DE102019204710A1

DE102019204710A1 - Damper system

Info

Publication number: DE102019204710A1
Application number: DE102019204710.6A
Authority: DE
Inventors: Kyrill Siemens
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-04-03
Filing date: 2019-04-03
Publication date: 2020-10-08

Abstract

Ein Tilgersystem (1) ist mit einem Tilgermassenträger (3), mit an dem Tilgermassenträger (3) aufgenommene und gegenüber diesem relativ auslenkbare Tilgermassen (19; 19a) und mit einer zwischen dem Tilgermassenträger (3) und den Tilgermassen (19; 19a) wirksamen Anschlageinrichtung (28; 28a) versehen. Die Anschlageinrichtung (28; 28a) verfügt über fluidbefüllte Dämpfungseinheiten (9) mit je einem dem Tilgermassenträger (3) funktional zugeordneten ersten Dämpfungsteil (29; 29a) und mit einem den Tilgermassen (19; 19a) funktional zugeordneten zweiten Dämpfungsteil (30; 30a), der unter Verlagerung eines der Dämpfungseinheit (9) zugeordnetem Fluides zwischen einem Fluidraum (31) der Dämpfungseinheit (9) und einer Fluidbevorratung (20) gegenüber dem ersten Dämpfungsteil (29; 29a) relativ bewegbar ist. Der Dämpfungseinheit (9) ist eine Trägereinrichtung (7; 7a) zugeordnet, die radial innerhalb der Tilgermassen (19; 19a) angeordnet ist, und über eine den radialen Innenseiten (18) der Tilgermassen (19) zugewandte und mit den radialen Innenseiten (18) der Tilgermassen (19; 19a) zusammenwirkende radiale Außenwandung (11; 11a) verfügt.A damper system (1) is effective with a damper mass carrier (3), with damper masses (19; 19a) received on the damper mass carrier (3) and relatively deflectable with respect to this and with one between the damper mass carrier (3) and the damper masses (19; 19a) Stop device (28; 28a) is provided. The stop device (28; 28a) has fluid-filled damping units (9) each with a first damping part (29; 29a) functionally assigned to the damper mass carrier (3) and with a second damping part (30; 30a) functionally assigned to the damper masses (19; 19a) which is relatively movable with respect to the first damping part (29; 29a) by moving a fluid assigned to the damping unit (9) between a fluid space (31) of the damping unit (9) and a fluid reservoir (20). The damping unit (9) is assigned a carrier device (7; 7a) which is arranged radially inside the damper masses (19; 19a) and via one of the radial inner sides (18) of the damper masses (19) facing and with the radial inner sides (18) ) the damper masses (19; 19a) has cooperating radial outer wall (11; 11a).

Description

Ein Tilgersystem ist mit einem Tilgermassenträger, mit wenigstens einer an dem Tilgermassenträger aufgenommenen und gegenüber diesem relative auslenkbaren Tilgermasse und mit einer zwischen dem Tilgermassenträger und der wenigstens einem Tilgermasse wirksamen Anschlageinrichtung versehen, wobei die Anschlageinrichtung über zumindest eine wenigstens teilweise fluidbefüllte Dämpfungseinheit mit einem dem Tilgermassenträger zumindest funktional zugeordneten ersten Dämpfungsteil und mit einem der wenigstens einen Tilgermasse zumindest funktional zugeordneten zweiten Dämpfungsteil verfügt, der unter Verlagerung eines der Dämpfungseinheit zugeordnetem Fluides zwischen einem Fluidraum der Dämpfungseinheit und einer Fluidbevorratung gegenüber dem ersten Dämpfungsteil relativ bewegbar ist.A damper system is provided with a damper mass carrier, with at least one damper mass that is received on the damper mass carrier and deflectable relative to it and with a stop device effective between the damper mass carrier and the at least one damper mass, the stop device having at least one at least partially fluid-filled damping unit with at least one of the damper mass carrier functionally assigned first damping part and with a second damping part which is at least functionally assigned to the at least one damper mass and which is relatively movable between a fluid space of the damping unit and a fluid supply relative to the first damping part by displacing a fluid assigned to the damping unit.

Ein derartiges Tilgersystem ist durch die DE 10 2014 222 713 A1 bekannt. Der Tilgermassenträger weist im radial inneren Bereich der Tilgermassen Aussparungen auf, die jeweils zur Aufnahme eines Dämpfergehäuses einer Dämpfungseinheit dienen und zumindest im Wesentlichen in Umfangsrichtung ausgerichtet sind. Das Dämpfergehäuse ist somit als ein dem Tilgermassenträger funktional zugeordnetes erstes Dämpfungsteil der jeweiligen Dämpfungseinheit wirksam. Von diesem Dämpfergehäuse umschlossen ist ein Dämpferkolben, der den Tilgermassen funktional zugeordnet ist und als zweites Dämpfungsteil der Dämpfungseinheit dient. Dämpfergehäuse und Dämpferkolben sind jeweils mit Öffnungen versehen, die aufgrund der Anordnung der Dämpfungseinheit in einem mit Fluid befüllten Raum eine zumindest teilweise Befüllung der Dämpfungseinheit mit Fluid zur Folge haben. Weiterhin enthält die Dämpfungseinheit eine zwischen Dämpfergehäuse und Dämpferkolben wirksame Energiespeichereinrichtung. Durch die Dämpfungseinheiten wird eine Begrenzung der Auslenkweite der zugeordneten Tilgermassen relativ zum Tilgermassenträger in Umfangsrichtung bewirkt, indem der Dämpferkolben unter Verdrängung von im Dämpfergehäuse befindlichen Fluides sowie unter Verformung der im Dämpfergehäuse vorgesehenen Energiespeichereinrichtung tiefer in das Dämpfergehäuse eindringt. Die Dämpfungseinheiten sind somit Teil einer Anschlageinrichtung des Tilgersystems. Nach Entlastung der Dämpfungseinheiten durch die jeweilige Tilgermasse kehrt der Dämpferkolben unter der Wirkung der Energiespeichereinrichtung in seine Ausgangsposition zurück.Such a damper system is through the DE 10 2014 222 713 A1 known. The absorber mass carrier has recesses in the radially inner region of the absorber masses, each of which serves to accommodate a damper housing of a damping unit and is at least essentially oriented in the circumferential direction. The damper housing is thus effective as a first damping part of the respective damping unit which is functionally assigned to the damper mass carrier. Surrounded by this damper housing is a damper piston which is functionally assigned to the damper masses and which serves as a second damping part of the damping unit. The damper housing and damper piston are each provided with openings which, due to the arrangement of the damping unit in a space filled with fluid, result in at least partial filling of the damping unit with fluid. Furthermore, the damping unit contains an energy storage device effective between the damper housing and the damper piston. The damping units limit the deflection of the associated damper masses relative to the damper mass carrier in the circumferential direction, in that the damper piston penetrates deeper into the damper housing, displacing fluids in the damper housing and deforming the energy storage device provided in the damper housing. The damping units are thus part of a stop device of the damper system. After the damping units have been relieved by the respective damper mass, the damper piston returns to its starting position under the action of the energy storage device.

