DE102019215923A1

DE102019215923A1 - Damper system

Info

Publication number: DE102019215923A1
Application number: DE102019215923.0A
Authority: DE
Inventors: Thomas Weigand; Nikolaj Knaus; Achim Kraus; Reinhold Fischer; Alexander Kobriger; Michael Traut; Jan Fischer; Martin Pährisch
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2021-04-22

Abstract

Ein Tilgersystem (1) mit einer Zentralachse (4) ist mit einem Tilgermassenträger (2) versehen, der zur Aufnahme von relativ zum Tilgermassenträger (2) auslenkbaren Tilgermassen (7) dient, die jeweils axial beidseits des Tilgermassenträgers (2) vorgesehene Tilgermassenelemente (3a, 3b) aufweisen, die axial zwischen sich wenigstens eine Zwischenmasse (5) aufnehmen, die in eine am Tilgermassenträger (2) vorgesehene Ausnehmung (20) eingreift, wobei den Tilgermassen (7) innerhalb des axialen Erstreckungsbereiches der Zwischenmasse (5) wenigstens ein Anschlag (27) zur Begrenzung der Auslenkweite der Tilgermassen (7) gegenüber dem Tilgermassenträger (2) sowie wenigstens ein Axialanschlag (38a, 38b) zur Begrenzung von Kippbewegungen der Tilgermassen (7) gegenüber dem Tilgermassenträger (2) zugeordnet ist. Der wenigstens eine Axialanschlag (38a, 38b) ist an axialen Seitenflächen (33a, 33b) eines Anschlagkörpers (32) des Anschlages (27) vorgesehen, und verläuft, ausgehend von der jeweiligen axialen Seitenfläche (33a, 33b) des Anschlagkörpers (32), in Erstreckungsrichtung der Zentralachse (4) in Richtung jeweils eines benachbarten Tilgermassenelementes (3a, 3b) der Tilgermassen (7).A damper system (1) with a central axis (4) is provided with a damper mass carrier (2) which serves to accommodate damper masses (7) which can be deflected relative to the damper mass carrier (2) and which are provided axially on both sides of the damper mass carrier (2) , 3b) which axially receive between them at least one intermediate mass (5) which engages in a recess (20) provided on the absorber mass carrier (2), the absorber masses (7) having at least one stop within the axial extent of the intermediate mass (5) (27) is assigned to limit the deflection of the absorber masses (7) relative to the absorber mass carrier (2) and at least one axial stop (38a, 38b) to limit tilting movements of the absorber masses (7) relative to the absorber mass carrier (2). The at least one axial stop (38a, 38b) is provided on axial side surfaces (33a, 33b) of a stop body (32) of the stop (27) and extends, starting from the respective axial side surface (33a, 33b) of the stop body (32), in the direction of extension of the central axis (4) in the direction of an adjacent absorber mass element (3a, 3b) of the absorber masses (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Tilgersystem mit einer Zentralachse und mit einem Tilgermassenträger, der zur Aufnahme zumindest einer relativ zum Tilgermassenträger auslenkbaren Tilgermasse dient, die axial beidseits des Tilgermassenträgers vorgesehene Tilgermassenelemente aufweist, die axial zwischen sich wenigstens eine Zwischenmasse aufnehmen, die in eine am Tilgermassenträger vorgesehene Ausnehmung eingreift, wobei der zumindest einen Tilgermasse innerhalb des axialen Erstreckungsbereiches der Zwischenmasse wenigstens ein Anschlag zur Begrenzung der Auslenkweite der zumindest einen Tilgermasse gegenüber dem Tilgermassenträger sowie wenigstens ein Axialanschlag zur Begrenzung von Kippbewegungen der zumindest einen Tilgermasse gegenüber dem Tilgermassenträger zugeordnet ist.The invention relates to a damper system with a central axis and with a damper mass carrier which serves to accommodate at least one absorber mass which can be deflected relative to the absorber mass carrier and which has absorber mass elements axially provided on both sides of the absorber mass carrier which axially accommodate at least one intermediate mass which is inserted into a recess provided on the absorber mass carrier engages, with the at least one absorber mass within the axial extent of the intermediate mass being assigned at least one stop to limit the deflection width of the at least one absorber mass relative to the absorber mass carrier and at least one axial stop to limit tilting movements of the at least one absorber mass relative to the absorber mass carrier.

Ein derartiges Tilgersystem ist durch die DE 10 2010 054 296 A1 bekannt. Die jeweilige Zwischenmasse der Tilgermassen ist mit Aussparungen versehen, in welche jeweils ein Anschlagelement des Anschlages eingreift. Die Aussparungen sorgen zusammen mit Stiften, die als Niete ausgebildet sein können, für eine Befestigung des jeweiligen Anschlagelementes an der Zwischenmasse. Diese Anschläge dienen für eine Begrenzung von Auslenkungen der Tilgermassen sowohl in Radialrichtung als auch in Umfangsrichtung relativ zum Tilgermassenträger. Darüber hinaus ist der Tilgermassenträger mit Axialanschlägen versehen, welche einen Reibkontakt der Tilgermassen mit dem Tilgermassenträger verhindern sollen.Such a damper system is through the DE 10 2010 054 296 A1 known. The respective intermediate mass of the damper masses is provided with recesses, in each of which a stop element of the stop engages. The recesses, together with pins, which can be designed as rivets, ensure that the respective stop element is fastened to the intermediate mass. These stops serve to limit deflections of the absorber masses both in the radial direction and in the circumferential direction relative to the absorber mass carrier. In addition, the absorber mass carrier is provided with axial stops, which are intended to prevent frictional contact between the absorber masses and the absorber mass carrier.

