DE102013106291A1 - vibration absorber - Google Patents

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    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/1414Masses driven by elastic elements
    • F16F15/1435Elastomeric springs, i.e. made of plastic or rubber
    • F16F15/1442Elastomeric springs, i.e. made of plastic or rubber with a single mass

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schwingungstilger (10) zur koaxialen Montage in einer Hohlwelle, der eine Tilgermasse (12) und eine die Tilgermasse (12) radial außerhalb umgebende Außenhülse (14) aufweist. Die Tilgermasse (12) und die Außenhülse (14) sind durch ein Federelement (32) miteinander verbunden. Das Federelement (32) ist in radialer Richtung zwischen der Tilgermasse (12) und der Außenhülse (14) angeordnet und teilweise in radialer Richtung von der Tilgermasse (12) und der Außenhülse beabstandet.The invention relates to a vibration damper (10) for coaxial mounting in a hollow shaft, which has a damper mass (12) and an outer sleeve (14) surrounding the damper mass (12) radially outside. The absorber mass (12) and the outer sleeve (14) are connected to one another by a spring element (32). The spring element (32) is arranged in the radial direction between the absorber mass (12) and the outer sleeve (14) and is partially spaced in the radial direction from the absorber mass (12) and the outer sleeve.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwingungstilger zur koaxialen Montage in einer Hohlwelle, der eine Tilgermasse und eine die Tilgermasse radial außerhalb umgebende Außenhülse aufweist, wobei die Tilgermasse und die Außenhülse durch ein Federelement miteinander verbunden sind.The invention relates to a vibration damper for coaxial mounting in a hollow shaft, which has a damping mass and the absorber mass radially outside surrounding outer sleeve, wherein the absorber mass and the outer sleeve are connected by a spring element.

Derartige, im Wesentlichen rotationssymmetrische Schwingungstilger werden zur Tilgung von Biegeschwingungen beispielsweise in Antriebs- oder Gelenkwellen, in Seitenwellen oder sonstigen rotierenden Rohren eingesetzt. Ein Hauptanwendungsgebiet liegt im Bereich der Kraftfahrzeugtechnik, wo sie Eigenschwingungen von Wellen oder Rohren, die beispielsweise durch einen Motor, durch Unwuchten oder auch durch Fahrbahnunebenheiten angeregt werden, minimieren.Such, essentially rotationally symmetrical vibration absorber are used for the eradication of bending vibrations, for example in drive or propeller shafts, in side shafts or other rotating tubes. A main field of application is in the field of automotive engineering, where they minimize natural vibrations of waves or pipes, which are excited, for example, by a motor, by imbalances or by road bumps.

Aus der EP 0 988 470 B1 ist zu diesem Zweck ein Schwingungstilger der eingangs genannten Art bekannt, der eine im axialen Querschnitt hantelförmige Tilgermasse aufweist. Die Tilgermasse hat eine größere Ausdehnung in axialer Richtung als in radialer Richtung und ist an einer Einschnürung mittels einer Elastomerfeder gelagert. Durch diese Bauform ist die Elastomerfeder in Radialrichtung besonders steif. In Axial- und in Taumelrichtung weist die Elastomerfeder demgegenüber eine geringere Steifigkeit auf, so dass auch Eigenfrequenzen des Schwingungstilgers in diesen Richtungen unter den Eigenfrequenzen in Radialrichtung liegen. Wird eine Welle, in der ein derartiger Schwingungstilger angeordnet ist, beschleunigt, so werden zuerst die Eigenfrequenzen in Taumelrichtung angeregt. Durch die große axiale Ausdehnung wird darüber hinaus eine Taumelbewegung verstärkt. In ungünstigen Fällen kann die Tilgermasse in der Welle verkanten und in dieser schiefen Stellung verklemmen.From the EP 0 988 470 B1 For this purpose, a vibration damper of the aforementioned type is known, which has a dumbbell-shaped in axial cross-section absorber mass. The damper mass has a greater extent in the axial direction than in the radial direction and is mounted on a constriction by means of an elastomeric spring. Due to this design, the elastomer spring in the radial direction is particularly stiff. In contrast, in the axial and in the tumbling direction, the elastomer spring has a lower rigidity, so that natural frequencies of the vibration absorber in these directions are below the natural frequencies in the radial direction. If a shaft in which such a vibration damper is arranged is accelerated, the natural frequencies are first excited in the tumbling direction. Due to the large axial extent a wobbling motion is also reinforced. In unfavorable cases, the absorber mass can tilt in the shaft and jam in this oblique position.

Die Erfindung geht auf die Aufgabe zurück, einen Schwingungstilger der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine verbesserte Stabilität aufweist.The invention is based on the object to provide a vibration damper of the type mentioned, which has an improved stability.

Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, dass das Federelement des eingangs genannten Schwingungstilgers in radialer Richtung zwischen der Tilgermasse und der Außenhülse angeordnet und teilweise in radialer Richtung von der Tilgermasse und der Außenhülse beabstandet ist.To solve the problem it is proposed that the spring element of the aforementioned vibration damper is arranged in the radial direction between the absorber mass and the outer sleeve and is partially spaced in the radial direction of the absorber mass and the outer sleeve.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Der erfindungsgemäße Schwingungstilger hat den Vorteil, dass durch die Beabstandung des Federelementes von der Tilgermasse und der Außenhülse, die Steifigkeit in radialer Richtung reduziert wird. Relativ dazu wird die Steifigkeit in axialer Richtung erhöht. Dadurch wird eine Taumelneigung der Tilgermasse reduziert. Einer Bewegung beziehungsweise Drehung der Tilgermasse in Taumelrichtung wird durch die erhöhte Steifigkeit in axialer Richtung entgegengewirkt, so dass der Schwingungstilger selbstzentrierende Eigenschaften aufweist.The vibration absorber according to the invention has the advantage that the stiffness in the radial direction is reduced by the spacing of the spring element from the absorber mass and the outer sleeve. Relative to this, the rigidity in the axial direction is increased. This reduces a tumbling tendency of the absorber mass. A movement or rotation of the absorber mass in the tumbling direction is counteracted by the increased stiffness in the axial direction, so that the vibration absorber has self-centering properties.

In radialer Richtung kann zwischen dem Federelement und der Tilgermasse und/oder zwischen dem Federelement und der Außenhülse eine ringförmige Aussparung angeordnet sein. Dadurch wird die Steifigkeit in radialer Richtung und somit auch die Taumelneigung weiter reduziert.In the radial direction can be arranged between the spring element and the absorber mass and / or between the spring element and the outer sleeve, an annular recess. As a result, the stiffness in the radial direction and thus also the tendency to tumble is further reduced.

Die Aussparungen können in axialer Richtung konisch ausgebildet sein.The recesses may be conical in the axial direction.

Das Federelement kann im Wesentlichen die Form eines hohlen Kegelstumpfes aufweisen. Dies bewirkt, dass das Federelement in radialer Richtung im Wesentlichen als Biegefeder wirkt, die gegenüber der auf Druck beziehungsweise Schub in axialer Richtung belasteten Elastomerfeder eine geringere Steifigkeit und Eigenfrequenz aufweist. Hierdurch wird die Taumelneigung der Tilgermasse weiter verringert.The spring element may have substantially the shape of a hollow truncated cone. This causes the spring element acts in the radial direction substantially as a bending spring, which has a lower rigidity and natural frequency compared to the loaded on pressure or thrust in the axial direction elastomer spring. As a result, the tumbling tendency of the absorber mass is further reduced.

Vorteilhaft kann das Federelement in einem äußeren Befestigungsabschnitt mit der Außenhülse und in einem inneren Befestigungsabschnitt mit der Tilgermasse verbunden sein, wobei die Befestigungsabschnitte in axialer Richtung voneinander beabstandet angeordnet sind. Dies erlaubt eine besonders kompakte Anordnung des Federelements.Advantageously, the spring element can be connected in an outer attachment portion with the outer sleeve and in an inner mounting portion with the absorber mass, wherein the fastening portions are arranged spaced apart in the axial direction. This allows a particularly compact arrangement of the spring element.

Die Befestigungsabschnitte können in einer weiteren Ausgestaltung Biegefedern bilden. Diese Biegefedern, die hauptsächlich in radialer Richtung die Federsteifigkeit bestimmen, sind im Vergleich zu dem auf Druck belasteten, hauptsächlich in axialer Richtung verlaufenden Federelement weniger steif.The attachment portions may form in another embodiment bending springs. These torsion springs, which mainly determine the spring stiffness in the radial direction, are less stiff compared to the pressure-loaded, mainly in the axial direction spring element.

Das Federelement weist vorteilhaft in axialer Richtung eine größere Ausdehnung auf als in radialer Richtung. Hierdurch wird eine besonders kompakte Bauform des Schwingungstilgers erreicht und das Verhältnis von Steifigkeit in axialer und radialer Richtung weiter verbessert.The spring element advantageously has a greater extent in the axial direction than in the radial direction. As a result, a particularly compact design of the vibration damper is achieved and the ratio of stiffness in the axial and radial directions is further improved.

Das Federelement kann Anschlagselemente aufweisen, die in radialer Richtung zwischen dem Federelement und der Außenhülse angeordnet sind. Die Tilgermasse kann an einer radial äußeren Außenumfangsfläche Anschlagselemente aufweisen. Die Außenhülse kann an einer Innenumfangsfläche Anschlagselemente aufweisen. Sofern die Tilgermasse taumelt und somit in radialer Richtung ausgelenkt wird, wird die Bewegung der Tilgermasse durch die verschiedenen Anschlagselemente und/oder durch ein Zusammenwirken der verschiedenen Anschlagselemente gestoppt. Dies bewirkt, dass unkontrollierte Taumelbewegungen der Tilgermasse begrenzt werden.The spring element may have stop elements which are arranged in the radial direction between the spring element and the outer sleeve. The absorber mass can have stop elements on a radially outer outer circumferential surface. The outer sleeve may have stop elements on an inner circumferential surface. If the damper mass wobbles and is thus deflected in the radial direction, the movement of the absorber mass by the various stop elements and / or by an interaction of the various Stop elements stopped. This causes uncontrolled wobbling movements of the absorber mass to be limited.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erstrecken sich die Anschlagselemente in axialer Richtung parallel zu einer Achse des Schwingungstilgers. Falls die Tilgermasse sich beim Taumeln neigt und an die Anschlagselemente anstößt, bilden die Anschlagselemente eine Führung für eine Außenumfangsfläche der Tilgermasse. Dadurch wird die Tilgermasse, wenn sie nicht bereits eben an den Anschlagselementen aufliegt, wieder aufgerichtet, so dass ihre Achse wieder mit der Achse des Schwingungstilgers beziehungsweise der Welle, in die er eingebaut ist, zusammenfällt. Auch durch diese Maßnahme wird die Taumelneigung reduziert.In a further advantageous embodiment, the stop elements extend in the axial direction parallel to an axis of the vibration absorber. If the absorber mass tends to wobble and abuts the stopper members, the stopper members form a guide for an outer circumferential surface of the absorber mass. As a result, the absorber mass, if it is not already resting on the stop elements, erected again, so that its axis coincides again with the axis of the vibration absorber or the shaft in which it is installed. Also by this measure the tendency to tumble is reduced.

Der Schwerpunkt der Tilgermasse liegt vorteilhaft in radialer Richtung über einer Mitte des Federelements. Wenn die Tilgermasse radial ausgelenkt wird, dann wird von dem Federelement in dieser Anordnung kein Moment auf die Tilgermasse ausgeübt. Somit wird es vermieden, etwaige Translationsbewegungen durch ein mittelbar durch sie erzeugtes Moment in eine Drehung der Tilgermasse und damit in eine Taumelbewegung zu überführen.The center of gravity of the absorber mass is advantageously in the radial direction over a center of the spring element. If the absorber mass is deflected radially, then no moment is exerted on the absorber mass of the spring element in this arrangement. Thus, it is avoided to translate any translational movements by an indirectly generated by them moment in a rotation of the absorber mass and thus in a tumbling motion.

Die Außenhülse kann einen axialen Bund aufweisen. Dadurch wird die Außenhülse stabilisiert.The outer sleeve may have an axial collar. This stabilizes the outer sleeve.

Die Außenhülse und die Tilgermasse können jeweils Umhüllungen aufweisen, die mit dem Federelement einstückig ausgebildet sind. Dadurch wird eine besonders gute Langlebigkeit und Zuverlässigkeit des Schwingungstilgers bewirkt.The outer sleeve and the absorber mass can each have sheaths which are integrally formed with the spring element. This results in a particularly good longevity and reliability of the vibration absorber.

Die Außenhülse kann Öffnungen aufweisen, die es erlauben, ein Elastomer der Umhüllung und/oder des Federelements besonders effektiv und zuverlässig form- oder materialschlüssig mit der Außenhülse zu verbinden.The outer sleeve may have openings which allow an elastomer of the sheath and / or the spring element to be connected in a particularly effective and reliable form-fitting or material-locking manner to the outer sleeve.

An einer Außenumfangsfläche der Außenhülse können Noppen angeordnet sein. Diese Noppen, die beim Einpassen in eine Hohlwelle zusammengedrückt werden, können eine gewisse Fertigungstoleranz, insbesondere beim Innendurchmesser der Hohlwelle, ausgleichen.Nubs may be arranged on an outer peripheral surface of the outer sleeve. These nubs, which are compressed when fitted in a hollow shaft, can compensate for a certain manufacturing tolerance, in particular at the inner diameter of the hollow shaft.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels, das in den Figuren schematisch dargestellt ist, näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment which is shown schematically in the figures. In detail show:

1 einen Schnitt durch eine Ausführungsform des Schwingungstilgers entlang einer Rotationsachse; 1 a section through an embodiment of the vibration absorber along a rotation axis;

2 einen vergrößerten Ausschnitt der Ansicht aus 1, wobei der Schnitt in einem anderen Winkel als in 1 durch den Schwingungstilger gelegt ist; 2 an enlarged section of the view 1 where the cut is at a different angle than in 1 placed by the vibration absorber;

3 eine isometrische Ansicht von einer ersten Seite des Schwingungstilgers; 3 an isometric view of a first side of the vibration absorber;

4 eine isometrische Ansicht wie in 3 von einer zweiten Seite und 4 an isometric view as in 3 from a second page and

5 einen Schnitt wie in 1, wobei der Schwingungstilger in eine Hohlwelle eingesetzt ist. 5 a cut like in 1 , wherein the vibration damper is inserted into a hollow shaft.

1 zeigt einen Schwingungstilger 10, der im Wesentlichen rotationssymmetrisch zu einer Achse 36 ausgebildet ist. Radial innenliegend ist eine Tilgermasse 12 angeordnet. Die Tilgermasse 12 weist eine rotationssymmetrische und bezüglich einer Drehbewegung um die Achse 36 unwuchtfreie Grundform auf und ist von einer ebenfalls unwuchtfreien Außenhülse 14 mit hohlzylindrischer Grundform umgeben, die eine Umhüllung 16 aus einem Elastomer aufweist. 1 shows a vibration damper 10 which is substantially rotationally symmetric to an axis 36 is trained. Radially inboard is a damper mass 12 arranged. The absorber mass 12 has a rotationally symmetric and with respect to a rotational movement about the axis 36 unbalance-free basic shape and is of a likewise unbalance-free outer sleeve 14 surrounded by hollow cylindrical basic shape, which is an envelope 16 made of an elastomer.

Eine typische Montagesituation des Schwingungstilgers 10 in einer Hohlwelle 58 ist in 5 gezeigt.A typical mounting situation of the vibration absorber 10 in a hollow shaft 58 is in 5 shown.

An einer Innenumfangsfläche 22 der Außenhülse 16 sind, wie in 1 gezeigt, in Umfangsrichtung gleichmäßig voneinander beabstandet Anschlagselemente 24 angeordnet, die radial nach innen von der Innenumfangsfläche 22 abragen.On an inner peripheral surface 22 the outer sleeve 16 are, as in 1 shown in the circumferential direction evenly spaced apart stop elements 24 arranged radially inward of the inner peripheral surface 22 protrude.

Die im Wesentlichen gerade kreiszylindrische Tilgermasse 12 weist eine Umhüllung 26 auf, die aus einem Elastomer gebildet ist. An einer Außenumfangsfläche 28 der Tilgermasse 12 sind Anschlagselemente 30 angeordnet, die radial nach außen von der Außenumfangsfläche 28 abragen.The essentially straight circular absorber mass 12 has an envelope 26 on, which is formed of an elastomer. On an outer peripheral surface 28 the absorber mass 12 are stop elements 30 arranged radially outward from the outer peripheral surface 28 protrude.

Die Tilgermasse 12 und die Außenhülse 14 sind mittels eines Federelements 32 verbunden, das aus einem Elastomer gebildet ist.The absorber mass 12 and the outer sleeve 14 are by means of a spring element 32 connected, which is formed of an elastomer.

Das Federelement 32 hat eine rotationssymmetrische Grundform und weist im Wesentlichen die Form eines hohlen Kegelstumpfes auf. Das Federelement 32 ist über seine gesamte Erstreckung in axialer Richtung zwischen der Tilgermasse 12 und der Außenhülse 14 angeordnet.The spring element 32 has a rotationally symmetric basic shape and has substantially the shape of a hollow truncated cone. The spring element 32 is over its entire extent in the axial direction between the absorber mass 12 and the outer sleeve 14 arranged.

An dem Federelement 32 wird axial endseitig einerseits ein radial äußerer, in Umfangsrichtung an der Innenumfangsfläche 22 umlaufender Befestigungsabschnitt 38 gebildet, in dem das Federelement 32 mit der Außenhülse 14 verbunden ist. Dem axial gegenüberliegend endseitig wird an dem Federelement 32 ein radial innerer Befestigungsabschnitt 40 gebildet, in dem das Federelement 32 mit der Tilgermasse 12 verbunden ist.On the spring element 32 Axially end is on the one hand a radially outer, in the circumferential direction on the inner peripheral surface 22 circumferential attachment section 38 formed in which the spring element 32 with the outer sleeve 14 connected is. The axially opposite end is on the spring element 32 a radially inner mounting portion 40 formed in which the spring element 32 with the absorber mass 12 connected is.

Das Federelement 32 ist teilweise in radialer Richtung sowohl von der Tilgermasse 12 als auch von der Außenhülse 14 beabstandet. Dadurch bildet sich zwischen dem Federelement 32 und der Tilgermasse 12 eine Aussparung 52 und zwischen der Außenhülse 14 und dem Federelement 32 eine Aussparung 54. Die Aussparungen 52, 54 sind ringförmig um die Achse 36 und die Tilgermasse 12 angeordnet und weisen im radialen Querschnitt eine Kegelform auf.The spring element 32 is partially in the radial direction of both the absorber mass 12 as well as from the outer sleeve 14 spaced. This forms between the spring element 32 and the absorber mass 12 a recess 52 and between the outer sleeve 14 and the spring element 32 a recess 54 , The recesses 52 . 54 are annular around the axis 36 and the absorber mass 12 arranged and have a conical shape in the radial cross section.

Durch die konische Form des Federelements 32 sind der äußere Befestigungsabschnitt 38 und der innere Befestigungsabschnitt 40 in axialer Richtung versetzt zueinander angeordnet. Ein Abstand zwischen dem äußeren Befestigungsabschnitt 38 und dem inneren Befestigungsabschnitt 40 in axialer Richtung ist größer als ein Abstand zwischen der Außenumfangsfläche 28 und der Innenumfangsfläche 22 in radialer Richtung. Somit verläuft das Federelement 32 im Querschnitt gegenüber der Achse 36 derart geneigt, dass zwischen der Achse 36 und dem Federelement 32 ein Winkel von höchstens 45° eingeschlossen ist. Bevorzugt ist ein möglichst geringer Winkel bis hin zu einem teilweise zu der Außenumfangsfläche 28 und/oder der Innenumfangsfläche 22 parallelen Verlauf.Due to the conical shape of the spring element 32 are the outer attachment section 38 and the inner attachment portion 40 offset from each other in the axial direction. A distance between the outer attachment portion 38 and the inner attachment portion 40 in the axial direction is greater than a distance between the outer peripheral surface 28 and the inner peripheral surface 22 in the radial direction. Thus, the spring element extends 32 in cross-section with respect to the axis 36 so inclined that between the axis 36 and the spring element 32 an angle of at most 45 ° is included. Preference is given to the smallest possible angle up to a part of the outer peripheral surface 28 and / or the inner peripheral surface 22 parallel course.

Herstellungstechnische Überlegungen lassen Winkel zwischen 1° und 10° vorteilhaft erscheinen, da solche Winkel mittels Elastomerguss in einer Gussform einfach erhältlich sind und bereits eine deutlich erhöhte Steifigkeit in Axialrichtung bereitstellen.Manufacturing considerations make angles between 1 ° and 10 ° appear advantageous, since such angles are easily available by means of elastomer molding in a mold and already provide a significantly increased rigidity in the axial direction.

Die Wirkung des Federelements 32 beruht insbesondere darauf, dass durch seine Form in den Befestigungsabschnitten 38, 40 jeweils Biegefedern ausgebildet werden, die in radialer Richtung wirken und für die Federeigenschaften in dieser Richtung bestimmend sind. In einer Taumelrichtung sowie in axialer Richtung wird das Federelement 32 hingegen im Wesentlichen auf Druck beziehungsweise Zug belastet.The effect of the spring element 32 is based in particular on that by its shape in the attachment sections 38 . 40 each bending springs are formed, which act in the radial direction and are decisive for the spring properties in this direction. In a tumbling direction and in the axial direction, the spring element 32 on the other hand, they are mainly burdened by pressure or train.

Eine Elastomerfeder, die als Biegefeder ausgebildet ist, hat gewöhnlich eine geringere Federsteifigkeit und Eigenfrequenz als eine Elastomerfeder, die auf Druck/Zug belastet wird. In der radialen Richtung, die gleichzeitig eine Wirkrichtung des Schwingungstilgers 10 ist, hat der Schwingungstilger 10 dadurch eine geringere Federsteifigkeit und Eigenfrequenz als in der Axial- oder Taumelrichtung. Dadurch wird vermieden, dass der Schwingungstilger 10 bei einer niedrigen Frequenz selbst ins Taumeln gerät.An elastomer spring, which is designed as a spiral spring, usually has a lower spring stiffness and natural frequency than an elastomeric spring, which is loaded on pressure / train. In the radial direction, at the same time a direction of action of the vibration absorber 10 is, has the vibration absorber 10 thereby a lower spring stiffness and natural frequency than in the axial or tumbling direction. This will avoid the vibration damper 10 at a low frequency even tumbling.

Bereits durch Rechnung kann gezeigt werden, dass das derart ausgestaltete Federelement 32 in Wirkrichtung die niedrigste Eigenfrequenz aufweist. Die nächsthöhere Eigenfrequenz, nämlich axial, ist etwa um den Faktor 2 höher als die radiale Eigenfrequenz. Die Eigenfrequenz in Taumelrichtung ist um den Faktor 2,3 höher als die radiale Eigenfrequenz. Somit wird eine negative Beeinflussung der Eigenfrequenzen verhindert und die Wirkung in Wirkrichtung in einem gewünschten Betriebsbereich, der durch die Eigenfrequenz in Wirkrichtung begrenzt wird, nicht behindert.Already by calculation can be shown that the thus configured spring element 32 has the lowest natural frequency in the direction of action. The next higher natural frequency, namely axially, is higher by about a factor of 2 than the radial natural frequency. The natural frequency in the tumbling direction is higher by a factor of 2.3 than the radial natural frequency. Thus, a negative effect on the natural frequencies is prevented and the effect in the effective direction in a desired operating range, which is limited by the natural frequency in the direction of action, not hindered.

Die Tilgermasse 12 weist um die Achse 36 ihre höchste Massenträgheit auf. Diese Massenträgheit ist größer als um eine beliebige senkrecht zu der Achse 36 verlaufende Taumelachse. Dadurch tritt eine Selbstzentrierung auf. Ähnlich einem Kreisel ist die Trägheit bei Rotation um die Achse 36 am größten, so dass die räumliche Orientierung der Tilgermasse 12 stabilisiert und dadurch eine Taumelbewegung verhindert wird. Die Trägheit um eine beliebige Taumelachse ist demgegenüber sehr gering, so dass es bei einer Taumelbewegung nur zu geringen Unwuchtskräften kommt.The absorber mass 12 points around the axis 36 their highest inertia. This inertia is greater than any perpendicular to the axis 36 running wobble axis. As a result, a self-centering occurs. Similar to a gyro is inertia when rotating about the axis 36 largest, giving the spatial orientation of the absorber mass 12 stabilized and thereby a tumbling motion is prevented. In contrast, the inertia about any wobble axis is very small, so that only a small degree of imbalance occurs during a tumbling motion.

Das Federelement 32 weist an einer Außenumfangsfläche 42 Anschlagselemente 44 auf, die mit den Anschlagselementen 24 zur Begrenzung einer Auslenkung der Tilgermasse 12 in radialer Richtung zusammenwirken. Flächen der Anschlagselemente 24, 44, die aneinander anliegen, wenn die Tilgermasse 12 in radialer Richtung ausgelenkt wird, verlaufen parallel zu der Achse 36. Dadurch wird erreicht, dass die Tilgermasse 12 wieder aufgerichtet, also ihre Achse wieder parallel zu der Rotationsachse des Schwingungstilgers 10 ausgerichtet wird, falls die Tilgermasse 12 selbst ins Taumeln gerät. Wenn die Tilgermasse 12 taumelt und die Auslenkungsbegrenzung der Anschlagselemente 24, 44 zu wirken beginnt, dann wird die Bewegung der Tilgermasse 12 dadurch genau an den Stellen begrenzt, in denen sie taumelnd am weitesten ausgelenkt wird.The spring element 32 has an outer peripheral surface 42 stop elements 44 on that with the stop elements 24 for limiting a deflection of the absorber mass 12 interact in the radial direction. Surfaces of the stop elements 24 . 44 which abut each other when the absorber mass 12 is deflected in the radial direction, parallel to the axis 36 , This will ensure that the absorber mass 12 set up again, so its axis again parallel to the axis of rotation of the vibration absorber 10 is aligned, if the absorber mass 12 even staggering. If the absorber mass 12 staggers and the Auslenkungsbegrenzung the stop elements 24 . 44 begins to act, then the movement of the absorber mass 12 This limits exactly where it is staggering the furthest deflected.

Die Außenhülse 14 ist in einer Umhüllung 16 aus Elastomer eingebettet. Die Außenhülse 14 weist eine ausreichende Steifigkeit auf, so dass der Schwingungstilger 10 durch Presspassung in einer Hohlwelle befestigbar ist. Durch die Noppen 20 wird die Toleranz gegenüber Schwankungen eines Innendurchmessers der Hohlwelle verbessert.The outer sleeve 14 is in a cladding 16 embedded in elastomer. The outer sleeve 14 has sufficient rigidity, so that the vibration damper 10 can be fastened by press fitting in a hollow shaft. Through the pimples 20 the tolerance to variations in an inner diameter of the hollow shaft is improved.

In einer alternativen Ausgestaltung kann die Außenseite der Außenhülse 14 auch blank belassen werden. Dadurch kann eine Presspassung zwischen dem Metall der Außenhülse 14 und dem Metall der Hohlwelle 58 erzielt werden.In an alternative embodiment, the outside of the outer sleeve 14 also be left blank. This allows a press fit between the metal of the outer sleeve 14 and the metal of the hollow shaft 58 be achieved.

In der Außenhülse 14 sind Öffnungen 48 vorgesehen, die einen verbesserten Zusammenhalt der Außenhülse 14 und dem sie umgebenden Elastomer bewirken. Die Umhüllung 16, die Umhüllung 26 und das Federelement 32 sind einstückig aus einem Elastomer gebildet. Je nach Anwendungsfall kann das Elastomer durch Formschluss und/oder Materialschluss mit der Tilgermasse 12 und/oder der Außenhülse 14 verbunden sein. Die Öffnungen 48 können den Materialfluss durch die Außenhülse 14 während eines Gussvorgangs verbessern.In the outer sleeve 14 are openings 48 provided that improved cohesion of the outer sleeve 14 and cause the surrounding elastomer. The serving 16 , the serving 26 and the spring element 32 are integrally formed of an elastomer. Depending on the application, the elastomer can by positive engagement and / or material connection with the absorber mass 12 and / or the outer sleeve 14 be connected. The openings 48 can control the flow of material through the outer sleeve 14 improve during a casting process.

Das Federelement 32 ist derart ausgestaltet und angeordnet, dass ein Schwerpunkt 50 der Tilgermasse 12 in radialer Richtung mit einer Mitte des Federelements 32 zusammenfällt, beispielsweise in axialer Richtung in der Mitte zwischen dem äußeren Befestigungsabschnitt 38 und dem inneren Befestigungsabschnitt 40. Wird die Tilgermasse 12 in radialer Richtung ausgelenkt, so wird dadurch kein Moment auf die Tilgermasse 12 ausgeübt, da kein Hebelarm vorhanden ist. Dies trägt zu einem taumelfreien Betrieb des Schwingungstilgers 10 bei.The spring element 32 is designed and arranged such that a center of gravity 50 the absorber mass 12 in the radial direction with a center of the spring element 32 coincides, for example in the axial direction in the middle between the outer attachment portion 38 and the inner attachment portion 40 , Will the absorber mass 12 deflected in the radial direction, so there is no moment on the absorber mass 12 exercised because no lever arm is present. This contributes to a wobble-free operation of the vibration absorber 10 at.

Der in 2 gezeigte Schnitt geht, genauso wie der Schnitt aus 1, durch die Achse 36, allerdings ist der Schwingungstilger 10 gegenüber 1 ein wenig um die Achse 36 gedreht. Dadurch sind die Öffnungen 48 in diesem Schnitt nicht zu sehen.The in 2 The cut shown goes out just like the cut 1 , through the axis 36 , however, is the vibration absorber 10 across from 1 a little bit around the axis 36 turned. This causes the openings 48 not to be seen in this section.

Die Außenhülse 14 weist einen axialen Bund 56 auf, der von der Außenhülse radial nach innen abragt. Dieser axiale Bund 56 verbessert den Formschluss der Außenhülse 14 mit der Umhüllung 16 und versteift die Außenhülse 14. Die Außenhülse 14 weist dadurch eine Steifigkeit auf, die zur Fixierung des Schwingungstilgers 10 in der Hohlwelle 58 ausreicht.The outer sleeve 14 has an axial collar 56 on, which protrudes from the outer sleeve radially inwardly. This axial collar 56 improves the positive connection of the outer sleeve 14 with the serving 16 and stiffens the outer sleeve 14 , The outer sleeve 14 This has a rigidity, which fix the vibration damper 10 in the hollow shaft 58 sufficient.

In den 3 und 4 ist die rotationssymmetrische Grundform des Schwingungstilgers 10 sowie der Tilgermasse 12 und der Außenhülse 14 zu sehen. Die Außenhülse 14 weist an einer Außenumfangsfläche 18 Noppen 20 auf, die radial nach außen von der Außenumfangsfläche 18 abragen. Die Noppen 20 sind in Umfangsrichtung gleichmäßig voneinander beabstandet angeordnet und über die gesamte Außenumfangsfläche 18 der Außenhülse 14 verteilt.In the 3 and 4 is the rotationally symmetric basic form of the vibration absorber 10 as well as the absorber mass 12 and the outer sleeve 14 to see. The outer sleeve 14 has an outer peripheral surface 18 burl 20 on the radially outward from the outer peripheral surface 18 protrude. The pimples 20 are circumferentially equally spaced from each other and over the entire outer peripheral surface 18 the outer sleeve 14 distributed.

Der Schwingungstilger 10 kann insbesondere dadurch gewonnen werden, dass die Tilgermasse 12 und eine Außenhülse 14 in eine Form eingelegt und im Anschluss daran mit einem Elastomer umgossen werden.The vibration absorber 10 can be obtained in particular by the absorber mass 12 and an outer sleeve 14 placed in a mold and then be encapsulated with an elastomer.

Die Tilgermasse 12 kann insbesondere aus Metall gebildet sein. Prinzipiell ist es möglich, beliebige schwere Materialien für die Tilgermasse 12 zu verwenden. Das Gewicht der Tilgermasse 12 liegt je nach Anwendungsfall insbesondere zwischen 5 und 1000 g, wobei die Tilgermasse 12 in einer vorteilhaften Ausgestaltung ein Gewicht von 250 g hat.The absorber mass 12 may be formed in particular of metal. In principle, it is possible, any heavy materials for the absorber mass 12 to use. The weight of the absorber mass 12 Depending on the application, in particular between 5 and 1000 g, the absorber mass 12 in an advantageous embodiment has a weight of 250 g.

Der Schwingungstilger 10 ist insbesondere für Gelenkwellen einsetzbar, deren Drehzahl unter 3600 Umdrehungen/min liegt.The vibration absorber 10 is particularly suitable for cardan shafts whose speed is less than 3600 revolutions / min.

Durch die besonders steife axiale Komponente des Federelements 32, die bei axialer Auslenkung auf Druck/Zug belastet wird, wird eine Verhärtung des Federelements 32 in axialer Richtung bewirkt, wenn die Tilgermasse 12 in axialer Richtung ausgelenkt wird.Due to the particularly stiff axial component of the spring element 32 , which is subjected to axial deflection on pressure / train, a hardening of the spring element 32 in the axial direction causes when the absorber mass 12 is deflected in the axial direction.

Dadurch, dass das Federelement 32 eine rotationssymmetrische Form hat, wird es im Betrieb gleichmäßig belastet, so dass keine asymmetrische Setzung des Elastomers zu erwarten ist, was die Lebensdauer erhöht. Sowohl die Steifigkeit als auch die Unwucht des Schwingungstilgers 10 bleiben so über die gesamte Lebensdauer nahezu konstant.Due to the fact that the spring element 32 has a rotationally symmetrical shape, it is evenly loaded during operation, so that no asymmetric settlement of the elastomer is to be expected, which increases the life. Both the stiffness and the imbalance of the vibration absorber 10 remain almost constant over the entire service life.

Als Material für das Federelement 32 sind insbesondere hoch dämpfende Elastomermischungen verwendbar.As material for the spring element 32 In particular, high-damping elastomer mixtures can be used.

Die Montage des Schwingungstilgers 10 in einer Hohlwelle 58, wie in 5 gezeigt, kann auf wenigstens zwei unterschiedliche Arten geschehen.The assembly of the vibration absorber 10 in a hollow shaft 58 , as in 5 shown, can happen in at least two different ways.

Eine erste Möglichkeit der Montage besteht darin, eine Außenumfangsfläche 18 der Außenhülse 14 mit einem Montagefluid zu benetzen und den Schwingungstilger 10 in die Hohlwelle 58 einzupressen.A first possibility of assembly is an outer peripheral surface 18 the outer sleeve 14 to wet with a mounting fluid and the vibration damper 10 in the hollow shaft 58 to press.

Eine zweite Möglichkeit besteht darin, die Außenumfangsfläche 18 der Außenhülse 14 so zu dimensionieren, dass der Schwingungstilger 10 ohne relevanten Kraftaufwand in das Rohr eingeführt werden kann. Der Schwingungstilger 10 wird zunächst an seiner Zielposition fixiert. Die Außenhülse 14 wird dann mittels eines Werkzeugs, das in die Aussparung 54 eingeführt wird, so aufgeweitet, dass die Außenhülse 14 mittels Kraftschluss an der Hohlwelle 58 festgepresst wird.A second possibility is the outer peripheral surface 18 the outer sleeve 14 to be dimensioned so that the vibration damper 10 can be introduced into the pipe without relevant effort. The vibration absorber 10 is first fixed at its target position. The outer sleeve 14 Then, by means of a tool that is in the recess 54 is introduced, so widened that the outer sleeve 14 by means of adhesion to the hollow shaft 58 is squeezed.

Der Schwingungstilger 10 hat den Vorteil, dass das Elastomer des Federelements 32 in Wirkrichtung auf Schub beziehungsweise Biegung belastet wird, wodurch ein lineares Federverhalten sowie eine hohe Lebensdauer erreicht werden. Durch die Ausrichtung des Federelements 32 in axialer Richtung, in der es sich von der Außenhülse 14 und der Tilgermasse 12 beabstandet erstreckt, wird eine hohe axiale Steifigkeit erreicht.The vibration absorber 10 has the advantage that the elastomer of the spring element 32 is loaded in the effective direction to thrust or bending, whereby a linear spring behavior and a long service life can be achieved. By the orientation of the spring element 32 in the axial direction, which is different from the outer sleeve 14 and the absorber mass 12 extends at a distance, a high axial rigidity is achieved.

Der Schwingungstilger 10 weist insbesondere dadurch eine geringe Taumelneigung auf, dass er sein größtes Trägheitsmoment um die Achse 36 (Hauptrotationsachse) hat. Darüber hinaus tragen die kompakte Tilgermasse 12 sowie die hohe Federsteifigkeit in Taumelrichtung dazu bei, die Taumelneigung gering zu halten zusätzlich sind die Anschlagselemente 24, 30, 44 so ausgebildet, dass die Tilgermasse 12 beim Anschlagen aufgerichtet wird, falls ihre Drehachse taumelt. Auch ein Verklemmen der Tilgermasse 12 in einer schiefen Position wird dadurch vermieden.The vibration absorber 10 In particular, it has a low tendency to tumble that it is its greatest moment of inertia about the axis 36 (Main axis of rotation) has. In addition, wear the compact absorber mass 12 and the high spring stiffness in tumbling direction, the In addition, the stop elements are to keep the tendency to tumble 24 . 30 . 44 designed so that the absorber mass 12 is raised when striking, if its axis of rotation staggers. Also a jamming of the absorber mass 12 in an oblique position is avoided.

Somit bietet der Schwingungstilger 10 sowohl durch Vermeidung als auch durch Begrenzung und Dämpfung einer Taumelbewegung der Tilgermasse 12 bei betriebswichtigen Betriebsfrequenzen eine zuverlässige und stabile Biegeschwingungstilgung bei langer Lebensdauer und über die Lebensdauer weitgehend konstanten Eigenschaften.Thus offers the vibration damper 10 both by avoidance as well as by limiting and damping a tumbling motion of the absorber mass 12 At operational frequencies a reliable and stable bending vibration damping with a long service life and over the lifetime largely constant properties.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Schwingungstilgervibration absorber
1212
Tilgermasseabsorber mass
1414
Außenhülseouter sleeve
1616
Umhüllungwrapping
1818
AußenumfangsflächeOuter circumferential surface
2020
Noppeburl
2222
InnenumfangsflächeInner circumferential surface
2424
Anschlagselementstop element
2626
Umhüllungwrapping
2828
AußenumfangsflächeOuter circumferential surface
3030
Anschlagselementstop element
3232
Federelementspring element
3636
Achseaxis
3838
äußerer Befestigungsabschnittouter attachment section
4040
innerer Befestigungsabschnittinner mounting section
4242
AußenumfangsflächeOuter circumferential surface
4444
Anschlagselementstop element
4848
Öffnungopening
5050
Schwerpunktmain emphasis
5252
Aussparungrecess
5454
Aussparungrecess
5656
Axialer BundAxial collar
5858
Hohlwellehollow shaft

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (15)

Schwingungstilger (10) zur koaxialen Montage in einer Hohlwelle, der eine Tilgermasse (12) und eine die Tilgermasse (12) radial außerhalb umgebende Außenhülse (14) aufweist, wobei die Tilgermasse (12) und die Außenhülse (14) durch ein Federelement (32) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (32) in radialer Richtung zwischen der Tilgermasse (12) und der Außenhülse (14) angeordnet und teilweise in radialer Richtung von der Tilgermasse (12) und der Außenhülse (14) beabstandet ist.Vibration absorber ( 10 ) for coaxial assembly in a hollow shaft having a damping mass ( 12 ) and one the absorber mass ( 12 ) radially outwardly surrounding outer sleeve ( 14 ), wherein the absorber mass ( 12 ) and the outer sleeve ( 14 ) by a spring element ( 32 ), characterized in that the spring element ( 32 ) in the radial direction between the absorber mass ( 12 ) and the outer sleeve ( 14 ) and partially in the radial direction of the absorber mass ( 12 ) and the outer sleeve ( 14 ) is spaced. Schwingungstilger gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in radialer Richtung zwischen dem Federelement (32) und der Tilgermasse (12) und/oder zwischen dem Federelement (32) und der Außenhülse (14) eine ringförmige Aussparung (52, 54) angeordnet ist.Vibration damper according to claim 1, characterized in that in the radial direction between the spring element ( 32 ) and the absorber mass ( 12 ) and / or between the spring element ( 32 ) and the outer sleeve ( 14 ) an annular recess ( 52 . 54 ) is arranged. Schwingungstilger gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (52, 54) in axialer Richtung konisch ausgebildet ist.A vibration damper according to claim 2, characterized in that the recess ( 52 . 54 ) is conical in the axial direction. Schwingungstilger nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (32) im Wesentlichen die Form eines hohlen Kegelstumpfes aufweist.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 32 ) has substantially the shape of a hollow truncated cone. Schwingungstilger nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (32) in einem radial äußeren Befestigungsabschnitt (38) mit der Außenhülse (14) und in einem radial inneren Befestigungsabschnitt (40) mit der Tilgermasse (12) verbunden ist, wobei die Befestigungsabschnitte (38, 40) in axialer Richtung voneinander beabstandet angeordnet sind.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 32 ) in a radially outer mounting portion ( 38 ) with the outer sleeve ( 14 ) and in a radially inner mounting portion ( 40 ) with the absorber mass ( 12 ), wherein the attachment sections ( 38 . 40 ) are arranged spaced apart in the axial direction. Schwingungstilger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsabschnitte (38, 40) Biegefedern für die Tilgermasse (12) bilden.A vibration damper according to claim 5, characterized in that the fastening sections ( 38 . 40 ) Bending springs for the absorber mass ( 12 ) form. Schwingungstilger nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (32) in axialer Richtung eine größere Ausdehnung aufweist als in radialer Richtung.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 32 ) has a greater extent in the axial direction than in the radial direction. Schwingungstilger nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (32) Anschlagselemente (44) aufweist, die in radialer Richtung zwischen dem Federelement (32) und der Außenhülse (14) angeordnet sind.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 32 ) Stop elements ( 44 ), which in the radial direction between the spring element ( 32 ) and the outer sleeve ( 14 ) are arranged. Schwingungstilger nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tilgermasse (12) an einer radial äußeren Außenumfangsfläche (28) Anschlagselemente (30) aufweist und/oder dass die Außenhülse (14) an einer Innenumfangsfläche (22) Anschlagselemente (24) aufweist.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the absorber mass ( 12 ) on a radially outer peripheral surface ( 28 ) Stop elements ( 30 ) and / or that the outer sleeve ( 14 ) on an inner peripheral surface ( 22 ) Stop elements ( 24 ) having. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagselemente (24, 30, 44) sich in axialer Richtung parallel zu einer Achse (36) des Schwingungstilgers (10) erstrecken.Vibration damper according to one of claims 8 or 9, characterized in that the stop elements ( 24 . 30 . 44 ) in the axial direction parallel to an axis ( 36 ) of the vibration absorber ( 10 ). Schwingungstilger nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwerpunkt (50) der Tilgermasse (12) in radialer Richtung über einer Mitte des Federelements (32) liegt.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that a center of gravity ( 50 ) of the absorber mass ( 12 ) in the radial direction over a center of the spring element ( 32 ) lies. Schwingungstilger nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenhülse (14) einen axialen Bund (56) aufweist.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the outer sleeve ( 14 ) an axial collar ( 56 ) having. Schwingungstilger nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenhülse (14) eine Umhüllung (16) aufweist, dass die Tilgermasse (12) eine Umhüllung (26) aufweist, und dass die Umhüllungen (16, 26) mit dem Federelement (32) einstückig sind.Vibration damper according to claim 12, characterized in that the outer sleeve ( 14 ) an envelope ( 16 ), that the absorber mass ( 12 ) an envelope ( 26 ), and that the wrappings ( 16 . 26 ) with the spring element ( 32 ) are integral. Schwingungstilger nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenhülse (14) Öffnungen (48) aufweist.A vibration damper according to claim 12 or 13, characterized in that the outer sleeve ( 14 ) Openings ( 48 ) having. Schwingungstilger nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Außenumfangsfläche (18) der Außenhülse (14) Noppen (20) aufweist.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that an outer peripheral surface ( 18 ) of the outer sleeve ( 14 ) Pimples ( 20 ) having.
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