DE102021110821A1

DE102021110821A1 - Ölzustand-schätzvorrichtung, fahrzeugsteuerungsvorrichtung, fahrzeugsteuerungssystem, und datenanalyseeinrichtung

Info

Publication number: DE102021110821A1
Application number: DE102021110821.7A
Authority: DE
Inventors: Koichi Okuda; Atsushi Tabata; Kota FUJII; Ken IMAMURA
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-05-01
Filing date: 2021-04-28
Publication date: 2021-11-04
Also published as: US11674946B2; US20210341457A1; CN113580914A; JP7310699B2; CN113580914B; JP2021175912A

Abstract

Eine Ölzustand-Schätzvorrichtung zur Anwendung auf ein Fahrzeug (VC), in dem Öl durch ein Rotator umgewälzt wird, enthält ein Speichervorrichtung (46) und eine Ausführungsvorrichtung (42, 44). Die Speichervorrichtung (46) speichert Abbildungsdaten zum Definieren einer Abbildung. Die Abbildung enthält als Eingangsvariable ein Geschwindigkeitsvariable, die eine Rotationsgeschwindigkeit des Rotators angibt, und eine Druckvariable, die einen Druck des Öls angibt, und als Ausgabevariable eine Luftblasenvariable, die sich auf in dem Öl enthaltene Luftblasen bezieht. Die Ausführungsvorrichtung (42, 44) führt einen Ermittlungsprozess zum Ermitteln der Werte der Eingangsvariablen und einen Berechnungsprozess zum Berechnen eines Werts der Ausgangsvariablen aus, indem sie die Werte der durch den Ermittlungsprozess ermittelten Eingangsvariablen in die Abbildung eingibt.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ölzustand-Schätzvorrichtung, eine Fahrzeugsteuerungs- bzw. regelungsvorrichtung (im Folgenden kurz „Fahrzeugsteuerungsvorrichtung“), ein Fahrzeugsteuerungs- bzw. regelungssystem (im Folgenden kurz „Fahrzeugsteuerungssystem“) und eine Datenanalyseeinrichtung.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Zum Beispiel beschreibt die japanische, ungeprüfte Patentoffenlegungsschrift Nr. 2011-179627 ( JP 2011-179627 A ) eine Einrichtung, die so ausgelegt ist, dass Aktualisierungsmengen einer in einem Schmieröl eingeschlossenen Luftmenge auf der Grundlage der Rotationsgeschwindigkeit (Drehzahl) einer Drehwelle einer an Bord befindlichen rotierenden Maschine, die mit einer Leistungsaufteilungsvorrichtung gekoppelt ist, sequenziell berechnet werden und die eingeschlossene Luftmenge auf der Grundlage der berechneten Aktualisierungsmengen berechnet wird.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Ein Lufteinschluss wird nicht lediglich auf der Grundlage der Rotationsgeschwindigkeit bzw. der Drehzahl der rotierenden Maschine bestimmt. Daher kann die eingeschlossene Luftmenge nicht immer mit hoher Genauigkeit auf der Grundlage von nur der Rotationsgeschwindigkeit der rotierenden Maschine berechnet werden.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ölzustand-Schätzvorrichtung, eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, ein Fahrzeugsteuerungssystem und eine Datenanalyseeinrichtung, in der der Wert einer Luftblasenvariable mit hoher Genauigkeit berechnet werden kann, ohne dabei nur auf der Grundlage einer Rotationsgeschwindigkeit (Drehzahl) einer Drehwelle einer in einem Fahrzeug eingebauten, rotierenden Maschine berechnet zu werden. Eine Ölzustand-Schätzvorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält eine Speichervorrichtung und eine Ausführungsvorrichtung. Die Speichervorrichtung ist ausgelegt, um Abbildungsdaten zum Definieren einer Abbildung zu speichern. Die Abbildung enthält als Eingangsvariable eine Geschwindigkeitsvariable, die eine Rotationsgeschwindigkeit (Drehzahl) des Rotators angibt, und eine Druckvariable, die einen Druck des Öls angibt, und als Ausgabevariable eine Luftblasenvariable, die sich auf in dem Öl enthaltene Luftblasen bezieht. Die Ausführungsvorrichtung ist ausgelegt, um einen Ermittlungsprozess zum Ermitteln von Werten der Eingangsvariablen, und einen Berechnungsprozess zum Berechnen eines Werts der Ausgangsvariablen durch Eingeben der Werte der Eingangsvariablen, die sind durch den Ermittlungsprozess ermittelt werden, in die Abbildung, auszuführen.
Die Menge an in dem Öl enthaltenen Luftblasen hängt vom Druck des Öls ab. Die Ölzustand-Schätzvorrichtung des ersten Aspekts berechnet den Wert der Luftblasenvariablen, die mit den in dem Öl enthaltenen Luftblasen in Beziehung steht, auf der Grundlage nicht nur der Rotationsgeschwindigkeit eines Rotators (im Folgenden auch als „Rührer“ bezeichnet), der das Öl umwälzt, umrührt oder bewegt, sondern auch des Druck des Öls. Daher kann der Wert der Luftblasenvariablen verglichen mit einem Fall, in dem der Wert der Luftblasenvariablen auf der Grundlage von nur der Rotationsgeschwindigkeit des Rotators berechnet wird, mit höherer Genauigkeit berechnet werden.
In der Ölzustand-Schätzvorrichtung des ersten Aspekts können die Eingangsvariablen eine Temperaturvariable enthalten, die eine Temperatur des Öls angibt. Die Menge an in dem Öl enthaltenen Luftblasen kann selbst bei gleicher Rotationsgeschwindigkeit des Rührers und gleichem Druck des Öls in Abhängigkeit von der Temperatur des Öls variieren. Da die Ölzustand-Schätzvorrichtung mit der oben beschriebenen Konfiguration den Wert der Luftblasenvariablen auf der Grundlage der Temperaturvariablen berechnet, kann der Wert der Luftblasenvariablen verglichen mit einem Fall, in dem die Temperaturvariable nicht berücksichtigt wird, mit höherer Genauigkeit berechnet werden.
In der Ölzustand-Schätzvorrichtung des ersten Aspekts kann das Öl verwendet werden, um ein Getriebe hydraulisch zu betätigen und somit ein Übersetzungsverhältnis des Getriebes zu ändern. Das Getriebe ist ausgelegt, um das Übersetzungsverhältnis, welches ein Verhältnis zwischen einer Rotationsgeschwindigkeit einer Drehwelle einer an Bord befindlichen Antriebsmaschine und einer Rotationsgeschwindigkeit eines Antriebsrads ist, zu ändern. Die Geschwindigkeitsvariable kann eine Fahrzeuggeschwindigkeit enthalten. Die Druckvariable kann einen Beschleunigerbetätigungsbetrag (insbesondere eine Gaspedalbetätigung) enthalten.
Das Öl zum hydraulischen Betätigen des Getriebe wird durch den Rührer in dem Getriebe umgewälzt. Die Rotationsgeschwindigkeit des Rührers ist proportional zur Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Menge an Luftblasen, die erzeugt wird, wenn der Rührer das Öl umwälzt, hängt vom Druck des Öls ab. Der Druck des Öls bei großer Antriebskraft des Fahrzeug ist tendenziell höher als der Druck des Öls bei kleiner Antriebskraft. Mit anderen Worten, der Druck des Öls bei großem Beschleunigerbetätigungsbetrag ist tendenziell höher als der Druck des Öls bei kleinem Beschleunigerbetätigungsbetrag. Da die Ölzustand-Schätzvorrichtung mit der oben beschriebenen Konfiguration die Fahrzeuggeschwindigkeit und den Beschleunigerbetätigungsbetrag verwendet, kann der Wert der Luftblasenvariablen durch Erfassen der Rotationsgeschwindigkeit des Rührers, der das Öl umwälzt, und des Drucks des Öls mit hoher Genauigkeit berechnet werden.
In der Ölzustand-Schätzvorrichtung des ersten Aspekts können die Eingangsvariablen wenigstens eine von einer Stoppzeitvariablen, die eine Zeit angibt, während der der Rührer gestoppt ist, und einer Drehzeitvariablen, die eine Zeit angibt, während der sich der Rührer dreht, enthalten.
Obwohl die Menge an Luftblasen in dem Öl zunimmt, wenn das Öl umgewälzt wird, nimmt die Menge an Luftblasen allmählich ab, wenn ein Zustand andauert, in dem das Öl nicht umgewälzt wird. Da die Ölzustand-Schätzvorrichtung des ersten Aspekts den Wert der Luftblasenvariablen auf der Grundlage von wenigstens einer von der Stoppzeitvariablen und der Drehzeitvariablen berechnet, kann der Wert der Luftblasenvariablen die Zunahme der Menge an Luftblasen in dem Zustand, in dem das Öl umgewälzt wird, oder die Abnahme der Menge an Luftblasen in dem Zustand, in dem das Öl nicht umgewälzt wird, widerspiegeln.
In der Ölzustand-Schätzvorrichtung des ersten Aspekts können die Eingangsvariablen der Abbildung Zeitreihendaten der Geschwindigkeitsvariablen und Zeitreihendaten der Druckvariablen enthalten. Der Ermittlungsprozess kann einen Prozess zum Ermitteln der Zeitreihendaten der Geschwindigkeitsvariablen und der Zeitreihendaten der Druckvariablen enthalten. Der Berechnungsprozess kann einen Prozess enthalten, um den Wert der Ausgangsvariablen durch Eingeben der Zeitreihendaten der Geschwindigkeitsvariablen und der Zeitreihendaten der Druckvariablen, die in dem Ermittlungsprozess ermittelt werden, in die Abbildung zu berechnen.
Wenn das Öl umgewälzt wird, nimmt die Menge an Luftblasen in dem Öl zu. Die Zunahmerate bei hoher Rotationsgeschwindigkeit des Rührers, der das Öl umwälzt, ist größer als die Zunahmerate bei niedriger Rotationsgeschwindigkeit. Bei hohem Druck des Öls ist die Zunahmerate der Menge an Luftblasen in dem Öl durch die Umwälzung größer als die Zunahmerate bei niedrigem Druck des Öls. Obwohl die Menge an Luftblasen in dem Öl zunimmt, wenn das Öl umgewälzt wird, nimmt die Menge an Luftblasen allmählich ab, wenn ein Zustand andauert, in dem das Öl nicht umgewälzt wird. Die Ölzustand-Schätzvorrichtung mit der oben beschriebenen Konfiguration kann auf der Grundlage der Zeitreihendaten, eine Information darüber, wie das Öl umgewälzt wird bzw. ist, und eine Information über einen Zeitraum, während dem das Öl nicht umgewälzt wird, ermitteln. Somit kann der Wert der Luftblasenvariablen genauer berechnet werden.
In der Ölzustand-Schätzvorrichtung des ersten Aspekts kann die Luftblasenvariable eine Aktualisierungsmenge einer Luftblasenmenge in dem Öl enthalten. Die Abbildung kann einen Funktionsapproximator enthalten, der ausgelegt ist, um die Aktualisierungsmenge der Luftblasenmenge durch Eingeben der Werte der Eingangsvariablen auszugeben. Der Berechnungsprozess kann einen Prozess zum wiederholten Berechnen des Werts der Ausgangsvariablen durch Eingeben der Werte der Eingangsvariablen, die durch den Ermittlungsprozess wiederholt ermittelt werden, in die Abbildung und Aktualisieren der Luftblasenmenge auf der Grundlage des Werts der Ausgangsvariablen, die jedes Mal berechnet wird, enthalten.
Eine Änderungsmenge der Luftblasen in dem Öl in einem vorbestimmten Zeitraum kann auf der Grundlage der Rotationsgeschwindigkeit des Rührers und des Druck des Öls in dem vorbestimmten Zeitraum erfasst werden. Die Ölzustand-Schätzvorrichtung mit der oben beschriebenen Konfiguration berechnet die Änderungsmenge der Luftblasenmenge in dem Öl in dem vorbestimmten Zeitraum durch Eingeben zum Beispiel des Werts der Rotationsvariablen und des Werts der Druckvariablen in die Abbildung. Die Luftblasenmenge in dem Öl kann durch Aktualisieren der Luftblasenmenge in dem Öl mit der Änderungsmenge, die als die Aktualisierungsmenge verwendet wird, berechnet werden.
In der Ölzustand-Schätzvorrichtung des ersten Aspekts kann die Luftblasenvariable eine Luftblasenmenge in dem Öl enthalten. Die Abbildung kann ein rekurrentes neuronales Netz enthalten, das ausgelegt ist, um die Luftblasenmenge durch Eingeben der Werte der Eingangsvariablen auszugeben.
Eine Änderungsmenge der Luftblasen in dem Öl in einem vorbestimmten Zeitraum kann auf der Grundlage der Rotationsgeschwindigkeit des Rührers und des Drucks des Öls in dem vorbestimmten Zeitraum erfasst werden. Mit dem rekurrenten neuronalen Netz kann der Wert der Ausgangsvariablen auf der Grundlage von nicht nur Werten der einmal ermittelten Eingangsvariablen berechnet werden, sondern auch auf der Grundlage von Werten der Eingangsvariablen in der Vergangenheit. In der Ölzustand-Schätzvorrichtung mit der oben beschriebenen Konfiguration kann der Wert der Luftblasenvariablen durch Verwenden des rekurrenten neuronalen Netzes auf der Grundlage von Aufzeichnungen des Werts der Geschwindigkeitsvariablen und des Werts der Druckvariablen in der Vergangenheit berechnet werden. In der oben beschriebenen Konfiguration werden Aufzeichnungen in der entfernten Vergangenheit in dem Wert der Ausgangsvariablen in dem rekurrenten neuronalen Netz ausreichend widergespiegelt. Somit kann die Luftblasenvariable statt der Änderungsmenge der Luftblasenmenge in dem im Voraus eingestellten vorbestimmten Zeitraum die Luftblasenmenge selbst sein.