Während die Tilgermassen Aussparungen für die Anschlagelemente aufweisen, ist der Tilgermassenträger mit Aussparungen für die Axialanschläge versehen. Durch diese Aussparungen erfahren die entsprechenden Bauteile - also der Tilgermassenträgers sowie die Tilgermassen - bei erhöhtem Fertigungsaufwand eine Schwächung.While the absorber masses have recesses for the stop elements, the absorber mass carrier is provided with recesses for the axial stops. As a result of these recesses, the corresponding components - that is, the absorber mass carrier and the absorber masses - experience a weakening with increased manufacturing costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Tilgersystem mit Anschlägen zu versehen, ohne hierdurch den Fertigungsaufwand zu erhöhen, und eine Schwächung des entsprechenden Bauteils auszulösen.The invention is based on the object of providing a damper system with stops without thereby increasing the production effort and of triggering a weakening of the corresponding component.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Tilgersystem vorgesehen mit einer Zentralachse und mit einem Tilgermassenträger, der zur Aufnahme zumindest einer relativ zum Tilgermassenträger auslenkbaren Tilgermasse dient, die axial beidseits des Tilgermassenträgers vorgesehene Tilgermassenelemente aufweist, die axial zwischen sich wenigstens eine Zwischenmasse aufnehmen, die in eine am Tilgermassenträger vorgesehene Ausnehmung eingreift, wobei der zumindest einen Tilgermasse innerhalb des axialen Erstreckungsbereiches der Zwischenmasse wenigstens ein Anschlag zur Begrenzung der Auslenkweite der zumindest einen Tilgermasse gegenüber dem Tilgermassenträger sowie wenigstens ein Axialanschlag zur Begrenzung von Kippbewegungen der zumindest einen Tilgermasse gegenüber dem Tilgermassenträger zugeordnet ist.To solve this problem, a damper system is provided with a central axis and with a damper mass carrier, which serves to accommodate at least one absorber mass deflectable relative to the absorber mass carrier, which has absorber mass elements provided axially on both sides of the absorber mass carrier, which axially accommodate at least one intermediate mass that is inserted into a The at least one absorber mass within the axial extent of the intermediate mass is assigned at least one stop to limit the deflection width of the at least one absorber mass relative to the absorber mass carrier and at least one axial stop to limit tilting movements of the at least one absorber mass relative to the absorber mass carrier.

Von besonderer Bedeutung ist, dass der wenigstens eine Axialanschlag an axialen Seitenflächen eines Anschlagkörpers des Anschlages vorgesehen ist, und, ausgehend von der jeweiligen axialen Seitenfläche des Anschlagkörpers, in Erstreckungsrichtung der Zentralachse in Richtung jeweils eines benachbarten Tilgermassenelementes der Tilgermasse verläuft.It is of particular importance that the at least one axial stop is provided on axial side surfaces of a stop body of the stop and, starting from the respective axial side surface of the stop body, extends in the direction of extension of the central axis in the direction of an adjacent absorber mass element of the absorber mass.

Zur Begrenzung von Kippbewegungen der zumindest einen Tilgermasse gegenüber dem Tilgermassenträger ist zumindest eine der axialen Seitenflächen des Anschlagkörpers mit wenigstens einem Axialanschlag für das jeweils benachbarte Tilgermassenelement versehen. Mit besonderem Vorzug ist der wenigstens eine Axialanschlag für das jeweils benachbarte Tilgermassenelement axial verformbar ausgebildet, und ist idealerweise zumindest im Wesentlichen warzenartig ausgebildet. Bei einer derartigen Ausgestaltung verjüngt sich der jeweilige Axialanschlag an seinem den Tilgermassenelementen zugewandten freien Ende.To limit tilting movements of the at least one absorber mass relative to the absorber mass carrier, at least one of the axial side surfaces of the stop body is provided with at least one axial stop for the respectively adjacent absorber mass element. The at least one axial stop for the respectively adjacent damper mass element is particularly preferably designed to be axially deformable, and ideally is designed at least substantially in the manner of a wart. In such a configuration, the respective axial stop tapers at its free end facing the damper mass elements.

Bei Ausbildung des Axialanschlages aus einem nachgiebigen Material, wie beispielsweise aus einem Elastomer, kann der Axialanschlag bereits unter Einwirkung einer geringen Axialkraft eine Stauchung in Richtung der Zentralachse erfahren. Aufgrund dieser Eigenschaft kann der Axialanschlag mit Zwischenmassen unterschiedlicher axialer Dimensionierung Verwendung finden. Ist diese Zwischenmasse in Achsrichtung zumindest geringfügig größer dimensioniert als der Anschlagkörper inklusive des Axialanschlages, dann wird der Anschlag ohne Einwirkung einer Axialkraft zwischen den beiden Tilgermassenelementen aufgenommen. Ist die Zwischenmasse in Achsrichtung dagegen zumindest geringfügig kleiner dimensioniert als der Anschlagkörper inklusive des Axialanschlages, dann wird der Anschlag unter Verformung des Axialanschlages in Achsrichtung unter Einwirkung einer Axialkraft zwischen den beiden Tilgermassenelementen gehalten. Aufgrund dieser Eigenschaft des Ausgleichs axialer Dimensionierungsunterschiede kann der Axialanschlag in unterschiedlichen Tilgermassen eingesetzt und somit in vergleichbar großen Stückzahlen hergestellt werden.If the axial stop is made from a flexible material, such as an elastomer, for example, the axial stop can experience a compression in the direction of the central axis under the action of a small axial force. Due to this property, the axial stop can be used with intermediate weights of different axial dimensions. If this intermediate mass is dimensioned at least slightly larger in the axial direction than the stop body including the axial stop, then the stop is received between the two damper mass elements without the action of an axial force. If, on the other hand, the intermediate mass in the axial direction is at least slightly smaller than the stop body including the axial stop, the stop is held between the two damper mass elements while deforming the axial stop in the axial direction under the action of an axial force. Due to this property of compensating for axial dimension differences, the axial stop can be used in different damper masses and thus be produced in comparably large numbers.

Zur Begrenzung der Auslenkweite der zumindest einen Tilgermasse gegenüber dem Tilgermassenträger steht der Anschlag über eine Befestigungseinrichtung mit den Tilgermassenelementen in Wirkverbindung. Durch Anbindung des Anschlages über die Befestigungseinrichtung an die Tilgermassenelemente ist es nicht erforderlich, die Zwischenmasse mit wenigstens einer für die Aufnahme des Anschlages vorgesehenen Ausnehmungen zu versehen. Stattdessen genügen in den Tilgermassenelementen einfache Axialaufnahmen für Axialvorsprünge der Befestigungseinrichtung, wobei diese Axialvorsprünge vorzugsweise an einem Anschlagkörper des Anschlages vorgesehen sind, und, ausgehend von der jeweiligen axialen Seitenfläche dieses Anschlagkörpers, in Erstreckungsrichtung der Zentralachse verlaufen. Die Axialvorsprünge sind zur Wahrnehmung dieser Funktion zumindest im Wesentlichen zapfenartig ausgebildet, und verjüngen sich an ihren den Tilgermassenelementen zugewandten freien Enden.To limit the deflection width of the at least one absorber mass with respect to the absorber mass carrier, the stop is in operative connection with the absorber mass elements via a fastening device. By connecting the stop Via the fastening device on the absorber mass elements, it is not necessary to provide the intermediate mass with at least one recess provided for receiving the stop. Instead, simple axial receptacles for axial projections of the fastening device are sufficient in the absorber mass elements, these axial projections preferably being provided on a stop body of the stop and, starting from the respective axial side surface of this stop body, extending in the direction of extent of the central axis. In order to perform this function, the axial projections are at least essentially peg-like and taper at their free ends facing the absorber mass elements.

Mit besonderem Vorzug sind die Axialvorsprünge ebenso wie der wenigstens eine Axialanschlag einstückig mit dem Anschlagkörper ausgebildet, und können somit aus dem gleichen Material bestehen wie der Anschlagkörper, und daher bei Fertigung des Anschlagkörpers mit erzeugt werden. Idealerweise bestehen Anschlagkörper, Axialvorsprünge und der wenigstens eine Axialanschlag aus einem nichtmetallischen Material, vorzugsweise aus einem Elastomer. Alternativ können die Axialvorsprünge aber auch mittels Festverbindung an dem Anschlagkörper aufgenommen sein, und dann auch aus einem anderen Material bestehen wie der Anschlagkörper. Bei einer solchen Ausführung können beispielsweise Axialvorsprünge aus einem festeren Material, wie beispielsweise Metall, mit einem Anschlagkörper aus einem nachgiebigen Material, wie beispielsweise einem Elastomer, kombiniert werden.The axial projections, like the at least one axial stop, are particularly preferably designed in one piece with the stop body, and can thus consist of the same material as the stop body and therefore be produced when the stop body is manufactured. Ideally, stop bodies, axial projections and the at least one axial stop consist of a non-metallic material, preferably an elastomer. Alternatively, however, the axial projections can also be received on the stop body by means of a fixed connection, and then also consist of a different material than the stop body. In such an embodiment, for example, axial projections made of a stronger material such as metal, for example, can be combined with a stop body made of a flexible material such as an elastomer.

Mit Vorzug ist der wenigstens eine Axialanschlag mit Umfangs- und/oder Radialversatz gegenüber dem jeweiligen Axialvorsprung ausgebildet.The at least one axial stop is preferably designed with a circumferential and / or radial offset with respect to the respective axial projection.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren detailliert beschrieben. Es zeigt:

1 eine Draufsicht auf ein Tilgersystem mit einem Tilgermassenträger und mit Tilgermassen, die eine Position einnehmen, die bei einer die Schwerkraft übersteigenden Fliehkraft, aber ohne eingeleitete Torsionsschwingung, erreicht ist, mit einer Tilgermasse in Schnittdarstellung;
2 eine Darstellung des Tilgersystems gemäß dem Schnitt A - A in 1;
3 eine Herauszeichnung des in 1 mit X bezeichneten Ausschnittes eines Tilgermassenteils einer Tilgermasse, eine Führungsbahn dieses Tilgermassenteils sowie, in Strichlinierung, die entsprechende Führungsbahn des Tilgermassenträgers und eine diese Führungsbahnen in Wirkverbindung bringende Koppelvorrichtung;
4 eine Herauszeichnung des in 1 mit Y bezeichneten Ausschnittes des Tilgermassenträgers, darstellend eine Führungsbahn des Tilgermassenträgers sowie, in Strichlinierung, die entsprechende Führungsbahn eines Tilgermassenteils einer Tilgermasse, und eine diese Führungsbahnen in Wirkverbindung bringende Koppelvorrichtung;
5 eine Herauszeichnung des in 2 mit Z bezeichneten Ausschnittes des Tilgersystems;
6 eine Herauszeichnung eines in 1 gezeigten Anschlagelementes, und;
7 einen Schnitt durch eine Tilgermasse gemäß dem Schnitt B - B in 1.

The invention is described in detail below with reference to the accompanying figures. It shows:

1 a plan view of a damper system with a damper mass carrier and with damper masses that assume a position that is reached with a centrifugal force exceeding gravity, but without introduced torsional vibration, with a damper mass in a sectional view;
2 a representation of the damper system according to section A - A in 1 ;
3 a distinction of the in 1 with X designated section of a damper mass part of a damper mass, a guide track of this damper mass part and, in dashed lines, the corresponding guide track of the damper mass carrier and a coupling device that brings these guide tracks into operative connection;
4th a distinction of the in 1 with Y designated section of the absorber mass carrier, showing a guide track of the absorber mass carrier and, in dashed lines, the corresponding guide track of a damper mass part of a damper mass, and a coupling device that brings these guideways into operative connection;
5 a distinction of the in 2 with Z designated section of the damper system;
6th a distinction of an in 1 shown stop element, and;
7th a section through a damper mass according to section B - B in 1 .

In 1 und 2 ist ein Tilgersystem 1 mit einem Tilgermassenträger 2 dargestellt, der axial beidseits zur Aufnahme von Tilgermassenelementen 3a, 3b vorgesehen ist. Die beiden Tilgermassenelemente 3a, 3b stehen in Erstreckungsrichtung einer Zentralachse 4 des Tilgersystems 1 über eine Zwischenmasse 5 in Wirkverbindung miteinander, und sind gemeinsam mit dieser Zwischenmasse 5 mittels Befestigungselementen 6 zur Bildung je einer Tilgermasse 7 untereinander verbunden, die im Axialbereich der Zwischenmasse 5 in eine Ausnehmung 20 des Tilgermassenträgers 2 eintaucht. Die Tilgermassenelemente 3a, 3b und damit die Tilgermassen 7 verfügen über einen Massenschwerpunkt ms mit einem Schwerpunktradius r und weisen zumindest angenähert eine bogenförmige Gestalt auf, mit umfangsseitigen Enden 8 und einem umfangsseitigen Mittenbereich 9. Die umfangsseitigen Enden 8 sind mit ersten Führungsbahnen 10 ausgebildet, von denen jede zur Aufnahme je einer zumindest im Wesentlichen walzenförmigen Koppelvorrichtung 11 dient. Diese Koppelvorrichtungen 11 greifen jeweils in zweite Führungsbahnen 12 ein, die im Tilgermassenträger 2 vorgesehen sind. Bei von einem nicht gezeigten Antrieb, wie einer Brennkraftmaschine, erzeugten Anregungen einer bestimmten Ordnung, beispielsweise der 2. Ordnung bei einem Vierzylinderantrieb, werden die Tilgermassen 7 in Umfangsrichtung aus der in 1 gezeigten Ruheposition in Umfangsrichtung in den Führungsbahnen 10 und 12 ausgelenkt, und reduzieren hierdurch die Stärke der Anregungen.In 1 and 2 is a damper system 1 with a damper mass carrier 2 shown, which is provided axially on both sides for receiving absorber mass elements 3a, 3b. The two absorber mass elements 3a, 3b are in the direction of extension of a central axis 4th of the damper system 1 via an intermediate mass 5 in operative connection with each other, and are in common with this intermediate mass 5 by means of fasteners 6th to form one absorber mass each 7th interconnected, those in the axial area of the intermediate mass 5 into a recess 20th of the absorber mass carrier 2 immersed. The absorber mass elements 3a, 3b and thus the absorber masses 7th have a center of mass ms with a center of gravity radius r and have at least approximately an arcuate shape with peripheral ends 8th and a circumferential central area 9 . The peripheral ends 8th are with first guideways 10 formed, each of which for receiving an at least substantially roller-shaped coupling device 11 serves. These coupling devices 11 each engage in second guideways 12th one that is in the absorber mass carrier 2 are provided. In the case of excitations of a certain order generated by a drive (not shown), such as an internal combustion engine, for example the 2nd order in a four-cylinder drive, the damper masses become 7th in the circumferential direction from the in 1 Rest position shown in the circumferential direction in the guideways 10 and 12th deflected, and thereby reduce the strength of the stimuli.

Die erste Führungsbahn 10 in einer der Tilgermassen 7 ist in 3 vergrößert dargestellt, und verfügt über eine Krümmung, bei welcher ein Mittenbereich 13 stärker an die Zentralachse 4 angenähert ist als zwei Endbereiche 14, die sich umfangsseitig beidseits an den Mittenbereich 13 anschließen (vgl. 1). Die Tilgermassen 7 werden bei Drehung des Tilgersystems 1 um die Zentralachse 4 unter der Wirkung der Fliehkraft F radial nach außen gedrückt, und durch die Koppelvorrichtungen 11 ohne eingeleitete Anregungen in dieser Position, welche die Ruhelage bildet, gehalten. Die jeweilige Koppelvorrichtung 11 verfügt über eine Mittenachse 21. Die mit der Koppelvorrichtung 11 ebenfalls zusammenwirkende zweite Führungsbahn 12 ist in 3 lediglich teilweise in strichlinierter Darstellung erkennbar.The first guideway 10 in one of the absorber masses 7th is in 3 shown enlarged, and has a curvature in which a central area 13th stronger on the central axis 4th is approximated as two end regions 14th , which are circumferentially on both sides to the central area 13th connect (cf. 1 ). The absorber masses 7th when the absorber system is rotated 1 around the central axis 4th pressed radially outward under the action of centrifugal force F, and by the coupling devices 11 without initiated suggestions in this position, which is the rest position forms, held. The respective coupling device 11 has a central axis 21 . The one with the coupling device 11 also cooperating second guideway 12th is in 3 only partially recognizable in dashed lines.

Die zweite Führungsbahn 12 im Tilgermassenträger 2 ist in 4 vergrößert dargestellt, und verfügt über eine Krümmung, die derjenigen der strichliniert eigezeichneten ersten Führungsbahnen 10 entgegengesetzt ist, so dass ein Mittenbereich 15 weiter von der Zentralachse 4 entfernt ist als zwei Endbereiche 16, die sich umfangsseitig beidseits an den Mittenbereich 15 anschließen (vgl. 1). Die Koppelvorrichtungen 11 stützen sich bei Drehung des Tilgersystems 1 um die Zentralachse 4 unter der Wirkung der Fliehkraft F radial nach außen am Mittenbereich 15 der Führungbahn 12 ab, und werden dadurch ohne eingeleitete Anregungen in dieser Position, die die Ruhelage bildet, gehalten.The second guideway 12th in the absorber mass carrier 2 is in 4th shown enlarged, and has a curvature that of that of the first guide tracks shown by dashed lines 10 is opposite, so that a mid-range 15th further from the central axis 4th is removed as two end regions 16 , which are circumferentially on both sides to the central area 15th connect (cf. 1 ). The coupling devices 11 are supported when the absorber system rotates 1 around the central axis 4th under the effect of the centrifugal force F radially outwards at the central area 15th the guideway 12th from, and are thereby held in this position, which forms the rest position, without any stimuli being initiated.

Radial außen ist der Tilgermassenträger 2 mit umfangsseitigem Versatz von 180 Grad zueinander mit Ansteuerelementen 19 versehen, die mit einer nicht gezeigten Energiespeichereinrichtung eines Torsionsschwingungsdämpfers in Wirkverbindung stehen, und über welche die Anregungen eingeleitet werden.The absorber mass carrier is located radially on the outside 2 with circumferential offset of 180 degrees to each other with control elements 19th provided, which are in operative connection with an energy storage device, not shown, of a torsional vibration damper, and via which the excitations are initiated.

Wie 5 am deutlichsten erkennen lässt, verfügt die jeweilige Koppelvorrichtung 11, jeweils ausgehend von ihrer Mittenachse 21, über Enden 22 mit einem ersten Radius R1 zum Umfangsbereich 23 entlang jeweils eines axialen Erstreckungsabschnittes 30 dieser Enden 22, und über einen axial zwischen den Enden 22 vorgesehenen Mittenabschnitt 24 mit einem zweiten Radius R2 zum Umfangsbereich 25 entlang eines axialen Erstreckungsabschnittes 31 dieses Mittenabschnittes 24. Der Mittenabschnitt 24 mit dem Radius R2 ist zum Eingriff in die entsprechende Führungsbahn 12 des Tilgermassenträgers 2 bestimmt, die Enden 22 mit dem Radius R1 dagegen zum Eingriff in die entsprechenden Führungsbahnen 10 der entsprechenden Tilgermasse 7. Die Radien R1 und R2 sind hierbei unterschiedlich bemessen, wobei hier der Radius R1 deutlich kleiner ausgelegt ist als der Radius R2. Entsprechend unterscheiden sich auch, wie die 3 und 4 zeigen, die Führungsbahnen 10 und 12 bezüglich ihrer Bemessung deutlich voneinander, wobei die zur Aufnahme der Enden 22 der jeweiligen Koppelvorrichtung 11 bestimmten Führungsbahnen 10 kleiner sind als die zur Aufnahme des Mittenabschnittes 24 der Koppelvorrichtung 11 dienenden zweiten Führungsbahnen 12.How 5 can be seen most clearly, has the respective coupling device 11 , each starting from their central axis 21 , over ends 22nd with a first radius R1 to the circumferential area 23 along in each case an axial extension section 30th these ends 22nd , and about one axially between the ends 22nd provided central section 24 with a second radius R2 to the peripheral area 25th along an axial extension section 31 this middle section 24 . The middle section 24 with the radius R2 is for engagement in the corresponding guideway 12th of the absorber mass carrier 2 determined the ends 22nd with the radius R1, on the other hand, for engaging the corresponding guideways 10 the corresponding absorber mass 7th . The radii R1 and R2 are dimensioned differently, the radius R1 being designed to be significantly smaller than the radius R2. Correspondingly, how they also differ 3 and 4th show the guideways 10 and 12th clearly from each other in terms of their dimensioning, with those for receiving the ends 22nd the respective coupling device 11 certain guideways 10 are smaller than those for receiving the central section 24 the coupling device 11 serving second guideways 12th .

Wie aus 1 erkennbar, ist jeder Tilgermasse 7 jeweils ein Anschlag 27 zugeordnet, der über zwei Anschlagelemente 28a, 28b verfügt, die mit Versatz in Umfangsrichtung an der Tilgermasse 7 aufgenommen sind. Diese Anschlagelemente 28a, 28b sollen die Bewegung der Tilgermassen 7 relativ zum Tilgermassenträger 2 begrenzen, wenn die Tilgermassen 7 aufgrund starker eingeleiteter Anregungen eine extreme Auslenkung erfahren. Hierzu wirken die Anschlagelemente 28a, 28b mit Begrenzungen 29a, 29b am Tilgermassenträger 2 zusammen. Beispielsweise können solche Begrenzungen 29a, 29b durch die umfangsseitigen Enden der Ausnehmungen 20 im Tilgermassenträger 2 gebildet werden.How out 1 recognizable, is each absorber mass 7th one stop each 27 assigned, which has two stop elements 28a, 28b, which are offset in the circumferential direction on the damper mass 7th are included. These stop elements 28a, 28b are intended to control the movement of the damper masses 7th relative to the absorber mass carrier 2 limit when the absorber masses 7th experience an extreme deflection due to strong stimuli introduced. To this end, the stop elements 28a, 28b act with boundaries 29a, 29b on the damper mass carrier 2 together. For example, such delimitations 29a, 29b can be created by the circumferential ends of the recesses 20th in the absorber mass carrier 2 are formed.

6 zeigt Anschlagelement 28a in räumlicher Darstellung, 7 dagegen in Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie B - B in 1. Das Anschlagelement 28a weist einen Anschlagkörper 32 auf, der beidseits über axiale Seitenflächen 33a, 33b verfügt. Radial unmittelbar benachbart zu einer Anlagefläche 34, die an der Zwischenmasse 5 radial in Anlage kommen kann, und axial angrenzend an die Seitenflächen 33a, 33b des Anschlagkörpers 32 sind zapfenartige Axialvorsprünge 35a, 35b vorgesehen, die an ihren freien Enden mit einer Verjüngung 36a, 36b versehen sind, vorzugsweise mit Ausbildung als Konus. Diese Axialvorsprünge 35a, 35b greifen, wie 7 zeigt, in Axialaufnahmen 37a, 37b der Tilgermassenelemente 3a, 3b ein, und sind dadurch in den Tilgermassenelementen 3a, 3b fixiert. Durch die Verjüngung 36a, 36b wird die fertigungsbedingte Einbringung der Axialvorsprünge 35a, 35b in die jeweils zugeordnete Axialaufnahme 37a, 37b erleichtert. Durch die Axialvorsprünge 35a, 35b wird also eine Befestigungseinrichtung 41 für die Anschlagelemente 28a, 28b des Anschlages 27 gebildet. 6th shows stop element 28a in a spatial representation, 7th on the other hand, in a sectional view along the section line B - B in 1 . The stop element 28a has a stop body 32 on, which has axial side surfaces 33a, 33b on both sides. Radially immediately adjacent to a contact surface 34 that are at the intermediate ground 5 can come into contact radially, and axially adjacent to the side surfaces 33a, 33b of the stop body 32 pin-like axial projections 35a, 35b are provided, which are provided at their free ends with a taper 36a, 36b, preferably designed as a cone. These axial projections 35a, 35b grip how 7th shows, in axial receptacles 37a, 37b of the absorber mass elements 3a, 3b, and are thereby fixed in the absorber mass elements 3a, 3b. The tapering 36a, 36b facilitates the production-related introduction of the axial projections 35a, 35b into the respectively assigned axial receptacle 37a, 37b. The axial projections 35a, 35b thus become a fastening device 41 for the stop elements 28a, 28b of the stop 27 educated.

Die Axialvorsprünge 35a, 35b können einstückig mit den Anschlagkörpern 32 ausgebildet sein, und demnach bevorzugt aus dem gleichen Material bestehen wie die Anschlagkörper 32, idealerweise hierbei aus elastomerem Material. Ebenso können die Axialvorsprünge 35a, 35b aber auch mittels Festverbindung an den Anschlagkörpern 32 aufgenommen sein, und können dann aus einem anderen Material bestehen wie die Anschlagkörper 32. So können die Anschlagkörper 32 beispielsweise aus elastomerem Material bestehen, die Axialvorsprünge 35a, 35b dagegen aus einem festeren Material, wie beispielsweise Metall.The axial projections 35a, 35b can be made in one piece with the stop bodies 32 be formed, and therefore preferably consist of the same material as the stop body 32 , ideally made of elastomeric material. However, the axial projections 35a, 35b can also be attached to the stop bodies by means of a fixed connection 32 be included, and can then consist of a different material than the stop body 32 . So can the stop body 32 consist for example of elastomeric material, the axial projections 35a, 35b, however, of a stronger material, such as metal.

Mit Versatz gegenüber den Axialvorsprüngen 35a, 35b sind an den axialen Seitenflächen 33a, 33b der Anschlagkörper 32 Axialanschläge 38a, 38b vorgesehen, die zumindest im Wesentlichen warzenartig ausgebildet und axial verformbar sind. An ihren freien axialen Enden weisen die Axialanschläge 38a, 38b eine Verjüngung 39a, 39b auf. Diese Verjüngungen 39a, 39b wirken, wie 7 zeigt, mit den jeweils zugeordneten Innenseiten 40a, 40b der jeweils benachbarten Tilgermassenelemente 3a, 3b axial zusammen. Ist die Zwischenmasse 5, wie in 7 dargestellt, axial breit dimensioniert, verbleibt zwischen den Axialanschlägen 38a, 38b und den jeweils zugeordneten Innenseiten 40a, 40b der jeweils benachbarten Tilgermassenelementen 3a, 3b entweder ein Spalt, oder aber die Axialanschlägen 38a, 38b kommen zumindest im Wesentlichen axialkraftfrei an den jeweils zugeordneten Innenseiten 40a, 40b der entsprechenden Tilgermassenelemente 3a, 3b in Anlage. Bei einer schmäler dimensionierten Zwischenmasse 5 wird es dagegen unter der Wirkung einer Axialkraft zu einer Stauchung der Axialanschläge 38a, 38b insbesondere in deren Bereichen der Verjüngungen 39a, 39b kommen, so dass die Anschlagkörper 32 unter einer leichten Vorspannung zwischen den Tilgermassenelementen 3a, 3b gehalten sind. Um diese Stauchung besonders gut zu bewältigen, sind insbesondere die Bereiche der Verjüngungen 39a, 39b axial verformbar ausgebildet. Mit Vorzug sind die Axialanschläge 38a, 38b an den axialen Seitenflächen 33a, 33b der Anschlagkörper 32 angeformt, und bestehen somit aus dem gleichen Material wie die Axialanschläge 38a, 38b, vorzugsweise hierbei aus elastomerem Material.The stop body is offset from the axial projections 35a, 35b on the axial side surfaces 33a, 33b 32 Axial stops 38a, 38b are provided, which are at least substantially wart-like and are axially deformable. At their free axial ends, the axial stops 38a, 38b have a taper 39a, 39b. These tapers 39a, 39b act as 7th shows, with the respectively assigned inner sides 40a, 40b of the respectively adjacent damper mass elements 3a, 3b axially together. Is the intermediate mass 5 , as in 7th shown, axially broadly dimensioned, remains between the axial stops 38a, 38b and the respectively assigned inner sides 40a, 40b of the respectively adjacent absorber mass elements 3a, 3b either a gap, or the axial stops 38a, 38b come at least essentially free of axial force on the respectively assigned inner sides 40a, 40b of the corresponding absorber mass elements 3a, 3b in annex. With a narrower dimensioned intermediate mass 5 on the other hand, under the action of an axial force there will be a compression of the axial stops 38a, 38b, in particular in their areas of the tapers 39a, 39b, so that the stop bodies 32 are held under a slight bias between the damper mass elements 3a, 3b. In order to cope with this compression particularly well, in particular the areas of the tapers 39a, 39b are designed to be axially deformable. The axial stops 38a, 38b on the axial side surfaces 33a, 33b are preferably the stop bodies 32 integrally formed, and thus consist of the same material as the axial stops 38a, 38b, preferably here made of elastomeric material.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: TilgersystemDamper system
22: TilgermassenträgerDamper mass carrier
33: TilgermassenelementeAbsorber mass elements
44th: Zentralachse des TilgersystemsCentral axis of the damper system
55: ZwischenmasseIntermediate mass
66th: BefestigungselementenFasteners
77th: TilgermasseDamper mass
88th: umfangsseitige Enden der Tilgermassecircumferential ends of the damper mass
99: umfangsseitiger Mittenbereich der Tilgermassecircumferential center area of the damper mass
1010: erste Führungsbahnen in der Tilgermassefirst guideways in the damper mass
1111: KoppelvorrichtungCoupling device
1212th: zweite Führungsbahnen im Tilgermassenträgersecond guideways in the absorber mass carrier
1313th: Mittenbereich der ersten FührungsbahnenCentral area of the first guideways
1414th: Endbereiche der ersten FührungsbahnenEnd areas of the first guideways
1515th: Mittenbereich der zweiten FührungsbahnenMiddle area of the second guideways
1616: Endbereiche der zweiten FührungsbahnenEnd areas of the second guideways
1717th: BefestigungselementeFasteners
1818th: Nabehub
1919th: AnsteuerelementeControl elements
2020th: AusnehmungRecess
2121: MittenachseCentral axis
2222nd: Enden der KoppelvorrichtungEnds of the coupling device
2323: Umfangsbereich der EndenCircumferential area of the ends
2424: Mittenabschnitt der KoppelvorrichtungCentral section of the coupling device
2525th: Umfangsbereich des MittenabschnittesCircumferential area of the central section
2626th: RadialflankeRadial flank
2727: Anschlagattack
2828: AnschlagelementeStop elements
2929: BegrenzungenLimitations
3030th: erster Erstreckungsabschnitt der Koppelvorrichtungfirst extension section of the coupling device
3131: zweiter Erstreckungsabschnitt der Koppelvorrichtungsecond extension section of the coupling device
3232: AnschlagkörperStop body
3333: SeitenflächenSide faces
3434: AnlageflächeContact surface
3535: AxialvorsprüngeAxial protrusions
3636: Verjüngungrejuvenation
3737: AxialaufnahmenAxial mounts
3838: AxialanschlägeAxial stops
3939: VerjüngungenTapers
4040: Innenseiten der TilgermassenelementeInside of the absorber mass elements
4141: BefestigungseinrichtungFastening device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102010054296 A1 [0002]

Claims

Damper system (1) with a central axis (4) and with a damper mass carrier (2) which serves to accommodate at least one absorber mass (7) which can be deflected relative to the absorber mass carrier (2), the absorber mass elements (3a, 3b) provided axially on both sides of the absorber mass carrier (2) ) which axially receive between them at least one intermediate mass (5) which engages in a recess (20) provided on the absorber mass carrier (2), the at least one absorber mass (7) within the axial extent of the intermediate mass (5) at least one stop (27) to limit the deflection of the at least one absorber mass (7) relative to the absorber mass carrier (2) and at least one axial stop (38a, 38b) to limit tilting movements of the at least one absorber mass (7) relative to the absorber mass carrier (2) is assigned, thereby characterized in that the at least one axial stop (38a, 38b) on axial side surfaces (33a, 33b) of a stop body (32) of the stop (27) is provided, and, starting from the respective axial side surface (33a, 33b) of the stop body (32), extends in the direction of extent of the central axis (4) in the direction of an adjacent damper mass element (3a, 3b) of the at least one damper mass (7).

Damper system (1) according to Claim 1 , characterized in that the at least one axial stop (38a, 38b) is provided in one piece with this stop body (32) on at least one of the axial side surfaces (33a, 33b) of the stop body (32).

Damper system (1) according to Claim 1 , characterized in that the at least one axial stop (38a, 38b) for the respectively adjacent damper mass element (3a, 3b) is axially deformable.

Damper system (1) according to Claim 1 , characterized in that the at least one axial stop (38a, 38b) has a taper (39a, 39b) on its free ends facing the respectively adjacent damper mass element (3a, 3b).

Damper system (1) according to Claim 4 , characterized in that the at least one axial stop (38a, 38b) is designed at least substantially like a wart.

Damper system (1) according to Claim 1 , characterized in that the stop body (32) of the stop (27) receiving the at least one axial stop (38a, 38b) is in operative connection with the absorber mass elements (3a, 3b) via a fastening device (41).

Damper system (1) according to Claim 6 , characterized in that the fastening device (41) has on the stop body (32) of the stop (27) provided axial projections (35a, 35b) which, starting from the respective axial side surface (33a, 33b) of the stop body (32), extend in the direction of extension of the central axis (4), and axially penetrate into axial receptacles (37a, 37b) provided for this purpose in the absorber mass elements (3a, 3b) in order to fix the stop body (32) on these absorber mass elements (3a, 3b).

Damper system (1) according to Claim 7 , characterized in that the axial projections (35a, 35b) are designed at least substantially like pegs.

Damper system (1) according to Claim 7 or 8th , characterized in that the axial projections (35a, 35b) have a taper (36) on their free ends facing the damper mass elements (3a, 3b).

Damper system (1) according to Claim 7 , characterized in that the axial projections (35a, 35b) are formed in one piece with the stop body (32).

Damper system (1) according to Claim 7 , characterized in that the axial projections (35a, 35b) are received by means of a fixed connection on the stop body (32).

Damper system (1) according to Claim 1 or 7th , characterized in that the stop body (32) as well as the at least one axial stop (38a, 38b) and optionally also the axial projections (35a, 35b) provided on the stop body (32) of the stop (27) consist of elastomeric material.

Damper system (1) according to Claim 1 and 7th , characterized in that the at least one axial stop (38a, 38b) is designed with a circumferential and / or radial offset with respect to the respective axial projection (35a, 35b).