DE1234602B - Holder for the end of bobbin sleeves, in particular for use in a device for pulling off full bobbins and attaching empty bobbin sleeves in spinning machines, in particular ring spinning machines and twisting machines - Google Patents

Holder for the end of bobbin sleeves, in particular for use in a device for pulling off full bobbins and attaching empty bobbin sleeves in spinning machines, in particular ring spinning machines and twisting machines

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DE1234602B
DE1234602B DED35022A DED0035022A DE1234602B DE 1234602 B DE1234602 B DE 1234602B DE D35022 A DED35022 A DE D35022A DE D0035022 A DED0035022 A DE D0035022A DE 1234602 B DE1234602 B DE 1234602B
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Germany
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bobbin
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bobbins
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Robert M Ingham Jun
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Milliken Research Corp
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Milliken Research Corp
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
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Description

DEUTSCHES WfWWSt PATENTAMTGERMAN WfWWSt PATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFT Deutsche KL: 76 c - 26/01EDITORIAL DEVELOPMENT German KL: 76 c - 26/01

Nummer: 1234 602Number: 1234 602

Aktenzeichen: D 35022 VII a/76 cFile number: D 35022 VII a / 76 c

^ 234 602 Anmeldetag: 17.Dezember 1958^ 234 602 Filing date: December 17, 1958

Auslegetag: 16. Februar 1967Opened on: February 16, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf Halter für das Ende von Spulenhülsen, wie sie insbesondere für die Verwendung bei Vorrichtungen zum Abziehen voller Spulen und Aufstecken leerer Spulenhülsen bei Spinnmaschinen, insbesondere Ringspinnmaschinen und Zwirnmaschinen, geeignet sind.The invention relates to holders for the end of bobbin tubes, such as those in particular for use with devices for pulling off full bobbins and attaching empty bobbins Spinning machines, in particular ring spinning machines and twisting machines, are suitable.

Es ist bereits ein Halter für Vorgarnspulen bekannt, der von einem Kupplungsteil aus elastischem Werkstoff mit am Außenumfang angeordneten Ringrippen besteht, der in das hohle Ende der Spule einschiebbar ist. Bei den Vorrichtungen zum Auswechseln der Spulen bei Spinn- und Zwirnmaschinen will man eine Vielzahl von Spindeln, möglichst die Spindeln einer ganzen Maschinenseite, gleichzeitig bedienen. Da die Spulenhülsen nur verhältnismäßig kleine Öffnungen aufweisen, müssen an einem gemeinsamen Träger angeordnete Kupplungsstücke den Spindelabstand sehr genau einhalten. Ferner sind die bekannten Kupplungsstücke nur für Spulen mit einem ganz bestimmten Innendurchmesser verwendbar. Nun haben aber die verschiedenen Spulenarten an ihrem oberen Ende innen sehr unterschiedliche Ausbildungen. Auch sind bei einigen Arten von Spulenhülsen die Enden geschlossen. Für abweichende Ausbildungen des Inneren des oberen Endes der Spulenhülse und geschlossene Spulenhülsen ist damit das mit der Innenbohrang der Spulenhülse zusammenarbeitende Kupplungstück nicht geeignet. Auch besteht bei den aus Papier bestehenden Spulenhülsen, wie sie in Europa verwendet werden, durch den beim Einschieben der Kupplungsstücke entstehenden Innendruck die Gefahr, daß die Spulenenden durch Aufplatzen beschädigt werden.There is already a holder for roving bobbins known from a coupling part made of elastic There is material with annular ribs arranged on the outer circumference, which can be pushed into the hollow end of the coil is. When it comes to the devices for changing the bobbins in spinning and twisting machines a large number of spindles, if possible the spindles of an entire side of the machine, are operated at the same time. Since the bobbin tubes only have relatively small openings, they have to be shared Coupling pieces arranged in the carrier keep the spindle distance very precisely. Furthermore, the known coupling pieces can only be used for coils with a very specific inner diameter. so however, the different types of coils have very different designs on the inside at their upper end. The ends of some types of bobbin are also closed. For different training courses the interior of the upper end of the bobbin case and closed bobbin case is thus the one with the Coupling piece working together inside the bobbin case is not suitable. There is also the made of paper spool cores, as they are used in Europe, through the insertion the internal pressure of the coupling pieces creates the risk of the coil ends bursting to be damaged.

