DE102018210054A1

DE102018210054A1 - absorber system

Info

Publication number: DE102018210054A1
Application number: DE102018210054.3A
Authority: DE
Inventors: Fabio Häupler
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-06-21
Filing date: 2018-06-21
Publication date: 2019-12-24

Abstract

Ein Tilgersystem (1) ist mit einem Anschlag (6) versehen, der für die Tilgermassen (5) Anschlageinrichtungen (39; 39'; 40; 40') bereithält, von denen eine (40; 40') über wenigstens zwei mit Umfangsversatz zueinander vorgesehene Anschlagprofilierungen (23a, 23b; 23a', 23b') für zugeordnete, ebenfalls mit Umfangsversatz zueinander vorgesehene Tilgermassenprofilierungen (15a, 15b) der jeweiligen Tilgermasse (5) verfügt. An einer ersten Anschlageinrichtung (39; 39'), welche die Tilgermasse (5) nach Auslenkung in Umfangsrichtung mit erster vorbestimmter Auslenkweite erreicht hat, ist eine Anschlagprofilierung (22; 22') für eine erste Tilgermassenprofilierung (14; 15a) vorgesehen, während an einer zweiten Anschlageinrichtung (40; 40'), welche die Tilgermasse (5) nach Auslenkung in Umfangsrichtung mit vorbestimmter zweiter Auslenkweite erreicht hat, die wenigstens zwei mit Umfangsversatz zueinander vorgesehenen Anschlagprofilierungen (23a, 23b; 23a', 23b') für die zugeordneten, ebenfalls mit Umfangsversatz zueinander vorgesehenen Tilgermassenprofilierungen (15a, 15b) der jeweiligen Tilgermasse (5) vorgesehen sind.A damper system (1) is provided with a stop (6) which holds stop devices (39; 39 '; 40; 40') ready for the damper masses (5), one of which (40; 40 ') has at least two with a circumferential offset from one another provided stop profiles (23a, 23b; 23a ', 23b') for assigned damper mass profiles (15a, 15b) of the respective damper mass (5) which are also provided with a circumferential offset from one another. A stop profiling (22; 22 ') for a first damper mass profiling (14; 15a) is provided on a first stop device (39; 39') which has reached the absorber mass (5) after deflection in the circumferential direction in the circumferential direction while on a second stop device (40; 40 '), which has reached the damper mass (5) after deflection in the circumferential direction with a predetermined second deflection width, the at least two stop profiles (23a, 23b; 23a', 23b ') provided with a circumferential offset from one another for the assigned, damper mass profiles (15a, 15b) of the respective damper mass (5) are also provided with a circumferential offset from one another.

Description

Die Erfindung betrifft ein Tilgersystem mit einem um eine Zentralachse drehbaren Tilgermassenträger, an welchem relativ zu demselben bewegbare Tilgermassen aufgenommen sind, sowie mit wenigstens einem Anschlag, der für die Tilgermassen Anschlageinrichtungen bereithält, von denen eine über wenigstens zwei mit Umfangsversatz zueinander vorgesehene Anschlagprofilierungen für zugeordnete, ebenfalls mit Umfangsversatz zueinander vorgesehene Tilgermassenprofilierungen der jeweiligen Tilgermasse verfügt.The invention relates to an absorber system with an absorber mass carrier rotatable about a central axis, on which absorber masses movable relative to the same are accommodated, and with at least one stop which holds stop devices ready for the absorber masses, one of which has at least two stop profiles provided for circumferential offset from one another for assigned, damper mass profiles of the respective damper mass also provided with a circumferential offset from one another.

Ein derartiges Tilgersystem ist durch die DE 10 2013 217 090 A1 bekannt. Der Tilgermassenträger weist zwei mit Axialabstand zueinander angeordnete Tilgermassenträgerelemente auf, die mittels Abstandshaltern in vorbestimmtem Axialabstand zueinander gehalten sind. Die Abstandshalter sind von Anschlaghaltern umgriffen, die an einem zumindest im Wesentlichen ringförmigen Anschlagträger des Anschlages vorgesehen sind. Der Anschlagträger ist an seiner den Tilgermassen zugewandten Radialseite mit den Anschlagprofilierungen ausgebildet, mit denen die Tilgermassenprofilierungen zusammenwirken, die an den dem Anschlagträger zugewandten Seiten der Tilgermassen vorgesehen sind. Die Tilgermassen kommen jeweils mit einer der Tilgermassenprofilierungen am Anschlaghalter zur Anlage, so dass der Anschlaghalter und damit der Anschlag als Anschlagprofilierung wirksam ist, und jeweils mit einer anderen der Tilgermassenprofilierungen an der jeweils zugeordneten Anschlagprofilierung des Anschlagträgers und damit des Anschlages zur Anlage. Da die Tilgermassen jeweils über zwei Kontaktstellen mit dem Anschlag in Anlage treten, ist die zwischen den Tilgermassen und dem Anschlag dann wirksame Flächenpressung zwar im Vergleich mit einem Anschlag mit nur einer Kontaktstelle reduziert, jedoch muss die gesamte kinetische Energie der Tilgermassen durch diesen einmaligen Kontakt mit dem Anschlag abgebaut sein, so dass die Tilgermassen einer starken Verzögerung unterworfen sind, was mit unerwünschter Geräuschentwicklung verbunden sein kann.Such an absorber system is due to the DE 10 2013 217 090 A1 known. The absorber mass carrier has two absorber mass carrier elements which are arranged at an axial distance from one another and which are held at a predetermined axial distance from one another by means of spacers. The spacers are encompassed by stop holders which are provided on an at least substantially annular stop carrier of the stop. The stop carrier is formed on its radial side facing the damper masses with the stop profiles with which the damper mass profiles interact, which are provided on the sides of the damper mass facing the stop carrier. The damper masses each come into contact with one of the damper mass profiles on the stop bracket, so that the stop holder and thus the stop is effective as stop profile, and each with another of the damper mass profiles on the respectively assigned stop profile of the stop carrier and thus the stop for the system. Since the absorber masses come into contact with the stop via two contact points, the surface pressure then effective between the absorber masses and the stop is reduced in comparison to a stop with only one contact point, but the total kinetic energy of the absorber masses must be due to this unique contact be removed from the attack, so that the absorber masses are subject to a strong delay, which can be associated with undesirable noise.

Auch die US 2011/0031058 A1 ist mit einem Anschlag für Tilgermassen versehen, der die Tilgermassen durch einen einmaligen Kontakt verzögern soll. Hierzu sind in Umfangsrichtung beidseits jeder Tilgermasse Anschlagelemente vorgesehen, die an ihren der jeweiligen Tilgermasse zugewandten Seiten jeweils eine als weiche Anschlagprofilierung dienende elastomere Decklage aufweisen, durch welche die Verzögerung der jeweiligen Tilgermasse weicher erfolgen kann.Also the US 2011/0031058 A1 is equipped with a stop for absorber masses, which should delay the absorber masses with a single contact. For this purpose, stop elements are provided in the circumferential direction on both sides of each damper mass, which on their sides facing the respective damper mass each have an elastomeric cover layer serving as soft stop profiling, by means of which the respective damper mass can be delayed more smoothly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Anschlag für ein Tilgersystem derart auszubilden, dass Relativbewegungen von Tilgermassen gegenüber einem Tilgermassenträger bei geringer Flächenpressung weich begrenzbar sind.The invention is based on the object of designing a stop for an absorber system in such a way that relative movements of absorber masses relative to an absorber mass carrier can be delimited softly with a low surface pressure.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Tilgersystem vorgesehen mit einem um eine Zentralachse drehbaren Tilgermassenträger, an welchem relativ zu demselben bewegbare Tilgermassen aufgenommen sind, sowie mit wenigstens einem Anschlag, der für die Tilgermassen Anschlageinrichtungen bereithält, von denen eine über wenigstens zwei mit Umfangsversatz zueinander vorgesehene Anschlagprofilierungen für zugeordnete, ebenfalls mit Umfangsversatz zueinander vorgesehene Tilgermassenprofilierungen der jeweiligen Tilgermasse verfügt.To achieve this object, an absorber system is provided with an absorber mass carrier which can be rotated about a central axis and on which absorber masses movable relative to the same are accommodated, and with at least one stop which holds stop devices ready for the absorber masses, one of which has at least two stop profiles provided with a circumferential offset from one another for assigned damper mass profiles of the respective damper mass, also provided with a circumferential offset from one another.

Von besonderer Bedeutung hierbei ist, dass an einer ersten Anschlageinrichtung, welche die Tilgermasse nach Auslenkung in Umfangsrichtung mit erster vorbestimmter Auslenkweite erreicht hat, eine Anschlagprofilierung für eine erste Tilgermassenprofilierung zu realisieren, während an einer zweiten Anschlageinrichtung, welche die Tilgermasse nach Auslenkung in Umfangsrichtung mit vorbestimmter zweiter Auslenkweite erreicht hat, die wenigstens zwei mit Umfangsversatz zueinander vorgesehenen Anschlagprofilierungen für die zugeordneten, ebenfalls mit Umfangsversatz zueinander vorgesehenen Tilgermassenprofilierungen der jeweiligen Tilgermasse zu realisieren.Of particular importance here is that on a first stop device which has reached the damper mass after deflection in the circumferential direction with a first predetermined deflection width, a stop profiling for a first damper mass profiling is to be realized, while on a second stop device which has the damper mass after deflection in the circumferential direction with a predetermined has reached the second deflection width, the at least two stop profiles provided with a circumferential offset from one another for the associated damper mass profiles of the respective damper mass also provided with a circumferential offset from one another.

Die Anschlageinrichtungen sind also bei unterschiedlichen Auslenkweiten der Tilgermassen gegenüber dem Tilgermassenträger wirksam. Sind die von einem Antrieb, wie einer Brennkraftmaschine, erzeugten Anregungen einer bestimmten Ordnung nur von begrenzter Stärke, werden die Tilgermassen lediglich entlang eines Teils ihres maximalen Auslenkweges gegenüber dem Tilgermassenträger ausgelenkt. Zur Begrenzung derartiger Auslenkbewegungen genügt wegen moderater Flächenpressung zwischen den Tilgermassen und der ersten Anschlageinrichtung eine einzelne Anschlagprofilierung am Anschlag, sowie eine einzelne Tilgermassenprofilierung an der entsprechenden Tilgermasse. Das Auftreffen der Tilgermassen an der ersten Anschlageinrichtung gestaltet sich besonders weich, wenn die Anschlagprofilierung der ersten Anschlageinrichtung als weiche Anschlagprofilierung ausgebildet ist.The stop devices are therefore effective with different deflection ranges of the absorber masses compared to the absorber mass carrier. If the excitations of a certain order generated by a drive, such as an internal combustion engine, are of limited strength, the absorber masses are deflected only along part of their maximum deflection path with respect to the absorber mass carrier. In order to limit such deflection movements, a single stop profiling on the stop and a single damper mass profiling on the corresponding damper mass are sufficient because of the moderate surface pressure between the damper masses and the first stop device. The impact of the damper masses on the first stop device is particularly soft if the stop profile of the first stop device is designed as a soft stop profile.

Wachsen die vom besagten Antrieb erzeugten Anregungen einer bestimmten Ordnung weiter an, dann werden die Tilgermassen entlang ihres gesamten maximalen Auslenkweges gegenüber dem Tilgermassenträger ausgelenkt. Um einer Überlastung der zweiten Anschlageinrichtung bei der Begrenzung derartiger Auslenkbewegungen infolge überhöhter Flächenpressung vorzubeugen, besteht die Absicht, wenigstens zwei mit Umfangsversatz zueinander vorgesehene Anschlagprofilierungen für die zugeordneten, ebenfalls mit Umfangsversatz zueinander vorgesehenen Tilgermassenprofilierungen der jeweiligen Tilgermasse zu realisieren. Damit bietet sich die Möglichkeit, die Flächenpressung an jedem Profilierungspaar von Anschlagprofilierung und Tilgermassenprofilierung zumindest im Wesentlichen zu halbieren. Auch bei starken vom Antrieb stammenden Anregungen sind somit weder Anschlag noch Tilgermassen überlastet.If the excitations of a certain order generated by said drive continue to grow, then the damper masses are deflected along their entire maximum deflection path with respect to the damper mass carrier. In order to prevent overloading of the second stop device when limiting such deflection movements as a result of excessive surface pressure, the intention is to provide at least two stop profiles provided with a circumferential offset from one another to implement the associated damper mass profiles of the respective damper mass, which are also provided with a circumferential offset from one another. This offers the possibility of at least essentially halving the surface pressure on each pair of profiling of stop profiling and damper mass profiling. Even with strong stimuli coming from the drive, neither the stop nor the absorber masses are overloaded.

Besonders kompakt können die beiden Anschlageinrichtungen ausgebildet sein, wenn die Anschlagprofilierung der ersten Anschlageinrichtung an einer der wenigstens zwei mit Umfangsversatz zueinander vorgesehenen Anschlagprofilierungen befestigt ist.The two stop devices can be designed to be particularly compact if the stop profile of the first stop device is attached to one of the at least two stop profiles provided with a circumferential offset from one another.

Wenn der Anschlag über einen zumindest im Wesentlichen ringförmigen Anschlagträger verfügt, ist es problemlos möglich, dem Anschlagträger eine radial wirksame Vorspanneinrichtung zuzuordnen. Wenn diese Vorspanneinrichtung derart ausgerichtet ist, dass sie zumindest im Wesentlichen entgegen der von den Tilgermassen auf den Anschlag eingeleiteten Richtung wirksam ist, dann erhöht sie die Verformungssteifigkeit des Anschlagträgers, und damit dessen Stabilität.If the stop has an at least substantially ring-shaped stop support, it is easily possible to assign a radially effective pretensioning device to the stop support. If this pretensioning device is aligned in such a way that it is at least substantially effective in the opposite direction to the direction initiated by the damper masses on the stop, then it increases the deformation rigidity of the stop carrier, and thus its stability.

Mit Vorzug verfügt eine solche Vorspanneinrichtung in Umfangsrichtung über zumindest eine Vorspanneinheit, die mittels einer Fixiereinheit an dem Anschlagträger festgelegt ist. Die Fixiereinheit weist in Richtung zu dem Anschlagträger hervortretende Ansätze auf, die zur Festlegung der zumindest einen Vorspanneinheit gegenüber dem Anschlagträger in Aussparungen desselben eingreift.Such a pretensioning device preferably has at least one pretensioning unit in the circumferential direction, which is fixed to the stop support by means of a fixing unit. The fixing unit has projections which protrude in the direction of the stop carrier and which engages in recesses of the same in order to fix the at least one pretensioning unit relative to the stop carrier.

Wenn der Tilgermassenträger wenigstens zwei mit Axialabstand zueinander angeordnete Tilgermassenträgerelemente aufweist, die mittels Abstandshaltern in vorbestimmtem Axialabstand zueinander gehalten sind, können die Abstandshalter zur Aufnahme von Anschlaghaltern des Anschlags dienen. Der Anschlag ist dann über die Abstandshalter verdrehfest mit den Tilgermassenträgerelementen und daher mit dem Tilgermassenträger verbunden. Diese Konstruktion für die weichen Anschlagprofilierungen nutzend liegt eine besonders einfache und kostengünstige Aufnahme vor, wenn die Anschlaghalter jeweils von einer dieser weichen Anschlagprofilierungen der ersten Anschlageinrichtung umgriffen sind.If the absorber mass carrier has at least two absorber mass carrier elements which are arranged at an axial distance from one another and are held at a predetermined axial distance from one another by means of spacers, the spacers can serve to receive stop holders of the stop. The stop is then non-rotatably connected to the absorber mass carrier elements and therefore to the absorber mass carrier via the spacers. Using this construction for the soft stop profiles, there is a particularly simple and inexpensive receptacle if the stop holders are each encompassed by one of these soft stop profiles of the first stop device.

Alternativ können dann, wenn wenigstens zwei mit Axialabstand zueinander angeordnete Tilgermassenträgerelemente mittels Abstandshaltern in vorbestimmtem Axialabstand zueinander gehalten sind, die Anschlaghalter jeweils unmittelbar von einer der weichen Anschlagprofilierungen der ersten Anschlageinrichtung umgriffen sein, wobei der weichen Anschlagprofilierung umfangsseitig beidseits jeweils ein Kontaktbereich des Anschlagträgers zur Beaufschlagung zugeordnet ist. Bei dieser Lösung ist der Anschlag trotz der Abstandshalter relativ zu den Tilgermassenträgerelementen und daher zu dem Tilgermassenträger verdrehbar, jedoch ist diese Relativdrehbarkeit lediglich innerhalb des in Umfangsrichtung zwischen dem jeweiligen Kontaktbereich des Anschlagträgers und der benachbarten weichen Anschlagprofilierung verbleibenden Spiels zugelassen.Alternatively, if at least two damper mass support elements arranged at an axial distance from one another are held at a predetermined axial distance from one another by means of spacers, the stop holders can each be directly encompassed by one of the soft stop profiles of the first stop device, the soft stop profile being assigned a contact area of the stop carrier on both sides on the circumference is. In this solution, the stop can be rotated relative to the damper mass carrier elements and therefore to the damper mass carrier despite the spacers, however, this relative rotatability is only permitted within the circumferential direction between the respective contact area of the stop carrier and the adjacent soft stop profile.

Nachfolgend ist das Tilgersystem mit dem Anschlag anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt:

1 eine Draufsicht auf das Tilgersystem mit einem Anschlagträger eines Anschlages, der über Anschlaghalter an Abstandshaltern von Tilgermassenträgerelementen des Tilgermassenträgers aufgenommen ist, und der entlang des Umfangs pro Tilgermasse über zwei Anschlagprofilierungen verfügt, wobei die Tilgermassen in einer Ausgangsposition gezeigt sind;
2 eine Schnittdarstellung des Tilgersystems der 1 entlang der Schnittlinie II - II in 1;
3 das Tilgersystem der 1, aber mit Auslenkung der Tilgermassen um einen ersten Winkel aus der Ausgangsposition;
4 wie 3, aber mit Auslenkung der Tilgermassen um einen zweiten, gegenüber dem ersten Winkel größeren Winkel aus der Ausgangsposition;
5 eine räumliche Herauszeichnung des Anschlagträgers des Tilgersystems der 1;
6 eine räumliche Herauszeichnung einer weichen Anschlagprofilierung des Anschlages des Tilgersystems der 1;
7 ein Tilgersystem wie in 1, aber mit einer Vorspanneinrichtung radial innerhalb des Anschlagträgers;
8 eine Schnittdarstellung des Tilgersystems der 7 entlang der Schnittlinie VIII - VIII in 7;
9 wie 7, aber mit einer anderen Vorspanneinrichtung radial innerhalb des Anschlagträgers;
10 eine Schnittdarstellung des Tilgersystems der 9 entlang der Schnittlinie X - X in 9;
11 eine räumliche Herauszeichnung des Anschlagträgers des Tilgersystems der 9;
12 eine vergrößerte Herauszeichnung eines Segmentes des Anschlagträgers des Tilgersystems der 9;
13 wie 1, aber mit einem Anschlagträger eines Anschlags, der über Kontaktbereiche mit weichen Anschlagprofilierungen, die unmittelbar auf den Abstandshaltern der Tilgermassenträgerelemente des Tilgermassenträgers positioniert sind, in Wirkverbindung bringbar ist;
14 eine Schnittdarstellung des Tilgersystems der 13 entlang der Schnittlinie XIV - XIV in 13;
15 das Tilgersystem der 13, aber mit Auslenkung der Tilgermassen um einen ersten Winkel aus der Ausgangsposition;
16 wie 15, aber mit Auslenkung der Tilgermassen um einen zweiten, gegenüber dem ersten Winkel größeren Winkel aus der Ausgangsposition;
17 eine räumliche Herauszeichnung des Anschlagträgers des Tilgersystems der 13;
18 eine räumliche Herauszeichnung einer weichen Anschlagprofilierung des Anschlages des Tilgersystems der 13.

The damper system with the stop is explained below using exemplary embodiments. It shows:

1 a plan view of the absorber system with a stop support of a stop, which is received via stop holders on spacers of absorber mass support elements of the absorber mass support, and which has two stop profiles along the circumference per absorber mass, the absorber masses being shown in a starting position;
2 a sectional view of the damper system 1 along the cutting line II - II in 1 ;
3 the Tilgersystem der 1 , but with deflection of the absorber masses by a first angle from the starting position;
4 how 3 , but with deflection of the absorber masses by a second angle, larger than the first angle, from the starting position;
5 a spatial drawing of the stop member of the Tilgersystem der 1 ;
6 a spatial drawing of a soft stop profile of the stop of the damper system 1 ;
7 an absorber system as in 1 , but with a pretensioning device radially inside the stop support;
8th a sectional view of the damper system 7 along the cutting line VIII - VIII in 7 ;
9 how 7 , but with another pretensioning device radially within the stop support;
10 a sectional view of the damper system 9 along the cutting line X - X in 9 ;
11 a spatial drawing of the stop member of the Tilgersystem der 9 ;
12 an enlarged drawing of a segment of the stop support of the damper system 9 ;
13 how 1 , but with a stop support of a stop, which can be brought into operative connection via contact areas with soft stop profiles, which are positioned directly on the spacers of the absorber mass carrier elements of the absorber mass carrier;
14 a sectional view of the damper system 13 along the cutting line XIV - XIV in 13 ;
15 the Tilgersystem der 13 , but with deflection of the absorber masses by a first angle from the starting position;
16 how 15 , but with deflection of the absorber masses by a second angle, larger than the first angle, from the starting position;
17 a spatial drawing of the stop member of the Tilgersystem der 13 ;
18 a spatial drawing of a soft stop profile of the stop of the damper system 13 ,

1 und 2 zeigen ein um eine Zentralachse 2 drehbares Tilgersystem 1 mit einem Tilgermassenträger 3, der zwei mit axialem Abstand zueinander angeordnete Tilgermassenträgerelemente 4a, 4b aufweist, deren axialer Abstand zueinander durch Abstandshalter 7 festgelegt ist. Axial zwischen den beiden Tilgermassenträgerelementen 4a, 4b sind eine Mehrzahl von Tilgermassen 5 aufgenommen, denen radial innerhalb ein Anschlag 6 zugeordnet ist. 1 and 2 show a around a central axis 2 rotatable damper system 1 with an absorber mass carrier 3 , the two absorber mass carrier elements arranged at an axial distance from one another 4a . 4b has, the axial distance from each other by spacers 7 is set. Axially between the two absorber mass carrier elements 4a . 4b are a multitude of absorber masses 5 added, which radially within a stop 6 assigned.

Die Tilgermassenträgerelemente 4a, 4b sind zur Aufnahme der Tilgermassen 5 mit ersten Führungsbahnen 8 versehen, während die Tilgermassen 5 für die Aufnahme an Tilgermassenträgerelementen 4a, 4b mit zweiten Führungsbahnen 9 ausgebildet sind. Während die ersten Führungsbahnen 8 derart gekrümmt sind, dass deren zumindest im Wesentlichen mittiger Bereich 11 den größten Radialabstand zur Zentralachse 2 aufweist, sind die zweiten Führungsbahnen 9 entgegengesetzt zu den ersten Führungsbahnen 8 gekrümmt, so dass deren zumindest im Wesentlichen mittiger Bereich 12 über den geringsten Radialabstand zur Zentralachse 2 verfügt. Die Führungsbahnen 8 und 9 von den Tilgermassenträgerelementen 4a, 4b und den Tilgermassen 5 sind untereinander durch walzenförmige Koppelelemente 10 verbunden, die in der in 1 gezeigten Ausgangsposition zumindest im Wesentlichen eine Stellung in den Bereichen 11 und 12 der Führungsbahnen 8 und 9 einnehmen. Diese Ausgangsposition der Tilgermassen 5 relativ zu den Tilgermassenträgerelementen 4a, 4b liegt vor, wenn die Tilgermassen 5 fliehkraftbedingt nach radial außen gedrängt sind, ein Antrieb, wie beispielsweise eine Brennkraftmaschine, aber keine Anregungen einer bestimmten Ordnung geliefert hat, die eine Auslenkung der Tilgermassen 5 und damit der Koppelelemente 10 aus der Ausgangsposition in Umfangsrichtung erzwingen würden.The absorber mass carrier elements 4a . 4b are used to absorb the absorber masses 5 with first guideways 8th provided while the absorber masses 5 for inclusion on absorber mass carrier elements 4a . 4b with second guideways 9 are trained. During the first guideways 8th are curved such that their at least substantially central region 11 the greatest radial distance from the central axis 2 has, the second guideways 9 opposite to the first guideways 8th curved so that its at least substantially central area 12 over the smallest radial distance to the central axis 2 features. The guideways 8th and 9 from the absorber mass carrier elements 4a . 4b and the absorber masses 5 are interconnected by roller-shaped coupling elements 10 connected who in the in 1 shown starting position at least essentially a position in the areas 11 and 12 of the guideways 8th and 9 take in. This starting position of the absorber masses 5 relative to the absorber mass carrier elements 4a . 4b exists when the absorber masses 5 are forced outward due to centrifugal force, a drive, such as an internal combustion engine, but has not provided any suggestions of a specific order that deflect the absorber masses 5 and thus the coupling elements 10 would force from the starting position in the circumferential direction.

Wie 1 zeigt, weisen die Tilgermassen 5 in ihren radial inneren Bereichen, in welchen sie jeweils dem Anschlag 6 zugewandt sind, an ihren umfangsseitigen Mitten erste Tilgermassenprofilierungen 14 und in ihren umfangsseitigen Enden zweite Tilgermassenprofilierungen 15a, 15b auf. Diese Tilgermassenprofilierungen 14 und 15a, 15b sind jeweils radial besonders dicht an den Anschlag 6 herangeführt.How 1 shows the absorber masses 5 in their radially inner areas, in which they each stop 6 are facing, at their circumferential centers first damper mass profiles 14 and in its circumferential ends second absorber mass profiles 15a . 15b on. These absorber mass profiles 14 and 15a . 15b are radially particularly close to the stop 6 introduced.

Der Anschlag 6 weist einen in 5 als Einzelheit herausgezeichneten, zumindest im Wesentlichen ringförmigen Anschlagträger 16 auf, an welchem, jeweils mit 90° Versatz, nach radial außen greifende Anschlaghalter 17 vorgesehen sind. Diese Anschlaghalter 17 verfügen über Ausnehmungen 18, welche durch die Abstandshalter 7 der Tilgermassenträgerelemente 4a, 4b durchgriffen sind, um auf diese Weise den Anschlagträger 16 und damit den Anschlag 6 am Tilgermassenträger 3 zu zentrieren und drehfest aufzunehmen.The attack 6 has one in 5 drawn out as a detail, at least substantially annular stop support 16 on which, each with 90 ° offset, radially outward reaching stop bracket 17 are provided. This stop holder 17 have recesses 18 by the spacers 7 the absorber mass carrier elements 4a . 4b are reached to the stop carrier in this way 16 and thus the attack 6 on the absorber mass carrier 3 to center and take up rotatably.

Die Anschlaghalter 17 dienen in einer Zweitfunktion zur Aufnahme von Elastomeren 20, von denen in 6 eines als Einzelheit herausgezeichnet ist. Diese Elastomere 20 können formschlüssig an dem Anschlaghalter 17 vorgesehen sein, indem sie über eine Aussparung 43 verfügen, in welche der jeweilige Anschlaghalter 17 radial eindringt, und indem sie über Schenkel 21 verfügen, welche die jeweilige Aussparung 43 umfangsseitig beidseitig begrenzen, und zur Festlegung des jeweiligen Elastomers 20 am entsprechenden Anschlaghalter 17 umfangsseitig beiderseits desselben an diesem angreifen. Alternativ oder ergänzend können die Elastomere 20 aber auch stoffschlüssig an dem Anschlaghalter 17 befestigt sein, beispielsweise mittels verkleben, oder durch vulkanisieren. Die Elastomere 20 bilden Anschlagprofilierungen 22 einer ersten Anschlageinrichtung 39 des Anschlags 6, während erste Anschlagprofilierungen 23a an den Anschlaghaltern 17 und zweite Anschlagprofilierungen 23b durch Radialaufwölbungen 24 am Anschlagträger 16 gebildet sind, die in Umfangsrichtung jeweils zumindest im Wesentlichen mittig zwischen je zwei Anschlaghaltern 17 vorgesehen sind, und sich in Richtung zu den Tilgermassen 5 erstrecken. Umfangsseitig beidseits einer Radialaufwölbung 24 sind jeweils Radialeinsenkungen 25 vorgesehen. Die beiden Anschlagprofilierungen 23a und 23b sind Teil einer zweiten Anschlageinrichtung 40.The stop brackets 17 serve in a second function to absorb elastomers 20 , of which in 6 one is drawn out as a detail. These elastomers 20 can be positively attached to the stop bracket 17 be provided by having a recess 43 in which the respective stop holder 17 penetrates radially, and by passing over thighs 21 which have the respective recess 43 limit the circumference on both sides, and to determine the respective elastomer 20 on the corresponding stop bracket 17 attack the circumference on both sides of the same. Alternatively or additionally, the elastomers 20 but also cohesively on the stop bracket 17 be attached, for example by gluing, or by vulcanizing. The elastomers 20 form stop profiles 22 a first anchor device 39 of the attack 6 while first stop profiling 23a on the stop brackets 17 and second stop profiles 23b due to radial bulges 24 on the stop support 16 are formed, each in the circumferential direction at least substantially centrally between two stop brackets 17 are provided and towards the absorber masses 5 extend. Radial bulge on both sides of the circumference 24 are radial depressions 25 intended. The two stop profiles 23a and 23b are part of a second anchor device 40 ,

Wie 1 zeigt, sind in der Ausgangsposition der Tilgermassen 5 relativ zu den Tilgermassenträgerelementen 4a, 4b die ersten Tilgermassenprofilierungen 14 der Tilgermassen 5 jeweils radial und umfangsseitig dicht benachbart zu den zweiten Anschlagprofilierungen 23b der zweiten Anschlageinrichtung 40 vorgesehen, und die zweiten Tilgermassenprofilierungen 15a, 15b der Tilgermassen 5 jeweils radial und umfangsseitig dicht benachbart zu den Anschlagprofilierungen 22 der ersten Anschlageinrichtung 39 sowie den ersten Anschlagprofilierungen 23a der der Anschlageinrichtungen 39 und 40.How 1 shows are in the starting position of the absorber masses 5 relative to the absorber mass carrier elements 4a . 4b the first damper mass profiling 14 the absorber masses 5 each radially and circumferentially closely adjacent to the second stop profiles 23b The second stop device 40 provided, and the second absorber mass profiles 15a . 15b the absorber masses 5 each radially and circumferentially close to the stop profiles 22 the first anchor device 39 as well as the first stop profiles 23a that of the anchor devices 39 and 40 ,

Werden die Tilgermassen 5 infolge mäßiger antriebsbedingter Anregungen insbesondere einer bestimmten Ordnung in Umfangsrichtung ausgelenkt, so kommen die Tilgermassen 5 mit ihren ersten Tilgermassenprofilierungen 14 gemäß 3 jeweils an den Anschlagprofilierungen 22 der ersten Anschlageinrichtung 39 zur Anlage, und damit an den Elastomeren 20. Die Tilgermassen 5 werden dadurch in dieser Auslenkposition, beispielsweise nach Auslenkung um zumindest im Wesentlichen 45°, weich aufgefangen.Will the absorber masses 5 As a result of moderate drive-related excitations, particularly a certain order, deflected in the circumferential direction, the absorber masses come 5 with their first damper mass profiles 14 according to 3 each on the stop profiles 22 the first anchor device 39 to the system, and thus to the elastomers 20 , The absorber masses 5 are thereby softly caught in this deflection position, for example after deflection by at least essentially 45 °.

Liegen dagegen starke oder sehr starke antriebsbedingte Anregungen insbesondere einer bestimmten Ordnung in Umfangsrichtung vor, dann kommen nach weitergehender Verformung der Elastomere 20 und somit weiter anhaltender Wirkung der ersten Tilgermassenprofilierungen 14 der Tilgermassen 5 sowie der Anschlagprofilierungen 22 der ersten Anschlageinrichtung 39 gemäß 4 zusätzlich die Tilgermassen 5 mit ihren zweiten Tilgermassenprofilierungen 15a an den ersten Anschlagprofilierungen 23a sowie mit den zweiten Tilgermassenprofilierungen 15b an den zweiten Anschlagprofilierungen 23b der zweiten Anschlageinrichtung 40 zur Anlage. Hierdurch wird eine weitere Auslenkung der Tilgermassen 5 relativ zum Tilgermassenträger 3 unterbunden, beispielsweise nach einer Auslenkung um zumindest im Wesentlichen 48°.If, on the other hand, there are strong or very strong drive-related excitations, in particular of a certain order in the circumferential direction, then the elastomers are deformed further 20 and thus the continued effect of the first absorber mass profiles 14 the absorber masses 5 as well as the stop profiles 22 the first anchor device 39 according to 4 additionally the absorber masses 5 with their second damper mass profiles 15a at the first stop profiles 23a as well as with the second absorber mass profiles 15b on the second stop profiles 23b the second anchor device 40 to the facility. This causes a further deflection of the absorber masses 5 relative to the absorber mass carrier 3 prevented, for example after a deflection of at least substantially 48 °.

Der Anschlagträger 16 kann in Umfangsrichtung zwischen je zwei Anschlaghaltern 17 insbesondere beim Auftreffen der Tilgermassen 5 mit deren zweiter Tilgermassenprofilierung 15b eine elastische Verformung nach radial innen erfahren, so dass auch durch die zweiten Anschlagprofilierungen 23b eine Elastizität bereitgestellt werden kann. Sofern dies nicht gewünscht ist, kann dem Anschlagträger 16 gemäß 7 und 8 ein Stützring 30 zugeordnet sein, der vorzugsweise radial innerhalb des Anschlagträgers 16 verläuft, und damit an derjenigen Seite desselben, die von der über die zweite Tilgermassenprofilierung 15b eingeleiteten Kräfte abgewandt ist. Hierdurch wird der Anschlagträger 16 durch den Stützring 30 versteift, und zwar insbesondere dann, wenn der Stützring 30 mit nach radial außen und damit in Richtung zum Anschlagträger 16 wirkender radialer Vorspannung eingesetzt ist. Der Stützring 30 dient dann als Vorspanneinheit 41 einer Vorspanneinrichtung 31.The stop support 16 can be between two stop brackets in the circumferential direction 17 especially when the absorber masses hit 5 with their second absorber mass profiling 15b undergo an elastic deformation radially inward, so that also through the second stop profiles 23b elasticity can be provided. If this is not desired, the stop support 16 according to 7 and 8th a support ring 30 be assigned, which is preferably radially inside the stop support 16 runs, and thus on the side of the same, that of the over the second damper mass profiling 15b initiated forces is turned away. This will make the stop bracket 16 through the support ring 30 stiffened, especially when the support ring 30 with radially outwards and thus towards the stop support 16 acting radial preload is used. The support ring 30 then serves as a pre-tensioning unit 41 a pretensioner 31 ,

Eine derartige Vorspanneinrichtung 31 und damit eine derartige Vorspanneinheit 41 in Form eines Stützringes 30 kann gemäß 7 einstückig ausgebildet sein mit nur einer Teilung entlang des Umfangs, um für den Einsetzvorgang in den Anschlagträger 16 radial zusammengepresst zu werden. Durch Entlastung des Stützringes 30 in eingesetztem Zustand kann dieser sich aufgrund seiner radialen Vorspannung geringfügig aufweiten, verfügt dann aber immer noch über genügend radiale Vorspannung, um eine radiale Kraft auf den Anschlagträger 16 auszuüben. Der Stützring 30 sitzt dann, wie 8 zeigt, in einer entsprechenden ringförmigen Aufnahme 32 des Anschlagträgers 16.Such a biasing device 31 and thus such a pretensioning unit 41 in the form of a support ring 30 can according to 7 be formed in one piece with only one division along the circumference in order to be inserted into the stop support 16 to be radially compressed. By relieving the support ring 30 in the inserted state, this can expand slightly due to its radial preload, but then still has sufficient radial preload to apply a radial force to the stop support 16 exercise. The support ring 30 then sits like 8th shows, in a corresponding annular recording 32 the stop carrier 16 ,

Eine in Umfangsrichtung mehrteilige und somit alternative Ausführung der Vorspanneinrichtung 31 und damit der Vorspanneinheit 41, also des Stützringes 30, ist in den 9 und 10 dargestellt. Wie insbesondere 9 zeigt, setzt sich der Stützring 30 aus einer Mehrzahl von Stützringsegmenten 33 zusammen, die jeweils an ihren umfangsseitigen Enden mit jeweils einer als Ansatz 34a, 34b dienenden Radialumbiegung versehen sind. Jeweils paarweise greifen die Ansätze 34a, 34b zweier jeweils benachbarter Stützringsegmente 33 in je eine gemeinsame Ausnehmung 35 des Anschlagträgers 16 ein, und zwar insbesondere in einen in 12 besonders deutlich herausgestellten Radialdurchgang 36 dieser Ausnehmung 35, so dass auf diese Weise eine Fixiereinheit 42 gebildet wird. Dadurch sind die Stützringsegmente 33 und damit der Stützring 30 gegenüber dem Anschlagträger 16 verliersicher aufgenommen, sofern die Stützringsegmente 33 mit radialer Vorspannung eingesetzt sind. Wie 11 erkennen lässt, sind die Ausnehmungen 35 umfangsseitig jeweils benachbart zu einem Anschlaghalter 17 vorgesehen.A circumferential multi-part and thus alternative version of the pretensioning device 31 and thus the pretensioning unit 41 , i.e. the support ring 30 , is in the 9 and 10 shown. How in particular 9 shows, the support ring sits 30 from a plurality of support ring segments 33 together, each at their peripheral ends, each with an approach 34a . 34b serving radial bend are provided. The approaches work in pairs 34a . 34b two adjacent support ring segments 33 in a common recess 35 the stop carrier 16 a, especially in an in 12 radial passage particularly clearly emphasized 36 this recess 35 , so that a fuser 42 is formed. This makes the support ring segments 33 and with it the support ring 30 opposite the stop support 16 captive, provided the support ring segments 33 are used with radial preload. How 11 shows the recesses 35 circumferentially adjacent to a stop holder 17 intended.

Die 13 und 14 zeigen das Tilgersystem 1 mit einem Anschlag 6, bei welchem der Anschlagträger 16' mit Anschlaghaltern 17' ausgebildet ist, die jeweils über paarweise vorgesehene Anschlaghaltersegmente 36 (vgl. 17) verfügen. Jedes Anschlaghaltersegmentenpaar 37 wirkt mit einer Anschlagprofilierung 22' zusammen, die jeweils durch einen Abstandshalter 7 und durch eine den Abstandshalter 7 umschließende Umhüllung 38 (vgl. 18) gebildet ist. Das jeweilige Anschlaghaltersegmentenpaar 37 greift mit jeweils einem Anschlaghaltersegment 36 an je einer Umfangsseite der zugeordneten Anschlagprofilierung 22' an, während die radiale Innenseite der jeweiligen Anschlagprofilierung 22' an dem Anschlagträger 16' in Anlage gelangt. Auf diese Weise ist der Anschlag 6 sowohl gegenüber den Tilgermassenträgerelementen 4a, 4b des Tilgermassenträgers 3 zumindest im Wesentlichen zentriert, als auch in Umfangsrichtung zumindest im Wesentlichen festgelegt. Der Anschlag 6 ist allerdings zu geringfügigen Relativbewegungen gegenüber den Tilgermassenträgerelementen 4a, 4b des Tilgermassenträgers 3 befähigt, wenn die Umhüllung 38 in vorteilhafter Ausführung aus elastomerem Material besteht, und daher als Elastomer 20' wirksam ist.The 13 and 14 show the absorber system 1 with a stop 6 , in which the stop support 16 ' with stop brackets 17 ' is formed, the stop bracket segments provided in pairs 36 (see. 17 ) feature. Each pair of stop bracket segments 37 works with a stop profile 22 ' together, each by a spacer 7 and through a spacer 7 enclosing wrapping 38 (see. 18 ) is formed. The respective pair of stop bracket segments 37 grips with one stop bracket segment each 36 on one peripheral side of the assigned stop profile 22 ' while the radial inside of the respective stop profile 22 ' on the stop support 16 ' got into plant. This is the stop 6 both towards the absorber mass carrier elements 4a . 4b of the absorber mass carrier 3 at least essentially centered, as well as at least essentially fixed in the circumferential direction. The attack 6 is, however, to slight relative movements compared to the absorber mass carrier elements 4a . 4b of the absorber mass carrier 3 enabled when wrapping 38 in an advantageous embodiment consists of elastomeric material, and therefore as an elastomer 20 ' is effective.

Die Umhüllungen 38 der Abstandshalter 7 dienen sowohl als Anschlagprofilierungen 22' einer ersten Anschlageinrichtung 39' des Anschlags 6 als auch als erste Anschlagprofilierungen 23a' einer zweiten Anschlageinrichtung 40'. Die zweiten Anschlagprofilierungen 23b der zweiten Anschlageinrichtung 40' sind durch die Radialaufwölbungen 24 am Anschlagträger 16' gebildet, die in Umfangsrichtung jeweils zumindest im Wesentlichen mittig zwischen je zwei Abstandshaltern 7 vorgesehen sind.The wrappings 38 the spacer 7 serve both as stop profiles 22 ' a first anchor device 39 ' of the attack 6 as well as the first stop profiles 23a ' a second anchor device 40 ' , The second stop profiles 23b the second anchor device 40 ' are due to the radial bulges 24 on the stop support 16 ' formed, each in the circumferential direction at least substantially centrally between two spacers 7 are provided.

Werden die Tilgermassen 5 infolge mäßiger antriebsbedingter Anregungen insbesondere einer bestimmten Ordnung in Umfangsrichtung ausgelenkt, so kommen gemäß 15 die zweiten Tilgermassenprofilierungen 15a der ersten Anschlageinrichtung 39' jeweils an den Anschlagprofilierungen 22' des Anschlages 6 zur Anlage. Die Tilgermassen 5 werden in dieser Auslenkposition, beispielsweise nach Auslenkung um zumindest im Wesentlichen 45°, weich aufgefangen, wenn die Umhüllung 38 als Elastomer 20' ausgebildet ist.Will the absorber masses 5 deflected in the circumferential direction due to moderate drive-related excitations, in particular a certain order, come accordingly 15 the second absorber mass profiles 15a the first anchor device 39 ' each on the stop profiles 22 ' of the attack 6 to the facility. The absorber masses 5 are softly caught in this deflection position, for example after deflection by at least essentially 45 °, when the wrapping 38 as an elastomer 20 ' is trained.

Liegen dagegen starke oder sehr starke antriebsbedingte Anregungen insbesondere einer bestimmten Ordnung in Umfangsrichtung vor, dann kommen, sofern die Umhüllungen 38 als Elastomere 20' ausgebildet sind, diese nach weitergehender Verformung und somit weiter anhaltender Wirkung der ersten Tilgermassenprofilierungen 15a der Tilgermassen 5 auf die Anschlagprofilierungen 22' zusätzlich die zweiten Tilgermassenprofilierungen 15b der Tilgermassen 5 an den zweiten Anschlagprofilierungen 23b' der zweiten Anschlageinrichtung 40' in Anlage. Die Anschlagprofilierungen 22' der ersten Auslenkungsphase sind in dieser zweiten Auslenkungsphase als erste Anschlagprofilierungen 23a' der zweiten Anschlageinrichtung 40' wirksam, der zudem die zweiten Anschlagprofilierungen 23b' zugeordnet sind. Hierdurch wird eine weitere Auslenkung der Tilgermassen 5 relativ zum Tilgermassenträger 3 unterbunden, beispielsweise nach einer Auslenkung um zumindest im Wesentlichen 48°.If, on the other hand, there are strong or very strong drive-related stimuli, in particular of a certain order in the circumferential direction, then the envelopes occur 38 as elastomers 20 ' are formed, these after further deformation and thus further lasting effect of the first damper mass profiles 15a the absorber masses 5 on the stop profiles 22 ' additionally the second absorber mass profiles 15b the absorber masses 5 on the second stop profiles 23b ' the second anchor device 40 ' in Appendix. The stop profiles 22 ' The first deflection phase is the first stop profile in this second deflection phase 23a ' the second anchor device 40 ' effective, which also the second stop profiles 23b ' assigned. This causes a further deflection of the absorber masses 5 relative to the absorber mass carrier 3 prevented, for example after a deflection of at least substantially 48 °.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Tilgersystemabsorber system
22: Zentralachsecentral axis
33: TilgermassenträgerTilgermassenträger
44: TilgermassenträgerelementeTilgermassenträgerelemente
55: Tilgermassenabsorber masses
66: Anschlagattack
77: Abstandshalterspacer
88th: erste Führungsbahnenfirst guideways
99: zweite Führungsbahnensecond guideways
1010: Koppelelementcoupling element
1111: mittiger Bereichcentral area
1212: mittiger Bereichcentral area
1414: erste Tilgermassenprofilierungenfirst damper mass profiling
1515: zweite Tilgermassenprofilierungensecond absorber mass profiles
1616: Anschlagträgerstop support
1717: Anschlaghaltersupport holder
1818: Ausnehmungen im AnschlaghalterRecesses in the stop holder
2020: Elastomereelastomers
2121: umfangsseitige Schenkel am Elastomercircumferential leg on the elastomer
2222: erste Anschlagprofilierungfirst stop profiling
2323: zweite Anschlagprofilierungsecond stop profiling
2424: RadialaufwölbungRadialaufwölbung
2525: RadialeinsenkungenRadial depressions
3030: Stützringsupport ring
3131: Vorspanneinrichtungbiasing means
3232: Aufnahmeadmission
3333: StützringsegmenteSupport ring segments
3434: RadialumbiegungRadialumbiegung
3535: Ausnehmungrecess
3636: AnschlaghaltersegmenteSupport holder segments
3737: AnschlaghaltersegmentenpaarSupport holder segment pair
3838: Umhüllungwrapping
3939: erste Anschlageinrichtungfirst anchor device
4040: zweite Anschlageinrichtungsecond anchor device
4141: Vorspanneinheitbiasing unit
4242: Fixiereinheitfuser
4343: Aussparungrecess

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102013217090 A1 [0002]
US 2011/0031058 A1 [0003]

Claims

Damper system (1) with a damper mass carrier (3) which can be rotated about a central axis (2) and on which damper masses (5) which are movable relative to the same are accommodated, and with at least one stop (6) which provides stop devices (39) for the damper masses (5) ; 39 ';40;40'), one of which (40; 40 ') has at least two stop profiles (23a, 23b; 23a', 23b ') for at least two circumferential offset stop profiles for associated damper mass profiles (15a , 15b) of the respective absorber mass (5), characterized in that on a first stop device (39; 39 ') which has reached the absorber mass (5) after deflection in the circumferential direction with a first predetermined deflection width, a stop profile (22; 22' ) is provided for a first damper mass profiling (14; 15a), while on a second stop device (40; 40 ') which predetermined the damper mass (5) after deflection in the circumferential direction ter has reached the second deflection width, the at least two stop profiles (23a, 23b; 23a ', 23b') for the associated damper mass profiles (15a, 15b) of the respective damper mass (5), which are also provided with a circumferential offset from one another.

Damper system (1) Claim 1 , characterized in that the stop profile (22; 22 ') of the first stop device (39; 39') is assigned to one of the at least two stop holders (17; 17 ') provided with a circumferential offset from one another.

Damper system (1) Claim 1 With a stop (6), which has an at least substantially annular stop support (16), characterized in that the stop support (16) is assigned a radially active pretensioning device (31).

Damper system (1) Claim 3 , characterized in that the pretensioning device (31) has at least one pretensioning unit (41) in the circumferential direction.

Damper system (1) Claim 4 , characterized in that the at least one pretensioning unit (41) is fixed to the stop support (16) by means of a fixing unit (42).

Damper system (1) Claim 5 , characterized in that the fixing unit (42) has projections (34a, 34b) which protrude in the direction of the stop support (16) and which are used to fix the at least one pretensioning unit (41) relative to the stop support (16) in recesses (35) thereof intervenes.

Damper system (1) Claim 1 with a damper mass carrier (3) which has at least two damper mass carrier elements (4a, 4b) which are arranged at an axial distance from one another and which are held at a predetermined axial distance from one another by means of spacers (7), the spacers (7) for receiving stop holders (17; 17 ' ) of the stop (6), characterized in that the stop supports (17; 17 ') are each assigned the stop profile (22; 22') of the first stop device (39; 39 ').

Damper system (1) Claim 7 , characterized in that the stop holders (17) are each encompassed by a stop profile (22) of the first stop device (39), each of which has a recess (43) for receiving the stop holder (17) and legs provided on both sides of the recess (43) (21) for fixing the stop profile (22) on the stop holder (17) in the circumferential direction.

Damper system (1) Claim 7 , characterized in that to form the respective stop holder (17 '), the respective spacer (7) is encompassed by a stop profile (22') of the first stop device (39 '), the circumferential systems on both sides for a stop holder segment pair (37) of the stop carrier ( 17) have.

Damper system (1) Claim 8 or 9 , characterized in that the stop profile (22; 22 ') of the first stop device (39; 39') is designed as an elastomer (20; 20 ').