DE102016213305A1 - centrifugal pendulum - Google Patents
centrifugal pendulum Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016213305A1 DE102016213305A1 DE102016213305.5A DE102016213305A DE102016213305A1 DE 102016213305 A1 DE102016213305 A1 DE 102016213305A1 DE 102016213305 A DE102016213305 A DE 102016213305A DE 102016213305 A1 DE102016213305 A1 DE 102016213305A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pendulum
- leaf spring
- masses
- centrifugal
- mass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
- F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
- F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
Abstract
Es ist ein Fliehkraftpendel (10) zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einem um eine Drehachse (12) drehbaren und mit der Antriebswelle mittelbar oder unmittelbar verbindbaren Trägerflansch (14), mehreren relativ zu dem Trägerflansch (14), insbesondere über Pendelbahnen, pendelbare in Umfangsrichtung hintereinander angeordnete Pendelmassen (16) zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments und jeweils einer mit zwei in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmassen (16) gelenkig verbundenen Blattfeder (20) zur Bewegungskoppelung der Pendelmassen (16). Die mit den in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmassen (16) gelenkig verbundenen Blattfedern (20) können ein Anschlagen der besonders groß ausgestaltbaren Pendelmassen (16) aneinander und an den Trägerflansch (14) vermeiden oder dämpfen, so dass ein Fliehkraftpendel (10) mit geringen Geräuschemissionen und einer hohen Dämpfungswirkung ermöglicht ist.It is a centrifugal pendulum (10) for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine provided with a about an axis of rotation (12) rotatable and with the drive shaft directly or indirectly connectable support flange (14), a plurality relative to the support flange (14), in particular Pendulum tracks, pendulum pendulum masses (16) arranged one behind the other in the circumferential direction for generating a Rückstellmoments opposing the rotational irregularity and one with two circumferentially following pendulum masses (16) hingedly connected leaf spring (20) for movement coupling of the pendulum masses (16). The with the circumferentially following pendulum masses (16) hingedly connected leaf springs (20) can prevent or dampen striking the particularly large ausgestellbaren pendulum masses (16) to each other and to the support flange (14), so that a centrifugal pendulum (10) with low noise emissions and a high damping effect is possible.
Description
Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten, mit deren Hilfe ein der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichtetes Rückstellmoment erzeugt werden kann.The invention relates to a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine, with the aid of which a restoring torque directed counter to rotational nonuniformity can be generated.
Aus
Es besteht ein ständiges Bedürfnis für ein Fliehkraftpendel bei geringen Geräuschemissionen eine hohe Dämpfungswirkung zu erreichen.There is a constant need for a centrifugal pendulum with low noise emissions to achieve a high damping effect.
Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die ein Fliehkraftpendel mit geringen Geräuschemissionen und einer hohen Dämpfungswirkung ermöglichen.It is the object of the invention to show measures that allow a centrifugal pendulum with low noise emissions and a high damping effect.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Fliehkraftpendel mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The object is achieved by a centrifugal pendulum with the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims and the description below, each of which individually or in combination may constitute an aspect of the invention.
Erfindungsgemäß ist ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einem um eine Drehachse drehbaren und mit der Antriebswelle mittelbar oder unmittelbar verbindbaren Trägerflansch, mehreren relativ zu dem Trägerflansch, insbesondere über Pendelbahnen, pendelbare in Umfangsrichtung hintereinander angeordnete Pendelmassen zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments und jeweils einer mit zwei in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmassen gelenkig verbundenen Blattfeder zur Bewegungskoppelung der Pendelmassen.According to the invention, a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine is provided with a support flange rotatable about an axis of rotation and directly or indirectly connectable to the drive shaft, a plurality of pendulum masses arranged one behind the other in the circumferential direction relative to the support flange, in particular via pendulum tracks, for generating a pendulum mass the rotational irregularity opposing return torque and each one with two circumferentially following pendulum masses articulated leaf spring for movement coupling of the pendulum masses.
