DE102014214446A1

DE102014214446A1 - Centrifugal pendulum device

Info

Publication number: DE102014214446A1
Application number: DE102014214446.9A
Authority: DE
Inventors: Vincent Fender-Oberle; Achim Hagmayer
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-07-23
Filing date: 2014-07-23
Publication date: 2016-01-28

Abstract

Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200), insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, die Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200) aufweisend eine Drehachse, ein um die Drehachse drehbares Pendelmasseträgerteil (102, 202) mit einem ersten Flanschabschnitt (108, 208) und einem von dem ersten Flanschabschnitt (108, 208) axial beabstandet angeordneten zweiten Flanschabschnitt (110, 210), wenigstens eine an dem Pendelmasseträgerteil (102, 202) zwischen dem ersten Flanschabschnitt (108, 208) und dem zweiten Flanschabschnitt (110, 210) angeordnete, unter Fliehkrafteinwirkung mittels wenigstens einer Pendelrolle (114, 214) entlang einer Pendelbahn verlagerbar angeordnete Pendelmasse (104, 204) und einen Anschlagdämpfer (106, 206), wobei der Anschlagdämpfer (106, 206) zwischen der wenigstens einen Pendelrolle (114, 214) und der wenigstens einen Pendelmasse (104, 204) angeordnet ist, um die Fliehkraftpendeleinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern.Centrifugal pendulum device (100, 200), in particular for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle, the centrifugal pendulum device (100, 200) comprising an axis of rotation, a about the rotation axis rotatable pendulum mass support member (102, 202) with a first flange portion (108, 208) and one of the first flange portion (108, 208) axially spaced second flange portion (110, 210), at least one on the pendulum mass support member (102, 202) between the first flange portion (108, 208) and the second flange portion (110, 210) arranged, under centrifugal force by means of at least one pendulum roller (114, 214) along a pendulum track displaceably arranged pendulum mass (104, 204) and a stop damper (106, 206), wherein the stop damper (106, 206) between the at least one spherical roller (114, 214) and the at least a pendulum mass (104, 204) is arranged to the centrifugal pendulum device structurally and / or functionally z u improve.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisend eine Drehachse, ein um die Drehachse drehbares Pendelmasseträgerteil mit einem ersten Flanschabschnitt und einem von dem ersten Flanschabschnitt axial beabstandet angeordneten zweiten Flanschabschnitt, wenigstens eine an dem Pendelmasseträgerteil zwischen dem ersten Flanschabschnitt und dem zweiten Flanschabschnitt angeordnete, unter Fliehkrafteinwirkung mittels wenigstens einer Pendelrolle entlang einer Pendelbahn verlagerbar angeordnete Pendelmasse und einen Anschlagdämpfer.The invention relates to a centrifugal pendulum device, in particular for a drive train of an engine driven motor vehicle, the centrifugal pendulum device comprising a rotation axis, a rotatable about the rotation axis pendulum mass support member having a first flange portion and a first flange axially spaced second flange portion, at least one of the pendulum mass support member between the first Flange portion and the second flange portion arranged, under centrifugal force by means of at least one pendulum roller along a pendulum track displaceably arranged pendulum mass and a stop damper.

