DE102020127886A1

DE102020127886A1 - V2x-torzufahrtsverwaltung

Info

Publication number: DE102020127886A1
Application number: DE102020127886.1A
Authority: DE
Inventors: Samer Ibrahim; Jovan Milivoje Zagajac
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2019-10-24
Filing date: 2020-10-22
Publication date: 2021-04-29
Also published as: US20210124885A1; US11176339B2; CN112712617A

Abstract

Die Offenbarung stellt eine V2X-Torzufahrtsverwaltung bereit. Es wird eine Anforderung von Zufahrtsrechten zu einem zufahrtsbeschränkten Bereich von einer bordeigenen Einheit eines Fahrzeugs an eine straßenseitige Einheit, die ein Tor steuert, das den zufahrtsbeschränkten Bereich schützt, empfangen. Als Reaktion auf Bestimmen, dass das Fahrzeug zum Einfahren autorisiert ist, wird eine Fahrzeuglokalisierung durchgeführt, um zu bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat. Die Fahrzeuglokalisierung wird unter Verwendung eines Ansatzes oder mehrerer Ansätze durchgeführt. Als Reaktion auf Bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, wird das Tor angewiesen, sich zu öffnen, damit das Fahrzeug weiterfahren kann.

Description

GEBIET DER TECHNIK
Die vorliegende Offenbarung betrifft Aspekte einer Fahrzeug-zu-Alles-Torzufahrtsverwaltung.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Die Fahrzeug-zu-Alles-Kommunikationstechnologie (oder V2X) ermöglicht es Fahrzeugen, mit anderen Fahrzeugen, Infrastruktur, Fußgängern, Netzwerken und anderen Vorrichtungen zu kommunizieren und Informationen auszutauschen. Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationen (oder V2I) ermöglichen Anwendungen, die diese Fähigkeit nutzen, um eine Kommunikation und Transaktionen zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur zu erleichtern oder zu beschleunigen.
KURZDARSTELLUNG
In einem oder mehreren veranschaulichenden Beispielen beinhaltet ein System zur Torzufahrtsverwaltung für ein Fahrzeug eine straßenseitige Einheit, die ein Tor steuert, das einen zufahrtsbeschränkten Bereich schützt, wobei die straßenseitige Einheit zu Folgendem programmiert ist: Empfangen einer Anforderung von Zufahrtsrechten zu dem zufahrtsbeschränkten Bereich von einer bordeigenen Einheit eines Fahrzeugs als Reaktion auf Bestimmen, dass das Fahrzeug zum Einfahren autorisiert ist, Durchführen einer Fahrzeuglokalisierung, um zu bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, und als Reaktion auf Bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, Anweisen des Tors, sich zu öffnen, damit das Fahrzeug weiterfahren kann.
In einem oder mehreren veranschaulichenden Beispielen beinhaltet ein Fahrzeug, das zur Torzufahrt konfiguriert ist, eine bordeigene Einheit, die zur drahtlosen Kommunikation mit einer straßenseitigen Einheit konfiguriert ist, wobei die bordeigene Einheit zu Folgendem programmiert ist: Senden einer Anforderung von Zufahrtsrechten zu einem zufahrtsbeschränkten Bereich an eine straßenseitige Einheit in Kommunikation mit einem Tor, das den zufahrtsbeschränkten Bereich schützt, als Reaktion auf Empfangen einer Angabe, dass das Fahrzeug zum Einfahren in den zufahrtsbeschränkten Bereich autorisiert ist, Durchführen einer Fahrzeuglokalisierung, um zu bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, und als Reaktion auf Bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, Anweisen des Tors, sich zu öffnen, damit das Fahrzeug weiterfahren kann.
In einem oder mehreren veranschaulichenden Beispielen beinhaltet ein Verfahren zur Torzufahrtsverwaltung für ein Fahrzeug Empfangen einer Anforderung von Zufahrtsrechten zu einem zufahrtsbeschränkten Bereich von einer bordeigenen Einheit eines Fahrzeugs an eine straßenseitige Einheit, die ein Tor steuert, das den zufahrtsbeschränkten Bereich schützt; als Reaktion auf Bestimmen, dass das Fahrzeug zum Einfahren autorisiert ist, Durchführen einer Fahrzeuglokalisierung, um zu bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat; und als Reaktion auf Bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, Anweisen des Tors, sich zu öffnen, damit das Fahrzeug weiterfahren kann
Figurenliste

1 veranschaulicht ein beispielhaftes Torzufahrtssystem;
2 veranschaulicht ein alternatives beispielhaftes Torzufahrtssystem, das eine drahtlose Autorisierungsvorrichtung verwendet;
3 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess für das System, der einen Prozess zum Autorisieren von Fahrzeugen mit Verifizierung definiert;
4 veranschaulicht einen beispielhaften Datenfluss zur Fahrzeuglokalisierung und - Verifizierung unter Verwendung von Benutzereingaben;
5 veranschaulicht einen beispielhaften Datenfluss zur Fahrzeuglokalisierung und - Verifizierung unter Verwendung von Lichtcodierung;
6 veranschaulicht einen beispielhaften Datenfluss zur Fahrzeuglokalisierung und - Verifizierung unter Verwendung eines Torreflektors;
7 veranschaulicht einen beispielhaften Datenfluss zur Fahrzeuglokalisierung und - Verifizierung unter Verwendung von Radar;
8 veranschaulicht einen beispielhaften Datenfluss zur Fahrzeuglokalisierung und - Verifizierung unter Verwendung von codierten Spuren; und
9 veranschaulicht ein Beispiel für eine Rechenvorrichtung.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden in dieser Schrift beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Figuren sind nicht unbedingt maßstabsgetreu; einige Merkmale können vergrößert oder verkleinert dargestellt sein, um Einzelheiten bestimmter Komponenten zu zeigen. Deshalb sind in dieser Schrift offenbarte konkrete strukturelle und funktionelle Einzelheiten nicht als einschränkend auszulegen, sondern lediglich als repräsentative Grundlage, um den Fachmann die verschiedenen Einsatzmöglichkeiten der Ausführungsformen zu lehren. Für einen Durchschnittsfachmann versteht es sich, dass verschiedene Merkmale, die in Bezug auf beliebige der Figuren veranschaulicht und beschrieben sind, mit Merkmalen kombiniert werden können, die in einer oder mehreren anderen Figuren veranschaulicht sind, um Ausführungsformen zu erzeugen, die nicht explizit veranschaulicht oder beschrieben sind. Die veranschaulichten Kombinationen von Merkmalen stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen bereit. Verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale, die mit den Lehren dieser Offenbarung vereinbar sind, könnten jedoch für bestimmte Anwendungen wünschenswert sein.