Die Pendelmassen und die Blattfedern können in Umfangsrichtung alternierend vorgesehen sein und einen geschlossenen Ring ausbilden. Durch die mit den Pendelmassen verbundenen Blattfern können die Pendelmassen miteinander bewegungsgekoppelt sein. Dadurch kann erzwungen werden, dass die über die Blattfedern miteinander gekoppelten, aber immer noch pendelbaren Pendelmassen immer in die gleiche Umfangsrichtung pendeln. Dies ermöglicht es, dass die eine Pendelmasse in ein Volumen hineinpendeln kann, das zuvor von einer anderen Pendelmasse ausgefüllt wurde, ohne ein Anschlagen der Pendelmassen zu riskieren, wodurch eine hohe Haltbarkeit gewährleistet sein kann. Die Pendelmassen können dadurch besonders groß und mit einem besonders großen Massenträgheitsmoment ausgestaltet sein, wodurch die Dämpfungswirkung verbessert ist. Durch die gelenkige Anbindung der Blattfedern an die Pendelmassen ist die Pendelbewegung der Pendelmasse durch die Blattfeder nicht signifikant beeinträchtigt. Je nach Schwingwinkel der Pendelmasse kann sich der Winkel, unter dem die Blattfeder an der Pendelmasse angreift, etwas verändern, so dass ein Blockieren der Pendelmasse durch die Blattfeder vermieden ist. Hierzu kann die Blattfeder erforderlichenfalls elastisch nachgeben. Gleichzeitig kann die Blattfeder eine Kraft in radialer Richtung auf die Pendelmasse ausüben, so dass ein Herunterfallen der Pendelmasse unter Schwerkrafteinfluss und ein Anschlagen an dem Trägerflansch, wenn keine Fliehkraft an den Pendelmassen angreift, zumindest gedämpft werden kann. Unnötige Geräuschemissionen können dadurch vermieden werden. Die mit den in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmassen gelenkig verbundenen Blattfedern können ein Anschlagen der besonders groß ausgestaltbaren Pendelmassen aneinander und an den Trägerflansch vermeiden oder dämpfen, so dass ein Fliehkraftpendel mit geringen Geräuschemissionen und einer hohen Dämpfungswirkung ermöglicht ist.The pendulum masses and the leaf springs may be provided alternately in the circumferential direction and form a closed ring. By connected to the pendulum masses Blattfern the pendulum masses can be coupled to each other motion. As a result, it is possible to force the pendulum masses, which are coupled to one another via the leaf springs, but always oscillate, to always oscillate in the same circumferential direction. This allows one pendulum mass to oscillate into a volume previously filled by another pendulum mass without risking striking the pendulum masses, thereby ensuring high durability. The pendulum masses can be made particularly large and with a particularly large moment of inertia, whereby the damping effect is improved. Due to the articulated connection of the leaf springs to the pendulum masses, the pendulum motion of the pendulum mass is not significantly impaired by the leaf spring. Depending on the swing angle of the pendulum mass, the angle at which the leaf spring acts on the pendulum mass can change somewhat, so that blockage of the pendulum mass by the leaf spring is avoided. If necessary, the leaf spring can give way elastically. At the same time, the leaf spring can exert a force in the radial direction of the pendulum mass, so that a drop of the pendulum mass under the influence of gravity and striking the support flange, if no centrifugal force acts on the pendulum masses, at least can be damped. Unnecessary noise emissions can be avoided. The leaf springs connected in an articulated manner to the pendulum masses following in the circumferential direction can prevent or damp a striking of the particularly large pendulum masses against one another and against the support flange, so that a centrifugal pendulum with low noise emissions and a high damping effect is made possible.
