JPH11291971A - 自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動装置の電源電圧低下後においても、変速
位置の位置ずれを防止して確実な変速禁止を達成させる
とともに、軽快な走行を可能にした自動変速装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 変速機の制御機構における駆動装置の電
源電圧の所定値以下の低下の検出（Ｓ６）により変速機
の変速動作を禁止するように構成した自動変速装置にお
いて、電源投入（Ｓ１）後に前記駆動装置に通常の制御
電流よりも大きなチェック電流を短時間通電させ（Ｓ
４）、電源の能力を確認するように構成したことを特徴
とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の自動変速装
置に係り、特に自転車に適した、速度検出手段により検
出された車両速度に応じて変速機を自動変速する自動変
速装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自転車の軽快な走行を可能にする
変速装置の自動化技術として様々な自動変速装置が提案
されている。自転車におけるこの種の自動変速装置とし
ては、後輪駆動部等に設置された変速機に接続された変
速ワイヤーの引込み位置を、自転車の速度に応じてモー
タ等の駆動装置により制御機構を介して所定量牽引制御
することによって所定の変速位置に自動変速するものが
ある。このような自動変速装置における変速ワイヤーの
引込み位置の牽引操作量は、前記モータ等の駆動装置に
よって行われるものであるが、通常、該モータは電池に
より駆動されるため、電池が消耗されてモータの駆動が
できなくなる直前まで自動変速動作を行っていたため、
変速途中でのモータの停止等により変速の位置の不確定
による安定した走行が行えなくなったり、最悪の場合は
変速装置の破損さえ招来した。

【０００３】そこで、本件出願人等は、先に、変速機の
制御機構における駆動装置の電源電圧が所定値以下に低
下した場合には、変速機の変速動作を禁止し、停車後、
前記変速機を低速位置に設定するように構成した自動変
速装置（特願平８−３４６１６０号）を提案した。これ
により、変速機の制御機構における駆動装置の電源電圧
が低下し、変速機を駆動できないときには、変速動作が
電源電圧低下時の走行状態に適応した変速位置で保持さ
れ、安定した走行が行え、また、停車後は変速動作は禁
止されたまま、変速機は低速位置に設定されるので、次
の走行を低速位置から行うことができ、走行開始を安定
して行える等の画期的な自動変速装置が提供された。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記自動変速装置の提
案によって、変速機の制御機構における駆動装置の電源
電圧が低下しても、変速途中でのモータの停止等により
安定した走行が行えなくなったり、変速装置が破損する
以前に、変速機の変速動作の禁止により、確実かつ安全
に駆動装置の電源電圧の低下を認識することができ、停
車後には次の走行を低速位置から容易に行うことができ
ることとなった。しかしながら、動作についての詳述は
省略するが、該自動変速装置では、図７の従来例として
示した時間ｔと電源電圧とギヤ位置との関係図のよう
に、ｔ０時に車両が低速すなわち１速にて走行中、車輪
とフレームとの間に設置された磁石とリードスイッチと
の間の近接により速度検出信号ＳＰであるパルスがｔ１
にて発生し、車両の加速によって所定速度に達したｔ２
に至って変速機の駆動装置であるモータは２速にシフト
アップしようとする。

【０００５】このとき、駆動装置の電源電池の能力が極
端に低下していた場合には、変速のために前記駆動装置
であるモータを駆動する際の起動電圧低下によって、所
定値（ローバッテリー設定電圧ＶＬ）を通り越して変速
動作を禁止するために変速機の制御回路のリセットが行
われるところの、制御回路リセット電圧ＶＲ以下にまで
低下させてしまう現象が起きる。このことは、図７の時
刻ｔ２での変速挙動にても理解されるように、前記ロー
バッテリー設定電圧ＶＬから制御回路リセット電圧ＶＲ
に減少して変速動作を禁止するまでに至る微小時間の
間、モータは駆動されて２速に変速を行おうとして、変
速機の変速ワイヤーを僅かばかり牽引してしまうことに
なる。ほぼ同時に、制御回路リセット電圧ＶＲ以下にな
って制御回路はリセットされて電源の再自動投入がなさ
れて変速動作が禁止される。時刻ｔ３にてデータＳＰを
取り、時刻ｔ４に至って制御回路は時刻ｔ２と同様の挙
動を示すことになる。順次、これを繰り返して、僅かず
つながら変速機の変速位置がずれるという「変速ずれ」
が生じる虞れがあった。また、前記自動変速装置では、
変速が禁止されての停車後に変速機が低速位置に設定さ
れるので、その後の走行において、平均的な走行速度に
対してクランク回転数が多く、不快な走行を余儀なくさ
れた。