Aus der DE 10 2007 024 115 A1 ist eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer Pendelmassenträgereinrichtung bekannt, an der mehrere Pendelmassen mit Hilfe von Laufrollen relativ zu der Pendelmassenträgereinrichtung bewegbar angebracht sind, wobei die Laufrollen mit mindestens einem O-Ring ausgestattet sind, der an einer zugehörigen Pendelmasse zur Anlage kommt. Zwischen zwei Pendelmassen, die auf genau einer gemeinsamen Laufrolle angeordnet sind, ist die kreisringscheibenförmige Pendelmassenträgereinrichtung vorgesehen. Jede Laufrolle weist zwei O-Ringe auf. Jeweils ein O-Ring ist einer der beiden Pendelmassen zugeordnet.From the DE 10 2007 024 115 A1 a centrifugal pendulum device with a pendulum mass support device is known, are mounted on the plurality of pendulum masses by means of rollers relative to the pendulum mass support means, wherein the rollers are equipped with at least one O-ring, which comes to an associated pendulum mass to the plant. Between two pendulum masses, which are arranged on exactly one common roller, the circular disc-shaped pendulum mass support means is provided. Each roller has two O-rings. Each one O-ring is assigned to one of the two pendulum masses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Fliehkraftpendeleinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern. Insbesondere soll eine zusätzliche akustische Dämpfung erreicht werden. Insbesondere soll eine Geräuschbildung aufgrund eines Fliehkrafteinflusses vermieden werden. Insbesondere soll eine Geräuschbildung vermieden werden, die dann auftritt, wenn ein Fliehkrafteinfluss auf eine Pendelmassen einen vorbestimmten Wert unterschreitet, so dass ein Schwerkrafteinfluss überwiegt und die Pendelmasse nach unten fällt. Insbesondere soll eine Geräuschbildung aufgrund eines Fliehkrafteinflusses vermieden werden, der beispielsweise bei einem Start, Stopp, Auskuppeln oder Anhalten eines Fahrzeugs entsteht. Insbesondere soll ein Anschlagdämpfer auf einer Pendelrolle vorgesehen sein, die in zwei Flanschabschnitten gelagert ist. Insbesondere soll der Anschlagdämpfer durch ein Elastomerelement gebildet sein. The invention has for its object to improve a centrifugal pendulum device mentioned above structurally and / or functionally. In particular, an additional acoustic damping is to be achieved. In particular, a noise due to a centrifugal force influence should be avoided. In particular, a noise is to be avoided, which occurs when a centrifugal force on a pendulum masses falls below a predetermined value, so that a gravitational influence predominates and the pendulum mass falls down. In particular, a noise due to a centrifugal force is to be avoided, which arises for example when starting, stopping, disengaging or stopping a vehicle. In particular, a stop damper should be provided on a spherical roller, which is mounted in two flange sections. In particular, the stop damper should be formed by an elastomeric element.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisend eine Drehachse, ein um die Drehachse drehbares Pendelmasseträgerteil mit einem ersten Flanschabschnitt und einem von dem ersten Flanschabschnitt axial beabstandet angeordneten zweiten Flanschabschnitt, wenigstens eine an dem Pendelmasseträgerteil zwischen dem ersten Flanschabschnitt und dem zweiten Flanschabschnitt angeordnete, unter Fliehkrafteinwirkung mittels wenigstens einer Pendelrolle entlang einer Pendelbahn verlagerbar angeordnete Pendelmasse und einen Anschlagdämpfer, wobei der Anschlagdämpfer zwischen der wenigstens einen Pendelrolle und der wenigstens einen Pendelmasse angeordnet ist.The object is achieved with a centrifugal pendulum device, in particular for a drive train of an internal combustion engine driven motor vehicle, the centrifugal pendulum device comprising a rotation axis, a rotatable around the rotation axis pendulum mass support member having a first flange portion and an axially spaced from the first flange portion second flange portion, at least one of the pendulum mass support member between the first flange portion and the second flange portion arranged, under centrifugal force by means of at least one pendulum roller along a pendulum track displaceably arranged pendulum mass and a stop damper, wherein the stop damper between the at least one spherical roller and the at least one pendulum mass is arranged.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann dazu dienen, Drehschwingungen zu tilgen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann beispielsweise über die Zündfrequenz eines Verbrennungsmotors zum Schwingen angeregt werden. Aufgrund des Massenträgheitsmoments kann sich die wenigstens eine Pendelmasse entgegen einer anregenden Schwingung bewegen und als Schwingungstilger fungieren. Drehschwingungen bei hohen Drehmomenten und geringen Motordrehzahlen lassen sich besonders effektiv durch eine Fliehkraftpendeleinrichtung tilgen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann zur Anordnung an einem Drehschwingungsdämpfer, insbesondere an einem Eingangsteil oder einem Ausgangsteil eines Drehschwingungsdämpfers, dienen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann zur Anordnung an einer Reibungskupplungseinrichtung, insbesondere an einem Eingangsteil oder einem Ausgangsteil einer Reibungskupplungseinrichtung, dienen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann zur Anordnung an einem hydrodynamischen Drehmomentwandler dienen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann zur Anordnung an einem Nebenaggregatantrieb dienen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann zur Anordnung an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine dienen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann dazu dienen, die Dämpfungskapazität eines Zweimassenschwungrads bei niedrigen Motordrehzahlen weiter zu steigern. Die wenigstens eine Pendelmasse kann zur Drehachse exzentrisch angeordnet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann zwischen einer ersten Endlage und einer zweiten Endlage verlagerbar sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann eine bogenartige Form aufweisen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann mit dem Pendelmasseträgerteil bifilar verbunden sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann an dem Pendelmasseträgerteil mithilfe von Pendelrollen gelagert sein. Das Pendelmasseträgerteil kann Aufnahmen zur Aufnahme der wenigstens einen Pendelrolle aufweisen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann Öffnungen zur Aufnahme der wenigstens einen Pendelrollen aufweisen. Die Öffnungen der wenigstens einen Pendelmasse und/oder die Aufnahmen des Pendelmasseträgerteils können jeweils eine nierenartige Form aufweisen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann mehrere, beispielsweise vier, Pendelmassen aufweisen. Es können mehrere Pendelmassen und Pendelrollen über einen Umfang der Fliehkraftpendeleinrichtung verteilt angeordnet sein. Es können mehrere Pendelmassen und Pendelrollen äquidistant über den Umfang der Fliehkraftpendeleinrichtung verteilt angeordnet sein. Im Falle mehrerer Pendelmassen können mehrere Anschlagdämpfer vorgesehen sein. The centrifugal pendulum device can serve to eliminate torsional vibrations. The at least one pendulum mass can be excited to vibrate, for example, via the ignition frequency of an internal combustion engine. Due to the mass moment of inertia, the at least one pendulum mass can move against an exciting vibration and act as a vibration absorber. Torsional vibrations at high torques and low engine speeds can be particularly effectively redeemed by a centrifugal pendulum device. The centrifugal pendulum device can be used for arrangement on a torsional vibration damper, in particular on an input part or an output part of a torsional vibration damper. The centrifugal pendulum device can be used for arrangement on a friction clutch device, in particular on an input part or an output part of a friction clutch device. The centrifugal pendulum device can be used for arrangement on a hydrodynamic torque converter. The centrifugal pendulum device can be used for arrangement on an accessory drive. The centrifugal pendulum device can be used for arrangement on a crankshaft of an internal combustion engine. The centrifugal pendulum device may serve to further increase the damping capacity of a dual mass flywheel at low engine speeds. The at least one pendulum mass can be arranged eccentrically to the axis of rotation. The at least one pendulum mass can be displaceable between a first end position and a second end position. The at least one pendulum mass may have an arcuate shape. The at least one pendulum mass may be connected to the pendulum mass carrier part bifilar. The at least one pendulum mass can be mounted on the pendulum mass carrier part by means of spherical rollers. The pendulum mass carrier part may have receptacles for receiving the at least one spherical roller. The at least one pendulum mass may have openings for receiving the at least one spherical roller. The openings of the at least one pendulum mass and / or the receptacles of the pendulum mass carrier part can each have a kidney-like shape. The centrifugal pendulum device may have a plurality, for example four, pendulum masses. It can be arranged distributed over a circumference of the centrifugal pendulum device several pendulum masses and spherical rollers. It can be distributed equidistantly over the circumference of the centrifugal pendulum device several pendulum masses and spherical rollers. In the case of several pendulum masses several stop damper may be provided.

Der zweite Flanschabschnitt kann parallel zu dem ersten Flanschabschnitt angeordnet sein. Der zweite Flanschabschnitt und der ersten Flanschabschnitt können einen von der Parallelität abweichenden Winkel zueinander einnehmen. Der erste Flanschabschnitt kann scheibenförmig sein. Der zweite Flanschabschnitt kann scheibenförmig sein. Der erste Flanschabschnitt und der zweite Flanschabschnitt können Gleichteile sein. Der dritte Flanschabschnitt kann um die Drehachse umlaufend gestaltet sein. Der dritte Flanschabschnitt kann radial außen an dem ersten Flanschabschnitt angeordnet sein. Der dritte Flanschabschnitt kann radial außen an dem zweiten Flanschabschnitt angeordnet sein. Der dritte Flanschabschnitt kann einteilig mit dem ersten Flanschabschnitt verbunden sein. Der erste Flanschabschnitt und der dritte Flanschabschnitt können gemeinsam eine topfförmige Gestalt aufweisen. An einem in axialer Richtung von dem ersten Flanschabschnitt abgewandten Ende des dritten Flanschabschnitts kann der zweite Flanschabschnitt mit diesem verbunden sein. Der dritte Flanschabschnitts kann mit dem zweiten Flanschabschnitt verbunden sein. Der dritte Flanschabschnitts kann mit dem zweiten Flanschabschnitt verschweißt sein. Der dritte Flanschabschnitts kann mit dem zweiten Flanschabschnitt mittels eines an sich bekannten Fügeverfahrens verbunden sein. Das Pendelmasseträgerteil kann einteilig ausgeführt sein. Sämtliche Flanschabschnitte des Pendelmasseträgerteils können einteilig miteinander verbunden sein. Das Pendelmasseträgerteil kann mehr als drei Flanschabschnitte umfassen.The second flange portion may be arranged parallel to the first flange portion. The second flange portion and the first flange portion may assume a different angle to each other from the parallelism. The first flange portion may be disk-shaped. The second flange portion may be disk-shaped. The first flange portion and the second flange portion may be the same. The third flange portion may be designed to rotate around the axis of rotation. The third flange portion may be disposed radially outward of the first flange portion. The third flange portion may be disposed radially outward on the second flange portion. The third flange portion may be integrally connected to the first flange portion. The first flange portion and the third flange portion may together have a cup-shaped shape. On a side facing away from the first flange portion in the axial direction of the third flange portion, the second flange portion may be connected thereto. The third flange portion may be connected to the second flange portion. The third flange portion may be welded to the second flange portion. The third flange portion may be connected to the second flange portion by means of a joining method known per se. The pendulum mass carrier part can be made in one piece. All flange portions of the pendulum mass carrier part can be integrally connected to each other. The pendulum mass carrier part may comprise more than three flange sections.

Die wenigstens eine Pendelrolle kann genau einen Anschlagdämpfer tragen. Der Anschlagdämpfer kann dazu dienen, ein Anschlagen der wenigstens einen Pendelmasse an die Pendelrolle zu dämpfen. Der Anschlagdämpfer kann indirekt dazu dienen, ein Anschlagen der wenigstens einen Pendelmasse an das Pendelmasseträgerteil zu dämpfen. Der Anschlagdämpfer kann dazu dienen, ein Anschlagen der wenigstens einen Pendelmasse in den Endlagen zu verhindern. Der Anschlagdämpfer kann dazu dienen, ein Anschlagen der wenigstens einen Pendelmasse zu verhindern, wenn eine Fliehkrafteinwirkung einen vorbestimmten Wert unterschreitet, so dass ein Schwerkrafteinfluss auf die wenigstens eine Pendelmasse überwiegt. Der Anschlagdämpfer kann innerhalb der wenigstens einen Pendelmasse angeordnet sein. Der Anschlagdämpfer kann ein elastisches Material aufweisen oder aus einem elastischen Material bestehen. Der Anschlagdämpfer kann Gummi aufweisen oder aus Gummi bestehen. Der Anschlagdämpfer kann einen Kunststoff aufweisen oder aus einem Kunststoff bestehen. Der Anschlagdämpfer kann ein Elastomer aufweisen oder aus einem Elastomer bestehen. Elastomere bieten neben sehr guten Dämpfungseigenschaften eine hohe Alterungsbeständigkeit und eine hervorragende Chemikalienbeständigkeit.The at least one spherical roller can carry exactly one stop damper. The stop damper can serve to dampen an impact of the at least one pendulum mass to the spherical roller. The stop damper can serve indirectly to dampen an impact of the at least one pendulum mass to the pendulum mass carrier part. The stop damper can serve to prevent impact of the at least one pendulum mass in the end positions. The stop damper can serve to prevent striking the at least one pendulum mass when a centrifugal force falls below a predetermined value, so that a gravitational influence on the at least one pendulum mass outweighs. The stop damper can be arranged within the at least one pendulum mass. The stop damper may comprise an elastic material or consist of an elastic material. The stop damper may have rubber or rubber. The stop damper may comprise a plastic or consist of a plastic. The stop damper may comprise an elastomer or consist of an elastomer. Elastomers offer very good damping properties, high resistance to aging and excellent chemical resistance.

Die wenigstens eine Pendelrolle kann parallel zur Drehachse ausgerichtet sein. Die wenigstens eine Pendelrolle kann einen Mittenabschnitt aufweisen. Die wenigstens eine Pendelrolle kann einen Mittenabschnitt aufweisen, der sich durch eine Öffnung der Pendelmasse hindurch erstreckt. Von dem Mittenabschnitt der wenigstens eine Pendelrolle können zwei Endabschnitte abstehen. Von dem Mittenabschnitt der wenigstens eine Pendelrolle können zwei Endabschnitte in axial entgegengesetzten Richtungen abstehen. Einer der Endabschnitte kann sich durch eine Ausnehmung des ersten Flanschabschnitts erstrecken. Einer der Endabschnitte kann sich durch eine Ausnehmung des zweiten Flanschabschnitts erstrecken. Einer der Endabschnitte kann sich durch eine Ausnehmung des ersten Flanschabschnitts und der andere Endabschnitte durch eine Ausnehmung des zweiten Flanschabschnitts erstrecken. Aufgrund der sich durch zwei Ausnehmungen erstreckenden Endabschnitte ist eine symmetrische Anordnung der wenigstens eine Pendelrolle in dem Pendelmasseträgerteil möglich. Der Anschlagdämpfer kann zwischen dem Mittenabschnitt der wenigstens einen Pendelrolle und der wenigstens einen Pendelmasse im Bereich der Öffnung der wenigstens einen Pendelmasse angeordnet sein.The at least one spherical roller can be aligned parallel to the axis of rotation. The at least one spherical roller may have a central portion. The at least one spherical roller may have a central portion extending through an aperture of the pendulum mass. From the middle section of the at least one spherical roller, two end sections can protrude. From the center section of the at least one spherical roller, two end sections can protrude in axially opposite directions. One of the end portions may extend through a recess of the first flange portion. One of the end portions may extend through a recess of the second flange portion. One of the end portions may extend through a recess of the first flange portion and the other end portions through a recess of the second flange portion. Due to the end sections extending through two recesses, a symmetrical arrangement of the at least one spherical roller in the pendulum mass carrier part is possible. The stop damper may be disposed between the central portion of the at least one spherical roller and the at least one pendulum mass in the region of the opening of the at least one pendulum mass.