Durch Anordnung der Dämpfungseinrichtungen zumindest im Wesentlichen in Umfangsrichtung mögen diese zwar im regulären Betrieb des Tilgersystems, wenn die Tilgermassen fliehkraftbedingt nach radial außen gedrückt werden, und nur aufgrund von antriebsbedingten Anregungen in Umfangsrichtung ausgelenkt werden, hinreichend wirksam sein, jedoch ist die Wirkung gerade dann unzureichend, wenn besonders starke Anregungen zu erwarten sind, beispielsweise beim Start eines Antriebes, wenn durch erste Zündungen erzeugte Winkelbeschleunigungen den Winkelbeschleunigungen des hochlaufenden Antriebes überlagert werden, und daher in Summe zu sehr hohen Winkelanregungen führen, und/oder wenn die jeweiligen Betriebszustände Auslenkungen der Tilgermassen relativ zum Tilgermassenträger verursachen, die mit einer wesentlichen Komponente in Radialrichtung erfolgen, wie beispielsweise nach dem Abschalten des Antriebs, wenn die Drehzahl und damit die auf die Tilgermassen wirksame Fliehkraft absinkt.By arranging the damping devices at least essentially in the circumferential direction, they may be sufficiently effective in regular operation of the damper system when the damper masses are pushed radially outward due to centrifugal forces and are only deflected in the circumferential direction due to drive-related stimuli, but the effect is then inadequate when particularly strong stimuli are to be expected, for example when starting a drive, when angular accelerations generated by the first ignitions are superimposed on the angular accelerations of the accelerating drive and therefore result in very high angular excitations in total, and / or when the respective operating states deflect the damper masses relative cause the damper mass carrier, which take place with a significant component in the radial direction, such as after switching off the drive, when the speed and thus the centrifugal force acting on the damper masses drops.

Hydraulisch wirksame Dämpfungseinheiten einer Anschlageinrichtung sind, wie die DE 10 2015 216 837 A1 in 4 erkennen lässt, auch ohne ergänzende Energiespeichereinrichtung denkbar. Bei dieser Veröffentlichung, bei der eine Aufnahme der Dämpfungseinheiten wiederum zumindest im Wesentlichen in Umfangsrichtung erfolgt, sind die Dämpfungseinheiten allerdings jeweils zwischen zwei Tilgermassen wirksam.Hydraulically effective damping units of an anchor device are, like the DE 10 2015 216 837 A1 in 4th can be recognized, also conceivable without a supplementary energy storage device. In this publication, in which the damping units are again received at least essentially in the circumferential direction, the damping units are, however, each effective between two damper masses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anschlageinrichtung für Tilgermassen eines Tilgersystems derart auszubilden, dass diese für alle möglichen Betriebszustände effizient wirksam ist.The invention is based on the object of designing a stop device for damper masses of a damper system in such a way that it is efficiently effective for all possible operating states.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, ein Tilgersystem mit einem Tilgermassenträger, mit wenigstens einer an dem Tilgermassenträger aufgenommenen und gegenüber diesem relativ auslenkbaren Tilgermasse und mit einer zwischen dem Tilgermassenträger und der wenigstens einem Tilgermasse wirksamen Anschlageinrichtung derart auszubilden, dass die Anschlageinrichtung über zumindest eine wenigstens teilweise fluidbefüllte Dämpfungseinheit mit einem dem Tilgermassenträger zumindest funktional zugeordneten ersten Dämpfungsteil und mit einem der wenigstens einen Tilgermasse zumindest funktional zugeordneten zweiten Dämpfungsteil, der unter Verlagerung eines der Dämpfungseinheit zugeordnetem Fluides zwischen einem Fluidraum (31) der Dämpfungseinheit und einer Fluidbevorratung gegenüber dem ersten Dämpfungsteil relativ bewegbar ist, verfügt.To solve this problem, it is provided that a damper system with a damper mass carrier, with at least one absorber mass received on the damper mass carrier and relatively deflectable with respect to it, and with a stop device effective between the damper mass carrier and the at least one absorber mass, is designed in such a way that the stop device has at least one at least partially Fluid-filled damping unit with a first damping part at least functionally assigned to the damper mass carrier and with a second damping part which is at least functionally assigned to the at least one damper mass and which moves between a fluid space (with displacement of a fluid assigned to the damping unit) 31 ) the damping unit and a fluid supply is relatively movable with respect to the first damping part.

Von besonderer Bedeutung hierbei ist, dass der zumindest einen Dämpfungseinheit eine Trägereinrichtung zugeordnet ist, die radial innerhalb der wenigstens einen Tilgermasse angeordnet ist, und über eine der radialen Innenseite der wenigstens einen Tilgermasse zugewandte und mit der radialen Innenseite der wenigstens einen Tilgermasse zusammenwirkende radiale Außenwandung verfügt.It is of particular importance here that the at least one damping unit is assigned a carrier device which is arranged radially inside the at least one damper mass and has a radial outer wall which faces the radial inside of the at least one damper mass and which interacts with the radial inside of the at least one damper mass .

