DE102020129045A1 - Fahrzeug-HMI mit einem mobilen Endgerät - Google Patents
Fahrzeug-HMI mit einem mobilen Endgerät Download PDFInfo
- Publication number
- DE102020129045A1 DE102020129045A1 DE102020129045.4A DE102020129045A DE102020129045A1 DE 102020129045 A1 DE102020129045 A1 DE 102020129045A1 DE 102020129045 A DE102020129045 A DE 102020129045A DE 102020129045 A1 DE102020129045 A1 DE 102020129045A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- mobile terminal
- machine interface
- man
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 6
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/50—Instruments characterised by their means of attachment to or integration in the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1632—External expansion units, e.g. docking stations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
- H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
- H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
- H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
- H04M1/724098—Interfacing with an on-board device of a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/55—Remote control arrangements
- B60K2360/56—Remote control arrangements using mobile devices
- B60K2360/566—Mobile devices displaying vehicle information
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/55—Remote control arrangements
- B60K2360/56—Remote control arrangements using mobile devices
- B60K2360/573—Mobile devices controlling vehicle functions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
- B60K2360/782—Instrument locations other than the dashboard on the steering wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/816—Fastening of displays or touch screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
- B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
- B60R2011/001—Vehicle control means, e.g. steering-wheel or column
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/02—Constructional features of telephone sets
- H04M1/04—Supports for telephone transmitters or receivers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
- H04M2250/22—Details of telephonic subscriber devices including a touch pad, a touch sensor or a touch detector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein Fahrzeug, umfassend ein Lenkrad eines Fahrzeugs mit einem Greifring, einer Mehrzahl von Speichen und einer an dem Lenkrad angeordneten Halterung zum lösbaren Fixieren eines mobilen Endgeräts mit einer berührungsempfindlichen Anzeigefläche, eine Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs zum bidirektionalen funktionalen Verbinden des mobilen Endgeräts mit dem Fahrzeug und ein in der Halterung gehaltenes und mit dem Fahrzeug bidirektional funktional verbundenes mobiles Endgerät.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human Machine Interface, HMI) für ein Fahrzeug. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle umfasst ein Lenkrad eines Fahrzeugs mit einem Greifring, einer Mehrzahl von Speichen und einer an dem Lenkrad angeordneten Halterung zum lösbaren Fixieren eines mobilen Endgeräts mit einer berührungsempfindlichen Anzeigefläche (Touch Screen), eine Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs zum bidirektionalen funktionalen Verbinden des mobilen Endgeräts mit dem Fahrzeug und ein in der Halterung gehaltenes und mit dem Fahrzeug bidirektional funktional verbundenes mobiles Endgerät.
- Eine Mensch-Maschine-Schnittstelle der eingangs genannten Art gehört in verschiedenen Ausführungsformen zum Stand der Technik und dient dem sicheren Verwenden eines mobilen Endgeräts in einem Fahrzeug. Zu einer sicheren Verwendung ist das mobile Endgerät an dem Fahrzeug fixiert und eine Mensch-Maschine-Schnittstelle des mobilen Endgeräts, welche eine berührungsempfindliche Anzeigefläche umfasst, interagiert während einer Fahrt des Fahrzeugs zumindest zeitweise, beispielsweise während eines Telefonats, mit einem Fahrer des Fahrzeugs.
- Üblicherweise ist das mobile Endgerät während der Fahrt an einer dem Fahrer zugewandten Seite eines Lenkrads des Fahrzeugs mittels einer Halterung fixiert und auf diese Weise in einem Sichtfeld des Fahrers und innerhalb einer Reichweite von Händen des Fahrers angeordnet, welche einen Greifring des Lenkrads greifen. Allerdings soll dabei vermieden werden, dass das mobile Endgerät, insbesondere die berührungsempfindliche Anzeigefläche, bei einem Steuern des Fahrzeugs mit dem Lenkrad um einen Lenkwinkel verschwenkt wird.