Die mindestens eine Pendelmasse des Fliehkraftpendels hat unter Fliehkrafteinfluss das Bestreben eine möglichst weit vom Drehzentrum entfernte Stellung anzunehmen. Die „Nulllage“ ist also die radial am weitesten vom Drehzentrum entfernte Stellung, welche die Pendelmasse in der radial äußeren Stellung einnehmen kann. Bei einer konstanten Antriebsdrehzahl und konstantem Antriebsmoment wird die Pendelmasse diese radial äußere Stellung einnehmen. Bei Drehzahlschwankungen lenkt die Pendelmasse aufgrund ihrer Massenträgheit entlang ihrer Pendelbahn aus. Die Pendelmasse kann dadurch in Richtung des Drehzentrums verschoben werden. Die auf die Pendelmasse wirkende Fliehkraft wird dadurch aufgeteilt in eine Komponente tangential und eine weitere Komponente normal zur Pendelbahn. Die tangentiale Kraftkomponente stellt die Rückstellkraft bereit, welche die Pendelmasse wieder in ihre „Nulllage“ bringen will, während die Normalkraftkomponente auf ein die Drehzahlschwankungen einleitendes Krafteinleitungselement, insbesondere eine mit der Antriebswelle des Kraftfahrzeugmotors verbundene Schwungscheibe beispielsweise einer Primärmasse oder Sekundärmasse eines Zweimassenschwungrads, einwirkt und dort ein Gegenmoment erzeugt, das der Drehzahlschwankung entgegenwirkt und die eingeleiteten Drehzahlschwankungen dämpft. Bei besonders starken Drehzahlschwankungen kann die Pendelmasse also maximal ausgeschwungen sein und die radial am weitesten innen liegende Stellung annehmen. Die in dem Trägerflansch und/oder in der Pendelmasse vorgesehenen Bahnen weisen hierzu geeignete Krümmungen auf. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse vorgesehen. Insbesondere können mehrere Pendelmassen in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Die träge Masse der Pendelmasse und/oder die Relativbewegung der Pendelmasse zum Trägerflansch ist insbesondere zur Dämpfung eines bestimmten Frequenzbereichs von Drehungleichförmigkeiten, insbesondere einer Motorordnung des Kraftfahrzeugmotors, ausgelegt. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse und/oder mehr als ein Trägerflansch vorgesehen. Beispielsweise ist der Trägerflansch zwischen zwei Pendelmassen und/oder zwischen zwei Masseelementen einer Pendelmasse angeordnet. Alternativ kann die Pendelmasse zwischen zwei Flanschteilen des Trägerflanschs aufgenommen sein, wobei die Flanschteile beispielsweise Y-förmig miteinander verbunden sind. The at least one pendulum mass of the centrifugal pendulum, under the influence of centrifugal force, endeavors to assume a position as far away as possible from the center of rotation. The "zero position" is thus the radially furthest from the center of rotation remote position, which can take the pendulum mass in the radially outer position. At a constant input speed and constant drive torque, the pendulum mass will assume this radially outer position. In the case of speed fluctuations, the pendulum mass deflects along its pendulum track due to its inertia. The pendulum mass can be moved in the direction of the center of rotation. The centrifugal force acting on the pendulum mass is thereby divided into one component tangentially and another component normal to the pendulum track. The tangential force component provides the restoring force which the pendulum mass wants to return to its "zero position", while the normal force component acts on a force introduction element introducing the speed fluctuations, in particular a flywheel connected to the drive shaft of the motor vehicle engine, for example a primary mass or secondary mass of a dual mass flywheel, and there generates a counter-torque, which counteracts the speed fluctuation and dampens the introduced speed fluctuations. For particularly high speed fluctuations, the pendulum mass so maximum be swung and assume the radially innermost position. For this purpose, the paths provided in the carrier flange and / or in the pendulum mass have suitable curvatures. In particular, more than one pendulum mass is provided. In particular, several pendulum masses can be distributed uniformly in the circumferential direction. The inert mass of the pendulum mass and / or the relative movement of the pendulum mass to the support flange is designed in particular for damping a specific frequency range of rotational irregularities, in particular an engine order of the motor vehicle engine. In particular, more than one pendulum mass and / or more than one support flange is provided. For example, the support flange is arranged between two pendulum masses and / or between two mass elements of a pendulum mass. Alternatively, the pendulum mass can be accommodated between two flange parts of the support flange, wherein the flange parts are connected to each other in a Y-shape, for example.
