch unterstützten Fahrrads 1 durchführt und die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, kann der Prozessor 51 den Benutzer durch eine Kombination von zwei oder mehr Benachrichtigungsteilen benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist. Wenn beispielsweise die Stromversorgung eingeschaltet wird, kann der Prozess von 4 ausgeführt werden, um eine Benachrichtigung durchzuführen. Alternativ kann der Prozessor 51 beispielsweise die Information speichern, dass die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, und eine Benachrichtigung durchführen, wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird. Wenn die Benachrichtigung beim Einschalten der Stromversorgung erfolgt, kann der Benutzer aufgefordert werden, energiesparende Fahrten durchzuführen.
  • In der obigen Ausführungsform ist ein zweirädriges, elektrisch unterstütztes Fahrrad als elektrisch unterstütztes Fahrzeug 1 dargestellt. Die vorliegende Erfindung ist hierauf nicht beschränkt. Zum Beispiel kann das elektrisch unterstützte Fahrzeug 1 ein elektrisch unterstütztes Fahrrad mit drei oder mehr Rädern sein.
  • In der obigen Ausführungsform ist das Antriebsrad, auf das die Pedalkraft des Fahrers und die vom Elektromotor erzeugte Unterstützungskraft übertragen werden, das Hinterrad. Die vorliegende Erfindung ist hierauf nicht beschränkt. Die menschliche Kraft und die Unterstützungsleistung können auf das Vorderrad oder sowohl auf das Vorderrad als auch auf das Hinterrad übertragen werden, je nach der Konfiguration des Fahrrads mit elektrischer Hilfskraft.
  • In der obigen Ausführungsform ist das Benachrichtigungssystem, das den Benutzer darüber informiert, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, die Bedienungstafel 5, die an der Lenkstange 4 vorgesehen ist. Die vorliegende Erfindung ist hierauf nicht beschränkt. Das Benachrichtigungssystem, das dem Benutzer mitteilt, dass die Batterieladung schwach ist, kann beispielsweise an der Batterie 33 oder am Hauptrahmen 2 angebracht sein.
  • Die Anzeigetafel 80, die Lampe 81 und die Soundkomponente 82 müssen nicht an einem einzigen Ort angeordnet sein. Zum Beispiel können die Anzeigetafel 80, die Lampe 81 und die Soundkomponente 82 über das elektrisch unterstützte Fahrzeug 1 verteilt sein.
  • Beispielsweise kann die Lampe 81 auf der Bedienungstafel 5 und die Soundkomponente 82 auf der Batterie 33 angeordnet sein. Alternativ kann in dem Fall, in dem ein Benutzerendgerät wie ein Smartphone, ein Tablet-Computer oder ein Fahrradcomputer an dem elektrisch unterstützten Fahrzeug 1 angebracht ist, ein solches Benutzerendgerät als Benachrichtigungsteil dienen. Beispielsweise kann die Lampe 81 an der Bedienungstafel 5 angebracht sein, und das Smartphone kann einen Ton erzeugen. In diesem Fall kann das Benutzerendgerät mit der Bedienungstafel 5 und der Antriebseinheit 30 über eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung kommunizieren.
  • In der obigen Ausführungsform ist das elektrisch unterstützte Fahrzeug 1 ein elektrisch unterstütztes Fahrrad. Die vorliegende Erfindung ist hierauf nicht beschränkt. Zum Beispiel kann das elektrisch unterstützte Fahrzeug 1 ein elektrisch unterstützter Rollstuhl sein.
  • In der obigen Ausführungsform leuchtet die Lampe 81 und die Soundkomponente 82 erzeugt einen Ton, um den Benutzer darauf hinzuweisen, dass die verbleibende Batterieladung gering ist. Die Lampe 81 kann Licht ausstrahlen und die Soundkomponente 82 kann während anderer Operationen Töne erzeugen. Wenn der Benutzer beispielsweise die Schalter 64 und 65 zur Einstellung der Unterstützungsleistung drückt, um die Unterstützungsmodi zu ändern, kann die Lampe 81 Licht ausstrahlen und die Soundkomponente 82 einen Ton erzeugen. In diesem Fall kann die Art der Lichtemission und die Art der Sounderzeugung geändert werden, je nachdem, ob der Unterstützungsmodus auf einen höheren oder einen niedrigeren Modus geändert wird.
