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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Handlingsystem zum Bereitstellen von Spulhülsen für eine Aufspulmaschine an einer Schmelzspinnanlage. Das Handlingsystem ist ausgestattet mit einem Leerhülsenmagazin mit wenigstens einem Stapelschacht, in dem eine Mehrzahl Hülsengruppen mit jeweils einer Reihe von Spulhülsen aufnehmbar sind. Das Handlingsystem verfügt ebenfalls über eine Transporteinheit mittels der die Hülsengruppe an eine Übergabeposition verbracht werden kann.
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Ein Handlingsystem eingangs genannter Art ist beispielsweise aus der
WO 2020/136055 bekannt.
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Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Handlingsystem bereitzustellen, das einen einfachen und sicheren Betrieb begünstigt.
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Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Stapelschacht eine untere Abgabeöffnung aufweist, über welche eine der Hülsengruppen vereinzelt an die Transporteinheit abgegeben werden kann, wobei die Transporteinheit in einer Transportzone angeordnet ist, die sich unterhalb des Leerhülsenmagazins erstreckt. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn sich die Transportzone ausschließlich unterhalb des Leerhülsenmagazins erstreckt.
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In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist die Transporteinheit eine Aufnahmelade auf. Die Aufnahmelade ist vorzugsweise in horizontaler Richtung zwischen einer Übernahmeposition und der Übergabeposition verfahrbar. Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Aufnahmelade in vertikaler Richtung zwischen einer Transportposition und der Übernahmeposition verfahrbar ist. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn ein Abstand zwischen der Transportposition und der Übernahmeposition in vertikaler Richtung zwischen 30mm und 50mm, vorzugsweise 40mm beträgt.
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In einer bevorzugten Ausgestaltung ist den Stapelschacht eine Vereinzelungseinheit zugeordnet, die zum Vereinzeln der in dem Stapelschacht aufgenommenen Hülsengruppen eingerichtet ist. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Vereinzelungseinheit eingerichtet ist, die zu vereinzelnden Hülsengruppen auszugeben, wenn die Aufnahmelade in der Übernahmeposition befindlich ist. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist die Vereinzelungseinrichtung zwei Sperrklinken auf, die beidseits des Stapelschachts angeordnet sind. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Sperrklinken pneumatisch verschwenkbar sind. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist jedem Stapelschacht eine eigene Vereinzelungseinrichtung zugeordnet.
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Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Aufnahmelade einen Abschieber aufweist, der gemeinsam mit der Aufnahmelade verfahrbar ist. Besonders bevorzugt wird der Abschieber pneumatisch betätigt.
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In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist das Handlingsystem eine Zusatzübergabeposition auf, wobei die Aufnahmelade in horizontaler Richtung zwischen der Übernahmeposition und der Zusatzübergabeposition verfahrbar ist.
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In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung weist das Handlingsystem eine neben der Übergabeposition angeordnete Transferstation zur Aufnahme der Hülsengruppe auf. Alternativ oder zusätzlich kann das Handlingsystem eine der Transferstation zugeordnete Abschiebeeinrichtung aufweisen.
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Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Handlingsystem wenigstens eine Ablagewanne aufweist, die sich oberhalb der Transportzone befindet.
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Das erfindungsgemäße Handlingsystem zum Bereitstellen von Spulhülsen für Aufspulmaschinen ist sowohl für eine teilautomatische oder eine vollautomatische Bereitstellung und Bestückung vom Spulhülsen in einer Schmelzspinnanlage geeignet.
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Das erfindungsgemäße Handlingsystem wird im Folgenden mit Bezug auf die Figuren näher erläutert.
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Es stellen dar:
- 1 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Handlingsystems;
- 2 einen Stapelschacht des Handlingsystems der 1 nebst Transporteinheit in verschiedenen Betriebszuständen.
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Ausführungsbeispiel
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Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Handlingsystems 100 ist in 1A dargestellt. Das Handlingsystem 100 dient dem Bereitstellen von Spulhülsen 1 für eine Aufspulmaschine 200 in einer Schmelzspinnanlage 300.
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Das Handlingsystem 100 weist ein Leerhülsenmagazin 10 mit sechs identischen Stapelschächten 15 auf. In jedem der Stapelschächte 15 ist eine Mehrzahl von Hülsengruppen 3 (vgl. 1B) mit jeweils einer Reihe von Spulhülsen 1 aufgenommen. Das Handlingsystem 100 weist eine Transporteinheit 20 auf, mittels der eine der Mehrzahl von Hülsengruppen 3 an eine Übergabeposition 210 verbracht werden kann. Die Stapelschächte 15 weisen jeweils eine untere Abgabeöffnung 17 auf, über welche eine der Mehrzahl von Hülsengruppen 3 vereinzelt an die Transporteinheit 20 abgegeben werden kann. Die Transporteinheit 20 in einer Transportzone 150 angeordnet, die sich vollständig unterhalb des Leerhülsenmagazins 10 erstreckt.
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Die Transporteinheit 20 ist in Form eines Transportwagens mit einer Aufnahmelade 25 bereitgestellt. Die Transporteinheit 20 kann mittels eines Horizontalförderers 40 in horizontaler Richtung HR zwischen einer Übernahmeposition 110 und der Übergabeposition 210 verfahren werden. Im Ausführungsbeispiel der 1A weist das Leerhülsenmagazin 10 sechs Stapelschächte 15 auf, weshalb insgesamt sechs Übernahmepositionen 110 (von denen zwei beispielhaft bezeichnet sind) vorgesehen sind. Eine jeweilige Übernahmepositionen 110 (vgl. 2D) liegt in vertikaler Richtung VR fluchtend unter dem jeweiligen Stapelschacht 15. Die Aufnahmelade 25 der Transporteinheit 20 ist ebenfalls in vertikaler Richtung VR zwischen einer Transportposition 120 (vgl. 2A) und der Übernahmeposition 110 (vgl. 2D) verfahrbar. Übernahmeposition 110 und Transportposition 120 fluchten in horizontaler Richtung HR.
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Wie der 1A entnommen werden kann, ist jedem der Stapelschächte 15 eine Vereinzelungseinheit 30 zugeordnet, die zum Vereinzeln der in dem jeweiligen Stapelschacht 15 aufgenommenen Hülsengruppen 3 eingerichtet ist. Die Vereinzelungseinheit 30 ist ebenfalls eingerichtet, die zu vereinzelnden Hülsengruppen 3 auszugeben, wenn die Aufnahmelade 25 in der Übernahmeposition 110 befindlich ist. Dies wird nun mit Bezug auf 2 genauer erläutert.
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In 2A wird die Aufnahmelade 25 in horizontaler Richtung HR derart unter einen vorgewählten Stapelschacht 15 verfahren, dass die Aufnahmelade 25 in vertikaler Richtung VR des Stapelschachts 15 mit dem Stapelschacht 15 fluchtet. Die Aufnahmelade 25 befindet sich nun in der Transportposition 120. Anschließend, dies ist in 2B gezeigt, wird die Aufnahmelade 25 um 40mm in vertikaler Richtung VR nach oben verfahren. Die Vereinzelungseinheit 30 weist zwei pneumatisch betätigbare Sperrklinken 35 auf, die beidseitig des Stapelschachts 15 angeordnet ist. Die Sperrklinken 35 sind dazu eingerichtet die Mehrzahl an Hülsengruppe 3 im Stapelschachts 15 zu halten und bedarfsweise zu vereinzeln. Dazu werden die Sperrklinken 35 pneumatisch ausgestellt, was der 2C entnommen werden kann. Durch die nun in Freigabestellung befindlichen Sperrklinken 35 kann die Mehrzahl an Hülsengruppen 3 im Stapelschacht 15 in vertikaler Richtung VR nach „unten“ fallen, wobei eine untere der Hülsengruppen 3 auf einem Polster 26 der Aufnahmelade 25 aufgenommen wird. Dies ist in 2D gezeigt. Anschließend werden die Sperrklinken 35 pneumatisch kraftlos eingeschwenkt, was der 2E entnommen werden kann. Anschließend wird die Aufnahmelade 25 um 40mm in vertikaler Richtung VR nach unten in die Transportposition 120 abgesenkt. Dabei setzen die die im Stapelschacht 15 verbleibenden der Mehrzahl an Hülsengruppen 3 auf den Sperrklinken 35 ab. Dies ist in 2F dargestellt. Die Aufnahmelade 25 kann nun in horizontaler Richtung HR zu der in 1A gezeigten Übergabeposition 210 verfahren werden.
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Wie der 1A entnommen werden kann, weist die Aufnahmelade 25 einen pneumatisch betätigten Abschieber 27 auf, der gemeinsam mit der Aufnahmelade 25 verfahrbar ist. Das Handlingsystem 100 weist eine neben der Übergabeposition 210 angeordnete Transferstation 250 zur Aufnahme der Hülsengruppe 3 auf. Mittels des pneumatisch betätigten Abschiebers 27 kann eine in der Aufnahmelade 25 befindliche Hülsengruppe 3 auf die Transferstation 250 abgeschoben werden. Der Transferstation 250 ist wiederum eine Abschiebeeinrichtung 260 zugeordnet mittels der die Hülsengruppe 3 auf die Aufspulmaschine 200 aufgeschoben werden kann.
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Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn eine Zusatzübergabeposition 220 vorgesehen ist, wobei die Aufnahmelade 25 in horizontaler Richtung HR zwischen der Übernahmeposition 110 und der Zusatzübergabeposition 220 verfahrbar ist. Neben der Zusatzübergabeposition 220 kann eine weitere Transferstation 250' angeordnet sein.
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Das Handlingsystem 100 weist weiterhin zwei Ablagewannen 50 zum Aufnehmen nicht verwendeter Hülsengruppen 3 auf, wobei sich die zwei Ablagewannen 50 jeweils oberhalb der Transportzone 150 befinden.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Spulhülsen
- 3
- Hülsengruppe
- 10
- Leerhülsenmagazin
- 15
- Stapelschacht
- 17
- Abgabeöffnung
- 20
- Transporteinheit
- 25
- Aufnahmelade
- 26
- Polster
- 27
- Abschieber
- 30
- Vereinzelungseinheit
- 35
- Sperrklinke
- 40
- Horizontalförderer
- 50
- Ablagewanne
- 100
- Handlingsystem
- 110
- Übernahmeposition
- 120
- Transportposition
- 150
- Transportzone
- 200
- Aufspulmaschine
- 210
- Übergabeposition
- 220
- Zusatzübergabeposition
- 250
- Transferstation
- 260
- Abschiebeeinrichtung
- 300
- Schmelzspinnanlage
- HR
- horizontale Richtung
- VR
- vertikale Richtung
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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