Torzufahrtssituationen beinhalten üblicherweise streng kontrollierte Eingänge für Fußgänger, Fahrräder und Automobile und sind häufig durch einen geschlossenen Umfang von Mauern und Zäunen gekennzeichnet. Einige Beispiele für Torzufahrtssituationen sind zufahrtsbeschränkte Parkplätze, Tord Communities, Polizeistationen und staatliche Parks. Torzufahrtssituationen können V2I-Technologie nutzen, um Fahrzeugen mit ordnungsgemäßer Autorisierung oder Zufahrtsrechten die nahtlose Einfahrt zu ermöglichen, während nicht autorisierte Fahrzeuge daran gehindert werden, einzufahren.
1 veranschaulicht ein beispielhaftes Torzufahrtssystem 100. Wie gezeigt, beinhaltet das System 100 ein Fahrzeug 102, das versucht, durch ein Tor 104 einzufahren, wobei sich das Fahrzeug 102 in der Nähe einer Autorisierungsvorrichtung 106 befindet. In dem Toreinfahrtssystem 100 kann ein Benutzer aus nächster Nähe die Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 102 und der Infrastruktur (z. B. dem Tor 104) über die Autorisierungsvorrichtung 106 handhaben. In einem Beispiel kann der Benutzer das Fahrzeug 102 bis zu dem Tor 104 heranfahren lassen und die Autorisierungsvorrichtung 106 verwenden, um eine Zahlung vorzunehmen, einen Parkschein zu erhalten, eine Taste zu drücken oder eine Identifizierung oder Informationen bereitzustellen, die dem Benutzer Zugang zu dem zufahrtsbeschränkten Bereich verschafft/verschaffen.
Das Erhalten von Zugang zu einem Bereich hinter dem Tor 104 kann auf einer von zwei Systemkategorien beruhen: Systeme mit vorheriger Autorisierung und Systeme ohne vorherige Autorisierung. In der Kategorie mit vorherigen Autorisierung kann einem Benutzer des Fahrzeugs 102 eine vorherige Autorisierung bereitgestellt werden, um Zugang zu dem Bereich zu erhalten, der durch das Tor 104 begrenzt wird; der Benutzer muss das Fahrzeug 102 jedoch zu dem Tor 104 heranfahren lassen, um eine Identifikation vorzulegen. In der Kategorie ohne vorherige Autorisierung erhält der Benutzer eine Autorisierung, um Zugang zu dem durch das Tor 104 geschützten Bereich zu erhalten, indem er eine Zahlung vornimmt oder eine Karte abholt, um später eine Zahlung vorzunehmen (ein Beispiel hierfür ist eine Parkstruktur, bei welcher der Benutzer bei der Einfahrt einen Schein abholt und denselben Schein beim Ausfahren vorlegt, um zu bezahlen).
Mit einem Ansatz, wie er in 1 gezeigt ist, bestätigt der Mechanismus zum Erhalten von Zugang und Zufahrt inhärent, dass das autorisierte Fahrzeug dasjenige an dem Tor 104 ist. Beispielsweise positioniert ein Benutzer, der ein Fahrzeug 102 in ein Parkhaus einfahren lässt, das Fahrzeug 102 an dem Tor und drückt eine Taste, legt eine Idenfikation vor oder nimmt eine Zahlung vor. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Benutzer handelt, um das Fahrzeug 102 einzulassen, und dass kein freier Raum zwischen dem autorisierten Fahrzeug 102 und dem physischen Tor 104 vorhanden ist, der ein Einfahren eines weiteren Fahrzeugs 102 ermöglichen könnte. Da der Benutzer handeln muss, wird hierdurch außerdem sichergestellt, dass der Benutzer nur dann handelt, wenn er an dem Tor 104 an der Reihe ist.
2 veranschaulicht ein alternatives beispielhaftes Torzufahrtssystem 200 unter Verwendung einer drahtlosen straßenseitigen Einheit (roadside unit - RSU) 202. Wie gezeigt, befindet sich ein erstes Fahrzeug 102A an dem Tor 104, während ein zweites Fahrzeug 102B hinter dem ersten Fahrzeug 102A ansteht. Das System 200 beinhaltet außerdem die RSU 202, die verwendet werden kann, um es den Fahrzeugen 102A und 102B (zusammen 102) zu ermöglichen, drahtlos mit dem Tor 104 zu kommunizieren. Die RSU 202 kann mit einer V2X-Kommunikationsfunktionalität (z. B.DSRC, C-V2X usw.) ausgestattet sein und das Fahrzeug 102B kann eine bordeigene Einheit (onboard unit - OBU) 204 beinhalten, die ebenfalls mit einer V2X-Kommunikationsfunktionalität ausgestattet ist. In einem Beispiel kann die RSU 202 als V2I-Autorisierungsvorrichtung bezeichnet werden. Diese Vorrichtungen können konfiguriert sein, um Autorisierungsinformationen automatisch untereinander zu kommunizieren, wodurch eine unnötige Benutzerinteraktion vermieden wird. Verschiedene vorgeschlagene V2X-Toreinfahrtssysteme beschreiben eine Authentifizierung oder Zahlung, die mit dem Fahrzeug 102 verbunden ist, wobei, wenn sich das Fahrzeug 102 einem Tor nähert, ein Informationsaustausch mit sehr hoher Geschwindigkeit erfolgt, ohne den Benutzer einzubeziehen, und sich das Tor 104 automatisch öffnet.
Wie in dem System 200 gezeigt, kann die RSU 202 eine größere Reichweite als die Autorisierungsvorrichtung 106 aufweisen. Dies ermöglicht es der RSU 202, einen größeren Bereich abzudecken. Wenn sich ein Fahrzeug 102 dem Tor 104 nähert, kann das Fahrzeug 120 eine Kommunikation mit der RSU 202 mit einer größeren Reichweite durchführen und die Infrastruktur bereithalten, um das Tor 104 zu öffnen, wenn das Fahrzeug 102 eine nähere Umgebung erreicht (z. B.auf Grundlage von ausgetauschten GPS-Informationen), sodass das Fahrzeug 102 überhaupt nicht an dem Tor 104 anhalten muss. Die Infrastruktur kann jedoch unter Umständen nicht in der Lage sein, zu verifizieren, dass das Fahrzeug 102 an dem Tor 104 tatsächlich das Fahrzeug 102 ist, welches das Einfahren autorisiert hat. Um beispielsweise das Beispiel für das System 200 zu verwenden, kann das Fahrzeug 102B das Einfahren autorisieren, jedoch das Fahrzeug 102A das Tor 104 zuerst erreichen. Dies kann möglich sein, wenn das Fahrzeug 102A nicht mit einer V2X-Technologie ausgestattet ist und daher überhaupt nicht mit der RSU 202 kommuniziert hat. Das nicht autorisierte Fahrzeug 102 könnte dann sehen, wie sich das Tor 104 öffnet, und durch das Tor 104 fahren, ohne die ordnungsgemäße Autorisierung aufzuweisen.
Ein ähnliches Szenario tritt ein, wenn das Fahrzeug 102 versucht, in einen Bereich mit mehreren Toren 104 einzufahren, die zu demselben oder unterschiedlichen Abschnitten innerhalb des zufahrtsbeschränkten Bereichs führen könnten. In einem Beispiel kann ein Flughafenparkplatz mehrere Tore 104 beinhalten, um mehreren Fahrzeugen 102 das Einfahren zu ermöglichen. Diese Tore 104 könnten auch zu unterschiedlichen Parkabschnitten führen, wie etwa Kurzzeit- oder Langzeitparken. In einigen Beispielen kann der Satz von Toren 104 durch eine einzige RSU 202 betrieben werden, die mit mehreren Fahrzeugen 102 kommuniziert. Wenn ein bestimmtes Fahrzeug 102 Zugang zu einem bestimmten Tor 104 auf einer bestimmten Spur anfordert, sollten diese Informationen zuverlässig an die RSU 202 kommuniziert werden, (i) um sicherzustellen, dass das richtige Tor 104 für dieses Fahrzeug 102 geöffnet wird, und (ii) um aufzuzeichnen, durch welches Tor 104 das Fahrzeug 102 Zugang erhalten hat, da dies unterschiedliche Parkgebühren hervorrufen könnte.
Darüber hinaus ist GNSS in einer Struktur mit einem niedrigen Empfang eines globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) oder keinem GNSS-Empfang unter Umständen nicht zuverlässig zum Lokalisieren des Fahrzeugs 102. Darüber hinaus reicht das Identifizieren des Standorts des Fahrzeugs 102 selbst mit GNSS nicht aus, da die RSU 202 ferner eine gespeicherte Karte für den Standort aufweisen kann, um das Fahrzeug 102 korrekt innerhalb dieser Karte lokalisieren zu können.
3 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess 300 für das System 200, der einen Prozess zum Autorisieren von Fahrzeugen 102 mit Verifizierung definiert. Wie ausführlicher beschrieben, ermöglicht es der Prozess 300 der RSU 202, das Tor 104 für das richtige Fahrzeug 102 zu dem richtigen Zeitpunkt zu öffnen. Der Prozess 300 kann eines oder mehrere von verschiedenen Verifizierungsverfahren nutzen, wie hierin ausführlich beschrieben.
Bei Vorgang 302 tauschen die RSU 202 und die OBU 204 des Fahrzeugs 102 Informationen aus. In einem Beispiel könnte dies durch die OBU 204 auf Grundlage davon, dass das Fahrzeug 102 in einen vordefinierten Geofence einfährt, oder als Reaktion auf eine Benutzeraktion eingeleitet werden. Oder der Austausch kann durch die RSU 202 eingeleitet werden, da die RSU 202 ihren Standort und ihre Fähigkeiten und Funktionalität übermitteln kann. Diese Übermittlung kann zum Beispiel erfolgen, um den Fahrzeugen 102 mitzuteilen, dass eine Parkstruktur offen und mit einer bestimmten Anzahl von freien Parkplätzen in Betrieb ist, dass die RSU 202 mit einer V2X-Technologie ausgestattet ist und dass die RSU 202 dazu in der Lage ist, Transaktionen über V2X abzuwickeln.
Die OBU 204 fordert bei 304 Zufahrtsrechte an. Beispielsweise kann die OBU 204 als Reaktion darauf, dass die OBU 204 und die RSU 202 eine Kommunikation herstellen, Interesse daran zeigen, in den Bereich hinter dem Tor 104 einzufahren. Die Anforderung kann automatisch eingeleitet werden (z. B.auf Grundlage des GNSS-Standorts und davon, dass das Fahrzeug 102 zu dem Tor fährt) oder die Anforderung kann durch eine frühere Benutzerpräferenz oder durch eine Fahrerangabe über die Mensch-Maschine-Schnittstelle (human-machine interface - HMI) des Fahrzeugs 102 eingeleitet werden.
Bei Vorgang 306 bestimmt die RSU 202, ob die OBU 204 über eine Zufahrtsautorisierung verfügt. In einem Beispiel kann die Autorisierung durch Identifizieren von Zufahrtsrechten für das Fahrzeug 102 auf Grundlage ausgetauschter Daten bestimmt werden, wie etwa einer Kennung des Fahrzeugs 102, das zur Zufahrt autorisiert ist, oder einer Kennung eines Fahrzeuginsassen, der zur Zufahrt autorisiert ist. Wenn das Fahrzeug 102 zur Zufahrt autorisiert ist, geht die Steuerung zu Vorgang 310 über. Wenn dies nicht der Fall ist, geht die Steuerung zu Vorgang 308 über.
Die RSU 202 bestimmt bei 308, ob eine Zahlung von dem Fahrzeug 102 eingezogen wird. In einem Beispiel kann die OBU 204 des Fahrzeugs 102 Informationen bezüglich einer Sicherstellung der Zahlung mit der RSU 202 austauschen, um eine Autorisierung zu erhalten. Diese Informationen können als einige Beispiele eine Kontonummer, einen Benutzernamen, eine Signatur und/oder biometrische Benutzerinformationen einschließen. Wenn das Fahrzeug 102 zur Zufahrt autorisiert ist, geht die Steuerung zu Vorgang 312 über. Wenn dies nicht der Fall ist, geht die Steuerung zu Vorgang 310 über.
Bei 310 verweigert die RSU 202 dem Fahrzeug 102 einen Zugang. In einem Beispiel kann die RSU 202 eine Nachricht über eine abgelehnte Anforderung an das Fahrzeug 102 kommunizieren. Die Ablehnung kann dementsprechend das Fahrzeug 102 und/oder den Benutzer darüber informieren, dass die Genehmigung verweigert wird und das Fahrzeug 102 nicht durch das Tor 104 fahren kann. Nach Vorgang 310 endet der Prozess 300.
Bei Vorgang 312 führen die RSU 202 und die OBU 204 eine Fahrzeuglokalisierung und - Verifizierung durch. Im Allgemeinen ermöglicht dieser Vorgang der RSU 202 und dem Tor 104, das Fahrzeug 102 zuzuweisen, indem genau bestimmt wird, welchem Tor 104 sich das Fahrzeug 102 nähert oder auf welcher Spur sich das Fahrzeug 102 befindet. Außerdem können die RSU 202 und das Tor 104 bestätigen, dass der Weg zwischen dem Fahrzeug 102 und dem Tor 104 frei ist und dass das Fahrzeug 102 ungehindert durch das Tor 104 fahren kann. Es sind mehrere Verfahren vorhanden, die getrennt oder kombiniert verwendet werden könnten, um diese Vorgänge auszuführen. Aspekte dieser Verfahren der Fahrzeuglokalisierung und -verifizierung werden in Bezug auf 4-8 beschrieben.
Bei 314 gewährt die RSU 202 dem Fahrzeug 102 Zugang. In einem Beispiel kann die RSU 202 eine Bestätigung an das Fahrzeug 102 kommunizieren. Die Bestätigung kann dementsprechend das Fahrzeug 102 und/oder den Benutzer darüber informieren, dass die Genehmigung erteilt wird und das Fahrzeug 102 durch das Tor 104 fahren können sollte. Bei Vorgang 316 öffnet die RSU 202 das Tor 104. Bei Vorgang 318 schließt sich die Tor 104 als Reaktion darauf, dass das Fahrzeug 102 durch die Tor 104 gefahren ist. Nach Vorgang 318 endet der Prozess 300.
4 veranschaulicht einen beispielhaften Datenfluss 400 zur Lokalisierung und Verifizierung eines Fahrzeugs 102 unter Verwendung von Benutzereingaben. In einem Beispiel kann der Ansatz eine Handlung von dem Fahrer anfordern. Dieser Ansatz kann separat oder als Backup-Option für ein beliebiges der anderen Verfahren zur Lokalisierung und Verifizierung des Fahrzeugs 102, die hierin erörtert werden, verwendet werden.
Wie gezeigt, übermittelt die RSU 202 Informationen bezüglich des Tors 104. Die Informationen bezüglich des Tors 104 können eine Bezeichnung des Tors 104, einen Standort des Tors 104 und/oder andere Informationen beinhalten, die verwendet werden können, um das Tor 104 zu identifizieren. Das Fahrzeug 102 empfängt diese Informationen über die OBU 204 des Fahrzeugs 102 und zeigt dem Benutzer des Fahrzeugs 102 eine Benachrichtigung über die Nähe zu dem Tor 104 über eine Fahrzeug-HMI 402 an. In einem Beispiel beinhaltet die Fahrzeug-HMI 402 einen Bildschirm des Fahrzeugs 102. In einem weiteren Beispiel beinhaltet die Fahrzeug-HMI 402 zusätzlich oder alternativ eine Audioaufforderung bezüglich der Nähe zu dem Tor 104. Die HMI 402 kann zusätzlich eine Liste oder eine andere Darstellung verfügbarer Tore 104 oder Einfahrtspunkte zu dem zufahrtsbeschränkten Bereich anzeigen. Die Fahrzeug-HMI 402 kann eine Auswahl eines Tors 104, durch welches das Fahrzeug 102 einfahren soll, oder in anderen Beispielen mit einem einzigen Tor 104 eine Angabe, dass das Fahrzeug 102 beabsichtigt einzufahren, empfangen. Die Fahrzeug-HMI 402 leitet diese Auswahleingabe an das Fahrzeug 102 weiter und die OBU 204 des Fahrzeugs 102 informiert die RSU 202. Darüber hinaus kann der Benutzer warten, bis er an der Reihe ist, durch das Tor 104 zu fahren, und kann dieser über die Fahrzeug-HMI 402 anfordern, dass sich das Tor 104 öffnet, z. B. durch Drücken einer Taste der Fahrzeug-HMI 402 oder durch Sprechen eines Befehls oder Ausführen einer anderen ähnlichen Handlung. Die RSU 202 kann dementsprechend die Auswahl bestätigen.
5 veranschaulicht einen beispielhaften Datenfluss 500 zur Lokalisierung und Verifizierung eines Fahrzeugs 102 unter Verwendung von Lichtcodierung. Wie gezeigt, kann die RSU 202 einen temporären Einmalcode mit der OBU 204 des Fahrzeugs 102 teilen. Die OBU 204 kann diesen Code empfangen und ist konfiguriert, um diesen Code über LED-Codierung durch die Fahrzeugscheinwerfer 502 zu codieren. Des Weiteren kann die RSU 202 mit einem LED-Lichtdecodierer in der Nähe des Tors 104 verbunden sein. Der Torlichtsensor 504 kann die von den Fahrzeugscheinwerfern 502 emittierte LED-Codierung erfassen und den Code zurück zu der RSU 202 leiten. Die RSU 202 kann den codierten Code auslesen und bestätigen, dass das Fahrzeug 102, das den Code empfängt, vorhanden ist. Dies ermöglicht es der RSU 202, zu bestätigen, dass kein Hindernis zwischen dem Fahrzeug 102 und dem Tor 104 vorhanden ist und dass das autorisierte Fahrzeug 102 auf das richtige Tor 104 zufährt.
6 veranschaulicht einen beispielhaften Datenfluss 600 zur Lokalisierung und Verifizierung eines Fahrzeugs 102 unter Verwendung eines Torreflektors 604. Wie gezeigt, kann die RSU 202 die OBU 204 des Fahrzeugs 102 auffordern, einen einfachen Lichtstrahl zu senden. Die OBU 204 kann konfiguriert sein, um diese Aufforderung an die Scheinwerfer 602 (z. B. durch die LED-Scheinwerfer) des Fahrzeugs 102 weiterzuleiten. Das Tor 104 kann mit dem Torreflektor 604 ausgestattet sein, bei dem es sich in einem Beispiel um ein reflektierendes Band mit einer Codierung handeln kann, um die Nummer des Tors 104 zu identifizieren. Bei dieser Codierung kann es zum Beispiel um ein Muster mit reflektierenden und nicht reflektierenden Abschnitten handeln, das für jedes verschiedene Tor 104 eindeutig ist. Die Scheinwerfer 602 des Fahrzeugs 102 können mit einem Lichtsensor ausgestattet sein, der den reflektierten Code ausliest. Die OBU 204 kann diesen reflektierten Code zurück an die RSU 202 kommunizieren. Die RSU 202 kann die empfangenen Informationen verwenden, um zu bestätigen, dass das Tor 104, das dem Fahrzeug 102 zugewandt ist, keine Hindernisse aufweist. Wenn zum Beispiel der gesamte an die OBU 204 gesendete Code zurückgesendet wird, kann die RSU 202 die Nähe des Fahrzeugs 102 zu dem Tor 104 bestätigen. Als eine Variation dieses Ansatzes kann eine Kamera des Fahrzeugs 102 verwendet werden, um die Reflexionsbandcodierung auszulesen.
7 veranschaulicht einen beispielhaften Datenfluss 700 zur Lokalisierung und Verifizierung eines Fahrzeugs 102 unter Verwendung von Radar. Wie gezeigt, kann die RSU 202 die OBU 204 des Fahrzeugs 102 auffordern, ein Radarsignal zu dem Tor 104 zu senden. Das Fahrzeug 102 kann mit einem Radar 702 ausgestattet sein (z. B. zur Verwendung bei der Hinderniserfassung, Fahrerunterstützung oder autonomen Fahrfunktionalität) und kann das Radar 702 verwenden, um ein Signal in Richtung des Tor 104 zu senden. Das Radar 702 kann ein zurückreflektiertes Signal von dem Tor 104 empfangen und kann verifizieren, ob sich ein Hindernis zwischen dem Fahrzeug 102 und dem Tor 104 befindet. Die OBU 204 kann das Radarechoprofil von dem Radar 702 empfangen und kann das Reflexionsprofil an die RSU 202 senden. Die RSU 202 kann das Profil empfangen und kann das Echoprofil mit bekanntem gültigen Profilen vergleichen, um sicherzustellen, dass kein Hindernis zwischen dem Fahrzeug 102 und dem Tor 104 vorliegt. Darüber hinaus kann die RSU 202 dazu in der Lage sein, das Radarechoprofil zu verwenden, um das Tor 104 zu identifizieren, dem das Fahrzeug 102 zugewandt ist, da unterschiedliche Tore 104 ausgebildet sein können, um unterschiedliche Echoprofile aufzuweisen.
8 veranschaulicht einen beispielhaften Datenfluss 800 zur Lokalisierung und Verifizierung eines Fahrzeugs 102 unter Verwendung von codierten Spuren 804. In diesem Beispiel kann das Fahrzeug 102 mit Fahrzeugkameras 802, wie etwa Seitenkameras, für das Spurhalteassistenzmerkmal ausgestattet sein. Die RSU 202 kann über die OBU 204 Informationen von diesen Kameras 802 anfordern. Die Anforderung kann von der OBU 204 an die Fahrzeugkameras 80 weitergeleitet werden, die Bilder der Fahrbahn aufnehmen können, die codierte Spuren 804 beinhalten können. Bei den codierten Spuren 804 kann es sich um eingebetteten Code in Spurmarkierungen auf einer oder beiden Seiten des Pfads handeln, der durch das Fahrzeug 102 zu dem Tor 104 zurückgelegt wird. Diese Codes können für die verschiedenen Tore 104 eindeutig sein, um zu ermöglichen, dass die Tore 104 unterschieden werden. Bilder dieser Markierungen können decodiert werden, um sicherzustellen, dass sich keine Hindernisse zwischen dem Fahrzeug 102 und dem Tor 104 befinden. In einigen Beispielen kann diese Decodierung durch die Fahrzeugkameras 802 durchgeführt werden, während in anderen Beispielen diese Decodierung durch die OBU 204 oder andere Rechenkomponenten des Fahrzeugs 102 durchgeführt werden kann. Die OBU 204 des Fahrzeugs 102 kann den decodierten Code zurück an die RSU 202 kommunizieren. Unter Verwendung des Codes kann die RSU 202 das Fahrzeug 102 an dem Tor 104 lokalisieren und außerdem verifizieren, dass kein Hindernis zwischen dem Fahrzeug 102 und dem Tor 104 vorhanden ist.
Somit führt die RSU 202 unter Verwendung eines oder mehrerer dieser Ansätze die Transaktion aus und öffnet das Tor 104. Darüber hinaus kann die RSU 202 den Standort des Fahrzeugs 102 in Bezug auf das Tor 104 oder die Tore 104 erkennen und kann diese ferner dazu in der Lage sein, zu bestimmen, dass der richtige Zeitpunkt erreicht ist, um das Tor 104 für das wartende Fahrzeug 102 zu öffnen. Die Transaktion kann ausgeführt werden und das richtige Tor 104 kann hochgefahren werden, um es dem Fahrzeug 102 zu ermöglichen, weiterzufahren.
Im Allgemeinen können die in dieser Schrift offenbarten Prozesse, Verfahren oder Algorithmen einer Verarbeitungsvorrichtung, einer Steuerung oder einem Computer zuführbar sein/davon umgesetzt werden, die/der eine beliebige bestehende programmierbare elektronische Steuereinheit oder eine dedizierte elektronische Steuereinheit beinhalten kann. Gleichermaßen können die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen als Daten und Anweisungen gespeichert sein, die von einer Steuerung oder einem Computer in vielen Formen, einschließlich unter anderem Informationen, die dauerhaft in nicht beschreibbaren Speichermedien, wie etwa ROM-Vorrichtungen, gespeichert sind, und Informationen, die veränderbar in beschreibbaren Speichermedien, wie etwa Disketten, Magnetbändern, CDs, RAM-Vorrichtungen und sonstigen magnetischen und optischen Medien, gespeichert sind, ausführbar sind. Die Prozesse, Verfahren und Algorithmen können auch in einem mit Software ausführbaren Objekt umgesetzt sein. Alternativ können die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen ganz oder teilweise unter Verwendung geeigneter Hardwarekomponenten ausgeführt sein, wie etwa anwendungsspezifischer integrierter Schaltungen (Application Specific Integrated Circuits - ASICs), feldprogrammierbarer Tor-Arrays (FPGAs), Zustandsmaschinen, Steuerungen oder anderer Hardwarekomponenten oder Vorrichtungen oder einer Kombination aus Hardware-, Software- und Firmwarekomponenten.
9 veranschaulicht ein Beispiel 900 für eine Rechenvorrichtung. Die Rechenvorrichtung 902 beinhaltet einen Prozessor 904, der mit einem Datenspeicher 906, einer Anzeige 908, Mensch-Maschine-Schnittstellen-(human-machine interface - HMI-) Bedienelementen 910 und einer Netzwerkvorrichtung 912 wirkverbunden ist. Die Rechenvorrichtung 902 kann Anwendungen 914 und/oder Daten 916 auf dem Datenspeicher 906 speichern.
Der Prozessor 904 kann eine oder mehrere integrierte Schaltungen beinhalten, welche die Funktionalität einer zentralen Verarbeitungseinheit (central processing unit - CPU) und/oder Grafikverarbeitungseinheit (graphics processing unit - GPU) umsetzen. In einigen Beispielen handelt es sich bei dem Prozessor 904 um ein System-on-Chip (SoC), auf dem die Funktionalität der CPU und der GPU integriert sind. Das SoC kann gegebenenfalls andere Komponenten, wie zum Beispiel den Datenspeicher 906 und die Netzwerkvorrichtung 912 in einer einzigen integrierten Vorrichtung beinhalten. In weiteren Beispielen sind die CPU und die GPU über ein Peripherie-Anschlussgerät, wie etwa PCI-Express oder eine andere geeignete Peripherie-Datenverbindung, miteinander verbunden. In einem Beispiel handelt es sich bei der CPU um eine handelsübliche zentrale Verarbeitungsvorrichtung, die einen Anweisungssatz umsetzt, wie etwa eine von der x86-, ARM-, Power- oder MIPS-Anweisungssatzfamilie. Des Weiteren können alternative Ausführungsformen des Prozessors 904 Mikrocontroller, anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (application specific integrated circuits - ASICs), feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGAs), digitale Signalprozessoren (DSPs) oder beliebige andere geeignete digitale Logikvorrichtungen beinhalten.
Während des Betriebs führt der Prozessor 904 gespeicherte Programmanweisungen aus, die aus dem Datenspeicher 906 abgerufen werden. Die gespeicherten Programmanweisungen beinhalten Software, die den Betrieb des Prozessors 904 steuert, um die hierin beschriebenen Vorgänge durchzuführen. Der Datenspeicher 906 kann sowohl einen flüchtigen Arbeitsspeicher als auch einen nicht flüchtigen Arbeitsspeicher beinhalten. Der nichtflüchtige Arbeitsspeicher beinhaltet Folgendes: Festkörperspeicher, wie etwa NAND-Flash-Speicher, magnetische und optische Speichermedien, oder eine beliebige andere geeignete Datenspeichervorrichtung, auf der Daten gespeichert werden, wenn die Rechenvorrichtung 902 ausgeschaltet wird oder elektrische Leistung verliert. Der flüchtige Arbeitsspeicher beinhaltet einen statischen und dynamischen Direktzugriffsspeicher (randomaccess memory - RAM), auf dem während des Betriebs der Rechenvorrichtung 902 Programmanweisungen und Daten gespeichert werden.
Die GPU kann Hardware und Software zum Anzeigen von zumindest zweidimensionalen (2D) und gegebenenfalls dreidimensionalen (3D) Grafiken auf einer Anzeigevorrichtung 908 beinhalten. Die Anzeigevorrichtung 908 kann einen elektronischen Anzeigebildschirm, einen Projektor, einen Drucker oder eine beliebige andere geeignete Vorrichtung einschließen, die eine grafische Anzeige wiedergibt. In einigen Beispielen führt der Prozessor 904 Softwareprogramme unter Verwendung der Hardwarefunktionalität in der GPU aus, um die Durchführung von maschinellem Lernen oder anderen hierin beschriebenen Rechenvorgängen zu beschleunigen.
Die HMI-Bedienelemente 910 können eine beliebige von verschiedenen Vorrichtungen einschließen, die es der Rechenvorrichtung 902 ermöglichen, Steuereingaben von Benutzern zu empfangen. Zu Beispielen für geeignete Eingabevorrichtungen, die Eingaben über eine menschliche Schnittstelle empfangen, können Tastaturen, Mäuse, Trackballs, Touchscreens, Spracheingabevorrichtungen, Grafiktabletts und dergleichen gehören.
Die Netzwerkvorrichtung 912 kann eine beliebige von verschiedenen Vorrichtungen beinhalten, die es der Rechenvorrichtung 902 ermöglichen, Daten von externen Vorrichtungen zu senden und/oder zu empfangen. Beispiele für geeignete Netzwerkvorrichtungen 902 beinhalten Folgendes: einen Netzwerkadapter, einen DSRC-Sendeempfänger, einen WiFi-Sendeempfänger, einen C-V2X-Sendeempfänger, einen BLUETOOTH-Sendeempfänger oder ein Peripherie-Verbindungsgerät, das Daten von einem anderen Computer oder einer externen Datenspeichervorrichtung empfängt, was zum Empfangen großer Datensätze auf effiziente Weise nützlich sein kann.
Wenngleich vorangehend beispielhafte Ausführungsformen beschrieben sind, sollen diese Ausführungsformen nicht alle möglichen Formen beschreiben, die durch die Patentansprüche eingeschlossen sind. Die in der Beschreibung verwendeten Ausdrücke sind vielmehr beschreibende Ausdrücke als einschränkende Ausdrücke und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Umfang der Offenbarung abzuweichen. Wie vorangehend beschrieben, können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen miteinander kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung zu bilden, die unter Umständen nicht ausdrücklich beschrieben oder veranschaulicht sind. Wenngleich verschiedene Ausführungsformen so beschrieben sein können, dass sie Vorteile bereitstellen oder gegenüber anderen Ausführungsformen oder Umsetzungen des Stands der Technik in Bezug auf eine oder mehrere erwünschte Eigenschaften bevorzugt sind, wird ein Durchschnittsfachmann erkennen, dass ein oder mehrere Merkmale oder eine oder mehrere Eigenschaften in Frage gestellt werden können, um die gewünschten Gesamtattribute des Systems zu erzielen, welche von der konkreten Anwendung und Umsetzung abhängig sind. Diese Attribute können unter anderem Folgendes einschließen: Kosten, Festigkeit, Haltbarkeit, Lebenszykluskosten, Marktfähigkeit, Erscheinungsbild, Verpackung, Größe, Wartbarkeit, Gewicht, Herstellbarkeit, unaufwändige Montage usw. Soweit beliebige Ausführungsformen in Bezug auf eine oder mehrere Eigenschaften als weniger wünschenswert als andere Ausführungsformen oder Umsetzungen aus dem Stand der Technik beschrieben werden, liegen diese Ausführungsformen daher nicht außerhalb des Umfangs der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen wünschenswert sein.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein System zur Torzufahrtsverwaltung für ein Fahrzeug bereitgestellt, das Folgendes aufweist: eine straßenseitige Einheit, die ein Tor steuert, das einen zufahrtsbeschränkten Bereich schützt, wobei die straßenseitige Einheit zu Folgendem programmiert ist: Empfangen einer Anforderung von Zufahrtsrechten zu dem zufahrtsbeschränkten Bereich von einer bordeigenen Einheit eines Fahrzeugs, als Reaktion auf Bestimmen, dass das Fahrzeug zum Einfahren autorisiert ist, Durchführen einer Fahrzeuglokalisierung, um zu bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, und als Reaktion auf Bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, Anweisen des Tors, sich zu öffnen, damit das Fahrzeug weiterfahren kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist die straßenseitige Einheit ferner programmiert, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: Übermitteln von Torinformationen an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, wobei die Torinformationen Informationen beinhalten, die das Tor identifizieren, und Empfangen einer Auswahl von dem Fahrzeug, die bestätigt, dass sich das Fahrzeug an dem identifizierten Tor befindet.
Gemäß einer Ausführungsform ist die straßenseitige Einheit ferner programmiert, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: Senden eines Codes an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, Empfangen einer Lichtaufnahme von einem Lichtsensor des Tors und Bestätigen, dass der Code in Lichtimpulsen der Lichtaufnahme codiert ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist die straßenseitige Einheit ferner programmiert, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: Senden eines Codes an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, den Code als codiertes Licht an einen Torreflektor zu übertragen, wobei der Torreflektor ein Muster codiert, das eine Kennung des Tors darstellt, Empfangen einer Lichtaufnahme des Torreflektors von der bordeigenen Einheit und Bestätigen, dass der Code und die Kennung des Tors in der Lichtaufnahme codiert sind.
Gemäß einer Ausführungsform ist die straßenseitige Einheit ferner programmiert, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: Senden einer Radaranforderung an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, ein Radarsignal zu dem Tor zu senden, Empfangen eines Reflexionsprofils, das Radardaten angibt, die von dem Tor zurückreflektiert werden, von der bordeigenen Einheit des Fahrzeugs und Bestätigen, dass das Reflexionsprofil mit dem des Tors übereinstimmt.
Gemäß einer Ausführungsform ist die straßenseitige Einheit ferner programmiert, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: Senden einer Bildanforderung an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, ein Bild von Spurenmarkierungen auf einer oder beiden Seiten eines Pfads des Fahrzeugs zu dem Tor aufzunehmen, wobei die Spurenmarkierungen einen eingebetteten Code beinhalten, der für das Tor eindeutig ist, Empfangen eines eingebetteten Codes, der aus dem Bild identifiziert wurde, als Reaktion auf die Anforderung und Bestätigen, dass sich das Fahrzeug an dem Tor befindet, als Reaktion auf den Empfang des eingebetteten Codes.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeug, das zur Torzufahrt konfiguriert ist, bereitgestellt, das Folgendes aufweist: eine bordeigene Einheit, die zur drahtlosen Kommunikation mit einer straßenseitigen Einheit konfiguriert ist, wobei die bordeigene Einheit zu Folgendem programmiert ist: Senden einer Anforderung von Zufahrtsrechten zu einem zufahrtsbeschränkten Bereich an eine straßenseitige Einheit in Kommunikation mit einem Tor, das den zufahrtsbeschränkten Bereich schützt, als Reaktion auf Empfangen einer Angabe, dass das Fahrzeug zum Einfahren autorisiert ist, Durchführen einer Fahrzeuglokalisierung, um zu bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, und als Reaktion auf Bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, Anweisen des Tors, sich zu öffnen, damit das Fahrzeug weiterfahren kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist die bordeigene Einheit ferner programmiert, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: Empfangen von Torinformationen von der straßenseitigen Einheit, wobei die Torinformationen Informationen beinhalten, die das Tor identifizieren, und Empfangen einer Auswahl, die bestätigt, dass sich das Fahrzeug an dem identifizierten Tor befindet, von einer Mensch-Maschine-Schnittstelle des Fahrzeugs und als Reaktion auf die Auswahl, Senden einer Bestätigung, dass sich das Fahrzeug an dem Tor befindet, an die straßenseitige Einheit.
Gemäß einer Ausführungsform ist die bordeigene Einheit ferner programmiert, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: als Reaktion auf Empfangen eines Codes von der straßenseitigen Einheit, Verwenden von Scheinwerfern des Fahrzeugs, um den Code als codiertes Licht zu einem Torlichtsensor zu übertragen, der durch den Sensor empfangen werden soll, um zu bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat.
Gemäß einer Ausführungsform ist die bordeigene Einheit ferner programmiert, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: als Reaktion auf Empfangen eines Codes von der straßenseitigen Einheit, Verwenden von Scheinwerfern des Fahrzeugs, um den Code als codiertes Licht an einen Torreflektor zu übertragen, wobei der Torreflektor ferner ein Muster codiert, das eine Kennung des Tors darstellt, Empfangen einer Lichtaufnahme des Torreflektors durch einen Lichtsensor des Fahrzeugs und Bestätigen, dass der Code und die Kennung des Tors in der Lichtaufnahme codiert sind.
Gemäß einer Ausführungsform ist die bordeigene Einheit ferner programmiert, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: als Reaktion auf Empfangen einer Radaranforderung von der straßenseitigen Einheit, Senden eines Radarsignals zu dem Tor, Empfangen einen reflektierten Radarsignals, das von dem Tor zurückreflektiert wurde, um ein Reflexionsprofil des Tors zu erzeugen, und Betätigen, dass das Reflexionsprofil mit einem Reflexionsprofil übereinstimmt, das dem Tor entspricht.
Gemäß einer Ausführungsform ist die bordeigene Einheit ferner programmiert, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: als Reaktion auf Empfangen einer Bildanforderung von der straßenseitigen Einheit, Verwenden von einer oder mehreren Kameras des Fahrzeugs, um ein oder mehrere Bilder von Spurenmarkierungen auf einer oder beiden Seiten eines Pfads des Fahrzeugs zu dem Tor aufzunehmen, wobei die Spurenmarkierungen einen eingebetteten Code beinhalten, der eindeutig für das Tor ist, Decodieren des eingebetteten Codes und Senden des Codes zu der straßenseitigen Einheit, um zu bestätigen, dass sich das Fahrzeug an dem Tor befindet.
Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren zur Torzufahrtsverwaltung für ein Fahrzeug Folgendes: Empfangen einer Anforderung von Zufahrtsrechten zu einem zufahrtsbeschränkten Bereich von einer bordeigenen Einheit eines Fahrzeugs an eine straßenseitige Einheit, die ein Tor steuert, das den zufahrtsbeschränkten Bereich schützt; als Reaktion auf Bestimmen, dass das Fahrzeug zum Einfahren autorisiert ist, Durchführen einer Fahrzeuglokalisierung, um zu bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat; und als Reaktion auf Bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, Anweisen des Tors, sich zu öffnen, damit das Fahrzeug weiterfahren kann
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Verfahren Folgendes: Übermitteln von Torinformationen an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, wobei die Torinformationen Informationen beinhalten, die das Tor identifizieren, und Empfangen einer Auswahl von dem Fahrzeug, die bestätigt, dass sich das Fahrzeug an dem identifizierten Tor befindet.
In einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren Folgendes: Senden eines Codes an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, Empfangen einer Lichtaufnahme von einem Lichtsensor des Tors und Bestätigen, dass der Code in Lichtimpulsen der Lichtaufnahme codiert ist.
In einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren Folgendes: Senden eines Codes an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, den Code als codiertes Licht an einen Torreflektor zu übertragen, wobei der Torreflektor ein Muster codiert, das eine Kennung des Tors darstellt, Empfangen einer Lichtaufnahme des Torreflektors von der bordeigenen Einheit und Bestätigen, dass der Code und die Kennung des Tors in der Lichtaufnahme codiert sind.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren Folgendes: Senden einer Radaranforderung an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, ein Radarsignal zu dem Tor zu senden, Empfangen eines Reflexionsprofils, das Radardaten angibt, die von dem Tor zurückreflektiert werden, von der bordeigenen Einheit des Fahrzeugs und Bestätigen, dass das Reflexionsprofil mit dem des Tors übereinstimmt.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren Folgendes: Senden einer Bildanforderung an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, ein Bild von Spurenmarkierungen auf einer oder beiden Seiten eines Pfads des Fahrzeugs zu dem Tor aufzunehmen, wobei die Spurenmarkierungen einen eingebetteten Code beinhalten, der für das Tor eindeutig ist, Empfangen eines eingebetteten Codes, der aus dem Bild identifiziert wurde, als Reaktion auf die Anforderung und Bestätigen, dass sich das Fahrzeug an dem Tor befindet, als Reaktion auf den Empfang des eingebetteten Codes.

Claims

System zur Torzufahrtsverwaltung für ein Fahrzeug, umfassend: eine straßenseitige Einheit, die ein Tor steuert, das einen zufahrtsbeschränkten Bereich schützt, wobei die straßenseitige Einheit zu Folgendem programmiert ist: Empfangen einer Anforderung von Zufahrtsrechten zu dem zufahrtsbeschränkten Bereich von einer bordeigenen Einheit eines Fahrzeugs, als Reaktion auf Bestimmen, dass das Fahrzeug zum Einfahren autorisiert ist, Durchführen einer Fahrzeuglokalisierung, um zu bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, und als Reaktion auf Bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, Anweisen des Tors, sich zu öffnen, damit das Fahrzeug weiterfahren kann.
System nach Anspruch 1, wobei die straßenseitige Einheit ferner programmiert ist, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: Übermitteln von Torinformationen an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, wobei die Torinformationen Informationen beinhalten, die das Tor identifizieren, und Empfangen einer Auswahl von dem Fahrzeug, die bestätigt, dass sich das Fahrzeug an dem identifizierten Tor befindet.
System nach Anspruch 1, wobei die straßenseitige Einheit ferner programmiert ist, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: Senden eines Codes an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, Empfangen einer Lichtaufnahme von einem Lichtsensor des Tors und Bestätigen, dass der Code in Lichtimpulsen der Lichtaufnahme codiert ist.
System nach Anspruch 1, wobei die straßenseitige Einheit ferner programmiert ist, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: Senden eines Codes an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, den Code als codiertes Licht an einen Torreflektor zu übertragen, wobei der Torreflektor ein Muster codiert, das eine Kennung des Tors darstellt, Empfangen einer Lichtaufnahme des Torreflektors von der bordeigenen Einheit und Bestätigen, dass der Code und die Kennung des Tors in Lichtimpulsen der Lichtaufnahme codiert sind.
System nach Anspruch 1, wobei die straßenseitige Einheit ferner programmiert ist, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: Senden einer Radaranforderung an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, ein Radarsignal zu dem Tor zu senden, Empfangen eines Reflexionsprofils, das Radardaten angibt, die von dem Tor zurückreflektiert werden, von der bordeigenen Einheit des Fahrzeugs und Bestätigen, dass das Reflexionsprofil mit dem des Tors übereinstimmt.
System nach Anspruch 1, wobei die straßenseitige Einheit ferner programmiert ist, um die Fahrzeuglokalisierung durch Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: Senden einer Bildanforderung an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, ein Bild von Spurenmarkierungen auf einer oder beiden Seiten eines Pfads des Fahrzeugs zu dem Tor aufzunehmen, wobei die Spurenmarkierungen einen eingebetteten Code beinhalten, der für das Tor eindeutig ist, Empfangen eines eingebetteten Codes, der aus dem Bild identifiziert wurde, als Reaktion auf die Anforderung und Bestätigen, dass sich das Fahrzeug an dem Tor befindet, als Reaktion auf den Empfang des eingebetteten Codes.
Verfahren zur Torzufahrtsverwaltung für ein Fahrzeug, umfassend: Empfangen einer Anforderung von Zufahrtsrechten zu einem zufahrtsbeschränkten Bereich von einer bordeigenen Einheit eines Fahrzeugs an eine straßenseitige Einheit, die ein Tor steuert, das den zufahrtsbeschränkten Bereich schützt; als Reaktion auf Bestimmen, dass das Fahrzeug zum Einfahren autorisiert ist, Durchführen einer Fahrzeuglokalisierung, um zu bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, und als Reaktion auf Bestätigen, dass das Fahrzeug einen ungehinderten Weg zu dem Tor hat, Anweisen des Tors, sich zu öffnen, damit das Fahrzeug weiterfahren kann.
Verfahren nach Anspruch 7, ferner umfassend: Übermitteln von Torinformationen an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, wobei die Torinformationen Informationen beinhalten, die das Tor identifizieren, und Empfangen einer Auswahl von dem Fahrzeug, die bestätigt, dass sich das Fahrzeug an dem identifizierten Tor befindet.
Verfahren nach Anspruch 7, ferner umfassend: Senden eines Codes an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, Empfangen einer Lichtaufnahme von einem Lichtsensor des Tors und Bestätigen, dass der Code in Lichtimpulsen der Lichtaufnahme codiert ist.
Verfahren nach Anspruch 7, ferner umfassend: Senden eines Codes an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, den Code als codiertes Licht an einen Torreflektor zu übertragen, wobei der Torreflektor ein Muster codiert, das eine Kennung des Tors darstellt, Empfangen einer Lichtaufnahme des Torreflektors von der bordeigenen Einheit und Bestätigen, dass der Code und die Kennung des Tors in Lichtimpulsen der Lichtaufnahme codiert sind.
Verfahren nach Anspruch 7, ferner umfassend: Senden einer Radaranforderung an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, ein Radarsignal zu dem Tor zu senden, Empfangen eines Reflexionsprofils, das Radardaten angibt, die von dem Tor zurückreflektiert werden, von der bordeigenen Einheit des Fahrzeugs und Bestätigen, dass das Reflexionsprofil mit dem des Tors übereinstimmt.
Verfahren nach Anspruch 7, ferner umfassend: Senden einer Bildanforderung an die bordeigene Einheit des Fahrzeugs, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, ein Bild von Spurenmarkierungen auf einer oder beiden Seiten eines Pfads des Fahrzeugs zu dem Tor aufzunehmen, wobei die Spurenmarkierungen einen eingebetteten Code beinhalten, der für das Tor eindeutig ist, Empfangen eines eingebetteten Codes, der aus dem Bild identifiziert wurde, als Reaktion auf die Anforderung und Bestätigen, dass sich das Fahrzeug an dem Tor befindet, als Reaktion auf den Empfang des eingebetteten Codes.