In der Ölzustand-Schätzvorrichtung des ersten Aspekts kann die Luftblasenvariable enthalten eine notwendige Stoppzeit des Rührers, die notwendig ist, um eine Luftblasenmenge in dem Öl auf eine bestimmte Menge oder weniger zu reduzieren, enthalten.
Obwohl die Menge an Luftblasen in dem Öl zunimmt, wenn das Öl umgewälzt wird, nimmt die Menge an Luftblasen allmählich ab, wenn ein Zustand andauert, in dem das Öl nicht umgewälzt wird. Die Stoppzeit des Rührers, die notwendig ist, um die Luftblasenmenge in dem Öl auf die bestimmte Menge oder kleiner zu reduzieren, hängt von einer aktuellen Luftblasenmenge in dem Öl ab. Daher hängt die notwendige Stoppzeit von dem Wert der Geschwindigkeitsvariablen und dem Wert der Druckvariablen ab. In der Ölzustand-Schätzvorrichtung mit der oben beschriebenen Konfiguration kann die notwendige Stoppzeit auf der Grundlage der Werte jener Variablen berechnet werden.
In der Ölzustand-Schätzvorrichtung des ersten Aspekts kann die Ausgangsvariable eine Bestimmungsvariable enthalten, die angibt, ob ein Austausch des Öls notwendig ist. Das Öl enthält ein Antischaummittel oder dergleichen. Das Antischaummittel oder dergleichen wird durch die Drehung des Rührers abgeschert. Daher ist es wahrscheinlich, dass die Menge an Luftblasen in dem Öl zunimmt, wenn eine Verschlechterung des Antischaummittels oder dergleichen voranschreitet. In diesem Fall es ist wünschenswert, das Öl auszutauschen.
Selbst wenn aufgrund einer übermäßigen Zunahme der Menge an Luftblasen Probleme auftreten, nimmt die Menge an Luftblasen allmählich ab, wenn ein Zustand andauert, in dem das Öl nicht umgewälzt wird. Selbst wenn das Fahrzeug wegen eines Problems im Öl in eine Reparaturwerkstatt oder dergleichen gebracht wird, sind Luftblasen in dem Öl nicht übermäßig vorhanden, wenn das Öl während eines längeren Zeitraums nicht umgewälzt wird.
Die Ölzustand-Schätzvorrichtung mit der oben beschriebenen Konfiguration erfasst Aufzeichnungen der Abscherung der Komponenten wie etwa des Antischaummittels in dem Öl auf der Grundlage der Geschwindigkeitsvariablen und dergleichen und berechnet auf der Grundlage der Aufzeichnungen einen Wert der Bestimmungsvariablen, die angibt, ob der Austausch des Öls notwendig ist. Somit kann unabhängig davon, ob die Luftblasenmenge in dem Öl bei der Ölkontrolle groß oder klein ist, festgestellt werden, ob der Austausch des Öls notwendig ist.
Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält die Ausführungsvorrichtung der Ölzustand-Schätzvorrichtung und die Speichervorrichtung in der Ölzustand-Schätzvorrichtung. Das Öl ist Hydrauliköl, dessen Druck durch eine Hydrauliksteuerungsvorrichtung eingestellt wird. Die Ausführungsvorrichtung ist ausgelegt, um einen Adressierungsprozess zur Verringerung des Drucks durch Steuern der Hydrauliksteuerungsvorrichtung auszuführen, wenn die durch den Berechnungsprozess berechnete Luftblasenmenge gleich groß wie oder größer als ein Schwellenwert ist.
Die Menge an durch die Umwälzung des Öls durch den Rührer erzeugten Luftblasen ist bei hohem Druck des Öls größer als die Menge an Luftblasen bei niedrigem Druck des Öls. Da die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung des zweiten Aspekts den Druck verringert, wenn die Luftblasenmenge zunimmt, kann eine weitere Zunahme der Luftblasenmenge verhindert werden.
Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält die Ausführungsvorrichtung der Ölzustand-Schätzvorrichtung und die Speichervorrichtung der Ölzustand-Schätzvorrichtung. Das Öl betätigt hydraulisch ein Getriebe, um ein Übersetzungsverhältnis des Getriebes zu ändern, wobei das Übersetzungsverhältnis ein Verhältnis zwischen einer Rotationsgeschwindigkeit einer Drehwelle einer an Borde befindlichen Antriebsmaschine und einer Rotationsgeschwindigkeit eines Antriebsrads ist. Die Ausführungsvorrichtung ist ausgelegt, um einen Adressierungsprozess zum Begrenzen des Drehmoments der an Borde befindlichen Antriebsmaschine auf einen kleineren Wert auszuführen, wenn die durch den Berechnungsprozess berechnete Luftblasenmenge gleich groß wie oder größer als ein Schwellenwert ist.
Die Menge an durch die Umwälzung des Öls durch den Rührer erzeugten Luftblasen ist bei hohem Druck des Öls größer als die Menge an Luftblasen bei niedrigem Druck des Öls. Der Druck des Öls zum hydraulischen Betätigen des Getriebes bei großem Drehmoment der an Bord befindlichen Antriebsmaschine ist tendenziell höher als der Druck des Öls bei kleinem Drehmoment. Da die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung des dritten Aspekts das Drehmoment der an Bord befindlichen Antriebsmaschine auf einen kleineren Wert begrenzt, wenn die Luftblasenmenge groß ist, kann der Druck des Öls auf einen kleineren Wert begrenzt werden. Ferner kann eine weitere Erhöhung der Luftblasenmenge verhindert werden.
Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält die Ausführungsvorrichtung der Ölzustand-Schätzvorrichtung und die Speichervorrichtung der Ölzustand-Schätzvorrichtung. Die Ausführungsvorrichtung ist ausgelegt, um durch Betätigen einer Benachrichtigungsvorrichtung einen Adressierungsprozess zur Benachrichtigung eines Anwenders, dass der Austausch des Öls notwendig ist, vorzunehmen, wenn ein Wert der durch den Berechnungsprozess berechneten Bestimmungsvariablen ein Wert ist, der angibt, dass der Austausch des Öls notwendig ist.
In der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung des vierten Aspekts wird dem Anwender diese Information mitgeteilt, wenn der Austausch des Öls notwendig ist. Somit kann der Anwender darüber informiert werden, was zu tun ist.
Eine Fahrzeugsteuerungssystem gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält die Ausführungsvorrichtung der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und die Speichervorrichtung der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung. Die Ausführungsvorrichtung enthält ein erste Ausführungsvorrichtung, die in dem Fahrzeug angeordnet ist, und eine zweite Ausführungsvorrichtung, die nicht in dem Fahrzeug angeordnet ist. Die zweite Ausführungsvorrichtung ist ausgelegt, um wenigstens den Berechnungsprozess und einen externen Übertragungsprozess zum Übertragen eines durch den Berechnungsprozess gewonnenen Berechnungsergebnisses auszuführen. Die erste Ausführungsvorrichtung ist ausgelegt, um wenigstens einen fahrzeugseitigen Empfangsprozess zum Empfangen des durch den Berechnungsprozess gewonnenen Berechnungsergebnisses und den Adressierungsprozess auszuführen.
In dem Fahrzeugsteuerungssystem des fünften Aspekts führt die zweite Ausführungsvorrichtung den Berechnungsprozess aus. Somit kann eine Berechnungslast der ersten Ausführungsvorrichtung verglichen mit einem Fall, in dem die erste Ausführungsvorrichtung den Berechnungsprozess ausführt, verringert werden.
Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält die erste Ausführungsvorrichtung des Fahrzeugsteuerungssystems. Eine Datenanalyseeinrichtung gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält die zweite Ausführungsvorrichtung in dem Fahrzeugsteuerungssystem und die Speichervorrichtung in dem Fahrzeugsteuerungssystem.
Figurenliste
Nachfolgend sind Merkmale, Vorteile und technische sowie industrielle Bedeutung beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen und wobei:

1 ein Diagramm ist, das eine Steuerungseinrichtung und eine Leistungsübertragungseinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ein Blockdiagramm ist, das von der Steuerungseinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform auszuführende Prozesse zeigt;
3 ein Flussdiagramm ist, das eine Prozedur eines von der Steuerungseinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform auszuführenden Prozesses zeigt;
4 ein Diagramm ist, das eine Beziehung zwischen einem Umwälzgrad und einer Luftblasenmenge gemäß der ersten Ausführungsform zeigt;
5 ein Diagramm ist, das eine Beziehung zwischen einer kontinuierlichen Fahrzeit und der Luftblasenmenge gemäß der ersten Ausführungsform zeigt;
6 ein Diagramm ist, das eine Beziehung zwischen einer kontinuierlichen Stoppzeit und der Luftblasenmenge gemäß der ersten Ausführungsform zeigt;
7 ein Diagramm ist, das eine Beziehung zwischen einem Beschleunigerbetätigungsbetrag und der Luftblasenmenge gemäß der ersten Ausführungsform zeigt;
8 ein Diagramm ist, das eine Beziehung zwischen einer Fahrzeuggeschwindigkeit und der Luftblasenmenge gemäß der ersten Ausführungsform zeigt;
9 ein Diagramm ist, das eine Beziehung zwischen einer Öltemperatur und der Luftblasenmenge gemäß der ersten Ausführungsform zeigt;
10 ein Flussdiagramm ist, das Einzelheiten eines Adressierungsprozesses gemäß der ersten Ausführungsform zeigt;
11 ein Flussdiagramm ist, das eine Prozedur eines durch eine Steuerungseinrichtung auszuführenden Prozesses gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
12 ein Flussdiagramm ist, das eine Prozedur eines durch eine Steuerungseinrichtung auszuführenden Prozesses gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
13 ein Diagramm ist, das die Konfiguration eines Fahrzeugsteuerungssystems gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
14A ein Flussdiagramm ist, das eine Prozedur eines durch das Fahrzeugsteuerungssystem auszuführenden Prozesses der vierten Ausführungsform zeigt; und
14B ein Flussdiagramm ist, das eine Prozedur eines durch das Fahrzeugsteuerungssystem auszuführenden Prozesses der vierten Ausführungsform zeigt.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
Nachfolgend ist eine erste Ausführungsform mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Wie es in 1 gezeigt ist, ist eine Leistungsaufteilungsvorrichtung 20 mechanisch mit einer Kurbelwelle 12 gekoppelt, die eine Drehwelle eines Verbrennungsmotors 10 ist, der als eine an Bord befindliche Antriebsmaschine dient. Die Leistungsaufteilungsvorrichtung 20 teilt eine Leistung des Verbrennungsmotors 10, eines ersten Motorgenerators 22 und eines zweiten Motorgenerators 24 auf. Die Leistungsaufteilungsvorrichtung 20 enthält einen Planetengetriebemechanismus. Die Kurbelwelle 12 ist mechanisch mit einem Träger C des Planetengetriebemechanismus gekoppelt. Eine Drehwelle 22a des ersten Motorgenerators 22 ist mechanisch mit einem Sonnenrad S des Planetengetriebemechanismus gekoppelt. Eine Drehwelle 24a des zweiten Motorgenerators 24 ist mechanisch mit einem Hohlrad R des Planetengetriebemechanismus gekoppelt. Eine Ausgangsspannung eines ersten Inverters 23 wird an einen Anschluss des ersten Motorgenerators 22 angelegt. Eine Ausgangsspannung eines zweiten Inverters 25 wird an einen Anschluss des zweiten Motorgenerators 24 angelegt.
Zusätzlich zur Drehwelle 24a des zweiten Motorgenerators 24 sind über ein Getriebe 26 Antriebsräder 30 mechanisch mit dem Hohlrad R der Leistungsaufteilungsvorrichtung 20 gekoppelt. Eine Antriebswelle 32a einer Ölpumpe 32 ist mechanisch mit dem Träger C gekoppelt. Die Ölpumpe 32 lässt Öl einer Ölwanne 34 als Schmieröl durch die Leistungsaufteilungsvorrichtung 20 zirkulieren und stößt das Öl als Hydrauliköl zu dem Getriebe 26 aus. Ein Hydrauliksteuerschaltkreis 26a in dem Getriebe 26 stellt einen Druck des von der Ölpumpe 32 ausgestoßenen Hydrauliköls zur Verwendung des Hydrauliköls ein.
Eine Steuerungs- bzw. Regelungseinrichtung 40 (nachfolgend kurz „Steuerungseinrichtung“) steuert den Verbrennungsmotor 10 und steuert verschiedene Betriebsabschnitte des Verbrennungsmotors 10, um zum Beispiel ein Drehmoment und ein Abgaskomponentenverhältnis zu regeln, die Regelgrößen sind. Die Steuerungseinrichtung 40 steuert den ersten Motorgenerator 22 und den ersten Inverter 23, um zum Beispiel ein Drehmoment und eine Rotationsgeschwindigkeit zu regeln, die Regelgrößen sind. Die Steuerungseinrichtung 40 steuert den zweiten Motorgenerator 24 und den zweiten Inverter 25, um zum Beispiel ein Drehmoment und eine Rotationsgeschwindigkeit zu regeln, die Regelgrößen sind.
Zum Regeln der Regelgrößen greift die Steuerungseinrichtung 40 auf ein Ausgangssignal Scr eines Kurbelwinkelsensors 50, ein Ausgangssignal Sm1 eines ersten Drehwinkelsensors 52 und ein Ausgangssignal Sm2 eines zweiten Drehwinkelsensors 54 zu. Der erste Drehwinkelsensor 52 erfasst einen Drehwinkel der Drehwelle 22a des ersten Motorgenerators 22. Der zweite Drehwinkelsensor 54 erfasst einen Drehwinkel der Drehwelle 24a des zweiten Motorgenerators 24. Die Steuerungseinrichtung 40 greift auch auf eine Öltemperatur Toil, die eine Temperatur des durch einen Öltemperatursensor 56 erfassten Öls ist, eine durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58 erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und einen Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP, der ein durch einen Beschleunigersensor 62 erfasster Betätigungsbetrag eines Gaspedal 60 (Beschleuniger) ist, zu.
Die Steuerungseinrichtung 40 enthält eine Zentralverarbeitungseinheit (CPU) 42, einen Nur-Lese-Speicher (ROM) 44, eine Speichervorrichtung 46, die ein elektrisch wiederbeschreibbarer, nicht-flüchtiger Speicher ist, und eine periphere Schaltung 48, die miteinander über ein lokales Netz 49 kommunizieren. Die periphere Schaltung 48 enthält eine Schaltung, die ausgelegt ist, um ein Taktsignal zum Definieren interner Operationen zu erzeugen, eine Leistungsversorgungsschaltung und eine Rücksetzschaltung. Die Steuerungseinrichtung 40 regelt die Regelgrößen so, dass die CPU 42 im ROM 44 gespeicherte Programme ausführt.
2 zeigt einen Teil der von der Steuerungseinrichtung 40 auszuführenden Prozesse. Die in 2 gezeigten Prozesse sind so implementiert, dass die CPU 42 die im ROM 44 gespeicherten Programme beispielsweise in jedem vorbestimmten Zeitraum wiederholt ausführt.
In einem Antriebsmoment-Einstellprozess M10 wird der Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP eingegeben. Ein berechneter Antriebsmoment-Sollwert Trq* ist größer bei einem großen Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP als bei einem kleinen Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP. Der Antriebsmoment-Sollwert Trq* ist ein Sollwert eines auf die Antriebsräder 30 auszuübenden Drehmoments.
In einem Antriebskraft-Aufteilungsprozess M12 werden auf der Grundlage des Antriebsmoment-Sollwerts Trq* ein Drehmoment-Sollwert Trqe* für den Verbrennungsmotor 10, ein Drehmoment-Sollwert Trqm1* für den ersten Motorgenerator 22 und ein Drehmoment-Sollwert Trqm2* für den zweiten Motorgenerator 24 eingestellt. Die Drehmoment-Sollwerte Trqe*, Trqm1* und Trqm2* sind Werte, bei denen das durch den Verbrennungsmotor 10, den ersten Motorgenerator 22, und den zweiten Motorgenerator 24 zu erzeugende und auf die Antriebsräder 30 auszuübende Drehmoment der Antriebsmoment-Sollwert Trq* ist.
In einem Übersetzungsverhältnis-Einstellprozess M14 wird ein Übersetzungsverhältnis-Sollwert Vsft* auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und des Antriebsmoment-Sollwerts Trq* eingestellt. Der Übersetzungsverhältnis-Sollwert Vsft* ist ein Sollwert eines Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 26. In einem Leitungsdruck-Sollwert-Einstellprozess M16 wird ein Leitungsdruck-Sollwert Pr* auf der Grundlage des Antriebsmoment-Sollwerts Trq* eingestellt. Der Leitungsdruck-Sollwert Pr* ist ein Sollwert des Drucks des Öls in dem Getriebe 26. Insbesondere wird der Leitungsdruck-Sollwert Pr* bei großem Antriebsmoment-Sollwert Trq* auf einen größeren Wert eingestellt als bei kleinem Antriebsmoment-Sollwert Trq*.
In einem Gangschaltungs-Betätigungsprozess M18 wird ein Betätigungssignal MS an das Getriebe 26 ausgegeben, um den Druck des Öls auf den Leitungsdruck-Sollwert Pr* oder das Übersetzungsverhältnis auf den Übersetzungsverhältnis-Sollwert Vsft* zu regeln. Das Öl wird verwendet, um Reibeingriffselemente wie etwa Kupplungen und Bremsen in dem Getriebe 26 auf der Grundlage des Leitungsdruck-Sollwerts Pr* hydraulisch zu betätigen.
Die Steuerungseinrichtung 40 erfasst eine Luftblasenmenge in dem Öl und führt einen Adressierungsprozess aus, wenn ein Problem auftritt. Dieser Prozess ist unten beschrieben. 3 zeigt eine Prozedur des von der Steuerungseinrichtung 40 gemäß dieser Ausführungsform auszuführenden Prozesses. Der in 3 gezeigte Prozess ist so implementiert, dass die CPU 42 wiederholt, zum Beispiel in jedem vorgegebenen Zeitraum, ein im ROM 44 gespeichertes Programm ausführt. Die Schrittnummern aller Prozesse sind nachfolgend durch Zahlen mit vorangestelltem „S“ repräsentiert.
In einer in 3 gezeigten Reihe von Prozessen ermittelt die CPU 42 zuerst den Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP, die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und die Öltemperatur Toil (S10). Danach bestimmt die CPU 42, ob eine Berechnungsausführungsbedingung betreffend der Luftblasenmenge in dem Öl erfüllt ist (S12). In dieser Ausführungsform bestimmt die CPU 42, dass die Berechnungsausführungsbedingung erfüllt ist, wenn seit einem Ausführungszeitpunkt eines vorherigen Berechnungsprozesses ein vorbestimmter, im Voraus eingestellter Zeitraum verstrichen ist.
Wenn die CPU 42 bestimmt, dass die Berechnungsausführungsbedingung erfüllt ist (S12: JA), ermittelt die CPU 42 Werte von Eingangsvariable zur Verwendung in dem Berechnungsprozess durch Prozesse von S14 und S16. Das heißt, die CPU 42 ermittelt Zeitreihendaten von kontinuierlichen Stoppzeiten Ts und kontinuierlichen Drehzeiten Tr (S14). Die kontinuierliche Stoppzeit Ts ist eine Zeit, während der alle drei rotierenden Maschinen, d. h. der Verbrennungsmotor 10, der erste Motorgenerator 22 und der zweite Motorgenerator 24, gestoppt sind. Die kontinuierliche Drehzeit Tr ist eine Zeit, während der sich wenigstens eine der rotierenden Maschinen kontinuierlich dreht. Zum Beispiel wird das folgende Ergebnis gewonnen, wenn das Bestimmungsergebnis in dem Prozess von S12 zu einem Zeitpunkt positiv ist, wenn wenigstens eine der drei rotierenden Maschinen während einer vorbestimmten Zeit T1 ab dem Ausführungszeitpunkt des vorherigen Berechnungsprozesses in Betrieb ist und dann alle drei rotierenden Maschinen während einer vorbestimmten Zeit T2 gestoppt sind. Das heißt, die CPU 42 ersetzt eine kontinuierliche Drehzeit Tr(1) durch die vorbestimmte Zeit T1, eine kontinuierliche Stoppzeit Ts(1) durch die vorbestimmte Zeit T2 und belegt kontinuierliche Drehzeiten Tr(2), Tr(3) und kontinuierliche Stoppzeiten Ts(2), Ts(3) mit „0“. Ferner wird das folgende Ergebnis gewonnen, wenn das Bestimmungsergebnis in dem Prozess von S12 in einem Zustand positiv ist, in dem nach dem Ausführungszeitpunkt des vorherigen Berechnungsprozesses wenigstens eine von den drei rotierenden Maschinen in Betrieb ist, alle rotierenden Maschinen gestoppt sind, wenigstens eine rotierenden Maschinen in Betrieb ist und alle der rotierenden Maschinen gestoppt sind. Das heißt, die CPU 42 ersetzt die kontinuierlichen Drehzeiten Tr(1) und Tr(2) und die kontinuierlichen Stoppzeiten Ts(1) und Ts(2) durch entsprechende Werte, wenn diese größer als „0“ sind, und belegt die kontinuierlichen Drehzeiten Tr(3), Tr(4), ... und die kontinuierlichen Stoppzeiten Ts(3), Ts(4), .....mit „0“.
Die kontinuierlichen Drehzeiten Tr(1), Tr(2), ... sind Parameter, die mit der Menge an Luftblasen in dem Öl positiv korrelieren. Die kontinuierlichen Stoppzeiten Ts(1), Ts(2), ... sind Parameter, die mit der Menge an Luftblasen in dem Öl negativ korrelieren. Das heißt, Luftblasen werden erzeugt, wenn das Öl mit Hilfe eines Rührers (Rotator) der Leistungsaufteilungsvorrichtung 20 oder des Getriebes 26 umgewälzt wird. Wie es in 4 gezeigt ist, nimmt die Luftblasenmenge mit zunehmendem Ölumwälzgrad zu. In 4 ist der „Umwälzgrad“ bei hoher Rotationsgeschwindigkeit des Rührers, der das Öl umwälzt, größer als bei niedriger Rotationsgeschwindigkeit. Bei gleicher Rotationsgeschwindigkeit ist der Umwälzgrad bei langer Umwälzzeit größer als bei kurzer Umwälzzeit.
5 zeigt eine Beziehung zwischen der Luftblasenmenge und einer kontinuierlichen Fahrzeit, während der das Fahrzeug kontinuierlich fährt. Wenn das Fahrzeug fährt, dreht sich der Rührer der Leistungsaufteilungsvorrichtung 20 oder des Getriebes 26. Daher kann dieser Zeitraum als eine Zeit betrachtet werden, während der sich der Rührer der Leistungsaufteilungsvorrichtung 20 oder des Getriebes 26 weiterdreht, das heißt als die kontinuierliche Drehzeit Tr.
6 zeigt eine Beziehung zwischen der kontinuierlichen Stoppzeit Ts und der Luftblasenmenge. Wie es in 6 gezeigt ist, nimmt die Luftblasenmenge mit zunehmender kontinuierlicher Stoppzeit Ts allmählich ab. Die CPU 42 berechnet einen Maximalwert ACCPmax des Beschleunigerbetätigungsbetrags ACCP, einen Maximalwert SPDmax der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD, einen Mittelwert Toilave der Öltemperatur Toil und einen kumulativen quantitativen Wert In SPD der Fahrzeuggeschwindigkeit in dem vorbestimmten Zeitraum von dem Zeitpunkt der Ausführung des vorherigen Berechnungsprozesses bis zur positiven Bestimmung im aktuellen Prozess von S12 (S16).
Der Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP ist ein Parameter, der mit der Luftblasenmenge positiv korreliert. Das heißt, je größer der Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP ist, desto größer wird der Antriebsmoment-Sollwert Trq* und damit auch der Leitungsdruck-Sollwert Pr* eingestellt. Je höher der Leitungsdruck-Sollwert Pr* ist, desto wahrscheinlicher ist es, dass Luftblasen erzeugt werden.
7 zeigt eine Beziehung zwischen dem Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP und der Luftblasenmenge. Wie es in 7 gezeigt ist, nimmt die Luftblasenmenge mit zunehmendem Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP zu. Tatsächlich hat die Luftblasenmenge die Tendenz, nicht-linear zuzunehmen, wenn der Leitungsdruck bis zu einem gewissen Maß ansteigt. Diese Tendenz ist in 7 weggelassen.
Diese Ausführungsform berücksichtigt insbesondere die Tatsache, dass die Luftblasenmenge mit zunehmendem Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP zunimmt. Der Maximalwert ACCPmax des Beschleunigerbetätigungsbetrags ACCP wird als eine Eingangsvariable verwendet, um die Anzahl der Eingangsvariablen zur Berechnung von Ausgangsvariable, die weiter unten beschrieben sind, zu reduzieren.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD ist ein Parameter, der mit der Luftblasenmenge positiv korreliert. Das heißt, die Rotationsgeschwindigkeit des Rührers der Leistungsaufteilungsvorrichtung 20 oder des Getriebes 26 nimmt allgemein mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit SPD zu. Daher nimmt der Ölumwälzgrad zu. Somit nimmt die Luftblasenmenge in dem Öl mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit SPD zu.
8 zeigt eine Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und der Luftblasenmenge. Tatsächlich hat die Luftblasenmenge die Tendenz, nicht-linear zuzunehmen, wenn die Rotationsgeschwindigkeit des Rührers auf ein bestimmtes Maß zugenommen hat. Diese Tendenz ist in 8 weggelassen.
Diese Ausführungsform berücksichtigt insbesondere die Tatsache, dass die Luftblasenmenge mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit SPD zunimmt. Der Maximalwert SPDmax der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD wird als eine Eingangsvariable verwendet, um die Anzahl der Eingangsvariablen zur Berechnung der Ausgangsvariablen zu reduzieren.
Die Öltemperatur Toil ist ein Parameter, der mit der Luftblasenmenge positiv korreliert. 9 zeigt eine Beziehung zwischen der Öltemperatur Toil und der Luftblasenmenge. In dieser Ausführungsform wird der Mittelwert Toilave der Öltemperatur Toil verwendet, um die Anzahl der Eingangsvariablen zur Berechnung der Ausgangsvariablen zu reduzieren.
In dem Prozess von S16 wird auch der kumulative quantitative Wert In SPD der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet. Der kumulative quantitative Wert In SPD der Fahrzeuggeschwindigkeit ist ein gewichteter kumulativer Wert von Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD, die so gewonnen werden, dass die Höhe der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD in mehrere Kategorien oder Bereiche unterteilt wird und eine Fahrzeuggeschwindigkeit SPD in einer übergeordneten Kategorie mit einem größeren Gewichtungsfaktor multipliziert wird. Der kumulative quantitative Wert In SPD der Fahrzeuggeschwindigkeit ist eine Quantifizierung von Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD in einem Zeitraum von dem späteren Zeitpunkt von einem Zeitpunkt der Auslieferung eines Fahrzeugs VC und einem Zeitpunkt eines Ölwechsels bis zu einem aktuellen Zeitpunkt.
Die kumulative quantitative Wert In SPD der Fahrzeuggeschwindigkeit ist eine Variable zum Erfassen von beispielsweise einer Verschlechterung des Öls. Das heißt, das Öl enthält im Allgemeinen Antischaummittel oder dergleichen. Das Antischaummittel oder dergleichen verschlechtert sich, wenn durch die Drehung des Rührers Scherkräfte auf es einwirken. Es ist wahrscheinlich, dass mit zunehmender Verschlechterung Luftblasen erzeugt werden. Ein Ölwechsel ist notwendig, um die ursprüngliche Funktion des Öls zu entfalten. Selbst wenn aufgrund einer abrupten Zunahme der Menge an Luftblasen in dem Öl, das sich durch die Drehung des Rührers verschlechtert, Probleme zum Beispiel bei einer Gangschaltoperation des Getriebes 26 auftreten, ist es schwierig, auf der Grundlage einer Luftblasenmenge während des Stopps des Rührers zu bestimmen, ob sich das Öl verschlechtert, da die Luftblasenmenge mit der Dauer des Stopps des Rührers abnimmt. Da die oben beschriebenen Variablen Parameter zum Erfassen einer momentanen Luftblasenmenge in dem Öl sind, ist es schwierig zu erfassen, ob ein Ölwechsel notwendig ist. Daher wird der kumulative quantitative Wert In SPD der Fahrzeuggeschwindigkeit als eine Variable zur Bestimmung der Notwendigkeit eines Ölwechsels verwendet.
Der kumulative quantitative Wert In SPD der Fahrzeuggeschwindigkeit ist nicht nur die Summe von Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD, da eine Nichtlinearität zwischen einer Verschlechterung des Öls und der Rotationsgeschwindigkeit des Rührers in der Leistungsübertragungseinrichtung besteht, und es ist wahrscheinlich, dass die Verschlechterung des Öls besonders deutlich ist, wenn die Rotationsgeschwindigkeit des Rührers hoch ist.
Wenn die CPU 42 die Werte der oben beschriebenen Variablen ermittelt, setzt die CPU 42 die in den Prozessen von S14 und S16 berechneten Werte der Variablen für Eingangsvariable der Abbildung oder Kennfeld, die bzw. das durch in der in 1 gezeigten Speichervorrichtung 46 gespeicherten Abbildungsdaten DM definiert sind, ein (S18). Das heißt, die CPU 42 setzt den Maximalwert ACCPmax für eine Eingangsvariable x(1), den Maximalwert SPDmax für eine Eingangsvariable x(2), den Mittelwert Toilave für eine Eingangsvariable x(3), den kumulativen quantitativen Wert In SPD der Fahrzeuggeschwindigkeit für eine Eingangsvariable x(4) und die in dem Prozess von S14 berechneten Werte der Variablen für Eingangsvariable x(5), x(6),....ein.
Nachfolgend berechnet die CPU 42 Ausgangsvariable y1 bis y3, die sich auf Luftblasen in dem Öl beziehen, durch Einsetzen der Eingangsvariablen x(1), x(2), x(3),... in die Abbildung (das Kennfeld) (S20).
In dieser Ausführungsform wird beispielhaft ein Funktionsapproximator als die Abbildung verwendet. Insbesondere wird beispielhaft ein vollständig verbundenes neuronales Feedforward-Netz mit einer Zwischenschicht und drei Knoten in einer Ausgabeschicht verwendet. Genauer gesagt werden Werte von Knoten in der Zwischenschicht so bestimmt, dass ein Bias-Parameter x(0) und die Eingangsvariablen x(1) bis x(m), die durch Prozess von S18 durch Werte ersetzt wurden, durch lineares Abbilden, definiert durch einen Koeffizienten wFjk (j = 1 bis m, k = 0 to n), umgewandelt, und „m“ Werte, die durch die Umwandlung gewonnen werden, werden in eine Aktivierungsfunktion f eingesetzt. Ferner werden die Ausgangsvariablen y1 bis y3 so bestimmt, dass die Werte der Knoten in der Zwischenschicht durch lineares Abbilden, das durch einen Koeffizienten wSij (i = 1 bis 3) definiert ist, umgewandelt werden und drei Werte, die durch die Umwandlung gewonnen werden, werden in eine Aktivierungsfunktion g eingesetzt. In dieser Ausführungsform werden beispielhaft Hyperbeltangensfunktionen als die Aktivierungsfunktionen f und g verwendet.
Die Ausgangsvariable y1 gibt eine Aktualisierungsmenge der Luftblasenmenge in dem Öl an. Die Ausgangsvariable y2 gibt eine geschätzte Zeit an, die erforderlich ist, damit die Luftblasenmenge in dem Öl auf ein bestimmte Menge verringert ist. Die bestimmte Menge wird auf eine Luftblasenmenge eingestellt, die selbst dann keine Probleme verursacht, wenn das Fahrzeug eine vorbestimmte Strecke fährt. Wenn der Wert der Ausgangsvariablen y2 gleich groß wie oder kleiner als „0“ ist, ist die Luftblasenmenge in dem Öl gleich groß wie oder kleiner als die bestimmte Menge.
Die Ausgangsvariable y3 ist eine Bestimmungsvariable, die angibt, ob ein Ölwechsel notwendig ist. In dieser Ausführungsform ist die Notwendigkeit eines Ölwechsels, wenn der Wert der Ausgangsvariablen y3 groß ist, größer als die Notwendigkeit, wenn der Wert der Ausgangsvariablen y3 klein ist.
Die Abbildungsdaten DM bilden ein Modell, das vor dem Einbau in ein Fahrzeug VC(1) trainiert wurde, indem ein Fahrzeug mit den gleichen Spezifikationen wie das Fahrzeug VC(1) oder eine Leistungsübertragungseinrichtung, die den Verbrennungsmotor 10, den ersten Motorgenerator 22, den zweiten Motorgenerator 24, die Leistungsaufteilungsvorrichtung 20, das Getriebe 26 und die Ölpumpe 32 enthält, verwendet wird. Das heißt, Eingangsvariable, die durch unterschiedliches Einstellen des Zustands der Leistungsübertragungseinrichtung gewonnen werden, werden ermittelt, und ein Bild des Öls in der Ölpfanne 34 zu dieser Zeit wird durch an bildgebendes Gerät aufgenommen. Die Luftblasenmenge in dem Öl wird berechnet, indem die Bilddaten analysiert werden. Dann wird die Leistungsübertragungseinrichtung gestoppt, die Bilddaten werden angezeigt, um eine Verringerung der Luftblasenmenge in dem Öl zu überwachen, und eine Zeit, die erforderlich ist, damit sich die Luftblasenmenge auf die bestimmte Menge verringert, wird gemessen. Wenn ein anomales Phänomen wie etwa eine abrupte Zunahme der Menge an Luftblasen während des Betriebs der Leistungsübertragungseinrichtung erfasst wird, wird bestimmt, dass ein Ölwechsel notwendig ist. Auf diese Weise werden Trainingsdaten erzeugt, und die Abbildungsdaten DM werden auf der Grundlage der Trainingsdaten trainiert. Wenn Unterschiede zwischen von den Abbildungsdaten DM ausgegebenen Werten und Werten der Trainingsdaten, die zu Werten der Ausgangsvariablen y1 bis y3 in Beziehung stehen, gleich groß wie oder kleiner als vorbestimmte Werte sind, wird bestimmt, dass das Training abgeschlossen ist, und die Abbildungsdaten DM werden in der Speichervorrichtung 46 gespeichert.
Die CPU 42 aktualisiert eine Luftblasenmenge Qb durch Addieren des Werts der Ausgangsvariablen y1 zu der Luftblasenmenge Qb und setzt den Wert der Ausgangsvariablen y2 für eine notwendige Stoppzeit Td ein, die eine geschätzte Zeit ist, die erforderlich ist, damit die Luftblasenmenge in dem Öl, auf die bestimmte Menge (S22) verringert wird.
Danach bestimmt die CPU 42, ob der Wert der Ausgangsvariablen y3 gleich groß wie oder größer als ein Schwellenwert yth (S24) ist. Dieser Prozess ist ein Prozess zur Bestimmung der Notwendigkeit eines Ölwechsels. Der Schwellenwert yth wird auf einen Wert der Ausgangsvariablen y3 eingestellt, wenn ein Ölwechsel notwendig ist.
Wenn die CPU 42 bestimmt, dass der Wert der Ausgangsvariablen y3 gleich groß wie oder größer als der Schwellenwert yth ist (S24: JA), bestimmt die CPU 42, dass ein Ölwechsel notwendig ist (S26). Wenn der Prozess von S26 beendet ist oder wenn das Bestimmungsergebnis in dem Prozess von S24 negativ ist, führt die CPU 42 einen Adressierungsprozess zum Adressieren des durch die Prozesse von S22 bis S26 gewonnenen Ergebnisses (S28) aus.
10 zeigt Einzelheiten des Adressierungsprozesses. In einer in 10 gezeigten Reihe von Prozessen bestimmt die CPU 42 zuerst, ob die Luftblasenmenge Qb gleich groß wie oder größer als ein Schwellenwert Qbth (S30) ist. Der Schwellenwert Qbth wird auf der Grundlage eines Werts der Luftblasenmenge Qb eingestellt, bei dem das Öl die gewünschte Leistung nicht liefern kann, wenn die Luftblasenmenge weiter zunimmt. Wenn die CPU 42 bestimmt, dass die Luftblasenmenge Qb gleich groß wie oder größer als der Schwellenwert Qbth ist (S30: JA), setzt die CPU 42 den kleineren von einem oberen Grenzschutzwert Trqeth und dem in dem Antriebsmoment-Einstellprozess M10 ausgegebenen Antriebsmoment-Sollwert Trq* für den Antriebsmoment-Sollwert Trq* ein, der in jeden von dem Antriebskraft-Aufteilungsprozess M12, dem Übersetzungsverhältnis-Einstellprozess M14 und dem Leitungsdruck-Sollwert-Einstellprozess M16 (S32) eingegeben werden soll. Daher wird der Leitungsdruck-Sollwert Pr* auf einen kleineren Wert beschränkt. Somit steuert die CPU 42 den Hydrauliksteuerschaltkreis 26a so, dass der Druck des von dem Hydrauliksteuerschaltkreis 26a ausgegebenen Hydrauliköls auf einen kleinen Wert begrenzt wird.
Wenn der Prozess von S32 beendet oder das Bestimmungsergebnis in dem Prozess von S30 negativ ist, steuert die CPU 42 eine Anzeige 70, um eine visuelle Information der notwendigen Stoppzeit Td auf der Anzeige 70 anzuzeigen (S34).
Die CPU 42 bestimmt, ob der Prozess von S26 ein Bestimmungsergebnis liefert, dass ein Ölwechsel notwendig ist (S36). Wenn die CPU 42 bestimmt, dass der Prozess von S26 dieses Bestimmungsergebnis liefert (S36: JA), steuert die CPU 42 die Anzeige 70, um einen Benachrichtigungsprozess zur Benachrichtigung eines Anwenders, dass ein Ölwechsel notwendig ist, auszuführen (S38).
Wenn der Prozess von S38 beendet oder das Bestimmungsergebnis in dem Prozess von S36 negativ ist, beendet die CPU 42 den in 3 gezeigten Prozess von S28. Wie es in 3 gezeigt ist, beendet die CPU 42 vorübergehend die in 3 gezeigte Reihe von Prozessen, wenn der Prozess von S28 beendet oder das Bestimmungsergebnis in dem Prozess von S12 negativ ist.
Nachfolgend sind Aktionen und Auswirkungen dieser Ausführungsform beschrieben. Die CPU 42 ermittelt sequentiell den Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP, die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und die Öltemperatur Toil und berechnet den Maximalwert ACCPmax, den Maximalwert SPDmax, den Mittelwert Toilave, die kontinuierliche Drehzeit Tr und die kontinuierliche Stoppzeit Ts in jedem vorbestimmten Zeitraum. Die CPU 42 berechnet die Werte der Ausgangsvariablen y1 bis y3 durch Eingabe der oben beschriebenen Werte in die durch die Abbildungsdaten DM definierte Abbildung und berechnet die Luftblasenmenge Qb auf der Grundlage der Werte der Ausgangsvariablen y1 bis y3. Da die Luftblasenmenge Qb auf der Grundlage von zum Beispiel dem Maximalwert ACCPmax, der den Leitungsdruck angibt, sowie der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD, die die Rotationsgeschwindigkeit des Rührers in der Leistungsübertragungseinrichtung angibt, berechnet wird, kann die Luftblasenmenge Qb sehr genau berechnet werden.
Gemäß dieser Ausführungsform werden die folgenden Aktionen und Effekte erreicht.

(1) Die Eingangsvariablen der Abbildung enthalten den Mittelwert Toilave als eine Temperaturvariable, die eine Temperatur des Öls angibt. Somit kann die Luftblasenmenge Qb verglichen mit einem Fall, in dem die Temperaturvariable nicht enthalten ist, mit höherer Genauigkeit berechnet werden.
(2) Der Maximalwert SPDmax und der Maximalwert ACCPmax, die für die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und den Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP in dem vorbestimmten Zeitraum repräsentativ sind, werden als die Eingangsvariablen der Abbildung eingestellt. Somit können Informationen über den Drehstatus des Rührers und den Leitungsdruck mit Hilfe weniger Variable in die Abbildung eingegeben werden.
(3) Die Eingangsvariablen der Abbildung enthalten die kontinuierliche Drehzeit Tr und die kontinuierliche Stoppzeit Ts. Somit kann die Luftblasenmenge Qb berechnet werden, indem die Tatsache berücksichtigt wird, dass die Luftblasenmenge während eines Zeitraums abnimmt, in dem jeder der Rührer in der Leistungsübertragungseinrichtung gestoppt ist, und dass die Luftblasenmenge abnimmt, wenn sich ein Rührer dreht.
(4) Die Eingangsvariablen der Abbildung enthalten Zeitreihendaten von kontinuierlichen Drehzeiten Tr und kontinuierlichen Stoppzeiten Ts, statt eine Gesamtdrehzeit des Rührers der Leistungsübertragungseinrichtung in dem vorbestimmten Zeitraum und eine Gesamtstoppzeit des Rührers der Leistungsübertragungseinrichtung in dem vorbestimmten Zeitraum zu enthalten. Somit können unterschiedliche Werte mit hoher Genauigkeit als die Luftblasenmenge Qb berechnet werden, wenn sich die Luftblasenmenge in dem Öl zwischen zum Beispiel einem Fall, in dem der Drehzustand und der Stoppzustand des Rührers in dem vorbestimmten Zeitraum häufig wiederholt werden, und einem Fall, in dem ein Drehzustand und ein Stoppzustand auftreten, unterscheidet.
(5) Die Aktualisierungsmenge der Luftblasenmenge Qb wird jedes Mal unter Verwendung des neuronalen Netzes als die Ausgangsvariable y1 berechnet, und die Luftblasenmenge Qb wird jedes Mal auf der Grundlage der Aktualisierungsmenge aktualisiert. Somit kann die Luftblasenmenge Qb in dem Öl mit hoher Genauigkeit berechnet werden, ohne Werte der Eingangsvariablen in der entfernen Vergangenheit zu verwenden.
(6) Die Ausgangsvariable y2 gibt die notwendige Stoppzeit Td des Rührers an, die notwendig ist, um die Luftblasenmenge in dem Öl auf die bestimmte Menge oder weniger zu reduzieren. Somit kann der Anwender über die Länge der Zeit informiert werden, die erforderlich ist, um einen Zustand zu beenden, in dem die Menge an Luftblasen übermäßig ist.
(7) Die Ausgangsvariable y3 ist die Bestimmungsvariable, die angibt, ob ein Ölwechsel notwendig ist. Somit kann eine Bestimmung, die auf der Grundlage von nur der Luftblasenmenge in dem Öl schwierig ist, durch Maschinenlernen erreicht werden.
(8) Wenn die CPU 42 bestimmt, dass die Luftblasenmenge Qb gleich groß wie oder größer als der Schwellenwert Qbth ist, beschränkt die CPU 42 den Antriebsmoment-Sollwert Trq* auf den oberen Grenzschutzwert Trqeth oder kleiner. Daher kann der Leitungsdruck-Sollwert Pr* auf einen kleineren Wert begrenzt werden. Somit ist es möglich, eine weitere Zunahme der Luftblasenmenge in dem Öl zu verhindern.

Nachfolgend ist eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben, wobei der Fokus auf den Unterschied zur ersten Ausführungsform gerichtet ist.
In der oben beschriebenen Ausführungsform enthalten die Eingangsvariablen der Abbildung die kontinuierliche Drehzeit Tr und die kontinuierliche Stoppzeit Ts. Zum Beispiel wird der Rührer in der Leistungsübertragungseinrichtung generell gestoppt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und der Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP null sind. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und der Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP größer als null sind, kann es sein, dass sich der Rührer dreht. In Anbetracht dieser Tatsachen enthalten in dieser Ausführungsform die Eingangsvariablen der Abbildung statt der kontinuierlichen Drehzeit Tr und der kontinuierlichen Stoppzeit Ts Zeitreihendaten von Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD und Beschleunigerbetätigungsbeträgen ACCP.
11 zeigt eine Prozedur eines Prozesses, der durch eine Steuerungseinrichtung gemäß dieser Ausführungsform ausgeführt werden soll. Der in 11 gezeigte Prozess ist so implementiert, dass die CPU 42 ein im ROM 44 gespeichertes Programm wiederholt ausführt, z. B. in jedem vorgegebenen Zeitraum. In 11 sind der Einfachheit halber Prozesse, die den in 3 gezeigten Prozessen entsprechen, durch die gleichen Schrittnummern repräsentiert und nicht beschrieben.
Wenn in einer Reihe von in 11 gezeigten Prozessen das Bestimmungsergebnis in dem Prozess von S12 positiv ist, berechnet die CPU 42 den kumulativen quantitativen Wert In SPD der Fahrzeuggeschwindigkeit (S16a). Die CPU 42 setzt Beschleunigerbetätigungsbeträge ACCP(1), ACCP(2),..., Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD(1), SPD(2), ..., und Öltemperaturen Toil(1), Toil(2), ... in dem vorbestimmten Zeitraum und den kumulativen quantitativen Wert In SPD der Fahrzeuggeschwindigkeit für die Eingangsvariablen x(1) bis x(3n+1) der Abbildung ein (S18a). In 11 repräsentiert „n“ die einzelnen Abfragehäufigkeiten (sampling counts) des Beschleunigerbetätigungsbetrags ACCP(1), ACCP(2), ..., die Abfragehäufigkeiten der Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD(1), SPD(2), ... und die Abfragehäufigkeiten der Öltemperaturen Toil(1), Toil(2), .... 11 zeigt ein Beispiel, in dem Beschleunigerbetätigungsbeträge ACCP(1) bis ACCP(n) für Eingangsvariable x(1) bis x(n), Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD(1) bis SPD(n) für Eingangsvariable x(n+1) bis x(2n) und Öltemperaturen Toil(1) bis Toil(n) für Eingangsvariable x(2n+1) bis x(3n) eingesetzt sind.
Nachfolgend berechnet die CPU 42 Werte der Ausgangsvariablen y1 bis y3 durch Einsetzen der durch den Prozess von S18a bestimmten Eingangsvariablen x(1) bis x(3n+1) in die durch die Abbildungsdaten DM definierte Abbildung (S20a). Die in diesem Fall verwendete Abbildung ist ähnlich der in 3 gezeigten Abbildung, mit der Ausnahme, dass die Eingangsvariablen unterschiedlich sind.
Wenn der Prozess von S20a beendet ist, fährt die CPU 42 mit dem Prozess von S22 fort. Gemäß dieser Ausführungsform enthalten die Eingangsvariablen der Abbildung die Zeitreihendaten von Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD und Beschleunigerbetätigungsbeträgen ACCP. Obwohl also die Eingangsvariablen die kontinuierliche Drehzeit Tr und die kontinuierliche Stoppzeit Ts nicht enthalten, können die Werte der Ausgangsvariablen y1 bis y3, die jene Teilinformationen widerspiegeln, berechnet werden.
Nachfolgend ist eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben, wobei der Fokus auf den Unterschied zur zweiten Ausführungsform gerichtet ist.
In den oben beschriebenen Ausführungsformen wird das vollständig verbundene neuronale Feedforward-Netz verwendet. In dieser Ausführungsform wird ein sogenanntes rekurrentes neuronales Netz verwendet. Das rekurrente neuronale Netz hat eine rekurrente Verbindungsstruktur, in der ein vorheriger Wert eines Knotens einer Zwischenschicht oder ein vorheriger Wert eines Knotens einer Ausgabeschicht widergespiegelt wird, wenn ein aktueller Wert einer Ausgangsvariable neu berechnet wird. Das rekurrente neuronale Netz wird verwendet, um Werte der Ausgangsvariablen y1 bis y3 auszugeben, die die vorherigen Aufzeichnungen des Leitungsdrucks und die Rotationsgeschwindigkeit des Rührers der Leistungsübertragungseinrichtung widerspiegeln. Das heißt, wenn aktuelle Werte der Ausgangsvariablen neu berechnet werden, werden die vorherigen Werte der Eingangsvariablen durch die rekurrente Verbindung des rekurrenten neuronalen Netzes widergespiegelt. Somit können die vorherigen Aufzeichnungen des Leitungsdrucks und der Rotationsgeschwindigkeit des Rührers der Leistungsübertragungseinrichtung in den Werte der Ausgangsvariablen y1 bis y3 widergespiegelt werden. Insbesondere wird in dieser Ausführungsform das lange Kurzzeitgedächtnis (LSTM) als ein Algorithmus für eine zufriedenstellende Durchführung des Lernens verwendet, der einen Einfluss der Langzeit-Zeitreihendaten in der Vergangenheit in dem rekurrenten neuronalen Netz widergespiegelt. In dieser Ausführungsform wird die Ausgangsvariable y1 von den Ausgangsvariablen des LSTM als die Luftblasenmenge Qb definiert.
12 zeigt eine Prozedur eines Prozesses, der von einer Steuerungseinrichtung gemäß dieser Ausführungsform ausgeführt werden soll. Der in 12 gezeigte Prozess ist so implementiert, dass die CPU 42 ein im ROM 44 gespeichertes Programm wiederholt ausführt, zum Beispiel in jedem vorgegebenen Zeitraum. In 12 sind Prozesse, die den in 11 gezeigten Prozessen entsprechen, der Einfachheit halber durch die gleichen Schrittnummern repräsentiert, und ihre Beschreibung ist weggelassen.
In einer Reihe von in 12 gezeigten Prozessen setzt die CPU 42, wenn der Prozess von S10 beendet ist, den Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP, die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und die in dem Prozess von S10 ermittelte Öltemperatur Toil für Eingangsvariable x(1) bis x(3) des LSTM ein, das als Abbildung dient, die durch die Abbildungsdaten DM (S18b) definiert ist. Die CPU 42 berechnet Werte die Ausgangsvariablen y1 bis y3 durch Eingabe der Eingangsvariablen x(1) bis x(3) in das LSTM (S20b). Das LSTM gemäß dieser Ausführungsform ist ein Funktionsapproximator, der ausgelegt ist, um die Ausgangsvariablen y1 bis y3 basierend auf den Eingangsvariablen x(1) bis x(3) auszugeben. Wenn der Prozess von S20b beendet ist, fährt die CPU 42 mit dem Prozess von S22 fort.
In dieser Ausführungsform werden die Werte der Ausgangsvariablen y1 bis y3 sequenziell berechnet, indem jedes Mal der Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP, die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und die Öltemperatur Toil in das LSTM eingegeben werden. Somit wird die Luftblasenmenge Qb direkt berechnet, und der Wert der Ausgangsvariablen y3, die als die Bestimmungsvariable dient, wird auch auf der Grundlage der Aufzeichnungen des Leitungsdrucks und der Rotationsgeschwindigkeit des Rührers der Leistungsübertragungseinrichtung berechnet.
Nachfolgend ist eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben, wobei der Fokus auf den Unterschied zur dritten Ausführungsform gerichtet ist.
In dieser Ausführungsform werden die Werte der Ausgangsvariablen y1 bis y3 außerhalb des Fahrzeugs VC(1) berechnet. 13 zeigt die Konfiguration eines Systems gemäß dieser Ausführungsform. Von den in 13 gezeigten Elementen sind der Einfachheit halber Elemente, die den in 1 gezeigten Elementen entsprechen, durch die gleichen Bezugszeichen repräsentiert.
Wie es in 13 gezeigt ist, enthält die Steuerungseinrichtung 40 ein Kommunikationsvorrichtung 47. Die Kommunikationsvorrichtung 47 kommuniziert über ein Netz 72 außerhalb des Fahrzeugs VC(1) mit einem Datenanalysezentrum 80.
Das Datenanalysezentrum 80 analysiert von mehreren Fahrzeugen VC(1), VC(2),.... übertragene Daten. Das Datenanalysezentrum 80 enthält eine CPU 82, einen ROM 84, eine Speichervorrichtung 86, eine periphere Schaltung 88 und eine Kommunikationsvorrichtung 87, die über ein lokales Netz 89 miteinander kommunizieren können. Die Speichervorrichtung 86 ist ein elektrisch wiederbeschreibbarer, nicht-flüchtiger Speicher. Die Speichervorrichtung 86 speichert Abbildungsdaten DM.
14A und 14B zeigen Prozeduren von Prozessen, die durch das in 13 gezeigte System ausgeführt werden sollen. Der in 14A gezeigte Prozess ist so implementiert, dass die CPU 42 ein in dem in 13 gezeigten ROM 44 gespeichertes Programm ausführt. Der in 14B gezeigte Prozess ist so implementiert, dass die CPU 82 ein im ROM 84 gespeichertes Programm ausführt. Nachfolgend sind die in 14A und 14B gezeigten Prozesse zusammen mit der zeitlichen Abfolge der sich auf Luftblasen beziehenden Prozesse beschrieben.
In einer Reihe von in 14A gezeigten Prozessen bestimmt die CPU 42 nach Beenden des Prozesses von S10, ob ein vorbestimmter Zeitraum seit der Übertragung von zuvor durch den Prozess von S10 (S12a) ermittelten Daten verstrichen ist. Wenn die CPU 42 bestimmt, dass der vorbestimmte Zeitraum verstrichen ist (S12a: JA), steuert die CPU 42 die Kommunikationsvorrichtung 47, um Zeitreihendaten von Beschleunigerbetätigungsbeträgen ACCP, Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD und Öltemperaturen Toil in dem vorbestimmten Zeitraum zu übertragen (S40). 14A zeigt ein Beispiel, in dem „n“ Datenelemente, die den einzelnen einander gleichen Abfragehäufigkeiten entsprechen, als die Zeitreihendaten von Beschleunigerbetätigungsbeträgen ACCP, Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD und Öltemperaturen Toil übertragen werden.
Wie es in 14B gezeigt ist, empfängt die CPU 82 die durch den Prozess von S40 (S50) übertragenen Daten. Die CPU 82 setzt die Zeitreihendaten von Beschleunigerbetätigungsbeträgen ACCP, Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD und Öltemperaturen Toil für die Eingangsvariablen des LSTM, das als Abbildung dient, die durch die Abbildungsdaten DM (S18c) definiert ist. Dieser Prozess ist äquivalent zu dem Prozess in Bezug auf die Eingangsvariablen x(1) bis x(3n) in dem Prozess von S18a in 11.
Die CPU 82 berechnet Werte der Ausgangsvariablen y1 bis y3 durch Eingabe der durch den Prozess von S18c erzeugten Eingangsvariablen x(1) bis x(3n) in das LSTM (S20c). Das heißt, der LSTM gemäß diese Ausführungsform ist ein Funktionsapproximator, der ausgelegt ist, um die Ausgangsvariablen y1 bis y3 basierend auf den Eingangsvariablen x(1) bis x(3n) auszugeben.
Wenn der Prozess von S20c beendet ist, steuert die CPU 82 die Kommunikationsvorrichtung 87, um die Werte der Ausgangsvariablen y1 bis y3 zu übertragen (S52). Wenn der Prozess von S52 beendet ist, beendet die CPU 82 vorübergehend die in 14B gezeigte Reihe von Prozessen.
Wie es in 14A gezeigt ist, empfängt die CPU 42 die Werte der Ausgangsvariablen y1 bis y3 (S42) und fährt mit dem Prozess von S22 fort. Gemäß dieser Ausführungsform kann die Berechnungslast der CPU 42 reduziert werden, indem der Berechnungsprozess für die Werte der Ausgangsvariablen y1 bis y3 außerhalb des Fahrzeugs VC(1) ausgeführt wird. Zum Beispiel kann die Korrektheit des Bestimmungsergebnisses für die Notwendigkeit eines Ölwechsels bewertet werden, und die Abbildungsdaten DM können auf der Grundlage der Bewertung aktualisiert werden, wenn der Anwender eine Reparaturwerkstatt für einen Ölwechsel aufsucht. In diesem Fall ist es einfach, die Anzahl von Teilen von Trainingsdaten zum Re-Learning durch Sammeln von Datenelementen von den Fahrzeugen VC(1), VC(2),....zu erhöhen.
Nachfolgend sind Entsprechungen zwischen den Angaben der oben beschriebenen Ausführungsformen und den Angaben im Abschnitt „KURZDARSTELLUNG“ erläutert. Die Entsprechungen sind nachfolgend in der Reihenfolge ihrer Beschreibung im Abschnitt „KURZDARSTELLUNG“ beschrieben.
Die Ausführungsvorrichtung entspricht der CPU 42 und dem ROM 44 von 1 und den CPUs 42 und 82 den ROMs 44 und 84 von 13. Die Speichervorrichtung entspricht der Speichervorrichtung 46 von 1 und der Speichervorrichtung 86 von 13. Die Abbildungsdaten entsprechen den Abbildungsdaten DM. Die Geschwindigkeitsvariable entspricht dem Maximalwert SPDmax von 3, der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD von 11, 12, 14A und 14B und dem kumulativen quantitativen Wert In SPD der Fahrzeuggeschwindigkeit von 3 und 11. Die Druckvariable entspricht dem Maximalwert ACCPmax von 3 und dem Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP von 11, 12, 14A und 14B. Die Luftblasenvariable entspricht den Ausgangsvariablen y1 und y2. Der Ermittlungsprozess entspricht den Prozessen von S14 und S16 in 3, den Prozessen von S10 und S16a in 11 und den Prozessen von S10 in 12 und 14A. Der Berechnungsprozess entspricht den Prozessen von S20, S20a, S20b und S20c. Die Temperaturvariable entspricht dem Mittelwert Toilave von 3 und der Öltemperatur Toil von 11, 12, 14A und 14B. Die Stoppzeitvariable entspricht der kontinuierliche Stoppzeit Ts. Die Drehzeitvariable entspricht der kontinuierlichen Drehzeit Tr. Die durch den Ermittlungsprozess und den Berechnungsprozess in die Abbildung eingegebene Eingabevariable entspricht den Prozessen in 11, 14A und 14B. Der Funktionsapproximator entspricht dem neuronalen Netz zur Verwendung in den Prozessen von S20 und S20a. Das rekurrente neuronale Netz entspricht dem LTSM zur Verwendung in den Prozessen von S20b und S20c. Die Bestimmungsvariable entspricht der Ausgangsvariablen y3. Die Hydrauliksteuerungsvorrichtung entspricht dem Hydrauliksteuerschaltkreis 26a. Der Adressierungsprozess entspricht dem Prozess von S32. Die Benachrichtigungsvorrichtung entspricht der Anzeige 70. Die erste Ausführungsvorrichtung entspricht der CPU 42 und dem ROM 44. Die zweite Ausführungsvorrichtung entspricht der CPU 82 und dem ROM 84. Der externe Übertragungsprozess entspricht dem Prozess von S52. Der fahrzeugseitige Empfangsprozess entspricht dem Prozess von S42.
Die Ausführungsformen kann wie folgt modifiziert werden. Die Ausführungsformen und die folgenden modifizierten Beispiele können kombiniert werden, ohne dass ein technischer Widerspruch entsteht.
Nachfolgend ist zuerst die Geschwindigkeitsvariable beschrieben.
In dem Prozess in 3 wird der Maximalwert SPDmax als die Geschwindigkeitsvariable verwendet, aber die Geschwindigkeitsvariable ist nicht auf den Maximalwert SPDmax beschränkt. Zum Beispiel kann die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD in Bezug auf die Höhe in mehrere Gruppen unterteilt sein, Gruppen, zu denen die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD gehört, können extrahiert werden, und die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD in einem Satz von Variablen, die nur den extrahierten Gruppen zugeordnet sind, können als die Geschwindigkeitsvariable verwendet werden. Jede Variable gibt eine Zeit an, während der die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD zu der Gruppe gehört. Zum Beispiel kann die Geschwindigkeitsvariable auch ein Mittelwert von Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD sein.
Die Geschwindigkeitsvariable ist nicht auf die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD oder den Betrag, der für die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD in dem vorbestimmten Zeitraum repräsentativ ist und der durch Verarbeiten der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD auf der Grundlage ihrer Höhe gewonnen wird, beschränkt. Zum Beispiel kann die Geschwindigkeitsvariable eine Rotationsgeschwindigkeit der einzelnen Rührer des Getriebes 26, eine Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle 12 des Verbrennungsmotors 10 auf der Grundlage des Ausgangssignals Scr, eine Rotationsgeschwindigkeit der Drehwelle 22a auf der Grundlage des Ausgangssignals Sm1, eine Rotationsgeschwindigkeit der Drehwelle 24a auf der Grundlage des Ausgangssignals Sm2 oder ein Betrag, der für die einzelnen Rotationsgeschwindigkeit in dem vorbestimmten Zeitraum, die durch Verarbeiten der Rotationsgeschwindigkeit auf der Grundlage ihrer Höhe gewonnen wird, repräsentativ ist. Zum Beispiel kann die Geschwindigkeitsvariable auch Daten umfassen über einen Satz eines Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 26 und der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD oder der Betrag, der für die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD in dem vorbestimmten Zeitraum, die durch Verarbeiten der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD auf der Grundlage ihrer Höhe gewonnen wird, repräsentativ ist. Indem sowohl das Übersetzungsverhältnis als auch die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD verwendet wird, können die Rotationsgeschwindigkeit des Rührers in dem Getriebe 26 und die Rotationsgeschwindigkeit der einzelnen Rührer der Leistungsaufteilungsvorrichtung 20 verglichen mit einem Fall, in dem nur die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD verwendet wird, genauer erfasst werden. In Anbetracht der Tatsache, dass eine näherungsweise Fahrzeuggeschwindigkeit SPD auf der Grundlage des Übersetzungsverhältnisses erfasst werden kann, obwohl weder das Übersetzungsverhältnis noch die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD verwendet wird, kann die Geschwindigkeitsvariable durch das Übersetzungsverhältnis allein gebildet sein.
Nachfolgend ist die Druckvariable beschrieben.
In dem Prozess in 3 wird der Maximalwert ACCPmax des Beschleunigerbetätigungsbetrags ACCP als die Druckvariable verwendet. Aber die Druckvariable ist nicht auf den Maximalwert ACCPmax beschränkt. Zum Beispiel kann der Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP in Bezug auf die Höhe in mehrere Gruppen unterteilt sein, Gruppen, zu denen der Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP gehört, können extrahiert werden, und der Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP in einem Satz von Variablen, die nur den extrahierten Gruppen zugeordnet sind, können als die Druckvariable verwendet werden. Jede Variable gibt eine Zeit an, während der der Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP zu der Gruppe gehört. Zum Beispiel kann die Druckvariable auch ein Mittelwert von Beschleunigerbetätigungsbeträgen ACCP sein.
Die Druckvariable ist nicht auf den Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP oder den Betrag, der für den Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP in dem vorbestimmten Zeitraum repräsentativ ist, beschränkt, der durch Verarbeiten des Beschleunigerbetätigungsbetrags ACCP auf der Grundlage seiner Höhe gewonnen wird. Zum Beispiel kann die Druckvariable der Antriebsmoment-Sollwert Trq* oder ein Betrag, der für den Antriebsmoment-Sollwert Trq* in dem vorbestimmten Zeitraum repräsentativ ist, sein, der durch Verarbeiten des Antriebsmoment-Sollwerts Trq* auf der Grundlage seiner Höhe gewonnen wird. Zum Beispiel kann die Druckvariable eine Variable wie etwa der Leitungsdruck-Sollwert Pr*, der mit dem Hydraulikdruck des Hydrauliköls in Beziehung steht, das zum Antrieb des Getriebes 26 verwendet wird, oder ein Betrag, der für diese Variable in dem vorbestimmten Zeitraum repräsentativ ist, sein, der durch Verarbeiten des Werts der Variablen auf der Grundlage seiner Höhe gewonnen wird.
Nachfolgend ist die Temperaturvariable beschrieben.
In dem Prozess in 3 wird der Mittelwert Toilave als die Temperaturvariable verwendet. Aber die Temperaturvariable ist nicht auf den Mittelwert Toilave beschränkt. Zum Beispiel kann die Öltemperatur Toil in Bezug auf die Höhe in mehrere Gruppen unterteilt sein, Gruppen, zu denen die Öltemperatur Toil gehört, können extrahiert werden, und die Öltemperatur Toil in einem Satz von Variablen, die nur den extrahierten Gruppen zugeordnet sind, können als die Temperaturvariable verwendet werden. Jede Variable gibt eine Zeit an, während der die Öltemperatur Toil zu der Gruppe gehört.
Nachfolgend sind die Stoppzeitvariable und die Drehzeitvariable beschrieben.
In dem Prozess in 3 wird die kontinuierliche Stoppzeit Ts in dem vorbestimmten Zeitraum bis zur Erfüllung der Bestimmungsausführungsbedingung als die Stoppzeitvariable verwendet. Aber die Stoppzeitvariable ist nicht auf die kontinuierliche Stoppzeit Ts beschränkt. Zum Beispiel kann die Stoppzeitvariable ein kumulativer Wert von Stoppzeiten in dem Zeitraum bis zur Erfüllung der Bestimmungsausführungsbedingung sein. Wenn mehrere kontinuierliche Stoppzeiten Ts in dem Zeitraum bis zur Erfüllung der Bestimmungsausführungsbedingung als von null verschiedene Beträge definiert sind, entspricht der kumulative Wert von Stoppzeiten der Summe der kontinuierlichen Stoppzeit Ts und ist eine eindimensionale Größe. Unter der Annahme, dass der Zeitraum bis zur Erfüllung der Bestimmungsausführungsbedingung ein vorbestimmter Zeitraum ist, wird ein kumulativer Wert von Drehzeiten in dem Zeitraum bis zur Erfüllung der Bestimmungsausführungsbedingung durch Subtraktion des kumulativen Werts von Stoppzeiten von dem Zeitraum bestimmt. Somit muss die Drehzeitvariable nicht in den Eingangsvariablen der Abbildung enthalten sein, obwohl die Stoppzeitvariable enthalten ist.
In dem Prozess in 3 wird die kontinuierliche Drehzeit Tr in dem vorbestimmten Zeitraum bis zur Erfüllung der Bestimmungsausführungsbedingung als die Drehzeitvariable verwendet. Aber die Drehzeitvariable ist nicht auf die kontinuierliche Drehzeit Tr beschränkt. Zum Beispiel kann die Drehzeitvariable ein kumulativer Wert von Drehzeiten in dem Zeitraum bis zur Erfüllung der Bestimmungsausführungsbedingung sein. Wenn mehrere kontinuierliche Drehzeiten Tr in dem Zeitraum bis zur Erfüllung der Bestimmungsausführungsbedingung als von null abweichende Beträge definiert sind, entspricht der kumulative Wert von Drehzeiten der Summe der kontinuierliche Drehzeiten Tr und ist eine eindimensionale Größe. In der Annahme, dass der Zeitraum bis zur Erfüllung der Bestimmungsausführungsbedingung ein vorbestimmter Zeitraum ist, wird ein kumulativer Wert von Stoppzeiten in dem Zeitraum bis zur Erfüllung der Bestimmungsausführungsbedingung durch Subtraktion des kumulativen Werts von Drehzeiten von der Zeitraum bestimmt. Somit muss die Stoppzeitvariable nicht in der Eingangsvariablen der Abbildung enthalten sein, obwohl die Drehzeitvariable enthalten ist.
Nachfolgend sind die Zeitreihendaten, die als die Eingangsvariablen dienen, beschrieben.
In den in 11, 14A und 14B gezeigten Beispielen sind die Zeitreihendaten der Beschleunigerbetätigungsbeträge ACCP, die als die Druckvariable dienen, und die Zeitreihendaten der Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD, die als die Geschwindigkeitsvariable dienen, auf gleiche Abfragehäufigkeiten und als die Eingangsvariablen des neuronalen Netzes eingestellt, aber die Abfragehäufigkeiten sind nicht auf jene in diesem Fall beschränkt.
Nachfolgend ist ein neuronales Netz beschrieben, in dem die Ausgangsvariablen eine Variable enthalten, die die Luftblasenmenge selbst enthält.
Das neuronale Netz, in dem die Ausgangsvariablen die Variable enthalten, die die Luftblasenmenge selbst angibt, ist nicht auf das rekurrente neuronale Netz beschränkt. Zum Beispiel kann die Ausgangsvariable y1 als die Luftblasenmenge selbst gewonnen werden, indem eine um einen Schritt frühere Luftblasenmenge in die Eingangsvariablen des vollständig verbundenen neuronalen Feedforward-Netzes aufgenommen wird, wie es in den Prozessen of S20 und S20a beispielhaft gezeigt ist.
Nachfolgend sind die Eingangsvariablen des vollständig verbundenen Feedforward-Netzes beschrieben.
Das vollständig verbundene Feedforward-Netz, in dem die Eingangsvariablen eine um einen Schritt frühere Luftblasenmenge enthalten, ist nicht auf das Netz beschränkt, in dem die Ausgangsvariablen die Luftblasenmenge selbst enthalten. In einem Fall, in dem die Ausgangsvariable y2 enthalten ist, kann der Wert der Ausgangsvariablen y2 durch Einbeziehung der um einen Schritt früheren Luftblasenmenge in die Eingangsvariable mit höherer Genauigkeit berechnet werden als in einem Fall, in dem die um einen Schritt frühere Luftblasenmenge nicht enthalten ist.
Nachfolgend sind die Eingangsvariablen des rekurrenten neuronalen Netzes beschrieben.
Die Eingangsvariablen des rekurrenten neuronalen Netzes sind nicht auf die Eingangsvariablen beschränkt, die die Druckvariable wie etwa den Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP oder die Zeitreihendaten von Druckvariablen wie etwa die Zeitreihendaten der Beschleunigerbetätigungsbeträge ACCP und die Geschwindigkeitsvariable wie etwa die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD oder die Zeitreihendaten von Geschwindigkeitsvariablen wie etwa die Zeitreihendaten der Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD enthalten. Zum Beispiel kann die Druckvariable den Maximalwert ACCPmax des Beschleunigerbetätigungsbetrags ACCP oder einen Mittelwert der Beschleunigerbetätigungsbeträge ACCP enthalten. Zum Beispiel kann der Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP auch in Bezug auf die Höhe in mehrere Gruppen unterteilt sein, Gruppen, zu denen der Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP gehört, können extrahiert werden, und die Beschleunigerbetätigungsbeträge ACCP in einem Satz von Variablen, die nur den extrahierten Gruppen zugeordnet sind, können als die Druckvariable verwendet werden. Jede Variable gibt eine Zeit an, während der der Beschleunigerbetätigungsbetrag ACCP zu der Gruppe gehört. Ferner können Zeitreihendaten jener Druckvariablen als die Eingangsvariablen eingestellt werden. Mit der Geschwindigkeitsvariablen und der Druckvariablen, die unter Verwendung der Variablen gebildet werden, die für die Geschwindigkeit und den Druck in dem angegebenen Zeitraum repräsentativ sind, kann das rekurrente neuronale Netz trainiert werden, indem Aufzeichnungen in der fernen Vergangenheit von dem aktuellen Zeitpunkt trotz der Größe der zeitlichen Schritte widergespiegelt werden, wenn sich der Einfluss von zeitlichen Schritten vor dem aktuellen Zeitpunkt in dem Training des rekurrenten neuronalen Netzes widergespiegelt.
Die Eingangsvariablen des rekurrenten neuronalen Netzes können eine vorherige Luftblasenmenge Qb selbst enthalten. Im Vergleich zu einem Fall, in dem die Eingangsvariablen die vorherige Luftblasenmenge Qb selbst nicht enthalten, ist es möglich, bei der Berechnung der Luftblasenmenge Qb ein Zeitintervall zwischen dem aktuellen Zeitpunkt und einem Zeitpunkt in der Vergangenheit zu verkürzen, dessen Einfluss in den Werten der Ausgangsvariablen widergespiegelt werden muss.
Nachfolgend sind die Ausgangsvariable des rekurrenten neuronalen Netzes beschrieben.
Die oben beschriebenen Ausführungsformen sind auf das Beispiel gerichtet, in dem die Ausgangsvariablen des rekurrenten neuronalen Netzes die Variable enthalten, die die Luftblasenmenge Qb selbst angibt. Die Ausgangsvariablen sind nicht auf jene in diesem Beispiel beschränkt. Zum Beispiel können die Ausgangsvariablen eine Aktualisierungsmenge der Luftblasenmenge Qb enthalten.
Nachfolgend ist das rekurrente neuronale Netz beschrieben.
Das rekurrente neuronale Netz ist nicht auf das LSTM beschränkt. Zum Beispiel kann eine Gated Recurrent Unit (GRU) verwendet werden. Das rekurrente neuronale Netz ist nicht einmal auf das Gated RNN beschränkt.
Nachfolgend ist die Abbildung beschrieben.
Das neuronale Netz ist nicht auf das vollständig verbundene Feedforward-Netz und das rekurrente neuronale Netz beschränkt. Zum Beispiel können Zeitreihendaten eingegeben werden, indem ein eindimensionales faltendes neuronales Netz (Convolutional Neural Network) verwendet wird. Das trainierte Modell, das das Maschinenlernen verwendet, ist nicht auf das neuronale Netz beschränkt.
Die Abbildung ist nicht auf die Abbildung zum Ausgeben der drei Ausgangsvariablen, das heißt die Aktualisierungsmenge der Luftblasenmenge oder die Luftblasenmenge selbst, die notwendige Stoppzeit Td und die Bestimmungsvariable beschränkt. Zum Beispiel kann die Aktualisierungsmenge der Luftblasenmenge oder die Luftblasenmenge selbst und die Bestimmungsvariable als die Ausgangsvariablen ausgegeben werden, aber die notwendige Stoppzeit Td muss nicht als die Ausgabevariable ausgegeben werden. Zum Beispiel kann die Aktualisierungsmenge der Luftblasenmenge oder die Luftblasenmenge selbst als die Ausgabevariable ausgegeben werden, aber die notwendige Stoppzeit Td und die Bestimmungsvariable müssen nicht als die Ausgangsvariablen ausgegeben werden.
Die Abbildung ist nicht auf die Abbildung beschränkt, in der die Aktualisierungsmenge der Luftblasenmenge oder die Luftblasenmenge selbst die Ausgangsvariable ist, die als die Luftblasenvariable dient. Zum Beispiel kann die Abbildung ein diskriminatives Modell sein, das so ausgelegt ist, dass es bestimmt, ob die Luftblasenmenge gleich groß wie oder größer als ein bestimmte Menge ist. Das diskriminative Modell kann ein Ergebnis der Bestimmung, ob die Luftblasenmenge gleich groß wie oder größer als die bestimmte Menge ist, auf der Grundlage von einem positiven oder negativen Vorzeichen der Ausgabevariable zeigen.
In den Prozessen von S20 und S20a besitzt das neuronale Netz beispielhaft eine Zwischenschicht, aber das neuronale Netz ist nicht auf dieses neuronale Netz beschränkt. Das neuronale Netz kann zwei oder mehr Zwischenschichten umfassen. In den Prozessen von S20 und S20a sind die Hyperbeltangens als die Aktivierungsfunktionen f und g veranschaulicht, aber die Aktivierungsfunktionen f und g sind nicht auf die Hyperbeltangens beschränkt. Zum Beispiel kann ein Teil der Aktivierungsfunktion g, die die Ausgangsvariablen y2 und y3 ausgibt, eine Rectified Linear Unit (ReLU) sein. Wenn die Ausgangsvariable y1 die Luftblasenmenge angibt, kann die Aktivierungsfunktion g die ReLU sein. Zum Beispiel kann die Aktivierungsfunktion g auch eine logistische Sigmoidfunktion sein, wenn sie anstelle der Aktualisierungsmenge der Luftblasenmenge und der notwendigen Stoppzeit Td als die Ausgabevariable eine Wahrscheinlichkeit dafür angibt, ob die Luftblasenmenge gleich groß wie oder größer als die bestimmte Menge ist.
Nachfolgend ist die Benachrichtigungsvorrichtung beschrieben.
In dem Prozess von S38 ist die Anzeige 70 die Benachrichtigungsvorrichtung, um den Prozess der Anzeige visueller Information als den Benachrichtigungsprozess auszuführen. Aber die Benachrichtigungsvorrichtung ist nicht auf die Anzeige 70 beschränkt. Zum Beispiel kann die Benachrichtigungsvorrichtung ein Lautsprecher sein, und der Benachrichtigungsprozess kann ausgeführt werden, indem durch Betreiben des Lautsprechers ein Audiosignal ausgegeben wird.
Nachfolgend ist der Adressierungsprozess beschrieben.
Der Prozess zur Verringerung des Drucks des Hydrauliköls ist nicht auf den Prozess von S32 beschränkt. Zum Beispiel kann der Leitungsdruck-Sollwert Pr* selbst für den Druckverminderungsprozess verwendet werden. Zum Beispiel kann dieser Prozess so implementiert sein, dass der kleinere von dem oberen Grenzschutzwert und dem durch den Leitungsdruck-Sollwert-Einstellprozess M16 ausgegebenen Leitungsdruck-Sollwert Pr* dem Gangschaltungs-Betätigungsprozess M18 zugeführt wird, um den oberen Grenzschutzwert zu reduzieren. Zum Beispiel kann dieser Prozess so implementiert sein, dass ein Wert, der durch Multiplikation des durch den Leitungsdruck-Sollwert-Einstellprozess M16 ausgegebenen Leitungsdruck-Sollwerts Pr* mit einem positiven Koeffizienten kleiner als „1“ gewonnen wird, in den Gangschaltungs-Betätigungsprozess M18 eingegeben wird. Zum Beispiel kann der Druckverminderungsprozess auch ein Prozess sein, in dem die Höhe des Beschleunigerbetätigungsbetrags ACCP, der in den Antriebsmoment-Einstellprozess M10 eingegeben werden soll, auf einen kleineren Wert begrenzt wird.
Der Adressierungsprozess muss nicht notwendigerweise alle in 10 gezeigte Prozesse oder Prozesse, die den in 10 gezeigten Prozessen entsprechen, enthalten.
Nachfolgend ist das Öl beschrieben.
Das Öl ist nicht auf das Öl beschränkt, das als das Hydrauliköl verwendet werden soll. Zum Beispiel kann das Öl nur zur Schmierung verwendet werden. Wenn zum Beispiel in diesem Fall die Antriebswelle 32a der Ölpumpe 32 mit der Kurbelwelle 12 des Verbrennungsmotors 10 gekoppelt ist, kann sich der Druck des Öls ändern, da sich die Menge an von der Ölpumpe 32 ausgestoßenem Öl in Abhängigkeit von der Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle 12 ändert. Daher ist es effektiv, den Druck durch den Adressierungsprozess zu reduzieren, wenn die Luftblasenmenge Qb gleich groß wie oder größer als der Schwellenwert Qbth ist.
Nachfolgend ist das Fahrzeugsteuerungssystem beschrieben.
In den Prozessen in 14A und 14B werden die Variablen, die als Eingaben in das neuronale Netz dienen, von dem Fahrzeug VC zu dem Datenanalysezentrum 80 übertragen. Aber die Prozesse sind nicht auf jene in diesem Fall beschränkt. Wenn der Prozess, der das neuronale Netz verwendet, der Prozess von S20 ist, können beispielsweise Zeitreihendaten der Fahrzeuggeschwindigkeiten SPD, Beschleunigerbetätigungsbeträge ACCP und Öltemperaturen Toil periodisch von dem Fahrzeug VC zu dem Datenanalysezentrum 80 übertragen werden. In diesem Fall werden der Maximalwert ACCPmax, der Maximalwert SPDmax, der Mittelwert Toilave und der kumulative quantitative Wert In SPD der Fahrzeuggeschwindigkeit im Datenanalysezentrum 80 berechnet.