Es sind auch schon Halter für das obere Ende von Spulenhülsen bekannt, die die Form eines umgekehrten Bechers besitzen, in welchem Mittel zum reibungsschlüssigen Festhalten des Hülsenendes vorgesehen sind. Die Becher haben jedoch nur eine wenig größere Öffnung, als dem Außendurchmesser des Hülsenendes entspricht, so daß beim Aufsetzen der Halter auf die Hülsenenden die Mittellinien von Halter und Spulenhülse fluchten müssen. Bei Spulenwechselvorrichtungen haben die Enden der auf Holzpflöcken nur roh vorgeordneten Spulenhülsen aber sehr voneinander abweichende Abstände, so daß diese nicht mit regelmäßig angeordneten Haltern fluchten. Außerdem haben die bekannten Halter örtlich wirkende Klemmittel zum reibungsschlüssigen Festhalten der Hülsenenden, wodurch die Spulenhülsen leicht beschädigt werden.There are also holders for the upper end of bobbin tubes known that have the shape of an inverted Have cups in which means are provided for frictionally holding the sleeve end are. However, the cups only have a slightly larger opening than the outer diameter of the Sleeve end corresponds, so that when the holder is placed on the sleeve ends, the center lines of The holder and the bobbin case must be aligned. In the case of bobbin changing devices, the ends of the Wooden pegs only raw bobbin tubes but very different distances from each other, so that these do not align with regularly arranged brackets. In addition, the known holder locally acting clamping means for the frictional holding of the tube ends, whereby the bobbin tubes easily damaged.

Bei dem Halter nach der Erfindung ist zur Vermeidung dieser Nachteile vorgesehen, daß der becher-Halter für das Ende von Spulenhülsen,
insbesondere zur Verwendung bei einer
Vorrichtung zum Abziehen voller Spulen
und Aufstecken leerer Spulenhülsen bei
Spinnmaschinen, insbesondere Ringspinnmaschinen und ZwirnmaschinenIn the holder according to the invention it is provided to avoid these disadvantages that the cup holder for the end of bobbin tubes,
especially for use in a
Device for pulling out full bobbins
and attaching empty bobbins
Spinning machines, in particular ring spinning machines and twisting machines

Anmelder:Applicant:

Deering Milliken Research Corporation,
Spartanburg, S. C (V. St. A.)Deering Milliken Research Corporation,
Spartanburg, S. C (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. F. Wuesthoff, DipL-Ing. G. Puls
und Dr. E. Frhr. v. Pechmann, Patentanwälte,
München 9, Schweigerstr. 2Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. Pulse
and Dr. E. Frhr. v. Pechmann, patent attorneys,
Munich 9, Schweigerstr. 2

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Robert M. Ingham jun.,
Spartanburg, S. C (V. St. A.)Robert M. Ingham jun.,
Spartanburg, S. C (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 17. Dezember 1957
(703 353)Claimed priority:
V. St. v. America December 17, 1957
(703 353)

förmige Greifer aus elastisch nachgebendem Werkstoff besteht, am offenen Ende eine trichterförmige Erweiterung besitzt und oberhalb der Erweiterung innen eine ringförmige, das Ende der Spulenhülse von außen reibungsschlüssig festhaltende Ringfläche aufweist. Diese Fläche kann in an sich bekannter Weise einen oder mehrere nach innen ragende Ringkragen aufweisen, die vorteilhafterweise in ebenfalls an sich bekannter Weise sägezahnartigen Querschnitt haben, wobei der Zahnrücken dem offenen Ende des becherförmigen Greifers zugekehrt ist.shaped gripper consists of elastically yielding material, at the open end a funnel-shaped Extension has and above the extension inside an annular, the end of the bobbin has from the outside frictionally retaining ring surface. This area can be known per se Way have one or more inwardly protruding ring collars, which are advantageously also in have a known manner sawtooth-like cross-section, with the tooth back the open end of the cup-shaped gripper is facing.

Bei dem neuen Halter, der auf den Außenumfang des Spulenhülsenendes geschoben wird, ist der Abstand der Halter an einem gemeinsamen Träger nicht so kritisch wie bei den bekannten Haltern. Außerdem ist der Halter nicht von der Ausbildung des oberen Endes des Hohlraums der Spulenhülse abhängig. Er kann also für alle Spulenhülsen mit gleichem Außendurchmesser und auch für solche mit geschlossenem Ende verwendet werden. Auch ist bei der gleichmäßig von außen aufgebrachten Kraft die Gefahr der Beschädigung des oberen Endes der aus Papier gebildeten Spulenhülsen wesentlich geringer.In the case of the new holder, which is pushed onto the outer circumference of the end of the spool tube, the distance is the holder on a common carrier is not as critical as in the case of the known holders. aside from that the holder is not dependent on the design of the upper end of the cavity of the bobbin case. He can therefore be used for all bobbin tubes with the same outer diameter and also for those with a closed one End to be used. There is also a risk of damage with the force applied evenly from the outside of the upper end of the bobbin tubes made of paper is much lower.

709 509/301709 509/301

Claims (2)

Vorteilhafterweise ist innerhalb des inneren Endes des becherförmigen Greifers ein Stößel zum Ausschieben der Spulenhülse aus dem Halter vorgesehen, dabei dient zweckmäßigerweise ein Druckluftzylinder zum Ausschieben der Spulenhülse aus dem Halter. Der Druckluftzylinder kann von dem inneren Ende des becherförmigen Greifers gebildet sein, wobei der in dem Greifer verschiebbare Stößel in Verbindung mit einer Dichtungslippe den Kolben bildet. Bei einer am oberen Ende geschlossenen Spulenhülse kann natürlich die Spulenhülse selbst als Kolben zum Ausschieben dienen. Erst die Ausbildung des Greifers in Becherform macht es möglich, eine so einfache Auswerfvorrichtung vorzusehen, wie sie vorstehend beschrieben ist, während eine Einrichtung zum Abschieben der Spulenhülse bei dem bekannten Halter mit in das Ende der Spulenhülse einschiebbarem Kupplungsdorn eine sehr komplizierte Konstruktion erfordern würde. Die Erfindung wird im folgenden an Hand einer schematischen Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Figur ist das linke Ende eines Trägers 11 mit Haltern für leere und Haltern für volle Spulen gezeigt, wie er für eine Vorrichtung zum Auswechseln der Spulen bei Spul-, Spinn- und Zwirnmaschinen geeignet ist. Der neue Halter für das Ende von Spulenhülse ist hier in der Anwendung als Halter 21 für das Ende von leeren Spulenhülsen B gezeigt, während für die vollen Spulenhülsen ein Halter 19 dargestellt ist, welcher den auf eine Spulenhülse aufgewickelten Garnkörper F ergreift. Die Zahl der Halter an dem Träger 11 richtet sich nach der Anzahl der Spindeln 17, die mittels der Auswechselvorrichtung gleichzeitig bedient werden sollen. Jeder Halter 21 für das Ende einer leeren Spule umfaßt einen Greifer in Gestalt eines umgekehrten Bechers aus Gummi od. dgl., der an dem Träger 11 mittels Schrauben 49 befestigt ist. An seinem unteren Ende weist der Greifer 47 eine trichterförmige Er-Weiterung 51 auf, die dazu dient, das obere Ende einer leeren Spule B in den ringförmigen nachgiebigen Greiferabschnitt 53 des Greifers 47 einzuführen. Der nachgiebige Greiferabschnitt 53 kann eine elastische glatte Innenwand aufweisen, vorzugsweise ist er jedoch gemäß der Figur mit in Abständen verteilten ringförmigen, nach oben konvergierenden, an der Innenwand ausgebildeten elastischen Lippen bzw. Kragen 59 versehen, so daß der Kopf einer leeren Spule leicht eingeführt werden kann, jedoch je nach den Erfordernissen des betreffenden Anwendungsfalles eine vergleichsweise größere Kraft erforderlich ist, um die Spule wieder aus dem Halter zu entfernen. Innerhalb des Greifers 47 ist ein Stößel oder Kolben 55 angeordnet, der an einer Stange 57 befestigt oder ausgebildet ist. Die Stange 57 ragt durch eine gegenüber ihr einen größeren Durchmesser aufweisende öffnung 61 im oberen Ende des Greifers 47 und in der benachbarten Wand des Trägers 11 sowie durch eine die Stange eng umschließende Gummimuffe 63 in der anderen Trägerwand senkrecht hindurch. Die Stange 57 mit Kolben 55 kann sich in dem durch einen Splint 67 bestimmten Ausmaß nach unten bewegen, wobei sich dieser in seiner tiefsten Stellung an einer auf der Gummimuffe 63 ruhenden Metallscheibe 69 abstützt. Damit die leere Spule B von dem Halter abgegeben und auf die zugehörige Spindel der Spul-, Spinn- oder Zwirnmaschine aufgesetzt werden kann, ist eine pneumatische Betätigungseinrichtung vorgesehen, um der Stange 57 mit Kolben 55 in dem gewünschten Zeitpunkt eine Abwärtsbewegung zu erteilen. Um zu ermöglichen, daß alle Halter 21 für leere Spulen gleichzeitig pneumatisch betätigt werden, ist der Träger 11 als hohler, an beiden Enden geschlossener Träger von rechteckigem Querschnitt ausgebildet. Eine Zuführungsleitung 71 mit einem Steuerventil 73 führt von der Druckluftquelle 43 zu der durch den Hohlträger 11 gebildeten Kammer 13, die über die Öffnungen 61 mit den oberen Kammern 75 der einzelnen Halter 21 für leere Spulen in Verbindung steht. Um die Kammer 75 gegen Luftverlust praktisch abzudichten, ist auf der Oberseite des Kolbens 55 eine becherförmige Dichtungslippe 77 aus Gummi vorgesehen, welche an der Innenwand eines in den Greifer eingesetzten glatten Zylindereinsatzes 79 aus Kunststoff dichtend anliegt. Wie aus der Figur ersichtlich, wird beim