Insbesondere verläuft die Blattfeder nach radial innen ausgebeult. In einer mittleren Nulllage der Pendelmassen kann ein Teilbereich der Blattfeder zwischen den Anbindungsstellen der Blattfeder an den in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmassen kann näher an der Drehachse angeordnet sein als die Anbindungsstellen. Dadurch wird die Blattfeder unter Fliehkrafteinfluss sogar stärker zwischen den Anbindungsstellen verspannt, so dass die Federkraft der Blattfeder immer ausreichend hoch sein kann, dass ein in gekrümmten Bahnen des Trägerflanschs und der Pendelmasse geführte Laufrolle zwischen dem Trägerflansch und der Pendelmasse angedrückt ist.In particular, the leaf spring bulges radially inward. In a middle zero position of the pendulum masses, a portion of the leaf spring between the attachment points of the leaf spring to the pendulum masses following in the circumferential direction may be arranged closer to the axis of rotation than the attachment points. As a result, the leaf spring under the influence of centrifugal force is even stronger braced between the connection points, so that the spring force of the leaf spring can always be sufficiently high that guided in curved paths of the support flange and the pendulum mass roller between the support flange and the pendulum mass is pressed.
Vorzugsweise weist die Pendelmasse zur Anlenkung der Blattfeder eine Öffnung auf, wobei in der Öffnung eine, insbesondere als Kunststoff hergestellte, relativ drehbare Lagerbuchse eingesetzt ist, wobei die Blattfeder in der Lagerbuchse befestigt ist und durch die Pendelmasse zur Lagerbuchse verläuft. Insbesondere wenn die Pendelmasse zwischen zwei Flanschteilen angeordnet ist, können die Flanschteile die Lagerbuchse verliersicher in der Öffnung halten. Die Öffnung kann einen seitlichen Durchbruch aufweisen, durch den hindurch die Blattfeder in die Öffnung hineinragen kann. Insbesondere ist die Blattfeder an ihrem jeweiligen Ende umgebogen, so dass sich eine verliersichere formschlüssige Verbindung mit der Lagerbuchse ergibt. Je nach Schwingwinkel der Pendelmasse kann sich der Winkel, unter dem die Blattfeder an der Pendelmasse angreift, sehr leicht etwas verändern, so dass ein Blockieren der Pendelmasse durch die Blattfeder vermieden ist.Preferably, the pendulum mass for the articulation of the leaf spring on an opening, wherein in the opening a, in particular made of plastic, relatively rotatable bearing bush is used, wherein the leaf spring is mounted in the bearing bush and extends through the pendulum mass to the bearing bush. In particular, when the pendulum mass is arranged between two flange parts, the flange parts can hold the bearing bush captive in the opening. The opening may have a lateral opening through which the leaf spring can protrude into the opening. In particular, the leaf spring is bent at its respective end, so that there is a captive positive connection with the bearing bush. Depending on the swing angle of the pendulum mass, the angle at which the leaf spring engages the pendulum mass, very easily change something, so that blocking of the pendulum mass is avoided by the leaf spring.