Durch das Zusammenwirken der Trägereinrichtung mit der wenigstens einen Dämpfungseinheit der Anschlageinrichtung kann sowohl extremen Ausrichtungen von Tilgermassen in Bezug zum jeweiligen Tilgermassenträger als auch extremen Anschlagsituationen der Tilgermassen insbesondere an den umfangsseitigen Enden von die Tilgermassen über Koppelelemente aufnehmenden Führungsbahnen effizient entgegengewirkt werden.The interaction of the carrier device with the at least one damping unit of the stop device can efficiently counteract both extreme alignments of absorber masses in relation to the respective absorber mass carrier and extreme stop situations of the absorber masses, in particular at the peripheral ends of guideways receiving the absorber masses via coupling elements.

Dies gilt beispielsweise bei Betriebszuständen, die Auslenkungen an den Tilgermassen verursachen, die nicht nur eine Komponente in Umfangsrichtung aufweisen, sondern darüber hinaus auch eine gegebenenfalls wesentliche Komponente in Radialrichtung, und die nach dem Abschalten eines Antriebs vorliegen, wenn die Drehzahl und damit die auf die Tilgermassen wirksame Fliehkraft bereits soweit abgesunken ist, dass die Fliehkraft die Gewichtskraft bereits unterschritten hat. Die Tilgermassen unterliegen dann keinen radialen Zwangskräften mehr, und gleiten unter der Wirkung der Gewichtskraft entlang ihrer Führungsbahnen, bezogen auf die Zentralachse des Tilgersystems, nach unten. Je nach Drehstellung des Tilgersystems würden die Tilgermassen dann an den Enden der Führungsbahnen anschlagen, oder miteinander kollidieren, wenn nicht zuvor diese Relativbewegung durch die Trägereinrichtung beendet würde, und zwar aufgrund der Zuordnung dieser Trägereinrichtung zur zumindest einen Dämpfungseinheit unter erheblichem Abbau der Anschlagintensität. Wegen der Bewegung der Tilgermassen bei diesem Betriebszustand mit einer gegebenenfalls wesentlichen Komponente in Radialrichtung kann es sehr vorteilhaft sein, die zumindest eine Dämpfungseinheit in Bezug zur Tilgermasse einerseits und/oder in Bezug zur Trägereinrichtung andererseits zumindest im Wesentlichen in Radialrichtung auszurichten.This applies, for example, to operating states that cause deflections of the damper masses, which not only have a component in the circumferential direction, but also a possibly essential component in the radial direction, and which are present after a drive has been switched off when the speed and thus the The centrifugal force effective at the absorber mass has already decreased to such an extent that the centrifugal force has already fallen below the weight force. The damper masses are then no longer subject to radial constraining forces and slide downwards under the effect of the weight along their guideways, based on the central axis of the damper system. Depending on the rotary position of the damper system, the damper masses would then hit the ends of the guideways or collide with each other if this relative movement was not terminated beforehand by the carrier device, due to the assignment of this carrier device to the at least one damping unit with a significant reduction in the impact intensity. Because of the movement of the damper masses in this operating state with a possibly essential component in the radial direction, it can be very advantageous to align the at least one damping unit at least essentially in the radial direction with respect to the damper mass on the one hand and / or in relation to the carrier device on the other.

Ebenso vorteilhaft wirksam ist die Anschlageinrichtung auch bei Betriebszuständen, bei denen besonders starke Anregungen zu erwarten sind, beispielsweise beim Start eines Antriebes, wenn durch erste Zündungen erzeugte Winkelbeschleunigungen den Winkelbeschleunigungen des hochlaufenden Antriebes überlagert werden, und daher in Summe zu sehr hohen Winkelanregungen führen, denen aufgrund der noch geringen Drehzahl und daher der sehr begrenzten Fliehkraft kaum ein Widerstand gegen diese Auslenkungen in Umfangsrichtung entgegengesetzt werden kann. Folglich würden die in die Führungsbahnen eingreifenden Koppelelemente der wenigstens einen Tilgermasse mit hoher Anschlagintensität gegen die Enden der Führungsbahnen anschlagen, so dass an diesen Stellen Risse entstehen können. Auch bei diesen Betriebszuständen dient die Trägereinrichtung in Zuordnung zur wenigstens einen Dämpfungseinheit zum Schutz der Führungsbahnen, indem die Trägereinrichtung die Relativbewegbarkeit der Tilgermassen gegenüber dem Tilgermassenträger begrenzt, indem die Tilgermassen an dem Tilgermassenträger in Anlage gelangen, und indem die wenigstens eine Dämpfungseinheit für einen deutlichen Abbau der Anschlagintensität sorgt. Damit werden nicht nur die umfangsseitigen Enden der Führungsbahnen entlastet, sondern darüber hinaus auch das Risiko einer Zerstörung der Trägereinrichtung selbst, oder aber eine Zerstörung derjenigen Befestigungsmittel, durch welche die Trägereinrichtung an den Tilgermassenträger angebunden ist.The stop device is also advantageously effective in operating states in which particularly strong stimuli are to be expected, for example when starting a drive, when angular accelerations generated by the first ignitions are superimposed on the angular accelerations of the accelerating drive and therefore lead to very high angular stimuli in total Due to the still low speed and therefore the very limited centrifugal force, there is hardly any resistance to these deflections in the circumferential direction. As a result, the coupling elements of the at least one damper mass engaging in the guideways would strike the ends of the guideways with high impact intensity, so that cracks can arise at these points. In these operating states, too, the carrier device, in association with the at least one damping unit, serves to protect the guideways, in that the carrier device limits the relative mobility of the absorber masses in relation to the absorber mass carrier, in that the absorber masses come into contact with the absorber mass carrier, and by the at least one damping unit for a significant reduction the impact intensity. This not only relieves the circumferential ends of the guideways, but also the risk of destroying the carrier device itself or destroying those fastening means by which the carrier device is connected to the absorber mass carrier.

Für die Zuordnung der wenigstens einen Dämpfungseinheit in Bezug zur Trägereinrichtung sind unterschiedliche vorteilhafte Ausführungsformen denkbar. Hierbei ist die wenigstens eine Dämpfungseinheit stets derart ausgebildet, dass diese vorzugsweise über ein Dämpfergehäuse und einen von diesem Dämpfergehäuse umschlossenen Dämpferkolben verfügt, wobei sowohl das Dämpfergehäuse als auch der Dämpferkolben jeweils als Dämpfungsteil der Dämpfungseinrichtung wirksam sind.Different advantageous embodiments are conceivable for the assignment of the at least one damping unit in relation to the carrier device. Here, the at least one damping unit is always designed such that it preferably has a damper housing and a damper piston enclosed by this damper housing, both the damper housing and the damper piston each acting as a damping part of the damping device.

Dient die Trägereinrichtung zur Aufnahme der zumindest einen Dämpfungseinheit, dann weist sie an ihrer radialen Außenwandung wenigstens eine entsprechende Aussparung auf. Mit besonderem Vorzug ist diese Aussparung der Trägereinrichtung radial innerhalb von deren Außenwandung mit wenigstens einer Ausnehmung versehen, mit welcher ein am Dämpfergehäuse vorgesehener, entsprechend ausgebildeter Vorsprung eine formschlüssige Verbindung zur Befestigung der Dämpfungseinheit an der Trägereinrichtung eingeht, während der Dämpferkolben die Außenwandung der Trägereinrichtung zugunsten einer möglichen Kontaktaufnahme der Tilgermasse mit dem Dämpferkolben zumindest in unbelastetem Zustand radial überragt.If the carrier device is used to accommodate the at least one damping unit, then it has at least one corresponding recess on its radial outer wall. With particular preference, this recess of the carrier device is provided radially inside of its outer wall with at least one recess, with which a correspondingly formed projection provided on the damper housing enters into a form-fitting connection for fastening the damping unit to the carrier device, while the damper piston supports the outer wall of the carrier device possible contact of the damper mass with the damper piston protrudes radially at least in the unloaded state.

Dient dagegen die wenigstens eine Tilgermasse zur Aufnahme der zumindest einen Dämpfungseinheit, dann ist das Dämpfergehäuse mit besonderem Vorzug an der radialen Innenseite der wenigstens einen Tilgermasse in einer hierfür vorgesehenen Aussparung aufgenommen, und der Dämpferkolben überragt die radiale Innenseite der Tilgermasse zugunsten einer möglichen Kontaktaufnahme mit der radialen Außenwandung der Trägereinrichtung zumindest in unbelastetem Zustand radial.If, on the other hand, the at least one damper mass is used to accommodate the at least one damping unit, the damper housing is particularly preferably accommodated on the radial inside of the at least one damper mass in a recess provided for this purpose, and the damper piston protrudes beyond the radial inside of the damper mass in favor of possible contact with the radial outer wall of the carrier device, at least in the unloaded state, radially.

Ungeachtet des jeweiligen Aufnahmeortes der Dämpfungseinheit besteht deren Wirkprinzip also darin, zugunsten einer möglichen Kontaktaufnahme mit einem relativ zum Aufnahmegegenstand der wenigstens einen Dämpfungseinheit bewegbaren Gegenstand den Aufnahmegegenstand zumindest jeweils in unbelasteten Zustand radial zu überragen, um auf diese Weise mit dem anderen Gegenstand in Kontakt zu treten, und hierbei ihre die jeweilige Anschlagenergie reduzierende Wirkung zu entfalten.Regardless of the respective location of the damping unit, its operating principle consists in radially projecting beyond the receiving object at least in the unloaded state in order to make contact with an object that can be moved relative to the receiving object of the at least one damping unit, in order to come into contact with the other object , and to develop their respective impact energy-reducing effect.

Die Reduzierung der Anschlagenergie erfolgt hierbei hydraulisch, indem das Dämpfergehäuse der Dämpfungseinheit an seiner vom Dämpferkolben abgewandten Radialseite einen Fluiddurchgang aufweist, über welchen das Dämpfergehäuse mit einer Fluidbevorratung in Strömungsverbindung steht. Ist das Tilgersystem in eine Antriebseinrichtung eingesetzt, welche zumindest teilweise mit Fluid befüllt ist, besteht problemlos die Möglichkeit, Fluid unter der Wirkung der Bewegung des Dämpferkolbens aus dem Dämpfergehäuse der Dämpfungseinheit in die umgebende Antriebseinrichtung abzuführen, oder von dieser aufzunehmen. Ist das Tilgersystem dagegen in eine Antriebseinrichtung eingesetzt, die lediglich über einen Schmiernebel verfügt, dann sind Maßnahmen sinnvoll, um diesem Schmiernebel das zum Betrieb der Dämpfungseinheit notwendige Fluid zu entnehmen. In diesem Fall ist es zweckmäßig, die Fluidbevorratung in die Trägereinrichtung zu integrieren, die aufgrund ihrer Lage radial innerhalb des Dämpfergehäuses der Dämpfungseinheit aus dem Schmiernebel angesammeltes Fluid unter Fliehkrafteinwirkung nach radial außen in das Dämpfergehäuse der Dämpfungseinheit zu überführen.The impact energy is reduced hydraulically in that the damper housing of the damping unit has a fluid passage on its radial side facing away from the damper piston, via which the damper housing is in flow connection with a fluid reservoir. If the damper system is used in a drive device which is at least partially filled with fluid, there is no problem with removing fluid from the damper housing of the damping unit into the surrounding drive device or receiving it under the action of the movement of the damper piston. If, on the other hand, the damper system is used in a drive device that only has a lubricant mist, then measures are useful to extract the fluid necessary for operating the damping unit from this lubricant mist. In this case, it is useful to integrate the fluid supply into the carrier device, which, due to its position radially inside the damper housing of the damping unit, transfers fluid collected from the lubricant mist radially outward into the damper housing of the damping unit under the action of centrifugal force.

Mit besonderem Vorteil ist zumindest einer Dämpfungseinheit wenigstens eine Energiespeichereinrichtung zugeordnet, die den Dämpferkolben in einer aus dem Dämpfergehäuse weisenden Richtung und damit in Richtung der wenigstens einen Tilgermasse oder der Trägereinrichtung beaufschlagt. Auf diese Weise ist stets sichergestellt, dass der Dämpferkolben der jeweiligen Dämpfungseinheit denjenigen Bereich, der die zur Aufnahme der Dämpfungseinheit jeweils bestimmte Aussparung umgibt, jeweils zugunsten einer möglichen Kontaktaufnahme des Dämpferkolbens mit der demselben jeweils gegenüberliegenden Bauteilbegrenzung, also der Innenseite der entsprechenden Tilgermasse oder der radialen Außenwandung der Trägereinrichtung, zumindest in unbelastetem Zustand radial überragt.With particular advantage, at least one energy storage device is assigned to at least one damping unit, which acts on the damper piston in a direction pointing out of the damper housing and thus in the direction of the at least one damper mass or the carrier device. In this way, it is always ensured that the damper piston of the respective damping unit surrounds the respective recess intended to accommodate the damping unit, in each case in favor of possible contact between the damper piston and the respective opposite component boundary, i.e. the inside of the corresponding damper mass or the radial one Outer wall of the carrier device, at least in the unloaded state protrudes radially.

Das Tilgersystem ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles ausführlich erläutert. Es zeigt:

1 ein Tilgersystem in Explosionsdarstellung mit einem Tilgermassenträger, der axial zwischen zwei Tilgermassenträgerelementen mit Tilgermassen und, radial innerhalb derselben, mit einer Anschlageinrichtung für die Tilgermassen versehen ist, die über eine Trägereinrichtung und an derselben aufgenommene Dämpfungseinheiten verfügt;
2 eine Draufsicht auf das Tilgersystem aus Richtung des Pfeils A unter Fliehkraft, aber ohne anregungsbedingter Umfangsauslenkung;
3 wie 2, aber mit anregungsbedingter Umfangsauslenkung;
4 eine vergrößerte Herauszeichnung einer Dämpfungseinheit aus 3, aber mit der Dämpfereinheit zugeordneter Energiespeichereinrichtung;
5 wie 1, aber mit Anordnung der Dämpfungseinheiten radial außerhalb der Trägereinrichtung.

The damper system is explained in detail below using an exemplary embodiment. It shows:

1 a damper system in an exploded view with a damper mass carrier which is provided axially between two damper mass carrier elements with damper masses and, radially inside the same, with a stop device for the damper masses, which has a carrier device and damping units received on the same;
2 a top view of the damper system from the direction of arrow A under centrifugal force, but without excitation-related circumferential deflection;
3 how 2 , but with excitation-related circumferential deflection;
4th an enlarged drawing of a damping unit 3 , but with the energy storage device associated with the damper unit;
5 how 1 , but with the damping units arranged radially outside the carrier device.

Das in 1 gezeigte Tilgersystem 1 ist um eine Zentralachse 2 drehbar. Ein Tilgermassenträger 3 weist zwei Tilgermassenträgerelemente 4a, 4b auf, die durch eine Mehrzahl von in Richtung der Zentralachse 2, also in Achsrichtung weisende, in gleichen Umfangsabständen verteilt angeordnete Abstandshalter 5 in festem Axialabstand zueinander angeordnet miteinander verbunden sind. Die Abstandshalter 5 durchdringen Öffnungen 6 in einer zumindest im Wesentlichen ringartigen Trägereinrichtung 7, und befestigen dadurch diese Trägereinrichtung 7 an den Tilgermassenträgerelementen 4a, 4b.This in 1 shown damper system 1 is around a central axis 2 rotatable. A damper mass carrier 3 has two absorber mass carrier elements 4a , 4b on by a plurality of in the direction of the central axis 2 , that is to say in the axial direction, spacers arranged distributed at equal circumferential intervals 5 are connected to one another arranged at a fixed axial distance from one another. The spacers 5 penetrate openings 6th in an at least substantially ring-like carrier device 7th , and thereby fasten this carrier device 7th on the absorber mass carrier elements 4a , 4b .

Die Trägereinrichtung 7 weist, in Umfangsrichtung zwischen jeweils zwei Öffnungen 6, Aussparungen 8 auf, die zur Aufnahme von Dämpfungseinheiten 9 dienen. Jede dieser Aussparungen 8 ist in Umfangsrichtung beidseits mit Radialwandungen 10 ausgebildet, in denen, beabstandet sowohl von einer radialen Außenwandung 11 der Trägereinrichtung 7 als auch von deren radialen Innenwandung 12, Ausnehmungen 13 vorgesehen sind, die zur Aufnahme von Vorsprüngen 14 vorgesehen sind, die jeweils an einem Dämpfergehäuse 15 der jeweiligen Dämpfungseinheit 9 jeweils umfangsseitig vorgesehen sind. Aufgrund dieser Vorsprünge 14 sind die Dämpfungseinheiten 9 jeweils in Achsrichtung in die Ausnehmungen 13 der Trägereinrichtung 7 einschiebbar, um dort aufgrund der Beabstandung der Ausnehmungen 13 sowohl von der radialen Außenwandung 11 der Trägereinrichtung 7 als auch von deren radialen Innenwandung 12, radial gesichert zu sein. Einmal eingesetzt in die Trägereinrichtung 7, sind die Dämpfungseinheiten 9 also sowohl in Radialrichtung als auch in Umfangsrichtung fest in der Trägereinrichtung 9 aufgenommen und können zudem die Trägereinrichtung 7, sobald diese axial zwischen den beiden Tilgermassenträgerelementen 4a, 4b befestigt ist, auch in Achsrichtung nicht mehr verlassen.The carrier device 7th has, in the circumferential direction between two openings 6th , Recesses 8th on that to accommodate damping units 9 serve. Any of these cutouts 8th is in the circumferential direction on both sides with radial walls 10 formed, in which, spaced both from a radial outer wall 11 the carrier device 7th as well as their radial inner wall 12 , Recesses 13 are provided for receiving projections 14th are provided, each on a damper housing 15th the respective damping unit 9 are each provided on the circumference. Because of these protrusions 14th are the damping units 9 each in the axial direction in the recesses 13 the carrier device 7th can be pushed in to there due to the spacing of the recesses 13 both from the radial outer wall 11 the carrier device 7th as well as their radial inner wall 12 to be secured radially. Once inserted in the carrier device 7th , are the damping units 9 that is, fixed in the carrier device both in the radial direction and in the circumferential direction 9 added and can also use the carrier device 7th as soon as this is axially between the two damper mass carrier elements 4a , 4b is attached, no longer left even in the axial direction.