- So offenbart
US 2019 001 899 A eine Mensch-Maschine-Schnittstelle mit einer Halterung und einem in der Halterung fixierbaren mobilen Endgerät. Die Halterung ist an einer unbeweglichen Lenksäule eines Fahrzeugs befestigt und kann eine Ladeeinrichtung für das mobile Endgerät umfassen. Unabhängig davon ist ein Lenkrad des Fahrzeugs an der Lenksäule um die Lenksäule verschwenkbar gehalten. Infolgedessen bleibt eine Ausrichtung der Halterung und des in der Halterung fixierten mobilen Endgeräts konstant, wenn das Lenkrad um einen Lenkwinkel verschwenkt wird. - Eine alternative Lösung derselben Aufgabe ist in
DE 10 2017 102 658 A beschrieben. Die Halterung ist an dem Lenkrad verschwenkbar gehalten und umfasst eine Ladeeinrichtung. Die Ladeeinrichtung ist an der Halterung bezogen auf eine Schwenkachse des Lenkrads derart exzentrisch angeordnet, dass ein von einer Gewichtskraft der Ladeeinrichtung bereitgestelltes Drehmoment eine Ausrichtung der Halterung unabhängig von einem Lenkwinkel des Lenkrads stets konstant hält. - In den beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsformen kann das mobile Endgerät mit dem Fahrzeug, insbesondere einer Freisprechanlage des Fahrzeugs, beispielsweise per Bluetooth gekoppelt, d.h. bidirektional funktional verbunden, sein. In diesem Fall kann der Fahrer während der Fahrt telefonieren, ohne seinen Blick von einer Verkehrssituation vor dem Fahrzeug abzuwenden oder eine Hand von dem Lenkrad zu lösen.
-
KR 101475923 B1 - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein Fahrzeug bereitzustellen, welche ein mobiles Endgerät umfasst und einen höheren Integrationsgrad des mobilen Endgeräts in das Fahrzeug bzw. des Fahrzeugs in das mobile Endgerät bereitstellt.
- Ein Gegenstand der Erfindung ist eine Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein Fahrzeug, umfassend ein Lenkrad eines Fahrzeugs mit einem Greifring, einer Mehrzahl von Speichen und einer an dem Lenkrad angeordneten Halterung zum lösbaren Fixieren eines mobilen Endgeräts mit einer berührungsempfindlichen Anzeigefläche, eine Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs zum bidirektionalen funktionalen Verbinden des mobilen Endgeräts mit dem Fahrzeug und ein in der Halterung gehaltenes und mit dem Fahrzeug bidirektional funktional verbundenes mobiles Endgerät. Das mobile Endgerät kann als ein Smartphone oder ein Tablet ausgebildet sein. Die berührungsempfindliche Anzeigefläche bildet eine Hauptfläche des mobilen Endgeräts oder im Wesentlichen eine Hauptfläche des mobilen Endgeräts und ist einem Fahrer des Fahrzeugs zugewandt, wenn das mobile Endgerät bestimmungsgemäß in der Halterung gehalten ist.
- Die Halterung kann an dem Lenkrad oder an der Lenksäule befestigt sein. Die Halterung kann an das mobile Endgerät angepasst sein oder ein zu dem mobilen Endgerät passendes Adapterelement umfassen. Ferner kann die Halterung oder das Adapterelement eine Fixiereinrichtung, beispielsweise ein Rastmittel oder ein Klemmmittel, zum Halten des mobilen Endgeräts in der Halterung umfassen. Die Fixiereinrichtung ist ausgebildet, ein einfaches Lösen des mobilen Endgeräts aus der Halterung zu erlauben.
- Erfindungsgemäß umfasst das mobile Endgerät eine die berührungsempfindliche Anzeigefläche steuernde und zumindest mit einem fahrzeugspezifischen Funktionssystem des Fahrzeugs interagierende Fahrzeugapplikation. Die Fahrzeugapplikation wird von einem Hersteller des Fahrzeugs zum Installieren auf dem mobilen Endgerät bereitgestellt. Die Interaktion der Fahrzeugapplikation mit dem zumindest einen fahrzeugspezifischen Funktionssystem des Fahrzeugs erfolgt über die bidirektionale funktionale Verbindung. Die bidirektionale funktionale Verbindung des mobilen Endgeräts kann drahtlos, beispielsweise mittels einer Bluetooth-Verbindung, oder mittels einer Steckverbindung mit der Halterung oder mit dem Adapterelement erfolgen.
