CN112712617A - V2x门禁进入管理 - Google Patents

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CN112712617A CN202011142072.1A CN202011142072A CN112712617A CN 112712617 A CN112712617 A CN 112712617A CN 202011142072 A CN202011142072 A CN 202011142072A CN 112712617 A CN112712617 A CN 112712617A
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萨米尔·易卜拉欣
约万·米利沃耶·扎加亚茨
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

本公开提供“V2X门禁进入管理”。接收从车辆的车载单元到控制保护门禁区域的门的路边单元的对所述门禁区域的出入权限的请求。响应于确定所述车辆被授权进入，执行车辆定位以确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径。使用一种或多种方法来执行所述车辆定位。响应于确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径，指示所述门打开以允许所述车辆前进。

Description

V2X门禁进入管理
技术领域
本公开涉及车辆对外界门禁进入管理的各方面。
背景技术
车辆对外界通信技术(或V2X)允许车辆与其他车辆、基础设施、行人、网络和其他装置通信并交换信息。车辆对基础设施通信(或V2I)使得利用了该能力的应用程序能够促进或加快车辆与基础设施之间的通信和交易。
发明内容
在一个或多个说明性示例中，一种用于车辆门禁进入管理的系统包括：路边单元，所述路边单元控制保护门禁区域的门，所述路边单元被编程为：从车辆的车载单元接收对所述门禁区域的出入权限的请求；响应于确定所述车辆被授权进入，执行车辆定位以确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径；以及响应于确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径，指示所述门打开以允许所述车辆前进。
在一个或多个说明性示例中，一种被配置用于门禁进入的车辆包括：车载单元，所述车载单元被配置用于与路边单元无线通信，所述车载单元被编程为：向与保护门禁区域的门通信的路边单元发送对所述门禁区域的出入权限的请求；响应于接收到所述车辆被授权进入所述门禁区域的指示，执行车辆定位以确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径；以及响应于确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径，指示所述门打开以允许所述车辆前进。
在一个或多个说明性示例中，一种用于车辆门禁进入管理的方法包括：接收从车辆的车载单元到控制保护门禁区域的门的路边单元的对所述门禁区域的出入权限的请求；响应于确定所述车辆被授权进入，执行车辆定位以确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径；以及响应于确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径，指示所述门打开以允许所述车辆前进。
附图说明
图1示出示例性门禁进入系统(gated entry system)；
图2示出使用无线授权装置的替代示例性门禁进入系统；
图3示出针对所述系统的示例性过程，其限定了通过验证来授权车辆的过程；
图4示出用于利用用户输入进行车辆定位和验证的示例性数据流；
图5示出用于利用光编码进行车辆定位和验证的示例性数据流
图6示出用于利用门反射器进行车辆定位和验证的示例性数据流；
图7示出用于利用雷达进行车辆定位和验证的示例性数据流；
图8示出用于利用经编码的车道进行车辆定位和验证的示例性数据流；并且
图9示出计算装置的示例。
具体实施方式
本文中描述了本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被夸大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用实施例的代表性基础。如本领域技术人员应理解，参考附图中的任一附图示出和描述的各种特征可与一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改可以是特定应用所希望的。
