DE102021205437A1

DE102021205437A1 - Loading device for functional elements in the area of a textile tool, machine and method for operating a loading device

Info

Publication number: DE102021205437A1
Application number: DE102021205437.4A
Authority: DE
Inventors: Philipp Scheiner; Rainer Holz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-05-28
Filing date: 2021-05-28
Publication date: 2022-12-01

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bestückungseinrichtung (1) für insbesondere paillettenartige Funktionselemente (10) im Bereich eines Textilwerkzeugs, insbesondere für eine Nähmaschine oder eine Stickmaschine (90), mit wenigstens einem, insbesondere magazinartigen, die Funktionselemente (10) beinhaltenden Speicherelement (5), mit einer Transfereinrichtung (20) zum Überführen jeweils eines Funktionselements (10) aus dem wenigstens einen Speicherelement (5) aus einer Übernahmeposition (30) in eine Übergabeposition (32), insbesondere im Bereich oberhalb eines Textils (80), dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung (20) eingerichtet ist, das Funktionselement (10) mittels einer Drehbewegung von der Übernahmeposition (30) in die Übergabeposition (32) zu bewegen.

The invention relates to an assembly device (1) for, in particular, sequin-like functional elements (10) in the area of a textile tool, in particular for a sewing machine or an embroidery machine (90), with at least one, in particular magazine-like, storage element (5) containing the functional elements (10). a transfer device (20) for transferring one functional element (10) from the at least one storage element (5) from a transfer position (30) to a transfer position (32), in particular in the area above a textile (80), characterized in that the transfer device (20) is set up to move the functional element (10) by means of a rotary movement from the transfer position (30) to the transfer position (32).

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung betrifft eine Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente im Bereich eines Textilwerkzeugs, insbesondere für eine Nähmaschine oder eine Stickmaschine. Ferner betrifft die Erfindung eine Maschine, bevorzugt ein Textilwerkzeug, insbesondere eine Nähmaschine oder eine Stickmaschine sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente im Bereich eines Textilwerkzeugs, insbesondere für eine Nähmaschine oder eine Stickmaschine.The invention relates to an assembly device for, in particular, sequin-like functional elements in the area of a textile tool, in particular for a sewing machine or an embroidery machine. The invention also relates to a machine, preferably a textile tool, in particular a sewing machine or an embroidery machine, and a method for operating an assembly device for functional elements, in particular sequin-like, in the area of a textile tool, in particular for a sewing machine or an embroidery machine.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2019 202 501 A1 ist eine Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente im Bereich einer Näh- bzw. Stickmaschine bekannt, mit welcher jeweils ein Funktionselement aus einem Speicherelement entnommen und in eine Übergabeposition, insbesondere im Bereich oberhalb eines Textils, überführt werden kann.From the DE 10 2019 202 501 A1 an assembly device for sequin-like functional elements in particular in the area of a sewing or embroidery machine is known, with which a functional element can be removed from a storage element and transferred to a transfer position, particularly in the area above a textile.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Demgegenüber wird eine Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente im Bereich eines Textilwerkzeugs vorgestellt, mit welchem eine besonders effiziente Bestückung ermöglicht wird. Die Bestückungseinrichtung umfasst ein die Funktionselemente beinhaltendes Speicherelement sowie eine Transfereinrichtung zum Überführen jeweils eines Funktionselements aus dem wenigstens einen Speicherelement aus einer Übernahmeposition in eine Übergabeposition.In contrast, an assembly device for, in particular, sequin-like functional elements in the area of a textile tool is presented, with which particularly efficient assembly is made possible. The equipping device comprises a storage element containing the functional elements and a transfer device for transferring a respective functional element from the at least one storage element from a transfer position to a transfer position.

Das Speicherelement kann vorteilhafterweise als magazinartiges Speicherelement ausgebildet sein. Hierbei findet ein Transfer des Funktionselements bevorzugt im Bereich oberhalb eines Textils statt. Unter einem Textilwerkzeug kann bevorzugt eine Maschine zur Textilverarbeitung verstanden werden. Unter einer Maschine zur Textilverarbeitung wird dabei im Rahmen der Erfindung jede Maschine verstanden, die dazu ausgebildet ist, Funktionselemente unter Verwendung eines insbesondere fadenförmigen, besonders bevorzugt elektrisch leitfähigen Fadens, Garns oder ähnlichem mit dem angesprochenen Stoff bzw. Textil zu verbinden. Es sind somit jegliche Maschinen gemeint, die dazu dienen können, Stick-, Web-, Knüpf-, Häkel- Strick- oder ähnliche Verbindungstechniken auszuführen. Insbesondere kann die Maschine zur Textilverarbeitung als Nähmaschine und/oder als Stickmaschine ausgebildet sein. Die paillettenartigen Funktionselemente sind in dem Speicherelement enthalten und darin insbesondere lose und/oder übereinandergestapelt angeordnet. Unter paillettenartigen Funktionselementen kann beispielsweise eine funktionelle Paillette verstanden werden. Eine Paillette kann hierbei ein flächiges Plättchen sein, das geeignet ist, an einem Kleidungsstück oder einem Textil angebracht bzw. angeordnet zu werden. Eine Paillette kann eine beliebige Grundform aufweisen und zeichnet sich im Wesentlichen durch eine im Vergleich zu ihrer flächigen Ausdehnung geringen Höhe aus. Eine Paillette kann bspw. Metall oder Kunststoff aufweisen. Insbesondere kann unter einer funktionellen Paillette eine Paillette verstanden werden, die mit weiteren elektrischen, elektronischen, optischen oder mechanischen Bauelementen oder einer Kombination aus diesen Bauelementen versehen ist.The storage element can advantageously be designed as a magazine-like storage element. Here, a transfer of the functional element preferably takes place in the area above a textile. A textile tool can preferably be understood to mean a machine for textile processing. In the context of the invention, a machine for textile processing is understood to mean any machine that is designed to connect functional elements to the fabric or textile in question using a particularly thread-like, particularly preferably electrically conductive thread, yarn or the like. This means any machine that can be used to carry out embroidery, weaving, knotting, crocheting, knitting or similar joining techniques. In particular, the machine for textile processing can be designed as a sewing machine and/or as an embroidery machine. The sequin-like functional elements are contained in the storage element and are arranged therein in particular loosely and/or stacked on top of one another. Sequin-like functional elements can be understood to mean, for example, a functional sequin. A sequin can be a flat plate that is suitable for being attached or arranged on a piece of clothing or a textile. A sequin can have any basic shape and is characterized essentially by a small height compared to its areal extent. A sequin can, for example, have metal or plastic. In particular, a functional sequin can be understood to mean a sequin which is provided with further electrical, electronic, optical or mechanical components or a combination of these components.

Die Bestückungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Transfereinrichtung eingerichtet ist, das Funktionselement mittels einer Drehbewegung von der Übernahmeposition in die Übergabeposition zu bewegen. Unter einer Drehbewegung kann eine Bewegung verstanden werden, die keine ausschließliche Translationsbewegung, insbesondere entlang einer einzigen Richtung, ist.The equipping device is characterized in that the transfer device is set up to move the functional element from the transfer position into the transfer position by means of a rotary movement. A rotational movement can be understood to mean a movement that is not exclusively a translational movement, in particular along a single direction.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Die Bestückungseinrichtung weist den Vorteil auf, dass die Funktionselemente besonders schnell und in robuster Weise von der Übernahmeposition in die Übergabeposition überführbar sind. Des Weiteren kann hierdurch eine platzsparendere Anordnung der Bestückungseinrichtung erreicht werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Bestückungseinrichtung mit einer weiteren Maschine zur Textilverarbeitung, bevorzugt mit einer Nähmaschine und/oder einer Stickmaschine gekoppelt wird. Unter einer solchen Kopplung kann beispielsweise verstanden werden, dass die Bestückungseinrichtung die Funktionselemente der weiteren Maschine zur weiteren Verarbeitung, insbesondere an der Übergabeposition, übergibt.The fitting device has the advantage that the functional elements can be transferred from the transfer position to the transfer position particularly quickly and in a robust manner. Furthermore, a more space-saving arrangement of the placement device can be achieved in this way. This is particularly advantageous when the fitting device is coupled to another machine for textile processing, preferably to a sewing machine and/or an embroidery machine. Such a coupling can be understood, for example, as meaning that the placement device transfers the functional elements to the additional machine for further processing, in particular at the transfer position.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Speicherelements sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the memory element are listed in the dependent claims.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Drehbewegung wenigstens teilweise entlang einer Ebene erfolgt. Hierdurch kann ein die Drehbewegung durchführender Mechanismus besonders einfach und robust ausgestaltet sein. Die Ebene kann hierbei bevorzugt horizontal ausgebildet sein. Hierdurch kann wenigstens bereichsweise auf weitere, die Funktionselemente begrenzende und/oder gegen ein Verrutschen auf einem Untergrund, insbesondere auf einem Textil, sichernde Führungsmittel verzichtet werden.According to a preferred embodiment, it is provided that the rotary movement takes place at least partially along a plane. As a result, a mechanism that carries out the rotary movement can be configured in a particularly simple and robust manner. In this case, the plane can preferably be horizontal. In this way, at least in some areas, additional functional elements can be delimited and/or prevented from slipping a substrate, in particular on a textile, securing guide means are dispensed with.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Drehbewegung wenigstens teilweise parallel zu einer Oberfläche eines, insbesondere mit dem Funktionselement zu verbindenden, Textils erfolgt. Hierdurch kann das Funktionselement auf wenigstens einem Teil eines Weges besonders einfach und in robuster Weise von der Übernahmeposition in die Übergabeposition überführt werden. Zudem kann hierdurch eine vereinfachte Anordnung der Bestückungseinrichtung in Bezug auf die weitere Maschine zur Textilverarbeitung erreicht werden.Furthermore, it can be provided that the rotational movement takes place at least partially parallel to a surface of a textile, in particular to be connected to the functional element. As a result, the functional element can be transferred from the transfer position to the transfer position in a particularly simple and robust manner on at least part of a path. In addition, a simplified arrangement of the equipping device in relation to the further machine for textile processing can be achieved in this way.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Drehbewegung wenigstens teilweise mittels einer Drehung um eine im Wesentlichen senkrecht zu einer Oberfläche eines, insbesondere mit dem Funktionselement zu verbindenden, Textils ausgerichteten Längsachse erfolgt. Hierdurch kann der die Drehbewegung durchführende Mechanismus besonders einfach und robust ausgestaltet sein.According to a further preferred embodiment, it is provided that the rotational movement takes place at least partially by means of a rotation about a longitudinal axis which is oriented essentially perpendicularly to a surface of a textile, in particular to be connected to the functional element. As a result, the mechanism that carries out the rotary movement can be configured in a particularly simple and robust manner.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Transfereinrichtung eingerichtet ist, das Funktionselement wenigstens teilweise mittels einer Translationsbewegung von der Übernahmeposition in die Übergabeposition zu bewegen. Insbesondere erfolgt die Translationsbewegung im Wesentlichen unter einem Winkel zwischen 0° und 90° zu einer Oberfläche eines, insbesondere mit dem Funktionselement zu verbindenden, Textils. Mit anderen Worten wird ein Abstand zwischen der Transfereinrichtung bzw. dem Funktionselement und der Oberfläche, insbesondere dem Textil, durch die Translationsbewegung verändert. Besonders bevorzugt ist die Transfereinrichtung hierbei eingerichtet, das Funktionselement wenigstens teilweise auf die Oberfläche, insbesondere das Textil, abzusenken. Hierdurch kann vorteilhaft ein eventuell bestehender Höhenunterschied zwischen der Übernahmeposition und der Übergabeposition, zwischen der Übernahmeposition und der Oberfläche des Textils oder zwischen der Übergabeposition und der Oberfläche des Textils wenigstens teilweise überwunden werden.According to a further preferred embodiment, it is provided that the transfer device is set up to move the functional element at least partially by means of a translational movement from the transfer position to the transfer position. In particular, the translational movement takes place essentially at an angle of between 0° and 90° to a surface of a textile, in particular to be connected to the functional element. In other words, a distance between the transfer device or the functional element and the surface, in particular the textile, is changed by the translational movement. In this case, the transfer device is particularly preferably set up to lower the functional element at least partially onto the surface, in particular the textile. In this way, any existing height difference between the transfer position and the transfer position, between the transfer position and the surface of the textile, or between the transfer position and the surface of the textile can be at least partially overcome.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Transfereinrichtung als, insbesondere kreisförmige, Scheibe oder als Leiste ausgestaltet ist, wobei die Scheibe oder die Leiste wenigstens ein erstes Haltemittel zum Aufnehmen des Funktionselements von dem Speicherelement in der Übernahmeposition und zum Halten des Funktionselements bei der Überführung des Funktionselements von der Übernahmeposition in die Übergabeposition aufweist. Hierdurch wird eine besonders effiziente und sichere Überführung des Funktionselements erreicht. Zudem kann somit die Bestückungseinrichtung besonders platzsparend ausgeführt sein.Furthermore, it can be provided that the transfer device is configured as a disk or a bar, in particular as a circular disk, with the disk or the bar having at least one first holding means for receiving the functional element from the storage element in the transfer position and for holding the functional element during the transfer of the Has functional element from the transfer position to the transfer position. This achieves a particularly efficient and safe transfer of the functional element. In addition, the mounting device can thus be designed to be particularly space-saving.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn zusätzlich die Scheibe oder die Leiste eine Mehrzahl an Haltemitteln aufweist. Durch die Mehrzahl an Haltemitteln kann die Scheibe oder die Leiste, mit mehreren, insbesondere unterschiedliche Funktionselemente enthaltenden Speicherelementen gekoppelt werden, sodass in einem Arbeitsschritt, insbesondere zeitgleich, mehrere, insbesondere unterschiedliche, Funktionselemente an der Transfereinrichtung aufgenommen und gehalten werden können. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Mehrzahl an Haltemitteln, insbesondere symmetrisch, verteilt um ein Zentrum, insbesondere Symmetriezentrum, der Scheibe oder der Leiste angeordnet sind. Indem die Mehrzahl an Haltemitteln verteilt um das Zentrum der Scheibe oder der Leiste angeordnet sind, kann eine ausgewogene Gewichtsverteilung der Scheibe oder der Leiste erreicht werden. Dies ist insbesondere bei einer symmetrischen Anordnung der Fall. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Scheibe oder die Leiste eingerichtet ist, wenigstens teilweise um das Zentrum gedreht zu werden. Hierdurch wird die Überführung des Funktionselements bzw. der Funktionselemente besonders sicher und robust. Ferner kann hierdurch die Bestückungseinrichtung besonders platzsparend ausgeführt sein.Furthermore, it is advantageous if the pane or the strip also has a plurality of holding means. Due to the plurality of holding means, the pane or the strip can be coupled to several storage elements, in particular containing different functional elements, so that in one work step, in particular simultaneously, several, in particular different, functional elements can be received and held on the transfer device. In addition, it can be provided that the plurality of holding means are distributed, in particular symmetrically, around a center, in particular a center of symmetry, of the pane or the strip. By distributing the plurality of holding means around the center of the pane or the bar, a balanced weight distribution of the pane or the bar can be achieved. This is particularly the case with a symmetrical arrangement. In addition, it can be provided that the disk or the bar is set up to be rotated at least partially around the center. This makes the transfer of the functional element or functional elements particularly safe and robust. Furthermore, as a result, the loading device can be designed to be particularly space-saving.