- Das fahrzeugspezifische Funktionssystem kann als ein Fahrzeugkonfigurationssystem, ein Tempomat, ein Einparkassistent, ein Spurhalteassistent, ein Beleuchtungssystem, eine Fahrzeugklimaanlage, ein CD-/DVD-Spieler, ein Soundsystem des Fahrzeugs oder dergleichen ausgebildet sein. Allgemein kann unter einem fahrzeugspezifischen Funktionssystem im Sinne der Erfindung jedes Funktionssystem verstanden werden, welches exklusiv dem Fahrzeug zugeordnet ist, d.h. nicht von dem mobilen Endgerät allein bereitgestellt werden kann.
- Dank der Interaktion kann der Fahrer das fahrzeugspezifische Funktionssystem mittels des mobilen Endgeräts steuern und von dem fahrzeugspezifischen Funktionssystem bereitgestellte Informationen auf dem mobilen Endgerät wahrnehmen. Eine eigene Mensch-Maschine-Schnittstelle des Fahrzeugs ist obsolet und kann entfallen. Es versteht sich, dass die hochintegrierte Mensch-Maschine-Schnittstelle mit einem Lenkrad-Airbag inkompatibel ist. Sie kann aber mit einer alternativen Airbag-Anordnung, beispielsweise einem an einem Fahrzeughimmel angeordneten Airbag, kombiniert werden.
- In einer Ausführungsform ist die Halterung relativ zu dem Lenkrad derart ausgerichtet, dass gegenüberliegende parallele Ränder des in der Halterung gehaltenen mobilen Endgeräts bei einem zu einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs korrespondierenden Lenkwinkel des Lenkrads bezogen auf eine z-Richtung des Fahrzeugs horizontal ausgerichtet sind. Das mobile Endgerät weist eine rechteckige oder im Wesentlichen rechteckige Form und insbesondere abgerundete Ecken auf. Mit anderen Worten ist die berührungsempfindliche Anzeigefläche des mobilen Endgeräts entsprechend dem aufrechten Portrait-Format oder entsprechend dem liegenden Landscape-Format ausgerichtet.
- In einer weiteren Ausführungsform ist die Kommunikationseinrichtung in dem Lenkrad oder in der Halterung oder außerhalb des Lenkrads in dem Fahrzeug angeordnet. Die Kommunikationseinrichtung für eine drahtlose Verbindung kann als eine Bluetooth-Schnittstelle, ein WLAN-Zugangspunkt, eine NFC-Schnittstelle oder dergleichen ausgebildet sein und innerhalb einer Reichweite eines jeweiligen Funkstandards angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Kommunikationseinrichtung für eine kabelgebundene Verbindung als eine Steckschnittstelle ausgebildet und in der Halterung oder in dem Adapterelement ausgebildet sein.
- Vorteilhaft umfasst die Mensch-Maschine-Schnittstelle zumindest ein mit der Halterung elektrisch verbundenes physisches Betätigungselement zum Betätigen des mobilen Endgeräts, welches an zumindest einer Speiche der Mehrzahl von Speichen beabstandet zu dem Greifring innerhalb einer Reichweite eines Daumens einer den Greifring greifenden Hand eines Fahrers angeordnet ist. Jedes physische Betätigungselement kann als ein mechanischer, kapazitiver oder induktiver Schalter, Drehknopf oder Schieber ausgebildet sein. Das physische Betätigungselement ist dank seiner Anordnung manuell betätigbar, ohne eine Hand von dem Lenkrad zu lösen, wodurch eine Fahrsicherheit des Fahrzeugs erhöht ist.
- Günstigerweise umfasst die Mensch-Maschine-Schnittstelle eine Ladeeinrichtung für das in der Halterung gehaltene mobile Endgerät. Auf diese Weise wird das mobile Endgerät geladen, wenn es in der Halterung gehalten ist. Dadurch wird ein Entladen des mobilen Endgeräts während einer insbesondere langen Fahrt des Fahrzeugs verhindert.
- Die Mensch-Maschine-Schnittstelle kann vorteilhaft ein von der Fahrzeugapplikation zum Erfassen eines Sprachbefehls eines Fahrers des Fahrzeugs genutztes Mikrofon des mobilen Endgeräts umfassen. Ein zusätzliches eigenes Mikrofon des Fahrzeugs zum Erfassen von Sprachbefehlen des Fahrers ist obsolet und kann entfallen. Das akustische Betätigen der Mensch-Maschine-Schnittstelle mittels Sprachbefehlen belässt die Hände des Fahrers an dem Lenkrad, wodurch eine Fahrsicherheit des Fahrzeugs erhöht ist.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist auf der berührungsempfindlichen Anzeigefläche in ihren bezogen auf die y-Richtung des Fahrzeugs angeordneten Randbereichen ein virtuelles Betätigungselement angeordnet. Die virtuellen Randbereiche können innerhalb einer Reichweite eines Daumens einer den Greifring greifenden Hand des Fahrers angeordnet sein. Jedes virtuelle Betätigungselement ist dank seiner Anordnung manuell durch Tippen oder Wischen mit einem Daumen einer Hand betätigbar, ohne eine Hand von dem Lenkrad zu lösen, wodurch eine Fahrsicherheit des Fahrzeugs erhöht ist.
- Vorteilhaft sind auf der berührungsempfindlichen Anzeigefläche zumindest in einem zwischen den horizontalen Randbereichen angeordneten Zentralbereich Anzeigeelemente angeordnet. Die Anzeigeelemente können von dem fahrzeugspezifischen Funktionssystem des Fahrzeugs als Ausgaben bereitgestellt sein und Informationen für den Fahrer, beispielsweise in Form einer Geschwindigkeitsanzeige, Streckenanzeige oder Tankanzeige, umfassen.
- Zumindest der Zentralbereich kann berührungsunempfindlich eingestellt sein. Dies unterbindet ein manuelles Betätigen des Zentralbereichs. Entsprechend besteht keine Veranlassung, die Hände vom dem Lenkrad zu lösen, wodurch eine Fahrsicherheit des Fahrzeugs erhöht ist. Die berührungsempfindliche Anzeigefläche kann insgesamt berührungsunempfindlich eingestellt sein, wenn das Lenkrad physikalische Betätigungselemente umfasst.
- Ein auf der berührungsempfindlichen Anzeigefläche angezeigter graphischer Darstellungsbereich ist bevorzugt um einen zu einem Lenkwinkel des Lenkrads betragsmäßig korrespondierenden und dem Lenkwinkel entgegengesetzten Korrekturwinkel gedreht ausgerichtet. Mit anderen Worten kompensiert der Korrekturwinkel jede Abweichung von dem zu der Geradeausfahrt des Fahrzeugs korrespondierenden Lenkwinkel. Infolge der Kompensation bleibt die Ausrichtung des angezeigten Darstellungsbereichs konstant.
- Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrzeug mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle. Fahrzeuge mit Mensch-Maschine-Schnittstellen sind weit verbreitet, so dass für die Erfindung viele Anwendungsmöglichkeiten bestehen.
- Erfindungsgemäß umfasst das Fahrzeug eine erfindungsgemäße Mensch-Maschine-Schnittstelle. Dank der erfindungsgemäßen Mensch-Maschine-Schnittstelle ist eine eigene Mensch-Maschine-Schnittstelle des Fahrzeugs obsolet und kann entfallen.
- Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Mensch-Maschine-Schnittstelle besteht darin, dass ein sehr hoher Integrationsgrad des mobilen Endgeräts mit dem Fahrzeug bzw. des Fahrzeugs mit dem mobilen Endgerät erreicht wird. Ein Fahrer kann jedes Funktionssystem des Fahrzeugs oder fast jedes Funktionssystem des Fahrzeugs durch Betätigen oder Betrachten des in der Halterung des Lenkrads gehaltenen mobilen Endgeräts steuern und überwachen.
- Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigt:
-
1 in einer komponentenweisen Teildarstellung ein Fahrzeug mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; -
2 in einer Detaildarstellung das Lenkrad der in1 gezeigten Mensch-Maschine-Schnittstelle; -
3 in einer weiteren Detaildarstellung das Lenkrad der in1 gezeigten Mensch-Maschine-Schnittstelle; -
4 in einer Detaildarstellung ein Lenkrad einer Mensch-Maschine-Schnittstelle gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. -
1 zeigt in einer komponentenweisen Teildarstellung ein Fahrzeug 20 mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle 10 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Das Fahrzeug 20 umfasst eine Kommunikationseinrichtung 21 zum bidirektionalen Verbinden eines mobilen Endgeräts 40 mit dem Fahrzeug 20, eine Mehrzahl von fahrzeugspezifischen Funktionssystemen 22 sowie einen Fahrzeugbus 23. Der Fahrzeugbus 23 verbindet die fahrzeugspezifischen Funktionssysteme 22 und die Kommunikationseinrichtung 21 miteinander funktional. Die Kommunikationseinrichtung 21 ist außerhalb des Lenkrads 30 in dem Fahrzeug 20 angeordnet, kann aber auch in dem Lenkrad 30 oder in der Halterung 33 angeordnet sein. - Ferner umfasst die Mensch-Maschine-Schnittstelle 10 ein Lenkrad 30 des Fahrzeugs 20 mit einem Greifring 31, einer Mehrzahl von Speichen 32 und einer an dem Lenkrad 30 angeordneten Halterung 33 zum lösbaren Fixieren eines mobilen Endgeräts 40. Die Halterung 33 ist relativ zu dem Lenkrad 30 derart ausgerichtet, dass gegenüberliegende parallele Ränder 42 des in der Halterung 33 gehaltenen mobilen Endgeräts 40 bei einem zu einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs 20 korrespondierenden Lenkwinkel 34 (s.