Einschieben einer leeren Spule in den Greifer 47 oder beim Aufsetzen eines Greifers 47 auf das obere Ende einer Leerspule B der Kolben 55 zusammen mit der Stange 57 nach oben bewegt, bis sie ihre oberste Stellung ganz oder nahezu erreicht; sobald dies der Fall ist, ist das obere Ende der leeren Spule B von dem nachgiebigen Greiferabschnitt 53, 59 des Greifers 47 festgehalten. Diese Stellung ist in der Figur gezeigt. Nach dem Abziehen der vollen Garnspulen P von den betreffenden Spindeln 17 der Spinnmaschine durch die Greifer 19 wird der Träger 11 zusammen mit den Greifern 19 und den Haltern 21 mittels Seilen 45 gehoben und dann um den Abstand benachbarter Halter für volle und leere Spulen seitlich bewegt, damit die leeren Spulen B in den Haltern 21 zum Fluchten mit den entsprechenden leeren Spindeln 17 gebracht werden. Hierauf wird der Träger 11 zusammen mit den die vollen Spulen noch festhaltenden Greifern 19 wieder gesenkt, um die leeren Spulen B auf die leeren Spindeln aufzusetzen, woraufhin man der Kammer 13 in dem geschlossenen Träger 11 über die Leitung 71 Druckluft zuführt, die in der erwähnten Weise zu den Kammern 75 der einzelnen Halter 21 für die leeren Spulen gelangt. Hierbei werden die Spulen B auf die zugehörigen Spindeln aufgesetzt, wobei auf die leeren Spulen, selbst bei großer Längentoleranz dieser Spulen, ein im wesentlichen gleichmäßiger Druck ausgeübt wird. Patentansprüche:A plunger for pushing the bobbin case out of the holder is advantageously provided within the inner end of the cup-shaped gripper, a compressed air cylinder being expediently used for pushing the bobbin case out of the holder. The compressed air cylinder can be formed by the inner end of the cup-shaped gripper, the plunger, which can be displaced in the gripper, forming the piston in conjunction with a sealing lip. In the case of a bobbin case closed at the upper end, the bobbin case itself can of course serve as a piston for pushing out. Only the formation of the gripper in the form of a cup makes it possible to provide such a simple ejection device as described above, while a device for pushing off the bobbin case in the known holder with a coupling mandrel that can be pushed into the end of the bobbin case would require a very complicated construction. The invention is explained in more detail below with reference to a schematic drawing of an embodiment. The figure shows the left end of a carrier 11 with holders for empty bobbins and holders for full bobbins, as is suitable for a device for changing the bobbins in winding, spinning and twisting machines. The new holder for the end of the bobbin tube is shown here in use as a holder 21 for the end of empty bobbin tubes B, while a holder 19 is shown for the full bobbin tubes, which grips the package F wound onto a bobbin tube. The number of holders on the carrier 11 depends on the number of spindles 17 which are to be operated simultaneously by means of the exchange device. Each holder 21 for the end of an empty reel comprises a gripper in the form of an inverted cup made of rubber od. At its lower end, the gripper 47 has a funnel-shaped extension 51, which serves to introduce the upper end of an empty bobbin B into the annular, flexible gripper section 53 of the gripper 47. The resilient gripper portion 53 may have a resilient smooth inner wall, but preferably according to the figure it is provided with spaced annular, upwardly converging resilient lips or collars 59 formed on the inner wall so that the head of an empty bobbin can be easily inserted can, however, depending on the requirements of the application in question, a comparatively greater force is required to remove the coil from the holder again. A plunger or piston 55 is arranged inside the gripper 47 and is fastened or formed on a rod 57. The rod 57 protrudes vertically through an opening 61 having a larger diameter in relation to it in the upper end of the gripper 47 and in the adjacent wall of the carrier 11 as well as through a rubber sleeve 63 which tightly surrounds the rod in the other carrier wall. The rod 57 with piston 55 can move downward to the extent determined by a split pin 67, the latter being supported in its lowest position on a metal disk 69 resting on the rubber sleeve 63. So that the empty bobbin B can be released from the holder and placed on the associated spindle of the winding, spinning or twisting machine, a pneumatic actuating device is provided to give the rod 57 with piston 55 a downward movement at the desired time. In order to enable all holders 21 for empty bobbins to be pneumatically actuated at the same time, the carrier 11 is designed as a hollow carrier of rectangular cross-section, closed at both ends. A feed line 71 with a control valve 73 leads from the compressed air source 43 to the chamber 13 formed by the hollow carrier 11, which is connected via the openings 61 to the upper chambers 75 of the individual holders 21 for empty bobbins. In order to practically seal the chamber 75 against air loss, a cup-shaped sealing lip 77 made of rubber is provided on the upper side of the piston 55, which sealing lip rests against the inner wall of a smooth cylinder insert 79 made of plastic that is inserted into the gripper. As can be seen from the figure, when an empty bobbin is pushed into the gripper 47 or when a gripper 47 is placed on the upper end of an empty bobbin B, the piston 55 is moved upwards together with the rod 57 until it almost or completely reaches its uppermost position ; as soon as this is the case, the upper end of the empty bobbin B is held in place by the resilient gripper section 53, 59 of the gripper 47. This position is shown in the figure. After the full bobbins P have been withdrawn from the relevant spindles 17 of the spinning machine by the grippers 19, the carrier 11 is lifted together with the grippers 19 and the holders 21 by means of ropes 45 and then moved laterally by the distance between adjacent holders for full and empty bobbins, so that the empty bobbins B in the holders 21 are brought into alignment with the corresponding empty spindles 17. The carrier 11 is then lowered again together with the grippers 19 still holding the full bobbins in order to place the empty bobbins B on the empty spindles, whereupon the chamber 13 in the closed carrier 11 is supplied via the line 71 with compressed air, which is mentioned in FIG Way to the chambers 75 of the individual holder 21 for the empty bobbins. Here, the bobbins B are placed on the associated spindles, with an essentially uniform pressure being exerted on the empty bobbins, even if these bobbins have a large length tolerance. Patent claims: 1. Halter für das Ende von Spulenhülsen, der die Form eines umgekehrten Bechers besitzt, in welchem Mittel zum reibungsschlüssigen Festhalten des Hülsenendes vorgesehen sind, insbesondere zur Verwendung bei einer Vorrichtung zum Abziehen voller und Aufstecken leerer Spulenhülsen bei Spinnmaschinen, insbesondere Ringspinnmaschinen und Zwirnmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß der becherförmige Halter (47) aus elastisch nachgebendem Werkstoff besteht, am offenen Ende eine trichterförmige Erweiterung(Sl) besitzt und oberhalb dieser Erweiterung innen eine ringförmige, das Ende der Spulenhülse (B) von außen reibungsschlüssig festhaltende Ringfläche (53) aufweist. 1. Holder for the end of bobbin tubes, which has the shape of an inverted cup, in which means are provided for frictionally securing the tube end, in particular for use in a device for removing full and attaching empty bobbin tubes in spinning machines, in particular ring spinning machines and twisting machines, thereby characterized in that the cup-shaped holder (47) consists of elastically yielding material, has a funnel-shaped widening (S1) at the open end and above this widening has an annular surface (53) on the inside that holds the end of the bobbin case (B) from the outside with a friction fit. 2. Halter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ringförmige, das Ende der Spulenhülse reibungsschlüssig festhaltende Fläche 2. Holder according to claim 1, characterized in that the annular, the end of the bobbin case frictionally retaining surface
DED35022A 1957-12-17 1958-12-17 Holder for the end of bobbin sleeves, in particular for use in a device for pulling off full bobbins and attaching empty bobbin sleeves in spinning machines, in particular ring spinning machines and twisting machines Pending DE1234602B (en)

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