【０００６】そこで本発明では、前記従来の自動変速装
置をさらに改良して、駆動装置の電源電圧低下後におい
ても、変速位置の位置ずれを防止して確実な変速禁止を
達成させるとともに、軽快な走行を可能にした自動変速
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、速度
検出手段により検出された車両速度に応じて変速機を自
動変速する自動変速装置であって、前記変速機の制御機
構における駆動装置の電源電圧の所定値以下の低下の検
出により変速機の変速動作を禁止するように構成した自
動変速装置において、電源投入後に前記駆動装置に通常
の制御電流よりも大きなチェック電流を短時間通電さ
せ、電源の能力を確認するように構成したことを特徴と
するものである。また本発明は、前記チェック電流の通
電により、変速機の制御機構を所定の変速位置に突き当
てて駆動装置をロックするように構成したことを特徴と
するものである。また本発明は、前記チェック電流の通
電時には、制御回路において以前に検出した駆動装置の
電源電圧の前記所定値を無効にするように構成したこと
を特徴とするものである。また本発明は、前記駆動装置
の電源電圧の所定値以下の低下が検出され、かつ車両の
一時停止が検出されると、前記変速機の変速位置を中速
位置に設定するように構成したことを特徴とするもので
ある。また本発明は、前記駆動装置の電源電圧の所定値
以下の低下が検出され、かつ車両の停止が検出される
と、前記変速機は変速位置初期化によって低速位置に設
定されることを特徴とするもので、これらを課題解決の
ための手段とするものである。

【０００８】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１〜図４は本発明の自動変速装置の１
実施の形態を示すもので、図１（Ａ）は本発明の自動変
速装置が設置された自転車の全体側面図、図１（Ｂ）は
変速機が設置された後輪を反対側から見た拡大図、図２
（Ａ）は自動変速装置の制御機構であるアクチュエータ
の内部の自動変速ギヤおよびプーリ等を示す側面図、図
２（Ｂ）は自動変速ギヤの要部拡大図、図３は図２
（Ａ）の背面図でありモータ等の駆動装置や減速装置等
を示す図である。また、図４は本発明の自動変速装置の
ブロック構成図、図５は本発明の自動変速装置における
制御フローチャート、図６は本発明の自動変速装置にお
ける各検出信号および変速位置との駆動装置の電源電圧
との関係のタイムテーブル、図７は本発明の自動変速装
置における変速禁止動作を従来例と比較したタイムテー
ブル、図８は温度による電源の電圧と作動時間との関係
を示した図である。

【０００９】図１（Ａ）に示すように、本発明の自動変
速装置が設置された自転車では、後輪駆動部の変速ハブ
４２に内装式等の変速機が設置され、ハンガー部近傍に
配置された制御機構であるアクチュエータ４０によっ
て、変速機における変速ワイヤー２の引込み位置を、自
転車の速度に応じて所定量を牽引制御することによって
所定の変速位置に自動変速するものである。なお、符号
４１は変速機の制御機構における駆動装置の電源が収納
されている電池ボックスを示す。図１（Ｂ）に示すよう
に、変速機は後輪スプロケット５２と前記変速ハブ４２
との間に嵌挿されており、変速機の変速プーリ５１に終
端部が止めナット５３により係止された変速ワイヤー２
を変速ワイヤーのアウター５４に対して牽引するもので
ある。前記アウター５４の終端部は後輪軸に軸支された
ブラケット５０に固定されている。なお、図中、符号５
６はチェーンステー等のフレームに設置されたリードス
イッチであり、後車輪スポーク等に設置された磁石５５
の回転軌跡に近接して配置されて、これら両者によって
速度検出手段を構成しており、後車輪の回転速度すなわ
ち自転車の車両速度（および加速度）をパルス信号とし
て取り出すことができる。

【００１０】図２に示すように、本発明の自動変速装置
における制御機構であるアクチュエータ４０の表側ケー
ス１の内部には、その下部後端に前記変速ワイヤーのア
ウター５４の始端部が固定ナット４と調整用螺子３とに
よって表側ケース１への進入位置を調整自在に固定さ
れ、該アウター５４の内部から引き出されたインナーで
ある変速ワイヤー２の始端部がプーリ６の適宜部位に固
定されている。前記自動変速ギヤ８の外周には多数の歯
が刻設されており、これらの歯部には後述するところの
減速装置により減速されたモータ等の駆動装置からの駆
動力を受けて回転するピニオンギヤ９が噛合している。
符号１３はこれらのプーリ６および自動変速ギヤ８の
軸、符号１２はプーリの留め具であり、符号１５は後述
するところの、チェック電流の通電時に、変速機の制御
機構である自動変速ギヤ８を所定の変速位置、好適には
１速に突き当てて駆動装置をロックするための突当てブ
ロックを示す。

【００１１】図３に示すように、本発明の自動変速装置
における制御機構であるアクチュエータ４０の裏側ケー
ス２０の内部には、前記ピニオンギヤ９と同軸の大径ギ
ヤ２４と制御機構における駆動装置であるモータ２１、
およびこれらの間に配置されて減速装置を構成するとこ
ろの小径ギヤ群２３およびモータ軸に固定されたピニオ
ンギヤ２２が設置されている。また、ケース２０の内部
には制御回路基板２６が植設されており、該基板２６に
は、電源電圧の低下等を報知するブザー２７、コネクタ
２８、モータ２１の制御用のリレー２９、３０等が設置
される。さらに、前記大径ギヤ２４の外周部に近接し
て、変速ワイヤーの牽引量すなわち変速位置の検出のた
めのマイクロスイッチ２５が配設されている。

【００１２】このように構成された制御機構は、以下の
ように動作する。車両が走行を開始すると、後車輪スポ
ーク等に設置された磁石５５とリードスイッチ５６から
の速度信号を受け、自動電源投入に続いて、モータ２１
を逆回転させて、図２に示すように、ピニオンギヤ９を
介して自動変速ギヤ８を反時計方向に回転させ、自動変
速ギヤ８を１速位置に保持した状態で突当てブロック１
５に突き当て、モータ２１をロックして通常の制御電流
よりも大きなチェック電流を短時間通電させ、前記制御
回路のリセットの有無を確認し、自動変速制御に入る。
電源電圧チェック時に自動変速ギヤ８を１速位置に保持
した状態で突当てブロック１５に突き当てるように構成
したのは、チェック後は常に強制的に１速となることに
より、従来のもののような「変速ずれ」は生じない。モ
ータ２１の正回転によりピニオンギヤ２２、および大小
ギヤ２４、２３からなる減速装置を経てピニオンギヤ９
を介して自動変速ギヤ８は、図２（Ｂ）の矢印のように
１速〜４速までの変速位置を回転移動する。これに伴っ
て、該自動変速ギヤ８の適宜部位に連結されたインナー
である変速ワイヤー２の終端部を牽引して変速機を自動
変速する。

【００１３】図４は本発明の自動変速装置のブロック構
成図であり、車両の走行開始によって車輪が回転を始め
ると、磁石５５とリードスイッチ５６（図１（Ｂ））に
より構成される速度検出部６１にて発生したパルスを電
源制御部６０に送出して、バッテリー６８の電源に接続
された電源スイッチ７１を閉成して自動変速制御回路に
電源を供給させるところの自動電源投入がなされると同
時に、速度検出信号ＳＰを主制御回路部６４に送出す
る。該主制御回路部６４では、前記速度検出信号ＳＰを
入力するとともに、図３のマイクロスイッチ２５からの
信号によって変速位置検出部６７から得た変速位置信
号、および変速機の制御機構における駆動装置の電源電
圧の所定値以下の低下の検出を行うローバッテリー検出
回路６３からのローバッテリー検出信号ＬＢ、さらには
電源投入後に前記駆動装置をロックして通常の制御電流
よりも大きなチェック電流を短時間通電させ、前記制御
回路のリセットの有無を確認するためのロック電流検出
部６２からのロック電流検出信号ＬＣを入力して、これ
らの各入力を取り込んで処理、演算して自動変速のため
の処理信号をモータ駆動回路部６５に送出する。

【００１４】前記車両の走行開始による電源制御部６０
の自動電源投入に続いて、変速機の制御機構を所定の変
速位置に突き当てて（図２（Ｂ）において、ピニオンギ
ヤ９を逆回転して自動変速ギヤ８を反時計方向に回転さ
せ、自動変速ギヤ８を１速位置に保持した状態で突当て
ブロック１５に突き当てる。）駆動装置であるモータ２
１をロックして前記駆動装置に通常の制御電流よりも大
きなチェック電流を短時間通電させ、前記制御回路のリ
セットの有無を確認し、通常の制御電流より大きな電流
を通電しても前記ローバッテリー検出回路６３からのロ
ーバッテリー検出信号ＬＢが自動変速に耐え得る程充分
に高い電圧を維持するものとして、通常の自動変速制御
を行うべく、駆動装置であるモータ６９を回転駆動させ
ることによって、前記図２および図３の制御機構である
アクチュエータ４０を制御して車両速度に応じた適正な
変速位置にすべく変速ワイヤー２を牽引して自動変速制
御を行うものである。なお、符号７０はロック電流検出
用の抵抗を示す。