Hierbei kann sich die Scheibe oder die Leiste im Wesentlichen zwischen einer bzw. der Übernahmeposition und der Übergabeposition hin- und herdrehen und diesen Bewegungsablauf quasi beliebig oft wiederholen, um jeweils ein weiteres Funktionselement von der Übernahmeposition in die Übergabeposition zu überführen.Here, the disk or the bar can essentially rotate back and forth between one or the transfer position and the transfer position and repeat this movement sequence as often as desired in order to transfer a further functional element from the transfer position to the transfer position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Transfereinrichtung in der Übernahmeposition räumlich derart zu dem Speicherelement in Bezug steht, dass das wenigstens eine erste Haltemittel im Wesentlichen, insbesondere unmittelbar und direkt, unterhalb des wenigstens einen Speicherelements angeordnet ist. Hierdurch kann ein Entnahmevorgang bzw. ein Abgabevorgang, bei welchem jeweils ein Funktionselement aus dem Speicherelement entnommen und an das Haltemittel abgegeben wird, besonders einfach und im Wesentlichen ohne Komplikationen gewährleistet werden.According to a further preferred embodiment, it is provided that the transfer device is spatially related to the storage element in the transfer position in such a way that the at least one first holding means is arranged essentially, in particular immediately and directly, below the at least one storage element. As a result, a removal process or a delivery process, in which a functional element is removed from the storage element and delivered to the holding means, can be ensured in a particularly simple manner and essentially without complications.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Transfereinrichtung mit dem wenigstens einen Speicherelement derart mechanisch verbunden ist, dass das wenigstens eine Speicherelement die Drehbewegung und/oder die Translationsbewegung der Transfereinrichtung von der Übernahmeposition in die Übergabeposition mit vollführt. Hierdurch kann ein Bestückungsvorgang noch schneller durchgeführt werden, da die Transfereinrichtung nicht nach jedem erfolgten Transfer eines Funktionselements von der Übergabeposition zurück in eine feste Übernahmeposition, an welcher das Speicherelement angeordnet ist, bewegt werden muss. Vielmehr ist die Übernahmeposition variabel und hängt nur noch davon ab, ob die Transfereinrichtung mit einer Mehrzahl an Speicherelementen verbunden ist und aus welchem dieser Speicherelemente zuvor ein Funktionselement entnommen und an die Übergabeposition überführt wurde.Provision can furthermore be made for the transfer device to be mechanically connected to the at least one storage element in such a way that the at least one storage element carries out the rotary movement and/or the translational movement of the transfer device from the transfer position to the transfer position. As a result, an assembly process can be carried out even more quickly be performed, since the transfer device does not have to be moved from the transfer position back to a fixed transfer position, at which the storage element is arranged, after each transfer of a functional element has taken place. Rather, the transfer position is variable and only depends on whether the transfer device is connected to a plurality of storage elements and from which of these storage elements a functional element was previously removed and transferred to the transfer position.

Bevorzugt kann die Transfereinrichtung lösbar mechanisch mit dem wenigstens einen Speicherelement verbunden sein. Hierdurch kann ein schneller Austausch von Speicherelementen an der Bestückungseinrichtung gewährleistet werden.The transfer device can preferably be detachably mechanically connected to the at least one storage element. In this way, a quick exchange of memory elements on the placement device can be guaranteed.

Die zuvor genannten Vorteile gelten in entsprechender Weise auch für eine Maschine aufweisend eine Bestückungseinrichtung nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Unter einer Maschine kann bevorzugt Maschine zur Textilverarbeitung, insbesondere eine Nähmaschine oder eine Stickmaschine, verstanden werden.The aforementioned advantages also apply in a corresponding manner to a machine having an assembly device according to one of the previously described embodiments. A machine can preferably be understood as a machine for textile processing, in particular a sewing machine or an embroidery machine.

Die zuvor genannten Vorteile gelten in entsprechender Weise auch für ein Verfahren zum Betreiben einer Bestückungseinrichtung, insbesondere gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen, für insbesondere paillettenartige Funktionselemente im Bereich eines Textilwerkzeugs, insbesondere für eine Nähmaschine oder eine Stickmaschine. Bei dem Verfahren wird jeweils ein Funktionselement aus wenigstens einem, insbesondere magazinartigen, die Funktionselemente beinhaltenden Speicherelement mit einer Transfereinrichtung aus dem wenigstens einen Speicherelement aus einer Übernahmeposition in eine Übergabeposition, insbesondere im Bereich oberhalb eines Textils, überführt. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Transfereinrichtung das Funktionselement mittels einer Drehbewegung von der Übernahmeposition in die Übergabeposition bewegt.The aforementioned advantages also apply correspondingly to a method for operating an assembly device, in particular according to one of the previously described embodiments, for in particular sequin-like functional elements in the area of a textile tool, in particular for a sewing machine or an embroidery machine. In the method, a functional element from at least one, in particular magazine-like, storage element containing the functional elements is transferred with a transfer device from the at least one storage element from a transfer position to a transfer position, in particular in the area above a textile. The method is characterized in that the transfer device moves the functional element by means of a rotary movement from the transfer position to the transfer position.

Figurenlistecharacter list

Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird.Embodiments of the invention are shown schematically in the drawings and explained in more detail in the following description. The same reference symbols are used for the elements that are shown in the various figures and have a similar effect, with a repeated description of the elements being dispensed with.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Bestückungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine schematische Darstellung einer Transfereinrichtung einer Bestückungseinrichtung aus 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 eine schematische Darstellung einer Transfereinrichtung einer Bestückungseinrichtung aus 1 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
4 eine schematische Darstellung der Transfereinrichtung aus 3 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel
5 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Betreiben einer Bestückungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Show it:

1 a schematic representation of an assembly device according to an embodiment;
2 a schematic representation of a transfer device of an assembly device 1 according to one embodiment;
3 a schematic representation of a transfer device of an assembly device 1 according to another embodiment;
4 a schematic representation of the transfer device 3 according to another embodiment
5 a schematic representation of a method for operating an assembly device according to an embodiment.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.Identical elements or elements with the same function are provided with the same reference numbers in the figures.