2 ) des Lenkrads 30 bezogen auf eine z-Richtung 25 des Fahrzeugs 20 horizontal ausgerichtet sind. Eine von der Mensch-Maschine-Schnittstelle 10 optional umfasste Ladeeinrichtung 70 für das in der Halterung 33 gehaltene mobile Endgerät 40 ist in einer Speiche 32 des Lenkrads 30 angeordnet und mit der Halterung 33 funktional verbunden. - Zu der Mensch-Maschine-Schnittstelle 20 gehört auch ein in der Halterung 33 gehaltenes und mit dem Fahrzeug 20 über die Kommunikationseinrichtung 21 bidirektional funktional verbundenes mobiles Endgerät 40, welches eine berührungsempfindliche Anzeigefläche 50 (s.
3 ) und eine (nicht eigens abgebildete) die berührungsempfindliche Anzeigefläche 50 steuernde und über die Kommunikationseinrichtung 21 zumindest mit einem fahrzeugspezifischen Funktionssystem 22 des Fahrzeugs 20 interagierende Fahrzeugapplikation 60 umfasst. Das mobile Endgerät 40 umfasst ferner ein von der Fahrzeugapplikation 60 zum Erfassen eines Sprachbefehls eines Fahrers des Fahrzeugs 20 genutztes Mikrofon 41. -
2 zeigt in einer Detaildarstellung das Lenkrad 30 der in1 gezeigten Mensch-Maschine-Schnittstelle 10. Ein auf der berührungsempfindlichen Anzeigefläche 50 (s.3 ) angezeigter graphischer Darstellungsbereich ist um einen zu einem Lenkwinkel 34 des Lenkrads 30 betragsmäßig korrespondierenden und dem Lenkwinkel 34 entgegengesetzten Korrekturwinkel 63 gedreht ausgerichtet, so dass der graphische Darstellungsbereich konstant stets wie bei einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs 20 ausgerichtet ist. -
3 zeigt in einer weiteren Detaildarstellung das Lenkrad 30 der in1 gezeigten Mensch-Maschine-Schnittstelle 10. Auf der berührungsempfindlichen Anzeigefläche 50 sind in ihren bezogen auf die y-Richtung 24 des Fahrzeugs 20 angeordneten Randbereichen 51 virtuelle Betätigungselemente 61 angeordnet. Ferner sind auf der berührungsempfindlichen Anzeigefläche 50 zumindest in einem zwischen den horizontalen Randbereichen 51 angeordneten Zentralbereich 52 Anzeigeelemente 62 angeordnet und ist zumindest der Zentralbereich 52 berührungsunempfindlich eingestellt. -
4 zeigt in einer Detaildarstellung ein Lenkrad 30' einer Mensch-Maschine-Schnittstelle 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Das Lenkrad 30' umfasst zumindest ein mit der Halterung 33 elektrisch verbundenes physisches Betätigungselement 35 zum Betätigen des mobilen Endgeräts 40. Das zumindest eine physische Betätigungselement 35 ist an zumindest einer Speiche 32 der Mehrzahl von Speichen 32 beabstandet zu dem Greifring 31 innerhalb einer Reichweite eines Daumens 81 einer den Greifring 31 greifenden Hand 80 eines Fahrers angeordnet. - Selbstverständlich können die erste Ausführungsform und die zweite Ausführungsform miteinander kombiniert sein.