门禁进入情境通常涉及针对行人、自行车和汽车的严格控制的入口，并且通常以具有墙和围栏的封闭周边为特征。门禁进入情境的一些示例为门禁停车场、门禁社区、警察局和州立公园。门禁进入情境可利用V2I技术来无缝地允许具有适当授权或出入权限的车辆进入，同时防止未经授权的车辆进入。
图1示出示例性门禁进入系统100。如图所示，系统100包括试图通过门104进入的车辆102，其中车辆102在授权装置106的附近。在门禁进入系统100中，近距离的用户可经由授权装置106处理车辆102与基础设施(例如，门104)之间的通信。在一个示例中，用户可将车辆102停到门104处，并且使用授权装置106来付费、取得停车票、按下按钮或者提供允许用户出入门禁区域的标识或信息。
出入在门104之外的区域可基于以下两个系统类别中的一者：事先授权系统和不事先授权系统(no prior authorization system)。在事先授权类别中，可向车辆102的用户提供出入由门104限界的区域的事先授权，但用户必须将车辆102停到门104处以出示标识。在不事先授权类别中，用户通过付费或先领卡后付费来获得出入由门104保护的区域的授权(一个示例是停车场，其中用户在进入时领取票并在离开时出示同一张票来付费)。
利用诸如图1所示的方法，用于出入和进入的机制固有地确认被授权车辆是在门104处的车辆。例如，正将车辆102停到停车库中的用户将车辆102定位在门处并按下按钮、出示标识或付费。这确保用户正在采取行动来让车辆102进入，并且在被授权车辆102与物理门104之间不存在可允许另一车辆102进入的可用空间。由于用户必须采取行动，因此这也将确保用户将仅在轮到他或她在门104处时才采取行动。
图2示出使用无线路边单元(RSU)202的替代示例性门禁进入系统200。如图所示，第一车辆102A在门104处，而第二车辆102B在第一车辆102A后面排队。系统200还包括RSU202，所述RSU可用于允许车辆102A和102B(统称为102)与门104无线通信。RSU 202可配备有V2X通信功能(例如，DSRC、C-V2X等)，并且车辆102B可包括也配备有V2X通信功能的车载单元(OBU)204。在示例中，RSU202可被称为V2I授权装置。这些装置可被配置为彼此自动传送授权信息，从而避免不必要的用户交互。所提出的各种V2X门禁进入系统描述了链接到车辆102的认证或支付，其中当车辆102接近门时，在不涉及用户的情况下以非常高的速度发生信息交换，并且门104自动打开。
如系统200中所示，RSU 202可具有比授权装置106更长的范围。这允许RSU 202覆盖更广的区域。当车辆102接近门104时，车辆120可从更长的范围执行与RSU 202的通信并且在车辆102达到非常接近时(例如，基于交换的GPS信息)使基础设施准备好打开门104，因此车辆102根本不必在门104处停下。然而，基础设施可能无法验证门104处的车辆102实际上是被授权进入的车辆102。例如，为了使用系统200的示例，车辆102B可授权进入，但车辆102A可能会首先到达门104。如果车辆102A未配备V2X技术，并且因此根本未与RSU 202通信，则可能发生这种情况。然后，未经授权的车辆102可能会看到门104打开并且在没有适当授权的情况下前进通过门104。
当车辆102试图进入具有多个门104的区域时可能会发生类似情况，所述多个门可能导致门禁区域内具有相同或不同的部分。在一个示例中，机场停车场可包括多个门104以允许更多车辆102进入。这些门104还可通向停车处的不同部分，诸如短期停车处与长期停车处。在一些示例中，这组门104可由单个RSU 202操作，所述单个RSU与多个车辆102通信。如果特定车辆102请求出入特定车道上的特定门104，则应将该信息可靠地传送到RSU 202以(i)确保向该车辆102打开适当的门104，以及(ii)记录车辆102通过哪个门104进入，因为这可能会产生不同的停车费。
此外，在具有低全球导航卫星系统(GNSS)接收或无GNSS接收的结构内部，GNSS对于定位车辆102可能不可靠。此外，即使使用GNSS，识别车辆102的位置也将是不够的，因为RSU 202还可具有针对所述位置的存储地图，以便能够在该地图内正确地定位车辆102。
图3示出针对系统200的示例过程300，其限定了通过验证来授权车辆102的过程。如进一步详细描述的，过程300允许RSU 202在适当的时间向适当的车辆102打开门104。过程300可利用各种验证方法中的一种或多种，如本文详细描述的。