In 1 ist eine schematische Darstellung einer Bestückungseinrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel gezeigt. Die Bestückungseinrichtung 1 dient der Bereitstellung von insbesondere paillettenartigen Funktionselementen 10 an eine Maschine zur Textilverarbeitung. Die Maschine zur Textilverarbeitung ist in diesem Falle als Stickmaschine 90 ausgestaltet und nur schematisch dargestellt. Es kann sich hierbei auch um jede andere Maschine handeln, die dazu ausgelegt ist, Pailletten und/oder insbesondere paillettenartige Funktionselemente 10 auf einem Textil 80 zu befestigen und/oder mittels eines elektrisch leitfähigen Garns oder Fadens elektrisch und/oder signaltechnisch zu kontaktieren. Hierbei können die Funktionselemente 10 auf dem Textil 80 beispielsweise vernäht, angestickt, verlötet und/oder verklebt werden. Die Bestückungseinrichtung 1 weist wenigstens ein, insbesondere magazinartiges, Speicherelement 5 auf, welches eine Vielzahl an Funktionselementen 10, bevorzugt lose und/oder übereinandergestapelt, enthält. Die Bestückungseinrichtung 1 kann ferner ein Trägerelement 3 aufweisen, das das Speicherelement 5 aufnehmen kann und an dem das Speicherelement 5 befestigbar ist. Das Speicherelement 10 kann hierbei fest oder lösbar mechanisch mit der Bestückungseinrichtung 1 bevorzugt mit dem Trägerelement 3 verbunden sein. Das Speicherelement 10 ist hierbei derart mit der Bestückungseinrichtung 1 verbunden, dass es wenigstens teilweise durch die Bestückungseinrichtung 1 hindurchgeführt ist, sodass die Funktionselemente 10 auf einer Unterseite der Bestückungseinrichtung 1 bzw. des Vorsprungs 4 abgebbar sind. Des Weiteren umfasst die Bestückungseinrichtung 1 eine Transfereinrichtung 20, mittels welcher die Funktionselemente 10 von der Bestückungseinrichtung 1, insbesondere von dem Speicherelement 5, zu der Stickmaschine 90 zur weiteren Verarbeitung transferiert werden. Die Transfereinrichtung 20 ist hierbei teilweise, im Wesentlichen unterhalb der Bestückungseinrichtung 1 bzw. eines Vorsprungs 4 des Trägerelements 3 angeordnet. Die Transfereinrichtung 20 ist als Rundtisch bzw. Scheibe 20a oder als Drehstab bzw. Leiste 20b ausgebildet und drehbar unterhalb des Vorsprungs 4 gelagert. Die Transfereinrichtung 20 ist hierbei beispielsweise über eine Steckachse 6 um eine vertikale Achse 8 angedeutet durch den runden Doppelpfeil drehbar mit dem Vorsprung 4 mechanisch verbunden. Ferner ist die Transfereinrichtung 20 entlang der vertikalen Achse 8 angedeutet durch den senkrechten Doppelpfeil verschiebbar. Insbesondere ist die vertikale Achse 8 senkrecht zu dem Textil 80 ausgerichtet.In 1 a schematic representation of an assembly device 1 according to an exemplary embodiment is shown. The placement device 1 is used to provide functional elements 10, in particular in the form of sequins, to a machine for processing textiles. In this case, the machine for textile processing is designed as an embroidery machine 90 and is only shown schematically. This can also be any other machine that is designed to attach sequins and/or in particular sequin-like functional elements 10 to a textile 80 and/or to contact them electrically and/or with signals using an electrically conductive yarn or thread. Here, the functional elements 10 can be sewn, embroidered, soldered and/or glued to the textile 80, for example. The placement device 1 has at least one, in particular magazine-like, storage element 5, which contains a large number of functional elements 10, preferably loose and/or stacked on top of one another. The placement device 1 can also have a carrier element 3 which can accommodate the memory element 5 and to which the memory element 5 can be fastened. In this case, the storage element 10 can be mechanically connected in a fixed or detachable manner to the placement device 1 , preferably to the carrier element 3 . The storage element 10 is connected to the placement device 1 in such a way that it is guided at least partially through the placement device 1 so that the functional elements 10 can be released on an underside of the placement device 1 or the projection 4 . Furthermore, the placement device 1 includes a transfer device 20, by means of which the functional elements 10 from the placement device 1, in particular from the storage element 5, to the embroidery machine 90 for the other further processing. In this case, the transfer device 20 is partially arranged essentially below the loading device 1 or a projection 4 of the carrier element 3 . The transfer device 20 is designed as a rotary table or disk 20a or as a torsion bar or bar 20b and is rotatably mounted underneath the projection 4 . The transfer device 20 is mechanically connected to the projection 4 via a plug-in axle 6 such that it can rotate about a vertical axis 8 , indicated by the round double arrow. Furthermore, the transfer device 20 is displaceable along the vertical axis 8 indicated by the vertical double arrow. In particular, the vertical axis 8 is oriented perpendicular to the textile 80 .

In den folgenden Ausführungen wird die Transfereinrichtung 20 als die Scheibe 20a beschrieben, wobei diese Ausführungen in entsprechender Weise auch für die Ausgestaltung der Transfereinrichtung 20 als die Leiste 20b gelten. Die Scheibe 20a weist an ihrem Rand wenigstens ein Haltemittel 24 auf, um jeweils wenigstens ein Funktionselement 10 aufzunehmen und zu halten. Die Scheibe 20a ist derart unterhalb der Vorsprungs 4 angeordnet, dass das wenigstens eine Haltemittel 24 durch Drehen der Scheibe 20a im Wesentlichen, insbesondere unmittelbar und direkt, unterhalb des Speicherelements 5 in eine Übernahmeposition 30 positionierbar ist. An der Übernahmeposition 30 wird jeweils ein Funktionselement 10 aus dem Speicherelement 5 an das wenigstens eine Haltemittel 24 abgegeben. Hierbei kann beispielsweise ein an der Bestückungseinrichtung 1 oder an dem Speicherelement 5 angeordneter regel- oder steuerbarer Aktor 9 als Mechanismus zur Abgabe einzelner Funktionselemente 10 eingesetzt werden. Sobald das Funktionselement 10 an der Übernahmeposition 30 an das Haltemittel 24 abgegeben ist, kann beispielsweise ein zangenartiges Halteelement (in 2 näher ausgeführt) das Funktionselement 10 formschlüssig oder kraftschlüssig halten und so gegen ein Verrutschen oder gar einen Verlust sichern. Nun kann das Funktionselement 10 durch Drehen der Scheibe 20a um die vertikale Achse 8 in eine Übergabeposition 32 gedreht werden. An der Übergabeposition kann das Halteelement das Funktionselement 10 freisetzen bzw. auslösen, sodass das Funktionselement 10 zur weiteren Verarbeitung an die Stickmaschine 90 weitergereicht werden kann. Abhängig von einer Höhe der Scheibe 20a und/oder einem Abstand zwischen einer Unterseite der Scheibe 20a und dem Textil 80 kann es notwendig sein, dass zusätzlich zu der erfolgten Drehbewegung die Scheibe 20a noch durch eine vertikale Bewegung entlang der vertikalen Achse 8 auf das Textil 80 abgesenkt wird, um dort das Funktionselement abzusetzen.In the following explanations, the transfer device 20 is described as the disk 20a, these explanations also correspondingly applying to the configuration of the transfer device 20 as the bar 20b. The disk 20a has at least one holding means 24 on its edge in order to receive and hold at least one functional element 10 in each case. The disc 20a is arranged below the projection 4 in such a way that the at least one holding means 24 can be positioned essentially, in particular immediately and directly, below the storage element 5 into a transfer position 30 by rotating the disc 20a. At the transfer position 30, a functional element 10 is released from the storage element 5 to the at least one holding means 24. In this case, for example, an actuator 9 which can be regulated or controlled and which is arranged on the placement device 1 or on the storage element 5 can be used as a mechanism for releasing individual functional elements 10 . As soon as the functional element 10 has been transferred to the holding means 24 at the transfer position 30, a tong-like holding element (in 2 explained in more detail) hold the functional element 10 in a positive or non-positive manner and thus secure it against slipping or even loss. The functional element 10 can now be rotated about the vertical axis 8 into a transfer position 32 by rotating the disk 20a. At the transfer position, the holding element can release or trigger the functional element 10 so that the functional element 10 can be passed on to the embroidery machine 90 for further processing. Depending on the height of the disc 20a and/or the distance between an underside of the disc 20a and the textile 80, it may be necessary for the disc 20a to move vertically along the vertical axis 8 onto the textile 80 in addition to the rotary movement that has taken place is lowered in order to deposit the functional element there.

Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung der Scheibe 20a mit zwei oder mehreren Haltemitteln 24, die insbesondere symmetrisch um ein Symmetriezentrum 40 verteilt angeordnet sind. Das Symmetriezentrum 40 fällt hierbei vorteilhafter Weise mit der vertikalen Achse 8 zusammen. Im Falle von wie in 1 dargestellten zwei Haltemitteln 24, die sich gegenüberliegend an bzw. auf der Scheibe 20a angeordnet sind, kann somit immer ein Haltemittel 24 an der Übernahmeposition 30 positioniert sein, an der es ein Funktionselement 10 aufnimmt, und das andere Haltemittel 24 kann im Wesentlichen zeitgleich an der Übergabeposition 32 positioniert sein, an der es das das durch das andere Haltemittel 24 gehaltene Funktionselement 10 zur weiteren Verarbeitung an die Stickmaschine 90 absetzen kann.The configuration of the pane 20a with two or more holding means 24, which are arranged distributed in particular symmetrically around a center of symmetry 40, is particularly advantageous. In this case, the center of symmetry 40 advantageously coincides with the vertical axis 8 . In the case of as in 1 Two holding means 24 shown, which are arranged opposite one another on or on the pane 20a, one holding means 24 can therefore always be positioned at the transfer position 30, where it receives a functional element 10, and the other holding means 24 can be at the same time at the Be positioned transfer position 32, where it can sell the held by the other holding means 24 functional element 10 for further processing to the embroidery machine 90.

In 2 ist eine als Leiste 20b ausgestaltete Transfereinrichtung 20 der Bestückungseinrichtung 1 aus 1 in einer Draufsicht schematisch dargestellt. Die Leiste 20b weist zwei Haltemittel 24 auf, wobei ein Haltemittel 24 an der Übernahmeposition 30 und das andere Haltemittel 24 an der Übergabeposition 32 positioniert ist. Oberhalb des einen Haltemittels 24 an der Übernahmeposition ist das Speicherelement 5 dargestellt, welches jeweils ein Funktionselement 10 an das darunter befindliche Haltemittel 24 abgibt. Die Haltemittel 24 können ein zangenartiges Halteelement 25 aufweisen, welche das Funktionselement 10 zur Sicherung gegen ein Verrutschen oder ein Verlust festklemmen können (angedeutet durch die waagerechten Doppelpfeile). Durch Drehen der Leiste 20b an seinem Symmetriezentrum 40 um 180° um die vertikale Achse 8 vertauschen die beiden Haltemittel 24 gerade ihre Positionen, sodass das Haltemittel 24, welches zuvor an der Übernahmeposition 30 positioniert war, nunmehr an der Übergabeposition 32 positioniert ist, und umgekehrt. Somit kann das nun an der Übergabeposition 32 positionierte Haltemittel 24 das Funktionselement 10 an der Übergabeposition 32 durch Lösen des zangenartigen Halteelements 25 das Funktionselement 10 absetzen. Demgegenüber kann das nun an der Übernahmeposition 30 positionierte Haltemittel 24 ein Funktionselement 10 aufnehmen und durch dessen zangenartiges Halteelement 25 sichern. Bei jeder Drehung der Leiste 20b wird demnach von einem Haltemittel 24 ein Funktionselement 10 aufgenommen und von dem anderen Haltemittel 24 ein Funktionselement 10 zur weiteren Verarbeitung durch die Stickmaschine 90 abgegeben.In 2 is a transfer device 20 configured as a strip 20b of the placement device 1 1 shown schematically in a plan view. The strip 20b has two holding means 24, one holding means 24 being positioned at the transfer position 30 and the other holding means 24 being positioned at the transfer position 32. The storage element 5 is shown above the one holding means 24 at the transfer position, which storage element 5 delivers a functional element 10 to the holding means 24 located below. The holding means 24 can have a tong-like holding element 25, which can clamp the functional element 10 to secure it against slipping or loss (indicated by the horizontal double arrows). By rotating the bar 20b at its center of symmetry 40 by 180° about the vertical axis 8, the two holding means 24 swap their positions, so that the holding means 24, which was previously positioned at the transfer position 30, is now positioned at the transfer position 32, and vice versa . Thus, the holding means 24 now positioned at the transfer position 32 can set down the functional element 10 at the transfer position 32 by releasing the tong-like holding element 25 . In contrast, the holding means 24 now positioned at the transfer position 30 can receive a functional element 10 and secure it with its tong-like holding element 25 . Accordingly, with each rotation of the strip 20b, a functional element 10 is picked up by one holding means 24 and a functional element 10 is released from the other holding means 24 for further processing by the embroidery machine 90.