Der der Anschlagdämpfer kann ein Ring sein. Der der Anschlagdämpfer kann ein O-Ring sein. Aufgrund der relativ einfachen Form sind O-Ringe industriell leicht herstellbar und somit kostengünstig. Der O-Ring kann durch Spritzgießen gefertigt sein. Der O-Ring kann durch Formpressen gefertigt sein. Der O-Ring kann elastisch vorgespannt auf der zugehörigen Pendelrolle montiert sein. Der Innendurchmesser des O-Rings im nicht montierten Zustand kann kleiner sein als der Außendurchmesser des Mittenabschnitts der zugehörigen Pendelrolle.The stop damper can be a ring. The stop damper can be an O-ring. Due to the relatively simple shape O-rings are industrially easy to produce and thus inexpensive. The O-ring can be made by injection molding. The O-ring can be made by compression molding. The O-ring can be mounted elastically prestressed on the associated spherical roller. The inner diameter of the O-ring in the unassembled state may be smaller than the outer diameter of the middle section of the associated spherical roller.

Der Anschlagdämpfer kann in einer Ringnut der Pendelrolle angeordnet sein. Die Dicke des O-Rings kann größer als die Tiefe einer zugehörigen Ringnut sein. Die Ringnut der Pendelrolle kann durch zwei Wülste gebildet sein. Die Ringnut der Pendelrolle kann durch zwei umlaufende Wülste gebildet sein. Die Ringnut der Pendelrolle kann ein Einstich in der Pendelrolle sein. Die Ringnut der Pendelrolle kann eine Vertiefung in der Pendelrolle sein. Die Ringnut der Pendelrolle kann eine Vertiefung in der Pendelrolle mit einem zusätzlichen Wulst sein. Die Ringnut der Pendelrolle kann eine Vertiefung in der Pendelrolle mit zusätzlichen Wülsten sein.The stop damper can be arranged in an annular groove of the spherical roller. The thickness of the O-ring may be greater than the depth of an associated annular groove. The annular groove of the spherical roller can be formed by two beads. The annular groove of the spherical roller can be formed by two circumferential beads. The annular groove of the spherical roller can be a groove in the spherical roller. The annular groove of the spherical roller may be a recess in the spherical roller. The annular groove of the spherical roller may be a recess in the spherical roller with an additional bead. The annular groove of the spherical roller may be a recess in the spherical roller with additional beads.

Der Anschlagdämpfer kann auf der Pendelrolle angeordnet sein. Der Anschlagdämpfer kann auf einem Mittenabschnitt der Pendelrolle angeordnet sein. Der Anschlagdämpfer kann auf die Pendelrolle aufgeklebt sein. Der Anschlagdämpfer kann auf einem Mittenabschnitt der Pendelrolle aufgeklebt sein. Der Anschlagdämpfer kann auf die Pendelrolle aufvulkanisiert sein. Der Anschlagdämpfer kann auf einem Mittenabschnitt der Pendelrolle aufvulkanisiert sein. The stop damper can be arranged on the spherical roller. The stop damper may be disposed on a center portion of the spherical roller. The stop damper can be glued to the spherical roller. The stop damper may be glued to a central portion of the spherical roller. The stop damper can be vulcanised onto the spherical roller. The stop damper can be vulcanized on a central portion of the spherical roller.

Die wenigstens eine Pendelmasse kann aus mehreren Teilmassen zusammengesetzt sein, die miteinander verbunden sind. Die wenigstens eine Pendelmasse kann aus mehreren Teilmassen zusammengesetzt sein, die einteilig gefertigt sind. Die wenigstens eine Pendelmasse kann einteilig sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann mehrere Teilmassen aufweisen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann drei Teilmassen aufweisen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann als Teilmassen zwei Außenmassen und eine zwischen den Außenmassen angeordnete Innenmasse aufweisen. Genau ein Anschlagdämpfer kann zwischen der wenigstens einen Pendelrolle und der Innenmasse der wenigstens einen Pendelmasse angeordnet sein. Die beiden Außenmassen können scheibenförmig gestaltet sein. Die beiden Außenmassen können radial ausgerichtet sein. Die Innenmasse kann scheibenförmig gestaltet sein. Die Innenmasse kann radial ausgerichtet sein. Die Innenmasse kann in axialer Richtung zwischen den beiden Außenmassen angeordnet sein. Die beiden Außenmassen und die Innenmasse können aneinander anliegen und miteinander verbunden sein. Eine Öffnung in der wenigstens einen Pendelmasse kann in axialer Richtung verlaufen. Eine Öffnung in der wenigstens einen Pendelmasse kann exzentrisch zur Drehachse durch die zugehörige Pendelmasse verlaufen. Eine Pendelmasse kann durch zwei Pendelrollen geführt sein. Eine Pendelmasse kann durch mehr als zwei Pendelrollen geführt sein.The at least one pendulum mass may be composed of several sub-masses which are interconnected. The at least one pendulum mass can be composed of several sub-masses, which are made in one piece. The at least one pendulum mass may be in one piece. The at least one pendulum mass may have several sub-masses. The at least one pendulum mass can have three partial masses. The at least one pendulum mass can have as sub-masses two outer masses and an inner mass arranged between the outer masses. Exactly one stop damper can be arranged between the at least one spherical roller and the inner mass of the at least one pendulum mass. The two outer masses can be designed disc-shaped. The two outer masses may be radially aligned. The inner mass can be designed disk-shaped. The inner mass may be radially aligned. The inner mass can be arranged in the axial direction between the two outer masses. The two outer masses and the inner mass can abut each other and be connected to each other. An opening in the at least one pendulum mass can extend in the axial direction. An opening in the at least one pendulum mass can extend eccentrically to the axis of rotation by the associated pendulum mass. A pendulum mass can be guided by two spherical rollers. A pendulum mass can be guided by more than two spherical rollers.