  • Wenn der Benutzer den Netzschalter 61 drückt, um die Stromversorgung ein- oder auszuschalten, kann die Lampe 81 Licht emittieren und die Soundkomponente 82 kann Ton erzeugen. In diesem Fall kann die Art der Lichterzeugung und die Art der Sounderzeugung geändert werden, je nachdem, ob die Stromversorgung ein- oder ausgeschaltet ist. Wenn die Stromversorgung durch eine automatische Abschaltfunktion ausgeschaltet wird, kann die Lampe 81 Licht ausstrahlen und die Soundkomponente 82 kann Ton erzeugen.
  • Wenn im System eine Störung, wie beispielsweise ein Temperaturanstieg der Batterie 33 oder der MCU 40, auftritt und die Leistung des Elektromotors 32 absichtlich reduziert wird, kann die Lampe 81 Licht ausstrahlen und die Soundkomponente 82 kann einen Ton erzeugen. Wenn die verbleibende Ladung der Batterie 33 niedrig ist, wird die Leistung des Elektromotors 32 absichtlich reduziert, die Lampe 81 kann Licht ausstrahlen und die Soundkomponente 82 kann einen Ton erzeugen.
  • Wenn die Fahrgeschwindigkeit einen vorgegebenen Wert überschreitet, wenn eine Anomalie im Fahrzeug auftritt oder wenn es Zeit für eine Wartung des Fahrzeugs ist, kann die Lampe 81 Licht ausstrahlen und die Soundkomponente 82 kann einen Ton erzeugen.
  • In dieser Ausführungsform, wie in 2 dargestellt, unterscheidet sich die Form des Netzschalters 61 von der des Scheinwerferschalters 62 und des Wahlschalters 63. Dies ermöglicht es dem Benutzer, die Position des häufiger benutzten Netzschalters 61 durch den Tastsinn leicht zu erkennen, selbst wenn diese Schalter an für den Benutzer schwer einsehbaren Positionen angeordnet sind.
  • Die Bedienungstafel 5 kann beispielsweise an der Lenkstange 4 angebracht sein, wobei die Schalter 61, 62 und 63 vom Fahrzeug nach außen zeigen. 11 ist ein Diagramm, das einen vorderen Teil des elektrisch unterstützten Fahrrads 1 zeigt, bei dem ein Kinderfahrradsitz 90, auf dem ein Kind sitzen kann, an der Lenkstange 4 vorgesehen ist. Da die Schalter 61, 62 und 63 der Bedienungstafel 5 vom Fahrzeug nach außen gerichtet sind, kann ein Raum zum Bedienen der Schalter 61, 62 und 63 mit einem Finger gewährleistet werden, selbst wenn der Kinderfahrradsitz 90 auf der Lenkstange 4 vorgesehen ist. Da die Schalter 61, 62 und 63 jedoch vom Fahrzeug nach außen gerichtet sind, können diese Schalter für den Benutzer schwer zu sehen sein. Selbst in einem solchen Fall kann der Benutzer die Position des Netzschalters 61 leicht durch den Tastsinn erkennen, da sich die Form des Netzschalters 61 von der der anderen Schalter unterscheidet.
  • Die Farbe des Netzschalters 61 kann sich von der des Scheinwerferschalters 62 und des Wahlschalters 63 unterscheiden. Auf diese Weise kann der Benutzer die Stellung des Netzschalters 61 leicht visuell erkennen.
  • In dieser Ausführungsform, wie in 2 dargestellt, ist die Größe des Schalters zur Einstellung der Unterstützungsleistung 64 größer als die des Schalters zur Einstellung der Unterstützungsleistung 65. Es kann wünschenswert sein, die Unterstützungsleistung des Elektromotors 32 schnell zu erhöhen, zum Beispiel, wenn das Fahrzeug während der Fahrt an eine steile Steigung kommt. Selbst in einem solchen Fall kann der Benutzer den Schalter 64 zur Einstellung der Unterstützungsleistung leicht bedienen, da dieser eine größere Größe aufweist.
  • Die Schalter 64 und 65 zur Einstellung der Unterstützungsleistung können sich auch an einer Seitenwand des Gehäuses 60 befinden. 12 ist eine perspektivische Ansicht der Bedienungstafel 5. Da sich die Schalter 64 und 65 zum Einstellen der Unterstützungsleistung, wie in 12 dargestellt, weiter auf einer Seitenwand des Gehäuses 60 erstrecken, können die Schalter 64 und 65 zum Einstellen der Unterstützungsleistung durch Berühren einer ihrer Seitenflächen mit einem Finger betätigt werden, was zu einer Verbesserung der Bedienbarkeit führt.
  • Die Oberflächen der Vielzahl von Schaltern der Bedienungstafel 5 können unterschiedliche Rauhigkeiten aufweisen. Dies ermöglicht es dem Benutzer, die Schalter mit dem Tastsinn ohne visuelle Erkennung voneinander zu unterscheiden.
  • In den vorangegangenen Ausführungen wurden illustrative Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben.
  • Ein Benachrichtigungssystem 5 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird in einem elektrisch unterstützten Fahrzeug 1 verwendet und umfasst: zwei oder mehr Benachrichtigungsteile zur Benachrichtigung eines Benutzers, dass die verbleibende Ladung einer Batterie 33 zur Stromversorgung eines Elektromotors 32 niedrig ist; und eine Steuervorrichtung 50 zur Steuerung der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile. Bei den zwei oder mehr Benachrichtigungsteilen handelt es sich um eine Anzeigetafel 80 zur Anzeige der verbleibenden Batterieladung, eine Lampe 81 zur Abgabe von Licht und eine Soundkomponente 82 zur Erzeugung von Tönen. Die Steuervorrichtung 50 vergleicht die verbleibende Batterieladung mit einem vorgegebenen Wert. Wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, benachrichtigt die Steuervorrichtung 50 den Benutzer durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Die Anzeige auf der Anzeigetafel 80 allein reicht möglicherweise nicht aus, um sicherzustellen, dass der Benutzer die Benachrichtigung wahrnimmt. Die Verwendung eines einzigen Benachrichtigungsteils, d. h. Licht oder Ton allein, reicht möglicherweise nicht aus, damit der Benutzer erkennt, welche Art von Benachrichtigung bereitgestellt wird. In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ermöglicht eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile dem Benutzer, die Benachrichtigung leicht zu bemerken und leicht zu erkennen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel 80 umfassen. Wenn die verbleibende Batterieladung höher als der vorbestimmte Wert ist, veranlasst die Steuervorrichtung 50 die Anzeigetafel 80, die verbleibende Batterieladung anzuzeigen, und kann bewirken, dass die anderen, die Benachrichtigungsteile 81 und 82, der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile nicht in Betrieb sind.
  • Der Benutzer kann die verbleibende Batterieladung durch Betrachten der Anzeigetafel 80 erkennen.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel 80 und die Lampe 81 umfassen. Wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, kann die Steuervorrichtung 50 die Anzeigetafel 80 und die Lampe 81 veranlassen, den Benutzer durch eine Kombination aus der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel 80 und der Lichtemission der Lampe 81 zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Die Kombination aus der Anzeige der Anzeigetafel 80 und der Lichtemission der Lampe 81 ermöglicht es dem Benutzer, die Benachrichtigung leicht zu bemerken und leicht zu erkennen, dass es sich um eine Benachrichtigung über eine niedrige verbleibende Batterieladung handelt.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel 80 und die Soundkomponente 82 umfassen. Wenn die verbleibende Batterieladung niedriger oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, kann die Steuervorrichtung 50 die Anzeigetafel 80 und die Soundkomponente 82 veranlassen, den Benutzer durch eine Kombination aus der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel 80 und der Sounderzeugung der Soundkomponente 82 zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Die Kombination aus der Anzeige der Anzeigetafel 80 und der Sounderzeugung der Soundkomponente 82 ermöglicht es dem Benutzer, die Benachrichtigung leicht zu bemerken und leicht zu erkennen, dass es sich um eine Benachrichtigung über eine niedrige verbleibende Batterieladung handelt.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel 80, die Lampe 81 und die Soundkomponente 82 umfassen. Wenn die verbleibende Batterieladung niedriger oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, kann die Steuervorrichtung 50 die Anzeigetafel 80, die Lampe 81 und die Soundkomponente 82 veranlassen, den Benutzer durch eine Kombination aus der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel 80, der Lichtemission der Lampe 81 und der Sounderzeugung der Soundkomponente 82 zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Die Kombination aus der Anzeige der Anzeigetafel 80, der Lichtemission der Lampe 81 und der Sounderzeugung der Soundkomponente 82 ermöglicht es dem Benutzer, die Benachrichtigung leicht zu bemerken und leicht zu erkennen, dass es sich um eine Benachrichtigung über eine niedrige verbleibende Batterieladung handelt.
  • In einer Ausführungsform, wenn die Benachrichtigung des Benutzers durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile durchgeführt wird, kann die Steuervorrichtung 50 die Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile miteinander synchronisieren.
  • Die Synchronisierung der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile ermöglicht es dem Benutzer, leicht zu erkennen, dass die Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile miteinander verbunden sind.
  • In einer Ausführungsform kann die Steuervorrichtung 50 verschiedene Operationen zur Benachrichtigung durch verschiedene Kombinationen der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile bereitstellen, wobei sich die Operationen zur Benachrichtigung unterscheiden, wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb eines ersten vorbestimmten Bereichs liegt und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb eines zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, der niedriger als der erste vorbestimmte Bereich ist.
  • Die unterschiedlichen Operationen zur Benachrichtigung in Abhängigkeit von der verbleibenden Batterieladung ermöglichen es dem Benutzer, leicht zu erkennen, wie niedrig die verbleibende Batterieladung ist.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel 80, die Lampe 81 und die Soundkomponente 82 umfassen. Wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, kann die Steuervorrichtung 50 dem Benutzer mitteilen, dass die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, und zwar durch eine Kombination aus Lichtemission der Lampe 81 und Sounderzeugung der Soundkomponente 82 mit der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel 80. Wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, kann die Steuervorrichtung 50 dem Benutzer mitteilen, dass die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, und zwar durch eine Kombination aus der Lichtemission der Lampe 81 und der Sounderzeugung der Soundkomponente 82 mit der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel 80.
  • Durch die Verwendung unterschiedlicher Benachrichtigungsteile, je nach dem Grad einer Abnahme der verbleibenden Batterieladung, kann der Benutzer den Grad einer Abnahme der verbleibenden Batterieladung leichter erkennen.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel 80, die Lampe 81 und die Soundkomponente 82 umfassen. Wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, kann die Steuervorrichtung 50 dem Benutzer mitteilen, dass die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, und zwar durch eine Kombination aus einer Lichtemission der Lampe 81 und einer Sounderzeugung der Soundkomponente 82 mit einer Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel 80. Wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, kann die Steuervorrichtung 50 dem Benutzer durch eine Kombination aus der Lichtemission der Lampe 81, der Sounderzeugung der Soundkomponente 82 und der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel 80 mitteilen, dass die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt.
  • Durch Erhöhung der Anzahl der Benachrichtigungsteile, die tatsächlich die Benachrichtigung bei einer Abnahme der Batterieladung durchführen, kann der Benutzer den Grad einer Abnahme der Batterieladung leichter erkennen.
  • In einer Ausführungsform, wenn die verbleibende Batterieladung niedriger als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, kann die Steuervorrichtung 50, wenn der Benutzer eine Operation zum Ausschalten einer Stromversorgung des elektrisch unterstützten Fahrzeugs 1 durchführt, die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile veranlassen, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile.
  • So wird der Benutzer benachrichtigt, wenn es an der Zeit ist, die Stromversorgung des elektrisch unterstützten Fahrzeugs 1 abzuschalten (beispielsweise wenn der Benutzer nach Hause zurückkehrt), und es kann somit verhindert werden, dass er vergisst, die Batterie 33 aufzuladen.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Soundkomponente 82 umfassen, und das Benachrichtigungssystem 5 kann des Weiteren eine Benutzerschnittstelle 62, 63 zur Entgegennahme der Operation des Benutzers, der Soundkomponente 82 zu verbieten, einen Ton zu erzeugen, umfassen. Selbst wenn es der Soundkomponente 82 verboten ist, Töne zu erzeugen, kann die Soundkomponente 82 veranlasst werden, Töne zu erzeugen, wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist und der Benutzer eine Operation zum Ausschalten der Stromversorgung durchführt.
  • Wenn es also an der Zeit ist, die Stromversorgung auszuschalten, erfolgt die Benachrichtigung durch einen Ton, unabhängig davon, ob die Sounderzeugung verboten ist. So kann verhindert werden, dass der Benutzer vergisst, die Batterie 33 aufzuladen.
  • In einer Ausführungsform kann die Steuervorrichtung 50, wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, wenn der Benutzer eine Operation zum Verriegeln des elektrisch unterstützten Fahrzeugs 1 durchführt, die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile veranlassen, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile.
  • Somit wird der Benutzer benachrichtigt, wenn es an der Zeit ist, das elektrisch unterstützte Fahrzeug 1 zu verriegeln (beispielsweise wenn der Benutzer nach Hause zurückkehrt), und es kann somit verhindert werden, dass er vergisst, die Batterie 33 aufzuladen.
  • In einer Ausführungsform kann die Steuervorrichtung 50, wenn die verbleibende Batterieladung niedriger oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, wenn das elektrisch unterstützte Fahrzeug 1 in Ruhe ist, die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile veranlassen, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile.
  • So wird der Benutzer benachrichtigt, wenn das Fahrzeug stillsteht, und kann die Benachrichtigung daher leicht bemerken.
  • In einer Ausführungsform kann die Steuervorrichtung 50, wenn der Benutzer eine Operation des Einschaltens einer Stromversorgung des elektrisch unterstützten Fahrzeugs 1 durchführt und die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile veranlassen, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile.
  • Somit wird der Benutzer beim Einschalten der Stromversorgung des elektrisch unterstützten Fahrzeugs 1 benachrichtigt und kann somit zu einer energiesparenden Fahrweise aufgefordert werden.
  • In einer Ausführungsform können die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel 80 und die Lampe 81 umfassen. Die Lampe 81 kann in der Nähe eines Bereichs der Anzeigetafel 80 angeordnet sein, in dem die verbleibende Batterieladung angezeigt wird.
  • Wenn der Benutzer die Lichtemission der Lampe 81 wahrnimmt, wird er eher auf die Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel 80 achten und kann daher leicht erkennen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • In einer Ausführungsform kann die Anzeigetafel 80 eine Anzeige 85 zur Anzeige der verbleibenden Batterieladung aufweisen.
  • So wird die verbleibende Batterieladung durch die Anzeige 85 angezeigt. Dadurch kann der Benutzer die verbleibende Batterieladung intuitiv erkennen.
  • Ein elektrisch unterstütztes Fahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das oben genannte Benachrichtigungssystem 5.
  • Das elektrisch unterstützte Fahrzeug 1 kann es dem Benutzer ermöglichen, leicht zu erkennen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  • Die vorliegende Erfindung ist besonders nützlich auf dem Gebiet der elektrisch unterstützten Fahrzeuge.

Claims (17)

  1. Benachrichtigungssystem (5) zur Verwendung in einem elektrisch unterstützten Fahrzeug (1), umfassend: zwei oder mehr Benachrichtigungsteile, die so konfiguriert sind, dass sie einem Benutzer mitteilen, dass die verbleibende Ladung einer Batterie (33), die einen Elektromotor (32) mit Strom versorgt, niedrig ist; und eine Steuervorrichtung (50), die zur Steuerung der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile konfiguriert ist, wobei: die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile aus einer Anzeigetafel (80), die so konfiguriert ist, dass sie die verbleibende Batterieladung anzeigt, einer Lampe (81), die so konfiguriert ist, dass sie Licht ausstrahlt, und einer Soundkomponente (82), die so konfiguriert ist, dass sie einen Ton erzeugt, bestehen, die Steuervorrichtung (50) die verbleibende Batterieladung mit einem vorgegebenen Wert vergleicht, und die Steuervorrichtung (50), wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, den Benutzer durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile benachrichtigt, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  2. Benachrichtigungssystem (5) nach Anspruch 1, wobei die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel (80) umfassen, und wenn die verbleibende Batterieladung höher als der vorbestimmte Wert ist, die Steuervorrichtung (50) die Anzeigetafel (80) veranlasst, die verbleibende Batterieladung anzuzeigen, und die anderen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile (81, 82) veranlasst, nicht zu operieren.
  3. Benachrichtigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile (80) die Anzeigetafel und die Lampe (81) umfassen, und wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, die Steuervorrichtung (50) die Anzeigetafel (80) und die Lampe (81) veranlasst, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, und zwar durch eine Kombination aus der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel (80) und der Lichtemission der Lampe (81).
  4. Benachrichtigungssystem (5) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel (80) und die Soundkomponente (82) umfassen, und wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, die Steuervorrichtung (50) die Anzeigetafel (80) und die Soundkomponente (82) veranlasst, den Benutzer durch eine Kombination aus der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel (80) und der Sounderzeugung durch die Soundkomponente (82) zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist.
  5. Benachrichtigungssystem (5) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel (80), die Lampe (81) und die Soundkomponente (82) umfassen, und wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, die Steuervorrichtung (50) die Anzeigetafel (80), die Lampe (81) und die Soundkomponente (82) veranlasst, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, durch eine Kombination aus der Anzeige der verbleibenden Batterieladung der Anzeigetafel (80), der Lichtemission der Lampe (81) und der Sounderzeugung der Soundkomponente (82).
  6. Benachrichtigungssystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei wenn die Benachrichtigung des Benutzers durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile durchgeführt wird, die Steuervorrichtung (50) die Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile miteinander synchronisiert.
  7. Benachrichtigungssystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuervorrichtung (50) verschiedene Operationen der Benachrichtigung durch verschiedene Kombinationen der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile durchführt, wobei die Operationen der Benachrichtigung sich unterscheiden, wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb eines ersten vorbestimmten Bereichs liegt und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb eines zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, der niedriger ist als der erste vorbestimmte Bereich.
  8. Benachrichtigungssystem (5) nach Anspruch 7, wobei die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel (80), die Lampe (81) und die Soundkomponente (82) umfassen, und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, die Steuervorrichtung (50) den Benutzer durch eine Kombination aus einer Lichtemission der Lampe (81) und einer Sounderzeugung der Soundkomponente (82) mit einer Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel (80) benachrichtigt, dass die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, die Steuervorrichtung (50) dem Benutzer mitteilt, dass die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, und zwar durch eine Kombination aus dem anderen der Lichtemission der Lampe (81) und der Sounderzeugung der Soundkomponente (82) mit der Anzeige der verbleibenden Batterieladung der Anzeigetafel (80).
  9. Benachrichtigungssystem nach Anspruch 7, wobei die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel (80), die Lampe (81) und die Soundkomponente (82) umfassen, und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, die Steuervorrichtung (50) den Benutzer durch eine Kombination aus einer Lichtemission der Lampe (81) und einer Sounderzeugung der Soundkomponente (82) mit einer Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel (80) benachrichtigt, dass die verbleibende Batterieladung innerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt, und wenn die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, teilt die Steuervorrichtung (50) dem Benutzer durch eine Kombination aus der Lichtemission der Lampe (81), der Sounderzeugung der Soundkomponente (82) und der Anzeige der verbleibenden Batterieladung auf der Anzeigetafel (80) mit, dass die verbleibende Batterieladung innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt.
  10. Benachrichtigungssystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, die Steuervorrichtung (50) dann, wenn der Benutzer eine Operation des Abschaltens einer Stromversorgung des elektrisch unterstützten Fahrzeugs (1) durchführt, die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile veranlasst, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile.
  11. Benachrichtigungssystem (5) nach Anspruch 10, wobei die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Soundkomponente (82) umfassen, und das Benachrichtigungssystem (5) des Weiteren eine Benutzerschnittstelle (62, 63) umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie die Operation des Benutzers empfängt, der Soundkomponente (82) zu verbieten, Ton zu erzeugen, und selbst wenn es der Soundkomponente (82) verboten ist, Ton zu erzeugen, wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist und der Benutzer eine Operation zum Ausschalten der Stromversorgung durchführt, die Steuervorrichtung (50) die Soundkomponente (82) veranlasst, Ton zu erzeugen.
  12. Benachrichtigungssystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, dann, wenn der Benutzer eine Operation zum Verriegeln des elektrisch unterstützten Fahrzeugs (1) durchführt, die Steuervorrichtung (50) die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile veranlasst, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile.
  13. Benachrichtigungssystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei wenn die verbleibende Batterieladung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, die Steuervorrichtung (50) dann, wenn sich das elektrisch unterstützte Fahrzeug (1) im Ruhezustand befindet, die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile veranlasst, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile.
  14. Benachrichtigungssystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei wenn der Benutzer eine Operation des Einschaltens einer Stromversorgung des elektrisch unterstützten Fahrzeugs (1) durchführt, die Steuervorrichtung (50) dann, wenn die verbleibende Batterieladung niedriger als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile veranlasst, den Benutzer zu benachrichtigen, dass die verbleibende Batterieladung niedrig ist, durch eine Kombination der Operationen der zwei oder mehr Benachrichtigungsteile.
  15. Benachrichtigungssystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die zwei oder mehr Benachrichtigungsteile die Anzeigetafel (80) und die Lampe (81) umfassen, und die Lampe (81) in der Nähe eines Abschnitts der Anzeigetafel (80) angeordnet ist, in dem die verbleibende Batterieladung angezeigt wird.
  16. Benachrichtigungssystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei die Anzeigetafel (80) einen Indikator (85) zur Anzeige der verbleibenden Batterieladung anzeigt.
  17. Elektrisch unterstütztes Fahrzeug (1), umfassend: das Benachrichtigungssystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 16.
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