Das Fahrzeugsteuerungssystem ist nicht auf das System beschränkt, das das Fahrzeug und das Datenanalysezentrum 80 enthält. Zum Beispiel kann der Prozess in 14B durch einen mobilen Anschluss des Nutzers des Fahrzeugs ausgeführt werden. Ferner ist das Fahrzeugsteuerungssystem nicht auf das System beschränkt, das das Fahrzeug und den mobilen Anschluss des Nutzers des Fahrzeugs enthält. Zum Beispiel kann das System das Fahrzeug, den mobilen Anschluss des Anwenders des Fahrzeugs und das Datenanalysezentrum enthalten. Zum Beispiel kann dieses System so implementiert sein, dass die Prozesse von S42, S22 bis S28 in 14A durch den mobilen Anschluss ausgeführt werden, wobei der Adressierungsprozess von S28 in den Prozessen von S34 bis S38 in 10 gezeigt ist.
Nachfolgend ist die Ausführungsvorrichtung beschrieben.
Die Ausführungsvorrichtung ist nicht auf die Vorrichtung beschränkt, die die CPU 42 (82) und den ROM 44 (84) enthält und den Softwareprozess ausführt. Zum Beispiel kann die Ausführungsvorrichtung eine dedizierte Hardwareschaltung wie etwa eine anwendungsspezifische, integrierte Schaltung (ASIC) enthalten, die so ausgelegt ist, dass sie einen Hardwareprozess anstelle von wenigstens einem Teil des Softwareprozesses in den Ausführungsformen ausführt. Das heißt, die Ausführungsvorrichtung kann eine der folgenden Strukturen (a) bis (c) umfassen. (a) Die Ausführungsvorrichtung enthält eine Verarbeitungsvorrichtung, die so ausgelegt ist, dass sämtliche der beschriebenen Prozesse auf der Grundlage von Programmen ausgeführt werden, sowie eine Programm-Speichervorrichtung wie etwa ein ROM, die das Programm speichert. (b) Die Ausführungsvorrichtung enthält eine Verarbeitungsvorrichtung, die so ausgelegt ist, dass sie einen Teil der oben beschriebenen Prozesse auf der Grundlage von Programmen ausführt, eine Programm-Speichervorrichtung und eine dedizierte Hardwareschaltung, die so ausgelegt ist, dass die restlichen Prozesse ausgeführt werden. (c) Die Ausführungsvorrichtung enthält eine dedizierte Hardwareschaltung, die so ausgelegt ist, dass sämtliche der oben beschriebenen Prozesse ausgeführt werden. Mehrere Vorrichtungen oder Schaltungen bzw. Schaltkreise können als die Software-Ausführungsvorrichtung, einschließlich der Verarbeitungsvorrichtung und der Programm-Speichervorrichtung, oder als die dedizierte Hardwareschaltung vorgesehen sein.
Nachfolgend ist das Fahrzeug beschrieben.
Das Fahrzeug ist nicht auf das Fahrzeug beschränkt, das das Getriebe 26 enthält. Selbst in einem Fall, in dem das Getriebe 26 nicht vorgesehen ist, ist die Verwendung der Abbildung effektiv, um zum Beispiel eine Luftblasenmenge in Schmieröl für die Leistungsaufteilungsvorrichtung 20 oder eine Luftblasenmenge in Schmieröl für den Verbrennungsmotor 10 zu bestimmen.
Das Fahrzeug ist nicht auf ein seriell-paralleles Hybridfahrzeug beschränkt. Zum Beispiel kann das Fahrzeug ein serielles Hybridfahrzeug oder ein paralleles Hybridfahrzeug sein. Das Fahrzeug ist nicht auf das Fahrzeug beschränkt, das den Verbrennungsmotor und den Motorgenerator als an Bord befindliche rotierende Maschinen enthält. Zum Beispiel kann das Fahrzeug den Verbrennungsmotor besitzen, muss aber nicht den Motorgenerator besitzen. Zum Beispiel kann das Fahrzeug den Motorgenerator besitzen, muss aber nicht den Verbrennungsmotor besitzen.
In den oben beschriebenen Ausführungsformen wird der Übersetzungsverhältnis-Sollwert Vsft* durch Eingabe des Antriebsmoment-Sollwerts Trq* und der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD eingestellt, ist aber in diesem Fall nicht auf den Übersetzungsverhältnis-Sollwert Vsft* beschränkt. Zum Beispiel kann der Übersetzungsverhältnis-Sollwert Vsft* durch Eingabe des Beschleunigerbetätigungsbetrags ACCP und der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD eingestellt werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2011179627 [0002]
JP 2011179627 A [0002]

Claims

Ölzustand-Schätzvorrichtung zur Anwendung auf ein Fahrzeug (VC), in dem Öl durch einen Rotator umgewälzt wird, wobei die Ölzustand-Schätzvorrichtung enthält: eine Speichervorrichtung (46; 86), die ausgelegt ist, um Abbildungsdaten zum Definieren einer Abbildung zu speichern, wobei die Abbildung als Eingangsvariable eine Geschwindigkeitsvariable, die eine Rotationsgeschwindigkeit des Rotators angibt, und eine Druckvariable, die einen Druck des Öls angibt, und als Ausgabevariable eine Luftblasenvariable, die sich auf in dem Öl enthaltene Luftblasen bezieht, enthält; und eine Ausführungsvorrichtung (42, 44; 82, 84), die ausgelegt ist, um einen Ermittlungsprozess (S14, S16; S10, S16a; S10) zum Ermitteln von Werten der Eingangsvariablen, und einen Berechnungsprozess (S20, S20a; S20b, S20c) zum Berechnen eines Werts der Ausgangsvariablen durch Eingabe der Werte der Eingangsvariablen, die durch den Ermittlungsprozess (S14, S16; S10, S16a; S10) ermittelt werden, in die Abbildung auszuführen.
Ölzustand-Schätzvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Eingangsvariablen eine Temperaturvariable enthalten, die eine Temperatur des Öls angibt.
Ölzustand-Schätzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei: das Öl verwendet wird, um ein Getriebe (26) hydraulisch zu betätigen und somit ein Übersetzungsverhältnis des Getriebes (26) zu ändern, wobei das Getriebe (26) ausgelegt ist, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, welches ein Verhältnis zwischen einer Rotationsgeschwindigkeit einer Drehwelle (12) einer an Bord befindlichen Antriebsmaschine (10) und einer Rotationsgeschwindigkeit eines Antriebsrads (30) ist; die Geschwindigkeitsvariable ein Fahrzeuggeschwindigkeit enthält; und die Druckvariable einen Beschleunigerbetätigungsbetrag enthält.
Ölzustand-Schätzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Eingangsvariablen wenigstens eine enthalten von: einer Stoppzeitvariablen, die eine Zeit angibt, während der der Rotator gestoppt ist; und einer Drehzeitvariablen, die eine Zeit angibt, während der sich der Rotator dreht.
Ölzustand-Schätzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei: die Eingangsvariablen der Abbildung Zeitreihendaten der Geschwindigkeitsvariablen und Zeitreihendaten der Druckvariablen enthalten; der Ermittlungsprozess (S14, S16; S10, S16a; S10) einen Prozess zum Ermitteln der Zeitreihendaten der Geschwindigkeitsvariablen und der Zeitreihendaten der Druckvariablen enthält; und der Berechnungsprozess (S20, S20a; S20b, S20c) ein Prozess ist, um den Wert der Ausgangsvariablen durch Eingeben der Zeitreihendaten der Geschwindigkeitsvariablen und der Zeitreihendaten der Druckvariablen, die in dem Ermittlungsprozess ermittelt werden, in die Abbildung zu berechnen (S14, S16; S10, S16a; S10).
Ölzustand-Schätzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei: die Luftblasenvariable eine Aktualisierungsmenge einer Luftblasenmenge in dem Öl enthält; die Abbildung einen Funktionsapproximator enthält, der ausgelegt ist, um die Aktualisierungsmenge der Luftblasenmenge durch Eingeben der Werte der Eingangsvariablen auszugeben; und der Berechnungsprozess (S20, S20a; S20b, S20c) einen Prozess zum wiederholten Berechnen des Werts der Ausgangsvariablen durch Eingeben der Werte der Eingangsvariablen, die durch den Ermittlungsprozess (S14, S16; S10, S16a; S10) wiederholt ermittelt werden, in die Abbildung und zum Aktualisieren der Luftblasenmenge auf der Grundlage des Werts der Ausgangsvariablen, die jedes Mal berechnet wird, enthält.
Ölzustand-Schätzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei: die Luftblasenvariable eine Luftblasenmenge in dem Öl enthält; und die Abbildung ein rekurrentes neuronales Netz enthält, das ausgelegt ist, um die Luftblasenmenge durch Eingeben der Werte der Eingangsvariablen auszugeben.
Ölzustand-Schätzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Luftblasenvariable eine notwendige Stoppzeit des Rotators enthält, die notwendig ist, um eine Luftblasenmenge in dem Öl auf eine bestimmte Menge oder weniger zu reduzieren.
Ölzustand-Schätzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Ausgangsvariable eine Bestimmungsvariable enthält, die angibt, ob ein Austausch des Öls notwendig ist.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, die enthält: die Ausführungsvorrichtung (42, 44; 82, 84) in der Ölzustand-Schätzvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7; und die Speichervorrichtung (46; 86) in der Ölzustand-Schätzvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei das Öl ein Hydrauliköl ist, dessen Druck durch eine Hydrauliksteuerungsvorrichtung (26a) eingestellt wird, und wobei die Ausführungsvorrichtung (42, 44; 82, 84) ausgelegt ist, um einen Adressierungsprozess (S28) zur Verringerung des Drucks durch Steuern der Hydrauliksteuerungsvorrichtung (26a) auszuführen, wenn die durch den Berechnungsprozess (S20, S20a; S20b, S20c) berechnete Luftblasenmenge gleich groß wie oder größer als ein Schwellenwert ist.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, die enthält: die Ausführungsvorrichtung (42, 44; 82, 84) in der Ölzustand-Schätzvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7; und die Speichervorrichtung (46; 86) in der Ölzustand-Schätzvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei das Öl hydraulisch ein Getriebe (26) hydraulisch betätigt, um ein Übersetzungsverhältnis des Getriebes (26) zu ändern, wobei das Übersetzungsverhältnis ein Verhältnis zwischen einer Rotationsgeschwindigkeit einer Drehwelle (12) einer an Bord befindlichen Antriebsmaschine (10) und einer Rotationsgeschwindigkeit eines Antriebsrads (30) ist, und wobei die Ausführungsvorrichtung (42, 44; 82, 84) ausgelegt ist, um einen Adressierungsprozess (S28) zum Begrenzen des Drehmoments der an Bord befindlichen Antriebsmaschine (10) auf einen kleineren Wert auszuführen, wenn die durch den Berechnungsprozess (S20, S20a; S20b, S20c) berechnete Luftblasenmenge gleich groß wie oder größer als ein Schwellenwert ist.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, die enthält: die Ausführungsvorrichtung (42, 44; 82, 84) der Ölzustand-Schätzvorrichtung nach Anspruch 9; und die Speichervorrichtung (46; 86) der Ölzustand-Schätzvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Ausführungsvorrichtung (42, 44; 82, 84) ausgelegt ist, um durch Betätigen einer Benachrichtigungsvorrichtung (70) einen Adressierungsprozess (S28) zur Benachrichtigung eines Anwenders, dass der Austausch des Öls notwendig ist, auszuführen, wenn ein Wert der durch den Berechnungsprozess (S20, S20a; S20b, S20c) berechneten Bestimmungsvariablen ein Wert ist, der angibt, dass der Austausch des Öls notwendig ist.
Fahrzeugsteuerungssystem, die enthält: die Ausführungsvorrichtung (42, 44; 82, 84) der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 to 12; und die Speichervorrichtung (46, 86) der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 to 12, wobei die Ausführungsvorrichtung (42, 44; 82, 84) eine erste Ausführungsvorrichtung (42, 44), die in dem Fahrzeug (VC) angeordnet ist, und eine zweite Ausführungsvorrichtung (82, 84), die nicht in dem Fahrzeug (VC) angeordnet ist, enthält, wobei die zweite Ausführungsvorrichtung (82, 84) ausgelegt ist, um wenigstens den Berechnungsprozess (S20b, S20c) und einen externen Übertragungsprozess zum Übertragen eines durch den Berechnungsprozess (S20b, S20c) gewonnenen Berechnungsergebnisses auszuführen, wobei die erste Ausführungsvorrichtung (42, 44) ausgelegt ist, um wenigstens einen fahrzeugseitigen Empfangsprozess zum Empfangen des durch den Berechnungsprozess (S20b, S20c) gewonnenen Berechnungsergebnisses und den Adressierungsprozess (S28) auszuführen.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, die die erste Ausführungsvorrichtung (42, 44) des Fahrzeugsteuerungssystems nach Anspruch 13 enthält.
Datenanalyseeinrichtung, die enthält: die zweite Ausführungsvorrichtung (82, 84) des Fahrzeugsteuerungssystems nach Anspruch 13; und die Speichervorrichtung (86) des Fahrzeugsteuerungssystems nach Anspruch 13.