DE102019209763A1

DE102019209763A1 - Damper system

Info

Publication number: DE102019209763A1
Application number: DE102019209763.4A
Authority: DE
Inventors: Nikolaj Knaus; Achim Kraus; Christian Wickel; Spyros Kotsalos
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-07-03
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2021-01-07

Abstract

Ein Tilgersystem (1) weist einen Tilgermassenträger (7) auf mit Tilgermassenträgerelementen (5, 6) mit ersten Führungsbahnen (12), und mit Tilgermassen (15) mit zweiten Führungsbahnen (14), wobei die Führungsbahnen (12,14) mittels Koppelelementen (13) verbunden und derart bemessen sind, dass Zentralbereiche (17) der radialen Außenseiten (36) der ersten Führungsbahnen (12) unter Fliehkrafteinwirkung mit Radialabstand (19) gegenüber den Koppelelementen (13) verlaufen, und mit einem radial innerhalb der Tilgermassen (15) vorgesehenen Anschlag (18), der im umfangsseitigen Erstreckungsbereich der Tilgermassen (15) zur Zusammenwirkung mit den Tilgermassen (15) dient, und die Tilgermassen (15) derart dimensioniert sind, dass eine Radialdistanz (22) gegenüber dem Anschlag (18) verbleibt, wobei der Radialabstand (19) der Zentralbereiche (17) der radialen Außenseiten (36) der ersten Führungsbahnen (12) gegenüber den Koppelelementen (13) ebenso wie die Radialdistanz (22) der Tilgermassen (15) gegenüber dem Anschlag (18) eine Radialverlagerung der Tilgermassen (15) nach radial innen ermöglicht. Die Tilgermassen (15) sind durch die Radialverlagerung bis zur Freigabe der Außenränder (31) der Tilgermassenträgerelemente (5, 6) verschiebbar, so dass eine Zugangsmöglichkeit einer Materialabtragvorrichtung (32) für einen eine Unwucht vermeidenden Materialabtrag (33) zum Außenrand (31) des entsprechenden Tilgermassenträgerelementes (5, 6) besteht.A damper system (1) has a damper mass carrier (7) with damper mass carrier elements (5, 6) with first guide tracks (12), and with damper masses (15) with second guide tracks (14), the guide tracks (12, 14) by means of coupling elements ( 13) are connected and dimensioned in such a way that central areas (17) of the radial outer sides (36) of the first guide tracks (12) under the action of centrifugal force run at a radial distance (19) from the coupling elements (13), and with a radially inside the damper masses (15) provided stop (18), which is used in the circumferential extent of the absorber masses (15) to interact with the absorber masses (15), and the absorber masses (15) are dimensioned such that a radial distance (22) remains with respect to the stop (18), wherein the radial distance (19) of the central areas (17) of the radial outer sides (36) of the first guide tracks (12) relative to the coupling elements (13) as well as the radial distance (22) of the damper masses (15) against Enover the stop (18) enables a radial displacement of the damper masses (15) radially inward. The absorber masses (15) are displaceable by the radial displacement until the outer edges (31) of the absorber mass carrier elements (5, 6) are released, so that a material removal device (32) can be accessed for a material removal (33) to the outer edge (31) of the corresponding absorber mass carrier element (5, 6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Tilgersystem, das drehbar um eine Zentralachse angeordnet ist und einen Tilgermassenträger aufweist, der über zwei mit Axialabstand zueinander angeordnete Tilgermassenträgerelemente verfügt, die axial zwischen sich wenigstens eine Tilgermasse relativ bewegbar aufnehmen, indem die Tilgermassenträgerelemente erste Führungsbahnen und die wenigstens eine Tilgermasse zweite Führungsbahnen aufweisen, wobei die ersten Führungsbahnen mittels Koppelelementen mit den zweiten Führungsbahnen in Wirkverbindung stehen und derart bemessen sind, dass wenigstens Zentralbereiche der radialen Außenseiten der ersten Führungsbahnen, welchen die Koppelelemente bei auslenkungsfreier Tilgermasse zugewandt sind, zumindest unter Fliehkrafteinwirkung mit Radialabstand gegenüber den Koppelelementen verlaufen, und mit einem radial innerhalb der wenigstens einen Tilgermasse vorgesehenen Anschlag, der wenigstens im umfangsseitigen Erstreckungsbereich der wenigstens einen Tilgermasse eine zur Zusammenwirkung mit einer radialen Innenseite der wenigstens einen Tilgermasse dienende radiale Außenseite aufweist, und die radiale Innenseite der wenigstens einen Tilgermasse derart dimensioniert ist, dass wenigstens unter Fliehkrafteinwirkung und auslenkungsfreier Tilgermasse eine Radialdistanz gegenüber dem Anschlag verbleibt, wobei der Radialabstand der Zentralbereiche der radialen Außenseiten der ersten Führungsbahnen gegenüber den Koppelelementen ebenso wie die Radialdistanz der wenigstens einen Tilgermasse zwischen ihrer radialen Innenseite und der radialen Außenseite des Anschlags eine Radialverlagerung der wenigstens einen Tilgermasse in Richtung zur Zentralachse ermöglicht.The invention relates to a damper system which is rotatably arranged around a central axis and has a damper mass carrier which has two damper mass carrier elements which are arranged axially spaced from one another and which receive at least one damper mass axially between them in a relatively movable manner by the absorber mass carrier elements having first guide tracks and the at least one damper mass second Have guideways, the first guideways being in operative connection with the second guideways by means of coupling elements and being dimensioned such that at least central areas of the radial outer sides of the first guideways, to which the coupling elements face when the absorber mass is free of deflection, run at least under the action of centrifugal force at a radial distance from the coupling elements, and with a stop provided radially inside the at least one damper mass which, at least in the circumferential area of extent of the at least one damper mass, has a z For interaction with a radial inside of the at least one damper mass serving radial outside, and the radial inside of the at least one damper mass is dimensioned in such a way that at least under the influence of centrifugal force and deflection-free damper mass, a radial distance remains relative to the stop, the radial distance of the central areas of the radial outer sides of the first guide tracks relative to the coupling elements as well as the radial distance of the at least one damper mass between its radial inside and the radial outside of the stop enables a radial displacement of the at least one damper mass in the direction of the central axis.

