DE102021205439A1

DE102021205439A1 - Loading device for functional elements in the area of a textile tool, machine and method for operating a loading device

Info

Publication number: DE102021205439A1
Application number: DE102021205439.0A
Authority: DE
Inventors: Philipp Scheiner; Rainer Holz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-05-28
Filing date: 2021-05-28
Publication date: 2022-12-01

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bestückungseinrichtung (1) zum Bereitstellen von, insbesondere paillettenartigen, Funktionselementen (10) an ein Textilwerkzeug, insbesondere eine Nähmaschine oder eine Stickmaschine (90), an einer Übergabeposition (40), insbesondere im Bereich oberhalb eines Textils (80), mit wenigstens einem, insbesondere magazinartigen, die Funktionselemente (10) beinhaltenden Speicherelement (5), mit einer Transfereinrichtung (20) zum Entnehmen jeweils eines Funktionselements (10) aus dem Speicherelement (5) an einer Übernahmeposition (39) und zum Überführen des Funktionselements (10) in die Übergabeposition (40), dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung (20) eingerichtet ist, das Funktionselement (10) mittels Druckluft aus dem Speicherelement (5) zu entnehmen und/oder von der Übernahmeposition (39) in die Übergabeposition (40) zu überführen.The invention relates to an assembly device (1) for providing functional elements (10), in particular sequin-like ones, to a textile tool, in particular a sewing machine or an embroidery machine (90), at a transfer position (40), in particular in the area above a textile (80). with at least one, in particular magazine-like, storage element (5) containing the functional elements (10), with a transfer device (20) for removing one functional element (10) at a time from the storage element (5) at a transfer position (39) and for transferring the functional element ( 10) into the transfer position (40), characterized in that the transfer device (20) is set up to remove the functional element (10) from the storage element (5) by means of compressed air and/or from the transfer position (39) to the transfer position (40 ) to transfer.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung betrifft eine Bestückungseinrichtung zum Bereitstellen von, insbesondere paillettenartigen, Funktionselementen an ein Textilwerkzeug, insbesondere eine Nähmaschine oder eine Stickmaschine. Ferner betrifft die Erfindung eine Maschine, bevorzugt ein Textilwerkzeug, insbesondere eine Nähmaschine oder eine Stickmaschine sowie ein Verfahren zum Bereitstellen von, insbesondere paillettenartigen, Funktionselementen an ein Textilwerkzeug, insbesondere eine Nähmaschine oder eine Stickmaschine.The invention relates to an assembly device for providing functional elements, in particular sequin-like functional elements, to a textile tool, in particular a sewing machine or an embroidery machine. The invention also relates to a machine, preferably a textile tool, in particular a sewing machine or an embroidery machine, and a method for providing functional elements, in particular sequin-like functional elements, to a textile tool, in particular a sewing machine or an embroidery machine.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2019 202 501 A1 ist eine Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente im Bereich einer Näh- bzw. Stickmaschine bekannt, mit welcher jeweils ein Funktionselement aus einem Speicherelement entnommen und in eine Übergabeposition, insbesondere im Bereich oberhalb eines Textils, überführt werden kann.From the DE 10 2019 202 501 A1 an assembly device for sequin-like functional elements in particular in the area of a sewing or embroidery machine is known, with which a functional element can be removed from a storage element and transferred to a transfer position, particularly in the area above a textile.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Demgegenüber wird eine Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente im Bereich eines Textilwerkzeugs vorgestellt, mit welcher eine besonders effiziente Bestückung, insbesondere eine Bereitstellung von Funktionselementen an einer Übergabeposition ermöglicht wird. Die Bestückungseinrichtung umfasst ein die Funktionselemente beinhaltendes Speicherelement sowie eine Transfereinrichtung zum Entnehmen jeweils eines Funktionselements aus dem Speicherelement an einer Übernahmeposition und zum Überführen des Funktionselements in die Übergabeposition. Die Bestückungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Transfereinrichtung eingerichtet ist, das Funktionselement mittels Druckluft aus dem Speicherelement zu entnehmen und/oder mittels Druckluft von der Übernahmeposition in die Übergabeposition zu überführen.In contrast, an assembly device for, in particular, sequin-like functional elements in the area of a textile tool is presented, with which a particularly efficient assembly, in particular a provision of functional elements at a transfer position, is made possible. The equipping device comprises a storage element containing the functional elements and a transfer device for removing a respective functional element from the storage element at a transfer position and for transferring the functional element into the transfer position. The equipping device is characterized in that the transfer device is set up to remove the functional element from the storage element by means of compressed air and/or to transfer it from the transfer position to the transfer position by means of compressed air.

Das Speicherelement kann vorteilhafterweise als magazinartiges Speicherelement ausgebildet sein. Hierbei findet ein Transfer des Funktionselements bevorzugt im Bereich oberhalb eines Textils statt. Unter einem Textilwerkzeug kann bevorzugt eine Maschine zur Textilverarbeitung verstanden werden. Unter einer Maschine zur Textilverarbeitung wird dabei im Rahmen der Erfindung jede Maschine verstanden, die dazu ausgebildet ist, Funktionselemente unter Verwendung eines insbesondere fadenförmigen, besonders bevorzugt elektrisch leitfähigen Fadens, Garns oder ähnlichem mit dem angesprochenen Stoff bzw. Textil zu verbinden. Es sind somit jegliche Maschinen gemeint, die dazu dienen können, Stick-, Web-, Knüpf-, Häkel- Strick- oder ähnliche Verbindungstechniken auszuführen. Insbesondere kann die Maschine zur Textilverarbeitung als Nähmaschine und/oder als Stickmaschine ausgebildet sein. Unter paillettenartigen Funktionselementen kann beispielsweise eine funktionelle Paillette verstanden werden. Eine Paillette kann hierbei ein flächiges Plättchen sein, das geeignet ist, an einem Kleidungsstück oder einem Textil angebracht bzw. angeordnet zu werden. Eine Paillette kann eine beliebige Grundform aufweisen und zeichnet sich ferner durch eine im Vergleich zu ihrer flächigen Ausdehnung im Wesentlichen geringen Höhe aus. Eine Paillette kann bspw. Metall oder Kunststoff aufweisen. Insbesondere kann unter einer funktionellen Paillette eine Paillette verstanden werden, die mit weiteren elektrischen, elektronischen, optischen oder mechanischen Bauelementen oder einer Kombination aus diesen Bauelementen versehen ist. Unter einer Übergabeposition kann eine Position verstanden werden, an der das jeweilige Funktionselement zur weiteren Verarbeitung durch das Textilwerkzeug an das Textilwerkzeug bereitgestellt wird. Die Übergabeposition kann sich hierbei direkt auf einer Oberfläche des Textils befinden. Die Übergabeposition kann ferner auch oberhalb des Textils, insbesondere in einer bestimmten Höhe beabstandet von dem Textil angeordnet sein. Unter einer Übernahmeposition kann die Position verstanden werden, an der jeweils ein Funktionselement aus dem Speicherelement an die Transfereinrichtung abgegeben wird.The storage element can advantageously be designed as a magazine-like storage element. Here, a transfer of the functional element preferably takes place in the area above a textile. A textile tool can preferably be understood to mean a machine for textile processing. In the context of the invention, a machine for textile processing is understood to mean any machine that is designed to connect functional elements to the fabric or textile in question using a particularly thread-like, particularly preferably electrically conductive thread, yarn or the like. This means any machine that can be used to carry out embroidery, weaving, knotting, crocheting, knitting or similar joining techniques. In particular, the machine for textile processing can be designed as a sewing machine and/or as an embroidery machine. Sequin-like functional elements can be understood to mean, for example, a functional sequin. A sequin can be a flat plate that is suitable for being attached or arranged on a piece of clothing or a textile. A sequin can have any basic shape and is also characterized by an essentially small height compared to its areal extent. A sequin can, for example, have metal or plastic. In particular, a functional sequin can be understood to mean a sequin which is provided with further electrical, electronic, optical or mechanical components or a combination of these components. A transfer position can be understood to mean a position at which the respective functional element is made available to the textile tool for further processing by the textile tool. The transfer position can be located directly on a surface of the textile. Furthermore, the transfer position can also be arranged above the textile, in particular at a certain distance from the textile. A transfer position can be understood as the position at which a functional element is released from the storage element to the transfer device.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Die Bestückungseinrichtung weist den Vorteil auf, dass die Funktionselemente besonders schnell und in robuster Weise aus dem Speicherelement entnehmbar sind und/oder von der Übernahmeposition in die Übergabeposition überführbar sind. Insbesondere können durch den Einsatz von Druckluft mechanische Komponenten zum Transfer des Funktionselements eingespart werden, die bei einem normalen Betrieb verschleißanfällig wären und einer regelmäßigen Kontrolle oder eines Austauschs bedürften. Des Weiteren kann hierdurch eine platzsparendere Anordnung der Bestückungseinrichtung erreicht werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Bestückungseinrichtung mit einer weiteren Maschine zur Textilverarbeitung, bevorzugt mit einer Nähmaschine und/oder einer Stickmaschine gekoppelt wird. Unter einer solchen Kopplung kann beispielsweise verstanden werden, dass die Bestückungseinrichtung die Funktionselemente der weiteren Maschine zur weiteren Verarbeitung, insbesondere an der Übergabeposition, übergibt.The loading device has the advantage that the functional elements can be removed from the storage element particularly quickly and in a robust manner and/or can be transferred from the transfer position to the transfer position. In particular, the use of compressed air can save on mechanical components for transferring the functional element, which would be susceptible to wear during normal operation and would require regular checking or replacement. Furthermore, a more space-saving arrangement of the placement device can be achieved in this way. This is particularly advantageous when the fitting device is coupled to another machine for textile processing, preferably to a sewing machine and/or an embroidery machine. Such a coupling can be understood, for example, as meaning that the placement device transfers the functional elements to the additional machine for further processing, in particular at the transfer position.