在操作302处，RSU 202和车辆102的OBU 204交换信息。在示例中，这可由OBU 204基于车辆102进入预先限定的地理围栏或响应于用户行为来发起。或者，所述交换可由RSU202发起，因为RSU 202可广播其位置以及其能力和功能。例如，可进行该广播以让车辆102知道停车场是开放的并且有特定数量的空停车位在服务中，RSU 202配备有V2X技术，并且RSU 202能够通过V2X处理交易。
在304处，OBU 204请求出入权限。例如，响应于OBU 204和RSU 202建立了通信，OBU204可表现出对出入门104后面的区域的兴趣。所述请求可自动发起(例如，基于GNSS位置以及车辆102朝向门行驶)，或者所述请求可由先前用户偏好或由通过车辆102的人机界面(HMI)做出的驾驶员指示发起。
在操作306处，RSU 202确定OBU 204是否具有进入授权。在示例中，可通过基于所交换数据识别车辆102的出入权限来确定授权，所述所交换数据诸如被授权进入的车辆102的标识符或被授权进入的车辆乘员的标识符。如果车辆102被授权进入，则控制转到操作310。如果否，则控制转到操作308。
在308处，RSU 202确定是否从车辆102收取付款。在示例中，为了获得授权，车辆102的OBU 204可与RSU 202交换与安全支付有关的信息。作为一些示例，该信息可包括账户号、用户名、签名和/或用户生物特征。如果车辆102被授权进入，则控制转到操作312。如果否，则控制转到操作310。
在310处，RSU 202拒绝车辆102出入。在示例中，RSU 202可将请求被拒消息传送到车辆102。因此，所述拒绝可通知车辆102和/或用户：权限被拒绝并且车辆102无法前进通过门104。在操作310之后，过程300结束。
在操作312处，RSU 202和OBU 204执行车辆定位和验证。一般来讲，该操作允许RSU202和门104通过准确地确定车辆102正在接近哪个门104或车辆102位于哪个车道中来分配车辆102。而且，RSU 202和门104可确认车辆102与门104之间的路径畅通并且车辆102可无障碍地前进通过门104。存在可单独使用或组合使用以进行这些操作的多种方法。相对于图4至图8详细描述了关于车辆定位和验证的这些方法的各方面。
在314处，RSU 202向车辆102授予出入权。在示例中，RSU 202可将应答传送到车辆102。所述应答可相应地通知车辆102和/或用户：权限被授予并且车辆102应该能够前进通过门104。在操作316处，RSU 202打开门104。在操作318处，门104响应于车辆102前进通过门104而关闭。在操作318之后，过程300结束。
图4示出用于利用用户输入进行车辆102定位和验证的示例性数据流400。在示例中，所述方法可请求来自驾驶员的行动。该方法可单独使用，或者可作为本文讨论的用于车辆102定位和验证的任何其他方法的备用选项使用。
如图所示，RSU 202广播关于门104的信息。所述关于门104的信息可包括门104的名称、门104的位置和/或可用于识别门104的其他信息。车辆102经由车辆102的OBU 204接收该信息并且经由车辆HMI 402向车辆102的用户显示接近门104的通知。在示例中，车辆HMI 402包括车辆102的屏幕。在另一示例中，车辆HMI 402另外地或替代地包括对接近门104的音频提示。HMI 402可另外显示可用门104或门禁区域的进入点的列表或其他表示。车辆HMI 402可接收对车辆102要进入的门104的选择，或者在其他示例中在单个门104的情况下，接收车辆102打算进入的指示。车辆HMI 402将该选择输入转发到车辆102，并且车辆102的OBU 204通知RSU 202。此外，用户可等待直到轮到他或她通过门104为止，并且可经由车辆HMI 402请求门104打开，例如，通过按下车辆HMI 402的按钮或说出命令或采取另一类似行为。RSU 202可相应地确认所述选择。
图5示出用于利用光编码进行车辆102定位和验证的示例性数据流500。如图所示，RSU 202可与车辆102的OBU 204共享临时一次性代码。OBU 204可接收该代码并且被配置为通过车辆前灯502经由LED编码对该代码进行编码。另外，RSU 202可连接到门104附近的LED光解码器。门光传感器504可检测由车辆前灯502发射的LED编码并将代码转发回RSU 202。RSU 202可读取经编码的代码并确认存在接收所述代码的车辆102。这允许RSU 202确认在车辆102与门104之间无障碍物并且被授权车辆102正驶向适当的门104。