Ein derartiges Tilgersystem ist durch die DE 10 2012 219 738 A1 bekannt. Bei derartigen Tilgersystemen werden die Tilgermassen zum Ausgleich von Anregungen einer bestimmten Ordnung relativ zu dem Tilgermassenträger ausgelenkt. Ungleichheiten in Aufbau und Anbindung der Tilgermassen können hierbei eine Unwucht hervorrufen, die sich nachteilig auf Funktion und Haltbarkeit des Tilgersystems auswirken kann. Es gibt unterschiedliche Methoden zur Auswuchtung eines solchen Tilgersystems, die allerdings überwiegend problembehaftet sind. So kann beispielsweise durch Auftragsschweißen eine Materialzugabe an ausgewählten Stellen des Tilgermassenträgers erfolgen, um eine Unwucht kostengünstig zu beheben. Dies setzt jedoch die Verwendung eines für den Schweißvorgang geeigneten Werkstoffes für den Tilgermassenträger voraus. Ein Fräsvorgang zur Materialentfernung an ausgewählten Stellen des Tilgermassenträgers ist dagegen wegen der Spanbildung kritisch, da diese Spanbildung einen Schaden an der Anbindung der Tilgermassen am Tilgermassenträger verursachen könnten.Such a damper system is through the DE 10 2012 219 738 A1 known. In such damper systems, the damper masses are deflected relative to the damper mass carrier to compensate for excitations of a certain order. Inequalities in the structure and connection of the damper masses can cause an imbalance, which can have a detrimental effect on the function and durability of the damper system. There are different methods of balancing such a damper system, but most of them are problematic. For example, build-up welding can be used to add material at selected points on the absorber mass carrier in order to cost-effectively remedy an imbalance. However, this requires the use of a material suitable for the welding process for the damper mass carrier. A milling process to remove material at selected points of the absorber mass carrier is critical because of the chip formation, since this chip formation could cause damage to the connection of the absorber masses to the absorber mass carrier.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Tilgersystem zu schaffen, welches auf kostengünstige Weise an Tilgermassenträgern unterschiedlicher Werkstoffbeschaffenheit frei von Spanbildung einen Wuchtvorgang ermöglicht.The invention is based on the object of creating a damper system which, in a cost-effective manner, enables a balancing process on damper mass carriers of different material properties free of chip formation.

Zur Lösung der Aufgabe ist ein Tilgersystem vorgesehen, das drehbar um eine Zentralachse angeordnet ist und einen Tilgermassenträger aufweist, der über zwei mit Axialabstand zueinander angeordnete Tilgermassenträgerelemente verfügt, die axial zwischen sich wenigstens eine Tilgermasse relativ bewegbar aufnehmen, indem die Tilgermassenträgerelemente erste Führungsbahnen und die wenigstens eine Tilgermasse zweite Führungsbahnen aufweisen, wobei die ersten Führungsbahnen mittels Koppelelementen mit den zweiten Führungsbahnen in Wirkverbindung stehen und derart bemessen sind, dass wenigstens Zentralbereiche der radialen Außenseiten der ersten Führungsbahnen, welchen die Koppelelemente bei auslenkungsfreier Tilgermasse zugewandt sind, zumindest unter Fliehkrafteinwirkung mit Radialabstand gegenüber den Koppelelementen verlaufen, und mit einem radial innerhalb der wenigstens einen Tilgermasse vorgesehenen Anschlag, der wenigstens im umfangsseitigen Erstreckungsbereich der wenigstens einen Tilgermasse eine zur Zusammenwirkung mit einer radialen Innenseite der wenigstens einen Tilgermasse dienende radiale Außenseite aufweist, und die radiale Innenseite der wenigstens einen Tilgermasse derart dimensioniert ist, dass wenigstens unter Fliehkrafteinwirkung und auslenkungsfreier Tilgermasse eine Radialdistanz gegenüber der radialen Außenseite des Anschlags verbleibt, wobei der Radialabstand der Zentralbereiche der radialen Außenseiten der ersten Führungsbahnen gegenüber den Koppelelementen ebenso wie die Radialdistanz der wenigstens einen Tilgermasse zwischen ihrer radialen Innenseite und der radialen Außenseite des Anschlags eine Radialverlagerung der wenigstens einen Tilgermasse in Richtung zur Zentralachse ermöglicht.To solve the problem, a damper system is provided which is rotatably arranged around a central axis and has a damper mass carrier which has two damper mass carrier elements which are arranged axially spaced from one another and which receive at least one damper mass axially between them so as to be relatively movable by the absorber mass carrier elements first guide tracks and the at least have a damper mass second guide tracks, the first guide tracks are in operative connection with the second guide tracks by means of coupling elements and are dimensioned such that at least central areas of the radial outer sides of the first guide tracks, which the coupling elements face when the damper mass is free of deflection, at least under the effect of centrifugal force with a radial distance from the Coupling elements run, and with a stop provided radially inside the at least one damper mass, which at least in the circumferential area of extent of the at least one Til germasse has a radial outside serving to interact with a radial inside of the at least one damper mass, and the radial inside of the at least one damper mass is dimensioned in such a way that at least under the action of centrifugal force and deflection-free damper mass, a radial distance from the radial outside of the stop remains, the radial distance of the Central areas of the radial outer sides of the first guideways opposite the coupling elements as well as the radial distance of the at least one damper mass between its radial inside and the radial outside of the stop enables a radial displacement of the at least one damper mass in the direction of the central axis.

