DE102019218691A1

DE102019218691A1 - Gateway-Vorrichtung und Verfahren zu deren Steuerung

Info

Publication number: DE102019218691A1
Application number: DE102019218691.2A
Authority: DE
Inventors: Pilyong Park
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2019-05-14
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2020-11-19
Also published as: US20200366529A1; CN111953585B; KR20200131639A; CN111953585A; US11374795B2

Abstract

Eine Gateway-Vorrichtung ist vorgesehen und umfasst eine Kommunikationseinheit, die eine Nachricht über ein CAN-Kommunikationsnetz oder ein Ethernet-Kommunikationsnetz empfängt. Eine Speichereinheit speichert die empfangene Nachricht und eine Steuerung konvertiert ein Format der empfangenen Nachricht in ein Format, das einem Kommunikationsnetz der Zieleinrichtung basierend auf einer Nachrichteneigenschaft entspricht, die einen Formattyp der empfangenen Nachricht umfasst, und sendet die Nachricht mit dem konvertierten Format an die Zieleinrichtung.

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Technisches Gebiet
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Gateway-Vorrichtung und insbesondere eine Gateway-Vorrichtung, die Nachrichten durch verschiedene Kommunikationsnetze sendet und empfängt, und ein Verfahren zu deren Steuerung.
Beschreibung des Standes der Technik
Elektronische Einrichtungen in Fahrzeugen senden und empfangen Daten über ein Fahrzeugkommunikationsnetz. In jüngerer Vergangenheit wurden verschiedene Optionen auf Autos angewandt und daher nimmt die Komplexität von elektrischen Teilen und Kommunikationsnetzen zu, die in den Fahrzeugen eingerichtet sind. Mit zunehmender Komplexität eines solchen Kommunikationsnetzes kann ein Kommunikationsnetz zum Ausführen einer hohen Bandbreite und einer hohen Kommunikationsgeschwindigkeit in Betracht gezogen werden und ein Ethernet-Kommunikationsnetz kann in Betracht gezogen werden. Ein Ethernet-basiertes Netz kann bidirektionale Kommunikation durch ein Paar von Wicklungen unterstützen und kann Übertragungsraten von bis zu 10 Gbps unterstützen.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Daher sieht die Offenbarung eine Gateway-Vorrichtung, die in der Lage ist, Nachrichten über ein Kommunikationsnetz zu senden und zu empfangen, und ein Verfahren zu deren Kontrolle vor.
Gemäß einem Aspekt der Offenbarung kann eine Gateway-Vorrichtung umfassen: eine Kommunikationseinheit, die ausgestaltet ist, eine Nachricht über ein Controller Area Network (CAN) Kommunikationsnetz oder ein Ethernet-Kommunikationsnetz zu empfangen; eine Speichereinheit, die ausgestaltet ist, die empfangene Nachricht zu speichern; und eine Steuerung, die ausgestaltet ist, ein Format der empfangenen Nachricht in ein Format, das einem Kommunikationsnetz der Zieleinrichtung basierend auf einer Nachrichteneigenschaft entspricht, die einen Formattyp der empfangenen Nachricht umfasst, zu konvertieren und die Nachricht mit dem konvertierten Format an die Zieleinrichtung zu senden.
Wenn die empfangene Nachricht eine CAN-Nachricht ist, kann die Steuerung ausgestaltet sein, sein das Format der empfangenen Nachricht basierend darauf zu konvertieren, ob die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Einzelrahmen oder ein Mehrfachrahmen ist. Wenn die empfangene Nachricht eine Ethernet-Nachricht ist, kann die Steuerung ausgestaltet sein, das Format der empfangenen Nachricht basierend auf der Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht zu konvertieren. Die Steuerung kann ausgestaltet sein, die CAN-Nachricht in eine Ethernet-Nachricht zu konvertieren, wenn die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Einzelrahmen ist.
Wenn die Kapazität der empfangenen Nachricht eine vorbestimmte Höchstkapazität ist, wenn die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Mehrfachrahmen ist, kann die Steuerung ausgestaltet sein, die in der Speichereinheit gespeicherte Nachricht in eine Ethernet-Nachricht zu konvertieren und die Speichereinheit nach dem Senden der konvertierten Ethernet-Nachricht an die Zieleinrichtung zurückzusetzen. Wenn die Kapazität der empfangenen Nachricht kleiner als die vorbestimmte Höchstkapazität ist, wenn die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Mehrfachrahmen ist, kann die Steuerung ausgestaltet sein, die CAN-Nachricht basierend darauf, ob der gesamte Mehrfachrahmen empfangen wird, in eine Ethernet-Nachricht zu konvertieren.
Die Steuerung kann ausgestaltet sein, die Ethernet-Nachricht in eine Einzelrahmen-CAN-Nachricht zu konvertieren, wenn die Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist. Die Steuerung kann überdies ausgestaltet sein, die Ethernet-Nachricht in eine Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht zu konvertieren, wenn die Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht einen vorbestimmten Wert überschreitet. Die Steuerung kann dann ausgestaltet sein, die konvertierte Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht zu unterteilen und zu senden und die Bestätigungsnachricht durch den Pfad zu senden, auf dem die Nachricht empfangen wird, wenn alle von den konvertierten mehreren Rahmen gesendet wurden. Die Steuerung kann ausgestaltet sein, die Bestätigungsnachricht über das Ethernet-Kommunikationsnetz zu senden.
Gemäß einem Aspekt der Offenbarung kann ein Verfahren zum Steuern einer Gateway-Vorrichtung umfassen: Empfangen einer Nachricht über ein Controller Area Network (CAN) Kommunikationsnetz oder ein Ethernet-Kommunikationsnetz; Speichern der empfangenen Nachricht; Konvertieren eines Formats der empfangenen Nachricht in ein Format, das einem Kommunikationsnetz der Zieleinrichtung basierend auf einer Nachrichteneigenschaft entspricht, die einen Formattyp der empfangenen Nachricht umfasst; und Senden der Nachricht mit dem konvertierten Format an die Zieleinrichtung.
Wenn die empfangene Nachricht eine CAN-Nachricht ist, kann das Verfahren das Konvertieren des Formats der empfangenen Nachricht basierend darauf umfassen, ob die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Einzelrahmen oder ein Mehrfachrahmen ist. Wenn die empfangene Nachricht eine Ethernet-Nachricht ist, kann das Verfahren das Konvertieren des Formats der empfangenen Nachricht basierend auf der Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht umfassen.
Außerdem kann das Konvertieren eines Formats der empfangenen Nachricht umfassen: Konvertieren der CAN-Nachricht in eine Ethernet-Nachricht, wenn die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Einzelrahmen ist. Wenn die Kapazität der empfangenen Nachricht eine vorbestimmte Höchstkapazität ist und die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Mehrfachrahmen ist, kann die in der Speichereinheit gespeicherte Nachricht in eine Ethernet-Nachricht konvertiert werden; und die Speichereinheit kann nach dem Senden der konvertierten Ethernet-Nachricht an die Zieleinrichtung zurückgesetzt werden.
Wenn die Kapazität der empfangenen Nachricht kleiner als die vorbestimmte Höchstkapazität ist und die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Mehrfachrahmen ist, kann die CAN-Nachricht basierend darauf, ob alle von den Mehrfachrahmen empfangen wurden, in eine Ethernet-Nachricht konvertiert werden. Die Ethernet-Nachricht kann in eine Einzelrahmen-CAN-Nachricht konvertiert werden, wenn die Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist. Außerdem kann die Ethernet-Nachricht in eine Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht konvertiert werden, wenn die Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht einen vorbestimmten Wert überschreitet.
Das Senden der Nachricht mit dem konvertierten Format an die Zieleinrichtung kann umfassen: Unterteilen und Senden der konvertierten Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht; und Senden der Bestätigungsnachricht durch den Pfad, auf dem die Nachricht empfangen wird, wenn sämtliche von den konvertierten mehreren Rahmen gesendet wurden. Das Senden der Bestätigungsnachricht kann überdies umfassen: Senden der Bestätigungsnachricht über das Ethernet-Kommunikationsnetz.
Figurenliste
Diese und/oder andere Aspekte der Offenbarung werden aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen ersichtlich und einfacher verständlich. Es zeigen:

1 ein Steuerblockdiagramm für ein Nachrichten-Routing-System, das eine Gateway-Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst;
2 ein Flussdiagramm eines Nachrichten-Routing-Verfahrens einer Gateway-Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
3 ein Flussdiagramm eines Nachrichten-Routing-Verfahrens einer Gateway-Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Es versteht sich, dass die Bezeichnung „Fahrzeug“ oder „Fahrzeug-...“ oder eine andere ähnliche Bezeichnung, wie sie hier verwendet wird, Kraftfahrzeuge im Allgemeinen wie zum Beispiel Personenkraftfahrzeuge, umfassend Geländelimousinen (Sports Utility Vehicle - SUV), Busse, Lastkraftwagen, verschiedene gewerbliche Fahrzeuge, Wasserfahrzeuge, umfassend eine Reihe von Booten und Schiffen, Luftfahrzeuge und Ähnliches umfasst und Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Fahrzeuge mit Verbrennungsmotor, Hybridelektrofahrzeuge mit Ladeanschluss, wasserstoffbetriebene Fahrzeuge und Fahrzeuge mit anderen alternativen Kraftstoffen (z. B. Kraftstoffe, die aus anderen Ressourcen als Erdöl gewonnen werden) umfasst.
Obgleich das Ausführungsbeispiel unter Verwendung einer Vielzahl von Einheiten zum Durchführen des beispielhaften Prozesses beschrieben wird, versteht sich, dass die beispielhaften Prozesse auch von einem oder einer Vielzahl von Modulen durchgeführt werden können. Außerdem versteht sich, dass die Bezeichnung Steuerung/Steuereinheit sich auf eine Hardware-Einrichtung bezieht, die einen Speicher und einen Prozessor umfasst. Der Speicher ist ausgestaltet, die Module zu speichern, und der Prozessor ist insbesondere ausgestaltet, die Module auszuführen, um einen oder mehrere Prozesse durchzuführen, die nachfolgend weiter beschrieben werden.
Überdies kann die Steuerungslogik der vorliegenden Erfindung als nichtflüchtige computerlesbare Medien auf einem computerlesbaren Medium ausgeführt sein, das ausführbare Programmanweisungen enthält, die von einem Prozessor, einer Steuerung/Steuereinheit oder dergleichen ausgeführt werden. Beispiele von computerlesbaren Medien umfassen Folgendes, sind jedoch nicht darauf beschränkt: Festwertspeicher (Read-Only-Memory - ROM), Schreib-Lese-Speicher (Random-Access-Memory - RAM), Compact-Disc-ROMs (CD-ROMs), Magnetbänder, Disketten, Flash-Laufwerke, Smart-Cards und optische Datenspeichereinrichtungen. Der computerlesbare Datenträger kann auch in vernetzten Computersystemen verteilt sein, sodass computerlesbare Medien in einer verteilten Weise, z. B. mittels eines Telematik-Servers oder eines CAN (Controller Area Network), gespeichert und ausgeführt werden.
Die hierin verwendete Terminologie dient lediglich zum Beschreiben von bestimmten Ausführungsformen und soll die Erfindung nicht einschränken. Die hierin verwendeten Singularformen „ein“, „eine“ und „der“, „die“, „das“ sollen ebenfalls die Pluralformen einschließen, sofern es im Kontext nicht eindeutig anders erforderlich ist. Überdies versteht sich, dass Bezeichnungen wie „umfasst“ und/oder „umfassend“ bei Verwendung in dieser Spezifikation das Vorhandensein von angegebenen Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Betrieben, Elementen und/oder Bauteilen angeben, aber nicht das Vorhandensein oder das Hinzufügen von einem oder mehreren anderen Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Betrieben, Elementen, Bauteilen und/oder Gruppen davon ausschließen. Die hierin verwendete Bezeichnung „und/oder“ umfasst beliebige und alle Kombinationen eines oder mehrerer der zugewiesenen, aufgeführten Dinge.
Sofern nicht ausdrücklich angegeben oder aus dem Kontext ersichtlich, wird der Begriff „ungefähr“, wie er hier verwendet wird, als innerhalb eines Bereichs der normalen Toleranz in der Technik verstanden, zum Beispiel innerhalb von 2 Standardabweichungen des Mittelwerts. „Ungefähr“ kann als innerhalb von 10 %, 9 %, 8 %, 7 %, 6 %, 5 %, 4 %, 3 %, 2 %, 1 %, 0,5 %, 0,1 %, 0,05 %, oder 0,01 % des angegebenen Werts verstanden werden. Sofern aus dem Kontext nichts anderes hervorgeht, werden alle hierin vorgesehenen Zahlenwerte durch die Bezeichnung „ungefähr“ abgewandelt.
Nachfolgend werden das Arbeitsprinzip und Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
1 ist ein Steuerblockdiagramm für ein Nachrichten-Routing-System, das eine Gateway-Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst. Unter Bezugnahme auf 1 kann ein Nachrichten-Routing-System 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel eine elektronische Einrichtung 200, die eine Vielzahl von elektronischen Steuermodulen 200-1, ..., 200-n aufweist, eine externe Einrichtung 300, die ausgestaltet ist, zu diagnostizieren, ob die elektronische Einrichtung 200 normal betrieben wird, und eine Gateway-Vorrichtung 100 umfassen, die ausgestaltet ist, Daten zwischen der elektronischen Einrichtung 200 und der externen Einrichtung 300 zu senden und zu empfangen.
Die Gateway-Vorrichtung 100 kann eine Kommunikationseinheit 110, eine Speichereinheit 120 und eine Steuerung 130 umfassen. Die externe Einrichtung 300 kann ausgestaltet sein, ein Diagnosesignal über die Gateway-Vorrichtung 100 an die elektronische Einrichtung 200 zu senden und die elektronische Einrichtung 200 kann ausgestaltet sein, ein Antwortsignal, das dem empfangenen Signal entspricht, über die Gateway-Vorrichtung 100 an die externe Einrichtung 300 zu senden. Die externe Einrichtung 300 kann ausgestaltet sein, basierend auf dem empfangenen Antwortsignal zu diagnostizieren, ob die elektronische Einrichtung 200 normal (z. B. ohne Fehler, Ausfall, Fehlfunktion usw.) betrieben wird.
Die elektronische Einrichtung 200 kann eine Vielzahl von elektronischen Steuermodulen 200-1, ..., 200-n umfassen und kann verschiedene Funktionen vorsehen. Die elektronische Einrichtung 200 kann in einem Fahrzeug (nicht gezeigt) umfasst sein und jedes von der Vielzahl von elektronischen Steuermodulen 200-1 bis 200-n kann verschiedene Funktionen eines Fahrzeugs, wie beispielsweise ein Navigationsendgerät, einen Motor und ein Bremssystem, vorsehen. Die Vielzahl von elektronischen Steuermodulen 200-1 bis 200-n der elektronischen Einrichtung 200 kann über ein drahtloses Kommunikationsnetz oder ein drahtgebundenes Kommunikationsnetz mit der Gateway-Vorrichtung 100 verbunden sein. Alternativ kann die Vielzahl von elektronischen Steuermodulen 200-1 bis 200-n über ein drahtloses Kommunikationsnetz oder ein drahtgebundenes Kommunikationsnetz miteinander verbunden sein.
Zum Beispiel kann die Vielzahl von elektronischen Steuermodulen 200-1 bis 200-n ein drahtgebundenes Kommunikationsnetz, wie beispielsweise ein Controller Area Network (CAN) Kommunikationsnetz oder ein lokales Netz (Local Area Network - LAN) verwenden. Außerdem können verschiedene drahtgebundene Kommunikationsnetze, wie beispielsweise ein Weitbereichsnetz (Wide Area Network - WAN), und verschiedene drahtlose Kommunikationsnetze verwendet werden. Herkömmlich verwenden viele Steuerungen, die in einem Fahrzeug umfasst sind, CAN-Kommunikation. Da Fahrzeuge in den letzten Jahren indes eine größere Vielzahl von Funktionen vorsehen, verwenden viele Steuerungen Ethernet-Kommunikation, um hohe Bandbreite und hohe Kommunikationsgeschwindigkeit auszuführen.
Dementsprechend wurde der Diagnostic over Internet Protocol (DoIP) Standard, der ein internationaler Standard ist, der auf Ethernet-Kommunikation basiert, auf dem Gebiet der Diagnosekommunikation entwickelt, aber DoIP wird für Spezifikationen verwendet, die lediglich Umgebung berücksichtigen, die auf dem Ethernet-Kommunikationsnetz basiert. Dementsprechend können Kompatibilitätsprobleme mit bestehender CAN-Kommunikation auftreten und da die externe Einrichtung 300 als eine separate, auf Ethernet-Kommunikation basierende Einrichtung ausgeführt werden muss, um den Betrieb der elektronischen Einrichtung 200 zu diagnostizieren, kann eine Einrichtung, die eine herkömmliche CAN-Kommunikationsbasis verwendet, nicht genutzt werden. Daher ist eine Gateway-Vorrichtung erforderlich, die in der Lage ist, die Kompatibilität mit CAN-Kommunikation sicherzustellen, und gleichzeitig dem DoIP-Standard entspricht.
Darüber hinaus kann die Gateway-Vorrichtung 100 ausgestaltet sein, Routing zum Austauschen von Nachrichten zwischen der elektronischen Einrichtung 200 und der externen Einrichtung 300 durchzuführen. Die Gateway-Vorrichtung 100 kann eine Kommunikationseinheit 110, die ausgestaltet ist, eine Nachricht von der elektronischen Einrichtung 200 oder der externen Einrichtung 300 zu empfangen, eine Speichereinheit 120 und eine Steuerung 130 umfassen, die ausgestaltet ist, den Gesamtbetrieb der Gateway-Vorrichtung 100 auszuführen. Die Kommunikationseinheit 110 kann eines oder mehrere Bauteile umfassen, die Kommunikation mit einer Vielzahl von elektronischen Steuermodulen 200-1 bis 200-n der elektronischen Einrichtung 200 oder einer externen Einrichtung 300 ermöglichen, zum Beispiel mindestens einem von einem Nahbereichskommunikationsmodul, einem drahtgebundenen Kommunikationsmodul und einem drahtlosen Kommunikationsmodul.
Das Nahbereichskommunikationsmodul kann verschiedene Nahbereichskommunikationsmodule umfassen, die ausgestaltet sind, Signale unter Verwendung eines drahtlosen Kommunikationsnetzes über kurze Distanzen zu senden und zu empfangen, wie beispielsweise ein Bluetooth-Modul, ein Infrarotkommunikationsmodul, ein RFID-Kommunikationsmodul (Radio Frequency Identification), ein WLAN-Kommunikationsmodul (Wireless Local Access Network), ein NFC-Kommunikationsmodul und ein Zigbee-Kommunikationsmodul.
Das drahtgebundene Kommunikationsmodul kann ein drahtgebundenes Kommunikationsmodul, wie beispielsweise ein CAN-Kommunikationsmodul (Controller Area Network), ein LAN-Modul (Local Area Network), ein Weitbereichsnetzmodul (Wide Area Network - WAN) oder ein Mehrwertnetz-Kommunikationsmodul und verschiedene Arten von Kabelkommunikation umfassen, wie beispielsweise USB (Universal Serial Bus), HDMI (High Definition Multimedia Interface), DVI (Digital Visual Interface), RS-232 (recommended standard232), Powerline Communication oder einfache Fernsprechdienstmodule (POTS - Plain Old Telephone Service).
Zusätzlich zu dem Wifi-Modul und dem drahtlosen Breitbandmodul kann das drahtlose Kommunikationsmodul ein GSM (Global System for Mobile Communication), ein CDMA (Code Division Multiple Access), ein WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), TDMA (Time Division Multiple Access), LTE (Long Term Evolution) und dergleichen umfassen.
Das drahtlose Kommunikationsmodul kann eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle umfassen, die eine Antenne und einen Sender zum Senden eines Nachrichtensignals umfasst. Das drahtlose Kommunikationsmodul kann überdies ein Nachrichtensignal-Konvertierungsmodul zum Modulieren des digitalen Steuersignals, das von der Steuerung 130 durch die drahtlose Kommunikationsschnittstelle ausgegeben wird, in ein drahtloses Signal vom analogen Typ unter dem Betrieb der Steuerung umfassen. Das drahtlose Kommunikationsmodul kann eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle umfassen, die eine Antenne und einen Empfänger zum Empfangen eines Nachrichtensignals umfasst. Das drahtlose Kommunikationsmodul kann überdies ein Nachrichtensignal-Konvertierungsmodul zum Demodulieren des durch die drahtlose Kommunikationsschnittstelle empfangenen drahtlosen Signals vom analogen Typ in ein digitales Steuersignal umfassen.
Überdies kann die Speichereinheit 120 ausgestaltet sein, verschiedene Informationen zu speichern, die die empfangene Nachricht betreffen. Die Speichereinheit 120 kann ausgestaltet sein, die empfangene Nachricht in dem Format der empfangenen Nachricht zu speichern, die Nachricht mit dem konvertierten Format zu speichern und die in verschiedene Formen unterteilte Nachricht zu speichern. Außerdem kann die Steuereinheit 120 ausgestaltet sein, Daten zu speichern, die zum Verarbeiten verschiedener Protokolle erforderlich sind. Zum Beispiel können Daten zum Verarbeiten eines ISO-TP in der Speichereinheit 120 gespeichert sein und eine Routing-Tabelle, die Daten, wie beispielsweise eine TA (Zieladresse) IP und eine TA-CAN ID umfasst, die zum Routing-Betrieb der Gateway-Vorrichtung 100 erforderlich sind, kann in der Speichereinheit 120 gespeichert sein.
Die Speichereinheit 120 kann als ein Puffer ausgeführt sein. Insbesondere kann eine Nachricht bis zu einer vorbestimmten Speicherkapazität gespeichert werden, um zu vermeiden, dass eine Nachricht verpasst wird. Die Speichereinheit 120 kann einen nichtflüchtigen Speicher, wie beispielsweise einen Cache, einen Festwertspeicher (ROM), einen Programmable ROM (PROM), einen Erasable Programmable ROM (EPROM), einen Electrically Erasable Programmable ROM (EEPROM) und Flash-Speicher, oder einen flüchtigen Speicher, wie beispielsweise einen RAM (Random Access Memory) oder einen Datenträger, wie beispielsweise ein Festplattenlaufwerk (Hard Disk Drive - HDD), eine CD-ROM, oder dergleichen umfassen, ist aber nicht darauf beschränkt. Die Speichereinheit kann ein Speicher sein, der als ein Chip ausgeführt ist, der von dem Prozessor getrennt ist, der vorhergehend unter Bezugnahme auf die Steuerung 130 beschrieben wurde, die nachfolgend beschrieben wird, und kann als ein einzelner Chip mit dem Prozessor ausgeführt sein.
Die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, Routing für Nachrichten durchzuführen, die von der externen Einrichtung 300 oder der elektronischen Einrichtung 200 empfangen werden. Die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, das empfangene Nachrichtenformat zu bestätigen und die Kommunikationseinheit 110 und die Speichereinheit 120 zu betreiben, um den Routing-Betrieb unterschiedlich basierend auf dem empfangenen Nachrichtenformat durchzuführen. Außerdem kann die Steuerung 130 ausgestaltet sein, das Format der Nachricht derart zu ändern, das das empfangene Nachrichtenformat dem Kommunikationsnetz entspricht, das von der Einrichtung verwendet wird, an die die entsprechende Nachricht zu senden ist, und kann ausgestaltet sein, die Nachricht mit dem geänderten Format an die externe Einrichtung 300 oder die elektronische Einrichtung 200 zu senden.
Insbesondere kann die Steuerung 130 ausgestaltet sein, die empfangene erste Netznachricht in eine zu sendende zweite Netznachricht zu konvertieren. Jedes von dem ersten Netz und dem zweiten Netz kann das vorhergehend beschriebene drahtgebundene Kommunikationsnetz oder drahtlose Kommunikationsnetz nutzen. Wenn zum Beispiel mindestens eines von der Vielzahl von elektronischen Steuermodulen 200-1 bis 200-n der elektronischen Einrichtung 200 das Ethernet-Netz verwendet und die externe Einrichtung 300 das CAN-Netz verwendet, kann die Gateway-Vorrichtung 100 ausgestaltet sein, Routing zum Nachrichtenaustausch zwischen dem Ethernet-Netz und dem CAN-Netz durchzuführen. Nachfolgend wird das erste Netz als ein CAN-Netz beschrieben und das zweite Netz wird als ein Ethernet-Netz beschrieben. Die vorliegende Erfindung ist indes nicht darauf beschränkt und der Betrieb der Steuerung 130, der nachfolgend beschrieben wird, kann auf einen Nachrichten-Routing-Betrieb zwischen verschiedenen Netzen angewandt werden.
Die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, eine CAN-Netznachricht (nachfolgend als eine CAN-Nachricht bezeichnet) in eine Ethernet-Netznachricht (nachfolgend als eine Ethernet-Nachricht bezeichnet) oder eine Ethernet-Netznachricht in eine CAN-Nachricht zu konvertieren. Die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, die Kommunikationseinheit 110 und die Speichereinheit 120 zu betreiben, um Routing-Betrieb basierend auf den Eigenschaften der empfangenen Nachricht unterschiedlich durchzuführen. Insbesondere können die Eigenschaften der empfangenen Nachricht Informationen umfassen, die die Größe der Nachricht sowie den Formattyp der Nachricht betreffen, und die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, die Kommunikationseinheit 110 und die Speichereinheit 120 basierend auf dem Vergleichsergebnis der Größe der empfangenen Nachricht und der vorbestimmten Größe unterschiedlich zu betreiben.
Wenn die Ethernet-Nachricht empfangen wird, kann die Größe der Nachricht von der Länge der Nutzdaten der Ethernet-Nachricht bestimmt werden und die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, Routing basierend auf dem Vergleichsergebnis zwischen der Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht und einem vorbestimmten Bezugswert durchzuführen.
Nachfolgend wird der Routing-Betrieb der Steuerung 130 ausführlich durch Unterteilen des Empfangs der CAN-Nachricht und des Empfangs der Ethernet-Nachricht beschrieben. Wenn eine CAN-Nachricht empfangen wird, kann die Größe der Nachricht von der Rahmenstruktur der CAN-Nachricht bestimmt werden und die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, Routing basierend darauf, ob die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Einzelrahmen oder ein Mehrfachrahmen ist, durchzuführen.
Wenn die empfangene CAN-Nachricht eine Einzelrahmenstruktur ist, kann die Steuerung 130 insbesondere ausgestaltet sein, die empfangene Einzelrahmen-CAN-Nachricht in eine Ethernet-Nachricht zu konvertieren. Die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, an diesem Zeitpunkt die empfangene Einzelrahmen-CAN-Nachricht in eine Nachricht gemäß dem DoIP-Format zu konvertieren. Die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, das Nachrichten-Routing durch Senden der Ethernet-Nachricht mit dem konvertierten Format an den zu versendenden Knoten abzuschließen. Wenn die empfangene CAN-Nachricht eine Mehrfachrahmenstruktur aufweist, kann die Steuerung 130 alternativ ausgestaltet sein, die unterteilte CAN-Nachricht, die den FF (First Frame) und CF (Consecutive Frame) umfasst, zu empfangen und die unterteilte Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht in der Speichereinheit 120 zu speichern.
Die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, die gespeicherten CAN-Nachrichten des Mehrfachrahmens in Ethernet-Nachrichten zu konvertieren und insbesondere die gespeicherten CAN-Nachrichten in Nachrichten gemäß dem DoIP-Format zu konvertieren. Insbesondere kann die Steuerung 130 ausgestaltet sein, festzustellen, ob die unterteilte Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht von einer vorbestimmten Größe empfangen wird. Die vorbestimmte Größe kann die Speicherkapazität der Speichereinheit 120 sein. Wenn die unterteilte Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht von einer vorbestimmten Größe empfangen wird, kann die Steuerung 130 ausgestaltet sein, die konvertierte Ethernet-Nachricht an eine Zieleinrichtung zu senden und die unterteilte Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht, die in der Speichereinheit 120 gespeichert ist, zu löschen. Die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, an diesem Zeitpunkt die Speichereinheit 120 durch Löschen der gespeicherten unterteilten Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht auf einen Zustand vor dem Empfangen der Nachricht zurückzusetzen oder zu aktualisieren.
In diesem Fall ist die Zieleinrichtung eine Einrichtung, die in der Lage ist, eine Nachricht von der Gateway-Vorrichtung 100 durch ein drahtgebundenes Kommunikationsnetz oder ein drahtloses Kommunikationsnetz zu empfangen. Zum Beispiel kann die Zieleinrichtung die elektronische Einrichtung 200 oder die externe Einrichtung 300 sein, die das Nachrichten-Routing-System 1 bilden.
Alternativ kann die Steuerung 130 ausgestaltet sein, die empfangene CAN-Nachricht jedes Mal, wenn jeder Rahmen der unterteilten CAN-Nachricht empfangen wird, in ein Ethernet-Nachrichtenformat zu konvertieren und die Nachricht mit dem konvertierten Format in der Speichereinheit 120 zu speichern. Wenn die Größe der konvertierten Nachricht eine vorbestimmte Größe ist, kann die Steuerung 130 ausgestaltet sein, die Nachricht mit dem konvertierten Format, die in der Speichereinheit 120 gespeichert ist, an die Zieleinrichtung zu senden und die Nachricht mit dem konvertierten Format, die in der Speichereinheit 120 gespeichert ist, zu löschen.
Die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, an diesem Zeitpunkt die Speichereinheit 120 durch Löschen der gespeicherten Nachricht mit dem konvertierten Format auf einen Zustand vor dem Empfangen der Nachricht, das heißt einen gestalteten Zustand, zurückzusetzen oder zu aktualisieren. Dementsprechend kann die Steuerung 130 ausgestaltet sein, einen Überlauf gemäß der begrenzten Speicherkapazität der Speichereinheit 120 zu verhindern und Datenverlust zu verhindern. Andererseits kann die Steuerung 130 ausgestaltet sein, beim Empfangen der Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht Flusssteuerung durchzuführen.
Überdies kann, wenn eine Ethernet-Nachricht empfangen wird, die Größe der Nachricht von der Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht bestimmt werden und die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, Routing basierend darauf durchzuführen, ob die Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht kleiner oder gleich einem vorbestimmten Bezugswert ist. Der vorbestimmte Bezugswert kann etwa 8 Bytes betragen, ist aber nicht darauf beschränkt, und kann gemäß der Gestaltung auf verschiedene Werte eingestellt werden.
Wenn die Nutzdatenlänge der empfangenen Ethernet-Nachricht kleiner oder gleich einem vorbestimmten Bezugswert ist, kann die Steuerung 130 insbesondere ausgestaltet sein, die empfangene Ethernet-Nachricht in eine CAN-Nachricht zu konvertieren. Die empfangene Ethernet-Nachricht kann eine Nachricht im DoIP-Format sein und die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, das Nachrichten-Routing durch Konvertieren der Nachricht aus dem DoIP-Format in das CAN-Format und Senden der CAN-Nachricht mit dem konvertierten Format an den zu versendenden Knoten abzuschließen.
Wenn die Nutzdatenlänge der empfangenen Ethernet-Nachricht einen vorbestimmten Bezugswert überschreitet, kann die Steuerung 130 alternativ ausgestaltet sein, die empfangene Ethernet-Nachricht in der Speichereinheit 120 zu speichern. Die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, die in der Speichereinheit 120 gespeicherte Ethernet-Nachricht in eine CAN-Nachricht zu konvertieren. Die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, an diesem Zeitpunkt die Nachrichtensendung durch Unterteilen der konvertierten CAN-Nachricht in einen Mehrfachrahmen und Senden der unterteilten CAN-Nachricht an den zu versendenden Knoten abzuschließen.
Wenn die Formatkonvertierung von einer Ethernet-Nachricht abgeschlossen ist, das heißt, wenn eine Ethernet-Nachricht in CAN-Nachrichten unterteilt wurde, kann die Steuerung ausgestaltet sein, eine Bestätigungsnachricht durch den Pfad zu senden, auf dem die Nachricht empfangen wird. Die Steuerung 130 kann ausgestaltet sein, die Bestätigungsnachricht dann an einen Pfad zum Empfangen der Nachricht oder eine Einrichtung zu senden, die die Ethernet-Nachricht gesendet hat (nachfolgend als eine Ethernet-Steuerung bezeichnet), und die Bestätigungsnachricht kann eine Empfangsbestätigungsnachricht (ACK) sein.
Darüber hinaus kann die Ethernet-Steuerung in diesem Ausführungsbeispiel mindestens ein elektronisches Steuermodul der elektronischen Einrichtung 200 sein, ist aber nicht darauf beschränkt. Außerdem kann die an die Ethernet-Steuerung gesendete Bestätigungsnachricht ein Ethernet-Kommunikationsnetzformat aufweisen und kann eine DoIP-Nachricht sein. Die Ethernet-Steuerung kann ausgestaltet sein, die nächste Ethernet-Nachricht an die Gateway-Vorrichtung 100 zu senden, wenn die Bestätigungsnachricht empfangen wird. Dementsprechend kann ein Überlauf der Speichereinheit 120 aufgrund von aufeinanderfolgender Nachrichtensendung verhindert werden und Datenverlust kann verhindert werden.
Beim Konvertieren in die Ethernet-Nachricht kann die Steuerung 130 ausgestaltet sein, Daten in Dateneinheiten der CAN-Nachricht in dem User Data Feld der Ethernet-Nachricht zu stapeln. Außerdem kann die Steuerung 130 ausgestaltet sein, die Ethernet-Nachricht zu konvertieren, um die N-PCI (Peripheral Component Interconnect) Informationen der empfangenen CAN-Nachricht zu umfassen, um die Rechenmenge zu minimieren und die Netzverzögerung zu minimieren.
Die Steuerung 130 kann als ein Speicher (nicht gezeigt) zum Speichern eines Algorithmus zum Ausführen des Betriebs der Bauteile in der Gateway-Vorrichtung 100 oder Daten für ein Programm, das den Algorithmus wiedergibt, und ein Prozessor ausgeführt sein, der die vorhergehend beschriebenen Vorgänge unter Verwendung von in dem Speicher gespeicherten Daten durchführt. Der Speicher und der Prozessor können als separate Chips ausgeführt sein. Alternativ können der Speicher und der Prozessor auf einem einzigen Chip ausgeführt sein. Wenn die elektronische Einrichtung 200 in einem Fahrzeug (nicht gezeigt) umfasst ist, kann die Gateway-Vorrichtung 100 andererseits auch in einem Fahrzeug (nicht gezeigt) umfasst sein.
Entsprechend der Leistung der Bauteile der Gateway-Vorrichtung 100, die in 1 gezeigt ist, kann mindestens ein Bauteil hinzugefügt oder gelöscht werden. Der Fachmann wird ohne Weiteres verstehen, dass die gegenseitige Position der Bauteile der Leistung oder Struktur des Systems entsprechend geändert werden kann. Dabei bezeichnet jede von den in 1 gezeigten Bauteilen eine Software- und/oder Hardware-Bauteile, wie beispielsweise ein Field Programmable Gate Array (FPGA) und eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (Application Specific Integrated Circuit - ASIC).
2 ist ein Flussdiagramm eines Nachrichten-Routing-Verfahrens einer Gateway-Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform. Unter Bezugnahme auf 2 kann die Gateway-Vorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgestaltet sein, zu bestimmen, ob eine Ethernet-Nachricht empfangen wird (410). Die Ethernet-Nachricht kann eine DoIP-Nachricht sein.
Wenn eine Ethernet-Nachricht empfangen wird, kann die Gateway-Vorrichtung 100 ausgestaltet sein, zu bestimmen, ob die Größe der empfangenen Ethernet-Nachricht kleiner oder gleich einer vorbestimmten Größe ist (420). Insbesondere kann die Gateway-Vorrichtung 100 ausgestaltet sein, zu bestimmen, ob die Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Bezugswert als eine Nachrichtengröße ist. Der vorbestimmte Bezugswert kann etwa 8 Bytes betragen und ist nicht darauf beschränkt, und kann gemäß der Gestaltung auf verschiedene Werte eingestellt werden.
Wenn die Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht kleiner oder gleich einem vorbestimmten Bezugswert ist, kann die Gateway-Vorrichtung 100 ausgestaltet sein, die empfangene Ethernet-Nachricht in eine Einzelrahmen-CAN-Nachricht zu konvertieren und die konvertierte Einzelrahmen-CAN-Nachricht an den zu versendenden Knoten zu senden (430). Wenn die Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht einen vorbestimmten Bezugswert überschreitet, kann die Gateway-Vorrichtung 100 als ein anderes Beispiel ausgestaltet sein, die empfangene Ethernet-Nachricht zu speichern, die gespeicherte Ethernet-Nachricht in eine CAN-Nachricht zu konvertieren und die Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht zu senden (440).
Außerdem kann die Gateway-Vorrichtung 100 ausgestaltet sein, festzustellen, ob die Sendung der Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht für eine Ethernet-Nachricht abgeschlossen ist (450). Wenn die Sendung der Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht an eine Ethernet-Nachricht abgeschlossen ist, kann die Gateway-Vorrichtung 100 ausgestaltet sein, eine Bestätigungsnachricht durch das Ethernet-Kommunikationsnetz zu senden (460). Insbesondere kann die Bestätigungsnachricht (ACK-Nachricht) ein Ethernet-Kommunikationsnetzformat aufweisen und kann eine DoIP-Nachricht sein. Dementsprechend kann ein Überlauf der Speichereinheit 120 aufgrund von aufeinanderfolgender Nachrichtensendung verhindert werden und Datenverlust kann verhindert werden.
3 ist ein Flussdiagramm eines Nachrichten-Routing-Verfahrens einer Gateway-Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das hierin nachfolgend beschriebene Verfahren kann von einer Steuerung ausgeführt werden. Unter Bezugnahme auf 3 kann die Gateway-Vorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgestaltet sein, festzustellen, ob eine CAN-Nachricht empfangen wird (510), und, wenn eine CAN-Nachricht empfangen wird, festzustellen, ob die Nachricht eine Einzelrahmennachricht ist (520).
Wenn die empfangene CAN-Nachricht eine Einzelrahmenstruktur ist, kann die Gateway-Vorrichtung 100 ausgestaltet sein, die empfangene Einzelrahmen-CAN-Nachricht in eine Ethernet-Nachricht zu konvertieren und die konvertierte Ethernet-Nachricht zu senden (530). Die Ethernet-Nachricht kann eine DoIP-Nachricht sein. Wenn die empfangene CAN-Nachricht keine Einzelrahmenstruktur sondern eine Mehrfachrahmenstruktur ist, kann die Gateway-Vorrichtung 100 als ein anderes Beispiel ausgestaltet sein, festzustellen, ob die Kapazität der empfangenen CAN-Nachricht eine vorbestimmte Höchstkapazität ist (540). An diesem Zeitpunkt kann die vorbestimmte Höchstkapazität die Speicherkapazität der Speichereinheit 120 sein.
Wenn die Kapazität der empfangenen Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht kleiner als die vorbestimmte Höchstkapazität ist, kann die Gateway-Vorrichtung 100 ausgestaltet sein, festzustellen, ob der Empfang der Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht abgeschlossen ist (550). Wenn sämtliche Daten von sämtlichen Rahmen, die in der CAN-Nachricht umfasst sind, empfangen wurden, kann die Gateway-Vorrichtung 100 ausgestaltet sein, zu bestimmen, dass der Empfang der CAN-Nachricht abgeschlossen ist.
Wenn der Empfang der CAN-Nachricht abgeschlossen ist, kann die Gateway-Vorrichtung 100 ausgestaltet sein, die empfangene CAN-Nachricht in eine Ethernet-Nachricht zu konvertieren und die konvertierte Ethernet-Nachricht zu senden (560). Wenn hingegen der Empfang der Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht nicht abgeschlossen ist, das heißt, wenn nicht sämtliche Daten von sämtlichen Rahmen, die in der CAN-Nachricht umfasst sind, empfangen wurden, kann die Gateway-Vorrichtung 100 das Bestimmen, ob die CAN-Nachricht empfangen wird, fortsetzen (510). Mit anderen Worten, es kann möglich sein, auf das Empfangen der CAN-Nachricht zu warten. Der anschließende Betrieb ist der gleiche wie vorhergehend beschrieben.
Wenn die Kapazität der empfangenen Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht eine vorbestimmte Höchstkapazität ist, das heißt, wenn die vorbestimmte Höchstkapazität empfangen wird, kann die Gateway-Vorrichtung 100 ausgestaltet sein, die empfangene CAN-Nachricht in eine Ethernet-Nachricht zu konvertieren und die konvertierte Ethernet-Nachricht zu senden (560). Nach dem Senden der konvertierten Ethernet-Nachricht kann die Gateway-Vorrichtung 100 ausgestaltet sein, die unterteilten Mehrfachrahmen-CAN-Nachrichten, die in der Speichereinheit 120 gespeichert sind, zu löschen. Dementsprechend kann die Gateway-Vorrichtung 100 ausgestaltet sein, einen Überlauf aufgrund der begrenzten Speicherkapazität der Speichereinheit 120 zu verhindern und Datenverlust zu verhindern.
Dabei können die offenbarten Ausführungsbeispiele in der Form eines Datenträgers ausgeführt werden, der Befehle speichert, die von einem Computer ausfuhrbar sind. Die Befehle können in der Form eines Programmcodes gespeichert sein und wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, können die Befehle ein Programmmodul zum Durchführen von Vorgängen der offenbarten Ausführungsformen erzeugen. Der Datenträger kann als ein nichtflüchtiger computerlesbarer Datenträger ausgeführt sein.
Der nichtflüchtige computerlesbare Datenträger kann alle Typen von Datenträgern umfassen, die Befehle speichern, die von einem Computer interpretiert werden können. Zum Beispiel kann der computerlesbare Datenträger ein ROM, RAM, ein Magnetband, eine Magnetscheibe, ein Flash-Speicher, eine optische Datenspeichereinrichtung usw. sein. Gemäß einem Aspekt der Gateway-Vorrichtung und des Verfahrens zu dessen Steuerung kann es möglich sein, die Kompatibilität zwischen verschiedenen Kommunikationsnetzen aufrecht zu erhalten und Datenverlust aufgrund eines Überlaufs des Puffers zu verhindern.
Die Ausführungsbeispiele der Offenbarung wurden bisher unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Für den Durchschnittsfachmann ist jedoch ersichtlich, dass die Offenbarung in anderen Formen als den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen in der Praxis ausgeführt werden kann, ohne den technischen Gedanken oder wesentliche Merkmale der Offenbarung zu ändern. Die vorhergehenden Ausführungsbeispiele sind rein beispielhaft und sollten nicht in einem einschränkenden Sinne ausgelegt werden.

Claims

Gateway-Vorrichtung, umfassend: eine Kommunikationseinheit, die ausgestaltet ist, eine Nachricht über ein Controller Area Network (CAN) oder ein Ethernet-Kommunikationsnetz zu empfangen; eine Speichereinheit, die ausgestaltet ist, die empfangene Nachricht zu speichern; und eine Steuerung, die ausgestaltet ist, ein Format der empfangenen Nachricht in ein Format, das einem Kommunikationsnetz einer Zieleinrichtung basierend auf einer Nachrichteneigenschaft entspricht, die einen Formattyp der empfangenen Nachricht umfasst, zu konvertieren und die Nachricht mit dem konvertierten Format an die Zieleinrichtung zu senden, wobei, wenn die empfangene Nachricht eine CAN-Nachricht ist, die Steuerung ausgestaltet ist, die CAN-Nachricht basierend auf der Größe der empfangenen Nachricht in eine Ethernet-Nachricht zu konvertieren, und wenn die empfangene Nachricht eine Ethernet-Nachricht ist, die Steuerung ausgestaltet ist, die Ethernet-Nachricht basierend auf der Größe der empfangenen Nachricht in eine CAN-Nachricht zu konvertieren.
Gateway-Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuerung ausgestaltet ist, die CAN-Nachricht basierend darauf, ob die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Einzelrahmen oder ein Mehrfachrahmen ist, in die Ethernet-Nachricht zu konvertieren.
Gateway-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerung ausgestaltet ist, die Ethernet-Nachricht basierend auf einer Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht in die CAN-Nachricht zu konvertieren.
Gateway-Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Steuerung ausgestaltet ist, die CAN-Nachricht in die Ethernet-Nachricht zu konvertieren, wenn die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Einzelrahmen ist.
Gateway-Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei, wenn eine Kapazität der empfangenen Nachricht eine vorbestimmte Höchstkapazität ist und die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Mehrfachrahmen ist, die Steuerung ausgestaltet ist, die in der Speichereinheit gespeicherte Nachricht in die Ethernet-Nachricht zu konvertieren und die Speichereinheit nach dem Senden der konvertierten Ethernet-Nachricht an die Zieleinrichtung zurückzusetzen.
Gateway-Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei, wenn eine Kapazität der empfangenen Nachricht kleiner als die vorbestimmte Höchstkapazität ist und die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Mehrfachrahmen ist, die Steuerung ausgestaltet ist, die CAN-Nachricht basierend darauf, ob der gesamte Mehrfachrahmen empfangen wird, in die Ethernet-Nachricht zu konvertieren.
Gateway-Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Steuerung ausgestaltet ist, die Ethernet-Nachricht in eine Einzelrahmen-CAN-Nachricht zu konvertieren, wenn die Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist.
Gateway-Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Steuerung ausgestaltet ist, die Ethernet-Nachricht in eine Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht zu konvertieren, wenn die Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht einen vorbestimmten Wert überschreitet.
Gateway-Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Steuerung ausgestaltet ist, die konvertierte Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht zu unterteilen und zu senden und eine Bestätigungsnachricht durch einen Pfad zu senden, auf dem die Nachricht empfangen wird, wenn alle von den konvertierten mehreren Rahmen gesendet wurden.
Gateway-Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Steuerung ausgestaltet ist, die Bestätigungsnachricht über das Ethernet-Kommunikationsnetz zu senden.
Verfahren zum Steuern einer Gateway-Vorrichtung, umfassend: Empfangen einer Nachricht durch eine Steuerung über ein Controller Area Network (CAN) oder ein Ethernet-Kommunikationsnetz; Speichern der empfangenen Nachricht durch die Steuerung; Konvertieren eines Formats der empfangenen Nachricht durch die Steuerung in ein Format, das einem Kommunikationsnetz einer Zieleinrichtung basierend auf einer Nachrichteneigenschaft entspricht, die einen Formattyp der empfangenen Nachricht umfasst; und Senden der Nachricht mit dem konvertierten Format durch die Steuerung an die Zieleinrichtung, wobei das Konvertieren des Formats der empfangenen Nachricht umfasst: Konvertieren der CAN-Nachricht in eine Ethernet-Nachricht basierend auf der Größe der empfangenen Nachricht, wenn die empfangene Nachricht eine CAN-Nachricht ist; und Konvertieren der Ethernet-Nachricht in eine CAN-Nachricht basierend auf der Größe der empfangenen Nachricht, wenn die empfangene Nachricht eine Ethernet-Nachricht ist.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Konvertieren des Formats der empfangenen Nachricht umfasst: Konvertieren der CAN-Nachricht in die Ethernet-Nachricht durch die Steuerung basierend darauf, ob eine Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Einzelrahmen oder ein Mehrfachrahmen ist.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Konvertieren des Formats der empfangenen Nachricht umfasst: Konvertieren der Ethernet-Nachricht in die CAN-Nachricht durch die Steuerung basierend auf einer Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Konvertieren des Formats der empfangenen Nachricht umfasst: Konvertieren der CAN-Nachricht in die Ethernet-Nachricht durch die Steuerung, wenn die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Einzelrahmen ist.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Konvertieren des Formats der empfangenen Nachricht umfasst: Konvertieren der gespeicherten Nachricht in die Ethernet-Nachricht durch die Steuerung, wenn eine Kapazität der empfangenen Nachricht eine vorbestimmte Höchstkapazität ist und die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Mehrfachrahmen ist; und Zurücksetzen einer Speichereinheit durch die Steuerung nach dem Senden der konvertierten Ethernet-Nachricht an die Zieleinrichtung.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Konvertieren des Formats der empfangenen Nachricht umfasst: Konvertieren der CAN-Nachricht in die Ethernet-Nachricht durch die Steuerung basierend darauf, ob der gesamte Mehrfachrahmen empfangen wird, wenn eine Kapazität der empfangenen Nachricht kleiner als die vorbestimmte Höchstkapazität ist und die Rahmenstruktur der CAN-Nachricht ein Mehrfachrahmen ist.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Konvertieren des Formats der empfangenen Nachricht umfasst: Konvertieren der Ethernet-Nachricht in eine Einzelrahmen-CAN-Nachricht durch die Steuerung, wenn die Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Konvertieren des Formats der empfangenen Nachricht umfasst: Konvertieren der Ethernet-Nachricht in eine Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht durch die Steuerung, wenn die Nutzdatenlänge der Ethernet-Nachricht einen vorbestimmten Wert überschreitet.
Verfahren nach Anspruch 18, wobei das Senden der Nachricht mit dem konvertierten Format an die Zieleinrichtung umfasst: Unterteilen und Senden der konvertierten Mehrfachrahmen-CAN-Nachricht durch die Steuerung; und Senden der Bestätigungsnachricht durch die Steuerung durch einen Pfad, auf dem die Nachricht empfangen wird, wenn sämtliche von den konvertierten mehreren Rahmen gesendet wurden.
Verfahren nach Anspruch 19, wobei das Senden der Bestätigungsnachricht umfasst: Senden der Bestätigungsnachricht durch die Steuerung durch das Ethernet-Kommunikationsnetz.