图6示出用于利用门反射器604进行车辆102定位和验证的示例性数据流600。如图所示，RSU 202可请求车辆102的OBU 204发送基本光频闪。OBU 204可被配置为将该请求转发到车辆102的前灯602(例如，通过LED前灯)。门104可配备有门反射器604，在一个示例中，所述门反射器可以是具有用于识别门104编号的编码的反射带。该编码可以是例如每个不同的门104特有的反射部分和非反射部分的图案。车辆102的前灯602可配备有读取所反射代码的光传感器。OBU 204可将该所反射代码传送回RSU 202。RSU 202可利用所接收的信息来确认车辆102所面向的门104无障碍物。例如，如果发送给OBU 204的整个代码被接收回来，则RSU 202可确认车辆102接近门104。作为该方法的变型，车辆102的相机可用于读取反射带编码。
图7示出用于利用雷达进行车辆102定位和验证的示例性数据流700。如图所示，RSU 202可请求车辆102的OBU 204朝向门104发送雷达信号。车辆102可配备有雷达702(例如，用于障碍物检测、驾驶员辅助或自主驾驶功能)，并且可使用雷达702在门104的方向上发送信号。雷达702可接收从门104返回的所反射信号，并且可验证在车辆102与门104之间是否存在障碍物。OBU 204可从雷达702接收雷达回波轮廓并且可将反射轮廓(reflectionprofile)发送到RSU 202。RSU 202可接收所述轮廓并且可将回波轮廓与已知的良好轮廓进行比较，以确保在车辆102与门104之间无障碍物。此外，RSU 202可能能够使用雷达回波轮廓来识别车辆102所面向的门104，因为不同的门104可被设计成具有不同的回波轮廓。
图8示出用于利用经编码的车道804进行车辆102定位和验证的示例性数据流800。在该示例中，车辆102可配备有用于车道保持辅助特征的车辆相机802，诸如侧视相机。RSU202可经由OBU 204从这些相机802请求信息。所述请求可从OBU 204转发到车辆相机80，所述车辆相机可给道路拍摄照片，所述道路可包括经编码的车道804。经编码的车道804可以是在车辆102去往门104要横穿的通路的一侧或两侧上的车道标记中的嵌入代码。这些代码可以是不同的门104特有的，以允许区分门104。可对这些标记的图像进行解码以确保在车辆102与门104之间无障碍物。在一些示例中，该解码可由车辆相机802执行，而在其他示例中，该解码可由OBU 204或车辆102的其他计算部件执行。车辆102的OBU 204可将经解码的代码传送回RSU 202。使用所述代码，RSU 202可定位车辆102是在门104处，并且还验证车辆102与门104之间无障碍物。
因此，使用这些方法中的一种或多种，RSU 202执行交易并打开门104。此外，RSU202可能知道车辆102相对于一个或多个门104的位置，并且还可能能够确定为等侯的车辆102打开门104的正确时间。可执行交易并且可升起适当的门104以允许车辆102前进。
一般来讲，本文中公开的过程、方法或算法可能够递送到处理装置、控制器或计算机或者由它们实现，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，所述过程、方法或算法可以存储为可由控制器或计算机以许多形式执行的数据和指令，所述形式包括但不限于永久地存储在诸如ROM装置的不可写存储介质上的信息和可改动地存储在诸如软盘、磁带、CD、RAM装置和其他磁性和光学介质的可写存储介质上的信息。这些过程、方法或算法也可以在软件可执行对象中实现。替代地，可以使用合适的硬件部件全部或部分地实施所述过程、方法或算法，所述硬件部件诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其他硬件部件或装置或者硬件、软件和固件部件的组合。
图9示出计算装置的示例900。计算装置902包括可操作地连接到存储装置906、显示器908、人机界面(HMI)控件910和网络装置912的处理器904。计算装置902可将应用程序914和/或数据916存储在存储装置906上。
处理器904可包括实现中央处理单元(CPU)和/或图形处理单元(GPU)的功能的一个或多个集成电路。在一些示例中，处理器904是集成CPU和GPU的功能的片上系统(SoC)。SoC可任选地将其他部件(例如，存储装置906和网络装置912)包括到单个集成装置中。在其他示例中，CPU和GPU经由外围连接装置(诸如PCI快速或另一合适的外围数据连接)彼此连接。在一个示例中，CPU是可商购的中央处理装置，其实现指令集，诸如x86、ARM、Power或MIPS指令集系列中的一个。另外，处理器904的替代实施例可包括微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)或任何其他合适的数字逻辑装置。
在操作期间，处理器904执行从存储装置906检索到的所存储程序指令。所存储程序指令包括控制处理器904的操作以执行本文描述的操作的软件。存储装置906可包括非易失性存储器和易失性存储器装置两者。非易失性存储器包括固态存储器，诸如NAND快闪存储器、磁存储介质和光学存储介质或在计算装置902被停用或失去电力时保留数据的任何其他合适的数据存储装置。易失性存储器包括静态和动态随机存取存储器(RAM)，所述静态和动态随机存取存储器在计算装置902的操作期间存储程序指令和数据。
GPU可包括用于将至少二维(2D)和任选地三维(3D)图形显示到显示装置908的硬件和软件。显示装置908可包括电子显示屏、投影仪、打印机或再现图形显示的任何其他合适的装置。在一些示例中，处理器904使用GPU中的硬件功能来执行软件程序，以加快机器学习或本文描述的其他计算操作的执行。
HMI控件910可包括使得计算装置902能够从用户接收控制输入的各种装置中的任一种。接收人机界面输入的合适的输入装置的示例可包括键盘、鼠标、轨迹球、触摸屏、语音输入装置、图形输入板等。
网络装置912可包括使得计算装置902能够从外部装置发送和/或接收数据的各种装置中的任一种。合适的网络装置902的示例包括网络适配器、DSRC收发器、Wi-Fi收发器、C-V2X收发器、蓝牙收发器或从另一计算机或外部数据存储装置接收数据的外围互连装置，所述外围互连装置对于以高效方式接收大量数据可能很有用。
尽管上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述权利要求所涵盖的所有可能形式。在说明书中使用的词语是描述词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以做出各种改变。如先前所述，各种实施例的特征可以组合以形成可能未明确描述或示出的本发明的另外的实施例。尽管各个实施例就一个或多个期望的特性而言可能已经被描述为提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，但本领域技术人员应认识到，可折衷一个或多个特征或特性来实现期望的整体系统属性，这取决于具体应用和实现方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场适销性、外观、包装、大小、服务能力、重量、可制造性、便于组装等。因此，就一个或多个特性而言，在任何实施例被描述为不及其他实施例或现有技术实现方式理想的程度上，这些实施例不在本公开的范围之外并且对于特定应用可能是所期望的。
根据本发明，提供了一种用于车辆门禁进入管理的系统，所述系统具有：路边单元，所述路边单元控制保护门禁区域的门，所述路边单元被编程为：从车辆的车载单元接收对所述门禁区域的出入权限的请求；响应于确定所述车辆被授权进入，执行车辆定位以确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径；以及响应于确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径，指示所述门打开以允许所述车辆前进。
根据实施例，所述路边单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：向所述车辆的所述车载单元广播门信息，所述门信息包括识别所述门的信息；以及从所述车辆接收确认所述车辆如识别的那样位于所述门处的选择。
根据实施例，所述路边单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：向所述车辆的所述车载单元发送代码；从所述门的光传感器接收光捕获；以及确认所述代码被编码在所述光捕获的光脉冲中。
根据实施例，所述路边单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：向所述车辆的所述车载单元发送代码以使所述车辆将所述代码作为经编码的光传输到门反射器，所述门反射器对表示所述门的标识符的图案进行编码；从所述车载单元接收所述门反射器的光捕获；以及确认所述代码和所述门的所述标识符被编码在光捕获中。
根据实施例，所述路边单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：向所述车辆的所述车载单元发送雷达请求以使所述车辆朝向所述门发送雷达信号；从所述车辆的所述车载单元接收指示从所述门反射的雷达数据的反射轮廓；以及确认所述反射轮廓与所述门的反射轮廓匹配。
根据实施例，所述路边单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：向所述车辆的所述车载单元发送照片请求以使所述车辆给所述车辆通向所述门的通路的一侧或两侧上的车道标记拍摄照片，所述车道标记包括所述门特有的嵌入代码；接收响应于所述请求而从所述照片识别的嵌入代码；以及响应于接收到所述嵌入代码，确认所述车辆在所述门处。