Von besonderer Bedeutung hierbei ist, dass die wenigstens eine Tilgermasse durch die Radialverlagerung bis zur Freigabe der Außenränder der Tilgermassenträgerelemente nach radial innen verschiebbar ist, so dass eine Zugangsmöglichkeit einer Materialabtragvorrichtung für einen eine Unwucht vermeidenden Materialabtrag zu dem Außenrand des entsprechenden Tilgermassenträgerelementes besteht. Die Verschiebung der Tilgermassenträgerelemente zur Freigabe der Außenränder für einen Materialabtrag wird hierbei vorzugsweise im Stillstand vorgenommen, mithin also einem Zustand, in welchem keine Fliehkrafteinwirkung auf die wenigstens eine Tilgermasse besteht. Dadurch wirkt allein die Gewichtskraft auf die wenigstens eine Tilgermasse ein, so dass diese nach unten gezogen wird. Bei Anordnung der wenigstens einen Tilgermasse oberhalb der Zentralachse wird diese Tilgermasse somit soweit als möglich radial an die Zentralachse angenähert, und gibt damit, bei entsprechender Bemessung der wenigstens einen Tilgermasse an ihrer radialen Außenseite in Bezug zu den Tilgermassenträgerelementen die Außenränder der letztgenannten frei. Sodann kann die Materialabtragvorrichtung gegenüber den Außenrändern der Tilgermassenträgerelemente wirksam werden, indem die Materialabtragvorrichtung den eine Unwucht vermeidenden Materialabtrag vornimmt. Dieser Materialabtrag wird an vorbestimmter Position entlang des Umfangs des jeweiligen Tilgermassenträgerelementes vorgenommen, so dass nach Durchführung des Materialabtrages dieses Tilgermassenträgerelement am Außenrand an der entsprechenden Position eine Ausnehmung aufweist.It is of particular importance that the at least one damper mass can be displaced radially inward by the radial displacement until the outer edges of the damper mass carrier elements are released, so that a material removal device can access the outer edge of the corresponding absorber mass carrier element to prevent an imbalance. The displacement of the absorber mass carrier elements to release the outer edges for material removal is preferably carried out at a standstill, that is to say in a state in which there is no centrifugal force on the at least one absorber mass. As a result, the weight alone acts on the at least one damper mass, so that it is pulled down. When arranging the at least one damper mass Above the central axis, this absorber mass is thus brought as close as possible radially to the central axis, and thus releases the outer edges of the latter when the at least one absorber mass is appropriately dimensioned on its radial outer side in relation to the absorber mass carrier elements. The material removal device can then become effective with respect to the outer edges of the absorber mass carrier elements in that the material removal device removes material to avoid an imbalance. This material removal is carried out at a predetermined position along the circumference of the respective absorber mass carrier element, so that after the material removal has been carried out, this absorber mass carrier element has a recess on the outer edge at the corresponding position.

Der Materialabtrag bleibt frei von Spanbildung, wenn die Materialabtragvorrichtung einen zumindest im Wesentlichen senkrecht zu den Außenrändern der Tilgermassenträgerelemente ausgerichteten und in dieser Richtung verlagerbaren Stempel aufweist, dem eine Stützeinrichtung, beispielsweise in Form einer Matrize, zugeordnet ist, durch welche ein für einen Materialabtrag vorgesehenes Tilgermassenträgerelement gegen eine Beaufschlagung durch den Stempel abstützbar ist, wobei der Materialabtrag durch eine Anpresswirkung des Stempels auf den Außenrand des Tilgermassenträgerelementes erfolgt. Der Materialabtrag erfolgt also mittels einer Ausstanzung aus dem Außenrand des entsprechenden Tilgermassenträgerelementes. The material removal remains free of chip formation if the material removal device has a stamp which is at least essentially perpendicular to the outer edges of the absorber mass carrier elements and can be displaced in this direction and to which a support device, for example in the form of a die, is assigned, through which an absorber mass carrier element provided for material removal can be supported against an impact by the stamp, the material being removed by a pressing action of the stamp on the outer edge of the absorber mass carrier element. The material is removed by means of a punching out of the outer edge of the corresponding absorber mass carrier element.

Um der wenigstens einen Tilgermasse die Möglichkeit zu verschaffen, unter Nutzung der Gewichtskraft eine Radialverlagerung nach radial innen bis zur Freigabe der Außenränder der Tilgermassenträgerelemente vorzunehmen, sind zumindest die Zentralbereiche der in der wenigstens einen Tilgermasse vorgesehenen zweiten Führungsbahnen derart gegenüber den Koppelelementen beabstandet, dass die Koppelelemente dann, wenn die Gewichtskraft gegenüber anderen Kräften, wie beispielsweise der Fliehkrafteinwirkung entweder dominiert oder aber allein wirksam ist, in die Zentralbereiche der Tilgermassenträgerelemente eindringen können, und dadurch eine Radialverlagerung der zumindest einen Tilgermasse nach unten auslösen. Bereits dadurch geben die Tilgermassen die Außenränder der Tilgermassenträgerelemente weiter frei als vor dieser Radialverlagerung.In order to provide the at least one damper mass with the possibility of making a radial displacement radially inwards until the outer edges of the damper mass carrier elements are released, at least the central areas of the second guide tracks provided in the at least one damper mass are spaced from the coupling elements in such a way that the coupling elements when the weight force either dominates or is effective against other forces, such as the effects of centrifugal force, can penetrate into the central areas of the absorber mass carrier elements, thereby triggering a radial downward displacement of the at least one absorber mass. As a result, the damper masses release the outer edges of the damper mass carrier elements more than before this radial displacement.

Eine nochmals weitergehende Freigabe der Außenränder der Tilgermassenträgerelemente stellt sich ein, wenn die Koppelelemente sich unter der Wirkung der Gewichtskraft in den Bereichen der ersten Führungsbahnen, die in den Tilgermassenträgerelementen vorgesehen sind, zum Stillstand gelangen, welche die unterste Position des Tilgermassenträgers für diese Tilgermasse bilden.Another further release of the outer edges of the absorber mass carrier elements occurs when the coupling elements come to a standstill under the action of the weight force in the areas of the first guideways that are provided in the absorber mass carrier elements, which form the lowest position of the absorber mass carrier for this absorber mass.

Die Verlagerung der wenigstens einen Tilgermasse nach unten beziehungsweise bei Anordnung dieser Tilgermasse oberhalb der Zentralachse in Richtung zu dieser Zentralachse setzt allerdings voraus, dass kein Bauteil des Tilgersystems, wie beispielsweise ein Anschlag, diese Bewegung der wenigstens einen Tilgermasse behindert. Es ist daher vorgesehen, die radiale Außenseite des Anschlages wenigstens im umfangsseitigen Erstreckungsbereich der radialen Innenseite der wenigstens einen Tilgermasse ebenso wie die radiale Innenseite der wenigstens einen Tilgermasse jeweils mit einem zumindest im Wesentlichen geradlinigen Erstreckungsverlauf zu gestalten, so dass die radiale Außenseite des Anschlages und die radiale Innenseite der wenigstens einen Tilgermasse zumindest unter Fliehkrafteinwirkung und auslenkungsfreier Tilgermasse bei angemessener Dimensionierung der wenigstens einen Tilgermasse zumindest im Wesentlichen bei zueinander parallelem Verlauf eine entsprechende Radialdistanz zueinander einnehmen.The shift of the at least one damper mass downwards or, if this damper mass is arranged above the central axis, in the direction of this central axis, however, requires that no component of the damper system, such as a stop, obstructs this movement of the at least one damper mass. It is therefore provided that the radial outside of the stop at least in the circumferential area of extent of the radial inside of the at least one damper mass as well as the radial inside of the at least one damper mass are each designed with an at least substantially straight extension, so that the radial outside of the stop and the radial inside of the at least one damper mass at least under the action of centrifugal force and deflection-free damper mass with appropriate dimensioning of the at least one damper mass at least substantially assume a corresponding radial distance to each other with mutually parallel course.

Mit Vorzug besteht der Anschlag zumindest im Wesentlichen aus elastomerem Anschlagmaterial, und verfügt über eine Strömungsmittel-Versorgungseinrichtung, durch welche viskoses Strömungsmittel zu einem Schmierbereich der wenigstens einen Tilgermasse leitbar ist. Auf diese Weise besteht der Anschlag einerseits aus einem aufprall- und daher schalldämpfenden Material, und übernimmt andererseits eine Zusatzfunktion, indem er für eine Versorgung eines Schmierbereiches, wie beispielsweise der radial außerhalb des Anschlages vorgesehenen Koppelelemente für deren Bewegung in den Führungsbahnen sorgt.The stop preferably consists at least essentially of elastomer stop material and has a fluid supply device through which viscous fluid can be directed to a lubrication area of the at least one damper mass. In this way, the stop consists on the one hand of an impact- and therefore sound-absorbing material, and on the other hand takes on an additional function in that it supplies a lubrication area, such as the coupling elements provided radially outside the stop for their movement in the guideways.

Da der Anschlag zumindest im Wesentlichen aus elastomerem Anschlagmaterial besteht, ist es zweckmäßig, den Anschlag gegen die drehzahlbedingte Fliehkraftwirkung gegenüber den Tilgermassenträgerelementen abzustützen. Dies kann dadurch geschehen, dass der Anschlag durch formschlüssigen Eingriff in die Tilgermassenträgerelemente eingreift, und zusätzlich oder alternativ durch kraftschlüssigen Eingriff zwischen die Tilgermassenträgerelemente. Was die Strömungsmittel-Versorgungseinrichtung betrifft, so verfügt der Anschlag vorzugsweise über zumindest im Wesentlichen zentrisch verlaufende Strömungskanäle.Since the stop consists at least essentially of elastomeric stop material, it is expedient to support the stop against the rotational speed-related centrifugal force with respect to the damper mass carrier elements. This can be done in that the stop engages in the absorber mass carrier elements by positive engagement, and additionally or alternatively by non-positive engagement between the absorber mass carrier elements. As far as the fluid supply device is concerned, the stop preferably has at least essentially centrally running flow channels.

Nachfolgend ist das Tilgersystem anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigt:

1 Ein Tilgersystem mit einem Tilgermassenträger, der über zwei mit Axialabstand zueinander ausgebildete Tilgermassenträgerelemente verfügt, die axial zwischen sich Tilgermassen aufnehmen, und mit einem Anschlag radial innerhalb des Tilgersystems;
2 wie 1, aber aus Blickrichtung P1 der 1 mit teilweisem Schnitt des in Blickrichtung vorderen Tilgermassenträgerelementes;
3 eine Herauszeichnung des insbesondere in 2 erkennbaren Anschlages;
4 eine zeichnerische Darstellung des in 3 gezeigten Anschlags aus Blickrichtung P2;
5 das Tilgersystem in Zusammenschau mit einer Materialabtragvorrichtung.

The damper system is described below using an exemplary embodiment. It shows:

1 A damper system with a damper mass carrier, which has two mutually axially spaced damper mass carrier elements which axially receive damper masses between them, and with a stop radially inside the damper system;
2 as 1 , but from viewing direction P1 the 1 with partial section of the front absorber mass carrier element in the viewing direction;
3 a distinction in particular in 2 recognizable stop;
4th a graphic representation of the in 3 shown stop from viewing direction P2;
5 the absorber system in combination with a material removal device.

In 1 und 2 ist ein um eine Zentralachse 2 rotierbares Tilgersystem 1 gezeigt. An einer Antriebsnabe 3 des Tilgersystems 1, die mit einer Innenverzahnung 4 zur Herstellung einer drehfesten Verbindung mit einer nicht gezeigten Antriebswelle vorgesehen ist, greifen Tilgermassenträgerelemente 5 und 6 zur Bildung eines Tilgermassenträgers 7 an. Die Tilgermassenträgerelemente 5 und 6 sind mittels einer Vernietung 8 drehfest mit der Antriebsnabe 3 verbunden, und sind mittels Abstandshaltern 9 in vorbestimmtem Axialabstand zueinander gehalten. Die Abstandshalter 9 sind in vorbestimmten Umfangsabständen zueinander angeordnet und zentrieren einen zumindest im Wesentlichen vollständig aus elastomerem Material bestehenden Ring 10, der in vorbestimmten Umfangsabständen zueinander angeordnete Laschen 11 aufweist, die entsprechende Ausnehmungen 27 in den Tilgermassenträgerelementen 5 und 6 axial durchgreifen, und dadurch ebenfalls einen Beitrag zur Zentrierung des Ringes 10 leisten.In 1 and 2 is a around a central axis 2 rotatable damper system 1 shown. On a drive hub 3 of the damper system 1 that have internal teeth 4th is provided for producing a non-rotatable connection with a drive shaft, not shown, grab absorber mass carrier elements 5 and 6th to form a damper mass carrier 7th at. The absorber mass carrier elements 5 and 6th are by means of riveting 8th non-rotatably with the drive hub 3 connected, and are by means of spacers 9 held at a predetermined axial distance from each other. The spacers 9 are arranged at predetermined circumferential distances from one another and center a ring that is at least substantially completely made of elastomeric material 10 , the tabs arranged at predetermined circumferential distances from one another 11 has the corresponding recesses 27 in the absorber mass carrier elements 5 and 6th reach through axially, and thereby also contribute to the centering of the ring 10 Afford.

Die Tilgermassenträgerelemente 5 und 6 verfügen radial außerhalb des Ringes 10 mit Anordnung in vorbestimmten Umfangsabständen zueinander über Führungsbahnen 12, die jeweils zur Aufnahme je eines walzenförmigen Koppelelementes 13 dienen. Jedes dieser Koppelelemente 13 greift zudem in eine Führungsbahn 14 ein, wobei jeweils zwei mit Umfangsversatz zueinander vorgesehene Führungsbahnen 14 in jeweils einer Tilgermasse 15 vorgesehen sind. Für die Koppelelemente 13 sind die Führungsbahnen 12 jeweils als erste Führungsbahn und die Führungsbahnen 14 als zweite Führungsbahn wirksam. In 2 sind die Tilgermassen 15 im Betrieb, also unter rotationsbedingter Fliehkrafteinwirkung, aber ohne anregungsbedingte Auslenkung in Umfangsrichtung, dargestellt. In dieser Position sind die Tilgermassen 15 relativ zu den Tilgermassenträgerelementen 5 und 6 derart ausgerichtet, dass sich die zweiten Führungsbahnen 14 mit ihren jeweils radial innersten Stellen 16 an den jeweiligen Koppelelementen 13 abstützen, und dadurch eine weitere Bewegung der entsprechenden Tilgermasse 15 nach radial außen verhindern. In dieser Position der Tilgermasse 15 verbleibt radial zwischen dem jeweiligen Koppelelement 13 und einem Zentralbereich 17 an der radialen Außenseite 36 der zweiten Führungsbahn 14 ein Radialabstand 19, auf dessen Zweck nachfolgend noch eingegangen wird.The absorber mass carrier elements 5 and 6th have radially outside the ring 10 with arrangement at predetermined circumferential distances from one another via guide tracks 12th , each for receiving a cylindrical coupling element 13th serve. Each of these coupling elements 13th also engages in a guideway 14th one, with two guide tracks provided with circumferential offset to one another 14th in one damper mass each 15th are provided. For the coupling elements 13th are the guideways 12th each as the first guideway and the guideways 14th effective as a second guideway. In 2 are the absorber masses 15th in operation, i.e. under the influence of centrifugal force due to rotation, but without excitation-related deflection in the circumferential direction. The damper masses are in this position 15th relative to the absorber mass carrier elements 5 and 6th aligned such that the second guideways 14th with their radially innermost points 16 at the respective coupling elements 13th support, and thereby a further movement of the corresponding damper mass 15th prevent radially outward. In this position the absorber mass 15th remains radially between the respective coupling element 13th and a central area 17th on the radial outside 36 the second guideway 14th a radial distance 19th , the purpose of which will be discussed below.

Die Tilgermassen 15 befinden sich radial außerhalb des Ringes 10, der für die Tilgermassen 15 als Anschlag 18 wirksam ist. Die Tilgermassen 15 sind an ihren radialen Innenseiten 20 mit zumindest im Wesentlichen ebenflächiger Erstreckung ausgebildet, und auch die radiale Außenseite 21 des Anschlages 18 weist, wenigstens im umfangsseitigen Erstreckungsbereich der jeweiligen radialen Innenseite 20 der entsprechenden Tilgermasse 15, ebenso wie die radiale Innenseite 20 dieser Tilgermasse 15 jeweils einen zumindest im Wesentlichen geradlinigen Erstreckungsverlauf auf. Die radiale Außenseite 21 des Anschlages 18 und die radialen Innenseiten 20 der Tilgermassen 15 verlaufen, zumindest bei unter Fliehkrafteinwirkung und Auslenkungsfreiheit stehenden Tilgermassen 15, zumindest im Wesentlichen parallel zueinander, und können somit, bei angepasster Bemessung der Tilgermassen 15 an deren radialen Innenseiten 20, eine Radialdistanz 22 zueinander einnehmen.The absorber masses 15th are located radially outside the ring 10 , the one for the absorber masses 15th as a stop 18th is effective. The absorber masses 15th are on their radial insides 20th formed with at least an essentially planar extent, and also the radial outside 21st of the attack 18th has, at least in the circumferential area of extent of the respective radial inner side 20th the corresponding absorber mass 15th , as well as the radial inside 20th this absorber mass 15th each have an at least substantially straight extension. The radial outside 21st of the attack 18th and the radial insides 20th the absorber mass 15th run, at least when the absorber masses are under the influence of centrifugal force and freedom from deflection 15th , at least essentially parallel to each other, and can thus, with an adapted dimensioning of the damper masses 15th on their radial inner sides 20th , a radial distance 22nd take to each other.

Die Antriebsnabe 3 verfügt, mit vorbestimmten Umfangsabständen zueinander, über Strömungsmitteltaschen 23, welche in Wirkverbindung mit Strömungskanälen 24 (3) im Anschlag 18 stehen, wobei die Strömungskanäle 24 eine Erstreckung mit zumindest einer radialen Komponente aufweisen. Die Strömungskanäle 24 sind Teil einer Strömungsmittel-Versorgungseinrichtung 25, die zur Versorgung von Schmierbereichen 26 des Tilgersystems 1 dienen. Als solche Schmierbereiche 26 sind beispielsweise die Koppelelemente 13 in den Führungsbahnen 12 und 14 zu bewerten.The drive hub 3 has fluid pockets at predetermined circumferential distances from one another 23 which are in operative connection with flow channels 24 ( 3 ) at the ready 18th stand, with the flow channels 24 have an extension with at least one radial component. The flow channels 24 are part of a fluid supply system 25th used to supply lubrication areas 26th of the damper system 1 serve. As such lubrication areas 26th are for example the coupling elements 13th in the guideways 12th and 14th to rate.

Sofern das Tilgersystem 1 eine Unwucht erkennen lässt, beispielsweise durch Toleranzunterschiede an den Führungsbahnen 12 oder 14 und/oder an den Koppelelementen 13, dann soll die Möglichkeit eines Wuchtens am rotationsfreien Tilgersystem 1 bestehen. Die Tilgermassen 15 werden sich, aufgrund des Fehlens einer Fliehkraftwirkung, allein infolge der Gewichtskraft, in Bezug zur Zentralachse 2 ausrichten, indem die Tilgermassen 15 nach unten fallen. Wie beispielsweise 2 erkennen lässt, werden die sich bei rotationsfreiem Tilgersystem 1 oberhalb der Zentralachse 2 befindenden Tilgermassen 15 unter Reduzierung des Radialabstandes 19 zwischen dem Zentralbereich 17 der zweiten Führungsbahn 14 und den entsprechenden Koppelelementen 13 nach unten fallen, bis die Radialdistanz 22 zwischen den radialen Innenseiten 20 dieser Tilgermassen 15 und den zugeordneten radialen Außenseiten 21 des Anschlages 18 aufgebraucht ist. Übersteigt die Radialdistanz 22 zwischen den radialen Innenseiten 20 dieser Tilgermassen 15 und den zugeordneten radialen Außenseiten 21 des Anschlages 18 dagegen den Radialabstand 19 zwischen dem Zentralbereich 17 an den radialen Außenseiten 36 der zweiten Führungsbahn 14 und den entsprechenden Koppelelementen 13, dann werden die Tilgermassen 15 ihre Bewegung nach radial innen fortsetzen, indem die Koppelemente 13 in radial innere Endbereiche 28 der ersten Führungsbahnen 12 eindringen, bis sie an den jeweils unteren umfangsseitigen Enden 29 der ersten Führungsbahnen 12 zur Anlage gelangen.If the damper system 1 shows an imbalance, for example due to tolerance differences on the guideways 12th or 14th and / or on the coupling elements 13th , then the possibility of balancing on the rotation-free damper system should be 1 consist. The absorber masses 15th due to the lack of centrifugal force, solely due to the force of weight, in relation to the central axis 2 align by the damper masses 15th falling down. Like for example 2 can be seen, which are with a rotation-free damper system 1 above the central axis 2 located damper masses 15th while reducing the radial distance 19th between the central area 17th the second guideway 14th and the corresponding coupling elements 13th fall down until the radial distance 22nd between the radial inner sides 20th this absorber mass 15th and the associated radial outsides 21st of the attack 18th is used up. Exceeds the radial distance 22nd between the radial inner sides 20th this absorber mass 15th and the associated radial outsides 21st of the attack 18th on the other hand the radial distance 19th between the Central area 17th on the radial outsides 36 the second guideway 14th and the corresponding coupling elements 13th , then the absorber masses 15th continue their movement radially inward by the coupling elements 13th in radially inner end areas 28 of the first guideways 12th penetrate until they are at the respective lower peripheral ends 29 of the first guideways 12th get to the system.

Derart nach radial innen verlagert, nehmen die Tilgermassen 15 die in 2 mit Strichlinierung dargestellte neue Position gegenüber den Tilgermassenträgerelementen 5 und 6 ein, und geben daher mit ihren radialen Außenseiten 30 näherungsweise ringförmige Außenränder 31 an den Tilgermassenträgerelementen 5 und 6 frei. An diesen Außenrändern 31 kann nun mittels einer Materialabtragvorrichtung 32 (5) an vorbestimmter Umfangsposition ein Materialabtrag 33 vorgenommen werden, und zwar entweder an einem der Tilgermassenträgerelemente 5 oder 6, oder aber an beiden Tilgermassenträgerelementen 5 und 6. Wie 5 im Einzelnen zeigt, verfügt die Materialabtragvorrichtung 32 über einen zumindest im Wesentlichen senkrecht zu den Außenrändern 31 der Tilgermassenträgerelemente 5 und 6 ausgerichteten und in dieser Richtung verlagerbaren Stempel 34 und über eine axial zwischen die Tilgermassenträgerelemente 5 und 6 einbringbare Stützeinrichtung 35, durch welche ein für den Materialabtrag 33 vorgesehenes Tilgermassenträgerelement 5 und/oder 6 gegen eine Beaufschlagung durch den Stempel 34 abstützbar ist. Der Materialabtrag 33 erfolgt danach durch eine Anpresswirkung des Stempels 34 auf den Außenrand 31 des Tilgermassenträgerelementes 5 und/oder 6. Damit ist der Wuchtvorgang abgeschlossen.Shifted radially inward in this way, the damper masses take 15th in the 2 with dashed lines shown new position opposite the absorber mass carrier elements 5 and 6th a, and therefore give with their radial outer sides 30th approximately ring-shaped outer edges 31 on the absorber mass carrier elements 5 and 6th free. At these outer edges 31 can now by means of a material removal device 32 ( 5 ) a material removal at a predetermined circumferential position 33 be made, either on one of the absorber mass carrier elements 5 or 6th , or on both damper mass carrier elements 5 and 6th . As 5 shows in detail, the material removal device 32 over an at least substantially perpendicular to the outer edges 31 the absorber mass carrier elements 5 and 6th aligned and displaceable in this direction stamp 34 and via an axially between the damper mass carrier elements 5 and 6th insertable support device 35 , through which one for the material removal 33 provided absorber mass carrier element 5 and or 6th against an impact by the stamp 34 is supportable. The removal of material 33 then takes place by a pressing action of the stamp 34 on the outer edge 31 of the absorber mass carrier element 5 and or 6th . The balancing process is now complete.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: TilgersystemDamper system
22: ZentralachseCentral axis
33: AntriebsnabeDrive hub
44th: InnenverzahnungInternal gearing
55: TilgermassenträgerelementDamper mass carrier element
66: TilgermassenträgerelementDamper mass carrier element
77th: TilgermassenträgerDamper mass carrier
88th: VernietungRiveting
99: AbstandshalterSpacers
1010: Ringring
1111: LaschenTabs
1212: FührungsbahnGuideway
1313: KoppelelementCoupling element
1414th: FührungsbahnGuideway
1515th: TilgermasseDamper mass
1616: radial innersten Stelle der Führungsbahnradially innermost point of the guideway
1717th: radial äußerer Zentralbereich der Führungsbahnradially outer central area of the guideway
1818th: Anschlagattack
1919th: RadialabstandRadial distance
2020th: radialen Innenseite der Tilgermasseradial inside of the damper mass
2121st: radiale Außenseite des Anschlagesradial outside of the stop
2222nd: RadialdistanzRadial distance
2323: StrömungsmitteltaschenFluid pockets
2424: StrömungskanäleFlow channels
2525th: Strömungsmittel-VersorgungseinrichtungFluid supply device
2626th: SchmierbereicheLubrication areas
2727: AusnehmungenRecesses
2828: radial innere Endbereiche der ersten Führungsbahnradially inner end regions of the first guide track
2929: untere umfangsseitige Enden der ersten Führungsbahnlower peripheral ends of the first guide track
3030th: radiale Außenseite der Tilgermasseradial outside of the damper mass
3131: Außenrand der TilgermassenträgerelementeOuter edge of the absorber mass carrier elements
3232: MaterialabtragvorrichtungMaterial removal device
3333: MaterialabtragMaterial removal
3434: Stempelstamp
3535: StützeinrichtungSupport device
3636: radiale Außenseite der Führungsbahnradial outside of the guideway

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102012219738 A1 [0002]

Claims

Damper system (1), rotatable about a central axis (2) and having a damper mass carrier (7) which has two mutually axially spaced damper mass carrier elements (5, 6) which axially accommodate at least one damper mass (15) relatively movable between them by the absorber mass carrier elements (5, 6) have first guide tracks (12) and the at least one absorber mass (15) have second guide tracks (14), the first guide tracks (12) being in operative connection with the second guide tracks (14) by means of coupling elements (13) and are dimensioned such that at least central areas (17) of the radial outer sides (36) of the first guide tracks (12), which the coupling elements (13) face when the absorber mass (15) is free of deflection, at least under the action of centrifugal force with a radial spacing (19) from the coupling elements ( 13) run, and with a stop (18) provided radially inside the at least one damper mass (15), which is at least on the circumferential side The area of extent of the at least one damper mass (15) has a radial outside (21) serving to interact with a radial inside (20) of the at least one damper mass (15), and the radial inside (20) of the at least one damper mass (15) is dimensioned in this way is that at least under the action of centrifugal force and deflection-free damper mass (15) a radial distance (22) remains relative to the radial outer side (21) of the stop (18), the radial distance (19) of the central areas (17) of the radial outer sides (36) of the first Guide tracks (12) with respect to the coupling elements (13) as well as the radial distance (22) of the at least one damper mass (15) between its radial inside (20) and the radial outside (21) of the stop (18) a radial displacement of the at least one damper mass ( 15) in the direction of the central axis (2), characterized in that the at least one damper mass (15) due to the radial displacement up to the free Giving the outer edges (31) of the absorber mass carrier elements (5, 6) is radially inwardly displaceable, so that a material removal device (32) has access to the outer edge (31) of the corresponding absorber mass carrier element (5, 6) for material removal (33) to avoid imbalance consists.

