DE102014217007A1

DE102014217007A1 - torsional vibration dampers

Info

Publication number: DE102014217007A1
Application number: DE201410217007
Authority: DE
Inventors: Tobias Zaum
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-08-28
Filing date: 2014-08-27
Publication date: 2015-03-05

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer Pendelmassenträgereinrichtung mit zwei diametral gegenüberliegend angeordneten Ansätzen mit Anlageflächen für Bogenfedern des Drehschwingungsdämpfers, mit zumindest einer Pendelmasse an der Pendelmassenträgereinrichtung, wobei die Pendelmasse mittels zumindest eines Stufenbolzens verlagerbar gelagert ist, wobei der Stufenbolzen konkav ballige Tragflächen aufweist.The invention relates to a torsional vibration damper with a centrifugal pendulum device with a pendulum mass support device with two diametrically opposed lugs with contact surfaces for bow springs of the torsional vibration damper, with at least one pendulum mass on the pendulum mass support means, wherein the pendulum mass is displaceably mounted by means of at least one stepped bolt, wherein the stepped bolt has concave spherical wings ,

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer zur Dämpfung von Drehschwingungen, insbesondere im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen.The invention relates to a torsional vibration damper for damping torsional vibrations, in particular in the drive train of motor vehicles.

Drehschwingungsdämpfer zur Dämpfung von Drehschwingungen im Antriebsstrang sind in vielfältiger Art im Stand der Technik bekannt. So sind beispielsweise so genannte Zweimassenschwungräder bekannt geworden, bei welchen eine erste Primärschwungmasse relativ zu einer zweiten Sekundärschwungmasse in einem definierten Verdrehwinkel verdrehbar zueinander angeordnet sind, wobei die beiden Schwungmassen entgegen einer Rückstellkraft von Kraftspeichern gegeneinander verdrehbar sind. Dabei sind die beiden Schwungmassen relativ zu einander gelagert angeordnet und die Sekundärschwungmasse trägt in der Regel eine Reibungskupplung zur Kopplung des Antriebsmotors mit dem nachgeordneten Getriebe. Torsional vibration dampers for damping torsional vibrations in the drive train are known in many ways in the prior art. Thus, for example, so-called dual-mass flywheels have become known in which a first primary flywheel mass relative to a second secondary flywheel are rotatable relative to each other in a defined angle of rotation, wherein the two flywheel masses against a restoring force of force accumulators are rotated against each other. The two flywheel masses are arranged relative to each other and the secondary flywheel usually carries a friction clutch for coupling the drive motor with the downstream transmission.

Auch sind Drehschwingungstilger oder Fliehkraftpendeleinrichtungen bekannt geworden, bei welchen eine Primärmasse mit Fliehgewichten versehen ist, die sich unter Fliehkraftwirkung verlagern und damit einen schwingungsdämpfenden Charakter aufweisen. Solche Drehschwingungsdämpfer sind beispielsweise durch die DE 10 2010 005 599 A1 oder die DE 10 2006 028 556 A1 bekannt geworden. Also torsional vibration or centrifugal pendulum devices are known in which a primary mass is provided with centrifugal weights, which shift under centrifugal force and thus have a vibration-damping character. Such torsional vibration dampers are for example by the DE 10 2010 005 599 A1 or the DE 10 2006 028 556 A1 known.

Dabei sind Stufenbolzen mit zylindrischen Tragflächen bekannt geworden, die axial beweglich ausgebildet sind. Dabei können die Stufenbolzen auch verkippen. Bei ungünstigen geometrischen Verhältnissen kann ein Anlaufen der Stufenbolzen an einem Teil des Zweimassenschwungrads, wie beispielsweise am Flansch, erfolgen, was zu einer unvorhergesehenen Reibung führt und die Leistung des Fliehkraftpendels ungewollt beeinflusst. In this case, stepped bolts have become known with cylindrical wings, which are designed to be axially movable. The step bolts can also tilt. In unfavorable geometric conditions, a start-up of the stepped bolt on a part of the dual-mass flywheel, such as on the flange, take place, which leads to an unforeseen friction and unintentionally influences the performance of the centrifugal pendulum.

Es ist die Aufgabe der Erfindung einen Drehschwingungsdämpfer zu schaffen, welcher verbessert aufgebaut ist und die Gefahr von unbeabsichtigten Reibungseffekten reduziert und dennoch einfach und kostengünstig aufgebaut ist.It is the object of the invention to provide a torsional vibration damper, which is constructed improved and reduces the risk of unintended friction effects and yet is simple and inexpensive.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.The object of the invention is achieved with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer Pendelmassenträgereinrichtung mit zwei diametral gegenüberliegend angeordneten Ansätzen mit Anlageflächen für Bogenfedern des Drehschwingungsdämpfers, mit zumindest einer Pendelmasse an der Pendelmassenträgereinrichtung, wobei die Pendelmasse mittels zumindest eines Stufenbolzens verlagerbar gelagert ist, wobei der Stufenbolzen konkav ballige Tragflächen aufweist. Dadurch laufen die Pendelmassen im Bereich der konkav balligen Tragflächen der stufenbolzen und die konkav ballige Tragfläche bewirkt eine Selbstzentrierung der Pendelmasse, so dass die Pendelmasse stärker in ihre Sollposition gedrängt wird und damit seitliche Auswanderungen und damit verbundene unerwünschte Reibungseffekte reduziert oder gar vermieden werden können.An embodiment of the invention relates to a torsional vibration damper with a centrifugal pendulum device with a pendulum mass support device with two diametrically opposed lugs with contact surfaces for bow springs of the torsional vibration damper, with at least one pendulum mass on the pendulum mass support means, wherein the pendulum mass is displaceably mounted by means of at least one stepped bolt, the stepped bolt concave spherical Has wings. As a result, the pendulum masses in the concave spherical wings of the stepped bolt and the concave spherical wing causes a self-centering of the pendulum mass, so that the pendulum mass is more urged into its desired position and thus lateral emigration and related undesirable friction effects can be reduced or even avoided.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Stufenbolzen als einteiliges oder mehrteiliges, walzenartiges Element ausgebildet ist. Dadurch kann der Stufenbolzen einfach und kostengünstig ausgebildet werden. Durch die Vorsehung der konkav balligen Tragflächen an dem Stufenbolzen kann diese bereits bei der Konfektionierung des einteiligen oder mehrteiligen Bauteils eingebracht werden. It is advantageous if the step pin is formed as a one-piece or multi-part, roller-like element. As a result, the stepped bolt can be formed easily and inexpensively. By provid- ing the concave spherical wings on the stepped bolt, this can already be introduced during the assembly of the one-piece or multi-part component.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Stufenbolzen massiv oder hohlzylindrisch ausgebildet ist. Der massive Stufenbolzen kann aufgrund der höheren Festigkeit kleiner ausgebildet sein. Der hohlzylindrische Stufenbolzen reduziert das Gewicht, was die Dynamik verbessert. It is advantageous if the stepped bolt is solid or hollow cylindrical. The solid stepped bolt can be made smaller due to the higher strength. The hollow cylindrical stepped bolt reduces weight, which improves the dynamics.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der Stufenbolzen mit einem abgestuften Außendurchmesser ausgebildet ist. Dadurch kann eine Pendelmasse an einem der Endbereiche befestigt und gelagert werden, während der Stufenbolzen in dem mittigen Bereich in dem Pendelmassenträger gelagert werden kann. Durch die unterschiedlichen Durchmesser ist die Positionierung vereinfacht, weil die Pendelmasse auf die axiale Länge der Endbereiche beschränkt ist. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn der Stufenbolzen an seinen axialen Endbereichen einen reduzierten Außendurchmesser gegenüber einem mittleren Bereich aufweist.It is also advantageous if the stepped bolt is formed with a stepped outer diameter. Thereby, a pendulum mass can be fixed and stored at one of the end regions, while the step bolt can be stored in the central region in the pendulum mass carrier. Due to the different diameters positioning is simplified because the pendulum mass is limited to the axial length of the end portions. It is particularly advantageous if the stepped bolt has a reduced outer diameter at its axial end regions relative to a central region.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die beiden Endbereiche mit einer konkav balligen Tragfläche ausgebildet sind. Dadurch können Pendelmassen beiderseits des ‚Pendelmassenträgers zentriert aufgenommen werden.It is also advantageous if the two end regions are formed with a concave spherical wing. As a result, pendulum masses can be taken centered on both sides of the pendulum mass carrier.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn der Übergang zwischen einem Endbereich und einem mittleren Bereich durch einen ringförmig nach radial außen vorstehenden Wulst gebildet ist. Dadurch wird die Positionierung des Stufenbolzens in dem Pendelmassenträger erleichtert. Furthermore, it is expedient if the transition between an end region and a central region is formed by a bead projecting radially outward in the radial direction. This facilitates the positioning of the stepped bolt in the pendulum mass carrier.

Der mittlere Bereich kann zylindrisch oder konkav ballig ausgebildet sein. The central region may be cylindrical or concave.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert: The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments in conjunction with the associated figures:

Dabei zeigen: Showing:

1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Drehschwingungsdämpfers, 1 a schematic view of an embodiment of the torsional vibration damper according to the invention,

2 ein Schnitt der 1, 2 a cut of 1 .

3 eine Ansicht eines Stufenbolzens in perspektivischer Darstellung, 3 a view of a stepped bolt in perspective view,

4 eine Ansicht des Stufenbolzens der 3 im Schnitt, 4 a view of the stepped bolt the 3 on average,

5 eine Ansicht des Stufenbolzens, 5 a view of the stepped bolt,

6 eine Teilansicht des Stufenbolzens, und 6 a partial view of the stepped bolt, and

7 eine Darstellung zur Erläuterung der wirkenden Kräfte. 7 a representation for explaining the forces acting.

Die 1 zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Draufsicht. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 umfasst eine Pendelmassenträgereinrichtung 2, die im Wesentlichen die Gestalt einer Kreisringscheibe 4 aufweist. Von der Kreisringscheibe 4 erstrecken sich zwei diametral angeordnete Ansätze 6, 7 radial nach außen. Die Ansätze 6, 7 weisen Anlageflächen für nicht dargestellte Bogenfedern einer Drehschwingungsdämpfungseinrichtung auf. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Pendelmassenträgereinrichtung 2 gleichzeitig die Funktion eines Ausgangsflansches einer Drehschwingungsdämpfungseinrichtung und wird daher auch als Flansch bezeichnet.The 1 shows a centrifugal pendulum device 1 according to an embodiment of the invention in plan view. The centrifugal pendulum device 1 includes a pendulum mass support device 2 , which is essentially the shape of a circular disk 4 having. From the circular disk 4 extend two diametrically arranged approaches 6 . 7 radially outward. The approaches 6 . 7 have contact surfaces for bow springs, not shown, of a torsional vibration damping device. In the illustrated embodiment, the pendulum mass carrier device 2 at the same time the function of an output flange of a torsional vibration damping device and is therefore also referred to as a flange.

Auf der in 1 sichtbaren Oberfläche der Kreisringscheibe 4 sind vier Pendelmassen 11, 14 begrenzt bewegbar an der Pendelmassenträgereinrichtung 2 angebracht. In 2 ist die Ansicht eines Schnitts entlang der Linie II-II in 1 dargestellt. In der Schnittansicht sieht man, dass jeweils zwei Pendelmassen 11, 21, 13, 23 paarweise gegenüberliegend an der Pendelmassenträgereinrichtung 2 angebracht sind.On the in 1 visible surface of the annular disk 4 are four pendulum masses 11 . 14 limited movable at the pendulum mass support device 2 appropriate. In 2 is the view of a section taken along the line II-II in FIG 1 shown. In the sectional view one sees that in each case two pendulum masses 11 . 21 . 13 . 23 in pairs opposite to the pendulum mass support device 2 are attached.

Die Bewegung der Pendelmassen 11, 21 eines Pendelmassenpaares wird, wie in 1, gezeigt ist, durch Laufrollen 25, 26 ermöglicht, die in Laufbahnen 27, 28 geführt sind, die wiederum in der zugehörigen Pendelmasse 11 ausgespart sind. Die Laufbahnen 27, 28 werden von Durchgangslöchern gebildet, die sich in axialer Richtung durch die Pendelmasse 11 hindurch erstrecken und die Gestalt von Langlöchern aufweisen, die nierenförmig gekrümmt sind. Zur Anbringung der Pendelmassen 11, 21 an der Pendelmassenträgereinrichtung 2 sind des Weiteren drei Stufenbolzen 30 bis 32 vorgesehen. Innerhalb eines gestrichelten Aufbruchs 33 sieht man, dass in der Kreisringscheibe 4 ebenfalls nierenförmig gekrümmte Langlöcher zur Aufnahme der Stufenbolzen ausgebildet sind.The movement of the pendulum masses 11 . 21 a pendulum mass pair is, as in 1 , shown by rollers 25 . 26 that allows in careers 27 . 28 are guided, in turn, in the associated pendulum mass 11 are omitted. The raceways 27 . 28 are formed by through holes extending in the axial direction by the pendulum mass 11 extend through and have the shape of elongated holes which are curved kidney-shaped. For attaching the pendulum masses 11 . 21 on the pendulum mass support device 2 are also three stepped bolts 30 to 32 intended. Within a dashed break 33 you see that in the circular disk 4 also kidney-shaped curved slots are formed for receiving the stepped bolt.

Die Pendelmasse 13 ist mit Hilfe von Laufrollen 35, 36 an der Pendelmassenträgereinrichtung 2 angebracht. Die Bewegung der Laufrollen 35, 36 wird durch Laufbahnen 37, 38 begrenzt. Des Weiteren sind wie bei den anderen Pendelmassen drei Stufenbolzen 40 bis 42 vorgesehen. Die Laufrollen 35, 36 und die Stufenbolzen 40 bis 42 dienen dazu, die Bewegung der Pendelmassen 13, 23 in der Zeichenebene, also in radialer Richtung und in Umfangsrichtung zu begrenzen und zu definieren. Darüber hinaus sind an den Pendelmassen 13, 23 noch jeweils drei axiale Anlaufelemente 44 bis 46 angebracht. The pendulum mass 13 is with the help of rollers 35 . 36 on the pendulum mass support device 2 appropriate. The movement of the rollers 35 . 36 is through careers 37 . 38 limited. Furthermore, as with the other pendulum masses three stepped bolts 40 to 42 intended. The rollers 35 . 36 and the step bolts 40 to 42 serve to the movement of the pendulum masses 13 . 23 in the drawing plane, ie in the radial direction and in the circumferential direction to limit and define. In addition, at the pendulum masses 13 . 23 still three axial starting elements 44 to 46 appropriate.

In 2 erkennt man, dass die axialen Anlaufelemente, die an den Pendelmassen 13, 23 angebracht sind, jeweils einen Bolzen 48, 50 mit einem Bolzenkopf 49, 51 aufweisen, der in axialer Richtung zwischen den Pendelmassen 13, 23 und der Kreisringscheibe 4 der Pendelmassenträgereinrichtung 2 angeordnet ist. Die axialen Anlaufelemente 44 bis 46 sind vorzugsweise aus Kunststoff gebildet, und dienen dazu, Geräusche zu reduzieren, die entstehen, wenn die Pendelmassen 13, 23 in axialer Richtung an der Kreisringscheibe 4 der Pendelmassenträgereinrichtung 2 anschlagen.In 2 one recognizes that the axial start-up elements attached to the pendulum masses 13 . 23 are attached, each a bolt 48 . 50 with a bolt head 49 . 51 have, in the axial direction between the pendulum masses 13 . 23 and the circular disk 4 the pendulum mass carrier device 2 is arranged. The axial starting elements 44 to 46 are preferably formed of plastic, and serve to reduce noise that occurs when the pendulum masses 13 . 23 in the axial direction on the annular disc 4 the pendulum mass carrier device 2 attacks.

In den 3 und 4 ist ein Stufenbolzen 140 in perspektivischer Darstellung und im Schnitt gezeigt, bei welchem der Stufenbolzen 140 hohlzylindrisch mit einem abgestuften Außendurchmesser ausgebildet ist. Dabei weist der Stufenbolzen einen zentralen Bereich 141 mit einem ersten Außendurchmesser 142 auf und axiale Endbereiche 143, 144, welche einen zweiten Außendurchmesser 145 aufweisen. Der Innendurchmesser 146 ist hingegen über die axiale Breite 147 des Stufenbolzens 140 gleichbleibend ausgebildet. In the 3 and 4 is a stepped bolt 140 in a perspective view and shown in section, in which the stepped bolt 140 hollow cylindrical is formed with a stepped outer diameter. In this case, the stepped bolt has a central area 141 with a first outer diameter 142 on and axial end areas 143 . 144 which has a second outer diameter 145 exhibit. The inner diameter 146 is, however, about the axial width 147 the stepped bolt 140 consistently formed.

Die 5 zeigt einen Stufenbolzen 200 in einer Anordnung mit einem Pendelmassenträger 201 und zwei sich gegenüberliegenden Pendelmassen 202 und 203, die jeweils auf einer der Seiten des Pendelmassenträgers 201 angeordnet sind. Der Stufenbolzen 200 ist in der axialen Länge betrachtet in drei Bereiche 204, 205 und 206 unterteilt, wobei die beiden Endbereiche 204 und 206 einen kleineren Durchmesser aufweisen als der mittlere Bereich 205. Zwischen den Bereichen 204 und 205 sowie zwischen den Bereichen 206 und 205, also zwischen jeweils einem Endbereich 204, 206 und dem mittleren Bereich 205 ist ein umlaufender nach radial außen vorstehender Wulst 207 gebildet. Dieser dient der Unterteilung der Bereiche und der sicheren Zentrierung des Pendelmassenträgers 201. Der mittlere Bereich 205 ist zylindrisch ausgebildet, kann aber auch konkav ballig ausgeführt werden. Die beiden Endbereiche 204 und 206 weisen Tragflächen 208, 209 auf, die konkav ballig ausgebildet sind. Dies bedeutet, dass die zylindrische Außenkontur zur Mitte des Bereichs einen reduzierten Durchmesser aufweist, wobei die Durchmesserreduktion vom jeweiligen Rand des Bereichs zur Mitte hin bogenförmig, also konkav ballig ausgebildet ist.The 5 shows a stepped bolt 200 in an arrangement with a pendulum mass carrier 201 and two opposite pendulum masses 202 and 203 , each on one of the sides of the pendulum mass carrier 201 are arranged. The step bolt 200 is considered in axial length in three areas 204 . 205 and 206 divided, with the two end portions 204 and 206 have a smaller diameter than the middle region 205 , Between the areas 204 and 205 as well as between the areas 206 and 205 , ie between one end area 204 . 206 and the middle area 205 is a circumferential radially outwardly projecting bead 207 educated. This serves for the subdivision of the areas and the safe centering of the pendulum mass carrier 201 , The middle area 205 is cylindrical, but can also be concave be performed crowned. The two end areas 204 and 206 have wings 208 . 209 on, which are concave spherical. This means that the cylindrical outer contour to the center of the region has a reduced diameter, wherein the diameter reduction from the respective edge of the region towards the center arc-shaped, that is concave spherical.

Die 6 zeigt einen Ausschnitt des Stufenbolzens 200 mit einem Endbereich 204 und dem Wulst 207 zwischen dem Endbereich 204 und dem mittleren Bereich 205. Man erkennt, dass der Wulst 207 durch zwei Flanken 210, 211 gebildet ist, die in einem Winkel zur Längsachse des Stufenbolzens 200 ausgerichtet sind. Dabei kann der Winkel der beiden Flanken gleich oder unterschiedlich sein, wie es in 6 gezeigt ist. Die Tragfläche 208 ist konkav ballig ausgebildet. The 6 shows a section of the stepped bolt 200 with an end area 204 and the bead 207 between the end area 204 and the middle area 205 , It can be seen that the bead 207 through two flanks 210 . 211 is formed, which at an angle to the longitudinal axis of the stepped bolt 200 are aligned. The angle of the two flanks can be the same or different, as in 6 is shown. The wing 208 is concave spherical.

Die 7 erläutert den Effekt der konkav balligen Tragfläche 300. Die Pendelmasse 301 liegt an der konkav balligen Tragfläche an zwei Punkten 302, 303 an. Es wirkt die Fliehkraft 304 gemäß Pfeil, so dass die in dem Punkt 302 wirkenden Kräfte die Normalkraft und die Hangabtriebskraft sind, die in der Vektorsumme der Fliehkraft entsprechen. Durch die Hangabtriebskraft wird der Punkt 302 in 7 nach rechts beaufschlagt, was einer Zentrierung dient. The 7 explains the effect of the concave crowned wing 300 , The pendulum mass 301 lies on the concave crowned wing at two points 302 . 303 at. It acts the centrifugal force 304 according to arrow, so that in the point 302 acting forces are the normal force and the slope force corresponding to the vector sum of the centrifugal force. The downhill force becomes the point 302 in 7 applied to the right, which serves a centering.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fliehkraftpendeleinrichtung Centrifugal pendulum device
22: Pendelmassenträgereinrichtung Pendulum mass support device
33: Kreisringscheibe Annular disk
66: radialer Ansatz radial approach
77: radialer Ansatz radial approach
1111: Pendelmasse pendulum mass
1212: Pendelmasse pendulum mass
1313: Pendelmasse pendulum mass
1414: Pendelmasse pendulum mass
2121: Pendelmasse pendulum mass
2323: Pendelmasse pendulum mass
2525: Laufrolle caster
2626: Laufrolle caster
2727: Laufbahn career
2828: Laufbahn career
3030: Stufenbolzen stepped bolt
3131: Stufenbolzen stepped bolt
3232: Stufenbolzen stepped bolt
3333: Aufbruch departure
3535: Laufrolle caster
3636: Laufrolle caster
3737: Laufbahn career
3838: Laufbahn career
4040: Stufenbolzen stepped bolt
4141: Stufenbolzen stepped bolt
4242: Stufenbolzen stepped bolt
4444: axiales Anlaufelement axial starting element
4545: axiales Anlaufelement axial starting element
4646: axiales Anlaufelement axial starting element
4848: Bolzen bolt
4949: Bolzenkopf bolt head
5050: Bolzen bolt
5151: Bolzenkopf bolt head
140140: Stufenbolzen stepped bolt
141141: zentraler Bereich central area
142142: Außendurchmesser outer diameter
143143: axialer Endbereich axial end region
144144: axialer Endbereich axial end region
145145: Außendurchmesser outer diameter
146146: Innendurchmesser Inner diameter
147147: axiale Breite axial width
200200: Stufenbolzen stepped bolt
201201: Pendelmassenträger Pendulum mass carrier
202202: Pendelmasse pendulum mass
203203: Pendelmasse pendulum mass
204204: Bereich Area
205205: Bereich Area
206206: Bereich Area
207207: Wulst bead
208208: Tagfläche Tagfläche
209209: Tragfläche wing
210210: Flanke flank
211211: Flanke flank
300300: Tragfläche wing
301301: Pendelmasse pendulum mass
302302: Punkt Point
303303: Punkt Point
304304: Fliehkraft centrifugal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010005599 A1 [0003]
DE 102006028556 A1 [0003]

Claims

Torsional vibration damper ( 1 ) with a centrifugal pendulum device ( 1 ) with a pendulum mass support device ( 2 ) with two diametrically opposed approaches ( 6 . 7 ) with contact surfaces for bow springs of the torsional vibration damper, with at least one pendulum mass ( 11 . 12 . 13 . 14 . 21 . 23 ) on the pendulum mass support device ( 2 ), the pendulum mass ( 11 . 12 . 13 . 14 . 21 . 23 ) by means of at least one stepped bolt ( 140 ) is mounted displaceably, wherein the stepped bolt ( 140 . 200 ) has concave spherical wings.

Torsional vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the stepped bolt ( 140 . 200 ) is formed as a one-piece or multi-part, roller-like element.

Torsional vibration damper according to claim 2, characterized in that the stepped bolt ( 140 . 200 ) is solid or hollow cylindrical.

Torsional vibration damper according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the stepped bolt ( 140 . 200 ) is formed with a stepped outer diameter.

Torsional vibration damper according to claim 4, characterized in that the stepped bolt ( 140 . 200 ) at its axial end regions ( 143 . 144 . 204 . 206 ) a reduced outer diameter ( 145 ) compared to a middle area ( 205 ) having.

Torsional vibration damper according to claim 5, characterized in that the two end regions ( 204 . 206 ) with a concave spherical wing ( 208 . 209 ) are formed.

Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transition between an end region ( 204 . 206 ) and a middle area ( 205 ) by an annular radially outwardly projecting bead ( 207 ) is formed.

Torsional vibration damper according to claim 5, characterized in that the middle region ( 205 ) is cylindrical or concave spherical.