DE102014221678A1 - Verfahren und Einrichtung zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose unter Verwendung einer fahrzeuginternen Zeitsynchronisationsnachricht. - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose unter Verwendung einer fahrzeuginternen Zeitsynchronisationsnachricht. Download PDF

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Abstract

Ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose und eine Einrichtung und ein System hierfür sind hierin offenbart. Ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose in einer fahrzeuginternen Einrichtung, die mit einem Netz verbunden ist, enthält das Bestätigen, ob eine Zeitsynchronisationsnachricht, die eine Fahrtenschreiberadresse enthält, empfangen wird, das Aktualisieren von Statusinformationen in der Einrichtung, wenn die Zeitsynchronisationsnachricht als Ergebnis der Bestätigung empfangen wird, und das Übertragen einer Statusinformationsnachricht, die die aktualisierten Statusinformationen enthält, zu der Fahrtenschreiberadresse, die als Zieladresse festgelegt ist. Daher wird ein stabilerer Fahrtenschreiberdienst zur Fahrzeugdiagnose geliefert.

Description

  • HINTERGRUND
  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft einen Fahrtenschreiber zur Fahrzeugdiagnose und insbesondere ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose unter Verwendung einer fahrzeuginternen Zeitsynchronisationsnachricht und eine Einrichtung hierfür.
  • Erörterung der verwandten Technik
  • Fahrzeuge, die in letzter Zeit freigegeben werden, sind mit verschiedenen elektronischen Steuereinrichtungen bestückt, um den Fahrerkomfort und die Sicherheit zu verbessern. Ferner sind viele solche Fahrzeuge mit einem fahrzeuginternen Kommunikationsnetz zur wechselseitigen Kommunikation zwischen diesen elektronischen Steuereinrichtungen bestückt.
  • Insbesondere ist Ethernet als fahrzeuginternes Kommunikationsnetz weit verbreitet. Ethernet enthält im Allgemeinen eine Vielzahl von lokalen Netzen (LANs; engl. local area networks) und eine Vielzahl von Brücken bzw. Bridges zur Verbindung zwischen den LANs. Ethernet ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Knoten konkurrierend versucht an ein gemeinsam genutztes Medium unter Verwendung eines Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection-Protokolls (CSMA/CD-Protokoll; zu Deutsch etwa: Protokoll eines Mehrfachzugriffs mit Trägerprüfung und Kollisionserkennung) heranzutreten bzw. dasselbe zu verwenden. Da jedoch dem gesamten Verkehr die gleiche Priorität eingeräumt wird und die Vielzahl von Knoten Verkehr derselben durch Wettbewerb überträgt, ist solch ein CSMA/CD-Verfahren zur Übertragung von Multimediadaten nicht geeignet, die auf Übertragungszeitverzögerung empfindlich reagieren, wie beispielsweise Video- oder Audiodaten. Daher synchronisiert Ethernet Zeiten aller Knoten in einem Netz bzw. Netzwerk zur Übertragung von Multimediadaten, die auf Übertragungszeitverzögerung empfindlich reagieren.
  • In letzter Zeit entwickelt IEEE 802.1 einen Audio/Video-Bridge-Standard (AVB-Standard). Der AVB-Standard kann zum Entwickeln einer Übertragungsqualitätsgewährleistung zum effektiven Übertragen eines Multimediastroms mit Audio- und Videoelementen in einem LAN genutzt werden. Wie oben beschrieben, verwendet ein einfaches Ethernet-fähiges LAN oft eine rahmenbasierte Paketvermittlungstechnik und weist folglich eine Schwierigkeit beim Gewährleisten einer effektiven Übertragungsqualität auf.
  • Um solch ein Problem zu lösen, erforscht IEEE 802.1 ein Verfahren zum Implementieren ähnlicher Techniken unter Verwendung einer Bridge, ohne das Paradigma der herkömmlichen asynchronen Paketvermittlung zu beeinträchtigen. Im Grunde ermöglicht die AVB-Technik nach IEEE 802.1 eine synchrone Verkehrsübertragung unter Verwendung herkömmlicher Ethernet-Bridges, die eine Paketvermittlung durchführen, und synchronisiert Takte von Bridges innerhalb einer bestimmten geographischen Kategorie. Wenn Takte der Bridges synchronisiert sind, können Ethernet-Rahmen mit einer regulären Größe zwischen den Bridges zu einer korrekten erwünschten Zeit durch regelmäßige Zeitintervalle übertragen werden. Daher kann ein Bridge-Netz (bridge mesh), das solch ein einfaches Konzept verwendet, als Infrastruktur verwendet werden, um synchronen Verkehr stabil zu übertragen.
  • Beispielsweise ist ein Precision Time Protocol (PTP) nach IEEE 1588 ein Zeitsynchronisationsstandard, der in der Gesamtheit von Open-System-Interconnection-Schichten (OSI-Schichten) angewandt werden kann, und IEEE 802.1AS ein Zeitsynchronisationsstandard, der nur das Profil einer zweiten OSI-Schicht bzw. OSI-Schicht 2, d. h., einer Datenverbindungsschicht, basierend auf IEEE 1588 unterstützt. Wenn IEEE 802.1AS auf Einrichtungen der OSI-Schicht 2, wie beispielsweise Bridges, Switches etc., angewandt wird, kann ein Zeitsynchronisationsnetz einer OSI-Schicht 2 ausgebildet werden.
  • Ein Verfahren zum Synchronisieren von Zeiten zwischen entsprechenden Einrichtungen nach IEEE 802.1AS synchronisiert Zeiten einer Übertragungsseite und einer Empfangsseite unter Verwendung von Zeitstempeln, die Zeitsynchronisationsinformationen enthalten. Ein Grandmaster (GM), der eine Bezugszeit zur Zeitsynchronisation liefert, wird unter Einrichtungen in einem Netz ausgewählt und eine lokale Zeit des ausgewählten Grandmasters wird zu anderen Einrichtungen durch eine Ankündigungsnachricht übertragen, so dass diese Einrichtungen die lokale Zeit des Grandmasters als Bezugszeit verwendet. Hier überträgt der Grandmaster die Ankündigungsnachricht zu allen anderen Einrichtungen und überträgt folglich eine Präsenz desselben und einen Vergleichswert bezüglich einer Angemessenheit derselben als Bezugszeit für alle anderen Einrichtungen. D. h., der Grandmaster ist der oberste Knoten eines Timing-Baums nach IEEE 802.1AS, der gegenwärtige Zeitinformationen zu unteren Knoten periodisch überträgt.
  • Ferner definiert IEEE 802.1AS eine Prozedur bzw. Methode zum Bestimmen eines Grandmasters und Erlangen einer Zeitsynchronisation, eine Methode zum Suchen aller Einrichtungen in einem Netz und Steuern eines Zugangs zu Verbindungen unter Verwendung einer Vielzahl von Steuernachrichten und eine Methode zum kontinuierlichen Bestätigen von Verbindungszuständen durch eine Ankündigungsnachricht. IEEE 802.1AS offenbart jedoch kein Verfahren zum Erlangen bzw. Erhalten von Diagnoseinformationen aller Einrichtungen in dem Netz und effektiven Managen der Einrichtungen.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Folglich ist die vorliegende Offenbarung auf ein Verfahren und eine Einrichtung zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose unter Verwendung einer fahrzeuginternen Zeitsynchronisationsnachricht gerichtet, wobei im Wesentlichen ein oder mehrere Probleme aufgrund von Beschränkungen und Nachteilen der verwandten Technik vermieden werden.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose unter Verwendung einer fahrzeuginternen Zeitsynchronisationsnachricht zu liefern. Eine andere Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose zu liefern, das eine kontinuierliche und sichere Fahrzeugdiagnose sowie Zeitsynchronisation durch Hinzufügen eines Nachrichtenformates zur Diagnose zu einer Precision-Time-Protocol-Methode (PTP-Methode), die in IEEE 802.1AS definiert ist, durchführen kann. Eine andere Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist ein Aufzeichnungsverfahren eines Fahrtenschreibers zur Fahrzeugdiagnose zu liefern, das eine Fahrzeugeigendiagnose und Nachanalyse durch Hinzufügen eines Formates zur Diagnose zu einer Ankündigungsnachricht zwischen Einrichtungen, die die gleiche Zeitquelle verwenden, durchführen kann. Noch eine andere Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zum Sammeln von Fahrzeugdiagnoseinformationen zu liefern, das alle Einrichtungen in einem Fahrzeug diagnostizieren und Ergebnisse der Diagnose ohne Definition einer separaten neuen Methode durch Hinzufügen von Informationen zur Fahrzeugdiagnose zu einer Ankündigungsnachricht, die herkömmliche zur Zeitsynchronisation verwendet wird, aufzeichnen kann.
  • Zusätzliche Vorteile, Aufgaben und Merkmale der Offenbarung werden zum Teil durch die folgende Beschreibung dargelegt werden und für jemanden mit gewöhnlichen technischen Fähigkeiten bei Prüfung des Folgenden offensichtlich werden oder anhand der Praxis der Offenbarung gelernt werden. Die Aufgaben und andere Vorteile der Offenbarung können durch die Struktur umgesetzt und erzielt werden, die in der schriftlichen Beschreibung und den Ansprüchen derselben sowie den beiliegenden Zeichnungen aufgezeigt ist.
  • Um diese Aufgaben und andere Vorteile zu erzielen und gemäß dem Zweck der Offenbarung, die hierin ausgeführt und beschrieben ist, enthält ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose in einer fahrzeuginternen Einrichtung, die mit einem Netz verbunden ist, Folgendes: Bestätigen, ob eine Zeitsynchronisationsnachricht, die eine Fahrtenschreiberadresse enthält, empfangen wird; Aktualisieren von Statusinformationen in der fahrzeuginternen Einrichtung, wenn eine Zeitsynchronisationsnachricht als Ergebnis der Bestätigung empfangen wird; und Übertragen einer Statusinformationsnachricht, die die aktualisierten Statusinformationen enthält, zu der Fahrtenschreiberadresse, die als Zieladresse festgelegt ist.
  • Die Zeitsynchronisationsnachricht kann durch einen Grandmaster erzeugt werden.
  • Die Zeitsynchronisationsnachricht kann durch eine mit dem Grandmaster verbundene Bridge empfangen werden.
  • Die Fahrtenschreiberadresse kann dem Grandmaster durch die Bridge bereitgestellt werden.
  • Die Zeitsynchronisationsnachricht kann durch Hinzufügen eines Feldes der Fahrtenschreiberadresse zu einer Seite eines Ankündigungsnachrichtenformates gebildet werden, das in IEEE 802.1AS definiert ist.
  • Die Statusinformationsnachricht kann ferner zumindest Einrichtungskennungsinformationen, um die fahrzeuginterne Einrichtung zu identifizieren, Typinformationen, um die Art der fahrzeuginternen Einrichtung zu identifizieren, und/oder Informationen über die letzte Aktualisierungszeit enthalten, die eine Zeit angeben, wann die Zeitsynchronisationsnachricht zuletzt empfangen wurde.
  • Die Art der fahrzeuginternen Einrichtung kann ein Schalter bzw. Switch, eine elektronische Steuereinheit (ECU; engl. electronic control unit) oder ein Grandmaster sein.
  • Das Verfahren kann ferner das Übertragen einer Statusinformationsnachricht, die angibt, ob die fahrzeuginterne Einrichtung eine Reparatur erfordert, an die als die Zieladresse festgelegte Fahrtenschreiberadresse, enthalten, wenn die Zeitsynchronisationsnachricht für eine bestimmte Zeit nicht empfangen wird.
  • Die Statusinformationen können auf einen Wert festgelegt sein, der einem Normalzustand, einem Port-Fehlerzustand, einem Ansprechverzögerungszustand, einem Leistungs-Fehlerzustand oder einem Reparaturbedarfszustand entspricht.
  • Der Port-Fehlerzustand, der Ansprechverzögerungszustand und der Leistungs-Fehlerzustand können Optionen sein, die gemäß einer Optionsfestlegung auswählbar sind.
  • Wenn es eine andere Einrichtung gibt, die mit der fahrzeuginternen Einrichtung verbunden ist, kann das Verfahren ferner das Überragen der Zeitsynchronisationsnachricht zu der fahrzeuginternen Einrichtung durch einen Slave-Port der anderen Einrichtung enthalten.
  • Die Fahrtenschreiberadresse kann eine Adresse einer Medienzugriffssteuerung (MAC; engl. media access control) sein.
  • In einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose in einem Fahrtenschreiber, der mit einer fahrzeuginternen Einrichtung durch ein Netz verbunden ist, Folgendes: Übertagen von Adressinformationen des Fahrtenschreibers, die eine Fahrtenschreiberadresse angeben, zu einer Bridge; Empfangen einer Statusinformationsnachricht von der fahrzeuginternen Einrichtung durch die Bridge; und Aktualisieren einer Diagnoseinformationstabelle gemäß Arten der fahrzeuginternen Einrichtung unter Verwendung der Statusinformationsnachricht, wobei die fahrzeuginterne Einrichtung, wenn die fahrzeuginterne Einrichtung eine durch einen Grandmaster erzeugte Zeitsynchronisationsnachricht empfängt, die Statusinformationsnachricht erzeugt.
  • Die Arten der fahrzeuginternen Einrichtung können einen Switch, eine elektronische Steuereinheit (ECU) und einen Grandmaster enthalten.
  • Die Statusinformationsnachricht kann zumindest Einrichtungskennungsinformationen, um die fahrzeuginterne Einrichtung zu identifizieren, Typinformationen, um die Art der fahrzeuginternen Einrichtung zu identifizieren, Informationen über die letzte Aktualisierungszeit, die eine Zeit angeben, wann die Zeitsynchronisationsnachricht zuletzt empfangen wurden, Statusinformationen, die den gegenwärtigen Status der fahrzeuginternen Einrichtung angeben, und/oder Zieladressinformationen enthalten, die eine Zieladresse angeben, die die Statusinformationsnachricht empfängt, wobei die Zieladresse gemäß den Adressinformationen des Fahrtenschreibers festgelegt ist.
  • Die Statusinformationen können auf einen Wert festgelegt sein, der einem Normalzustand, einem Port-Fehlerzustand, einem Ansprechverzögerungszustand, einem Leistungs-Fehlerzustand oder einem Reparaturbedarfszustand entspricht.
  • Die Zeitsynchronisationsnachricht kann durch Hinzufügen eines Feldes der Fahrtenschreiberadresse zu einer Seite eines Ankündigungsnachrichtenformates gebildet werden, das in IEEE 802.1AS definiert ist.
  • Das Verfahren kann ferner das Empfangen einer Statusinformationstabellen-Anforderungsnachricht von einer Diagnoseeinrichtung und Übertragen der Diagnoseinformationstabelle zu der Diagnoseeinrichtung enthalten.
  • In einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein computerlesbares Aufzeichnungsmedium geliefert, das ein auf demselben aufgezeichnetes Programm aufweist, um das Verfahren zu implementieren.
  • In einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält eine Einrichtung, die mit einem fahrzeuginternen Netz verbunden ist und die gleichen Zeitinformationen verwendet, Folgendes: eine Einheit zum Bestätigen, ob eine Zeitsynchronisationsnachricht, die eine Fahrtenschreiberadresse enthält, empfangen wird; eine Einheit zum Aktualisieren von Statusinformationen in der fahrzeuginternen Einrichtung, wenn die Zeitsynchronisationsnachricht als Ergebnis der Bestätigung empfangen wird; und eine Einheit zum Übertragen einer Statusinformationsnachricht, die die aktualisierten Statusinformationen enthält, zu einer Fahrtenschreiberadresse, die als Zieladresse festgelegt ist.
  • In einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält ein Fahrtenschreiber, der mit einer fahrzeuginternen Einrichtung, die die gleichen Zeitinformationen verwendet, durch ein Netz verbunden ist, Folgendes: eine Einheit zum Übertragen von Adressinformationen des Fahrtenschreibers, die eine Fahrtenschreiberadresse angeben, zu einer Bridge; eine Einheit zum Empfangen einer Statusinformationsnachricht von der fahrzeuginternen Einrichtung durch die Bridge; und eine Einheit zum Aktualisieren einer Diagnoseinformationstabelle gemäß Arten der fahrzeuginternen Einrichtung unter Verwendung der Statusinformationsnachricht, wobei die Einrichtung, wenn die fahrzeuginterne Einrichtung eine durch einen Grandmaster erzeugte Zeitsynchronisationsnachricht empfängt, die Statusinformationsnachricht erzeugt.
  • In noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält ein System zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose einen Grandmaster, der eine Zeitsynchronisationsnachricht, die eine Fahrtenschreiberadresse enthält, durch bestimmte Dauern erzeugt und die Zeitsynchronisationsnachricht überträgt, eine fahrzeuginterne Einrichtung, die Statusinformationen derselben aktualisiert, wenn die Zeitsynchronisationsnachricht empfangen wird, und eine Statusinformationsnachricht, die die aktualisierten Statusinformationen enthält, zu der als Zieladresse festgelegten Fahrtenschreiberadresse überträgt, und einen Fahrtenschreiber, der die Statusinformationsnachricht von der fahrzeuginternen Einrichtung empfängt und die Diagnoseinformationstabelle aktualisiert.
  • Das System kann ferner eine Diagnoseeinrichtung enthalten, die eine Statusinformationstabellen-Anforderungsnachricht zu dem Fahrtenschreiber überträgt und die Diagnoseinformationstabelle empfängt.
  • Es sollte klar sein, dass sowohl die vorangehende allgemeine Beschreibung als auch die folgende detaillierte Beschreibung der vorliegenden Offenbarung beispielhaft und erläuternd sind und eine weitere Erläuterung der Offenbarung, die beansprucht ist, liefern sollen.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die beiliegenden Zeichnungen, die enthalten sind, um ein weiteres Verständnis der Offenbarung zu liefern, und in diese Anmeldung aufgenommen sind und einen Teil derselben bilden, veranschaulichen (eine) Ausführungsform(en) der Offenbarung und dienen zusammen mit der Beschreibung zum Erläutern des Prinzips der Offenbarung. In den Zeichnungen ist:
  • 1 eine Ansicht, die einen herkömmlichen Nachrichten-Header veranschaulicht, der in IEEE 802.1AS definiert ist;
  • 2 eine Ansicht, die die Struktur einer herkömmlichen Ankündigungsnachricht veranschaulicht, die in IEEE 802.1AS definiert ist;
  • 3 eine Ansicht, die eine herkömmliche Ankündigungsnachrichten-Vergleichsmethode und ein Port-Zuordnungsverfahren in IEEE 802.1AS veranschaulicht;
  • 4 eine Ansicht, die eine herkömmliche Zeitsynchronisationsmethode in IEEE 802.1AS veranschaulicht;
  • 5 ein Ablaufplan, der eine herkömmliche Grandmaster-Auswahl und Ankündigungsnachricht-Übertragungsmethode veranschaulicht;
  • 6 eine Ansicht, die die Struktur einer Zeitsynchronisationsnachricht nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 7 eine Ansicht, die die Struktur eines Fahrtenschreibersystems zur Fahrzeugdiagnose nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 8 eine Ansicht, die die Struktur einer Statusinformationsnachricht nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 9 eine Statusinformations-Abbildungstabelle nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
  • 10 eine Fahrtenschreiber-Diagnoseinformationstabelle nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
  • 11 ein Ablaufplan, der eine Fahrtenschreiber-Aufzeichnungs- und Diagnosemethode durch eine Statusinformationsnachricht nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; und
  • 12 ein Ablaufplan, der ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose unter Verwendung einer fahrzeuginternen Zeitsynchronisationsnachricht nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Nun wird auf die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung detailliert Bezug genommen werden, deren Beispiele in den beiliegenden Zeichnungen veranschaulicht sind. Die Suffixe „-modul” und „-einheit” bei Elementen, die in der nachstehenden Beschreibung verwendet werden, werden zusammen nur hinsichtlich einer leichteren Vorbereitung der Beschreibung angegeben oder verwendet und haben keine bestimmten Bedeutungen oder Funktionen.
  • Nachstehend veranschaulicht zwar eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung alle Elemente als kombiniert zu sein, aber Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind nicht darauf beschränkt. D. h., ein Element oder mehrere Elemente aller Elemente können innerhalb des Bereiches der Offenbarung selektiv kombiniert werden. Ferner können all die Elemente jeweils durch unabhängige Teile der Hardware implementiert werden oder einige Elemente von all den Elementen selektiv kombiniert und folglich durch ein Computerprogramm implementiert werden, das ein Programmmodul aufweist, das die Funktionen der kombinierten Elemente in einer Vielzahl von Teilen der Hardware durchführt. Codes und Codesegmente, die das Computerprogramm bilden, können von jemandem mit technischen Fähigkeiten leicht abgeleitet werden. Solch ein Computerprogramm wird in einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert und durch einen Computer gelesen und betätigt und ist folglich fähig Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zu implementieren. Das Speichermedium des Computerprogramms kann ein Magnetaufzeichnungsmedium, ein optisches Aufzeichnungsmedium, ein Trägerwellenmedium etc. enthalten.
  • Ferner wird klar sein, dass der Ausdruck „enthaltend”, „bildend” oder „aufweisend” in der Beschreibung bedeutet, dass ein entsprechendes Element enthalten sein kann oder andere Elemente als das Element ferner enthalten sein können. Es wird klar sein, dass alle Ausdrücke, die technische oder wissenschaftliche Termini enthalten, die gleichen Bedeutungen wie jene haben, die allgemein von jemandem mit technischen Fähigkeiten verstanden werden. Die allgemein verwendeten Ausdrücke, wie beispielsweise die Ausdrücke, die in einem Wörterbuch definiert sind, können interpretiert werden Bedeutungen aufzuweisen, die mit den Bedeutungen übereinstimmen, die in der Technik verwendet werden, und können folglich nicht interpretiert werden ideale oder übermäßig formale Bedeutungen aufzuweisen.
  • Ferner können bei der Beschreibung von Elementen der vorliegenden Offenbarung die Ausdrücke „erster/erste/erstes”, „zweiter/zweite/zweites”, „A”, „B”, „(a)”, „(b)” etc. verwendet werden. Diese Ausdrücke werden nur zum Unterscheiden eines Elementes von anderen Elementen verwendet und das Wesen, die Ordnung oder die Reihenfolge des entsprechenden Elementes ist nicht durch diese Ausdrücke beschränkt. Wenn angegeben wird, dass ein Element mit einem anderen Element „verbunden”, „kombiniert” oder „gekoppelt” ist, wird klar sein, dass Ersteres mit Letzterem direkt verbunden oder kombiniert sein kann oder andere Elemente zwischen den zwei Elementen liegen können.
  • Zudem ist klar, dass der Ausdruck „Fahrzeug” oder „Fahrzeug-” oder ein anderer ähnlicher Ausdruck, der hierin verwendet wird, Kraftfahrzeuge im Allgemeinen enthält, wie beispielsweise Personenkraftwagen, die Geländefahrzeuge (SUV), Busse, Lastwagen, verschiedene Geschäftswagen enthalten, Wasserfahrzeuge, die eine Vielzahl von Booten und Schiffen enthalten, Luftfahrzeuge und Ähnliches, und Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-In-Hybridelektrofahrzeuge, Fahrzeuge mit Wasserstoffantrieb und andere Fahrzeuge mit alternativen Brennstoffen enthält (z. B. Brennstoffe, die aus anderen Rohstoffen als Erdöl gewonnen werden). Wie hierin bezeichnet, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, das zwei oder mehr Leistungsquellen aufweist, wie beispielsweise sowohl benzinbetriebene als auch elektrisch betriebene Fahrzeuge.
  • Nachstehend wird ein herkömmliches Zeitsynchronisationsverfahren, das in IEEE 802.1AS definiert ist, kurz in Bezug auf die 1 bis 5 beschrieben werden.
  • IEEE 802.1AS definiert Header-Strukturen von Nachrichten, die zur Netzwerk-Zeitsynchronisation verwendet werden, eine Struktur einer Ankündigungsnachricht, ein Verfahren zum Auswählen eines Grandmasters, der Bezugszeitinformationen bereitstellt, und ein Verfahren zum Zuordnen entsprechender Port-Funktionen in Switches.
  • 1 ist eine Ansicht, die einen herkömmlichen Nachrichten-Header veranschaulicht, der in IEEE 802.1AS definiert ist, und 2 ist eine Ansicht, die die Struktur einer herkömmlichen Ankündigungsnachricht veranschaulicht, die in IEEE 802.1AS definiert ist. Eine Ankündigungsnachricht kann Informationen enthalten, die zum Auswählen eines Grandmasters erfordert werden, wie beispielsweise currentUtcOffset, grandmasterPriority1, grandmasterPriority2, grandmasterClockQuality, grandmasterIdentity, etc. Nachstehend werden zur Einfachheit der Beschreibung die Informationen, die zum Auswählen eines Grandmasters erfordert werden, als Bezugszeitinformationen bezeichnet werden.
  • 3 ist eine Ansicht, die eine herkömmliche Ankündigungsnachrichten-Vergleichsmethode und ein Port-Zuordnungsverfahren in IEEE 802.1AS veranschaulicht. Jede Einrichtung aller qualifizierten Einrichtungen in einem Netz kann eine Ankündigungsnachricht bilden, die Bezugszeitinformationen derselben enthält, und dann die Ankündigungsnachricht zu anderen Einrichtungen übertragen. Hier kann eine Einrichtung mit einem Takt der besten Qualität als Grandmaster ausgewählt werden. Wenn jede Einrichtung Ankündigungsnachrichten von anderen Einrichtungen empfängt, kann die Einrichtung Bezugszeitinformationen, die in den empfangenen Ankündigungsnachrichten enthalten sind, und die eigenen Bezugszeitinformationen derselben vergleichen und eine Einrichtung mit der höchsten Priorität und Genauigkeit als eigenen Grandmaster derselben auswählen. Wenn die Bezugszeit der entsprechenden Einrichtung akkurater als die Bezugszeiten anderer Einrichtungen ist, kann sich die entsprechende Einrichtung natürlich selbst als Grandmaster beurteilen.
  • Alle Ports einer als Grandmaster ausgewählten Einrichtung dienen zum Übertragen von Bezugszeitinformationen zu anderen Einrichtungen. Nachstehend werden zur Einfachheit der Beschreibung Ports, die zum Übertragen von Bezugszeitinformationen des Grandmasters verwendet werden, als Master-Ports definiert werden. Andererseits werden Ports anderer Einrichtungen, die mit den Master-Ports verbunden sind und zum Empfangen der Bezugszeitinformationen des Grandmasters verwendet werden, als Slave-Ports definiert werden.
  • Wenn jede Einrichtung eine Ankündigungsnachricht empfängt, kann die entsprechende Einrichtung, wie in 3 gezeigt, Bezugszeitinformationen der empfangenen Ankündigungsnachricht, die grandmasterIdentity, grandmasterPriority1, clockclass, clockAccuracy, offsetScaledLogVariance, grandmasterPriority2, grandmasterIdentity, StepRemoved und SourcePortIdentity enthalten, mit den eigenen Bezugszeitinformationen derselben vergleichen und beurteilen, welche Einrichtung als Grandmaster ausgewählt wird. Wenn eine Einrichtung A beispielsweise beurteilt, dass dieselbe als Grandmaster ausgewählt wird, ordnet die Einrichtung A alle Ports derselben als Master-Ports zu. Wenn die Einrichtung A andererseits beurteilt, dass eine andere Einrichtung als Grandmaster ausgewählt wird, ordnet die Einrichtung A alle Ports derselben als Slave-Ports zu.
  • 4 ist eine Ansicht, die eine herkömmliche Zeitsynchronisationsmethode in IEEE 802.1AS veranschaulicht. Detaillierter ist 4 eine Ansicht, die eine Zeitsynchronisationsmethode in einer Stern-Topologie-Netzstruktur unter Verwendung einer Bridge veranschaulicht.
  • Im Allgemeinen ist eine Bridge eine Netz-Verbindungsvorrichtung zum Verbinden von zwei lokalen Netzen (LANs) und wird in einer Datenverbindungsschicht eines OSI-Bezugsmodells angewandt. Die Bridge kann verwendet werden, (1) wenn der Bereich und die Länge eines Kommunikationsnetzes vergrößert werden, (2) wenn eine größere Anzahl von Einrichtungen mit einem Kommunikationsnetz verbunden ist, (3) wenn Engpässe aufgrund einer übermäßig großen Anzahl von Einrichtungen, die mit einem Kommunikationsnetz verbunden sind, reduziert werden müssen, (4) wenn Kommunikationsnetze, die unterschiedliche physische Medien (z. B. Kommunikationsleitungen) enthalten, verbunden werden müssen und (5) wenn Kommunikationsnetzstrukturen mit unterschiedlichen Topologien, wie beispielsweise Ethernet und Token-Rings, verbunden werden müssen.
  • In Bezug auf 4 wird angenommen, dass ein Switch E 400 als Grandmaster durch eine anfängliche Zeitsynchronisationsmethode ausgewählt wird. Der Switch E 400 kann eine Ankündigungsnachricht, die die eigenen Bezugszeitinformationen desselben enthält, periodisch erzeugen und die Ankündigungsnachricht zu einer Bridge 450 übertragen. Danach kann die Bridge 450 die empfangene Ankündigungsnachricht zu einem Switch A 410, einem Switch B 420, einem Switch C 430 und einem Switch D 440 übertragen. Insbesondere kann die Bridge 450 Zeitinformationen analysieren, die in den empfangenen Ankündigungsnachrichten enthalten sind, einen Switch detektieren, der die akkuratesten Zeitinformationen liefert, und nur die Ankündigungsnachricht, die von dem detektierten Switch empfangen wurde, zu Slave-Knoten übertragen.
  • 5 ist ein Ablaufplan, der eine herkömmliche Grandmaster-Auswahl und Ankündigungsnachricht-Übertragungsmethode veranschaulicht. In Bezug auf 5 übertragen ein Switch 1 510, ein Switch 2 520, ein Switch 3 530 und ein Switch 4 540 Ankündigungsnachrichten zu den mit denselben verbundenen Switches, ein Grandmaster wird durch eine Bezugszeitinformations-Vergleichsmethode der jeweiligen Switches 1 bis 4 510 bis 540 ausgewählt und Funktionen der Ports der Switches 1 bis 4 510 bis 540 werden gemäß Ergebnissen der Auswahl zugeordnet (Operation S501). Wie beispielhaft in 5 gezeigt, wird angenommen, dass der Switch 3 530 als Grandmaster ausgewählt wird.
  • Danach erzeugt der Switch 3 530 periodisch eine Ankündigungsnachricht, beispielsweise durch eine Dauer von 1 Sekunde, überträgt die Ankündigungsnachricht zu dem Switch 2 520 und dem Switch 4 540 durch Master-Ports und der Switch 2 520 überträgt die empfangene Ankündigungsnachricht zu dem Switch 1 510 durch die eigenen Slave-Ports desselben (Operation S502). D. h., eine als Grandmaster ausgewählte Einrichtung kann andere Einrichtungen über die Präsenz des Grandmasters und Superiorität der eigenen Bezugszeit desselben informieren.
  • 6 ist eine Ansicht, die die Struktur einer Zeitsynchronisationsnachricht nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. Nachstehend können zur Einfachheit der Beschreibung eine Zeitsynchronisationsnachricht und eine Ankündigungsnachricht zusammen verwendet werden.
  • In Bezug auf 6 kann eine Zeitsynchronisationsnachricht 600 durch Hinzufügen des Feldes einer Fahrtenschreiberadresse (BoxAddr) 610 zur Diagnose zu der Ankündigungsnachricht der 2 erhalten werden. Eine als Grandmaster ausgewählte Einrichtung kann eine Ankündigungsnachricht, die eine Fahrtenschreiberadresse enthält, zu allen Slave-Einrichtungen übertragen, die die gleiche Zeitquelle verwenden, und die Slave-Einrichtungen können innere Statusinformationen aktualisieren, eine Zieladresse als Fahrtenschreiberadresse festlegen und die aktualisierten Statusinformationen zu einem entsprechenden Fahrtenschreiber übertragen. Hier kann die Fahrtenschreiberadresse 610 eine MAC-Adresse sein, die einem Fahrtenschreiber zugewiesen ist.
  • Zwar veranschaulicht 6 das Feld der Fahrtenschreiberadresse 610 als zu dem Endteil eines Nutzdatenbereiches der herkömmlichen Ankündigungsnachricht hinzugefügt, aber dies ist nur eine Ausführungsform und soll den Bereich der vorliegenden Offenbarung nicht beschränken. Nach einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann die Fahrtenschreiberadresse 610 beispielsweise unter Verwendung eines reservierten Feldes übertragen werden, das in der herkömmlichen Ankündigungsnachricht enthalten ist.
  • 7 ist eine Ansicht, die die Struktur eines Fahrtenschreibersystems zur Fahrzeugdiagnose nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. In Bezug auf 7 kann das Fahrtenschreibersystem zur Fahrzeugdiagnose eine Stern-Topologie aufweisen und eine Bridge 760 und eine Vielzahl von Switches 700, 720, 730, 740 und 750 und einen mit der Bridge 760 verbundenen Fahrtenschreiber 710 enthalten.
  • Die Bridge 760 kann MAC-Adressinformationen des mit derselben verbundenen Fahrtenschreibers 710 führen und die MAC-Adressinformationen einem ausgewählten Grandmaster bereitstellen. Beispielsweise kann der Fahrtenschreiber 710 die eigene MAC-Adresse desselben zu der Bridge 760 übertragen, mit der der Fahrtenschreiber 710 durch eine bestimmte Steuermethode verbunden ist. Wenn ein Grandmaster ausgewählt wird, kann die Bridge 760 auch die empfangene MAC-Adresse des Fahrtenschreibers 710 zu dem Grandmaster übertragen. D. h., die Bridge 760 kann jedes Mal, wenn ein neuer Grandmaster ausgewählt wird, die MAC-Adressinformationen des Fahrtenschreibers 710 zu dem neu ausgewählten Grandmaster übertragen. Wenn der Switch E 700 als Grandmaster durch eine anfängliche Zeitsynchronisationsmethode ausgewählt wird, überträgt der Switch E 700 eine Ankündigungsnachricht, die Fahrtenschreiberinformationen enthält, periodisch zu der Bridge 760.
  • Danach überträgt die Bridge 760 die empfangene Ankündigungsnachricht zu allen Switches 720 bis 750, die mit derselben verbunden sind. Die Switches 720 bis 750, die die Ankündigungsnachricht empfangen haben, legen ein Ziel als Fahrtenschreiberadresse fest und übertragen bestimmte Statusinformationsnachrichten, die Diagnoseinformationen enthalten, zu der Bridge 760. Dann überträgt die Bridge 760 die empfangenen Statusinformationsnachrichten zu dem Fahrtenschreiber 710. Der Fahrtenschreiber 710 kann eine Diagnoseinformationstabelle unter Verwendung der empfangenen Statusinformationsnachricht erzeugen und die Diagnoseinformationstabelle in einem bestimmten Aufzeichnungsbereich aufbewahren.
  • Zwar wird in 7 keine Diagnoseeinrichtung gezeigt, aber der Fahrtenschreiber 710 kann die Diagnoseinformationstabelle von dem entsprechenden Aufzeichnungsbereich gemäß der Anforderung der Diagnoseeinrichtung lesen und dann die Diagnoseinformationstabelle bereitstellen. Hier kann der Fahrtenschreiber 710 die Diagnoseinformationstabelle zu der Diagnoseeinrichtung durch eine drahtlose lokale Kommunikationsverbindung oder verdrahtete Verbindung direkt übertragen. Die drahtlose lokale Kommunikation kann BlueTooth-Kommunikation, WiFi etc. enthalten.
  • Nach einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann die Diagnoseeinrichtung mit der Bridge 760 verbunden sein. In diesem Fall kann der Fahrtenschreiber 710 eine Statusinformationstabellen-Anforderungsnachricht von der Diagnoseeinrichtung durch die Bridge 760 empfangen und eine Diagnoseinformationstabelle zu der Diagnoseeinrichtung übertragen.
  • Zwar veranschaulicht 7 die Stern-Topologie, aber dies ist eine Ausführungsform einer Netzstruktur, die auf die vorliegende Offenbarung anwendbar ist. Nach einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das Fahrtenschreibersystem zur Fahrzeugdiagnose verschiedene Netzstrukturen aufweisen, wie beispielsweise eine Ring-Topologie, eine vermaschte Topologie, eine Baum-Topologie etc.
  • 8 ist eine Ansicht, die die Struktur einer Statusinformationsnachricht nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. In Bezug auf 8 kann eine Statusinformationsnachricht 800 das Feld einer Einrichtungskennung (Switch ID oder ECU ID) 810, das Feld eines Typs (Type) 820, das Feld einer letzten Aktualisierungszeit (LastRecv) 830, das Feld der Statusinformationen (Status) 840 und das Feld einer Zieladresse (DestAddr) 850 enthalten.
  • Die Einrichtungskennung 810 besteht aus Einrichtungsidentifikationsinformationen, die im Voraus zugeordnet werden, um einen Switch oder eine ECU in einem Netz zu identifizieren. Der Typ 820 besteht aus Informationen, um den Typ einer entsprechenden Einrichtung zu identifizieren. Hier enthalten Einrichtungstypen im Allgemeinen einen Switch, eine ECU und einen Grandmaster. Beispielsweise kann ein Switch im Voraus als der Wert '0' definiert werden, eine ECU im Voraus als der Wert '1' definiert werden und ein Grandmaster im Voraus als der Wert '2' definiert werden.
  • Die letzte Aktualisierungszeit 830 bedeutet ein Datum und eine Zeit, wann eine Slave-Einrichtung zuletzt eine Ankündigungsnachricht von einem Grandmaster empfangen hat. Die Statusinformationen 840 können Diagnoseinformationen sein, die durch die Slave-Einrichtung abgetastet oder beurteilt wurden und Konstanten enthalten, die entsprechend einem Normalzustand, einem Port-Fehlerzustand, einem Ansprechverzögerungszustand, einem Leistungs-Fehlerzustand und einem Reparaturbedarfszustand definiert sind.
  • Die Zieladresse 850 bedeutet die MAC-Adresse des Fahrtenschreibers. Die MAC-Adresse des Fahrtenschreibers kann von der Ankündigungsnachricht erhalten werden, die von dem Grandmaster empfangen wird.
  • 9 ist eine Statusinformations-Abbildungstabelle nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. In Bezug auf 9 kann eine Statusinformations-Abbildungstabelle 900 eine Tabelle sein, bei der Statusinformationen 920 auf spezifische Werte 910 abgebildet werden.
  • Die Statusinformationen 920 können einen Normalzustand, einen Port-Fehlerzustand, einen Ansprechverzögerungszustand, einen Leistungs-Fehlerzustand und einen Reparaturbedarfszustand enthalten. Werte, die den jeweiligen Zuständen der Statusinformationen 920 entsprechen, können als 0×10, 0×20, 0×30, 0×40 und 0×50 definiert sein. Hier können der Port-Fehlerzustand, der Ansprechverzögerungszustand und der Leistungs-Fehlerzustand als Optionen definiert sein und die entsprechende Option kann in der Statusinformationsnachricht gemäß der Optionsfestlegung verwendet werden. Andererseits sollten der Normalzustand und der Reparaturbedarfszustand berücksichtigt werden, wenn die Statusinformationsnachricht erzeugt wird.
  • Wenn beispielsweise die Optionsfestlegung derart erstellt wird, dass Optionen nicht berücksichtigt werden, wenn eine Slave-Einrichtung eine Ankündigungsnachricht für eine vorbestimmte Zeit, beispielsweise für 15 Sekunden, nicht empfängt, kann die Slave-Einrichtung beurteilen, dass eine Kommunikationsverbindung mit einem Grandmaster getrennt ist, eine Statusinformationsnachricht erzeugen, in der der Wert der Statusinformationen 920 auf 0×50 (Reparaturbedarfszustand) festgelegt ist, und die Statusinformationsnachricht zu dem Fahrtenschreiber 710 übertragen.
  • Wenn andererseits die Optionsfestlegung derart erstellt wird, dass Optionen berücksichtigt werden, wenn eine Slave-Einrichtung eine Ankündigungsnachricht für eine vorbestimmte Zeit, beispielsweise für 2 Sekunden, nicht empfängt, kann die Slave-Einrichtung beurteilen, dass eine Kommunikation verzögert ist, eine Statusinformationsnachricht erzeugen, in der der Wert der Statusinformationen 920 auf 0×30 (Ansprechverzögerungszustand) festgelegt ist, und die Statusinformationsnachricht zu dem Fahrtenschreiber 710 übertragen.
  • Die Konfiguration der Statusinformations-Abbildungstabelle 900, die in 9 gezeigt ist, ist nur eine Ausführungsform und verschiedene Typen von Statusinformationen können gemäß der Konfiguration der Einrichtung hinzugefügt oder modifiziert werden.
  • 10 ist eine Fahrtenschreiber-Diagnoseinformationstabelle nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Eine Fahrtenschreiber-Diagnoseinformationstabelle 1000 enthält das Feld eines Typs 1010, das Feld einer Einrichtungskennung 1020, das Feld der Statusinformationen 1030 und das Feld einer letzten Aktualisierungszeit 1040.
  • In Bezug auf 10 aktualisiert der Fahrtenschreiber 710, wenn der Fahrtenschreiber 710 eine Statusinformationsnachricht empfängt, die Fahrtenschreiber-Diagnoseinformationstabelle 1000 gemäß der Statusinformationsnachricht. Daher kann ein Fahrzeugführer oder ein Fahrzeugmechaniker ein Ergebnis einer Echtzeit-Diagnose, wie beispielsweise eine Einrichtungsstörung, eine Kommunikationsverbindungstrennung oder ein Leistungs-Fehler, durch Bestätigen der Fahrtenschreiber-Diagnoseinformationstabelle 1000 intuitiv bestätigen. Daher kann ein Benutzer eine Ursache einer Fahrzeugstörung schneller bestätigen.
  • Insbesondere kann der Benutzer bestätigen, welche Einrichtung als ein gegenwärtiger Grandmaster ausgewählt ist, und eine Veränderung des Grandmasters intuitiv bestätigen. Natürlich kann die Fahrtenschreiber-Diagnoseinformationstabelle 1000 in einem nichtflüchtigen Speicher aufgezeichnet werden. Der Grund dafür ist, dass nach dem Auftreten eines Fahrzeugunfalls die Fahrtenschreiber-Diagnoseinformationstabelle 1000 zum Bestätigen einer Ursache des Unfalls und zum Vorbereiten von Maßnahmen effektiv verwendet werden kann.
  • Da ein Problem, wie beispielsweise eine plötzliche Beschleunigung/ein plötzliches Abbremsen eines Fahrzeugs oder Anfahren eines Fahrzeugs während der Fahrt, nicht reproduzierbar ist, kann es schwierig sein eine Ursache des Problems zu untersuchen und Maßnahmen gegen das Problem zu ergreifen. Der Benutzer kann jedoch die Fahrtenschreiber-Diagnoseinformationstabelle 1000 nach einem Unfall bestätigen und folglich eine korrekte Ursache des Unfalls detektieren.
  • 11 ist ein Ablaufplan, der eine Fahrtenschreiber-Aufzeichnungs- und Diagnosemethode durch eine Statusinformationsnachricht nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. In Bezug auf 11 kann ein Fahrtenschreibersystem zur Fahrzeugdiagnose nach dieser Ausführungsform einen Switch C 1130, der als Grandmaster ausgewählt ist, einen Fahrtenschreiber 1140 und einen Switch B 1120, die mit dem Switch c 1130 direkt verbunden sind, einen Switch A 1115, der mit dem Switch B1120 verbunden ist, und eine interne/externe Diagnoseeinrichtung 1150 enthalten.
  • Wie beispielhaft in 11 gezeigt, überträgt der Switch C 1130, wenn der Switch C 1130 als Grandmaster ausgewählt ist, eine Ankündigungsnachricht zu dem Switch B 1120 und überträgt dann eine Statusinformationsnachricht zu dem Fahrtenschreiber 1140 (Operation S1101 und Operation S1102).
  • Der Switch B 1120 überträgt die empfangene Ankündigungsnachricht zu dem Switch A 1115, aktualisiert den eigenen Status desselben und überträgt eine Statusinformationsnachricht, die die aktualisierten Statusinformationen enthält, zu dem Fahrtenschreiber 1140 (Operation S1103 und Operation S1104).
  • Wenn der Switch A 1115 die Ankündigungsnachricht empfängt, aktualisiert der Switch A 1115 den eigenen Status desselben und überträgt eine Statusinformationsnachricht, die die aktualisierten Statusinformationen enthält, zu dem Fahrtenschreiber 1140 (Operation S1105).
  • Danach überträgt der Switch C 1130 periodisch eine Ankündigungsnachricht zu dem Switch B 1120 und der Switch B 1120 und der Switch A 1115 aktualisieren den jeweiligen Status derselben gemäß der empfangenen Ankündigungsnachricht und übertragen die aktualisierten Statusinformationen zu dem Fahrtenschreiber 1140 durch Statusinformationsnachrichten (Operation S1106 bis Operation S1109). Hier könnte der Switch C 1130, der als Grandmaster ausgewählt ist, die eigenen Statusinformationen desselben nicht zu dem Fahrtenschreiber 1140 übertragen.
  • Der Fahrtenschreiber 1140 aktualisiert die Fahrtenschreiber-Diagnoseinformationstabelle 1000 unter Verwendung der empfangenen Statusinformationsnachrichten. Die interne/externe Diagnoseeinrichtung 1150 kann den Fahrtenschreiber 1140 auffordern die Statusinformationstabelle durch eine vorbestimmte Kommunikationsverbindung zu übertragen (Operation S1110). Der Fahrtenschreiber 1140 überträgt die Statusinformationstabelle zu der internen/externen Diagnoseeinrichtung 1150 gemäß der Statusinformationstabellen-Anforderung (Operation S1111).
  • 12 ist ein Ablaufplan, der ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose unter Verwendung einer fahrzeuginternen Zeitsynchronisationsnachricht nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • In Bezug auf 12 initialisiert eine erste Einrichtung, die nicht als Grandmaster ausgewählt ist und sich in dem gleichen Netz wie der Grandmaster befindet, einen bestimmten Zeitgeber und steuert den Zeitgeber an (Operation S1203). Hier wird der Zeitgeber für eine Ankündigungsnachricht-Übertragungsdauer angesteuert. Wenn die erste Einrichtung keine Ankündigungsnachricht von dem Grandmaster empfängt bis das Ansteuern des Zeitgebers abgelaufen ist, informiert die erste Einrichtung den Fahrtenschreiber über den Nicht-Empfang der Ankündigungsnachricht.
  • Wenn die erste Einrichtung die Ankündigungsnachricht von dem Grandmaster vor dem Ablauf des Ansteuerns des Zeitgebers empfängt, setzt die erste Einrichtung den Zeitgeber während des Ansteuerns zurück und aktualisiert die Statusinformationen in der ersten Einrichtung (Operation S1205 bis Operation S1207).
  • Wenn es eine zweite Einrichtung gibt, die mit einem Slave-Port der ersten Einrichtung verbunden ist, überträgt die erste Einrichtung die Ankündigungsnachricht, die in der Operation S1203 empfangen wird, zu der zweiten Einrichtung durch den Slave-Port (Operation S1209).
  • Wenn eine Aktualisierung bzw. ein Update der Statusinformationen der ersten Einrichtung vollendet wurde, überträgt die erste Einrichtung danach eine Statusinformationsnachricht, die die aktualisierten Statusinformationen enthält, zu dem Fahrtenschreiber 710 in Bezug auf die Fahrtenschreiberadresse 610, die in der Ankündigungsnachricht enthalten ist, die in der Operation S1203 empfangen wird.
  • Der Fahrtenschreiber 710 identifiziert den Typ 820, der in der empfangenen Statusinformationsnachricht enthalten ist, und aktualisiert die Fahrtenschreiber-Diagnoseinformationstabelle 1000 gemäß dem identifizierten Typ 820 (Operation S1215 bis Operation S1225). Beispielsweise aktualisiert der Fahrtenschreiber 710 Switch-Statusinformationen, wenn der Wert des Typs 820 der empfangenen Statusinformationsnachricht '0' ist, ECU-Statusinformationen, wenn der Wert des Typs 820 '1' ist, und Grandmaster-Statusinformationen, wenn der Wert des Typs 820 '2' ist.
  • Bei der Operation S1205 überträgt die erste Einrichtung, wenn die erste Einrichtung die Ankündigungsnachricht von dem Grandmaster nicht empfängt bis das Ansteuern des Zeitgebers abgelaufen ist, eine Statusinformationsnachricht, die einen Reparaturbedarf angibt, zu dem Fahrtenschreiber 710. Danach führt der Fahrtenschreiber 710 die Operation S1215 bis Operation S1225 durch.
  • Wie aus der obigen Beschreibung offensichtlich ist, werden ein Verfahren und eine Einrichtung nach der vorliegenden Offenbarung Effekte haben, wie folgt.
  • Erstens liefert die vorliegende Offenbarung einen Fahrtenschreiberdienst zur Fahrzeugdiagnose unter Verwendung einer fahrzeuginternen Zeitsynchronisationsnachricht.
  • Zweitens liefert die vorliegende Offenbarung ein Aufzeichnungsverfahren eines Fahrtenschreibers zur Fahrzeugdiagnose, das eine kontinuierliche und sichere Fahrzeugeigendiagnose sowie Zeitsynchronisation durch Hinzfügen einer Methode zur Diagnose zu einer Protokollmethode durchführen kann, die in IEEE 802.1AS definiert ist.
  • Drittens liefert die vorliegende Offenbarung ein Aufzeichnungsverfahren eines Fahrtenschreibers zur Fahrzeugdiagnose, das eine Fahrzeugeigendiagnose und Nachanalyse durch Hinzufügen eines Formates zur Diagnose zu einer Ankündigungsnachricht zwischen Einrichtungen, die die gleiche Zeitquelle verwenden, durchführen kann.
  • Viertens liefert die vorliegende Offenbarung einen Fahrtenschreiber zur Fahrzeugdiagnose, der alle Einrichtungen in einem Fahrzeug diagnostizieren kann und Ergebnisse der Diagnose ohne Definition einer separaten Methode durch Hinzufügen von Informationen zur Fahrzeugdiagnose zu einer Ankündigungsnachricht aufzeichnen kann, die herkömmlich zur Zeitsynchronisation verwendet wird.
  • Fünftens zeichnet die vorliegende Offenbarung Diagnoseinformationen, die von jeweiligen Einrichtungen gemäß Zeitsynchronisationsdauern empfangen werden, in einem Fahrtenschreiber auf und kann folglich eine Ursache eines Unfalls untersuchen und den Unfall verhindern.
  • Sechstens managt die vorliegende Offenbarung separat den Status eines Grandmasters und kann folglich IEEE 802.1AS hinsichtlich der Sicherheit ausgleichen.
  • Für jemanden mit technischen Fähigkeiten wird offensichtlich sein, dass verschiedene Modifikationen und Variationen an der vorliegenden Offenbarung vorgenommen werden können, ohne von dem Wesen oder Bereich der Offenbarung abzuweichen. Folglich ist vorgesehen, dass die vorliegende Offenbarung die Modifikationen und Variationen dieser Offenbarung deckt, vorausgesetzt, dass dieselben innerhalb des Bereiches der beiliegenden Ansprüche und Äquivalente derselben liegen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • IEEE 802.1 einen Audio/Video-Bridge-Standard (AVB-Standard) [0004]
    • IEEE 802.1 [0005]
    • IEEE 1588 [0006]
    • IEEE 802.1AS [0006]
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    • IEEE 802.1AS [0007]
    • IEEE 802.1AS [0008]
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    • IEEE 802.1AS [0016]
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    • IEEE 802.1AS [0038]
    • IEEE 802.1AS [0039]
    • IEEE 802.1AS [0040]
    • IEEE 802.1AS [0054]
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    • IEEE 802.1AS [0056]
    • IEEE 802.1AS [0056]
    • IEEE 802.1AS [0057]
    • IEEE 802.1AS [0060]
    • IEEE 802.1AS [0102]
    • IEEE 802.1AS [0106]

Claims (24)

  1. Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose in einer fahrzeuginternen Einrichtung, die mit einem Netz verbunden ist, aufweisend: Bestätigen, ob eine Zeitsynchronisationsnachricht empfangen wird, die eine Fahrtenschreiberadresse enthält; Aktualisieren von Statusinformationen in der fahrzeuginternen Einrichtung, wenn die Zeitsynchronisationsnachricht als Ergebnis der Bestätigung empfangen wird; und Übertragen einer Statusinformationsnachricht, die die aktualisierten Statusinformationen enthält, zu der Fahrtenschreiberadresse, die als Zieladresse festgelegt ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Zeitsynchronisationsnachricht durch einen Grandmaster erzeugt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Zeitsynchronisationsnachricht durch eine mit dem Grandmaster verbundene Bridge empfangen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Fahrtenschreiberadresse dem Grandmaster durch die Bridge bereitgestellt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Zeitsynchronisationsnachricht durch Hinzufügen eines Feldes der Fahrtenschreiberadresse zu einer Seite eines Ankündigungsnachrichtenformates, das in IEEE 802.1AS definiert ist, gebildet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Statusinformationsnachricht ferner zumindest Einrichtungskennungsinformationen, um die fahrzeuginterne Einrichtung zu identifizieren, Typeninformationen, um die Art der fahrzeuginternen Einrichtung zu identifizierten, und/oder Informationen über die letzte Aktualisierungszeit enthält, die eine Zeit angeben, wann die Zeitsynchronisationsnachricht zuletzt empfangen wurde.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Art der fahrzeuginternen Einrichtung ein Switch, eine elektronische Steuereinheit (ECU) oder ein Grandmaster ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend: Übertragen einer Statusinformationsnachricht, die angibt, ob die fahrzeuginterne Einrichtung eine Reparatur erfordert, zu der Fahrtenschreiberadresse, die als Zieladresse festgelegt ist, wenn die Zeitsynchronisationsnachricht für eine bestimmte Zeit nicht empfangen wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Statusinformationen auf einen Wert festgelegt sind, der einem Normalzustand, einem Port-Fehlerzustand, einem Ansprechverzögerungszustand, einem Leistungs-Fehlerzustand oder einem Reparaturbedarfszustand entspricht.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Port-Fehlerzustand, der Ansprechverzögerungszustand und der Leistungs-Fehlerzustand Optionen sind, die gemäß einer Optionsfestlegung auswählbar sind.
  11. Verfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend, wenn es eine andere Einrichtung gibt, die mit der fahrzeuginternen Einrichtung verbunden ist, Übertragen der Zeitsynchronisationsnachricht zu der fahrzeuginternen Einrichtung durch einen Slave-Port der anderen Einrichtung.
  12. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Fahrtenschreiberadresse eine Adresse einer Medienzugriffssteuerung (MAC) ist.
  13. Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose in einem Fahrtenschreiber, der mit einer fahrzeuginternen Einrichtung durch ein Netz verbunden ist, aufweisend: Übertragen von Adressinformationen des Fahrtenschreibers, die eine Fahrtenschreiberadresse angeben, zu einer Bridge; Empfangen einer Statusinformationsnachricht von der fahrzeuginternen Einrichtung durch die Bridge; und Aktualisieren einer Diagnoseinformationstabelle gemäß den Arten der fahrzeuginternen Einrichtung unter Verwendung der Statusinformationsnachricht, wobei die fahrzeuginterne Einrichtung, wenn die fahrzeuginterne Einrichtung eine durch einen Grandmaster erzeugte Zeitsynchronisationsnachricht empfängt, die Statusinformationsnachricht erzeugt.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Arten der fahrzeuginternen Einrichtung einen Switch, eine elektronische Steuereinheit (ECU) und einen Grandmaster enthalten.
  15. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Statusinformationsnachricht zumindest Einrichtungskennungsinformationen, um die fahrzeuginterne Einrichtung zu identifizieren, Typeninformationen, um die Art der fahrzeuginternen Einrichtung zu identifizieren, Informationen über eine letzte Aktualisierungszeit, die eine Zeit angeben, wann die Zeitsynchronisationsnachricht zuletzt empfangen wurde, Statusinformationen, die den gegenwärtigen Status der fahrzeuginternen Einrichtung angeben, und/oder Zieladressinformationen enthält, die eine Zieladresse angeben, die die Statusinformationsnachricht empfängt, wobei die Zieladresse gemäß den Adressinformationen des Fahrtenschreibers festgelegt wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Statusinformationen auf einen Wert festgelegt werden, der einem Normalzustand, einem Port-Fehlerzustand, einem Ansprechverzögerungszustand, einem Leistungs-Fehlerzustand oder einem Reparaturbedarfszustand entspricht.
  17. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Zeitsynchronisationsnachricht durch Hinzufügen eines Feldes der Fahrtenschreiberadresse zu einer Seite eines Ankündigungsnachrichtenformates gebildet wird, das in IEEE 802.1AS definiert ist.
  18. Verfahren nach Anspruch 13, ferner aufweisend: Empfangen einer Statusinformationstabellen-Anforderungsnachricht von einer Diagnoseeinrichtung; und Übertragen der Diagnoseinformationstabelle zu der Diagnoseeinrichtung.
  19. Computerlesbares Aufzeichnungsmedium, das ein auf demselben aufgezeichnetes Programm aufweist, um das Verfahren nach Anspruch 1 zu implementieren.
  20. Computerlesbares Aufzeichnungsmedium, das ein auf demselben aufgezeichnetes Programm aufweist, um das Verfahren nach Anspruch 13 zu implementieren.
  21. Einrichtung, die mit einem fahrzeuginternen Netz verbunden ist und die gleichen Zeitinformationen verwendet, aufweisend: eine Einheit zum Bestätigen, ob eine Zeitsynchronisationsnachricht empfangen wird, die eine Fahrtenschreiberadresse enthält; eine Einheit zum Aktualisieren von Statusinformationen in der fahrzeuginternen Einrichtung, wenn die Zeitsynchronisationsnachricht als Ergebnis der Bestätigung empfangen wird; und eine Einheit zum Übertragen einer Statusinformationsnachricht, die die aktualisierten Statusinformationen enthält, zu der Fahrtenschreiberadresse, die als Zieladresse festgelegt ist.
  22. Fahrtenschreiber, der mit einer fahrzeuginternen Einrichtung, die die gleichen Zeitinformationen verwendet, durch ein Netz verbunden ist, aufweisend: eine Einheit zum Übertragen von Adressinformationen des Fahrtenschreibers, die eine Fahrtenschreiberadresse enthalten, zu einer Bridge; eine Einheit zum Empfangen einer Statusinformationsnachricht von der fahrzeuginternen Einrichtung durch die Bridge; und eine Einheit zum Aktualisieren einer Diagnoseinformationstabelle gemäß Arten der fahrzeuginternen Einrichtung unter Verwendung der Statusinformationsnachricht, wobei die Einrichtung, wenn die fahrzeuginterne Einrichtung eine durch einen Grandmaster erzeugte Zeitsynchronisationsnachricht empfängt, die Statusinformationsnachricht erzeugt.
  23. System zum Bereitstellen eines Fahrtenschreiberdienstes zur Fahrzeugdiagnose, aufweisend: einen Grandmaster, der eine Zeitsynchronisationsnachricht, die eine Fahrtenschreiberadresse enthält, durch bestimmte Dauern erzeugt und die Zeitsynchronisationsnachricht überträgt; eine fahrzeuginterne Einrichtung, die Statusinformationen derselben aktualisiert, wenn die Zeitsynchronisationsnachricht empfangen wird, und eine Statusinformationsnachricht, die die aktualisierten Statusinformationen enthält, zu der Fahrtenschreiberadresse überträgt, die als Zieladresse festgelegt ist; und einen Fahrtenschreiber, der die Statusinformationsnachricht von der fahrzeuginternen Einrichtung empfängt und eine Diagnoseinformationstabelle aktualisiert.
  24. System nach Anspruch 23, ferner mit einer Diagnoseeinrichtung, die eine Statusinformationstabellen-Anforderungsnachricht zu dem Fahrtenschreiber überträgt und die Diagnoseinformationstabelle empfängt.
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