In 2 ist eine als Scheibe 20a ausgestaltete Transfereinrichtung 20 der Bestückungseinrichtung 1 aus 1 in einer Draufsicht schematisch dargestellt. Die Scheibe 20a weist acht Haltemittel 24 auf, die symmetrisch um das Symmetriezentrum 40 der Scheibe 20a verteilt an einem Rand der Scheibe 20a angeordnet sind. Jedes der Haltemittel 24 kann ein zuvor beschriebenes zangenartiges Halteelement 25 aufweisen. An einer Mehrzahl an Übernahmepositionen 30 ist jeweils ein Speicherelement 5 an der Bestückungseinrichtung 1 (nicht dargestellt) angeordnet. Hierbei können die Speicherelemente 5 mittels einer Verriegelung 7 mechanisch lösbar an der Bestückungseinrichtung 1 befestigt sein. Bevorzugt enthält jedes der Speicherelemente 5 unterschiedliche Arten von Funktionselementen 10. Die Übernahmepositionen 30 sind derart an der Bestückungseinrichtung 1 angeordnet, dass wenigstens ein Teil der Haltemittel 24 zeitgleich unterhalb der Übernahmepositionen 30 positionierbar ist, um jeweils ein Funktionselement 10 aus dem, insbesondere unmittelbar und direkt, darüber angeordneten Speicherelement 5 aufzunehmen. Dasjenige Haltemittel 24, welches in der Draufsicht ganz unten dargestellt ist, ist an der Übergabeposition 32 positioniert. An der Übergabeposition 32 wird das Funktionselement 10 zur weiteren Verarbeitung durch die Stickmaschine 90 an die Stickmaschine 90 abgegeben. Hierzu kann optional ein als regel- oder steuerbarer Aktor beispielsweise in Form eines Schiebers 21 vorgesehen sein, der das Funktionselement 10 nach dem Absetzen des Funktionselements 10 an der Übergabeposition 32 in Richtung der Stickmaschine 90 bewegt (angedeutet durch den vertikalen Doppelpfeil). Nachdem das Funktionselement 10 an der Übergabeposition 32 abgegeben wurde, kann die Scheibe 20a derart um ihr Symmetriezentrum gedreht werden, dass ein anderes Haltemittel 24 in die Übergabeposition 32 zur Abgabe ihres gehaltenen Funktionselements 10 überführt wird. Durch diese Anordnung wird eine besonders schnelle Bestückung der Stickmaschine 90 durch die Bestückungseinrichtung 1 erreicht.In 2 A transfer device 20, configured as a disc 20a, of the placement device 1 is shown 1 shown schematically in a plan view. The disc 20a has eight holding means 24 which are distributed symmetrically about the center of symmetry 40 of the disc 20a and are arranged on an edge of the disc 20a. Each of the holding means 24 can be a pliers-like holding element as described above ment 25 have. A storage element 5 is arranged on the placement device 1 (not shown) at a plurality of transfer positions 30 in each case. In this case, the storage elements 5 can be mechanically detachably fastened to the placement device 1 by means of a locking device 7 . Each of the storage elements 5 preferably contains different types of functional elements 10. The transfer positions 30 are arranged on the placement device 1 in such a way that at least part of the holding means 24 can be positioned below the transfer positions 30 at the same time in order to remove a functional element 10 from the, in particular immediately and directly , record storage element 5 arranged above it. That holding means 24 which is shown at the very bottom in the plan view is positioned at the transfer position 32 . At the transfer position 32 the functional element 10 is delivered to the embroidery machine 90 for further processing by the embroidery machine 90 . For this purpose, an actuator that can be regulated or controlled, for example in the form of a slide 21, can optionally be provided, which moves the functional element 10 in the direction of the embroidery machine 90 after the functional element 10 has been set down at the transfer position 32 (indicated by the vertical double arrow). After the functional element 10 has been released at the transfer position 32, the disc 20a can be rotated about its center of symmetry in such a way that another holding means 24 is transferred to the transfer position 32 for the release of the functional element 10 that it is holding. This arrangement enables the embroidery machine 90 to be loaded particularly quickly by the loading device 1 .

In 4 ist die als Scheibe 20a ausgestaltete Transfereinrichtung 20 aus 3 schematisch in einer Seitenansicht dargestellt. In einer alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Speicherelemente 5 direkt mit der Scheibe 20a verbunden sind und somit relativ zu den Haltemitteln 24 feste Positionen einnehmen. Mit anderen Worten kann über jedem Haltemittel 24 ein Speicherelement 5 angeordnet sein. Durch Bewegen eines Haltemittels 24 samt dem darüber angeordneten Speicherelement 5 an die Übergabeposition 32 kann das Funktionselement 10 optional erst an der Übergabeposition 32 von dem Speicherelement 5 an das Haltemittel 24 abgegeben werden, welches wiederum das Funktionselement 10, insbesondere auf dem Textil 80 absetzt und, zur weiteren Verarbeitung an die Stickmaschine 90 weiterreicht.In 4 is the transfer device 20 configured as a disk 20a 3 shown schematically in a side view. In an alternative embodiment it can be provided that the storage elements 5 are connected directly to the disc 20a and thus occupy fixed positions relative to the holding means 24 . In other words, a storage element 5 can be arranged above each holding means 24 . By moving a holding means 24 together with the storage element 5 arranged above it to the transfer position 32, the functional element 10 can optionally only be released from the storage element 5 to the holding means 24 at the transfer position 32, which in turn places the functional element 10, in particular on the textile 80, and passed on to the embroidery machine 90 for further processing.