根据本发明，提供了一种被配置用于门禁进入的车辆，所述车辆具有：车载单元，所述车载单元被配置用于与路边单元无线通信，所述车载单元被编程为：向与保护门禁区域的门通信的路边单元发送对所述门禁区域的出入权限的请求；响应于接收到所述车辆被授权进入所述门禁区域的指示，执行车辆定位以确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径；以及响应于确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径，指示所述门打开以允许所述车辆前进。
根据实施例，所述车载单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：从所述路边单元接收门信息，所述门信息包括识别所述门的信息；以及从所述车辆的人机界面接收确认所述车辆如识别的那样位于所述门处的选择；以及响应于所述选择，向所述路边单元发送所述车辆位于所述门处的确认。
根据实施例，所述车载单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：响应于从所述路边单元接收到代码，利用所述车辆的前灯来将所述代码作为经编码的光传输到门光传感器，以被所述传感器接收，以确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径。
根据实施例，所述车载单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：响应于从所述路边单元接收到代码，利用所述车辆的前灯来将所述代码作为经编码的光传输到门反射器，所述门反射器还对表示所述门的标识符的图案进行编码；由所述车辆的光传感器接收所述门反射器的光捕获；以及确认所述代码和所述门的所述标识符被编码在光捕获中。
根据实施例，所述车载单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：响应于从所述路边单元接收到雷达请求，朝向所述门发送雷达信号；接收从所述门反射的所反射雷达信号以生成所述门的反射轮廓；以及确认所述反射轮廓与对应于所述门的反射轮廓匹配。
根据实施例，所述车载单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：响应于从所述路边单元接收到照片请求，利用所述车辆的一个或多个相机来给所述车辆通向所述门的通路的一侧或两侧上的车道标记拍摄一张或多张照片，所述车道标记包括所述门特有的嵌入代码；对所述嵌入代码进行解码；以及将所述代码发送到所述路边单元以确认所述车辆在所述门处。
根据本发明，一种用于车辆门禁进入管理的方法包括：接收从车辆的车载单元到控制保护门禁区域的门的路边单元的对所述门禁区域的出入权限的请求；响应于确定所述车辆被授权进入，执行车辆定位以确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径；以及响应于确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径，指示所述门打开以允许所述车辆前进。
在本发明的一个方面，所述方法包括：向所述车辆的所述车载单元广播门信息，所述门信息包括识别所述门的信息；以及从所述车辆接收确认所述车辆如识别的那样位于所述门处的选择。
在本发明的一个方面，所述方法包括：向所述车辆的所述车载单元发送代码；从所述门的光传感器接收光捕获；以及确认所述代码被编码在所述光捕获的光脉冲中。
在本发明的一个方面，所述方法包括：向所述车辆的所述车载单元发送代码以使所述车辆将所述代码作为经编码的光传输到门反射器，所述门反射器对表示所述门的标识符的图案进行编码；从所述车载单元接收所述门反射器的光捕获；以及确认所述代码和所述门的所述标识符被编码在光捕获中。
在本发明的一个方面，所述方法包括：向所述车辆的所述车载单元发送雷达请求以使所述车辆朝向所述门发送雷达信号；从所述车辆的所述车载单元接收指示从所述门反射的雷达数据的反射轮廓；以及确认所述反射轮廓与所述门的反射轮廓匹配。
在本发明的一个方面，所述方法包括：向所述车辆的所述车载单元发送照片请求以使所述车辆给所述车辆通向所述门的通路的一侧或两侧上的车道标记拍摄照片，所述车道标记包括所述门特有的嵌入代码；接收响应于所述请求而从所述照片识别的嵌入代码；以及响应于接收到所述嵌入代码，确认所述车辆在所述门处。

Claims (12)

1.一种用于车辆门禁进入管理的系统，所述系统包括：
路边单元，所述路边单元控制保护门禁区域的门，所述路边单元被编程为
从车辆的车载单元接收对所述门禁区域的出入权限的请求，
响应于确定所述车辆被授权进入，执行车辆定位以确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径，以及
响应于确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径，指示所述门打开以允许所述车辆前进。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述路边单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：
向所述车辆的所述车载单元广播门信息，所述门信息包括识别所述门的信息，以及
从所述车辆接收确认所述车辆如识别的那样位于所述门处的选择。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述路边单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：
向所述车辆的所述车载单元发送代码，
从所述门的光传感器接收光捕获，以及
确认所述代码被编码在所述光捕获的光脉冲中。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述路边单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：
向所述车辆的所述车载单元发送代码以使所述车辆将所述代码作为经编码的光传输到门反射器，所述门反射器对表示所述门的标识符的图案进行编码，
从所述车载单元接收所述门反射器的光捕获，以及
确认所述代码和所述门的所述标识符被编码在光捕获中。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述路边单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：
向所述车辆的所述车载单元发送雷达请求以使所述车辆朝向所述门发送雷达信号，
从所述车辆的所述车载单元接收指示从所述门反射的雷达数据的反射轮廓，以及
确认所述反射轮廓与所述门的反射轮廓匹配。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述路边单元还被编程为通过包括以下各项的操作来执行所述车辆定位：
向所述车辆的所述车载单元发送照片请求以使所述车辆给所述车辆通向所述门的通路的一侧或两侧上的车道标记拍摄照片，所述车道标记包括所述门特有的嵌入代码，
接收响应于所述请求而从所述照片识别的嵌入代码，以及
响应于接收到所述嵌入代码，确认所述车辆在所述门处。
7.一种用于车辆门禁进入管理的方法，所述方法包括：
接收从车辆的车载单元到控制保护门禁区域的门的路边单元的对所述门禁区域的出入权限的请求，
响应于确定所述车辆被授权进入，执行车辆定位以确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径，以及
响应于确认所述车辆具有通向所述门的无障碍路径，指示所述门打开以允许所述车辆前进。
8.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：
向所述车辆的所述车载单元广播门信息，所述门信息包括识别所述门的信息，以及
从所述车辆接收确认所述车辆如识别的那样位于所述门处的选择。
9.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：
向所述车辆的所述车载单元发送代码，
从所述门的光传感器接收光捕获，以及
确认所述代码被编码在所述光捕获的光脉冲中。
10.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：
向所述车辆的所述车载单元发送代码以使所述车辆将所述代码作为经编码的光传输到门反射器，所述门反射器对表示所述门的标识符的图案进行编码，
从所述车载单元接收所述门反射器的光捕获，以及
确认所述代码和所述门的所述标识符被编码在光捕获中。
11.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：
向所述车辆的所述车载单元发送雷达请求以使所述车辆朝向所述门发送雷达信号，
从所述车辆的所述车载单元接收指示从所述门反射的雷达数据的反射轮廓，以及
确认所述反射轮廓与所述门的反射轮廓匹配。
12.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：
向所述车辆的所述车载单元发送照片请求以使所述车辆给所述车辆通向所述门的通路的一侧或两侧上的车道标记拍摄照片，所述车道标记包括所述门特有的嵌入代码，
接收响应于所述请求而从所述照片识别的嵌入代码，以及
响应于接收到所述嵌入代码，确认所述车辆在所述门处。
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