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Technischer Bereich
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einfärben einer Textilschicht, insbesondere unter Verwendung einer Grundierungsschicht, die ein Polyurethan umfasst. Außerdem bezieht sich diese Erfindung auf eine Textilschicht.
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Technischer Hintergrund
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Ein wichtiges Element beim Bedrucken von Textilien ist es, eine gute Kombination von Farbhelligkeit und Farbhaftung auf dem Substrat zu erreichen. Typischerweise gibt es einen Kompromiss zwischen beiden Elementen. Einerseits ist es möglich, eine hohe Helligkeit zu erreichen, indem die Tinte auf der Oberseite des Textils gehalten wird, wobei die Gefahr besteht, dass diese Tinte leichter abgenutzt oder versehentlich von der Oberfläche des Textils entfernt wird. Alternativ ist es möglich, eine gute Haftung der Tinte auf dem Substrat zu erreichen, indem man die Tinte tief in das Textil einbettet, jedoch sind Pigmente in tieferen Schichten des Substrats oft weniger hell oder sogar weniger sichtbar.
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Es wäre vorteilhaft, eine Tinte zu finden, die auf der Oberfläche eines Textils sitzen kann, um ein klares Bild mit guter Farbqualität zu erhalten, die auch stark an den Fasern des Textils haftet. In Ermangelung einer solchen Druckfarbe werden andere Mechanismen genutzt, um konventionelle Druckfarben besser auf der Oberfläche von Produkten zu haften.
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In der Automobilindustrie ist es vorteilhaft, die Haftung von Lacken auf der Oberfläche von Fahrzeugen zu verbessern, um den äußeren Bedingungen, denen das Fahrzeug normalerweise ausgesetzt ist, zu widerstehen. Um einige dieser Probleme zu überwinden, lehrt Stand-der-Technik-Dokument
EP 133 75 72 B1 in Bezug auf eine Autolackierung die Verwendung von wässrigen und physikalisch härtbaren polyurethan-basierten Beschichtungsstoffen zur Verwendung als Haftgrundmittel für Beschichtungen. Diese Art von ,Haftgrundierungen' können auf unbehandelte und unbeschichtete Kunststoffoberflächen aufgetragen und anschließend mit einer Lackschicht überzogen werden. Ein weiterer Vorteil der Beschichtungsmaterialien von
EP 133 75 72 B1 ist die Fähigkeit, dauerhaft auf einer Vielzahl von Altbeschichtungen und unbeschichteten Kunststoffoberflächen zu haften und damit die Möglichkeit einer Neulackierung zu ermöglichen.
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Näher an der oben diskutierten Problematik im Zusammenhang mit dem Druck auf Textilien bezieht sich
EP 3 388 491 A1 auf die Dekoration von Naturleder. Die niedrige Viskosität der üblicherweise für Leder verwendeten Tintenstrahltinten ermöglicht ein leichtes Eindringen der Tinte in das Leder, was zu einer schlechten Bildqualität führt. Zur Verbesserung lehrt
EP 3 388 491 A1 die Verwendung eines Grundlacks, der vorzugsweise ein Polymer oder Copolymer basierend auf Polyurethan enthält. Darüber hinaus enthält der Grundlack vorzugsweise ein Polyamid-Polymer oder Copolymer, da sich herausgestellt hat, dass Polyamid die Verträglichkeit mit dem Krustenleder und die Festigkeit des Grundlacks verbessert.
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Keine der aus dem Stand der Technik bekannten konventionellen Techniken ist jedoch für die Verbesserung der Färbung einer Textilschicht optimiert. Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem ist es daher, die Qualität von eingefärbten Textilien zu verbessern und Verfahren zur Qualitätssteigerung beim Einfärben von Textilien bereitzustellen, so dass die oben beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise überwunden werden.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Das oben erwähnte Problem wird zumindest teilweise durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche der vorliegenden Erfindung gelöst. In den abhängigen Ansprüchen werden beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung definiert.