Wie 4 im Einzelnen zeigt, weist die Trägereinrichtung 7 radial innerhalb der Dämpfungseinheiten 9 jeweils einen Fluiddurchgang 16 auf, über welchen ein Fluidraum 31 des Dämpfergehäuses 15 der Dämpfungseinheit 9 mit einer Fluidbevorratung 20 in Strömungsverbindung steht. Jedes Dämpfergehäuse 15 nimmt einen Dämpferkolben 25 auf, der zumindest im Wesentlichen in Radialrichtung relativ zum Dämpfergehäuse 15 auslenkbar ist. Gemäß der in 4 gezeigten Darstellung nimmt der Dämpferkolben 25 zumindest im Wesentlichen seine radial äußere Position ein, in welcher er radial über die radiale Außenwandung 11 der Trägereinrichtung 7 hinausragt. In dieser Position sind die Dämpferkolben 25 auch in 2 gezeigt, in welcher sie jeweils durch einen Radialspalt 17 von der jeweiligen radialen Innenseite 18 jeweils einer Tilgermasse 19 entfernt sind. Die in 2 gezeigte Position nehmen die Tilgermassen 19 unter Fliehkraft, aber ohne anregungsbedingter Umfangsauslenkung, ein.How 4th shows in detail, the carrier device 7th radially inside the damping units 9 one fluid passage each 16 on, over which a fluid space 31 of the damper housing 15th the damping unit 9 with a fluid supply 20th is in flow connection. Any damper housing 15th takes a damper piston 25th on, which is at least substantially in the radial direction relative to the damper housing 15th is deflectable. According to the in 4th The illustration shown takes the damper piston 25th at least substantially its radially outer position, in which it radially over the radial outer wall 11 the carrier device 7th protrudes. The damper pistons are in this position 25th also in 2 shown in which they are each passed through a radial gap 17th from the respective radial inside 18th one damper mass each 19th are away. In the 2 The position shown is taken by the damper masses 19th under centrifugal force, but without excitation-related circumferential deflection.

Bei der in 3 gezeigten Darstellung nehmen die Tilgermassen 19 unter Fliehkraft eine anregungsbedingte Umfangsauslenkung ein. Aufgrund dieser Umfangsauslenkung sind die Tilgermassen 19, bedingt durch den Verlauf von Führungsbahnen 21 in den Tilgermassenträgerelementen 4a, 4b des Tilgermassenträgers 3 sowie durch den Verlauf von mit den Führungsbahnen 21 über Koppelelemente 22 verbundenen Führungsbahnen 23 in den Tilgermassen 19, nicht nur in Umfangsrichtung, sondern auch in Radialrichtung gegenüber der in 2 gezeigten Position der Tilgermassen 19 ausgelenkt. Während dieser Auslenkung wird der Radialspalt 17 zwischen der radialen Außenwandung 11 der Trägereinrichtung 7 und der radialen Innenseite 18 der jeweiligen Tilgermasse 19 zunehmend aufgebraucht, bis sich, wie in 3 gezeigt, eine Kontaktaufnahme der Tilgermasse 19 mit dem Dämpferkolben 25 einstellt. Bei weiter zunehmender Auslenkung der Tilgermassen 19 wird der jeweilige Dämpferkolben 25 gegen die Wirkung eines im Fluidraum des Dämpfergehäuses 15 enthaltenen, zuvor über den jeweiligen Fluiddurchgang 16 aus der Fluidbevorratung 20 zugeführten Fluides zunehmend in das Dämpfergehäuse 15 eingeschoben, und verdrängt dabei das im Fluidraum 31 des Dämpfergehäuses 15 zu diesem Zeitpunkt enthaltene Fluid in die Fluidbevorratung 20. Dieser Vorgang ist beendet, wenn der Dämpferkolben 25 gemäß 3 vollständig in das Dämpfergehäuse 15 eingeschoben ist. Die Tilgermassen 19 kommen dann mit ihren radialen Innenseiten 18 an der radialen Außenwandung 11 der Trägereinrichtung 7 zur Anlage. Die Dämpfungseinheiten 9 stellen also eine hydraulische Dämpfungswirkung zur Verfügung.At the in 3 The illustration shown take the damper masses 19th an excitation-related circumferential deflection under centrifugal force. Because of this circumferential deflection, the damper masses 19th due to the course of guideways 21st in the absorber mass carrier elements 4a , 4b of the absorber mass carrier 3 as well as by the course of with the guideways 21st via coupling elements 22nd connected guideways 23 in the absorber masses 19th , not only in the circumferential direction, but also in the radial direction compared to the in 2 shown position of the damper masses 19th deflected. During this deflection, the radial gap becomes 17th between the radial outer wall 11 the carrier device 7th and the radial inside 18th the respective absorber mass 19th increasingly used up until, as in 3 shown, a contact of the absorber mass 19th with the damper piston 25th adjusts. With increasing deflection of the damper masses 19th becomes the respective damper piston 25th against the effect of a in the fluid space of the damper housing 15th contained, previously via the respective fluid passage 16 from the fluid supply 20th supplied fluids increasingly into the damper housing 15th inserted, and displaces it in the fluid space 31 of the damper housing 15th fluid contained at this point in time in the fluid supply 20th . This process is finished when the damper piston 25th according to 3 completely into the damper housing 15th is inserted. The absorber masses 19th then come with their radial insides 18th on the radial outer wall 11 the carrier device 7th to the system. The damping units 9 thus provide a hydraulic damping effect.

Bei Rückkehr der Tilgermassen in ihre Ausgangsposition bildet sich wieder der in den 2 oder 4 gezeigte Radialspalt 17, und die jeweiligen Dämpferkolben 25 werden durch aus der Fluidbevorratung 20 erneut in den Fluidraum des Dämpfergehäuses 15 geführtes Fluid wieder zunehmend nach radial außen gedrückt, bis sie wieder die in 2 oder 4 gezeigte Position einnehmen, der Dämpferkolben 25 also aus dem Dämpfergehäuse 15 zumindest im Wesentlichen ausgefahren ist.When the absorber masses return to their starting position, the one in the forms again 2 or 4th radial gap shown 17th , and the respective damper pistons 25th are due to the fluid supply 20th again into the fluid space of the damper housing 15th guided fluid is again increasingly pressed radially outwards until it returns to the in 2 or 4th Take up the position shown, the damper piston 25th So from the damper housing 15th is at least substantially extended.

Befindet sich das Tilgersystem 1 in einem über einen Schmiernebel verfügenden Raum, dann sind Maßnahmen sinnvoll, um diesem Schmiernebel das zum Betrieb der Dämpfungseinheiten 9 notwendige Fluid zu entnehmen. In diesem Fall treten die in die Trägereinrichtung 7 integrierten Fluiddurchgänge 16 in Funktion, indem sie in der Fluidbevorratung 20 enthaltenes Fluid ansammeln, und dieses Fluid nach radial außen in das Dämpfergehäuse 15 der Dämpfungseinheit 9 leiten.Is the absorber system 1 in a room with a smear mist, then measures are useful to prevent this smear mist for the operation of the damping units 9 to take the necessary fluid. In this case they step into the carrier device 7th integrated fluid passages 16 in function by keeping in the fluid supply 20th accumulate contained fluid, and this fluid radially outward into the damper housing 15th the damping unit 9 conduct.

Die Rückkehr der Tilgermassen in ihre Ausgangsposition kann, wie 4 zeigt, durch eine der jeweiligen Dämpfungseinheit 9 zugeordnete Energiespeichereinrichtung 27 unterstützt werden. Die Energiespeichereinrichtung 27 kann in das Dämpfergehäuse 15 eingesetzt sein, und den Dämpferkolben 25 in Richtung zur entsprechenden Tilgermasse 19 beaufschlagen. Trifft die jeweilige Tilgermasse 19 mit ihrer radialen Innenseite 18 auf den Dämpferkolben 25, dann wird dieser Dämpferkolben 25 unter Verformung der Energiespeichereinrichtung 27 nach radial innen gedrückt. Wird die Tilgermasse 19 danach wieder nach radial außen verlagert, dann wird die Energiespeichereinrichtung 27 unter Entspannung den Dämpferkolben 25 aus dem Dämpfergehäuse 15 herausdrücken. Die Energiespeichereinrichtung 27 kann gemäß 4 als Tellerfeder 24 ausgebildet sein, oder aber gemäß der nachfolgend erläuterten 6 als Schraubenfeder 26.The return of the absorber masses to their starting position can, like 4th shows, by one of the respective damping unit 9 associated energy storage device 27 get supported. The energy storage device 27 can in the damper housing 15th be inserted, and the damper piston 25th towards the corresponding damper mass 19th apply. Affects the respective absorber mass 19th with their radial inside 18th on the damper piston 25th , then this damper piston 25th with deformation of the energy storage device 27 pressed radially inwards. Will the absorber mass 19th then again shifted radially outwards, then the energy storage device 27 the damper piston under relaxation 25th from the damper housing 15th push out. The energy storage device 27 can according to 4th as a disc spring 24 be designed, or according to the one explained below 6th as a coil spring 26th .

Zusammenfassend zeigen die 1 bis 4 also eine Anschlageinrichtung 28 für die Tilgermassen 19, bei welcher die Dämpfungseinheiten 9 an einer Trägereinrichtung 7 aufgenommen sind, und mit den Tilgermassen 19 zusammenwirken. Bei dieser Anschlageinrichtung 28 wirkt das Dämpfergehäuse 15 der Dämpfungseinheit 9 als erster Dämpfungsteil 29, und der Dämpferkolben 25 als zweiter Dämpfungsteil 30. Gemäß der nachfolgend kommentierten 5 ist dagegen eine Anschlageinrichtung 28a vorgesehen, bei welcher die Dämpfungseinheiten 9 von den Tilgermassen 19a aufgenommen sind, und mit einer Trägereinrichtung 7a zusammenwirken. Bei dieser Anschlageinrichtung 28a wirkt der Dämpferkolben 25 der Dämpfungseinheit 9 als erster Dämpfungsteil 29a, und das Dämpfergehäuse 15 als zweiter Dämpfungsteil 30a.In summary, the 1 to 4th so an anchor device 28 for the absorber masses 19th , in which the damping units 9 on a carrier device 7th are recorded, and with the absorber masses 19th work together. With this anchor device 28 acts the damper housing 15th the damping unit 9 as the first damping part 29 , and the damper piston 25th as a second damping part 30th . According to the commented below 5 is, however, an anchor device 28a provided in which the damping units 9 of the absorber masses 19a are included, and with a carrier device 7a work together. With this anchor device 28a the damper piston acts 25th the damping unit 9 as the first damping part 29a , and the damper housing 15th as a second damping part 30a .

Bei der in 5 gezeigten Ausführung des Tilgersystems 1 weisen die Tilgermassen 19a an ihren radialen Innenseiten 18a jeweils eine Aussparung 8a auf, in welcher das Dämpfergehäuse 15 der Dämpfungseinheit 9 eingesetzt ist. Der Dämpferkolben 25 ragt nach radial innen über das den Fluidraum 31 aufweisende Dämpfergehäuse 15 hinaus, und wirkt mit der radialen Außenwandung 11 a der Trägereinrichtung 7a zusammen. Bevor die entsprechende Tilgermasse 19a mit ihrer radialen Innenseite 18a an der radialen Außenwandung 11a der Trägereinrichtung 7a zur Anlage gelangt, wird erst die Dämpfungseinheit 9 wirksam, indem der Dämpferkolben 25 gegen die Wirkung des im Fluidraum 31 des Dämpfergehäuses 15 enthaltenen Fluids und gegebenenfalls gegen die Wirkung der im Dämpfergehäuse 15 aufgenommenen Energiespeichereinrichtung 27 in das Dämpfergehäuse 15 eingeschoben wird, und hierbei das im Dämpfergehäuse 15 enthaltene Fluid über eine nicht gezeigte Fluidzuführung in die Fluidbevorratung 20 verdrängt. Bei Rückbewegung der Tilgermassen 19a in deren Ausgangsposition wird die Dämpfungseinheit 9 entlastet, und der Dämpferkolben 25 kehrt, gegebenenfalls unterstützt durch die Energiespeichereinrichtung 27 sowie nach Wiederbefüllung des Dämpfergehäuses 15 mit Fluid aus der Fluidbevorratung 20 über die entsprechende Fluidzuführung in seine radial innere Position zurück.At the in 5 shown execution of the damper system 1 assign the absorber masses 19a on their radial inner sides 18a one recess each 8a on, in which the damper housing 15th the damping unit 9 is used. The damper piston 25th protrudes radially inward over the fluid space 31 having damper housing 15th addition, and acts with the radial outer wall 11 a of the carrier device 7a together. Before the corresponding absorber mass 19a with their radial inside 18a on the radial outer wall 11a the carrier device 7a comes to the plant, only the damping unit is 9 effective by the damper piston 25th against the effect of the in the fluid space 31 of the damper housing 15th contained fluids and possibly against the effect of the im Damper housing 15th recorded energy storage device 27 into the damper housing 15th is inserted, and this in the damper housing 15th fluid contained in the fluid supply via a fluid supply, not shown 20th repressed. When the absorber masses move back 19a the damping unit is in its starting position 9 relieved, and the damper piston 25th returns, possibly supported by the energy storage device 27 as well as after refilling the damper housing 15th with fluid from the fluid supply 20th back into its radially inner position via the corresponding fluid supply.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: TilgersystemDamper system
22: ZentralachseCentral axis
33: TilgermassenträgerDamper mass carrier
44th: TilgermassenträgerelementeDamper mass carrier elements
55: AbstandshalterSpacers
66th: Öffnungenopenings
77th: TrägereinrichtungCarrier device
88th: AussparungenRecesses
99: DämpfungseinheitenDamping units
1010: RadialwandungenRadial walls
1111: radiale Außenwandung der Trägereinrichtungradial outer wall of the carrier device
1212: radialen Innenwandungradial inner wall
1313: AusnehmungenRecesses
1414th: VorsprüngeLedges
1515th: DämpfergehäuseDamper housing
1616: FluiddurchgangFluid passage
1717th: RadialspaltRadial gap
1818th: radiale Innenseite Tilgermasseradial inside damper mass
1919th: TilgermasseDamper mass
2020th: FluidbevorratungFluid storage
2121st: FührungsbahnenGuideways
2222nd: KoppelelementeCoupling elements
2323: FührungsbahnenGuideways
2424: TellerfederDisc spring
2525th: DämpferkolbenDamper piston
2626th: SchraubenfederCoil spring
2727: EnergiespeichereinrichtungEnergy storage device
2828: AnschlageinrichtungAnchor device
2929: erster Dämpfungsteilfirst damping part
3030th: zweiter Dämpfungsteilsecond damping part
3131: FluidraumFluid space

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014222713 A1 [0002]
DE 102015216837 A1 [0004]

Claims

Damper system (1) with a damper mass carrier (3), with at least one absorber mass (19; 19a) received on the damper mass carrier (3) and relatively deflectable with respect to it, and with one between the absorber mass carrier (3) and the at least one damper mass (19; 19a) ) effective stop device (28; 28a), which via at least one at least partially fluid-filled damping unit (9) with a first damping part (29; 29a) at least functionally assigned to the damper mass carrier (3) and with one of the at least one damper mass (19; 19a) at least functionally assigned second damping part (30; 30a) which is relatively movable with respect to the first damping part (29; 29a) by displacing a fluid assigned to the damping unit (9) between a fluid space (31) of the damping unit (9) and a fluid supply (20) , characterized in that the at least one damping unit (9) is assigned a carrier device (7; 7a) which radially inside the little at least one damper mass (19; 19a) and has a radial outer wall (11; 11a) which faces the radial inside (18) of the at least one damper mass (19) and which interacts with the radial inside (18) of the at least one damper mass (19; 19a).

Damper system (1) after Claim 1 , characterized in that the carrier device (7) serves to accommodate the at least one damping unit (9) by having at least one recess (8) on its radial outer wall (11) serving to accommodate the at least one damping unit (9).

Damper system (1) after Claim 2 , in which the at least one damping unit (9) has a damper housing (15) and a damper piston (25) enclosed by this damper housing (15), the damper housing (15) being the first damping part (29) of the damping unit (9) and the The damper piston (25) acts as a second damping part (30) of the damping unit (9), characterized in that the recess (8) of the carrier device (7) is provided with at least one recess (13) radially inside of its outer wall (11), with which a correspondingly designed projection (14) provided on the damper housing (15) enters into a positive connection for fastening the damping unit (9) to the carrier device (7), while the damper piston (25) supports the outer wall (11) of the carrier device (7) in favor of a possible contact between the damper mass (19) and the damper piston (25) protrudes radially at least in the unloaded state.

Damper system (1) after Claim 3 , characterized in that the damper housing (15) of the damping unit (9) has a fluid passage (16) on its radial side facing away from the damper piston (25), via which the damper housing is in flow connection with the fluid supply (20).

Damper system (1) after Claim 4 , characterized in that the fluid supply (20) is provided radially inside the damper housing (15) of the damping unit (9) and is preferably integrated into the carrier device (7).

Damper system (1) after Claim 1 , in which the at least one damping unit (9) has a damper housing (15) and a damper piston (25) enclosed by this damper housing (15), the damper piston (25) as the first damping part (30a) of the damping unit (9a) and the The damper housing (15) acts as a second damping part (29a) of the damping unit (9a), characterized in that the damper housing (15) is received on the radial inside (18) of the at least one damper mass (19a) in a recess (8a) provided for this purpose and the damper piston (25) protrudes radially beyond the radial inside (18) of the damper mass (19a) in favor of a possible contact with the radial outer wall (11a) of the carrier device (7a) at least in the unloaded state.

Damper system (1) after Claim 2 or 6th , characterized in that the carrier device (7; 7a) is at least substantially non-rotatably supported with respect to the absorber mass carrier (3).

Damper system (1) after Claim 1 , characterized in that at least one damping unit (9) is assigned at least one energy storage device (27) which the damper piston (25) in a direction from the damper housing (15) and thus in the direction of the at least one damper mass (19) or in the direction applied to the carrier device (7a).

Damper system (1) after Claim 1 , characterized in that the at least one damping unit (9) is aligned at least substantially in the radial direction with respect to the damper mass (19; 19a).