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Speicherelements sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the memory element are listed in the dependent claims.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Transfereinrichtung zwischen einem ersten, der Übergabeposition abgewandten Ende und einem zweiten, dem ersten Ende gegenüberliegend angeordneten und der Übergabeposition zugewandten Ende eine Schnittstelle aufweist, an der das Speicherelement, insbesondere lösbar, mechanisch mit der Transfereinrichtung derart gekoppelt ist, dass mittels der Druckluft, insbesondere eines Druckluftimpulses, jeweils ein Funktionselement aus dem Speicherelement entnommen und in die Transfereinrichtung zum weiteren Transfer überführt wird. Bevorzugt sind hierbei die Position der Schnittstelle an der Transfereinrichtung und die Übernahmeposition im Wesentlichen gleich. Die Schnittstelle kann hierbei an einer Oberseite, an einer Unterseite und/oder seitlich an der Transfereinrichtung angeordnet sein, abhängig von einer Position des Speicherelements in Bezug auf die Transfereinrichtung. Die Schnittstelle kann bevorzugt als Öffnung ausgebildet sein, durch die das Funktionselement in die Transfereinrichtung gelangt. Hierbei kann das Speicherelement in Zusammenspeil mit der Schnittstelle das jeweilige Funktionselement derart in die Transfereinrichtung ragen lassen, dass das Funktionselement durch die Druckluft, insbesondere den Druckluftimpuls, aus dem Speicherelement herausgelöst wird und in die Transfereinrichtung gelangt. Mit anderen Worten findet hier eine Vereinzelung der Funktionselemente statt. Hierdurch kann das Funktionselement in besonders einfacher Weise von dem Speicherelement entnommen und in die Transfereinrichtung überführt werden.According to a preferred embodiment, it is provided that the transfer device has an interface between a first end facing away from the transfer position and a second end located opposite the first end and facing the transfer position, at which the storage element is mechanically coupled to the transfer device, in particular detachably is that by means of the compressed air, in particular a compressed air pulse, a functional element is removed from the storage element and transferred to the transfer device for further transfer. In this case, the position of the interface on the transfer device and the transfer position are preferably essentially the same. In this case, the interface can be arranged on an upper side, on an underside and/or on the side of the transfer device, depending on a position of the storage element in relation to the transfer device. The interface can preferably be designed as an opening through which the functional element enters the transfer device. The storage element together with the interface can allow the respective functional element to protrude into the transfer device in such a way that the functional element is released from the storage element by the compressed air, in particular the compressed air pulse, and reaches the transfer device. In other words, the functional elements are isolated here. As a result, the functional element can be removed from the storage element in a particularly simple manner and transferred to the transfer device.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Transfereinrichtung derart unterhalb des Speicherelements angeordnet ist, dass das Funktionselement mittels der Schwerkraft in die Transfereinrichtung überführt wird, insbesondere hineinfällt oder hineinrutscht. Mit anderen Worten ist das Speicherelement oberhalb der Transfereinrichtung angeordnet. Die darin enthaltenen Funktionselemente können insbesondere lose und/oder übereinandergestapelt angeordnet sein. Durch diese Anordnung des Speicherelements in Bezug auf die Transfereinrichtung können die Funktionselement besonders einfach aus dem Speicherelement vereinzelt entnommen werden. Durch die Schwerkraft bedingt wird nicht nur das entnommene Funktionselement in die Transfereinrichtung überführt, sondern das nächste, aus dem Speicherelement zu entnehmende Funktionselement rutscht im Wesentlichen automatisch eine Position weiter nach unten, wo es wiederum durch die Druckluft aus dem Speicherelement herausgelöst wird und in die Transfereinrichtung zur weiteren Überführung in Richtung der Übergabeposition rutscht.Provision can furthermore be made for the transfer device to be arranged below the storage element in such a way that the functional element is transferred into the transfer device by means of gravity, in particular falling or sliding into it. In other words, the storage element is arranged above the transfer device. The functional elements contained therein can in particular be arranged loosely and/or stacked on top of one another. This arrangement of the storage element in relation to the transfer device means that the functional elements can be removed individually from the storage element in a particularly simple manner. Due to gravity, not only is the removed functional element transferred to the transfer device, but the next functional element to be removed from the storage element essentially automatically slides one position further down, where it is in turn released from the storage element by the compressed air and into the transfer device slips for further transfer in the direction of the transfer position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Transfereinrichtung an einem ersten, der Übergabeposition abgewandten Ende einen Einlass und an einem zweiten, dem ersten Ende gegenüberliegend angeordneten und der Übergabeposition zugewandten Ende einen Auslass aufweist, wobei der Einlass eingerichtet ist, die Druckluft, insbesondere einen Druckluftimpuls, in die Transfereinrichtung einzuleiten und der Auslass eingerichtet ist, die Druckluft, insbesondere den Druckluftimpuls, auszuleiten und somit das durch die Druckluft, insbesondere den Druckluftimpuls, geführte Funktionselement in die Übergabeposition zu überführen. Der Einlass kann insbesondere eingerichtet sein, mit einer externen Druckluftversorgung, beispielsweise mit einem Gaskompressor, gekoppelt zu werden. Hierdurch kann die Druckluft bzw. der Druckluftimpuls besonders einfach in die Transfereinrichtung eingeleitet werden. Ferner kann durch den Auslass die Druckluft bzw. der Druckluftimpuls, insbesondere beispielsweise durch ein Ventil regelbar, wieder aus der Transfereinrichtung ausgekoppelt werden, sodass ein geregelter Druckluftstrom innerhalb der Transfereinrichtung entsteht, welcher das Funktionselement aus dem Speicherelement entnimmt und/oder in die Übergabeposition überführt.According to a further preferred embodiment it is provided that the transfer device has an inlet at a first end remote from the transfer position and an outlet at a second end which is arranged opposite the first end and faces the transfer position, the inlet being set up to convey the compressed air, in particular a compressed air impulse, into the transfer device and the outlet is set up to discharge the compressed air, in particular the compressed air impulse, and thus to transfer the functional element guided by the compressed air, in particular the compressed air impulse, into the transfer position. In particular, the inlet can be set up to be coupled to an external compressed air supply, for example to a gas compressor. As a result, the compressed air or the compressed air pulse can be introduced into the transfer device in a particularly simple manner. Furthermore, the compressed air or the compressed air pulse can be decoupled again from the transfer device through the outlet, in particular controllable, for example, by a valve, so that a controlled compressed air flow is created within the transfer device, which removes the functional element from the storage element and/or transfers it to the transfer position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Transfereinrichtung eingerichtet ist, zwischen der Transfereinrichtung und dem Funktionselement ein Luftkissen auszubilden, um das Funktionselement auf dem Luftkissen zu lagern und/oder in Richtung der Übergabeposition zu führen. Hierdurch wird das Funktionselement einerseits vor mechanischer Beschädigung besonders gut geschützt und andererseits besonders reibungsarm und damit schnell und energieeffizient bewegt.According to a further preferred embodiment it is provided that the transfer device is set up to form an air cushion between the transfer device and the functional element in order to support the functional element on the air cushion and/or to guide it in the direction of the transfer position. As a result, the functional element is on the one hand particularly well protected against mechanical damage and on the other hand is moved with particularly little friction and therefore quickly and energy-efficiently.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Transfereinrichtung wenigstens bereichsweise als, insbesondere pneumatische, Röhre ausgebildet ist und die Röhre an einer Mantelfläche, bevorzugt an einer Unterseite der Mantelfläche, eine Mehrzahl an Öffnungen aufweist, welche eingerichtet sind, Luft, insbesondere Druckluft, in die Röhre zu leiten. Die Röhre kann an dem ersten Ende durch den Einlass und an dem zweiten Ende durch den Auslass begrenzt sein. Die Röhre kann einen runden, ovalen, eckigen oder willkürlichen Querschnitt aufweisen. Unter der Mantelfläche kann die Oberfläche der Röhre verstanden werden, die sich wenigstens bereichsweise zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende der Röhre befindet. Durch die Öffnungen kann in besonders einfacher Weise das Ausbilden eines Luftkissens bzw. eines Luftpolsters zwischen dem Funktionselement und der Transfereinrichtung unterstützt werden.Furthermore, it can be provided that the transfer device is designed at least in regions as a tube, in particular a pneumatic tube, and the tube has a plurality of openings on a lateral surface, preferably on an underside of the lateral surface, which are designed to allow air, in particular compressed air, into the to direct the tube. The tube may be defined at the first end by the inlet and at the second end by the outlet. The tube can have a round, oval, square or arbitrary cross-section. The lateral surface can be understood to mean the surface of the tube that is located at least in regions between the first end and the second end of the tube. The openings can support the formation of an air cushion or an air cushion between the functional element and the transfer device in a particularly simple manner.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Transfereinrichtung wenigstens bereichsweise auf einer, insbesondere einer Unterseite des Funktionselements zugewandten, Oberfläche einer Innenseite als ein Gleitelement ausgebildet ist, das eingerichtet ist, das Funktionselement im Wesentlichen ohne Gleitreibungsverluste in Richtung der Übergabeposition zu führen. Hierbei kann das Gleitelement beispielsweise als bereichsweise reibungsarme Beschichtung der Oberfläche der Innenseite der Transfereinrichtung ausgebildet sein. Die Beschichtung kann hierbei eine Legierung aufweisend Blei oder Zinn, einen Kunststoff, wie beispielsweise Polytetrafluorethylen und/oder eine technische Keramik umfassen. Denn hierdurch kann das Funktionselement besonders reibungsarm und damit schnell und energieeffizient in Richtung der Übergabeposition bewegt werden.Furthermore, it is advantageous if the transfer device is at least partially on a In particular, an underside of the functional element facing surface of an inner side is designed as a sliding element, which is set up to perform the functional element substantially without sliding friction losses in the direction of the transfer position. In this case, the sliding element can be designed, for example, as a low-friction coating in certain areas of the surface of the inside of the transfer device. The coating can include an alloy containing lead or tin, a plastic such as polytetrafluoroethylene and/or a technical ceramic. As a result, the functional element can be moved in the direction of the transfer position with particularly little friction and thus quickly and energy-efficiently.

Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn das Gleitelement einen im Vergleich zu einem nicht als Gleitelement ausgebildeten Bereich der Transfereinrichtung geringeren Reibungskoeffizient, insbesondere Gleitreibungskoeffizient, aufweist.It is particularly advantageous here if the sliding element has a lower coefficient of friction, in particular coefficient of sliding friction, in comparison to a region of the transfer device that is not designed as a sliding element.

Die zuvor genannten Vorteile gelten in entsprechender Weise auch für eine Maschine aufweisend eine Bestückungseinrichtung nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Unter einer Maschine kann bevorzugt Maschine zur Textilverarbeitung, insbesondere eine Nähmaschine oder eine Stickmaschine, verstanden werden.The aforementioned advantages also apply in a corresponding manner to a machine having an assembly device according to one of the previously described embodiments. A machine can preferably be understood as a machine for textile processing, in particular a sewing machine or an embroidery machine.

Die zuvor genannten Vorteile gelten in entsprechender Weise auch für ein Verfahren zum Bereitstellen von, insbesondere paillettenartigen, Funktionselementen an ein Textilwerkzeug, insbesondere eine Nähmaschine oder eine Stickmaschine, an einer Übergabeposition, insbesondere mittels einer Bestückungseinrichtung gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Bei dem Verfahren wird jeweils ein Funktionselement aus einem, insbesondere magazinartigen, die Funktionselemente beinhaltenden Speicherelement mit einer Transfereinrichtung aus dem wenigstens einen Speicherelement an einer Übernahmeposition entnommen und in die Übergabeposition, insbesondere im Bereich oberhalb eines Textils, überführt. Hierbei entnimmt die Transfereinrichtung das Funktionselement mittels Druckluft aus dem Speicherelement und/oder überführt das Funktionselement mittels Druckluft von der Übernahmeposition in die Übergabeposition.The aforementioned advantages also apply in a corresponding manner to a method for providing functional elements, in particular sequin-like functional elements, to a textile tool, in particular a sewing machine or an embroidery machine, at a transfer position, in particular by means of an assembly device according to one of the previously described embodiments. In the method, a functional element is removed from a storage element, in particular a magazine-like storage element containing the functional elements, with a transfer device from the at least one storage element at a transfer position and transferred to the transfer position, in particular in the area above a textile. In this case, the transfer device removes the functional element from the storage element by means of compressed air and/or transfers the functional element from the transfer position to the transfer position by means of compressed air.

Figurenlistecharacter list

Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird.Embodiments of the invention are shown schematically in the drawings and explained in more detail in the following description. The same reference symbols are used for the elements that are shown in the various figures and have a similar effect, with a repeated description of the elements being dispensed with.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Bestückungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; sowie
2 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Bereitstellen von Funktionselementen an ein Textilwerkzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Show it:

1 a schematic representation of an assembly device according to an embodiment; such as
2 a schematic representation of a method for providing functional elements to a textile tool according to an embodiment.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.Identical elements or elements with the same function are provided with the same reference numbers in the figures.

In 1 ist eine schematische Darstellung einer Bestückungseinrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel gezeigt. Die Bestückungseinrichtung 1 dient der Bereitstellung von, insbesondere paillettenartigen, Funktionselementen 10 an eine Maschine zur Textilverarbeitung an einer Übergabeposition 40. Die Maschine zur Textilverarbeitung ist in diesem Falle als Stickmaschine 90 ausgestaltet und nur schematisch dargestellt. Es kann sich hierbei auch um jede andere Maschine handeln, die dazu ausgelegt ist, Pailletten und/oder insbesondere paillettenartige Funktionselemente 10 auf einem Textil 80 zu befestigen und/oder mittels eines elektrisch leitfähigen Garns oder Fadens elektrisch und/oder signaltechnisch zu kontaktieren. Hierbei können die Funktionselemente 10 auf dem Textil 80 beispielsweise vernäht, angestickt, verlötet und/oder verklebt werden.In 1 a schematic representation of an assembly device 1 according to an exemplary embodiment is shown. The placement device 1 is used to provide functional elements 10, in particular sequin-like ones, to a machine for textile processing at a transfer position 40. In this case, the machine for textile processing is designed as an embroidery machine 90 and is only shown schematically. This can also be any other machine that is designed to attach sequins and/or in particular sequin-like functional elements 10 to a textile 80 and/or to contact them electrically and/or with signals using an electrically conductive yarn or thread. Here, the functional elements 10 can be sewn, embroidered, soldered and/or glued to the textile 80, for example.

Die Bestückungseinrichtung 1 weist eine Transfereinrichtung 20 auf. Die Transfereinrichtung weist an einem ersten Ende einen Einlass 22 und an einem zweiten Ende einen Auslass 24 auf. Der Einlass 22 ist eingerichtet, an eine externe Druckluftversorgung angeschlossen zu werden. An dem Einlass 22 kann Druckluft (angedeutet durch den Pfeil 30) in die Transfereinrichtung 20 eingeführt werden. Insbesondere kann die Druckluft als Druckluftimpulse in die Transfereinrichtung 20 eingeführt werden. Der Auslass 24 ist eingerichtet, die Druckluft aus der Transfereinrichtung 20 entweichen zu lassen. Weiterhin kann die Transfereinrichtung 20 an ihrer Mantelfläche 21 Öffnungen 25 aufweisen, durch die Luft, insbesondere Druckluft in die Transfereinrichtung 20 gepumpt bzw. geblasen wird. Weiterhin kann eine Innenseite 23 der Transfereinrichtung 20 wenigstens bereichsweise mit einer reibungsarmen Beschichtung versehen sein.The placement device 1 has a transfer device 20 . The transfer device has an inlet 22 at a first end and an outlet 24 at a second end. The inlet 22 is set up to be connected to an external compressed air supply. Compressed air (indicated by the arrow 30 ) can be introduced into the transfer device 20 at the inlet 22 . In particular, the compressed air can be introduced into the transfer device 20 as compressed air pulses. The outlet 24 is set up to allow the compressed air to escape from the transfer device 20 . Furthermore, the transfer device 20 can have openings 25 on its lateral surface 21 through which air, in particular compressed air, is pumped or blown into the transfer device 20 . Furthermore, an inner side 23 of the transfer device 20 can be provided with a low-friction coating at least in certain areas.