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In einer Ausführungsform stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Färben einer Textilschicht bereit, das die Schritte eines Aufbringens einer ersten Beschichtung auf die Textilschicht umfasst, wobei die erste Beschichtung ein Polyurethan umfasst. Das Verfahren umfasst ferner Aushärten der ersten Beschichtung, so dass die erste Beschichtung nach der Aushärtung transparent ist, und Aufbringen einer zweiten Beschichtung auf die ausgehärtete erste Beschichtung. Die zweite Beschichtung umfasst mindestens einen Farbstoff.
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Die beanspruchte Erfindung stellt auch ein Verfahren bereit, bei dem die erste Beschichtung als eine Art Grundierungsschicht dienen kann, um die Bindung und/oder Haftung der zweiten Beschichtung, die einen Farbstoff umfasst, an ein Textilsubstrat zu verbessern. Darüber hinaus kann das Verfahren auch verhindern, dass die zweite Beschichtung in das Textilsubstrat eindringt, was zu einem helleren Erscheinungsbild des Farbstoffs der zweiten Beschichtung führt.
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In einigen Ausführungsformen stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren bereit, bei dem eine Dicke der ersten Beschichtung zwischen 20 und 120 µm, vorzugsweise zwischen 40 und 110 µm, bevorzugter zwischen 60 und 100 µm und am meisten bevorzugt zwischen 80 und 95 µm nach der Aushärtung betragen kann. Auf diese Weise kann die Dicke der Grundierungsschicht dünn genug sein, um nach der Aushärtung transparent zu sein, so dass das optische Erscheinungsbild der Textilschicht nach Aufbringung der ersten Beschichtung nicht verändert werden kann. Darüber hinaus kann die inhärente Flexibilität einer solchen dünnen Beschichtung, die Polyurethan umfasst, auch die Flexibilität der Textilschicht nicht verringern, wodurch sie steif wird. Das Aufbringen der ersten Beschichtung vor der zweiten Beschichtung darf daher die Eigenschaften der Textilschicht nicht negativ verändern.
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In einigen Ausführungsformen stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Aushärten bereit, das Aufbringen von Wärme zwischen 20°C und 150°C, vorzugsweise zwischen 40°C und 130°C, bevorzugter zwischen 60°C und 110°C und am meisten bevorzugt zwischen 80°C und 100°C auf die Textilschicht umfassen kann. Die Aushärtung kann ferner ein Verwenden eines Ofens, eines Ventilators, eines Heißluftgebläses oder eines Infrarotstrahlers umfassen.
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Auf diese Weise kann ein wässriger Teil des ersten Lackes möglicherweise schneller entfernt werden, als wenn man den ersten Lack bei Raumtemperatur trocknen lässt. Außerdem müssen einige der Beschichtungen möglicherweise einer Aushärtungstemperatur über Raumtemperatur ausgesetzt werden, um ihre vorteilhaften Eigenschaften zu entwickeln. Es ist zu beachten, dass die Temperatur der Aushärtung weiter angepasst werden kann, wenn sie auf wärmeempfindliche Textilmaterialien angewendet wird.
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In einigen Ausführungen kann die Aushärtung weiter Aufbringen der Wärme auf die Textilschicht für weniger als 60 min, vorzugsweise weniger als 30 min, bevorzugter weniger als 15 min und am meisten bevorzugt weniger als 5 min umfassen. Wenn möglich, kann die Dauer der Wärmeaufbringung so kurz wie möglich sein, aber dennoch eine qualitativ hochwertige ausgehärtete erste Beschichtung erhalten bleiben, um den Herstellungsprozess zu beschleunigen und damit effizienter zu gestalten.
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In einigen Ausführungsformen stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren bereit, bei dem Aufbringen der ersten und/oder zweiten Beschichtung Aufbringen der ersten und/oder zweiten Beschichtung mit einer Spritzpistole, einem Silikonkissen oder einem Tintenstrahl umfassen kann.
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Das Verfahren zum Auftragen der ersten und/oder zweiten Beschichtung kann je nach dem textilen Substrat und dem verwendeten ersten und/oder zweiten Beschichtungsmaterial angepasst werden. Bei einigen Ausführungsformen kann die erste Schicht mit einer Spritzpistole aufgetragen werden, wodurch ein feiner Sprühnebel erzeugt werden kann. Der Sprühnebel kann viele einzelne Tröpfchen der ersten Beschichtung umfassen, die in der Lage sein können, jeden beliebigen Teil einer zur Spritzpistole gerichteten Oberfläche einer Substrat-Textilschicht zu erreichen und dabei jeden der einzelnen Fäden der Oberfläche zu bedecken, falls vorgesehen.
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Dieser Prozess kann besonders vorteilhaft sein, da Polyurethan-Polymere in der ersten Beschichtung verwendet werden - Polyurethan-Polymere umfassen Sauerstoff-, Wasserstoff- und/oder Stickstoffatome, und diese Atome weisen eine leichte Polarisation auf, die es ermöglicht, van-der-Waals-Kräfte zwischen benachbarten Polymeren zu entwickeln, die auch polarisierte Atomgruppen enthalten. Es kann weiter möglich sein, Wasserstoffbrücken zwischen solchen Polymeren aufzubauen und so die Haftfestigkeit innerhalb der Polymere der ersten Beschichtung zu erhöhen. Bei einigen Ausführungsformen kann nur der Teil des Textils, der mit einer zweiten Beschichtung beschichtet werden soll, vorher mit einer ersten Beschichtung bedeckt werden. In einer anderen Ausführungsform kann die gesamte Textilschicht mit der ersten Beschichtung beschichtet werden und nur ein Teil davon kann zusätzlich der zweiten Beschichtung ausgesetzt werden. Die zweite Beschichtung kann mittels einer Spritzpistole, einem Silikonpad oder einem Tintenstrahl aufgebracht werden.
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In einer weiteren Ausführungsform kann nur die erste Beschichtung auf die Textilschicht mit erhöhter Dicke aufgetragen werden und die zweite Beschichtung kann teilweise oder sogar ganz entfallen. Die erhöhte Dicke kann die Robustheit der Textilschicht gegenüber Verschleiß erhöhen, d.h. die Abriebfestigkeit erhöhen und die Lebensdauer von Produkten, die nach den Verfahren der vorliegenden Erfindung hergestellt wurden, verlängern. Es sei darauf hingewiesen, dass eine solche Beschichtung mit nur der ersten Schicht auch als eine Art Vorbehandlung zur Verstärkung der Textilschicht in bestimmten Bereichen, die für die Weiterverarbeitung wie Klebeprozesse, Schneideprozesse oder ähnliches vorgesehen sind, anwendbar sein kann. Wenn die erste und/oder zweite Beschichtung durch einen automatisierten Prozess erreicht wird, kann außerdem eine regelmäßige Reinigung des Auftragsgerätes erforderlich sein, wie z.B. Wischen, Zwischensprühen oder andere, um ein hochwertiges Ergebnis zu gewährleisten.
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In einigen Ausführungsformen stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Anpassung einer Rheologie der ersten Beschichtung in Abhängigkeit von einem Material der Textilschicht bereit. Mit anderen Worten, die Konsistenz oder Viskosität der ersten Beschichtung kann für das spezifische Textil, auf dem sie verwendet wird, angepasst werden. Für die Polyurethan-Erstbeschichtung kann eine große Bandbreite an unterschiedlichen Konsistenzen erreicht werden. So ist es möglich, die Rheologie der Polyurethan-Erstbeschichtung an die verschiedenen Arten von Substratmaterialien anzupassen. Darüber hinaus kann eine Anpassung der ersten Beschichtungsrheologie in Bezug auf eine Herstellungstechnik der Textilschicht wie z.B. Maschenware, Gewebe, Vliesstoffe oder andere möglich sein.
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In einigen Ausführungsformen stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren bereit, bei dem die zweite Beschichtung zusätzlich ein Polyurethan enthalten kann. Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass ein großer Teil der Beschichtungen, die kommerziell zum Einfärben von Textilschichten erhältlich sind, polyurethan-basiert sind. Die Erfinder fanden jedoch heraus, dass ein Aufbringen einer solchen zweiten Beschichtung umfassend Polyurethan und einen Farbstoff oder eine inhärente eingefärbte Polyurethanbeschichtung auf eine ausgehärtete erste Beschichtung, die ebenfalls Polyurethan umfasst, verschiedene Vorteile bieten kann, wie bereits oben beschrieben. Darüber hinaus kann die oben erwähnte Entwicklung von Wasserstoffbindungen zwischen Polymeren innerhalb der ersten Beschichtung auch die Verbindung zwischen der ersten und der zweiten Beschichtungsschicht vereinfachen kann. Chemische Bindungen auf diesem Niveau bieten einen wesentlichen Vorteil gegenüber reinen mechanischen Bindungen, um Farbe auf dem Textil zu haften. Somit kann die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur verbesserten Haftung der zweiten Beschichtung, die mindestens einen Farbstoff enthält, auf der Textilschicht bereitstellen durch Verwendung der ersten Beschichtung / Grundierung.
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In einem weiteren Aspekt stellt die vorliegende Erfindung eine Textilschicht bereit, die eine erste Beschichtung umfasst, wobei die erste Beschichtung eine ausgehärtete Beschichtung ist und ein Polyurethan umfasst. Die Textilschicht umfasst ferner eine zweite Beschichtung, wobei die zweite Beschichtung mindestens einen Farbstoff umfasst und auf der ausgehärteten ersten Beschichtung angeordnet ist. Die polyurethanbasierte ausgehärtete erste Beschichtung ist transparent. Daher kann die vorliegende Erfindung eine Textilschicht mit verbesserter Färbung bereitstellen. Insbesondere kann die Textilschicht dieser Erfindung ein brillantes und glänzendes Aussehen der aufgetragenen Farben umfassen, aufgrund der Aufbringung der ersten Beschichtungsschicht, die ein Eindringen der zweiten Beschichtungsschicht in die Textilschicht verhindern kann. Darüber hinaus kann die erste Beschichtung auch als Haftschicht zwischen der Textilschicht und der zweiten Beschichtung dienen, um die Bindung des Farbstoffs zu verbessern.
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In einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann eine Dicke der ersten Beschichtung zwischen 20 und 120 µm, vorzugsweise zwischen 40 und 110 µm, bevorzugter zwischen 60 und 100 µm und am meisten bevorzugt zwischen 80 und 95 µm nach der Aushärtung betragen. Außerdem kann die erste und/oder zweite Beschichtung mit einer Spritzpistole, einem Silikonpad, einem Tintenstrahl oder einer anderen bekannten Technik aufgetragen worden sein.
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Es versteht sich, dass die oben genannten Verfahren auf konventionelle zweidimensionale (2D) Herstellung von Textilien anwendbar sind. Insbesondere bei der Herstellung von Schuhen mit einem flachen Vamp kann das Vamp, obwohl flach, in flacher Position mit der ersten und/oder zweiten Beschichtung beschichtet werden, bevor es zu einem 3D-Oberschuh geformt wird und dies kann im Umfang der vorliegenden Erfindung liegen. Darüber hinaus können die bereitgestellten Verfahren auch in der 3D-Fertigung von Textilien anwendbar sein. Die erste und/oder zweite Beschichtung kann direkt auf ein geformtes Textil aufgebracht werden. Das Textil muss nicht flach auf einer von oben zu beschichtenden Fläche liegen. Das Textil kann in eine 3D-Form gebracht werden und kann von der Seite oder von unten beschichtet werden. Dies kann insbesondere bei der Herstellung von Schuhen vorteilhaft sein, wobei ein Oberteil eines Schuhs bereits vor dem Aufbringen der ersten und/oder zweiten Schicht um einen Leisten herum geformt werden kann.
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In einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann eine Rheologie der ersten Beschichtung je nach Material der Textilschicht angepasst worden sein. Darüber hinaus kann die Rheologie auch in Abhängigkeit von der Herstellungstechnik der Substrat-Textilschicht angepasst worden sein, beinhaltend z.B. bei Gewirken, Geweben, Vliesstoffen oder anderen.
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Bei einigen Ausführungen kann die zweite Beschichtung ein Polyurethan umfassen. Dadurch kann eine verbesserte Haftung zwischen der ersten und der zweiten Beschichtung erreicht werden, was eine bessere Anhaftung des Farbstoffes an die Textilschicht zur Folge haben kann.
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Es sei darauf hingewiesen, dass die oben genannten Verfahren zum Einfärben einer Textilschicht auf verschiedene Arten von Textilien anwendbar sein können, so dass sich eine erfindungsgemäße Textilschicht ergibt. Diese Textilschichten können bei der Herstellung von Schuhen verwendet werden. Alternativ können diese Textilschichten bei der Herstellung von Bekleidung verwendet werden. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die vorliegende Erfindung eine dünne Schicht einer polyurethan-basierten ersten Beschichtung oder Grundierung als verbesserter Moderator zwischen einer Textilschicht und einer zweiten Beschichtung, die einen Farbstoff umfasst, bereitstellen kann. Auf diese Weise kann die Haftung der Farbe auf der Textilschicht und der Glanz der Farbe immens verbessert werden.
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Figurenliste
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Aspekte der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der nebenstehenden Abbildungen näher beschrieben. Diese Abbildungen zeigen:
- eine Ausführungsform, die schematisch eine Textilschicht darstellt, die die Form eines dreidimensionalen Oberteils für einen auf einem Leisten montierten Schuh aufweist; und
- eine Abbildung eines Beschichtungsprozesses auf ein dreidimensionales Oberteil, das auf einem Leisten montiert ist, wobei der Beschichtungsprozess über einen Roboterarm gesteuert wird.
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Ausführliche Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen
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Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand einer Textilschicht, wie z.B. einer Textilschicht für ein Oberteil von Schuhen, näher beschrieben. Im Folgenden werden zwar bestimmte Merkmalskombinationen anhand von exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben, doch ist zu verstehen, dass die Offenbarung nicht auf solche Ausführungsformen beschränkt ist. Insbesondere müssen nicht alle Merkmale zum Realisieren der Erfindung vorhanden sein, und die Ausführungsformen können durch die Kombination bestimmter Merkmale einer Ausführungsform mit einem oder mehreren Merkmalen einer anderen Ausführungsform verändert werden.
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zeigt eine Ausführungsform 100 der vorliegenden Erfindung, umfassend eine Textilschicht 110, die eine Form eines Oberteils, das um einen Leisten 120 geformt ist. Die Textilschicht 110 kann durch Stricken, Weben hergestellt worden sein, kann aus einem Vliesstoff oder einer Kombination davon bestehen. Die Textilschicht 110 umfasst ferner eine dünne erste Beschichtung, die ein Polyurethan umfasst, die nach dem Aushärten im Ofen eine vorgegebene Dicke hat und transparent ist. Die erste Beschichtung wurde mit einer Spritzpistole (nicht abgebildet) mit einer vordefinierten Abscheidungsrate aufgetragen. Es können jedoch auch verschiedene andere Beschichtungstechniken wie der Pad-Druck, der einen Tintenstrahl verwendet, oder eine Kombination davon anwendbar sein. Auf die ausgehärtete erste Beschichtung wurde eine zweite Schicht mit der gleichen Beschichtungstechnik wie bei der ersten Schicht aufgetragen (nicht abgebildet). Es können jedoch auch verschiedene andere Beschichtungstechniken wie der Pad-Druck mit einem Tintenstrahl oder eine Kombination daraus, die sich ebenfalls von der Beschichtungstechnik der ersten Schicht unterscheiden können, anwendbar sein. Die zweite Beschichtung umfasst einen Farbstoff. Die so entstandene Textilschicht 110 kann durch Beschnitt, Anbringen einer Sohle oder verschiedene weitere Schritte zum Abschließen eines vorgesehenen Produktes, wie z.B. eines Schuhs (nicht abgebildet), weiterverarbeitet werden. Es versteht sich, dass die Textilschicht 110 für die Aufbringung der ersten und/oder zweiten Beschichtung nach dieser Erfindung nicht um einen Leisten herum gebildet werden muss. Das gleiche oder ein ähnliches Verfahren wie in beschrieben, kann auch auf eine flache Textilschicht, wie z.B. einen flachen Vamp, angewendet werden, bevor sie in ihre vorgesehene 3D-Form gebracht wird.
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In einer anderen Ausführungsform muss keine zweite Beschichtung umfassend einen Farbstoff auf die Textilschicht 110 aufgetragen worden sein, während die Dicke der ersten Beschichtung auf bis zu 1,5 mm erhöht worden sein kann. Auf diese Weise kann die erste Beschichtung als verstärkende und/oder schützende Beschichtung aufgebracht werden, um z.B. die Verschleißfestigkeit der Textilschicht 110 zu erhöhen, eine Wasserabweisung zu erhöhen oder einfach die Lebensdauer der fertigen Textilschicht 110 zu verlängern.
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zeigt einen beispielhaften Beschichtungsprozess 200 einer Textilschicht 210, die um einen Leisten 220 gebildet wurde. Die Textilschicht 210 kann gewirkt, gewebt, nicht gewebt oder eine Kombination daraus sein. Der abgebildete Beschichtungsprozess 200 kann durch den Einsatz eines Roboterarms 240, an dem der Leisten 220 befestigt ist, vollständig automatisiert werden. In einem ersten Schritt trägt die Spritzpistole 230 ein erstes Beschichtungsmaterial 250 umfassend ein Polyurethan auf die Textilschicht 210 auf. Die Dicke der ersten Beschichtung kann durch eine Einwirkzeit der Textilschicht 210 auf den feinen Sprühnebel des ersten Beschichtungsmaterials 250 eingestellt werden. Die Einwirkzeit und Position auf der Textilschicht 210 wird durch einen vorgegebenen Weg des Roboterarms 240 gesteuert. Die Aktivierung der Spritzpistole 230 kann automatisch gesteuert werden. Um außerdem eine hochqualitative Beschichtung zu gewährleisten, kann die Spritzpistole 230 außerdem nach einem vordefinierten Zeitintervall und/oder einer vordefinierten Menge an gespritztem Beschichtungsmaterial automatisch Reinigungsschritte durchführen. Nach Abschluss der ersten Beschichtung führt der Roboterarm den Leisten 220 zum Aushärten in einen freien Schlitz eines Ofens 260. Die Dauer und Temperatur jedes Schlitzes des Ofens 260 kann je nach Beschichtung und/oder Material der Textilschicht individuell eingestellt werden. Falls die Aushärtungsdauer der um den Leisten 220 gebildeten Textilschicht 210 länger als eine Beschichtungsdauer einer anderen Textilschicht dauert, kann der Roboter während der Aushärtung des Leisten 220 die Beschichtung eines anderen Leisten, z.B. einer der Leisten 270, durchführen. Falls die Dauer kürzer als die Aushärtungsdauer ist, kann die Spritzpistole 230 einen Zwischenreinigungszyklus, einen Reinigungszyklus zum Wechsel auf ein anderes Beschichtungsmaterial durchführen oder einfach warten, bis die Aushärtungsdauer des Leisten 220 abgelaufen ist. Falls die Aushärtungsdauer deutlich länger als die Beschichtungsdauer ist, können mehrere Textilschichten beschichtet und im Ofen positioniert werden, und all diese Textilschichten können gleichzeitig ausgehärtet werden, wenn der Ofen voll ist.
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Nach Ablauf der Dauer des Aushärtungsprozesses entnimmt der Roboterarm 240 den Leisten 220 aus dem Ofen 260 und die Spritzpistole 230 beginnt mit einer Auftragung der zweiten Beschichtung ähnlich zur Auftragung der ersten Beschichtung 250. Die zweite Beschichtung wird auf die ausgehärtete erste Beschichtung der Textilschicht 210 aufgetragen. Die zweite Beschichtung umfasst mindestens einen Farbstoff. Bei einigen Ausführungsformen kann die zweite Beschichtung auch ein Polyurethan umfassen. Ähnlich zur Auftragung der ersten Beschichtung 250 kann die Einwirkzeit und Position auf der Textilschicht 210 während der Auftragung der zweiten Beschichtung vollständig durch den Weg des Roboterarms 240 gesteuert werden.
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Nach Abschluss der zweiten Beschichtung kann der Roboterarm 240 den Leisten 240 auf einen Ablage- oder Auflageschlitz (nicht abgebildet) legen, auf dem die zweite Beschichtung trocknen kann und/oder auf dem die Textilschicht 210 auf weitere abschließende Schritte, wie z.B. Beschneiden, Befestigen des Oberteils an einer Sohle oder ähnliches, warten kann. In einer alternativen Ausführungsform kann der Roboterarm 240 den Leisten 220 wieder in einen Ofen 260 legen, um die zweite Beschichtung auszuhärten. Die Temperatur und Dauer des zweiten Aushärtens können identisch oder unterschiedlich zum ersten Aushärten sein.
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Es sei darauf hingewiesen, dass der Roboterarm 240 auch mit verschiedenen anderen Beschichtungstechniken verwendet werden kann, wie z.B. mit einem Silikon-Pad, Pad-Druck im Allgemeinen, einem Tintenstrahl oder ähnlichen Beschichtungstechniken. Außerdem muss der oben beschriebene Prozess des Auftragens der ersten und/oder zweiten Beschichtung und der möglichen Aushärtung nicht auf einen einzigen Roboterarm beschränkt sein. Stattdessen können mehrere Roboterarme in der Zusammenarbeit spezifisch angepasst werden, wobei jeder mindestens einen einzelnen Bearbeitungsschritt durchführt, was die Zeit für den Umbau eines einzelnen Roboterarms zwischen verschiedenen Bearbeitungsschritten, wie z.B. dem Wechsel auf ein anderes Beschichtungsmaterial, reduziert. Darüber hinaus kann die Rheologie der ersten und/oder zweiten Beschichtung vor dem Beschichtungsprozess in Abhängigkeit von einem Material der Textilschicht, der Beschichtungstechnik, der Dicke der jeweiligen Schicht oder einer Kombination daraus angepasst werden.
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Es sei ferner darauf hingewiesen, dass trotz der oben dargestellten Ausführungsformen der Färbung einer Textilschicht sich hauptsächlich auf Textilschichten bei Schuhen beziehen, die gleichen oder sehr ähnliche Verfahren und Techniken auch auf verschiedene andere Arten von Waren, wie z. B. Bekleidungsstücke, anwendbar sein können, die nach dieser Erfindung zu einer Textilschicht führen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- EP 1337572 B1 [0004]
- EP 3388491 A1 [0005]