- Bezugszeichenliste
-
- 10
- Mensch-Maschine-Schnittstelle
- 20
- Fahrzeug
- 21
- Kommunikationseinrichtung
- 22
- Funktionssystem
- 23
- Fahrzeugbus
- 24
- y-Richtung
- 25
- z-Richtung
- 30
- Lenkrad
- 30`
- Lenkrad
- 31
- Greifring
- 32
- Speiche
- 33
- Halterung
- 34
- Lenkwinkel
- 35
- physisches Betätigungselement
- 40
- mobiles Endgerät
- 41
- Mikrofon
- 42
- Rand
- 50
- berührungsempfindliche Anzeigefläche
- 51
- Randbereich
- 52
- Zentralbereich
- 60
- Fahrzeugapplikation
- 61
- virtuelles Betätigungselement
- 62
- Anzeigeelemente
- 63
- Korrekturwinkel
- 70
- Ladeeinrichtung
- 80
- Hand
- 81
- Daumen
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- US 2019001899 A [0004]
- DE 102017102658 A [0005]
- KR 101475923 B1 [0007]
Claims (10)
- Mensch-Maschine-Schnittstelle (10) für ein Fahrzeug, umfassend ein Lenkrad (30, 30') eines Fahrzeugs (20) mit einem Greifring (31), einer Mehrzahl von Speichen (32) und einer an dem Lenkrad (30, 30') angeordneten Halterung (33) zum lösbaren Fixieren eines mobilen Endgeräts (40) mit einer berührungsempfindlichen Anzeigefläche (50), eine Kommunikationseinrichtung (21) des Fahrzeugs (20) zum bidirektionalen funktionalen Verbinden des mobilen Endgeräts (40) mit dem Fahrzeug (20) und ein in der Halterung (33) gehaltenes und mit dem Fahrzeug (20) bidirektional funktional verbundenes mobiles Endgerät (40), welches eine die berührungsempfindliche Anzeigefläche (50) steuernde und zumindest mit einem fahrzeugspezifischen Funktionssystem (22) des Fahrzeugs (20) interagierende Fahrzeugapplikation (60) umfasst.
- Mensch-Maschine-Schnittstelle nach
Anspruch 1 , bei dem die Halterung (33) relativ zu dem Lenkrad (30, 30') derart ausgerichtet ist, dass gegenüberliegende parallele Ränder (42) des in der Halterung (33) gehaltenen mobilen Endgeräts (40) bei einem zu einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs (20) korrespondierenden Lenkwinkel (34) des Lenkrads (30, 30') bezogen auf eine z-Richtung (25) des Fahrzeugs (20) horizontal ausgerichtet sind. - Mensch-Maschine-Schnittstelle nach
Anspruch 1 oder2 , bei der die Kommunikationseinrichtung (21) in dem Lenkrad (30, 30') oder in der Halterung (33) oder außerhalb des Lenkrads (30) in dem Fahrzeug (20) angeordnet ist. - Mensch-Maschine-Schnittstelle nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , umfassend zumindest ein mit der Halterung (33) elektrisch verbundenes physisches Betätigungselement (35) zum Betätigen des mobilen Endgeräts (40), welches an zumindest einer Speiche (32) der Mehrzahl von Speichen (32) beabstandet zu dem Greifring (31) innerhalb einer Reichweite eines Daumens (81) einer den Greifring (31) greifenden Hand (80) eines Fahrers angeordnet ist. - Mensch-Maschine-Schnittstelle nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , mit einer Ladeeinrichtung (70) für das in der Halterung (33) gehaltene mobile Endgerät (40). - Mensch-Maschine-Schnittstelle nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , mit einem von der Fahrzeugapplikation (60) zum Erfassen eines Sprachbefehls eines Fahrers des Fahrzeugs (20) genutzten Mikrofon (41) des mobilen Endgeräts (40). - Mensch-Maschine-Schnittstelle nach einem der
Ansprüche 1 bis6 , bei der auf der berührungsempfindlichen Anzeigefläche (50) in ihren bezogen auf die y-Richtung (24) des Fahrzeugs (20) angeordneten Randbereichen (51) virtuelle Betätigungselemente (61) angeordnet sind. - Mensch-Maschine-Schnittstelle nach
Anspruch 7 , bei der auf der berührungsempfindlichen Anzeigefläche (50) zumindest in einem zwischen den horizontalen Randbereichen (51) angeordneten Zentralbereich (52) Anzeigeelemente (62) angeordnet sind und zumindest der Zentralbereich (52) berührungsunempfindlich eingestellt ist. - Mensch-Maschine-Schnittstelle nach einem der
Ansprüche 1 bis6 , bei der ein auf der berührungsempfindlichen Anzeigefläche (50) angezeigter graphischer Darstellungsbereich um einen zu einem Lenkwinkel (34) des Lenkrads (30) betragsmäßig korrespondierenden und dem Lenkwinkel (34) entgegengesetzten Korrekturwinkel (63) gedreht ausgerichtet ist. - Fahrzeug (20) mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (10) nach einem der
Ansprüche 1 bis9 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020129045.4A DE102020129045A1 (de) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | Fahrzeug-HMI mit einem mobilen Endgerät |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020129045.4A DE102020129045A1 (de) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | Fahrzeug-HMI mit einem mobilen Endgerät |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020129045A1 true DE102020129045A1 (de) | 2022-01-05 |
Family
ID=79019661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020129045.4A Ceased DE102020129045A1 (de) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | Fahrzeug-HMI mit einem mobilen Endgerät |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102020129045A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202022101376U1 (de) | 2022-03-15 | 2023-07-13 | AL-KO Geräte GmbH | Mobile Instrumentenvorrichtung für Aufsitzmäher |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008007868A1 (de) | 2007-02-06 | 2008-08-14 | Dietmar Jung | Navigationssystem |
DE102013102014A1 (de) | 2013-02-28 | 2014-08-28 | Audio Mobil Elektronik Gmbh | Kraftfahrzeuglenkrad |
DE102013105507A1 (de) | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bedienung mindestens eines Bildschirms in einem Fahrzeug |
KR101475923B1 (ko) | 2013-12-24 | 2014-12-23 | 전자부품연구원 | 휴대폰 연동 스티어링 휠 시스템 및 그 제어 방법 |
DE112013006349T5 (de) | 2013-01-31 | 2015-09-17 | Hewlett Packard Development Company, L.P. | Touchscreen mit Verhinderung einer unbeabsichtigter Eingabe |
DE202016003008U1 (de) | 2016-05-07 | 2016-10-27 | Francesco Schiera | Universal-Magnet-Handyhalter für Lenkrad und Sonnenblende (KFZ) |
DE102017102658A1 (de) | 2017-02-10 | 2018-08-16 | Mohammed Amin Hawzhin | Vorrichtung und Verfahren zur Befestigung eines Mobilgerätes in einem Fahrzeug |
US20190001899A1 (en) | 2015-08-06 | 2019-01-03 | Cnh Industrial America Llc | System for mounting a device to a fixed hub of a steering wheel |
US20190071112A1 (en) | 2017-09-05 | 2019-03-07 | Future Mobility Corporation Limited | Steering device for a vehicle, in particular an electric vehicle |
US10632931B2 (en) | 2014-01-31 | 2020-04-28 | Stephen Tyrer | Apparatus for holding an electronic device on a golf cart |
DE102019101036A1 (de) | 2019-01-16 | 2020-07-16 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Lenkradschaltereinheit als separates Modul zum zerstörungsfrei lösbaren Verbau an einem Lenkrad, sowie Lenkrad und Lenkradvorrichtung |
-
2020
- 2020-11-04 DE DE102020129045.4A patent/DE102020129045A1/de not_active Ceased
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008007868A1 (de) | 2007-02-06 | 2008-08-14 | Dietmar Jung | Navigationssystem |
DE112013006349T5 (de) | 2013-01-31 | 2015-09-17 | Hewlett Packard Development Company, L.P. | Touchscreen mit Verhinderung einer unbeabsichtigter Eingabe |
DE102013102014A1 (de) | 2013-02-28 | 2014-08-28 | Audio Mobil Elektronik Gmbh | Kraftfahrzeuglenkrad |
DE102013105507A1 (de) | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bedienung mindestens eines Bildschirms in einem Fahrzeug |
KR101475923B1 (ko) | 2013-12-24 | 2014-12-23 | 전자부품연구원 | 휴대폰 연동 스티어링 휠 시스템 및 그 제어 방법 |
US10632931B2 (en) | 2014-01-31 | 2020-04-28 | Stephen Tyrer | Apparatus for holding an electronic device on a golf cart |
US20190001899A1 (en) | 2015-08-06 | 2019-01-03 | Cnh Industrial America Llc | System for mounting a device to a fixed hub of a steering wheel |
DE202016003008U1 (de) | 2016-05-07 | 2016-10-27 | Francesco Schiera | Universal-Magnet-Handyhalter für Lenkrad und Sonnenblende (KFZ) |
DE102017102658A1 (de) | 2017-02-10 | 2018-08-16 | Mohammed Amin Hawzhin | Vorrichtung und Verfahren zur Befestigung eines Mobilgerätes in einem Fahrzeug |
US20190071112A1 (en) | 2017-09-05 | 2019-03-07 | Future Mobility Corporation Limited | Steering device for a vehicle, in particular an electric vehicle |
DE102019101036A1 (de) | 2019-01-16 | 2020-07-16 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Lenkradschaltereinheit als separates Modul zum zerstörungsfrei lösbaren Verbau an einem Lenkrad, sowie Lenkrad und Lenkradvorrichtung |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202022101376U1 (de) | 2022-03-15 | 2023-07-13 | AL-KO Geräte GmbH | Mobile Instrumentenvorrichtung für Aufsitzmäher |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3027484B1 (de) | Verfahren zum nutzen eines kommunikationsendgeräts in einem kraftfahrzeug beim aktivierten autopiloten und kraftfahrzeug | |
EP1883561B1 (de) | Anschluss von persönlichen endgeräten an das kommunikationssystem eines kraftfahrzeuges | |
EP2870430B1 (de) | Verfahren und steuerungssystem zum betreiben eines kraftwagens | |
EP2655119B1 (de) | Anzeigevorrichtung für ein kraftfahrzeug | |
EP1853465B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur sprachsteuerung eines gerätes oder eines systems in einem kraftfahrzeug | |
DE102009034068A1 (de) | Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
WO2016096700A1 (de) | Verfahren zum betreiben einer bedienanordnung für ein kraftfahrzeug mit zustandsabhängiger anzeige, bedienanordnung sowie kraftfahrzeug | |
DE102012214017A1 (de) | System zum verhindern des lösens eines blickes zur verwendungwährend des fahrens eines fahrzeugs | |
WO2017108552A1 (de) | Kraftfahrzeug mit schalttafelmodul | |
DE102014016222A1 (de) | Verfahren und System zum Betreiben einer berührungssensitiven Anzeigeeinrichtung eines Kraftwagens | |
DE102013003214A1 (de) | Verfahren zur Übergabe der Fahraufgabe zwischen Insassen eines Kraftfahrzeugs | |
DE102014016225B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Anzeigeeinrichtung eines Kraftwagens und Anzeigesystem für einen Kraftwagen sowie Kraftwagen mit einem Anzeigesystem | |
EP2669109A1 (de) | Manöverassistenzsystem | |
WO2018145916A1 (de) | Bedieneinrichtung für ein kraftfahrzeug und verfahren zum betrieb einer bedieneinrichtung | |
DE102010053663A1 (de) | Lenkradanordnung für einen Kraftwagen und Verfahren zum Ansteuern von Funktionseinheiten des Kraftwagens | |
DE102020129045A1 (de) | Fahrzeug-HMI mit einem mobilen Endgerät | |
EP3243688A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum zuordnen von steuerbefehlen in einem fahrzeug sowie fahrzeug | |
DE102014006289A1 (de) | Verfahren zum Darstellen und Auswählen von Funktionen eines Fahrzeugs auf einer schwenkbaren Anzeige-/Eingabeeinheit des Fahrzeugs und Fahrzeug mit einer solchen Anzeige-/Eingabeeinheit | |
DE102019105603A1 (de) | Display-Tisch-Kombination für Kraftfahrzeuge | |
WO2019086202A1 (de) | Beeinflussungssystem für ein pilotiert fahrendes fahrzeug | |
DE102017121176B4 (de) | Flexible modulare Bilschirmvorrichtung zur Befestigung an und Transportieren von Nutzerprofilen zwischen beteiligten Fahrzeugen | |
DE102018007988A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems | |
DE102009018682A1 (de) | Bedieneinrichtung für Kraftfahrzeuge | |
DE102017011498A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems und ein Assistenzsystem für einen Kraftwagen | |
DE102008014627B4 (de) | Verfahren zum Betrieb einer mobilen Datenverarbeitungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R230 | Request for early publication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |