DE102018201095A1

DE102018201095A1 - absorber system

Info

Publication number: DE102018201095A1
Application number: DE102018201095.1A
Authority: DE
Inventors: Kyrill Siemens
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-01-24
Filing date: 2018-01-24
Publication date: 2019-07-25

Abstract

Ein Tilgersystem (1) ist mit einem Tilgermassenträger (3) versehen, der über eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung vorgesehenen Tilgermassen (10) verfügt, und mit einer Kopplungsanordnung (26; 26') für die Tilgermassen (10), aufweisend wenigstens eine Kopplungseinheit (25; 25') mit Anordnung in Umfangsrichtung zwischen jeweils zwei Tilgermassen (10) zur Herstellung einer Wirkverbindung dieser Tilgermassen (10) untereinander, und mit Anbindung an diesen Tilgermassen (10). Die jeweilige Tilgermasse (10) ist mit jeweils zumindest zwei axial geschichteten Tilgermassenelementen (9a, 9b, 9c) ausgebildet, und die wenigstens eine Kopplungseinheit (25; 25') ist im Kontaktbereich mit der jeweiligen Tilgermasse (10) mit je einer die axial geschichteten Tilgermassenelemente (9a, 9b, 9c) in axialer Wirkverbindung untereinander haltenden Axialsicherung (29) versehen.

An absorber system (1) is provided with an absorber mass carrier (3) which has a plurality of circumferentially provided absorber masses (10), and with a coupling arrangement (26; 26 ') for the absorber masses (10), comprising at least one coupling unit ( 25, 25 ') arranged in the circumferential direction between two absorber masses (10) for producing an operative connection of these absorber masses (10) with each other, and with connection to these absorber masses (10). The respective absorber mass (10) is formed with in each case at least two axially stratified absorber mass elements (9a, 9b, 9c), and the at least one coupling unit (25; 25 ') is in the contact region with the respective absorber mass (10) with one axially stacked each Tilgermassenelemente (9a, 9b, 9c) in axial operative connection with each other holding axial securing (29) provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Tilgersystem mit einem Tilgermassenträger, der über eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung vorgesehenen Tilgermassen verfügt, und mit einer Kopplungsanordnung für die Tilgermassen, aufweisend wenigstens eine Kopplungseinheit mit Anordnung in Umfangsrichtung zwischen jeweils zwei Tilgermassen zur Herstellung einer Wirkverbindung dieser Tilgermassen untereinander, und mit Anbindung an diesen Tilgermassen.The invention relates to a Tilgersystem with a Tilgermassenträger, which has a plurality of circumferentially provided absorber masses, and having a coupling arrangement for the absorber masses, comprising at least one coupling unit with arrangement in the circumferential direction between two absorber masses for producing an operative connection of these absorber masses with each other, and with Connection to these absorber masses.

Ein derartiges Tilgersystem ist aus der DE 10 2011 087 693 A1 bekannt. Die Tilgermassen sind axial beidseits des Tilgermassenträgers vorgesehen und in Achsrichtung durch Abstandselemente relativ zueinander positioniert, in Umfangsrichtung dagegen durch die Kopplungseinheiten. Die Kopplungseinheiten weisen im jeweiligen Kontaktbereich mit den Tilgermassen jeweils eine Halterung in Form einer Lasche auf, welche an der ihr zugewandten Seite des Tilgermassenträgerelementes vorgesehen ist. Jede Halterung wird mittels eines Abstandshalters in Anlage an der entsprechenden Axialseite der jeweiligen Tilgermasse gehalten, wofür der jeweilige Abstandshalter die zugeordnete Halterung durchdringt. Zu den Kopplungseinheiten bleibt nachzutragen, dass diese jeweils als Formfedern ausgebildet sind, die im Kontaktbereich mit der jeweiligen Tilgermasse jeweils einen Federbereich aufweist, der zur Bildung der Halterung mit einer Lasche ausgebildet ist, von denen jede auf die ihr zugewandte Seite der entsprechenden Tilgermasse axial einwirkt. Die jeweilige Lasche wird hierbei durch den zugeordneten Abstandshalter in Axialanlage an der entsprechenden Tilgermasse gehalten.Such Tilgersystem is from the DE 10 2011 087 693 A1 known. The absorber masses are axially provided on both sides of the absorber mass carrier and positioned in the axial direction by spacer elements relative to each other, in the circumferential direction, however, by the coupling units. The coupling units each have in the respective contact area with the absorber masses a holder in the form of a tab which is provided on the side of the absorber mass carrier element facing it. Each holder is held by a spacer in abutment with the corresponding axial side of the respective absorber mass, for which purpose the respective spacer penetrates the associated holder. To the coupling units nachzutragen remains nachzutragen that these are each formed as a form of springs, each having a spring portion in the contact area with the respective absorber mass, which is formed to form the holder with a tab, each of which acts axially on the side facing the corresponding absorber mass , The respective tab is held by the associated spacer in axial contact with the corresponding absorber mass.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine an einem Tilgersystem in Umfangsrichtung zwischen den Tilgermassen vorgesehene Kopplungsanordnung derart auszubilden, dass diese auch dann wirksam ist, wenn die jeweilige Tilgermasse in Achsrichtung aus mindestens zwei verbindungsfrei zueinander angeordneten Tilgermassenelementen besteht.The object of the invention is to design a coupling arrangement provided on a damping system in the circumferential direction between the absorber masses in such a way that it is effective even if the respective absorber mass consists of at least two absorber mass elements arranged without connection to one another in the axial direction.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, ein Tilgersystem auszubilden mit einem Tilgermassenträger, der über eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung vorgesehenen Tilgermassen verfügt, und mit einer Kopplungsanordnung für die Tilgermassen, aufweisend wenigstens eine Kopplungseinheit mit Anordnung in Umfangsrichtung zwischen jeweils zwei Tilgermassen zur Herstellung einer Wirkverbindung dieser Tilgermassen untereinander,. und mit Anbindung an diesen Tilgermassen.To solve this problem, it is proposed to form a damping system with a Tilgermassenträger, which has a plurality of circumferentially provided absorber masses, and having a coupling arrangement for the absorber masses, comprising at least one coupling unit with arrangement in the circumferential direction between two absorber masses for producing an operative connection of this Absorber masses among each other ,. and with connection to these absorber masses.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die jeweiligen Tilgermasse mit jeweils zumindest zwei axial geschichteten Tilgermassenelementen ausgebildet ist, und die wenigstens eine Kopplungseinheit im Kontaktbereich mit der jeweiligen Tilgermasse mit je einer die axial geschichteten Tilgermassenelemente in axialer Wirkverbindung untereinander haltenden Axialsicherung versehen ist.In particular, it is proposed that the respective absorber mass is formed with in each case at least two axially stratified absorber mass elements, and the at least one coupling unit is provided in the contact region with the respective absorber mass, each with one axially axially held absorber mass elements in axial operative connection with each other holding axial securing.

Durch Ausbildung der jeweiligen Kopplungseinheit der Kopplungsanordnung mit einer Axialsicherung werden die Tilgermassenelemente in Achsrichtung in vorbestimmter Position zueinander gehalten, können aber Umfangsrichtung und insbesondere in Radialrichtung eine Bewegung relativ zueinander vollziehen. Dadurch kann ein Ausgleich eventueller Toleranzen erfolgen, die durch Führungsbahnen in den Tilgermassenelementen oder in einem Tilgermassenträger oder durch mit Vorzug zapfenförmig ausgebildeter Koppeleinrichtungen, welche die vorgenannten Führungsbahnen miteinander in Wirkverbindung bringen, in das Tilgersystem eingebracht werden. Durch die beanspruchte Wirkverbindung zwischen den Tilgermassenelementen und der Axialsicherung kann also vermieden werden, dass derartige Toleranzen zu Verschleiß führen, was dann der Fall wäre, wenn die einzelnen Tilgermassenelemente keine Möglichkeit hätten, sich mittels einer Eigenbewegbarkeit gegenüber den anderen Tilgermassenelementen so auszurichten, dass die Wirkung der jeweiligen Toleranz aufgehoben ist.By forming the respective coupling unit of the coupling arrangement with an axial securing the absorber mass elements are held in the axial direction in a predetermined position to each other, but can perform a circumferential movement and in particular in the radial direction relative to each other. This can compensate for any tolerances that are introduced by guideways in the absorber mass elements or in a Tilgermassenträger or by preference peg-shaped coupling devices which bring the aforementioned guideways in operative connection with each other, in the absorber system. Due to the claimed operative connection between the absorber mass elements and the axial securing can thus be avoided that such tolerances lead to wear, which would be the case if the individual absorber mass elements would have no possibility to align themselves by means of a Eigenbewegbarkeit against the other absorber mass elements so that the effect the respective tolerance is canceled.

Von besonderem Vorteil ist eine derartige Axialsicherung für die Tilgermassenelemente, wenn die jeweilige Kopplungseinheit der Kopplungsanordnung mit einem Tilgermassenträger ausgebildet ist, der zwei mit Achsabstand zueinander angeordnete Tilgermassenträgerelemente aufweist, welche die Tilgermassenelemente von Tilgermassen axial zwischen sich aufnehmen. Die wenigstens eine Kopplungseinheit im Kontaktbereich mit der jeweiligen Tilgermasse weist dann jeweils axial zwischen einem der Tilgermassenträgerelemente und der diesem Tilgermassenträgerelement zugewandten Seite eines Tilgermassenelementes der Tilgermasse eine Halterung auf, welche auf die ihr zugewandte Seite des entsprechenden Tilgermassenelementes zur axialen Bewegungsbegrenzung dieses Tilgermassenelementes einwirkt.Of particular advantage is such axial securing for the absorber mass elements, when the respective coupling unit of the coupling arrangement is formed with a Tilgermassenträger having two mutually spaced with center distance Tilgermassenträgerelemente which absorb the Tilgermassenelemente of absorber masses axially between them. The at least one coupling unit in the contact region with the respective absorber mass then has axially between one of the Tilgermassenträgerelemente and this Tilgermassenträgerelement side facing a Tilgermassenelementes absorber mass on a holder which acts on the side facing the corresponding absorber mass element for axial movement limitation of this absorber mass element.

Mit besonderem Vorteil ist die jeweilige Kopplungseinheit der Kopplungsanordnung als Formfeder ausgebildet, die im Kontaktbereich mit der jeweiligen Tilgermasse jeweils einen Federbereich aufweist, der zur Bildung der Halterung mit Laschen versehen ist, von denen jede auf die ihr zugewandte Seite des entsprechenden Tilgermassenelementes zur axialen Bewegungsbegrenzung dieses Tilgermassenelementes einwirkt. Die Tilgermassen selbst verfügen im Umfangsbereich jeweils über eine über die weitere Umfangsbegrenzung hinausragende Umfangserstreckung, die mit einer Radialseite jeweils zur radialen Abstützung des jeweiligen, mit Laschen ausgebildeten Federbereiches dienen.With particular advantage, the respective coupling unit of the coupling arrangement is designed as a shaped spring, which in the contact region with the respective absorber mass each having a spring portion which is provided to form the holder with tabs, each of which on its side facing the corresponding absorber mass element for axial movement limitation of this Tilgermassenelementes acts. The absorber masses themselves have in the peripheral region in each case an over the further peripheral boundary protruding circumferential extent, each with a radial side serve for the radial support of the respective, formed with tabs spring region.

Bei der Führung der Tilgermassen ist es von großem Vorteil, wenn die Tilgermassen bei Auslenkbewegungen aus ihrer jeweiligen umfangsseitigen Ausgangsposition auch eine Schwenkbewegung um ihren jeweiligen Masseschwerpunkt erfahren. Eine derartige Schwenkbewegung der Tilgermassen um deren jeweiligen Masseschwerpunkt entsteht, wenn dieser Masseschwerpunkt mit einem ersten Radius R₁ von einer Zentralachse des Tilgermassenträgers und damit des Tilgersystems entfernt ist und bei Auslenkung aus der umfangsseitigen Ausgangsposition einen Schwingwinkel φ überstreicht, und zudem mit einem zweiten Radius R₂ von einer virtuellen Achse einer Bewegungsbahn entfernt ist, und bei Auslenkung aus seiner umfangsseitigen Ausgangsposition einen Kippwinkel α überstreicht, wobei sich aus dem Quotienten aus Kippwinkel (α) und Schwingwinkel (φ) ein Verhältniswert (K) ergibt. Zur Realisierung einer idealen Schwenkbewegung der Tilgermassen um deren jeweiligen Masseschwerpunkt soll der Verhältniswert K zumindest im Wesentlichen dem Betrag 1 entsprechen, kann aber auch in einem Betragsbereich angesiedelt sein, der zumindest im Wesentlichen zwischen 0,9 und 1,1 liegt. Insbesondere bei Auslegung des Verhältniswertes K zumindest im Wesentlichen auf den Betrag 1 erfolgt die Schwenkbewegung der Tilgermassen derart, dass die Tilgermassen unabhängig von ihrer jeweiligen Auslenkungsposition aus der Ausgangsposition zumindest im Wesentlichen ihre Ausrichtung gegenüber dem Tilgermassenträger beibehalten.When guiding the absorber masses, it is of great advantage if the absorber masses also experience a pivotal movement about their respective center of gravity during deflection movements from their respective circumferential initial position. Such a pivotal movement of the absorber masses around their respective center of gravity arises when this center of mass with a first radius R ₁ is removed from a central axis of the Tilgermassenträgers and thus the Tilgersystems and sweeps at swing from the peripheral starting position a swing angle φ, and also with a second radius R ₂ is removed from a virtual axis of a movement path, and when it is deflected out of its circumferential starting position, it sweeps over a tilt angle α, whereby the ratio of tilt angle ( α ) and oscillation angle ( φ ) a ratio ( K ). To realize an ideal pivoting movement of the absorber masses around their respective center of gravity, the ratio value K at least essentially the amount 1 but may also be located in an amount range which is at least substantially between 0.9 and 1.1. Especially when designing the ratio K at least essentially on the amount 1 the pivoting movement of the absorber masses takes place in such a way that the absorber masses at least substantially maintain their orientation relative to the absorber mass carrier, regardless of their respective deflection position from the starting position.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:

1 ein Tilgersystem in Draufsicht mit einem Tilgermassenträger, der über in Achsabstand zueinander gehaltene Tilgermassenträgerelemente verfügt und zur Aufnahme von Tilgermassen dient, die in Ausgangsposition dargestellt sind, und die jeweils mittels Kopplungseinheiten einer Kopplungsanordnung miteinander in Wirkverbindung stehen;
2 ein Tilgersystem gemäß der Schnittlinie A - A in 1 mit Darstellung der Tilgermassen, die in Achsrichtung über eine Mehrzahl von Tilgermassenelementen verfügen;
3 eine schematische Darstellung einer Tilgermasse bei ihrer Bewegung aus der Ausgangsposition in eine Auslenkungsposition unter gleichzeitiger Schwenkbewegung um ihren Masseschwerpunkt;
4 wie 1, aber mit Auslenkung der Tilgermassen und der Kopplungseinheiten der Kopplungsanordnung aus deren Ausgangsposition um einen Winkel von 20°;
5 wie 1, aber mit Auslenkung der Tilgermassen und der Kopplungseinheiten der Kopplungsanordnung aus deren Ausgangsposition um einen Winkel von 40°;
6 eine Herauszeichnung einer als Formfeder ausgebildeten Kopplungseinheit der in 1 gezeigten Kopplungsanordnung;
7 wie 6, aber mit Darstellung der Formfeder in räumlicher Darstellung;
8 wie 6, aber mit Darstellung der als Formfeder ausgebildeten Kopplungseinheit gemäß der Schnittlinie A - A in 6;
9 wie 1, aber mit anderer Ausführung der Kopplungseinheiten der Kopplungsanordnung;
10 ein Tilgersystem gemäß der Schnittlinie A - A in 9.

The invention is explained in more detail below with reference to embodiments. It shows:

1 a Tilgersystem in plan view with a Tilgermassenträger, which has spaced apart axially spaced Tilgermassenträgerelemente and serves to receive absorber masses, which are shown in the starting position, and which are in each case by means of coupling units of a coupling arrangement with each other in operative connection;
2 a absorber system according to the section line A - A in 1 showing the absorber masses, which have a plurality of absorber mass elements in the axial direction;
3 a schematic representation of an absorber mass in its movement from the starting position in a deflection position with simultaneous pivotal movement about its center of mass;
4 as 1 but with deflection of the absorber masses and the coupling units of the coupling arrangement from its initial position by an angle of 20 °;
5 as 1 but with deflection of the absorber masses and the coupling units of the coupling arrangement from its initial position by an angle of 40 °;
6 a drawing of a formed as a form of spring coupling unit of in 1 shown coupling arrangement;
7 as 6 , but with representation of the form spring in a spatial representation;
8th as 6 , But with representation of the form of a spring formed coupling unit according to the section line A - A in 6 ;
9 as 1 but with another embodiment of the coupling units of the coupling arrangement;
10 a absorber system according to the section line A - A in 9 ,

In 1 und 2 ist ein Tilgersystem 1 dargestellt, das um eine Zentralachse 2 rotierbar ist. Das Tilgersystem 1 weist einen Tilgermassenträger 3 auf, der über zwei mit vorbestimmtem Achsabstand zueinander angeordnete Tilgermassenträgerelemente 4a, 4b verfügt, wobei entlang des Umfangs eine Mehrzahl von Abstandshaltern 5 vorgesehen sind, die für die Sicherung der Tilgermassenträgerelemente 4a, 4b mit dem vorbestimmten Achsabstand zueinander sorgen. Wie die 2 zeigt, sind die Abstandshalter 5 jeweils mit einem Mittenabschnitt 6 und beidseits desselben vorgesehene Endabschnitte 7a, 7b ausgebildet, wobei die Querschnitte der Endabschnitte 7a, 7b kleiner sind als der Querschnitt des Mittenabschnittes 6 und zugeordnete Öffnungen 8a, 8b in den Tilgermassenträgerelementen 4a, 4b durchdringen. Die Tilgermassenträgerelemente 4a, 4b kommen axial am jeweiligen Querschnittsübergang zwischen dem Mittenabschnitt 6 und dem jeweiligen Endabschnitt 7a, 7b zur Anlage. Die freien Enden der Endabschnitte 7a, 7b sichern nach nietartiger Stauchung die Tilgermassenträgerelemente 4a, 4b mit dem vorbestimmten Achsabstand zueinander.In 1 and 2 is a death system 1 represented, that around a central axis 2 is rotatable. The absorber system 1 has an absorber mass carrier 3 on, the two arranged with a predetermined center distance Tilgermassenträgerelemente 4a . 4b has, wherein along the periphery a plurality of spacers 5 are provided for securing the Tilgermassenträgerelemente 4a . 4b provide each other with the predetermined center distance. As the 2 shows are the spacers 5 each with a center section 6 and on both sides of the same provided end portions 7a . 7b formed, wherein the cross sections of the end portions 7a . 7b are smaller than the cross section of the middle section 6 and associated openings 8a . 8b in the absorber mass support elements 4a . 4b penetrate. The absorber mass carrier elements 4a . 4b come axially to the respective cross-sectional transition between the center section 6 and the respective end portion 7a . 7b to the plant. The free ends of the end sections 7a . 7b Secure the Tilgermassenträgerelemente after nietartiger compression 4a . 4b with the predetermined center distance to each other.

Die Tilgermassenträgerelemente 4a, 4b nehmen axial zwischen sich Tilgermassen 10 auf, die gemäß 2 axial mehrteilig mit Tilgermassenträgerelementen 9a, 9b und 9c ausgebildet sind. Wie 1 zeigt, sind am Tilgermassenträger 3 eine Mehrzahl von Tilgermassen 10 über den Umfang verteilt angeordnet. Zur Aufnahme der Tilgermassen 10 weisen die Tilgermassenträgerelemente 4a, 4b Führungsbahnen 12a, 12b auf, die an ihrer radialen Außenseite derart gekrümmt sind, dass sie über jeweils eine Position I größten Abstandes gegenüber der Zentralachse 2 verfügen. The absorber mass carrier elements 4a . 4b take axially between themselves absorber masses 10 on, according to 2 axially multi-part with Tilgermassenträgerelementen 9a . 9b and 9c are formed. As 1 shows are at the Tilgermassenträger 3 a plurality of absorber masses 10 arranged distributed over the circumference. To hold the absorber masses 10 have the Tilgermassenträgerelemente 4a . 4b guideways 12a . 12b on, which are curved on its radial outer side so that they each have a position I largest distance relative to the central axis 2 feature.

Die Führungsbahnen 12a, 12b dienen jeweils zur Aufnahme von axialen Endbereichen einer zapfenförmigen Koppeleinrichtung 14, deren axialer Mittenbereich jeweils in eine Führungsbahn 16 der Tilgermassen 10 eingreift. Die Führungsbahnen 16 sind jeweils an ihrer radialen Innenseite derart gekrümmt, dass sie über jeweils eine Position II geringsten Abstandes gegenüber der Zentralachse 2 verfügen. Sobald das Tilgersystem 1 eine Rotation um die Zentralachse 2 vollzieht, werden die Tilgermassen 10 fliehkraftbedingt nach radial außen verlagert, und die Koppeleinrichtungen 14 nehmen, solange dieser Rotation keine Torsionsschwingung überlagert ist, die Position I in den Führungsbahnen 12a, 12b und die Position II in der Führungsbahn 16 ein. Mit dieser Ausrichtung der Tilgermassen 10 relativ zum Tilgermassenträger 3 liegt die Ausgangsposition der Tilgermassen 10 vor. Die Tilgermassen 10 verfügen dann über den größten Radialabstand gegenüber der Zentralachse 2.The guideways 12a . 12b each serve to receive axial end portions of a pin-shaped coupling device 14 whose axial Center area each in a guideway 16 the absorber masses 10 intervenes. The guideways 16 are each curved on its radially inner side so that they each have a position II smallest distance from the central axis 2 feature. Once the absorber system 1 a rotation around the central axis 2 accomplishes, are the absorber masses 10 Due to centrifugal force displaced radially outward, and the coupling devices 14 take as long as this rotation no torsional vibration is superimposed, the position I in the guideways 12a . 12b and the position II in the guideway 16 on. With this orientation of the absorber masses 10 relative to the Tilgermassenträger 3 is the starting position of the absorber masses 10 in front. The absorber masses 10 then have the greatest radial distance from the central axis 2 ,

Die Tilgermassen 10 sind zumindest in ihrem Lagerungsbereich 20 - also im Radialbereich der Führungsbahnen 16 - mit umfangsseitigen Umfangsbegrenzungen 18a, 18b ausgebildet, die zumindest im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind. Radial außerhalb dieses Lagerungsbereiches 20 erstrecken sich die Tilgermassen 10 dagegen in Umfangsrichtung mit über die Umfangsbegrenzungen 18a, 18b hinausragenden Umfangserstreckungen 19a, 19b, die aufgrund des großen radialen Abstandes gegenüber der Zentralachse 2 eine hohe Trägheitswirkung bezogen auf die Masseausbildung der Tilgermassen 10 erbringen.The absorber masses 10 are at least in their storage area 20 - So in the radial area of the guideways 16 - with peripheral perimeter borders 18a . 18b formed, which are aligned at least substantially parallel to each other. Radially outside this storage area 20 the absorber masses extend 10 in contrast, in the circumferential direction with over the peripheral boundaries 18a . 18b protruding perimeter extensions 19a . 19b due to the large radial distance from the central axis 2 a high inertia effect based on the mass formation of the absorber masses 10 provide.

Die Tilgermassen 10 stehen in Umfangsrichtung mittels Formfedern 21 miteinander in Wirkverbindung. Die Formfedern 21 stützen sich jeweils mit umfangsendseitigen Federbereichen 22a, 22b zumindest im Wesentlichen vollflächig an den jeweils zugeordneten Umfangsbegrenzungen 18a, 18b der Tilgermassen 10 ab, und greifen mit Halterungen 23a, 23a', 23b, 23b' (vgl. 7) an den radial inneren Seiten der Umfangserstreckungen 19a, 19b der Tilgermassen 10 an. Bevor ausführlicher auf die Halterungen 23a, 23a', 23b, 23b' eingegangen wird, soll darauf hingewiesen werden, dass die Formfedern 21 in Umfangsrichtung zwischen den Halterungen 23a, 23a' und 23b, 23b' mit einem nach radial außen greifenden federelastischen Radialvorsprung 24 versehen sind. Die Formfedern 21 sind jeweils Teil einer Kopplungseinheit 25, wobei die jeweils zwischen den Tilgermassen 10 wirksamen Kopplungseinheiten 25 zusammen als Kopplungsanordnung 26 wirksam sind.The absorber masses 10 are in the circumferential direction by means of shaped springs 21 in operative connection with each other. The shaped springs 21 each supported with circumferentially-sided spring areas 22a . 22b at least substantially over the entire surface of the respective associated peripheral boundaries 18a . 18b the absorber masses 10 off, and grab with brackets 23a . 23a ' . 23b . 23b ' (see. 7 ) on the radially inner sides of the circumferential extents 19a . 19b the absorber masses 10 on. Before more detailed on the brackets 23a . 23a ' . 23b . 23b ' should be noted that the shaped springs 21 in the circumferential direction between the brackets 23a . 23a ' and 23b . 23b ' with a radially outwardly elastic spring-elastic radial projection 24 are provided. The shaped springs 21 are each part of a coupling unit 25 , where each between the absorber masses 10 effective coupling units 25 together as a coupling arrangement 26 are effective.

In den 6 bis 8 ist eine Formfeder 21 einer Kopplungseinheit 25 der Kopplungsanordnung 26 herausgezeichnet. Demnach sind zur Bildung der Halterungen 23a, 23a', 23b, 23b' Laschen 27a, 27a', 27b, 27b' gegenüber einem Federkörper 30 der umfangsendseitigen Federbereiche 22a, 22b umgebogen, und erstrecken sich, axial benachbart zu diesem Federkörper 30, in Radialrichtung, hier nach radial außen. Dadurch sind diese Laschen 27a, 27a', 27b, 27b' und damit die Halterungen 23a, 23a', 23b, 23b', wie 1 zeigt, jeweils axial benachbart zu denjenigen Tilgermassenelementen 9a, 9c der Tilgermassen 10 positioniert, die den Halterungen 23a, 23a', 23b, 23b' jeweils benachbart sind. Hierbei sind die Laschen 27a, 27a', 27b, 27b' und damit die Halterungen 23a, 23a', 23b, 23b' derart positioniert, dass sie jeweils an der ihnen zugewandten Seite der Tilgermassenelemente 9a, 9c der Tilgermassen 10 in Anlage stehen. Dadurch bilden die Halterungen 23a, 23a', 23b, 23b' jeweils paarweise eine Axialsicherung 29 für die Tilgermassenelemente 9a bis 9c, so dass diese in Achsrichtung positioniert sind, während jedes Tilgermassenelement 9a bis 9c in Umfangsrichtung und in Radialrichtung relativ zu den jeweils anderen Tilgermassenelementen 9a bis 9c bewegbar ist. Hierdurch können Toleranzen in den Führungsbahnen 12a, 12b und 16 sowie an den Koppeleinrichtungen 14 ausgeglichen und dadurch Verschleiß minimiert werden.In the 6 to 8th is a shaped spring 21 a coupling unit 25 the coupling arrangement 26 out drawn. Accordingly, to form the brackets 23a . 23a ' . 23b . 23b ' tabs 27a . 27a ' . 27b . 27b ' opposite a spring body 30 the circumferential end spring areas 22a . 22b bent, and extend, axially adjacent to this spring body 30 , in the radial direction, here radially outward. As a result, these tabs 27a . 27a ' . 27b . 27b ' and thus the brackets 23a . 23a ' . 23b . 23b ' , as 1 shows, in each case axially adjacent to those Tilgermassenelementen 9a . 9c the absorber masses 10 positioned the brackets 23a . 23a ' . 23b . 23b ' each adjacent. Here are the tabs 27a . 27a ' . 27b . 27b ' and thus the brackets 23a . 23a ' . 23b . 23b ' positioned so that they each on the side facing the absorber mass elements 9a . 9c the absorber masses 10 in plant. This forms the brackets 23a . 23a ' . 23b . 23b ' in pairs an axial lock 29 for the absorber mass elements 9a to 9c so that they are positioned in the axial direction during each absorber mass element 9a to 9c in the circumferential direction and in the radial direction relative to the respective other absorber mass elements 9a to 9c is movable. This allows tolerances in the guideways 12a . 12b and 16 as well as at the coupling devices 14 balanced and thus wear minimized.

Zur Vermeidung stärkerer Relativbewegungen zwischen den Halterungen 23a, 23a', 23b, 23b' der Formfedern 21 und damit der Kopplungseinheiten 25 und den Tilgermassenelementen 9a, 9b, 9c der Tilgermassen 10 wird dafür gesorgt, dass bei Auslenkbewegungen der Tilgermassen 10 in Umfangsrichtung nach Möglichkeit keine oder nur vernachlässigbare Verlagerungen der umfangsseitigen Umfangsbegrenzungen 18a, 18b der Tilgermassen 10 gegenüber den umfangsendseitigen Federbereichen 22a, 22b der jeweiligen Formfeder 21 ausgelöst werden. Dies wird dadurch erreicht, dass die Tilgermassen 10 bei anregungsbedingten Auslenkungen aus ihrer Ausgangsposition in Umfangsrichtung gerade soweit um ihren jeweiligen Masseschwerpunkt 28 geschwenkt werden, dass die umfangsseitigen Umfangsbegrenzungen 18a, 18b ihre Ausrichtung in Bezug zur Zentralachse 2 beibehalten. Zur Erzielung einer derartigen Bewegung der Tilgermassen 10 muss eine geometrische Auslegung der Anbindung der Tilgermassen 10 an den Tilgermassenträger 3 erfolgen, wie sie in 3 schematisch dargestellt ist. Dies erfolgt beispielsweise durch entsprechende Formgebung der Führungsbahnen 12a, 12b und 16 von Tilgermassenträger 3 und Tilgermassen 10. Bei der in 3 dargestellten geometrischen Auslegung der Anbindung der Tilgermassen 10 an den Tilgermassenträger 3 ist erkennbar, dass der Masseschwerpunkt 28 der Tilgermasse 10 mit einem Radius R₁ von der Zentralachse 2 des Tilgermassenträgers 3 entfernt ist, und bei anregungsbedingten Auslenkungen aus der Ausgangsposition einen Schwingwinkel φ überstreicht. Gleichzeitig führt die Tilgermasse 10 eine Rotationsbewegung um ihren Masseschwerpunkt 28 aus, wobei der Masseschwerpunkt 28 der Tilgermasse 10 mit einem Radius R₂ um eine virtuelle Achse 29 bewegt wird. Hierbei wird ein Kippwinkel α überstrichen. Aus dem Quotienten von Kippwinkel α und Schwingwinkel φ wird ein Verhältniswert K gebildet, der im Idealfall den Wert 1 annimmt, oder zumindest im Wesentlichen den Wert 1. Zumindest im Wesentlichen kann der Verhältniswert K auch innerhalb eines Betragsbereiches zwischen 0,9 und 1,1 liegen.To avoid stronger relative movements between the brackets 23a . 23a ' . 23b . 23b ' the shaped springs 21 and thus the coupling units 25 and the absorber mass elements 9a . 9b . 9c the absorber masses 10 is ensured that in deflection movements of the absorber masses 10 in the circumferential direction, if possible, no or only negligible displacements of the peripheral perimeter boundaries 18a . 18b the absorber masses 10 against the circumferential end-side spring portions 22a . 22b the respective shape spring 21 to be triggered. This is achieved by the absorber masses 10 in excitation-induced deflections from its starting position in the circumferential direction just so far around their respective center of mass 28 be pivoted that the circumferential perimeter boundaries 18a . 18b their orientation relative to the central axis 2 maintained. To achieve such movement of the absorber masses 10 must have a geometric design of the connection of the absorber masses 10 to the Tilgermassenträger 3 done as they are in 3 is shown schematically. This is done, for example, by appropriate shaping of the guideways 12a . 12b and 16 of Tilgermassenträger 3 and absorber masses 10 , At the in 3 illustrated geometric design of the connection of the absorber masses 10 to the Tilgermassenträger 3 it can be seen that the center of mass 28 the absorber mass 10 with a radius R ₁ from the central axis 2 of the absorber mass carrier 3 is removed, and when excitation-induced deflections from the initial position sweeps a swing angle φ. At the same time the absorber mass leads 10 a rotational movement around its center of mass 28 out, with the mass center 28 the absorber mass 10 with a radius R ₂ around a virtual axis 29 is moved. This is a tilt angle α painted over. From the quotient of tilt angle α and swing angle φ becomes a ratio K formed, ideally the value 1 assumes, or at least substantially the value 1 , At least in essence, the ratio value K within a range between 0.9 and 1.1.

Während 1 die Tilgermassen 10 und die Kopplungseinheiten 25 jeweils in Ausgangsposition zeigt, stellt 4 diese Bauteile mit einem Auslenkungswinkel in Umfangsrichtung von 20° dar. Wie bereits erläutert, nehmen die Koppeleinrichtungen 14 in der Ausgangsposition in den Führungsbahnen 12a, 12b die Position I ein, und in den Führungsbahnen 16 die Position II. Die Tilgermassen 10 verfügen dann über den größten Radialabstand gegenüber der Zentralachse 2. Bei Einleitung von Anregungen auf die Tilgermassen 10 werden diese in Umfangsrichtung ausgelenkt, und, bedingt durch den Verlauf der Führungsbahnen 12a, 12b sowie der Führungsbahnen 16, nach radial innen gezwungen. Wenn hierbei aus dem Quotienten von Kippwinkel α (3) und Schwingwinkel φ ein Verhältniswert K gebildet wird, der im Idealfall den Wert 1 annimmt, oder zumindest im Wesentlichen den Wert 1, dann werden die Tilgermassen 10 auch bei Auslenkung in Umfangsrichtung in einer Position gehalten, in welcher die Umfangsbegrenzungen 18a, 18b der Tilgermassen 10 zumindest im Wesentlichen frei von einer Winkeländerung gegenüber den jeweils benachbarten Umfangsbegrenzungen 18a, 18b der Tilgermassen 10 verbleiben. Dadurch werden bei Auslenkbewegungen der Tilgermassen 10 in Umfangsrichtung keine oder nur vernachlässigbare Verlagerungen der umfangsseitigen Umfangsbegrenzungen 18a, 18b der Tilgermassen 10 gegenüber den umfangsendseitigen Federbereichen 22a, 22b der jeweiligen Formfeder 21 ausgelöst. Die Tilgermassen 10 nehmen bei einer Auslenkung aus der Ausgangsposition lediglich eine Lage ein, in welcher sie dichter an die Zentralachse 2 angenähert sind, als dies in der Ausgangsposition der Fall ist. Eine vergleichbare Situation liegt vor, wenn die Tilgermassen 10 und die Kopplungseinheiten 25 gemäß 5 bezogen auf die Ausgangsposition jeweils mit einem Auslenkungswinkel in Umfangsrichtung von 40° ausgelenkt sind.While 1 the absorber masses 10 and the coupling units 25 each in the starting position shows 4 these components with a deflection angle in the circumferential direction of 20 °. As already explained, take the coupling devices 14 in the starting position in the guideways 12a . 12b the position I one, and in the guideways 16 the position II , The absorber masses 10 then have the greatest radial distance from the central axis 2 , When initiating suggestions on the absorber masses 10 These are deflected in the circumferential direction, and, due to the course of the guideways 12a . 12b as well as the guideways 16 , forced radially inward. If in this case from the quotient of tilt angle α ( 3 ) and swing angle φ a ratio K is formed, ideally the value 1 assumes, or at least substantially the value 1 , then the absorber masses 10 also held in deflection in the circumferential direction in a position in which the circumferential boundaries 18a . 18b the absorber masses 10 at least substantially free of a change in angle relative to the respective adjacent peripheral boundaries 18a . 18b the absorber masses 10 remain. As a result, the absorber masses are at deflection movements 10 in the circumferential direction no or only negligible displacements of the peripheral peripheral boundaries 18a . 18b the absorber masses 10 against the circumferential end-side spring portions 22a . 22b the respective shape spring 21 triggered. The absorber masses 10 take in a deflection from the starting position only one position, in which they are closer to the central axis 2 are approximate, as is the case in the starting position. A comparable situation exists when the absorber masses 10 and the coupling units 25 according to 5 are deflected relative to the starting position in each case with a deflection angle in the circumferential direction of 40 °.

In den 9 und 10 ist eine andere Ausführung der Kopplungseinheiten 25' der Kopplungsanordnung 26' gezeigt. Bei diesen Kopplungseinheiten 25' kommen die umfangsendseitigen Federbereiche 22a', 22b' der jeweiligen Formfeder 21' jeweils nur mit umfangsendseitigen Krümmungsbereichen 31a, 31b an den umfangsseitigen Umfangsbegrenzungen 18a, 18b der Tilgermassen 10 zur Anlage. Zudem sind die Formfedern 21' in Umfangsrichtung zwischen den Halterungen 23a, 23a' und 23b, 23b' mit einem nach radial innen greifenden federelastischen Radialvorsprung 24' versehen.In the 9 and 10 is another embodiment of the coupling units 25 ' the coupling arrangement 26 ' shown. In these coupling units 25 ' come the circumferential end-side spring areas 22a ' . 22b ' the respective shape spring 21 ' in each case only with circumferential end-side curvature areas 31a . 31b at the peripheral perimeter boundaries 18a . 18b the absorber masses 10 to the plant. In addition, the shaped springs 21 ' in the circumferential direction between the brackets 23a . 23a ' and 23b . 23b ' with a radially inward-reaching resilient radial projection 24 ' Provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Tilgersystemabsorber system
22: Zentralachsecentral axis
33: TilgermassenträgerTilgermassenträger
44: TilgermassenträgerelementeTilgermassenträgerelemente
55: Abstandshalterspacer
66: Mittenabschnitt des AbstandshaltersCenter section of the spacer
77: Endabschnitt des AbstandshaltersEnd portion of the spacer
88th: Öffnungen in den TilgermassenträgerelementenOpenings in the absorber mass support elements
99: Tilgermassenelementeabsorber mass
1010: Tilgermassenabsorber masses
1212: Führungsbahnen in den TilgermassenträgerelementenGuideways in the Tilgermassenträgerelementen
1414: Koppeleinrichtungcoupling device
1616: Führungsbahn der TilgermassenGuideway of the absorber masses
1818: Umfangsbegrenzung der TilgermassenBoundary limitation of absorber masses
1919: Umfangserstreckung der TilgermassenPeripheral extension of the absorber masses
2020: Lagerungsbereichstorage area
2121: Formfedernshaped springs
2222: umfangsendseitige Federbereichencircumferential end spring areas
2323: Halterungenbrackets
2424: federelastischer Radialvorsprungspring-elastic radial projection
2525: Kopplungseinheitcoupling unit
2626: Kopplungsanordnungcoupling arrangement
2727: Lascheflap
2828: MasseschwerpunktCenter of gravity
2929: Axialsicherungaxial safety
3030: Federkörperspring body
3131: umfangsendseitige Krümmungsbereichecircumferential end curvature areas

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011087693 A1 [0002]

Claims

An absorber system (1) comprising an absorber mass carrier (3) having a plurality of circumferentially provided absorber masses (10) and a coupling assembly (26; 26 ') for the absorber masses (10) comprising at least one coupling unit (25; ') arranged in the circumferential direction between two absorber masses (10) for producing an operative connection of these absorber masses (10) with each other, and with connection to these absorber masses (10), characterized in that the respective absorber mass (10), each with at least two axially stratified Tilgermassenelementen (9a, 9b, 9c) is formed, and the at least one coupling unit (25; 25 ') in the contact region with the respective absorber mass (10) with one axially stacked absorber mass elements (9a, 9b, 9c) in axial operative connection with each other holding Axialsicherung (29) is provided.

Tilgersystem (1) after Claim 1 with an absorber mass carrier (3), which has two absorber mass carrier elements (4a, 4b) arranged at an axial distance from one another, which axially receive the absorber mass elements (9a, 9b, 9c) of absorber masses (10), characterized in that the at least one coupling unit ( 25; 25 ') in the contact region with the respective absorber mass (10) in each case axially between one of the absorber mass carrier elements (4a, 4b) and the side of a absorber mass element (9a, 9c) of the absorber mass (10) facing this absorber mass carrier element (4a, 4b) (23a, 23a ', 23b, 23b'), which acts on the side facing the corresponding absorber mass element (9a, 9c) for the axial movement limitation of this absorber mass element (9a, 9c).

Tilgersystem (1) after Claim 2 with a coupling unit (25; 25 ') designed as a shaped spring (21, 21'), characterized in that the shaped spring (21, 21 ') in the area of contact with the respective absorber mass (10) each have a spring region (22a, 22b; 22a'). , 22b '), which is provided to form the holder (23a, 23a', 23b, 23b ') with lugs (27a, 27a', 27b, 27b '), each of which on the side facing the respective absorber mass element ( 9a, 9c) for axial movement limitation of this absorber mass element (9a, 9c) acts.

Tilgersystem (1) after Claim 3 , characterized in that the absorber masses (10) in the peripheral region each have a circumferential extent (18a, 18b) protruding circumferential extent (19a, 19b) having a radial side in each case for supporting the respective with the tabs (27a, 27a ', 27b , 27b ') spring region (22a, 22b, 22a', 22b ') serve.

Tilgersystem (1) after Claim 1 , characterized in that the center of gravity (28) of the absorber masses (10) with a first radius (R ₁ ) from a central axis (2) of the absorber mass carrier (3) is removed and sweeps over from an initial position a swing angle (φ), and with a second radius (R ₂ ) away from a virtual axis (29) of the center of mass (28) of the absorber mass (10) and sweeps over a tilt angle (α) when deflected from an initial position, whereby the quotient of tilt angle (α) and oscillation angle (φ) results in a ratio value (K) which at least substantially corresponds to the amount 1.

Tilgersystem (1) after Claim 5 , characterized in that the ratio value (K) originates at least substantially within an amount range between 0.9 and 1.1.