Eine Öffnung in der wenigstens einen Pendelmasse kann eine langlochartige Form aufweisen. Eine Öffnung in der wenigstens einen Pendelmasse kann bogenförmig sein. Die Öffnung kann in radialer Richtung und von der Drehachse weg betrachtet konvex gekrümmt sein. Die Öffnung in der wenigstens einen Pendelmasse kann in axialer Richtung gestuft ausgebildet sein. Die schmalen Seiten einer langlochförmigen Öffnung können im Bereich der Innenmasse einen größeren Abstand zueinander haben, als in den Bereichen der beiden Außenmassen.An opening in the at least one pendulum mass may have a slot-like shape. An opening in the at least one pendulum mass may be arcuate. The opening may be curved convexly in the radial direction and away from the axis of rotation. The opening in the at least one pendulum mass may be stepped in the axial direction. The narrow sides of a slot-shaped opening may have a greater distance from one another in the area of the inner mass than in the areas of the two outer masses.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem ein Dämpfungselement auf einer Fliehkraftpendelrolle zur Geräuschreduktion im Betriebspunkt Stopp. Gegenüber dem Stand der Technik ist durch Verwendung eines zusätzlichen Elastomerelements auf der als Zylinderrolle ausgebildeten Fliehkraftpendelrolle eine zusätzliche akustische Dämpfung erreicht, um den Betriebspunkt Stopp zu verbessern. Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, durch das zusätzliche Elastomerelement im Betriebspunkt Stopp auftretende Geräusche zu dämpfen. Ein Einsatz ist beispielsweise in einem Zweimassendämpfer vorstellbar.In summary and in other words, the invention thus provides, inter alia, a damping element on a centrifugal pendulum roller for noise reduction at the operating point stop. Compared to the prior art, an additional acoustic damping is achieved by using an additional elastomer element on the centrifugal pendulum roller designed as a cylindrical roller in order to improve the operating point stop. The core idea of the invention is to dampen noise occurring by the additional elastomer element at the operating point stop. An insert is conceivable, for example, in a two-mass damper.

Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist.By "may" in particular optional features of the invention are referred to. Accordingly, there is an embodiment of the invention each having the respective feature or features.

Bei der erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung ist eine zusätzliche akustische Dämpfung erreicht. Eine Geräuschbildung aufgrund eines Fliehkrafteinflusses ist vermieden. Eine Geräuschbildung, die dann auftritt, wenn ein Fliehkrafteinfluss auf eine Pendelmassen einen vorbestimmten Wert unterschreitet, so dass ein Schwerkrafteinfluss überwiegt und die Pendelmasse nach unten fällt, ist vermieden. Eine Geräuschbildung aufgrund eines Fliehkrafteinflusses, der beispielsweise bei einem Start, Stopp, Auskuppeln oder Anhalten eines Fahrzeugs entsteht, ist vermieden. Ein Anschlagdämpfer ist auf einer Pendelrolle vorgesehen, die in zwei Flanschabschnitten gelagert ist. Der Anschlagdämpfer ist durch ein Elastomerelement gebildet.In the centrifugal pendulum device according to the invention, an additional acoustic damping is achieved. A noise due to a centrifugal force influence is avoided. Noise, which occurs when a centrifugal force on a pendulum masses falls below a predetermined value, so that a gravitational influence predominates and the pendulum mass falls down, is avoided. A noise due to a centrifugal force, for example, when starting, stopping, disengaging or stopping a vehicle is avoided. A stop damper is provided on a spherical roller, which is mounted in two flange sections. The stop damper is formed by an elastomeric element.

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.In the following, two embodiments of the invention will be described in more detail with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of these embodiments may represent general features of the invention. Features associated with other features of these embodiments may also constitute individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:They show schematically and by way of example:

1 einen radial außen gelegenen Ausschnitt eines Radialschnitts durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung, 1 a radially outer cutout of a radial section through a first embodiment of a centrifugal pendulum device according to the invention,

2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in 1 und 2 a section along the line II-II in 1 and

3 einen radial außen gelegenen Ausschnitt eines Radialschnitts durch ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung. 3 a radially outer cutout of a radial section through a second embodiment of a centrifugal pendulum device according to the invention.

Die 1 und 2 zeigen ausschnittsweise eine Fliehkraftpendeleinrichtung 100 gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels mit einem Pendelmasseträgerteil 102, Pendelmassen, wie 104, und Anschlagdämpfern, wie 106.The 1 and 2 show a detail of a centrifugal pendulum device 100 according to a first embodiment with a Pendulum mass carrier part 102 , Pendulum masses, like 104 , and stop dampers, like 106 ,

Die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 weist eine Drehachse auf. Die Drehachse definiert die nachfolgend verwendeten Richtungsangaben. Das Pendelmasseträgerteil 102 weist einen senkrecht zu der Drehachse verlaufenden ersten Flanschabschnitt 108, einen senkrecht zu der Drehachse verlaufenden zweiten Flanschabschnitt 110 und einen ringförmigen dritten Flanschabschnitt 112 auf. Der erste Flanschabschnitt 108 ist scheibenförmig. Der zweite Flanschabschnitt 110 ist scheibenförmig. Der dritte Flanschabschnitt 112 ist um die Drehachse umlaufend gestaltet. Der dritte Flanschabschnitt 112 ist radial außen an dem ersten Flanschabschnitt 108 angeordnet und einteilig mit diesem verbunden. Der erste Flanschabschnitt 108 und der dritte Flanschabschnitt 112 weisen gemeinsam eine topfförmige Gestalt auf. An einem in axialer Richtung von dem ersten Flanschabschnitt 108 abgewandten Ende des dritten Flanschabschnitts 112 ist der zweite Flanschabschnitt 110 mit diesem verbunden, vorliegend verschweißt.The centrifugal pendulum device 100 has an axis of rotation. The axis of rotation defines the direction information used below. The pendulum mass carrier part 102 has a perpendicular to the axis of rotation extending first flange portion 108 , a second flange portion extending perpendicular to the axis of rotation 110 and an annular third flange portion 112 on. The first flange section 108 is disc-shaped. The second flange section 110 is disc-shaped. The third flange section 112 is designed around the axis of rotation. The third flange section 112 is radially outward on the first flange portion 108 arranged and connected in one piece with this. The first flange section 108 and the third flange portion 112 have a cup-shaped shape together. At an axial direction from the first flange portion 108 opposite end of the third flange portion 112 is the second flange section 110 connected to this, in this case welded.

Der erste Flanschabschnitt 108 und der zweite Flanschabschnitt 110 sind axial voneinander beabstandet. Die Pendelmassen 104 sind axial zwischen den Flanschabschnitten 108, 110 angeordnet. Die Pendelmassen 104 sind mithilfe von Pendelrollen, wie 114, an den Flanschabschnitten 108, 110 unter Fliehkrafteinwirkung entlang jeweils einer Pendelbahn zwischen zwei Endlagen verlagerbar angeordnet. Die Pendelmassen 104 und die Pendelrollen 114 mit den Anschlagdämpfern 106 sind jeweils über den Umfang der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 verteilt angeordnet und gleich ausgebildet. Nachfolgend ist jeweils nur eine Pendelmasse 104, eine Pendelrolle 114 und ein Anschlagdämpfer 106 beschrieben, wobei mehrere Pendelrollen 114, insbesondere zwei Pendelrollen 114 einer Pendelmasse 104 zugeordnet sind.The first flange section 108 and the second flange portion 110 are axially spaced from each other. The pendulum masses 104 are axially between the flange sections 108 . 110 arranged. The pendulum masses 104 are using pendulum rollers, like 114 , on the flange sections 108 . 110 under centrifugal force along a respective pendulum track between two end positions arranged displaceable. The pendulum masses 104 and the pendulum rollers 114 with the stopper dampers 106 are each about the circumference of the centrifugal pendulum device 100 arranged distributed and formed the same. Below is only one pendulum mass 104 , a pendulum role 114 and a stop damper 106 described, with several spherical rollers 114 , in particular two spherical rollers 114 a pendulum mass 104 assigned.

Die Pendelmasse 104 weist zwei Außenmassen 122 und eine Innenmasse 120 auf. Die beiden Außenmassen 122 sind scheibenförmig gestaltet und radial ausgerichtet. Die Innenmasse 120 ist scheibenförmig gestaltet und radial ausgerichtet. Die Innenmasse 120 ist in axialer Richtung zwischen den beiden Außenmassen 122 angeordnet. Die beiden Außenmassen 122 und die Innenmasse 120 liegen aneinander an und sind miteinander verbunden. Eine Öffnung 116 verläuft in axialer Richtung und exzentrisch zur Drehachse durch die Pendelmasse 104. Die Öffnung 116 weist eine langlochartige Form auf. Die Öffnung 116 ist bogenförmig. Die Öffnung 116 verläuft in radialer Richtung und von der Drehachse weg betrachtet konvex gekrümmt. Die Öffnung 116 ist in axialer Richtung gestuft ausgebildet. Die schmalen Seiten der Öffnung 116 haben im Bereich der Innenmasse 120 einen größeren Abstand zueinander als in den Bereichen der beiden Außenmassen 122.The pendulum mass 104 has two external dimensions 122 and an inner mass 120 on. The two outside masses 122 are disc-shaped and radially aligned. The inner mass 120 is designed disk-shaped and radially aligned. The inner mass 120 is in the axial direction between the two outer masses 122 arranged. The two outside masses 122 and the inner mass 120 lie against each other and are connected. An opening 116 runs in the axial direction and eccentric to the axis of rotation by the pendulum mass 104 , The opening 116 has a slot-like shape. The opening 116 is arcuate. The opening 116 extends in the radial direction and viewed from the rotational axis away convexly curved. The opening 116 is stepped in the axial direction. The narrow sides of the opening 116 have in the area of the inner mass 120 a greater distance from each other than in the areas of the two outer masses 122 ,

Die Flanschabschnitte 108, 110 weisen jeweils Ausnehmungen, wie 118, für die Pendelrollen 114 auf. Die Ausnehmungen 118 weisen jeweils eine langlochartige Form auf. Die Ausnehmungen 118 sind jeweils bogenförmig. Die Ausnehmungen 118 verlaufen konkav gekrümmt zur Drehachse. Die Ausnehmungen 118 des ersten Flanschabschnitts 108 und die Ausnehmungen 118 des zweiten Flanschabschnitts 110 sind zueinander derart angeordnet, dass sie sich axial betrachtet überdecken.The flange sections 108 . 110 each have recesses, such as 118 , for the spherical rollers 114 on. The recesses 118 each have a slot-like shape. The recesses 118 are each arcuate. The recesses 118 run concavely curved to the axis of rotation. The recesses 118 of the first flange portion 108 and the recesses 118 the second flange portion 110 are arranged to each other such that they overlap axially.

Die Pendelrolle 114 ist rotationssymmetrisch gestaltet. Die Symmetrieachse verläuft in axialer Richtung exzentrisch zur Drehachse. Die Pendelrolle 114 weist einen Mittenabschnitt 124 auf. Der Mittenabschnitt 124 weist zwei umlaufende Wülste 126 auf, die axial zueinander versetzt sind und gemeinsam zwischen sich eine Ringnut zur Aufnahme des Anschlagdämpfers 106 bilden. Die Ringnut befindet sich, axial betrachtet, in der Mitte des Mittenabschnitts 124. Von dem Mittenabschnitt 124 stehen zwei Endabschnitte 128 in axial entgegen gesetzten Richtungen ab. Die Pendelrolle 114 ist gestuft gestaltet. Der Durchmesser des Mittenabschnitts 124 ist größer als die Durchmesser der beiden Endabschnitte 128. The pendulum role 114 is designed rotationally symmetric. The axis of symmetry extends in the axial direction eccentric to the axis of rotation. The pendulum role 114 has a middle section 124 on. The middle section 124 has two circumferential beads 126 on, which are axially offset from each other and together therebetween an annular groove for receiving the stop damper 106 form. The annular groove is, viewed axially, in the middle of the middle section 124 , From the middle section 124 stand two end sections 128 in axially opposite directions. The pendulum role 114 is designed in a stepped way. The diameter of the middle section 124 is greater than the diameter of the two end sections 128 ,

Der Mittenabschnitt 124 erstreckt sich durch die Öffnung 116 der Pendelmasse 104 hindurch. Einer der beiden Endabschnitte 128 erstreckt sich durch eine der Ausnehmungen 118 des ersten Flanschabschnitts 108 und der andere Endabschnitt 128 erstreckt sich durch eine der Ausnehmungen 118 des zweiten Flanschabschnitts 110. Durch die beschriebene Gestalt und Anordnung der Öffnung 116 und der Ausnehmungen 118 können sich die Pendelrolle 114 und die Pendelmasse 104 auf jeweils einer entsprechenden Pendelbahn zwischen den zwei Endlagen bewegen.The middle section 124 extends through the opening 116 the pendulum mass 104 therethrough. One of the two end sections 128 extends through one of the recesses 118 of the first flange portion 108 and the other end portion 128 extends through one of the recesses 118 the second flange portion 110 , Due to the described shape and arrangement of the opening 116 and the recesses 118 can become the pendulum role 114 and the pendulum mass 104 move on a respective pendulum track between the two end positions.

Der Anschlagdämpfer 106 ist ringförmig. Der Anschlagdämpfer 106 ist ein O-Ring. Der Anschlagdämpfer 106 besteht aus einem Elastomer. Der Anschlagdämpfer 106 ist in der aus den beiden Wülsten 126 gebildeten Ringnut angeordnet. Ein Teil des Anschlagdämpfers 106 ragt in radialer Richtung über die Wülste 126 heraus. Der Anschlagdämpfer 106 ist zudem innerhalb der Öffnung 116 der Pendelmasse 104 angeordnet. Die Durchmesser der Pendelrolle 114 und die Abstände der schmalen Seiten der Öffnung 116 sind derart ausgelegt, dass auch radialer Richtung eine begrenzte Relativbewegung zwischen der Pendelmasse 104 und der Pendelrolle 114 möglich ist, bevor der Anschlagdämpfer 106 an einer Begrenzungsfläche der Öffnung 116 in der Innenmasse 120 anschlägt. Der Anschlagdämpfer 106 dient dazu ein Anschlagen der Pendelmasse 104 an die Pendelrolle 114 zu dämpfen, wenn ein Fliehkrafteinfluss auf die Pendelmasse 104 einen vorbestimmten Wert unterschreitet, so dass ein Schwerkrafteinfluss überwiegt und die Pendelmasse 104 nach unten fällt, beispielsweise bei einem Start, Stopp, Auskuppeln oder Anhalten eines Fahrzeugs.The stop damper 106 is ring-shaped. The stop damper 106 is an O-ring. The stop damper 106 consists of an elastomer. The stop damper 106 is in the from the two ridges 126 arranged annular groove arranged. A part of the stop damper 106 protrudes in the radial direction over the beads 126 out. The stop damper 106 is also inside the opening 116 the pendulum mass 104 arranged. The diameters of the pendulum roller 114 and the distances of the narrow sides of the opening 116 are designed so that even radial direction a limited relative movement between the pendulum mass 104 and the shuttle roll 114 possible before the stop damper 106 at a boundary surface of the opening 116 in the inner mass 120 strikes. The stop damper 106 serves to hit the pendulum mass 104 at the pendulum roller 114 to dampen if a centrifugal force on the pendulum mass 104 falls below a predetermined value, so that a gravitational influence predominates and the pendulum mass 104 falls down, for example, at a start, stop, disengage or stop a vehicle.

Zur Montage der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 wird zunächst der Anschlagdämpfer 106 unter einer vorübergehenden elastischen Aufweitung über einen der Wülste 126 geschoben und dadurch zwischen den beiden Wülsten 126 positioniert. Anschließend wird die Innenmasse 120 auf die Pendelrolle 114 aufgeschoben. Die Außenmassen 122 werden aus axial entgegen gesetzten Richtungen auf die Pendelrolle 114 aufgeschoben. Im Anschluss werden die beiden Außenmassen 122 mit der Innenmasse 120 verbunden, vorzugsweise verschweißt. In einem weiteren Schritt werden nun die Endabschnitte 128 der Pendelrolle 114 in die zugeordneten Ausnehmungen 118 der Flanschabschnitte 108, 110 eingesetzt und die einzelnen Flanschabschnitte 108, 110, 112 miteinander zu dem Pendelmasseträgerteil 102 verbunden, vorzugsweise miteinander verschweißt. For mounting the centrifugal pendulum device 100 First, the stop damper 106 under a temporary elastic expansion over one of the beads 126 pushed and thereby between the two ridges 126 positioned. Subsequently, the inner mass 120 on the pendulum roller 114 postponed. The outside masses 122 be from axially opposite directions on the spherical roller 114 postponed. Following are the two outside masses 122 with the inner mass 120 connected, preferably welded. In a further step now the end sections 128 the pendulum roller 114 in the associated recesses 118 the flange sections 108 . 110 used and the individual flange sections 108 . 110 . 112 together to the pendulum mass carrier part 102 connected, preferably welded together.

3 zeigt ausschnittsweise eine Fliehkraftpendeleinrichtung 200 gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels mit einem Pendelmasseträgerteil 202, Pendelmassen, wie 204, und Anschlagdämpfern, wie 206. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 200 entspricht bis auf die nachfolgend abweichend beschriebenen Merkmale der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 des ersten Ausführungsbeispiels. Insbesondere stimmen Flanschabschnitte 208 und 210, Ausnehmungen 218 sowie eine Innenmasse 220 und zwei Außenmassen 222 mit dem ersten Ausführungsbeispiel überein. 3 shows a detail of a centrifugal pendulum device 200 according to a second embodiment with a pendulum mass carrier part 202 , Pendulum masses, like 204 , and stop dampers, like 206 , The centrifugal pendulum device 200 corresponds to the characteristics deviating from the centrifugal pendulum device described below 100 of the first embodiment. In particular, flange sections agree 208 and 210 , Recesses 218 as well as an inner mass 220 and two outside dimensions 222 consistent with the first embodiment.

Eine Pendelrolle 214 weist einen Mittenabschnitt 224 auf. Der Mittenabschnitt 224 ist zylinderförmig. Von dem Mittenabschnitt 224 stehen zwei Endabschnitte 228 in axial entgegen gesetzten Richtungen ab. Die Pendelrolle 214 ist gestuft gestaltet. Der Durchmesser des Mittenabschnitts 224 ist über seine axiale Erstreckung hinweg konstant und größer als die Durchmesser der beiden Endabschnitte 228. Der Anschlagdämpfer 206 ist ringförmig. Der Anschlagdämpfer 206 ist ein Elastomerelement. Der Anschlagdämpfer 206 ist auf dem Mittenabschnitt 224 angeordnet. Der Anschlagdämpfer 206 ist auf den Mittenabschnitt 224 geklebt. Die Breite des Anschlagdämpfers 206 in axialer Richtung entspricht der Breite des Mittenabschnitts 224 in axialer Richtung. In einer Abwandlung des Ausführungsbeispiels ist der Anschlagdämpfer 206 ist auf den Mittenabschnitt 224 aufvulkanisiert. Der Anschlagdämpfers 206 ragt in radialer Richtung vollständig über den Mittenabschnitt 224 hinaus.A shuttle roll 214 has a middle section 224 on. The middle section 224 is cylindrical. From the middle section 224 stand two end sections 228 in axially opposite directions. The pendulum role 214 is designed in a stepped way. The diameter of the middle section 224 is constant over its axial extent and greater than the diameter of the two end portions 228 , The stop damper 206 is ring-shaped. The stop damper 206 is an elastomer element. The stop damper 206 is on the center section 224 arranged. The stop damper 206 is on the middle section 224 glued. The width of the stop damper 206 in the axial direction corresponds to the width of the middle section 224 in the axial direction. In a modification of the embodiment of the stop damper 206 is on the middle section 224 vulcanized. The stopper damper 206 extends in the radial direction completely over the center section 224 out.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Fliehkraftpendeleinrichtung Centrifugal pendulum device
102102: Pendelmasseträgerteil Pendulum mass carrier part
104104: Pendelmasse pendulum mass
106106: Anschlagdämpfer stop damper
108108: Flanschabschnitt flange
110110: Flanschabschnitt flange
112112: Flanschabschnitt flange
114114: Pendelrolle Spherical roller
116116: Öffnung opening
118118: Ausnehmung recess
120120: Innenmasse interior dimensions
122122: Außenmasse Overall Dimensions
124124: Mittenabschnitt mid section
126126: Wulst bead
128128: Endabschnitt end
200200: Fliehkraftpendeleinrichtung Centrifugal pendulum device
202202: Pendelmasseträgerteil Pendulum mass carrier part
204204: Pendelmasse pendulum mass
206206: Anschlagdämpfer stop damper
208208: Flanschabschnitt flange
210210: Flanschabschnitt flange
214214: Pendelrolle Spherical roller
216216: Öffnung opening
218218: Ausnehmung recess
220220: Innenmasse interior dimensions
222222: Außenmasse Overall Dimensions
224224: Mittenabschnitt mid section
228228: Endabschnitt end

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007024115 A1 [0002]

Claims

Centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ), in particular for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle, the centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ) comprising an axis of rotation, a pendulum mass carrier part rotatable about the axis of rotation ( 102 . 202 ) with a first flange portion ( 108 . 208 ) and one of the first flange portion ( 108 . 208 ) axially spaced second flange portion ( 110 . 210 ), at least one on the pendulum mass carrier part ( 102 . 202 ) between the first flange portion ( 108 . 208 ) and the second flange portion ( 110 . 210 ), under centrifugal force by means of at least one spherical roller ( 114 . 214 ) along a pendulum track displaceably arranged pendulum mass ( 104 . 204 ) and a stop damper ( 106 . 206 ), characterized in that the stop damper ( 106 . 206 ) between the at least one spherical roller ( 114 . 214 ) and the at least one pendulum mass ( 104 . 204 ) is arranged.

Centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ) According to claim 1, characterized in that the stop damper ( 106 . 206 ) consists of an elastomer.

Centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one spherical roller ( 114 . 214 ) is aligned parallel to the axis of rotation and a center section ( 124 . 224 ), which extends through an opening ( 116 . 216 ) of at least one pendulum mass ( 104 . 204 ) extends therethrough.

Centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ) according to claim 3, characterized in that from the middle section ( 124 . 224 ) two end sections ( 128 . 228 ) protrude in axially opposite directions, of which the one end portion ( 128 . 228 ) through a recess ( 118 . 218 ) of the first flange section ( 108 . 208 ) and the other end portion ( 128 . 228 ) through a recess ( 118 . 218 ) of the second flange portion ( 110 . 210 ).

Centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the stop damper ( 106 . 206 ) between the middle section ( 124 . 224 ) and the at least one pendulum mass ( 104 . 204 ) in the region of the opening ( 116 . 216 ) is arranged.

Centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the stop damper ( 106 . 206 ) is an O-ring.

Centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the stop damper ( 106 . 206 ) in an annular groove of the at least one spherical roller ( 114 . 214 ) is arranged.

Centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ) according to claim 7, characterized in that the annular groove by two, in particular circumferential, beads ( 126 . 226 ) is formed.

Centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one pendulum mass ( 104 . 204 ) two outer masses ( 122 . 222 ) and one between the outer masses ( 122 . 222 ) arranged inside mass ( 120 . 220 ) having.

Centrifugal pendulum device ( 100 . 200 ) according to claim 9, characterized in that the stop damper ( 106 . 206 ) between the at least one spherical roller ( 114 . 214 ) and the inner mass ( 120 . 220 ) of at least one pendulum mass ( 104 . 204 ) is arranged.