Die Bestückungseinrichtung 1 weist ferner wenigstens ein, insbesondere magazinartiges, Speicherelement 5 auf, welches eine Vielzahl an Funktionselementen 10, bevorzugt lose und/oder übereinandergestapelt, enthält. Die Funktionselemente 10 können elektronische Komponenten 11, wie beispielsweise Sensoren, Aktoren oder dergleichen aufweisen.The placement device 1 also has at least one, in particular magazine-like, memory cher element 5, which contains a large number of functional elements 10, preferably loose and/or stacked on top of one another. The functional elements 10 can have electronic components 11, such as sensors, actuators or the like.

Das Speicherelement 5 ist hierbei oberhalb der Transfereinrichtung 20 angeordnet und über eine als Öffnung 7 ausgebildete Schnittstelle mit der Transfereinrichtung 20 derart verbunden, dass über einen beispielsweise als Schieber oder Zahnrad ausgebildeten Vereinzelungsmechanismus 8 jeweils ein Funktionselement 10 an einer Übernahmeposition 39 bereitgehalten werden kann. Mittels eines durch den Einlass 22 in die Transfereinrichtung 20 eingeführten Druckluftimpulses kann das Funktionselement 10 endgültig aus dem Speicherelement 5 herausgelöst werden und durch die Öffnung 7 in die Transfereinrichtung 20 rutschen oder fallen. Durch den Druckluftimpuls und optional unterstützt durch die Druckluft, die durch die Öffnungen 25 in die Transfereinrichtung 20 gepumpt wird, baut sich zwischen der Transfereinrichtung 20 und dem Funktionselement 10 ein Luftpolster bzw. Luftkissen auf, das das Funktionselement lagert und vor mechanischer Beschädigung schützt. Weiterhin wird das Funktionselement 10 (angedeutet durch den Pfeil 31) durch den Druckluftimpuls mitgerissen, in Richtung der Übergabeposition 40 transportiert, wo es schließlich an dem Auslass 24 aus der Transfereinrichtung 20 austritt und an die Übergabeposition 40 gelangt.The storage element 5 is arranged above the transfer device 20 and is connected to the transfer device 20 via an interface designed as an opening 7 in such a way that a functional element 10 can be kept ready at a transfer position 39 via a separating mechanism 8 designed, for example, as a slide or gear wheel. The functional element 10 can finally be detached from the storage element 5 and slide or fall through the opening 7 into the transfer device 20 by means of a compressed air pulse introduced into the transfer device 20 through the inlet 22 . Due to the compressed air pulse and optionally supported by the compressed air that is pumped through the openings 25 into the transfer device 20, an air cushion or air cushion builds up between the transfer device 20 and the functional element 10, which supports the functional element and protects it from mechanical damage. Furthermore, the functional element 10 (indicated by the arrow 31 ) is entrained by the compressed air pulse, transported in the direction of the transfer position 40 , where it finally emerges from the transfer device 20 at the outlet 24 and reaches the transfer position 40 .

In 2 ist eine schematische Darstellung eines Verfahrens 100 zum Bereitstellen von Funktionselementen 10 an ein Textilwerkzeug an einer Übergabeposition 40 gemäß einem Ausführungsbeispiel gezeigt. In einem ersten Schritt 101 wird ein Funktionselement 10 durch ein Speicherelement 5 an einer Übernahmeposition 39 an der Transfereinrichtung 20 bereitgestellt. In einem zweiten Schritt 102 wird an einem der Übergabeposition 40 abgewandten Einlass 22 ein Druckluftimpuls in die Transfereinrichtung 20 eingeleitet. In einem dritten Schritt 103 wird das durch den Druckluftimpuls von dem Speicherelement 5 herausgelöste Funktionselement 10 durch den Druckluftimpuls in Richtung eines der Übergabeposition 40 zugewandten Auslasses 24 transportiert, wo es die Transfereinrichtung 20 verlässt und an die Übergabeposition 40 gelangt.In 2 a schematic representation of a method 100 for providing functional elements 10 to a textile tool at a transfer position 40 according to an embodiment is shown. In a first step 101, a functional element 10 is provided by a storage element 5 at a transfer position 39 on the transfer device 20. In a second step 102 , a compressed air pulse is introduced into the transfer device 20 at an inlet 22 facing away from the transfer position 40 . In a third step 103, the functional element 10 released from the storage element 5 by the compressed air pulse is transported by the compressed air pulse in the direction of an outlet 24 facing the transfer position 40, where it leaves the transfer device 20 and arrives at the transfer position 40.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102019202501 A1 [0002]

Claims

Fitting device (1) for providing functional elements (10), in particular sequin-like ones, to a textile tool, in particular a sewing machine or an embroidery machine (90), at a transfer position (40), in particular in the area above a textile (80), with at least one in particular magazine-like storage element (5) containing the functional elements (10), with a transfer device (20) for removing one functional element (10) at a time from the storage element (5) at a transfer position (39) and for transferring the functional element (10) into the Transfer position (40), characterized in that the transfer device (20) is set up to remove the functional element (10) from the storage element (5) by means of compressed air and/or to move it from the transfer position (39) to the transfer position (40) by means of compressed air convict.

Pick and place device (1) after claim 1 , characterized in that the transfer device (20) between a first end remote from the transfer position (40) and a second end arranged opposite the first end and facing the transfer position (40) has an interface at which the storage element (5), in particular detachable, is mechanically coupled to the transfer device (20) in such a way that by means of the compressed air, in particular a compressed air pulse, one functional element (10) is removed from the storage element (5) and transferred to the transfer device (20) for further transfer.

Pick and place device (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the transfer device (20) is arranged below the storage element (5) in such a way that the functional element (10) is transferred into the transfer device (20) by means of gravity, in particular falling or sliding in.

Assembly device (1) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the transfer device (20) has an inlet (22) at a first end remote from the transfer position (40) and an outlet (24) at a second end which is arranged opposite the first end and faces the transfer position (40). , wherein the inlet (22) is set up to introduce the compressed air, in particular a compressed air pulse, into the transfer device (20) and the outlet (24) is set up to discharge the compressed air, in particular the compressed air pulse, and thus the compressed air, in particular the Compressed air pulse to convert guided functional element (10) in the transfer position (40).

Pick and place device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device (20) is set up to form an air cushion between the transfer device (20) and the functional element (10) in order to support the functional element (10) on the air cushion and / or in the direction of the transfer position (40).

Pick-and-place device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device (20) is designed at least in regions as a tube, in particular a pneumatic tube, and the tube on a lateral surface (21), preferably on an underside of the lateral surface (21), has a Has a plurality of openings (25) which are set up to conduct air, in particular compressed air, into the tube.

Pick-and-place device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device (20) is designed at least in regions on a surface of an inner side (23) which faces in particular an underside of the functional element (10) as a sliding element which is set up to guide the functional element (10) in the direction of the transfer position (40) essentially without sliding friction losses.

Pick and place device (1) after claim 7 , characterized in that the sliding element has a lower coefficient of friction, in particular coefficient of sliding friction, than a region of the transfer device (20) which is not designed as a sliding element.

Machine, preferably machine for textile processing, in particular sewing machine or embroidery machine (90), having an assembly device (1) according to one of Claims 1 until 8th .

Method (100) for providing, in particular sequin-like, functional elements (10) to a textile tool, in particular a sewing machine or an embroidery machine (90), at a transfer position (40), in particular by means of an assembly device (1) according to one of Claims 1 until 8th , wherein in each case one functional element (10) is removed from a storage element (5), in particular a magazine-like storage element (5) containing the functional elements (10), using a transfer device (20) from the at least one storage element (5) at a transfer position (39) and transferred to the transfer position ( 40), in particular in the area above a textile (80), is transferred, characterized in that the transfer device (20) removes the functional element (10) by means of compressed air from the storage element (5) and/or from transferred from the transfer position (39) to the transfer position (40).