Damper system (1) after Claim 1 , characterized in that the material removal device (32) has a stamp (34) which is at least substantially perpendicular to the outer edges (31) of the damper mass carrier elements (5, 6) and which is displaceable in this direction and to which a support device (35) is assigned which a damper mass carrier element (5, 6) provided for material removal (33) can be supported against impact by the stamp (34), the material removal (33) being applied by a pressing action of the stamp (34) on the outer edge (31) of the respective damper mass carrier element (5, 6) takes place.

Damper system (1) after Claim 1 , characterized in that the radial displacement of the at least one damper mass (15) up to the release of the outer edges (31) of the damper mass carrier elements (5, 6) radially inward for an unbalance eliminating material removal (33) solely using the at least one damper mass (15) acting weight force takes place.

Damper system (1) after Claim 3 , characterized in that for the radial displacement of the at least one damper mass (15) until the release of the outer edges (31) of the damper mass carrier elements (5, 6) radially inward, the coupling elements (13) solely using the at least one damper mass (15) acting weight force are deflected into the central areas (17) of the second guide tracks (14) of the absorber mass carrier elements (5, 6), in which the coupling elements (13) have the greatest possible radial distance from the outer edges (31) of the absorber mass carrier elements (5, 6) .

Damper system (1) after Claim 1 , characterized in that the radial outside (21) of the stop (18) at least in the circumferential extent area of the radial inside (20) of the at least one damper mass (15) as well as the radial inside (20) of the at least one damper mass (15) each have one have at least substantially rectilinear extent, so that the radial outside (21) of the stop (18) and the radial inside (21) of the at least one damper mass (15) at least under the influence of centrifugal force and deflection-free damper mass (15) run at least substantially parallel to one another, and with an adapted dimensioning of the at least one damper mass (15) occupy a corresponding radial distance (22) from one another on its radial inner side (21).

Damper system (1) after Claim 1 , characterized in that the stop (18) consists at least essentially of elastomer stop material, and has a viscous fluid to a lubrication area of the at least one damper mass (15) conducting fluid supply device (25).

Damper system (1) after Claim 6 , characterized in that the stop (18) is received by positive engagement in the absorber mass carrier elements (5, 6) and / or by non-positive engagement between the absorber mass carrier elements (5, 6) at least substantially centrifugally stable on the absorber mass carrier (7).

Damper system (1) after Claim 6 , characterized in that the stop (18) for forming the fluid supply device (25) has at least essentially centrally running flow channels (24).

A method for avoiding an imbalance on a damper system (1) rotatable about a central axis (2), comprising a damper mass carrier (7) which has two damper mass carrier elements (5, 6) which are axially spaced apart and axially between them at least one damper mass (15 ) record relatively movable by the damper mass carrier elements (5, 6) having first guide tracks (12) and the at least one damper mass (15) having second guide tracks (14), the first guide tracks (12) being connected to the second guide tracks (14) by means of coupling elements (13) 14) are in operative connection, whereby: a) the first guide tracks (12) are dimensioned on their radial outer sides (36) in such a way that at least central areas (17), which the coupling elements (13) face when the absorber mass (15) is free of deflection, at least under the influence of centrifugal force with radial spacing (19) the coupling elements (13) run; b) a stop (18) provided radially inside the at least one damper mass (15), at least in the circumferential area of extent of the at least one damper mass (15), a radial outer side (21) serving to interact with a radial inside (20) of the at least one damper mass (15) ), and the radial inside (20) of the at least one damper mass (15) is dimensioned such that at least under the action of centrifugal force and deflection-free damper mass (15) a radial distance (22) remains with respect to the stop (18); c) the radial distance (19) between the central areas (17) of the radial outer sides (36) of the first guide tracks (12) and the coupling elements (13) allows the radial distance (22) of the at least one damper mass (15) between its radial inner side ( 20) and the radial outside (21) of the stop (18) a radial displacement of the at least one damper mass (15) in the direction of the central axis (2); characterized in that d) the at least one damper mass (15) can be displaced radially inward by the radial displacement until the outer edges (31) of the damper mass carrier elements (5, 6) are released, so that a material removal device (32) can be accessed for material removal (33) that avoids imbalance ) to the outer edge (31) of the corresponding absorber mass carrier element (5, 6).

Procedure according to Claim 9 , characterized in that the material removal device (32) is provided with a stamp (34) which is at least substantially perpendicular to the outer edge (31) of the corresponding damper mass carrier element (5, 6) and which is displaceable in this direction and to which a support device (35) is assigned , by means of which a damper mass carrier element (5, 6) provided for material removal (33) can be supported against impact by the stamp (34), while the material removal (33) is carried out by a movement of the stamp (34) relative to the damper mass carrier element (5, 6) to the outer edge (31) of which is carried out by applying an axial pressure force of the punch (34).

Procedure according to Claim 9 , characterized in that under the effect of the weight, a radial displacement of the at least one damper mass (15) takes place radially inward until the outer edges (31) of the damper mass carrier elements (5, 6) are released.

Procedure according to Claim 11 , characterized in that for this radial displacement of the at least one damper mass (15) until the release of the outer edges (31) of the damper mass carrier elements (5, 6) radially inward, the coupling elements (13) solely using the on the at least one damper mass (15) acting weight force are deflected into the areas of the second guide tracks (14) of the absorber mass carrier elements (5, 6), in which the coupling elements (13) have the greatest possible radial distance from the outer edges (31) of the absorber mass carrier elements (5, 6).

Procedure according to Claim 9 , characterized in that the radial outside (21) of the stop (18) at least in the circumferential area of extent of the radial inside (20) of the at least one damper mass (15) as well as the radial inside (20) of the at least one damper mass (15) at least in Have a substantially straight extension, so that the radial outside (21) of the stop (18) and the radial inside (20) of the at least one damper mass (15) at least under the action of centrifugal force and deflection-free damper mass (15) run at least substantially parallel to one another, and thus form a corresponding radial distance (22).