In 5 ist eine schematische Darstellung eines Verfahrens 100 zum Betreiben einer Bestückungseinrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel gezeigt. In einem ersten Schritt 101 (linke Seite der Abbildung) wird ein Funktionselement 10 an einer Übernahmeposition 30 aus einem Speicherelement 5 an eine als Scheibe 20a ausgestaltete Transfereinrichtung 20 der Bestückungseinrichtung 1 abgegeben. Das Funktionselement 10 kann hierbei durch ein Haltemittel 24 gehalten werden. Danach dreht sich die Scheibe 20a, insbesondere um eine vertikale Achse 8, sodass das Haltemittel 24 samt dem Funktionselement 10 an eine Übergabeposition 32 überführt wird. In einem nächsten Schritt 102 wird die Scheibe 20a an der Übergabeposition 32 auf ein Textil 80 abgesenkt, um das Funktionselement 10 auf dem Textil 80 zur weiteren Verarbeitung durch eine Stickmaschine 90 abzusetzen (angedeutet durch den Pfeil nach unten in der mittigen Abbildung). In einem weiteren Schritt 103 wird die Scheibe 20a an der Übergabeposition 32 wieder auf ihre ursprüngliche Höhe angehoben (angedeutet durch den Pfeil nach oben in der rechten Abbildung) und wieder derart gedreht, dass das Haltemittel wieder in eine Übernahmeposition 30 überführt wird und/oder ein anderes Haltemittel 24 samt einem Funktionselement 10 an die Übergabeposition 32 überführt wird. Je nach Bedarf der Stickmaschine 90 an Funktionselementen 10 kann der Ablauf beliebig oft wiederholt werden.In 5 1 shows a schematic representation of a method 100 for operating an assembly device 1 according to an exemplary embodiment. In a first step 101 (left-hand side of the figure), a functional element 10 is transferred from a storage element 5 to a transfer device 20 embodied as a disc 20a of the placement device 1 at a transfer position 30 . In this case, the functional element 10 can be held by a holding means 24 . The disc 20a then rotates, in particular about a vertical axis 8, so that the holding means 24 together with the functional element 10 is transferred to a transfer position 32. In a next step 102, the disk 20a is lowered onto a textile 80 at the transfer position 32 in order to set the functional element 10 down on the textile 80 for further processing by an embroidery machine 90 (indicated by the arrow pointing downwards in the center figure). In a further step 103, the pane 20a is raised back to its original height at the transfer position 32 (indicated by the arrow pointing up in the right figure) and rotated again in such a way that the holding means is transferred back to a transfer position 30 and/or a other holding means 24 together with a functional element 10 is transferred to the transfer position 32. Depending on the needs of the embroidery machine 90 for functional elements 10, the process can be repeated as often as desired.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102019202501 A1 [0002]

Claims

Fitting device (1) for functional elements (10), in particular that are sequin-like, in the area of a textile tool, in particular for a sewing machine or an embroidery machine (90), with at least one storage element (5), in particular magazine-like, containing the functional elements (10), with a transfer device (20 ) for transferring one functional element (10) from the at least one storage element (5) from a transfer position (30) to a transfer position (32), in particular in the area above a textile (80), characterized in that the transfer device (20) is set up is to move the functional element (10) from the transfer position (30) into the transfer position (32) by means of a rotary movement.

Pick and place device (1) after claim 1 , characterized in that the rotary movement takes place at least partially along a plane, in particular a horizontal plane.

Pick and place device (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the rotary movement takes place at least partially parallel to a surface of a textile (80) to be connected in particular to the functional element (10).

Assembly device (1) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the rotational movement takes place at least partially by means of a rotation about a longitudinal axis (8) aligned essentially perpendicularly to a surface of a textile (80) to be connected in particular to the functional element (10).

Pick and place device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device (20) is set up, the functional element (10) at least partially by means of a translational movement, preferably at an angle between 0 ° and 90 ° to a surface of a, in particular with to move the textile (80) to be connected to the functional element (10) from the transfer position (30) to the transfer position (32).

Pick and place device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device (20) is designed as a, in particular circular, disk (20a) or as a strip (20b), the disk (20a) or the strip (20b) being at least a first holding means (24) for picking up the functional element (10) from the storage element (5) in the transfer position (30) and for holding the functional element (10) during the transfer of the functional element (10) from the transfer position (30) to the transfer position (32).

Pick and place device (1) after claim 6 , characterized in that the pane (20a) or the strip (20b) has a plurality of holding means (24), the plurality of holding means (24), in particular symmetrically, distributed around a center, in particular center of symmetry (40) of the pane (20a) or the bar (20b) and the disc (20a) or the bar (20b) is arranged to be rotated at least partially about the center.

Assembly device (1) according to one of Claims 6 or 7 , characterized in that the transfer device (20) in the transfer position (30) is spatially related to the storage element (5) in such a way that the at least one first holding means (24) is essentially, in particular immediately and directly, below the at least one storage element (5) is arranged.

Pick and place device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device (20) is mechanically connected to the at least one storage element (5) in such a way, in particular detachably, that the at least one storage element (5) controls the rotary movement and/or the Translational movement of the transfer device (20) from the transfer position (30) to the transfer position (32) with performed.

Machine, preferably machine for textile processing, in particular sewing machine or embroidery machine (90), having an assembly device (1) according to one of Claims 1 until 9 .

Method (100) for operating an assembly device (1), in particular according to one of Claims 1 until 9 , for in particular sequin-like functional elements (10) in the area of a textile tool, in particular for a sewing machine or an embroidery machine (90), each functional element (10) consisting of at least one, in particular magazine-like, storage element (5) containing the functional elements (10) with a Transfer device (20) from the at least one storage element (5) from a transfer position (30) to a transfer position (32), in particular in the area above a textile (80), is transferred, characterized in that the transfer device (20) contains the functional element ( 10) is moved from the transfer position (30) to the transfer position (32) by means of a rotary movement.