【００１５】以上のようにして通常の自動変速が行われ
ることになるが、長期間の自動変速制御の結果、バッテ
リー６８の能力が低下すると、自動電源投入に続いて変
速機の制御機構を所定の変速位置に突き当てて駆動装置
をロックして通常の制御電流よりも大きなチェック電流
を短時間通電させることにより、制御回路のリセットが
行われるようになる。

【００１６】図５および図６は、本発明の自動変速装置
における制御フローチャートおよび各検出信号および変
速位置との駆動装置の電源電圧との関係のタイムテーブ
ルを示すもので、両図を参照して自動変速装置の制御の
状態を説明すると、車両の走行開始によって車輪が回転
を始めると、自動電源投入（図５のＳ１）がなされ、自
動変速制御装置の制御回路の初期設定（図５のＳ２）が
なされと同時に、変速位置の初期化（図５のＳ３）がな
される。変速位置の初期化は、変速機の制御機構を所定
の変速位置に突き当てて駆動装置としてのモータをロッ
クして通常の制御電流よりも大きなチェック電流を短時
間通電させるべく１速方向にモータを逆回転駆動（図５
のＳ４）し、駆動装置のロック時のチェック電流である
ロック電流（図６のＬＣ）の検出（図５のＳ５、図６の
ｔ１）によりチェック動作が開始されたことが認識さ
れ、駆動装置の駆動のための電源電圧低下の検出（図５
のＳ６）に移る。電源電圧の低下がない場合は、速度検
出信号（図６のＳＰ）に応じた適正な変速位置に変速す
べく通常に自動変速動作（図５のＳ７、図６のｔ２〜ｔ
３〜ｔ４）が行われる。

【００１７】電源電圧低下の検出（図５のＳ６）によっ
て、バッテリーの電圧が自動変速制御を継続するには充
分な電圧ではないローバッテリー電圧（図６のＬＢがＨ
レベル）になると、電圧低下フラグをオン（図５のＳ
８）させ、最後の速度検出信号ＳＰ（図６のｔ６）の発
生から所定時間が経過して、車両の一時停止を検出（図
６のｔ９）すると、変速位置を２速に固定（図５のＳ
９）し、変速が禁止された場合でも通常の走行がし易い
２速位置にて走行の再開ができる。次いで、前述の図５
の通常の自動変速動作Ｓ７が終了した場合も含めて、ス
テップＳ１０のオート電源オフ判断に移る。車両の一時
停止の後、２速にて走行を開始すると、ステップＳ３と
Ｓ６との間に戻るが、前記車両の一時停止を検出して変
速位置が２速に固定されてからＴｓｈｕｔ時間が経過す
ると車両の停止が検出され、自動的に電源がオフする機
能が作動する。この時、電圧低下フラグを判断して（図
５のＳ１１）、ローバッテリー電圧ＬＢがＨレベル（図
６のｔ８直後）であれば、変速位置初期化を行う（図５
のＳ１２）ことで１速に変速位置を戻し、制御回路の電
源をオフにする。

【００１８】ところで、図８に示すように、バッテリー
等電源の電圧と作動時間との関係は温度に依存するもの
であり、変速制御に使用できる範囲は、温度が高い程、
低い電圧で長い時間持続させることができる。つまり、
比較的低温である午前中の走行に際しては自動変速制御
が不可能なローバッテリー電圧を検出したとしても、温
度が上昇する午後の走行では同じ電圧であっても自動変
速制御が可能となることを示している。このようなこと
から、本発明では、前記図５のステップＳ１２において
変速位置初期化を行って１速に変速位置を戻し、制御回
路の電源をオフにするに当たって、初期化の際のチェッ
ク電流の通電時に、制御回路において以前に検出した駆
動装置の電源電圧の前記所定値、すなわちローバッテリ
ー電圧情報を無効にするものである。（基本的に制御回
路をリセットして変速機の変速動作を禁止するべきロー
バッテリー電圧所定値は制御回路中のマイコンのＲＯＭ
中に格納されていても、電源監視ＩＣ等を用いてもよい
ことは言うまでもない。）これによって、例えば、夜間
や早朝の走行時の電源電圧チェックによって変速が禁止
されても、気温の上昇した昼間時の走行時の電源電圧チ
ェックにより自動変速走行が可能となるように構成され
ている。

【００１９】図７は、本発明の自動変速装置における変
速禁止動作を従来例と比較したタイムテーブルであり、
ｔ０時に車両が低速すなわち１速発進にて走行中、車輪
とフレームとの間に設置された磁石とリードスイッチと
の間の近接により速度検出信号ＳＰであるパルスがｔ１
にて発生し、車両の加速によってｔ２にてシフトアップ
しようとしてモータを正転方向に駆動した時に、電池の
能力が低下していたためローバッテリー設定電圧ＶＬを
通り越して制御回路リセット電圧以下に減少して、制御
回路がリセットされると、モータを逆回転ロックして通
常の制御電流よりも大きなチェック電流を短時間通電さ
せる。このチェックのための通電は、モータを低速、好
ましくは１速方向に強制的にロックして行うため、ロー
バッテリー設定電圧ＶＬであった電源の電圧が、通電に
よる電圧降下によってさらに制御回路リセット電圧ＶＲ
以下になるまでの間において、自動変速ギヤを回動させ
て変速ワイヤーを牽引することはないので、従来のもの
のような「変速ずれ」は生じないし、電源電圧チェック
によって自動変速が禁止となっても、後述する手動での
発進時は常に１速発進が行える。

【００２０】以上、本発明の実施の形態について説明し
てきたが、本発明の趣旨の範囲内で変速機の型式および
その設置位置、速度検出手段の型式およびその設置位
置、変速機の制御機構を構成するアクチュエータの型式
およびその設置位置、駆動装置であるモータ等の型式、
各制御部の制御形態等については適宜選定できるもので
ある。

【００２１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、変
速機の制御機構における駆動装置の電源電圧の所定値以
下の低下の検出により変速機の変速動作を禁止するよう
に構成した自動変速装置において、電源投入後に前記駆
動装置に通常の制御電流よりも大きなチェック電流を短
時間通電させ、前記制御回路のリセットの有無を確認す
るように構成したことにより、自動変速が行われる直前
の電源投入後に電源電圧のチェックがなされるので、従
来のもののように、自動変速中に電源電圧が制御電圧よ
りも低下して変速不能に陥ったり、変速機を損傷させる
虞れがなくなった他、通常の制御電流よりも大きなチェ
ック電流を短時間通電させて制御回路のリセットの有無
を確認するので、より確実に電源電圧のチェックが可能
となった。

【００２２】また、前記チェック電流の通電により、変
速機の制御機構を所定の変速位置、好ましくは１速に突
き当てて駆動装置をロックするように構成したので、電
源電圧のチェック時には常に強制的に１速となるので、
従来のもののような「変速ずれ」は生じないし、電源電
圧チェックによって自動変速が禁止となっても、手動で
の発進時は常に１速発進を行えるものとなる。

【００２３】さらに、前記チェック電流の通電時には、
制御回路において以前に検出した駆動装置の電源電圧の
前記所定値を無効にするように構成したので、変速位置
初期化を行って制御回路の電源をオフにするに当たっ
て、制御回路において以前に検出した駆動装置の電源電
圧のローバッテリー電圧情報を無効にするので、例え
ば、夜間や早朝の走行開始時の電源電圧チェックによっ
て変速が禁止されても、バッテリー等の電源の機能が回
復する気温の上昇した昼間時の走行開始時の電源電圧チ
ェックにより自動変速走行が可能となる。

【００２４】さらにまた、前記駆動装置の電源電圧の所
定値以下の低下が検出され、かつ車両の一時停止が検出
されると、前記変速機の変速位置を中速位置、好ましく
は２速に設定するように構成したので、電源電圧の低下
の検出によって変速が禁止される場合、車両が一時停止
にて所定時間内で停止した場合には、変速位置は２速に
固定されているので、変速が禁止された場合でも通常の
走行がし易い２速位置にて走行の再開ができる。

【００２５】また、前記駆動装置の電源電圧の所定値以
下の低下が検出され、かつ車両の停止が検出されると、
前記変速機は変速位置初期化によって低速位置に設定さ
れるように構成したので、電源電圧の低下の検出によっ
て変速が禁止される場合、車両の完全な停止によって変
速位置は１速等の低速に固定されるので、次回の走行開
始が容易となる。さらに、前記変速機の制御機構を手動
にても制御可能に構成したので、電源電圧の低下が検出
されて自動変速が禁止されても、手動にて変速が可能で
ある。以上のように、本発明によれば、駆動装置の電源
電圧低下後においても、変速位置の位置ずれを防止して
確実な変速禁止を達成させるとともに、軽快な走行を可
能にした自動変速装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動変速装置の１実施の形態を示すも
ので、図１（Ａ）は本発明の自動変速装置が設置された
自転車の全体側面図、図１（Ｂ）は変速機が設置された
後輪を反対側から見た拡大図である。

【図２】本発明の自動変速装置の１実施の形態を示すも
ので、図２（Ａ）は自動変速装置の制御機構であるアク
チュエータの内部の自動変速ギヤおよびマニュアルプー
リ等を示す側面図、図２（Ｂ）は自動変速ギヤの要部拡
大図である。

【図３】本発明の自動変速装置の１実施の形態を示すも
ので、図２（Ａ）の背面図でありモータ等の駆動装置や
減速装置等を示す図である。

【図４】本発明の自動変速装置の１実施の形態を示すも
ので、自動変速装置のブロック構成図である。

【図５】本発明の自動変速装置の１実施の形態を示すも
ので、自動変速装置における制御フローチャートであ
る。

【図６】本発明の自動変速装置の１実施の形態を示すも
ので、自動変速装置における各検出信号および変速位置
との駆動装置の電源電圧との関係のタイムテーブルであ
る。

【図７】本発明の自動変速装置における変速禁止動作を
従来例と比較したタイムテーブルである。

【図８】温度による電源の電圧と作動時間との関係を示
した図である。

【符号の説明】

２ 変速ワイヤー（自動変速用） ６ マニュアルプーリ ８ 自動変速ギヤ ９ ピニオンギヤ １０ 連動円弧溝 １５ 突当てブロック ２１ モータ（駆動装置） ２２ ピニオンギヤ ２３ 小径ギヤ ２４ 大径ギヤ ２５ マイクロスイッチ ２６ 制御回路基板 ２７ ブザー ４０ アクチュエータ（制御機構） ４１ 電池ボックス ４２ 変速ハブ ５０ ブラケット ５１ 変速用プーリ ５２ 後輪スプロケット ５４ アウター ５５ 磁石 ５６ リードスイッチ ６０ 電源制御部 ６１ 速度検出部 ６２ ロック電流検出部 ６３ ローバッテリー検出回路 ６４ 主制御回路部 ６５ モータ駆動回路部 ６６ ブザー出力部 ６７ 変速位置検出部 ６８ バッテリー ６９ モータ ７１ 電源スイッチ ＳＰ 速度検出信号 ＬＣ ロック電流検出信号 ＬＢ ローバッテリー検出信号 Ｔｓｈｕｔ 非走行時〜電源オフまでの時間 ＶＬ ローバッテリー設定電圧 ＶＲ 制御回路リセット電圧

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 速度検出手段により検出された車両速度
   に応じて変速機を自動変速する自動変速装置であって、
   前記変速機の制御機構における駆動装置の電源電圧の所
   定値以下の低下の検出により変速機の変速動作を禁止す
   るように構成した自動変速装置において、電源投入後に
   前記駆動装置に通常の制御電流よりも大きなチェック電
   流を短時間通電させ、電源の能力を確認するように構成
   したことを特徴とする自動変速装置。
2. 【請求項２】 前記チェック電流の通電により、変速機
   の制御機構を所定の変速位置に突き当てて駆動装置をロ
   ックするように構成したことを特徴とする請求項１に記
   載の自動変速装置。
3. 【請求項３】 前記チェック電流の通電時には、制御回
   路において検出した駆動装置の電源電圧の前記所定値を
   無効にするように構成したことを特徴とする請求項１ま
   たは２に記載の自動変速装置。
4. 【請求項４】 前記駆動装置の電源電圧の所定値以下の
   低下が検出され、かつ車両の一時停止が検出されると、
   前記変速機の変速位置を中速位置に設定するように構成
   したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記
   載の自動変速装置。
5. 【請求項５】 前記駆動装置の電源電圧の所定値以下の
   低下が検出され、かつ車両の停止が検出されると、前記
   変速機は変速位置初期化によって低速位置に設定される
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の
   自動変速装置。