JP2005132122A - 自転車用変速制御装置 - Google Patents
自転車用変速制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005132122A JP2005132122A JP2003366921A JP2003366921A JP2005132122A JP 2005132122 A JP2005132122 A JP 2005132122A JP 2003366921 A JP2003366921 A JP 2003366921A JP 2003366921 A JP2003366921 A JP 2003366921A JP 2005132122 A JP2005132122 A JP 2005132122A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- bicycle
- control device
- voltage
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
- B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
- B62M25/045—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated having single actuating means operating both front and rear derailleur
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20396—Hand operated
- Y10T74/20402—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
- Y10T74/2042—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable] and hand operator
- Y10T74/20438—Single rotatable lever [e.g., for bicycle brake or derailleur]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
【解決手段】 自転車用変速制御ユニット12は、複数の変速段を有し電源から供給される電力で動作する変速モータ45により駆動される内装変速ハブを変速動作させるための装置であって、電圧検出回路27と、変速制御部25とを有している。電圧検出部は、電源から供給される電圧を検出するものである。変速制御部は、検出された電源電圧が所定電圧以下のとき、第1変速信号を生成し、現在の変速段から特定の変速段に向かうように変速モータ45を制御するものである。
【選択図】 図6
Description
図1において、本発明の一実施形態を採用した自転車は軽快車であり、ダブルループ形のフレーム体2とフロントフォーク3とを有するフレーム1と、ハンドル部4と、駆動部5と、ブレーキ付きのダイナモハブ8が装着された前輪6と、内装変速ハブ10が装着された後輪7と、内装変速ハブ10を手元で操作するための変速操作部20と、変速操作部20の操作に応じて内装変速ハブ10を変速制御する変速制御ユニット12とを備えている。
(a)前記実施形態では変速装置として内装変速ハブを例に説明したが、変速装置としては複数のスプロケットとディレーラとからなる外装変速機構の制御にも本発明を適用できる。なお、外装変速装置の場合にはクランクを回転させないと、変速できないため、停止中に電圧が低下した場合には、実際の変速は走行を開始し始めてから行われる。
8 ダイナモハブ
10,110 内装変速ハブ
12 変速制御ユニット
19 交流発電機
20,120 変速操作部
23 操作ダイヤル
25 変速制御部
27 電圧検出回路
29,129 モータユニット
30,130 回路ユニット
32 蓄電素子
45 変速モータ
Claims (12)
- 複数の変速段を有し電源から供給される電力で動作する駆動体により駆動される自転車用変速装置を変速動作させるための自転車用変速制御装置であって、
前記電源から供給される電圧を検出する電源電圧検出部と、
前記検出された電源電圧が所定電圧以下のとき、第1変速信号を生成し、現在の変速段から特定の変速段に向かうように前記駆動体を制御する制御部と、
を備えた自転車用変速制御装置。 - 前記所定電圧は、前記駆動体が動作可能な最低電圧より2%から20%高い電圧である、請求項1に記載の自転車用変速制御装置。
- 前記電源は、前記自転車の車輪に連動して回転する交流発電機から出力される電力を蓄える蓄電素子であり、
前記電源電圧検出部は、前記蓄電素子に蓄えられた電力の電圧を検出する、請求項1又は2に記載の自転車用変速制御装置。 - 前記蓄電素子は、繰り返して充放電可能な大容量コンデンサであり、
前記電源電圧検出部は、前記大容量コンデンサに蓄えられた電力の電圧を検出する、請求項3に記載の自転車用変速制御装置。 - 前記電源は、交換可能な一次電池及び二次電池を含む電池であり、
前記電源電圧検出部は、前記電池の電圧を検出する、請求項1又は2に記載の自転車用変速制御装置。 - 複数の変速段を有し駆動体により駆動される自転車用変速装置を変速動作させるための自転車用変速制御装置であって、
自転車の停車時間を検出する停車時間検出部と、
前記検出された停車時間が所定時間以上のとき、第1変速信号を生成し、現在の変速段から特定の変速段に向かうように前記駆動体を制御する制御部と、
を備えた自転車用変速制御装置。 - 前記所定時間は、5分以上の時間である、請求項6に記載の自転車用変速制御装置。
- 前記制御部は、検出される走行状態に応じて第2変速信号を生成し、前記生成された第2変速信号に応じて前記駆動体を制御する、請求項1から7のいずれかに記載の自転車用変速制御装置。
- 検出される前記走行状態は、前記自転車の車速である、請求項8に記載の自転車用変速制御装置。
- 検出される前記走行状態は、前記自転車のクランクの回転を検出するクランク回転数である、請求項8に記載の自転車用変速制御装置。
- 前記制御部は、変速操作を行うための変速操作部からの操作信号により第3変速信号を生成し、前記生成された第3変速信号に応じて前記駆動体を制御する、請求項1から10のいずれかに記載の自転車用変速制御装置。
- 前記特定の変速段は、クランク回転数と後輪回転数との変速比が1.2から1.5の範囲となるような変速段である、請求項1から11のいずれかに記載の自転車用変速制御装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003366921A JP3994081B2 (ja) | 2003-10-28 | 2003-10-28 | 自転車用変速制御装置 |
TW093119177A TWI239930B (en) | 2003-10-28 | 2004-06-29 | Speed change control device for bicycle |
US10/904,092 US7144027B2 (en) | 2003-10-28 | 2004-10-22 | Bicycle control apparatus that sets a bicycle transmission to a predetermined gear ratio |
EP04025458A EP1527990B1 (en) | 2003-10-28 | 2004-10-26 | Bicycle control apparatus that sets a bicycle transmission to a predetermined gear ratio |
CNB2004100877804A CN100415594C (zh) | 2003-10-28 | 2004-10-28 | 自行车用变速控制装置 |
US11/554,863 US7311322B2 (en) | 2003-10-28 | 2006-10-31 | Bicycle control apparatus that sets a bicycle transmission to a predetermined gear ratio |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003366921A JP3994081B2 (ja) | 2003-10-28 | 2003-10-28 | 自転車用変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005132122A true JP2005132122A (ja) | 2005-05-26 |
JP3994081B2 JP3994081B2 (ja) | 2007-10-17 |
Family
ID=34420110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003366921A Expired - Fee Related JP3994081B2 (ja) | 2003-10-28 | 2003-10-28 | 自転車用変速制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7144027B2 (ja) |
EP (1) | EP1527990B1 (ja) |
JP (1) | JP3994081B2 (ja) |
CN (1) | CN100415594C (ja) |
TW (1) | TWI239930B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018103798A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置および自転車用制御システム |
JP7490593B2 (ja) | 2021-02-15 | 2024-05-27 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7503420B2 (en) * | 2006-02-01 | 2009-03-17 | Shimano Inc. | Bicycle control device |
US7874567B2 (en) * | 2009-03-02 | 2011-01-25 | Shimano Inc. | Bicycle shifting control apparatus |
US7900946B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-03-08 | Shimano Inc. | Bicycle shifting control apparatus |
EP2432672A4 (en) * | 2009-05-19 | 2013-01-16 | Ev Ip Llc | METHODS AND DEVICE FOR USING ELECTRIC VEHICLES |
US20110080071A1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-04-07 | Tzu-Wei Liu | Bicycle power supply module for supplying power to electrical devices on a bicycle and related bicycle |
KR100966120B1 (ko) * | 2009-12-28 | 2010-06-25 | 이창용 | 자전거의 자동 변속 장치 |
US10604203B2 (en) * | 2010-10-12 | 2020-03-31 | Weng-Dah Ken | Green bike |
EP2640629A1 (en) * | 2010-11-18 | 2013-09-25 | Sean Michael Simpson | System and method for controlling a transmission of a human-powered vehicle |
TW201249706A (en) * | 2011-06-14 | 2012-12-16 | J D Components Co Ltd | Automatic speed change system of bicycle having training mode |
US8886417B2 (en) * | 2011-09-09 | 2014-11-11 | Sram, Llc | Bicycles with electronic shifting systems and methods |
US9394026B2 (en) * | 2013-07-01 | 2016-07-19 | 3G Bikes, Llc | Step-through bicycle frame |
JP2015027861A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-02-12 | 株式会社シマノ | 自転車制御システム |
US9676444B2 (en) * | 2013-10-23 | 2017-06-13 | Sram, Llc | Electromechanical rear derailleur |
JP5778830B1 (ja) | 2014-05-29 | 2015-09-16 | 株式会社シマノ | 自転車用の変速制御装置、電動アシストシステム、および、自転車用の変速制御方法 |
DE102015206037B3 (de) | 2015-04-02 | 2016-08-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Schalten eines Schaltgetriebes eines Fahrrades, sowie Verwendung der Vorrichtung |
US10556639B2 (en) * | 2016-09-13 | 2020-02-11 | Brandon Rodgers | Wireless sprocket shifting control system |
US11110993B2 (en) * | 2017-09-13 | 2021-09-07 | Brandon Rodgers | Damping device adapted for integration within a gearshifting system |
TWI644832B (zh) * | 2017-11-17 | 2018-12-21 | 彥豪金屬工業股份有限公司 | 電子變速器之電源控制裝置及電源控制方法 |
US10322770B1 (en) * | 2017-11-27 | 2019-06-18 | Metal Industries Research & Development Centre | Electricity aided bicycle and auxiliary power controlling method thereof |
JP7120871B2 (ja) * | 2018-10-02 | 2022-08-17 | 株式会社シマノ | 制御装置および変速システム |
US11459061B2 (en) * | 2019-01-12 | 2022-10-04 | Sram, Llc | Bicycle component motion control |
CN111532361A (zh) * | 2019-02-03 | 2020-08-14 | 单车喜客自行车人文精品店有限公司 | 自行车骑乘信息的推播中继装置及其推播方法 |
US10640171B2 (en) * | 2019-03-25 | 2020-05-05 | Hazem Nihad Hamed | Automatic bicycle shifter and user interface |
US11724775B1 (en) * | 2022-04-04 | 2023-08-15 | Shimano Inc. | Control device and derailleur for human-powered vehicle |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5059158A (en) * | 1990-05-08 | 1991-10-22 | E.B.T., Inc. | Electronic transmission control system for a bicycle |
US5213548A (en) * | 1992-03-02 | 1993-05-25 | Colbert Ralph G | Gear shifting system for derailleur equipped bicycle |
US5261858A (en) * | 1992-06-19 | 1993-11-16 | Browning Automatic Transmission | Method and system for computer-controlled bicycle gear shifting |
US5551315A (en) * | 1994-02-03 | 1996-09-03 | Pikoulas; George W. | Automatic gear changing system |
CN1050812C (zh) * | 1995-03-28 | 2000-03-29 | 王维德 | 以电脑控制自行车自动变速的方法与装置 |
JP2988659B2 (ja) * | 1996-09-04 | 1999-12-13 | 株式会社シマノ | 自転車の擬似クランク回転数演算装置 |
JPH10181671A (ja) | 1996-12-25 | 1998-07-07 | Jeco Co Ltd | 自動変速装置 |
US6047230A (en) * | 1997-02-27 | 2000-04-04 | Spencer; Marc D. | Automatic bicycle transmission |
JPH11291971A (ja) | 1998-04-08 | 1999-10-26 | Bridgestone Cycle Co | 自動変速装置 |
JP2000038187A (ja) | 1998-07-23 | 2000-02-08 | Bridgestone Cycle Co | 補助動力付自転車用自動変速装置 |
JP2000266177A (ja) | 1999-03-16 | 2000-09-26 | Bridgestone Cycle Co | 自動変速装置における低電圧検出装置 |
JP2000283283A (ja) | 1999-04-01 | 2000-10-13 | Bridgestone Cycle Co | 自動変速制御装置 |
US6367833B1 (en) * | 2000-09-13 | 2002-04-09 | Shimano, Inc. | Automatic shifting control device for a bicycle |
JP2002187584A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-02 | Shimano Inc | 自転車用電動ユニットの駆動制御回路 |
JP3573723B2 (ja) | 2001-06-29 | 2004-10-06 | 株式会社シマノ | 自転車用変速制御装置 |
JP2003120799A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Shimano Inc | 自転車用変速制御装置 |
JP3770390B2 (ja) * | 2002-09-19 | 2006-04-26 | 株式会社シマノ | 自転車用変速制御装置 |
JP2005313748A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Shimano Inc | 自転車用変速制御装置 |
-
2003
- 2003-10-28 JP JP2003366921A patent/JP3994081B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-06-29 TW TW093119177A patent/TWI239930B/zh not_active IP Right Cessation
- 2004-10-22 US US10/904,092 patent/US7144027B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-26 EP EP04025458A patent/EP1527990B1/en not_active Not-in-force
- 2004-10-28 CN CNB2004100877804A patent/CN100415594C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-10-31 US US11/554,863 patent/US7311322B2/en active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018103798A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置および自転車用制御システム |
TWI701170B (zh) * | 2016-12-26 | 2020-08-11 | 日商島野股份有限公司 | 自行車用控制裝置及自行車用控制系統 |
CN112078723A (zh) * | 2016-12-26 | 2020-12-15 | 株式会社岛野 | 自行车用控制装置及自行车用控制系统 |
US10892628B2 (en) | 2016-12-26 | 2021-01-12 | Shimano Inc. | Bicycle controller and bicycle control system |
CN112078723B (zh) * | 2016-12-26 | 2022-04-05 | 株式会社岛野 | 自行车用控制装置及自行车用控制系统 |
JP7490593B2 (ja) | 2021-02-15 | 2024-05-27 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW200514727A (en) | 2005-05-01 |
CN100415594C (zh) | 2008-09-03 |
TWI239930B (en) | 2005-09-21 |
JP3994081B2 (ja) | 2007-10-17 |
US20070068319A1 (en) | 2007-03-29 |
CN1611415A (zh) | 2005-05-04 |
EP1527990A2 (en) | 2005-05-04 |
US20050098978A1 (en) | 2005-05-12 |
EP1527990B1 (en) | 2013-01-09 |
US7144027B2 (en) | 2006-12-05 |
US7311322B2 (en) | 2007-12-25 |
EP1527990A3 (en) | 2008-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3994081B2 (ja) | 自転車用変速制御装置 | |
EP1464569B1 (en) | Bicycle power supply with discharge function | |
JP3573723B2 (ja) | 自転車用変速制御装置 | |
JP3740097B2 (ja) | 自転車用表示システム | |
USRE43562E1 (en) | Bicycle shift control apparatus that prevents undesirable chain angles | |
US7288038B2 (en) | Bicycle shift control apparatus with preferential shifting | |
JP3793168B2 (ja) | 自転車用電源装置及び自転車用電力供給方法 | |
JP3703809B2 (ja) | 自転車用自動変速制御装置 | |
JP3793143B2 (ja) | 自転車用電子制御装置 | |
JP4065275B2 (ja) | 自転車用変速システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051101 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060821 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070417 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070531 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070724 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070730 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3994081 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |