DE102022105657A1

DE102022105657A1 - Centrifugal pendulum device and torque transmission device

Info

Publication number: DE102022105657A1
Application number: DE102022105657.0A
Authority: DE
Inventors: Vincent MEYER; Thibaut Vernay
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2022-03-10
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2023-09-14

Abstract

Fliehkraftpendeleinrichtung (100) für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung (100) aufweisend einen um eine Drehachse drehbaren Pendelmasseträger (102), wenigstens eine an dem Pendelmasseträger (102) entlang einer Pendelbahn zwischen zwei Endlagen verlagerbar angeordnete Pendelmasse (104) und eine zwischen dem Pendelmasseträger (102) und der wenigstens einen Pendelmasse (104) wirksame Pendelanschlageinrichtung (106), dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelanschlageinrichtung (106) wenigstens zwei Anschlagelemente (114) aufweist, die in Umfangsrichtung im Wesentlichen gegenüberliegend angeordnet sind, und eine Drehmomentübertragungseinrichtung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, die Drehmomentübertragungseinrichtung aufweisend eine derartige Fliehkraftpendeleinrichtung (100).Centrifugal pendulum device (100) for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device (100) having a pendulum mass carrier (102) rotatable about an axis of rotation, at least one pendulum mass (104) displaceably arranged on the pendulum mass carrier (102) along a pendulum path between two end positions, and a pendulum mass carrier ( 102) and the at least one pendulum mass (104) effective pendulum stop device (106), characterized in that the pendulum stop device (106) has at least two stop elements (114) which are arranged essentially opposite one another in the circumferential direction, and a torque transmission device for a drive train of a motor vehicle , the torque transmission device having such a centrifugal pendulum device (100).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisend einen um eine Drehachse drehbaren Pendelmasseträger, wenigstens eine an dem Pendelmasseträger entlang einer Pendelbahn zwischen zwei Endlagen verlagerbar angeordnete Pendelmasse und eine zwischen dem Pendelmasseträger und der wenigstens einen Pendelmasse wirksame Pendelanschlageinrichtung. Außerdem betrifft die Erfindung eine Drehmomentübertragungseinrichtung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a centrifugal pendulum device for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device having a pendulum mass carrier rotatable about an axis of rotation, at least one pendulum mass arranged on the pendulum mass carrier so as to be displaceable along a pendulum path between two end positions, and a pendulum stop device effective between the pendulum mass carrier and the at least one pendulum mass. The invention also relates to a torque transmission device for a drive train of a motor vehicle.

Aus dem Dokument DE 10 2015 205 144 A1 ist eine Fliehkraftpendeleinrichtung zur Anordnung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs bekannt, mit wenigstens einem Fliehkraftpendel, das an einer Trägerscheibe angeordnet ist und entlang einer vorgegebenen Pendelbahn eine Relativbewegung zu der Trägerscheibe ausführen kann, wobei das Fliehkraftpendel zwei Pendelmassen umfasst, die beiderseits der Trägerscheibe angeordnet sind, und wobei zwischen den Pendelmassen mindestens ein Zwischenblech angeordnet ist, das mindestens ein Dämpfungselement trägt, das einen Anschlag des Fliehkraftpendels an der Trägerscheibe dämpfen kann, wobei das Dämpfungselement mindestens ein metallisches Federelement umfasst. Bekannt sind ferner am Zwischenstück montierte Gummielemente, die die Pendelmassenanschläge dämpfen sollen.From the document DE 10 2015 205 144 A1 a centrifugal pendulum device is known for arrangement in the drive train of a motor vehicle, with at least one centrifugal pendulum which is arranged on a carrier disk and can carry out a relative movement to the carrier disk along a predetermined pendulum path, the centrifugal pendulum comprising two pendulum masses which are arranged on both sides of the carrier disk, and wherein at least one intermediate plate is arranged between the pendulum masses, which carries at least one damping element which can dampen a stop of the centrifugal pendulum on the carrier disk, the damping element comprising at least one metallic spring element. Rubber elements mounted on the intermediate piece are also known and are intended to dampen the pendulum mass stops.

Fliehkraftpendel unterliegen bei bestimmten Zuständen, wie zum Beispiel Start/Stopp, großen Anregungen, die dazu führen, dass die Pendelmassen voll ausgelenkt werden und durch die Endanschläge bzw. Schwingwinkelabschaltung in ihrer Pendelbewegung begrenzt werden. Diese Anschläge können je nach Energieeintrag störende Geräusche verursachen. Weiter kann es zu Geräuschen kommen, wenn Pendelpakete beispielsweise beim Stopp des Motors auf Grund fehlender Fliehkraft durch die Schwerkraft nach unten fallen.In certain states, such as start/stop, centrifugal pendulums are subject to large excitations, which result in the pendulum masses being fully deflected and their pendulum movement being limited by the end stops or swing angle switch-off. Depending on the energy input, these attacks can cause annoying noises. Noises can also occur if, for example, pendulum packages fall down due to gravity when the engine stops due to a lack of centrifugal force.

Die im Start auftretende hohe Energie schränkt die Auslegung der Gummi-Steifigkeit stark ein. Dazu ist der Energiepegel sehr stark toleranzabhängig. Das kleinste Toleranz-Überschreiten kann schnell zu Gummirissen führen. Insbesondere in kritischen Fällen, wie beispielsweise beim Starttest, können durch Pendelmassen-Anschlägen Risse an den Dämpfungselementen, wie Gummis, entstehen. Die Lebensdauer von Einzelteilen kann dadurch signifikant reduziert sein.The high energy that occurs during the start severely limits the design of the rubber stiffness. In addition, the energy level is very dependent on tolerance. The slightest exceeding of tolerance can quickly lead to rubber cracks. Particularly in critical cases, such as during the start test, pendulum mass stops can cause cracks in the damping elements, such as rubber. The service life of individual parts can be significantly reduced as a result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Fliehkraftpendeleinrichtung strukturell und/oder funktionell zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Drehmomentübertragungseinrichtung strukturell und/oder funktionell zu verbessern.The invention is based on the object of structurally and/or functionally improving a centrifugal pendulum device mentioned above. In addition, the invention is based on the object of structurally and/or functionally improving a torque transmission device mentioned at the outset.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Außerdem wird die Aufgabe gelöst mit einer Drehmomentübertragungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Vorteilhafte Ausführungen und/oder Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The task is solved with a centrifugal pendulum device with the features of claim 1. The task is also solved with a torque transmission device with the features of claim 10. Advantageous embodiments and / or further developments are the subject of the subclaims.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann dazu dienen, Drehschwingungen zu tilgen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann zur Anordnung an einer Drehmomentübertragungseinrichtung dienen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann axial eingangsseitig, axial ausgangsseitig oder im Wesentlichen innerhalb der Drehmomentübertragungseinrichtung angeordnet sein. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann im Wesentlichen innerhalb eines Aufnahmeraums der Drehmomentübertragungseinrichtung angeordnet sein. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann zur Anordnung an einer Kurbelwelle, einem Drehschwingungsdämpfer, einem Einmassenschwungrad, einem Zweimassenschwungrad, einer Kupplungsscheibe, einer Reibungskupplungseinrichtung, einem Riemenscheibenentkoppler, einem Wandlerautomaten, einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, einem Nebenaggregatantrieb, an einer elektrischen Maschine, insbesondere eines Hybridantriebsstranges, und/oder einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs dienen.The centrifugal pendulum device can serve to cancel out torsional vibrations. The centrifugal pendulum device can be used for arrangement on a torque transmission device. The centrifugal pendulum device can be arranged axially on the input side, axially on the output side or essentially within the torque transmission device. The centrifugal pendulum device can be arranged essentially within a receiving space of the torque transmission device. The centrifugal pendulum device can be arranged on a crankshaft, a torsional vibration damper, a single-mass flywheel, a dual-mass flywheel, a clutch disk, a friction clutch device, a pulley decoupler, an automatic converter, a hydrodynamic torque converter, an auxiliary unit drive, on an electric machine, in particular a hybrid drive train, and / or a Serve as the drive train of a motor vehicle.

Soweit nicht anders angegeben oder es sich aus dem Zusammenhang nicht anders ergibt, beziehen sich die Angaben „axial“, „radial“ und „in Umfangsrichtung“ auf eine Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung. „Axial“ entspricht dann einer Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung. „Radial“ ist dann eine zur Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung senkrechte und sich mit der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung schneidende Richtung. „In Umfangsrichtung“ entspricht dann einer Kreisbogenrichtung um die Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung.Unless otherwise stated or the context does not indicate otherwise, the information “axial”, “radial” and “in the circumferential direction” refer to an extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. “Axial” then corresponds to an extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. “Radial” is then a direction perpendicular to the direction of extension of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device and intersecting with the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. “In the circumferential direction” then corresponds to a circular arc direction around the axis of rotation of the centrifugal pendulum device.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann einen um eine Drehachse drehbaren Pendelmasseträger aufweisen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann wenigstens eine an dem Pendelmasseträger entlang einer Pendelbahn zwischen zwei Endlagen verlagerbar angeordnete Pendelmasse aufweisen.The centrifugal pendulum device can have a pendulum mass carrier that can be rotated about an axis of rotation. The centrifugal pendulum device can have at least one pendulum mass displaceably arranged on the pendulum mass carrier along a pendulum track between two end positions.

Der Pendelmasseträger kann eine ringscheibenartige oder flanschartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann ein Flansch oder Flanschteil sein. Der Pendelmasseträger kann ein einziges Pendelmasseträgerteil aufweisen. Der Pendelmasseträger kann zur axial beidseitigen Anordnung von Pendelmassen dienen. Der Pendelmasseträger kann zur Aufnahme eines U-Pendels dienen. Der Pendelmasseträger kann ein erstes ringscheibenförmiges oder flanschförmiges Pendelmasseträgerteil und ein zweites ringscheibenförmiges oder flanschförmiges Pendelmasseträgerteil aufweisen. Die Pendelmasseträgerteile können jeweils einen Verbindungsabschnitt und einen Aufnahmeabschnitt aufweisen. Die Verbindungsabschnitte können radial innenseitig der Aufnahmeabschnitte angeordnet sein. An den Verbindungsabschnitten können das erste Pendelmasseträgerteil und das zweite Pendelmasseträgerteil miteinander fest verbunden, insbesondere vernietet oder verschraubt, sein. Die Aufnahmeabschnitte des ersten Pendelmasseträgerteils und des zweiten Pendelmasseträgerteils können axial voneinander beabstandet sein und einen Aufnahmeraum für die wenigstens eine Pendelmasse begrenzen. Der Pendelmasseträger kann wenigstens eine Wälzkörper-Ausnehmung für einen Wälzkörper aufweisen. Die wenigstens eine Wälzkörper-Ausnehmung kann dazu dienen, eine Pendelbahn zu bestimmen und/oder kann eine nierenartige Form aufweisen. Die wenigstens eine Wälzkörper-Ausnehmung kann eine Kulissenführung bilden. Der Pendelmasseträger kann beispielsweise zwei Wälzkörper-Ausnehmungen, insbesondere je Pendelmasse, aufweisen. Der Pendelmasseträger kann mit einer Drehmomentübertragungseinrichtung fest verbindbar, insbesondere vernietbar oder verschraubar, sein.The pendulum mass carrier can have an annular disk-like or flange-like shape. The pendulum mass carrier can be a flange or flange part. The pendulum mass carrier can be a single Have pendulum mass carrier part. The pendulum mass carrier can be used to arrange pendulum masses axially on both sides. The pendulum mass carrier can be used to hold a U-pendulum. The pendulum mass carrier can have a first annular disk-shaped or flange-shaped pendulum mass carrier part and a second annular disk-shaped or flange-shaped pendulum mass carrier part. The pendulum mass carrier parts can each have a connecting section and a receiving section. The connecting sections can be arranged radially on the inside of the receiving sections. At the connecting sections, the first pendulum mass carrier part and the second pendulum mass carrier part can be firmly connected to one another, in particular riveted or screwed. The receiving sections of the first pendulum mass carrier part and the second pendulum mass carrier part can be axially spaced apart from one another and delimit a receiving space for the at least one pendulum mass. The pendulum mass carrier can have at least one rolling body recess for a rolling body. The at least one rolling body recess can serve to determine a shuttle track and/or can have a kidney-like shape. The at least one rolling body recess can form a link guide. The pendulum mass carrier can, for example, have two rolling body recesses, in particular for each pendulum mass. The pendulum mass carrier can be firmly connected to a torque transmission device, in particular riveted or screwed.

Die wenigstens eine Pendelmasse kann zu der Drehachse exzentrisch angeordnet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann eine bogenartige Form aufweisen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann als Pendelscheibe ausgebildet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann ein einziges Pendelmasseteil aufweisen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann eine einteilige Pendelmasse sein. Die wenigstens eine Pendelmasse und/oder Pendelscheibe kann als Hauptmasse dienen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann ein dünnes Blech, beispielsweise mit einer Dicke von ca. 3 mm, sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann einteilig ausgebildet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann mehrteilig ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Pendelmasse mehrere, z.B. zwei oder drei, Pendelmassescheiben oder Pendelmassenbleche aufweisen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann axial zwischen einem ersten Pendelmasseträgerteil und einem zweiten Pendelmasseträgerteil angeordnet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann in einem Aufnahmeraum eines Pendelmasseträgers angeordnet sein. Das erste und zweite Pendelmasseträgerteil können den Aufnahmeraum begrenzen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann ein erstes Pendelmasseteil und ein zweites Pendelmasseteil aufweisen. Das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil können beidseitig an dem Pendelmasseträger angeordnet sein. Das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil können miteinander fest verbunden, insbesondere vernietet oder verschraubt, sein. Das erste und das zweite Pendelmasseteil können axial gegenüberliegend und/oder benachbart angeordnet sein. Zwischen dem ersten und dem zweiten Pendelmasseteil kann der Pendelmasseträger angeordnet sein. Das erste und das zweite Pendelmasseteil können paarweise starr miteinander verbunden sein. Das erste und das zweite Pendelmasseteil können im Wesentlichen identisch ausgebildet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann ein Zwischenstück aufweisen. Das Zwischenstück kann axial zwischen dem ersten und dem zweiten Pendelmasseteil angeordnet sein. Das erste und das zweite Pendelmasseteil und das Zwischenstück können miteinander fest verbunden, beispielsweise vernietet oder verschraubt, sein. Das Zwischenstück kann in einer Ausnehmung des Pendelmasseträgers angeordnet sein. Das Zwischenstück kann in einem Mittelbereich und/oder mittig, insbesondere in Umfangsrichtung mittig, der wenigstens einen Pendelmasse angeordnet sein. Das erste und das zweite Pendelmasseteil können beidseits des Pendelmasseträgers angeordnet sein. Das erste und das zweite Pendelmasseteil können eine im Wesentlichen U-förmige Pendelmasse bilden. Die wenigstens eine Pendelmasse bzw. das erste und/oder das zweite Pendelmasseteil können jeweils Stirnabschnitte und/oder Enden aufweisen, die in Umfangsrichtung zueinander gegenüberliegend angeordnet sein können. Die wenigstens eine Pendelmasse bzw. das erste und/oder zweite Pendelmasseteil können jeweils zwei in Umfangsrichtung gerichtete Enden aufweisen. Das erste und das zweite Pendelmasseteil können jeweils gleiche Konturen aufweisen. Das erste und das zweite Pendelmasseteil können jeweils größer sein als das Zwischenstück.The at least one pendulum mass can be arranged eccentrically to the axis of rotation. The at least one pendulum mass can have an arcuate shape. The at least one pendulum mass can be designed as a pendulum disk. The at least one pendulum mass can have a single pendulum mass part. The at least one pendulum mass can be a one-piece pendulum mass. The at least one pendulum mass and/or pendulum disk can serve as the main mass. The at least one pendulum mass can be a thin sheet metal, for example with a thickness of approximately 3 mm. The at least one pendulum mass can be made in one piece. The at least one pendulum mass can be designed in several parts. For example, the pendulum mass can have several, for example two or three, pendulum mass disks or pendulum mass plates. The at least one pendulum mass can be arranged axially between a first pendulum mass carrier part and a second pendulum mass carrier part. The at least one pendulum mass can be arranged in a receiving space of a pendulum mass carrier. The first and second pendulum mass carrier parts can limit the receiving space. The at least one pendulum mass can have a first pendulum mass part and a second pendulum mass part. The first pendulum mass part and the second pendulum mass part can be arranged on both sides of the pendulum mass carrier. The first pendulum mass part and the second pendulum mass part can be firmly connected to one another, in particular riveted or screwed. The first and second pendulum mass parts can be arranged axially opposite and/or adjacent. The pendulum mass carrier can be arranged between the first and the second pendulum mass part. The first and second pendulum mass parts can be rigidly connected to one another in pairs. The first and second pendulum mass parts can be designed essentially identically. The at least one pendulum mass can have an intermediate piece. The intermediate piece can be arranged axially between the first and the second pendulum mass part. The first and second pendulum mass parts and the intermediate piece can be firmly connected to one another, for example riveted or screwed. The intermediate piece can be arranged in a recess in the pendulum mass carrier. The intermediate piece can be arranged in a central region and/or centrally, in particular centrally in the circumferential direction, of the at least one pendulum mass. The first and second pendulum mass parts can be arranged on both sides of the pendulum mass carrier. The first and second pendulum mass parts can form a substantially U-shaped pendulum mass. The at least one pendulum mass or the first and/or the second pendulum mass part can each have end sections and/or ends which can be arranged opposite one another in the circumferential direction. The at least one pendulum mass or the first and/or second pendulum mass part can each have two ends directed in the circumferential direction. The first and second pendulum mass parts can each have the same contours. The first and second pendulum mass parts can each be larger than the intermediate piece.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann mehrere, beispielsweise zwei, drei oder vier, Pendelmassen aufweisen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann wenigstens eine Wälzkörper-Ausnehmung für einen Wälzkörper aufweisen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann beispielsweise zwei oder vier Wälzkörper-Ausnehmungen aufweisen. Jedes Pendelmasseteil kann wenigstens eine Wälzkörper-Ausnehmung für einen Wälzkörper aufweisen. Jedes Pendelmasseteil kann beispielsweise zwei Wälzkörper-Ausnehmungen aufweisen. Die wenigstens eine Wälzkörper-Ausnehmung kann dazu dienen, eine Pendelbahn zu bestimmen und/oder kann eine nierenartige Form aufweisen. Die wenigstens eine Wälzkörper-Ausnehmung kann eine Kulissenführung bilden.The centrifugal pendulum device can have several, for example two, three or four, pendulum masses. The at least one pendulum mass can have at least one rolling body recess for a rolling body. The at least one pendulum mass can have, for example, two or four rolling body recesses. Each pendulum mass part can have at least one rolling body recess for a rolling body. Each pendulum mass part can have, for example, two rolling body recesses. The at least one rolling body recess can serve to determine a shuttle track and/or can have a kidney-like shape. The at least one rolling body recess can form a link guide.

Die wenigstens eine Pendelmasse kann mithilfe wenigstens eines Wälzkörpers an dem Pendelmasseträger angeordnet sein. Beispielsweise kann die wenigstens eine Pendelmasse mithilfe von zwei Wälzkörperen an dem Pendelmasseträger angeordnet sein. Der wenigstens eine Wälzkörper kann zwischen dem Pendelmasseträger und der wenigstens einen Pendelmasse wirksam angeordnet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann mit dem Pendelmasseträger multifilar, bifilar oder monofilar verbunden sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann unter Fliehkrafteinwirkung in eine Betriebsstellung verlagerbar sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann unter Fliehkrafteinwirkung nach radial außen in eine Betriebsstellung verlagerbar sein. In der Betriebsstellung kann die wenigstens eine Pendelmasse unter Einwirkung von Drehschwingungen verlagerbar sein. In der Betriebsstellung kann die wenigstens eine Pendelmasse verlagerbar sein, um Drehschwingungen zu tilgen. In der Betriebsstellung kann die wenigstens eine Pendelmasse ausgehend von der Mittellage zwischen den Endlagen schwingend, insbesondere in Umfangsrichtung, verlagerbar sein. Dabei kann sich bezogen auf die Drehachse ein Schwingwinkel der wenigstens einen Pendelmasse ergeben. Zwischen der Mittellage und der Endlage kann sich einen maximaler Schwingwinkel der wenigstens einen Pendelmasse ergeben.The at least one pendulum mass can be arranged on the pendulum mass carrier using at least one rolling body. For example, the at least one pendulum mass can be arranged on the pendulum mass carrier using two rolling bodies. The at least one rolling body can be effectively arranged between the pendulum mass carrier and the at least one pendulum mass. The at least one pendulum mass can be connected to the pendulum mass carrier in a multifilar, bifilar or monofilar manner. The at least one pendulum mass can be displaceable into an operating position under the influence of centrifugal force. The at least one pendulum mass can be displaceable radially outwards into an operating position under the influence of centrifugal force. In the operating position, the at least one pendulum mass can be displaceable under the influence of torsional vibrations. In the operating position, the at least one pendulum mass can be displaceable in order to cancel out torsional vibrations. In the operating position, the at least one pendulum mass can be displaceable in an oscillating manner, starting from the central position, between the end positions, in particular in the circumferential direction. This can result in an oscillation angle of the at least one pendulum mass relative to the axis of rotation. A maximum oscillation angle of the at least one pendulum mass can result between the middle position and the end position.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann eine Pendelanschlageinrichtung aufweisen.The centrifugal pendulum device can have a pendulum stop device.

Die Pendelanschlageinrichtung kann eine Pendelreibeinrichtung und/oder eine Pendelanschlagdämpfung sein. Eine Pendelanschlageinrichtung kann einer Pendelmasse zugeordnet sein. Bei mehreren Pendelmassen kann jeder Pendelmasse eine Pendelanschlageinrichtung zugeordnet sein. Die Pendelanschlageinrichtung kann zwischen dem Pendelmasseträger und der wenigstens einen Pendelmasse wirksam angeordnet sein. Die Pendelanschlageinrichtung kann zur Begrenzung des Schwingwinkels bei einer Auslenkung der wenigstens einen Pendelmasse aus der Nulllage in die beiden Endlagen, insbesondere bei im Wesentlichen maximalen Schwingwinkel, dienen. Mithilfe der Pendelanschlageinrichtung kann zwischen dem Pendelmasseträger und der wenigstens einen Pendelmasse, beispielsweise schwingwinkelabhängig, eine Anschlagkraft erzeugbar sein. Die Anschlagkraft kann einer Pendelmassekraft entgegen gerichtet sein. Die Pendelmassekraft kann drehschwingungsinduziert sein. Die Anschlagkraft kann derart auf die wenigstens eine Pendelmasse wirken, dass ein Schwingwinkel reduziert und/oder begrenzt wird. Die Anschlagkraft kann abhängig von einem Schwingwinkel und/oder Gewicht und/oder Geschwindigkeit der wenigstens einen Pendelmasse erzeugbar sein. Die kinetische Energie der wenigstens einen Pendelmasse kann durch das Anschlagen abgebaut oder reduziert werden und/oder die Bewegung der wenigstens einen Pendelmasse abgebremst werden.The pendulum stop device can be a pendulum friction device and/or a pendulum stop damper. A pendulum stop device can be assigned to a pendulum mass. If there are several pendulum masses, each pendulum mass can be assigned a pendulum stop device. The pendulum stop device can be effectively arranged between the pendulum mass carrier and the at least one pendulum mass. The pendulum stop device can serve to limit the oscillation angle when the at least one pendulum mass is deflected from the zero position into the two end positions, in particular at a substantially maximum oscillation angle. With the help of the pendulum stop device, a stop force can be generated between the pendulum mass carrier and the at least one pendulum mass, for example depending on the swing angle. The impact force can be directed in the opposite direction to a pendulum mass force. The pendulum mass force can be induced by torsional vibration. The impact force can act on the at least one pendulum mass in such a way that an oscillation angle is reduced and/or limited. The impact force can be generated depending on a swing angle and/or weight and/or speed of the at least one pendulum mass. The kinetic energy of the at least one pendulum mass can be reduced or reduced by striking and/or the movement of the at least one pendulum mass can be braked.

Ausgehend von der Mittellage kann ein erster Schwingwinkelbereich vorliegen. An den ersten Schwingwinkelbereich kann in Richtung größerer Schwingwinkel ein zweiter Schwingwinkelbereich anschließen. Der erste Schwingwinkelbereich und der zweite Schwingwinkelbereich können zusammen den maximalen Schwingwinkelbereich bilden. Die Pendelanschlageinrichtung kann in dem ersten Schwingwinkelbereich unwirksam sein. Die Pendelanschlageinrichtung kann in dem zweiten Schwingwinkelbereich wirksam sein.Starting from the central position, a first oscillation angle range can be present. A second oscillation angle range can follow the first oscillation angle range in the direction of larger oscillation angles. The first oscillation angle range and the second oscillation angle range can together form the maximum oscillation angle range. The pendulum stop device can be ineffective in the first swing angle range. The pendulum stop device can be effective in the second oscillation angle range.

Die Pendelanschlageinrichtung kann wenigstens zwei Anschlagelemente aufweisen. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können in Umfangsrichtung im Wesentlichen gegenüberliegend angeordnet sein. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können zur Anlagedämpfung bzw. Abschlagsdämpfung ausgebildet sein. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können zur Anlagedämpfung bzw. Abschlagsdämpfung an dem Pendelmasseträger und/oder an Anschlagstücken dienen.The pendulum stop device can have at least two stop elements. The at least two stop elements can be arranged essentially opposite one another in the circumferential direction. The at least two stop elements can be designed for contact damping or impact damping. The at least two stop elements can be used for contact damping or impact damping on the pendulum mass carrier and/or on stop pieces.

Die wenigstens zwei Anschlagelemente können an der wenigstens einen Pendelmasse oder am Pendelmasseträger verliersicher angebracht sein. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können an dem ersten Pendelmasseteil und/oder an dem zweiten Pendelmasseteil verliersicher angebracht sein. Die zwei Anschlagelemente können an den in Umfangsrichtung zueinander gegenüberliegenden Stirnabschnitten und/oder Enden der wenigstens einen Pendelmasse angeordnet sein. Die zwei Anschlagelemente können an den in Umfangsrichtung zueinander gegenüberliegenden Stirnabschnitten und/oder Enden des ersten Pendelmasseteils und/oder des zweiten Pendelmasseteils angeordnet sein. Die wenigstens zwei Anschlagelemente und die wenigstens eine Pendelmasse bzw. dessen erstes und/oder zweites Pendelmasseteil können miteinander fest verbunden, insbesondere formschlüssig, wie vernietet, kraftschlüssig, wie verschraubt oder verklemmt / verrastet, oder stoffschlüssig, wie verklebt, vulkanisiert oder verschweißt, verbunden, sein. Die wenigstens zwei Anschlagelemente und der Pendelmasseträger können miteinander fest verbunden, insbesondere formschlüssig, wie vernietet, kraftschlüssig, wie verschraubt oder verklemmt / verrastet, oder stoffschlüssig, wie verklebt, vulkanisiert oder verschweißt, verbunden, sein. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können zumindest abschnittsweise in die wenigstens einen Pendelmasse bzw. in dessen erstes und/oder zweites Pendelmasseteil oder in den Pendelmasseträger integriert, verankert oder eingehängt sein. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können an der wenigstens eine Pendelmasse bzw. an dessen ersten und/oder zweiten Pendelmasseteil in Umfangsrichtung endseitig und/oder radial innenseitig angeordnet sein. Die Pendelanschlageinrichtung kann beispielsweise zwei oder vier Anschlagelemente aufweisen. Zwei Anschlagelemente können an dem ersten Pendelmasseteil der wenigstens einen Pendelmasse angeordnet sein. Zwei Anschlagelemente können an dem zweiten Pendelmasseteil der wenigstens einen Pendelmasse angeordnet sein.The at least two stop elements can be attached captively to the at least one pendulum mass or to the pendulum mass carrier. The at least two stop elements can be attached captively to the first pendulum mass part and/or to the second pendulum mass part. The two stop elements can be arranged on the end sections and/or ends of the at least one pendulum mass that are opposite one another in the circumferential direction. The two stop elements can be arranged on the end sections and/or ends of the first pendulum mass part and/or the second pendulum mass part which are opposite one another in the circumferential direction. The at least two stop elements and the at least one pendulum mass or its first and/or second pendulum mass part can be firmly connected to one another, in particular positively, such as riveted, non-positively, such as screwed or clamped/latched, or cohesively, such as glued, vulcanized or welded, connected, be. The at least two stop elements and the pendulum mass carrier can be firmly connected to one another, in particular in a form-fitting manner, such as riveted, non-positively, such as screwed or clamped/latched, or cohesively connected, such as glued, vulcanized or welded. The at least two stop elements can be integrated, anchored or suspended at least in sections in the at least one pendulum mass or in its first and/or second pendulum mass part or in the pendulum mass carrier. The at least two stop elements can be on the at least one pendulum mass or on its first and / or second pendulum mass part can be arranged on the end in the circumferential direction and / or radially on the inside. The pendulum stop device can have, for example, two or four stop elements. Two stop elements can be arranged on the first pendulum mass part of the at least one pendulum mass. Two stop elements can be arranged on the second pendulum mass part of the at least one pendulum mass.

Die wenigstens zwei Anschlagelemente können im Wesentlichen eine bogenartige Form aufweisen. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können die wenigstens eine Pendelmasse bzw. das erste und/oder zweite Pendelmasseteil, insbesondere verliersicher, umgreifen und/oder hintergreifen. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können jeweils einen Verankerungsabschnitt und/oder eine Haltekontur und/oder ein Hakenelement / Rastelement aufweisen. Der Verankerungsabschnitt und/oder die Haltekontur und/oder das Hakenelement / Rastelement kann dazu ausgebildet sein, das jeweilige Anschlagelement an der wenigstens einen Pendelmasse bzw. an dem ersten bzw. zweiten Pendelmasseteil verliersicher anzuordnen bzw. zu befestigen. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können im Wesentlichen radial innenseitig angeordnet sein und/oder dort wirksam sein. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können im Wesentlichen an den Stirnabschnitten bzw. Stirnseiten der wenigstens einen Pendelmasse bzw. des ersten bzw. zweiten Pendelmasseteils angeordnet sein und/oder dort wirksam sein. Zusätzlich oder alternativ können die wenigstens zwei Anschlagelemente radial innenseitig an der wenigstens einen Pendelmasse bzw. an dem ersten bzw. zweiten Pendelmasseteil vorgesehen sein und/oder dort wirksam sein. Die wenigstens eine Pendelmasse bzw. das erste und/oder zweite Pendelmasseteil kann/können einen Verankerungsabschnitt und/oder eine Haltekontur und/oder ein Hakenelement / Rastelement aufweisen. Der Verankerungsabschnitt und/oder die Haltekontur und/oder das Hakenelement / Rastelement der wenigstens einen Pendelmasse bzw. des ersten und/oder zweiten Pendelmasseteils kann dazu ausgebildet sein, das jeweilige Anschlagelement an der wenigstens einen Pendelmasse bzw. an dem ersten bzw. zweiten Pendelmasseteil verliersicher anzuordnen bzw. zu befestigen. Der Verankerungsabschnitt und/oder die Haltekontur und/oder das Hakenelement / Rastelement der wenigstens einen Pendelmasse bzw. des ersten und/oder zweiten Pendelmasseteils kann korrespondierend zu dem Verankerungsabschnitt und/oder der Haltekontur und/oder dem Hakenelement / Rastelement des jeweiligen Anschlagelements ausgebildet sein.The at least two stop elements can have a substantially arcuate shape. The at least two stop elements can grip around and/or behind the at least one pendulum mass or the first and/or second pendulum mass part, in particular captively. The at least two stop elements can each have an anchoring section and/or a holding contour and/or a hook element/latching element. The anchoring section and/or the holding contour and/or the hook element/locking element can be designed to securely arrange or fasten the respective stop element on the at least one pendulum mass or on the first or second pendulum mass part. The at least two stop elements can be arranged essentially radially on the inside and/or be effective there. The at least two stop elements can be arranged essentially on the end sections or end faces of the at least one pendulum mass or the first or second pendulum mass part and/or be effective there. Additionally or alternatively, the at least two stop elements can be provided radially on the inside of the at least one pendulum mass or on the first or second pendulum mass part and/or be effective there. The at least one pendulum mass or the first and/or second pendulum mass part can have an anchoring section and/or a holding contour and/or a hook element/latching element. The anchoring section and/or the retaining contour and/or the hook element/locking element of the at least one pendulum mass or the first and/or second pendulum mass part can be designed to secure the respective stop element on the at least one pendulum mass or on the first or second pendulum mass part in a captivity manner to arrange or attach. The anchoring section and/or the holding contour and/or the hook element/locking element of the at least one pendulum mass or the first and/or second pendulum mass part can be designed to correspond to the anchoring section and/or the holding contour and/or the hook element/locking element of the respective stop element.

Die wenigstens zwei Anschlagelemente können zur Schwingwinkelbegrenzung der wenigstens einen Pendelmasse bzw. des jeweiligen Pendelmasseteils dienen. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können jeweils einen Anschlagabschnitt aufweisen. Mit dem Anschlagabschnitt kann das jeweilige Anschlagelement in einer Endlage, insbesondere in Umfangsrichtung, mit dem Pendelmasseträger und/oder mit einem Anschlagstück in Kontakt kommen. Der Anschlagabschnitt kann im Wesentlichen bogenförmig ausgebildet sein. Der Anschlagabschnitt kann als Anschlag für die wenigstens eine Pendelmasse bzw. das jeweiligen Pendelmassenteil, insbesondere in Umfangsrichtung, dienen. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können als Anschlag oder Puffer oder Dämpfer dienen. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können ein Anschlagpuffer oder Anschlagdämpfer sein. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können elastisch sein. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können aus Kunststoff, Elastomer, Gummi oder Kautschuk hergestellt sein. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können jeweils ein Elastomerelement und/oder Anschlaggummi sein. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können sich in Abhängigkeit vom Schwingwinkel, insbesondere mit zunehmenden Schwingwinkel, verformen und/oder deformieren, beispielsweise elastisch verbiegen / verformen. Die wenigstens zwei Anschlagelemente können sich durch deren Elastizität wieder in ihren Ausgangszustand zurückbewegen.The at least two stop elements can serve to limit the swing angle of the at least one pendulum mass or the respective pendulum mass part. The at least two stop elements can each have a stop section. With the stop section, the respective stop element can come into contact with the pendulum mass carrier and/or with a stop piece in an end position, in particular in the circumferential direction. The stop section can be essentially arcuate. The stop section can serve as a stop for the at least one pendulum mass or the respective pendulum mass part, in particular in the circumferential direction. The at least two stop elements can serve as a stop or buffer or damper. The at least two stop elements can be a stop buffer or stop damper. The at least two stop elements can be elastic. The at least two stop elements can be made of plastic, elastomer, rubber or caoutchouc. The at least two stop elements can each be an elastomer element and/or rubber stop. The at least two stop elements can deform and/or deform, for example elastically bend/deform, depending on the oscillation angle, in particular as the oscillation angle increases. The at least two stop elements can move back to their initial state due to their elasticity.

Die Pendelanschlageinrichtung kann wenigstens zwei Anschlagstücke aufweisen. An den wenigstens zwei Anschlagstücken können die wenigstens zwei Anschlagelemente in Kontakt bzw. Anschlag gelangen. Jeweils ein Anschlagstück kann einem Anschlagelement zugeordnet sein. Die wenigstens zwei Anschlagstücke können an dem Pendelmasseträger verliersicher angebracht sein, insbesondere mit dem Pendelmasseträger fest verbunden, beispielsweise formschlüssig, wie vernietet, kraftschlüssig, wie verschraubt oder verklemmt, oder stoffschlüssig, wie verklebt, vulkanisiert oder verschweißt, verbunden, sein. Die wenigstens zwei Anschlagstücke können in Umfangsrichtung im Wesentlichen gegenüberliegend angeordnet sein. Die wenigstens zwei Anschlagstücke können ein Schwingwinkel der wenigstens einen Pendelmasse bzw. des jeweiligen Pendelmasseteils begrenzen. Die wenigstens zwei Anschlagstücke können zur Begrenzung des Schwingwinkels bei einer Auslenkung der wenigstens einen Pendelmasse aus der Nulllage in die beiden Endlagen, insbesondere bei im Wesentlichen maximalen Schwingwinkel, dienen.The pendulum stop device can have at least two stop pieces. The at least two stop elements can come into contact or stop on the at least two stop pieces. One stop piece can each be assigned to a stop element. The at least two stop pieces can be captively attached to the pendulum mass carrier, in particular firmly connected to the pendulum mass carrier, for example positively, such as riveted, non-positively, such as screwed or clamped, or cohesively, such as glued, vulcanized or welded. The at least two stop pieces can be arranged essentially opposite one another in the circumferential direction. The at least two stop pieces can limit an oscillation angle of the at least one pendulum mass or the respective pendulum mass part. The at least two stop pieces can serve to limit the oscillation angle when the at least one pendulum mass is deflected from the zero position into the two end positions, in particular at a substantially maximum oscillation angle.

Die wenigstens zwei Anschlagstücke können jeweils einen Anschlagabschnitt aufweisen. Das jeweilige Anschlagelement kann, insbesondere mit seinem Anschlagabschnitt, in einer Endlage, insbesondere in Umfangsrichtung, mit dem Anschlagabschnitt des jeweiligen Anschlagstücks in Kontakt kommen. Die Anschlagabschnitte der wenigstens zwei Anschlagstücke sind im Wesentlichen bogenförmig ausgebildet. Die Anschlagabschnitte der wenigstens zwei Anschlagstücke und die Anschlagabschnitte der wenigstens zwei Anschlagelemente können zueinander eine im Wesentlichen korrespondierende Form aufweisen und/oder komplementär ausgebildet sein.The at least two stop pieces can each have a stop section. The respective stop element can, in particular with its stop section, come into contact with the stop section of the respective stop piece in an end position, in particular in the circumferential direction come. The stop sections of the at least two stop pieces are essentially arcuate. The stop sections of the at least two stop pieces and the stop sections of the at least two stop elements can have a shape that essentially corresponds to one another and/or can be designed to be complementary.

Mit zunehmenden Schwingwinkel kann die wenigstens eine Pendelmasse mittels der wenigstens zwei Anschlagelemente an dem Pendelmasseträger bzw. an den Anschlagstücken anschlagen und/oder somit eine entgegen der Bewegungsrichtung gerichtete Kraft, beispielsweise Anschlagkraft, erfahren. Beim Anschlagen des jeweiligen Anschlagelements an den Pendelmasseträger bzw. an das jeweilige Anschlagstück, insbesondere in eine Schwingrichtung der wenigstens einen Pendelmasse, kann eine Schwingungsenergie der wenigstens einen Pendelmasse, insbesondere mittels des jeweiligen Anschlagelements, reduziert werden.As the swing angle increases, the at least one pendulum mass can strike the pendulum mass carrier or the stop pieces by means of the at least two stop elements and/or thus experience a force directed against the direction of movement, for example a stop force. When the respective stop element strikes the pendulum mass carrier or the respective stop piece, in particular in a direction of oscillation of the at least one pendulum mass, a vibration energy of the at least one pendulum mass can be reduced, in particular by means of the respective stop element.

Eine Drehmomentübertragungseinrichtung kann die vorstehend und/oder nachfolgend beschriebene Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisen. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann für einen Antriebsstrang, beispielsweise ein Hybridantriebsstrang, eines Kraftfahrzeugs sein. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann ein Drehschwingungsdämpfer sein. Der Drehschwingungsdämpfer kann ein Einmassenschwungrad oder ein Zweimassenschwungrad sein. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann zur Anordnung an einer Welle, wie Kurbelwelle, dienen und/oder ausgebildet sein. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann eine Welle, wie Kurbelwelle, einer Fahrantriebsmaschine sein. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann eine Reibungskupplungseinrichtung oder eine Kupplungsscheibe sein. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann ein hydrodynamischer Wandler oder ein Wandlerautomat sein. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann ein Riemenscheibenkoppler sein. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann ein Getriebe sein. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann ein Nebenaggregatantrieb oder eine elektrische Maschine eines Hybridantriebsstranges sein.A torque transmission device can have the centrifugal pendulum device described above and/or below. The torque transmission device can be for a drive train, for example a hybrid drive train, of a motor vehicle. The torque transmission device can be a torsional vibration damper. The torsional vibration damper can be a single-mass flywheel or a dual-mass flywheel. The torque transmission device can be used and/or designed to be arranged on a shaft, such as a crankshaft. The torque transmission device can be a shaft, such as a crankshaft, of a traction machine. The torque transmission device can be a friction clutch device or a clutch disk. The torque transmission device can be a hydrodynamic converter or an automatic converter. The torque transmitting device may be a pulley coupler. The torque transmission device can be a gearbox. The torque transmission device can be an auxiliary unit drive or an electric machine of a hybrid drive train.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem ein U-förmiges Fliehkraftpendel mit Doppelgummi, wie Anschlagelement. Die Anschlagsenergie kann mit einem Doppelgummi gedämpft werden. Dabei kann die aufgenommene Energie pro Gummi durch zwei dividiert werden. Jede Pendelmasse kann zwei Gummis aufweisen. Die vier Gummis können in den Pendelmassen durch Haltekonturen eingerastet sein. Das Zwischenstück trägt kein Gummi mehr. Bei dem maximalen Schwingwinkel des Fliehkraftpendels können die Gummis gegen Anschlagklötze, wie Anschlagstücke, in Anschlag kommen. Die Anschlagklötze können mit dem Flansch, wie Pendelmasseträger, zusammenvernietet oder verschweißt sein.In summary and in other words, the invention results in, among other things, a U-shaped centrifugal pendulum with double rubber, such as a stop element. The impact energy can be dampened with a double rubber. The energy absorbed per rubber can be divided by two. Each pendulum mass can have two rubbers. The four rubbers can be locked into the pendulum masses using holding contours. The intermediate piece no longer has any rubber on it. At the maximum swing angle of the centrifugal pendulum, the rubbers can come into contact with stop blocks, such as stop pieces. The stop blocks can be riveted or welded together with the flange, like pendulum mass carriers.

Mit der Erfindung kann die Lebensdauer der Anschlagelemente, wie Gummi, insbesondere durch kleinere Beanspruchung, signifikant verlängert werden. Die Anschlagelemente bzw. Gummis können weicher ausgelegt werden bzw. deren Eigensteifigkeit, wie Materialeigensteifigkeit, kann geringer sein oder reduziert werden. Das akustische Start- und Stopp-Verhalten kann verbessert werden.With the invention, the service life of the stop elements, such as rubber, can be significantly extended, especially through lower stress. The stop elements or rubbers can be designed to be softer or their inherent rigidity, such as the intrinsic material rigidity, can be lower or reduced. The acoustic start and stop behavior can be improved.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben, dabei zeigen schematisch und beispielhaft:

1 eine Fliehkraftpendeleinrichtung;
2 eine Schnittansicht der Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß 1; und
3 ein Detail der Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß 1.

Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to figures, showing schematically and by way of example:

1 a centrifugal pendulum device;
2 a sectional view of the centrifugal pendulum device according to 1 ; and
3 a detail of the centrifugal pendulum device according to 1 .

1 zeigt schematisch eine Seitenansicht und 2 eine Schnittansicht einer Fliehkraftpendeleinrichtung 100 für eine Drehmomentübertragungseinrichtung. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 weist einen um eine Drehachse drehbaren Pendelmasseträger 102, wenigstens eine an dem Pendelmasseträger 102 entlang einer Pendelbahn zwischen zwei Endlagen verlagerbar angeordnete Pendelmasse 104 und eine zwischen dem Pendelmasseträger 102 und der wenigstens einen Pendelmasse 104 wirksame Pendelanschlageinrichtung 106 auf. 1 shows schematically a side view and 2 a sectional view of a centrifugal pendulum device 100 for a torque transmission device. The centrifugal pendulum device 100 has a pendulum mass carrier 102 rotatable about an axis of rotation, at least one pendulum mass 104 arranged on the pendulum mass carrier 102 so as to be displaceable along a pendulum path between two end positions, and a pendulum stop device 106 which is effective between the pendulum mass carrier 102 and the at least one pendulum mass 104.

Die Pendelmasse 104 weist ein erstes Pendelmasseteil 108 und ein zweites Pendelmasseteil 110 auf, die beidseitig des Pendelmasseträgers 102 angeordnet sind und so eine im Wesentlichen U-förmige Pendelmasse ausbilden. Zwischen dem ersten Pendelmasseteil 108 und dem zweiten Pendelmasseteil 110 ist ein Zwischenstück 112 vorgesehen, das in einer Ausnehmung des Pendelmasseträgers 102 angeordnet ist. Über das Zwischenstück 112 sind das erste Pendelmasseteil 108 und das zweite Pendelmasseteil 110 miteinander verbunden.The pendulum mass 104 has a first pendulum mass part 108 and a second pendulum mass part 110, which are arranged on both sides of the pendulum mass carrier 102 and thus form a substantially U-shaped pendulum mass. Between the first pendulum mass part 108 and the second pendulum mass part 110, an intermediate piece 112 is provided, which is arranged in a recess in the pendulum mass carrier 102. The first pendulum mass part 108 and the second pendulum mass part 110 are connected to one another via the intermediate piece 112.

Die Pendelanschlageinrichtung 106 weist vier Anschlagelemente 114 auf, die an der Pendelmasse 104 verliersicher angebracht sind. Jeweils zwei Anschlagelemente 114 sind in Umfangsrichtung im Wesentlichen gegenüberliegend angeordnet. Die Anschlagelemente 114 sind aus Gummi hergestellt und dienen als Anschlagdämpfer für das jeweilige Pendelmasseteil 108, 110.The pendulum stop device 106 has four stop elements 114 which are captively attached to the pendulum mass 104. Two stop elements 114 are arranged essentially opposite each other in the circumferential direction. The stop elements 114 are made of rubber and serve as stop dampers for the respective pendulum mass part 108, 110.

An jedem Pendelmasseteil 108, 110 sind zwei Anschlagelemente 114 an in Umfangsrichtung zueinander gegenüberliegenden Stirnabschnitten und/oder Enden des jeweiligen Pendelmasseteils 108, 110 angeordnet und mit diesem, insbesondere über eine Haltekontur bzw. Verankerungsabschnitte / Rastabschnitte, fest verbunden, beispielsweise verklemmt bzw. verrastet.On each pendulum mass part 108, 110, two stop elements 114 are arranged on circumferentially opposite end sections and/or ends of the respective pendulum mass part 108, 110 and are firmly connected to it, for example clamped or locked, in particular via a holding contour or anchoring sections/locking sections.

Die Pendelanschlageinrichtung 106 weist ferner vier Anschlagstücke 116 auf. Die Anschlagstücke 116 sind als Anschlagklötze ausgebildet, so dass an ihnen die Anschlagelemente 114 in Anschlag gelangen können. Jeweils zwei Anschlagstücke 116 sind an einer Seite des Pendelmasseträgers 102 verliersicher angebracht, beispielsweise mit dem Pendelmasseträger 102 verschweißt, wobei die jeweiligen beiden Anschlagstücke in Umfangsrichtung im Wesentlichen gegenüberliegend angeordnet sind und ein Schwingwinkel der Pendelmasse 104 begrenzen. Jedem Anschlagelement 114 ist so ein Anschlagstück 116 zugeordnet.The pendulum stop device 106 also has four stop pieces 116. The stop pieces 116 are designed as stop blocks so that the stop elements 114 can come into contact with them. Two stop pieces 116 are attached captively to one side of the pendulum mass carrier 102, for example welded to the pendulum mass carrier 102, the respective two stop pieces being arranged essentially opposite one another in the circumferential direction and limiting an oscillation angle of the pendulum mass 104. Each stop element 114 is assigned a stop piece 116.

Mit zunehmenden Schwingwinkel kann die Pendelmasse 104 mittels der Anschlagelemente 114 an den Anschlagstücken 116 anschlagen und somit eine entgegen der Bewegungsrichtung gerichtete Kraft erfahren. Beim Anschlagen der jeweiligen Anschlagelemente 114 an den diesen zugeordneten Anschlagstücken 116 in eine Schwingrichtung der Pendelmasse 104 kann eine Schwingungsenergie der Pendelmasse 104 mittels der Anschlagelemente 114 reduziert werden.As the swing angle increases, the pendulum mass 104 can strike the stop pieces 116 by means of the stop elements 114 and thus experience a force directed against the direction of movement. When the respective stop elements 114 strike the stop pieces 116 assigned to them in a direction of oscillation of the pendulum mass 104, a vibration energy of the pendulum mass 104 can be reduced by means of the stop elements 114.

3 zeigt ein Detail der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 gemäß 1, nämlich den Pendelmasseträger 102 und das in der Ausnehmung des Pendelmasseträger 102 angeordnete und mittels Wälzkörper 118 gelagerte Zwischenstück 112. 3 shows a detail of the centrifugal pendulum device 100 according to 1 , namely the pendulum mass carrier 102 and the intermediate piece 112 arranged in the recess of the pendulum mass carrier 102 and supported by rolling elements 118.

Wie der 3 zu entnehmen ist, weist das Zwischenstück 112 kein Anschlagelement, wie Anschlaggummi oder dergleichen, auf. Aufgrund der an den Pendelmasseteilen 108, 110 angebrachten Anschlagelemente 114 ist ein Dämpfungselement am Zwischenstück 112 nicht mehr nötig.Again 3 As can be seen, the intermediate piece 112 has no stop element, such as stop rubber or the like. Due to the stop elements 114 attached to the pendulum mass parts 108, 110, a damping element on the intermediate piece 112 is no longer necessary.

Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und 2 und die zugehörige Beschreibung verwiesen.Furthermore, additional information is given in particular 1 and 2 and the associated description.

Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es auch Weiterbildungen und/oder Ausführungsbeispiele der Erfindung, die zusätzlich oder alternativ das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweisen.“May” refers in particular to optional features of the invention. Accordingly, there are also further developments and/or exemplary embodiments of the invention which additionally or alternatively have the respective feature or features.

Aus den vorliegend offenbarten Merkmalskombinationen können bedarfsweise auch isolierte Merkmale herausgegriffen und unter Auflösung eines zwischen den Merkmalen gegebenenfalls bestehenden strukturellen und/oder funktionellen Zusammenhangs in Kombination mit anderen Merkmalen zur Abgrenzung des Anspruchsgegenstands verwendet werden.If necessary, isolated features can also be selected from the combinations of features disclosed here and used in combination with other features to delimit the subject matter of the claim, eliminating any structural and/or functional connection that may exist between the features.

BezugszeichenlisteReference symbol list

100100: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
102102: PendelmasseträgerPendulum mass carrier
104104: Pendelmassependulum mass
106106: PendelanschlageinrichtungPendulum stop device
108108: erstes Pendelmasseteilfirst pendulum mass part
110110: zweites Pendelmasseteilsecond pendulum mass part
112112: ZwischenstückIntermediate piece
114114: AnschlagelementeStop elements
116116: Anschlagstückestop pieces
118118: Wälzkörperrolling elements

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015205144 A1 [0002]

Claims

Centrifugal pendulum device (100) for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device (100) having a pendulum mass carrier (102) rotatable about an axis of rotation, at least one pendulum mass (104) arranged on the pendulum mass carrier (102) so as to be displaceable along a pendulum path between two end positions, and a pendulum mass carrier ( 102) and the at least one pendulum mass (104) effective pendulum stop device (106), characterized in that the pendulum stop device (106) has at least two stop elements (114) which are arranged essentially opposite one another in the circumferential direction.

Centrifugal pendulum device (100). Claim 1 , characterized in that the at least two stop elements (114) are captively attached to the at least one pendulum mass (104) or to the pendulum mass carrier (102).

Centrifugal pendulum device (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the two stop elements (114) are arranged on end sections and/or ends of the at least one pendulum mass (104) which are opposite one another in the circumferential direction.

Centrifugal pendulum device (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least two stop elements (114) and the at least one pendulum mass (104) or the pendulum mass carrier (102) are firmly connected to one another, in particular in a form-fitting manner, such as riveted, non-positively, such as screwed or jammed, or cohesively, such as glued, vulcanized or welded, connected.

Centrifugal pendulum device (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one pendulum mass (104) has a first pendulum mass part (108) and a second pendulum mass part (110), with two stop elements (114) on the first pendulum mass part (108) and/or two stop elements (114) are arranged on the second pendulum mass part (110).

Centrifugal pendulum device (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least two stop pieces (116) are provided, against which the at least two stop elements (114) can come into contact.

Centrifugal pendulum device (100). Claim 6 , characterized in that the at least two stop pieces (116) are captively attached to the pendulum mass carrier (102), in particular firmly connected to the pendulum mass carrier (102), in particular positively, such as riveted, non-positively, such as screwed or clamped, or materially, such as glued , vulcanized or welded, connected.

Centrifugal pendulum device (100). Claim 6 or 7 , characterized in that the at least two stop pieces (116) are arranged substantially opposite one another in the circumferential direction and/or that the at least two stop pieces (116) limit an oscillation angle of the at least one pendulum mass (104).

Centrifugal pendulum device (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least two stop elements (114) are made of plastic, elastomer, rubber or caoutchouc.

Torque transmission device for a drive train of a motor vehicle, characterized in that the torque transmission device has a centrifugal pendulum device (100) according to at least one of the preceding claims.