Besonders bevorzugt ist die Blattfeder soweit vorgespannt, dass bei fehlendem Fliehkrafteinfluss die Gewichtskraft der Pendelmasse kompensiert ist. Ein mit Geräuschemissionen verbundenes Herunterfallen der Pendelmasse und Anschlagen an dem Trägerflansch, beispielsweise wenn ein Kraftfahrzeugmotor eingeschaltet oder ausgeschaltet wird, kann dadurch vermieden werden.Particularly preferably, the leaf spring is preloaded so far that in the absence of centrifugal force, the weight of the pendulum mass is compensated. An associated with noise emissions dropping the pendulum mass and stops on the support flange, for example when a motor vehicle engine is turned on or off, can be avoided.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:
Das in
Wie in
Vorteilhaft sind die Blattfedern
Die Blattfedern
Wenn sich alle Pendelmasse
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
- 1212
- Drehachse axis of rotation
- 1414
- Trägerflansch beam flange
- 1616
- Pendelmasse pendulum mass
- 1818
- Laufrolle caster
- 2020
- Blattfeder leaf spring
- 2222
- Öffnung opening
- 2424
- Lagerbuchse bearing bush
- 2626
- Durchbruch breakthrough
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102015203046 A1 [0002] DE 102015203046 A1 [0002]
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016213305.5A DE102016213305A1 (en) | 2016-07-21 | 2016-07-21 | centrifugal pendulum |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016213305.5A DE102016213305A1 (en) | 2016-07-21 | 2016-07-21 | centrifugal pendulum |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016213305A1 true DE102016213305A1 (en) | 2018-01-25 |
Family
ID=60889878
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016213305.5A Withdrawn DE102016213305A1 (en) | 2016-07-21 | 2016-07-21 | centrifugal pendulum |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016213305A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020112040A1 (en) | 2020-05-05 | 2021-11-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Torsional vibration damper with a centrifugal pendulum |
DE102020114308A1 (en) | 2020-05-28 | 2021-12-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Torsional vibration damper with a centrifugal pendulum |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015203046A1 (en) | 2014-02-26 | 2015-08-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | centrifugal pendulum |
-
2016
- 2016-07-21 DE DE102016213305.5A patent/DE102016213305A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015203046A1 (en) | 2014-02-26 | 2015-08-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | centrifugal pendulum |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020112040A1 (en) | 2020-05-05 | 2021-11-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Torsional vibration damper with a centrifugal pendulum |
DE102020114308A1 (en) | 2020-05-28 | 2021-12-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Torsional vibration damper with a centrifugal pendulum |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011088925B4 (en) | Vibration damping arrangement, in particular for the drive train of a vehicle | |
DE102004011830B4 (en) | torsional vibration dampers | |
WO2012000482A2 (en) | Centrifugal force pendulum device | |
DE102011087693A1 (en) | Centrifugal pendulum device | |
DE102011104137A1 (en) | Centrifugal force pendulum, has gear wheel connections provided radially within pivot bearings between pendulum masses and flange part, where gear wheel connections simulate trajectory of pendulum masses | |
DE102013208430A1 (en) | centrifugal pendulum | |
DE102014224164A1 (en) | torsional vibration dampers | |
DE102015216161A1 (en) | centrifugal pendulum | |
WO2015043587A1 (en) | Centrifugal pendulum device | |
DE102014219328A1 (en) | centrifugal pendulum | |
DE102014225662A1 (en) | torsional vibration dampers | |
DE102014214765A1 (en) | Pendulum mass for a centrifugal pendulum | |
DE102016213305A1 (en) | centrifugal pendulum | |
WO2018206036A1 (en) | Centrifugal pendulum device having a pre-stressing element for guiding the cylindrical rollers | |
DE102014216297A1 (en) | Pendulum mass for a centrifugal pendulum | |
WO2016008482A1 (en) | Centrifugal pendulum | |
DE102020110945B4 (en) | Centrifugal pendulum device with common guide cage | |
DE102017127090A1 (en) | centrifugal pendulum | |
DE102014208569A1 (en) | torsional vibration dampers | |
DE102017122153A1 (en) | centrifugal pendulum | |
DE102015215724A1 (en) | centrifugal pendulum | |
DE102014221689A1 (en) | Pendulum mass for a centrifugal pendulum | |
DE102014016569A1 (en) | A torsional vibration damper | |
DE102016213304A1 (en) | centrifugal pendulum | |
DE102013212522A1 (en) | torsional vibration dampers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |