DE102019208443A1 - Verstellvorrichtung zum Aktivieren oder Deaktivieren von zumindest einem Fahrerassistenzsystem und/oder von zumindest einem Fahrmodus für ein autonomes Fahren - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Verstellvorrichtung zum Aktivieren oder Deaktivieren von zumindest einem Fahrerassistenzsystem und/oder von zumindest einem Fahrmodus für ein autonomes Fahren bei einem Fahrzeug vorgeschlagen, wobei ein Drehdruckknopf (1) vorgesehen ist, wobei ein Fahrerassistenzsystem und/oder ein Fahrmodus durch Drehen des Drehdruckknopfs (1) anwählbar und durch Drücken des Drehdruckknopfs (1) aktivierbar oder deaktivierbar ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zum Aktivieren oder Deaktivieren von zumindest einem Fahrassistenzsystem und/oder von zumindest einem Fahrmodus für autonome Fahrfunktionen bei einem Fahrzeug.
Aus der Fahrzeugtechnik sind Wählhebel in Fahrzeugen zum Auswählen der Gangstufen bei einem Automatikgetriebe bekannt. Ferner sind unterschiedliche Fahrerassistenzsysteme, wie zum Beispiel Spurhalteassistent oder dergleichen bekannt. Zudem sind auch unterschiedliche Stufen beziehungsweise Fahrmodi für ein autonomes Fahren bei einem Fahrzeug bekannt. Fahrer- beziehungsweise Fahrassistenzsysteme können bei Kraftfahrzeugen durch Drücken einzelner separater Hardwaretasten aktiviert beziehungsweise deaktiviert werden. Darüber hinaus ist es bekannt, dass zum Aktivieren oder Deaktivieren von Fahrerassistenzsystemen entsprechende Haken entfernt oder gesetzt werden, die in einem Softwareprogramm auf einem Bildschirm in dem Fahrzeug angezeigt werden. Eine zentrale Bedieneinrichtung zum schnellen Aktivieren und Deaktivieren der Fahrerassistenzsysteme oder der Fahrmodi bei einem autonomen Fahren ist nicht vorgesehen. Demzufolge ergibt sich der Nachteil einer aufwändigen Bedienung durch den Fahrer, wenn zum Beispiel nur eine kurzfristige Deaktivierung vom Fahrer vorgenommen werden soll, z. B. die zeitweise Deaktivierung des Spurhalteassistenten als Fahrerassistenzsystem vor einer Baustelle, wobei die Aktivierung nach dem Passieren der Baustelle wieder erfolgen soll. Durch ein zeitaufwändiges und kompliziertes Aktivieren oder Deaktivieren des Fahrerassistenzsystems bzw. des Fahrmodus wird nicht nur die Fahrsicherheit gefährdet, sondern auch die Bedienerfreundlichkeit verschlechtert. - Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welche eine möglichst einfache und schnelle Aktivierung und Deaktivierung von Fahrerassistenzsystemen oder von Fahrmodi beim autonomen Fahren ermöglichen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen hiervon ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie der Figur.
- Somit wird eine Verstellvorrichtung zum Aktivieren oder Deaktivieren von zumindest einem Fahrer- beziehungsweise Fahrassistenzsystem und/oder von zumindest einem Fahrmodus für ein autonomes Fahren beziehungsweise einem Fahrmodus für autonome Fahrfunktionen bei einem Fahrzeug vorgeschlagen. Ein möglichst einfaches und schnelles Aktivieren oder Deaktivieren eines Fahrerassistenzsystems oder eines Fahrmodus wird dadurch realisiert, dass ein Drehdruckknopf vorgesehen ist, wobei das zumindest eine Fahrerassistenzsystem und/oder Fahrmodus durch Drehen des Drehdruckknopfes anwählbar ist und durch Drücken des Drehdruckknopfes aktivierbar oder deaktivierbar ist.
- Auf diese Weise wird ein Drehdruckknopf vorgeschlagen, durch den einige oder bevorzugt auch sämtliche der verfügbaren und durch den Nutzer des Fahrzeugs aktivierbaren und deaktivierbaren Assistenzsysteme eines Kraftfahrzeuges oder Fahrmodi zum autonomen Fahren durch Drehen auswählbar beziehungsweise anwählbar sind und nach Anwahl durch Drücken aktivier- beziehungsweise deaktivierbar sind.
- Unter einem Fahrmodus für autonome Fahrfunktionen ist dabei insbesondere zu verstehen, dass eine oder mehrere bestimmte Fahrfunktionen autonom, also ohne aktives Zutun eines Nutzers des Fahrzeugs, ausgeführt werden. Exemplarisch wird in Bezug auf die Fahrfunktionen auf eine aktive Abstandsregelung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (Adaptive Cruise Control, kurz ACC), eine Notbremsfunktion, einen aktiven Spurhalteassistenten, ein Spurwechselassistent, Ein-/Ausparkassistenten, oder auch eine aktive Spurführung (Lenkeingriff) verwiesen. Ferner kann auch eine Charakteristik für die Ausführung des jeweiligen Fahrmodus ausgewählt werden. So könnte eine Auswahl zwischen einer sportiven, einer ökonomischen oder einer komfortorientierten Ausprägung des jeweiligen Fahrmodus erfolgen.
Unter einem Fahrmodus zum autonomen Fahren ist insbesondere eine Autonomiestufe für autonomes Fahren nach SAE J3016 zu verstehen (Level 0 bis 5). - Unter einem Nutzer des Fahrzeugs ist insbesondere ein Endbenutzer des Fahrzeugs zu verstehen, der mit dem Fahrzeug als Fahrzeuginsasse selbst fährt, oder der vorgesehene Mittel hat, um das Fahrzeug selbst zu fahren, oder der mit dem Fahrzeug mitfährt. Ein Nutzer des Fahrzeugs kann also ein Fahrer sein. Ein Nutzer des Fahrzeugs kann gegebenenfalls auch ein Beifahrer oder Passagier sein. Bei einem autonomen Fahrzeug kann ein Nutzer auch ein Fahrzeuginsasse sein, der im Notfall die Kontrolle über das Fahrzeug übernehmen kann oder dies tun soll.
- Unter einem Drehdruckknopf ist insbesondere eine als eine Baueinheit ausgeführte Benutzerschnittstelle (auch Mensch-Maschine-Schnittstelle oder Human Machine Interface genannt) zu verstehen, die sowohl eine erste Eingabe durch eine Drehbewegung ermöglicht, als eine zweite Eingabe durch eine Drückbewegung ermöglicht. Insbesondere sind keine anderen Bewegungsmöglichkeiten und/oder Auswahlmöglichkeiten und/oder Aktiviermöglichkeiten bei dem Drehdruckknopf vorgesehen.
- Beispielsweise kann beim Drehdruckknopf der vorgeschlagenen Verstellvorrichtung durch einmaliges Drücken eine Aktivierung erfolgen und durch zweimaliges Drücken eine Deaktivierung. Anstatt eines zweimaligen Drückens kann auch ein erneutes einmaliges Drücken zur Deaktivierung erfolgen. Durch Drücken des Drehdruckknopfs ist das Fahrerassistenzsystem und/oder der Fahrmodus also insbesondere sowohl aktivierbar (wenn vorher deaktiviert), als auch deaktivierbar (wenn vorher aktiviert). Entsprechend kann die vorbeschriebene Betriebsweise auch zur Auswahl der beim Kraftfahrzeug verfügbaren unterschiedlichen Fahrmodi für autonomes Fahren vorgesehen sein. Somit kann einfach und schnell das jeweilige Assistenzsystem beziehungsweise der jeweilige Fahrmodus für autonomes Fahren ausgewählt und dann bedarfsweise aktiviert beziehungsweise deaktiviert werden. Fahrerassistenzsysteme oder Fahrmodi, die in manchen Fahrsituationen unpassend oder unbrauchbar sind, können somit auch bei Fahrt einfach deaktiviert werden und bei Gelegenheit schnell wieder aktiviert werden.
- Die Verstellvorrichtung kann so ausgeführt sein, dass durch Drehen des Drehdruckknopfes der ausgewählte und aktivierte Fahrmodus oder das ausgewählte und aktivierte Fahrerassistenzsystem deaktiviert wird. Durch ein Drehen des Drehdruckknopfs bei einem aktivierten Fahrerassistenzsystem oder einem aktivierten Fahrmodus wird also dieses zuvor aktivierte Fahrerassistenzsystem beziehungsweise dieser zuvor aktivierte Fahrmodus deaktiviert. Ein Drücken des Drehdruckknopf zur Deaktivierung ist dann also nicht notwendig. Der durch dieses Drehen neu ausgewählte Fahrmodus oder das durch dieses Drehen neu ausgewählte Fahrerassistenzsystem ist hierbei ebenfalls deaktiviert. Erst bei Drücken des Drehdruckknopfes wird dieser neu ausgewählte Fahrmodus oder dieses neu ausgewählte Fahrerassistenzsystem dann aktiviert. Somit wird verhindert, dass durch versehentliches Verdrehen ein unerwünschter Fahrmodus oder Fahrerassistenzsystem aktiviert wird.
- Wie gerade erläutert, kann die Verstellvorrichtung so ausgeführt sein, dass durch Drehen des Drehdruckknopfes der ausgewählte und aktive Fahrmodus oder das ausgewählte und aktive Fahrerassistenzsystem automatisch deaktiviert wird. Hierbei kann die Verstellvorrichtung zusätzlich so ausgeführt sein, dass durch ein Zurückdrehen des Drehdruckknopfs zu diesem zuvor aktivierten Fahrerassistenzsystem oder zu diesem zuvor aktivierten Fahrmodus dieses Fahrerassistenzsystem bzw. dieser Fahrmodus automatisch wieder aktiviert wird. Somit braucht kein Drücken des Drehdruckknopf erfolgen, um den vorherigen Aktivierungszustand wiederherzustellen. Auf diese Weise kann bei einem aktivierten Fahrerassistenzsystem oder Fahrmodus ein versehentliches Verdrehen des Drehdruckknopfs und somit eine damit einhergehende Deaktivierung einfach dadurch geheilt werden, dass der Drehdruckknopf wieder in seine vorherige Drehposition zurückgedreht wird.
- Die Verstellvorrichtung kann dann zusätzlich so ausgeführt, dass das (automatische) erneute Aktivieren des zuvor aktivierten Fahrerassistenzsystems oder des zuvor aktivierten Fahrmodus nur dann durchgeführt wird,
- - wenn in der Zwischenzeit zwischen dem Drehen und Zurückdrehen des Drehdruckknopfes kein anderes Fahrerassistenzsystem oder anderer Fahrmodus durch Drücken des Drehdruckknopfes aktiviert worden ist, und/oder
- - wenn das Zurückdrehen des Drehdruckknopfs innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne erfolgt.
- Auf diese Weise kann verhindert werden, dass die Verstellvorrichtung eine für den Nutzer überraschende automatische Aktivierung eines Fahrerassistenzsystems oder Fahrmodus bewirkt.
- Es kann ein Zeitnehmer zum Erfassen der Zeitspanne dieser Zwischenzeit vorgesehen sein. Durch ein Verdrehen des Drehdruckknopf wird dieser Zeitnehmer gestartet.
- Die konstruktive Ausführung des Drehdruckknopfes kann beliebig ausgeführt sein, wenn die Drehbewegung und die Drück- bzw. Druckbewegung realisiert wird. Beispielsweise ist es denkbar, dass der Drehdruckknopf mehrteilig ausgeführt wird. In diesem Zusammenhang kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Drehdruckknopf einen drehbar um einen zentralen Drehachsenbereich gelagerten Drehring umfasst, wobei die Drückbewegung über den Drehachsenbereich erfolgt. Demzufolge ist der Drehring koaxial zum Drehachsenbereich gelagert und der Drehachsenbereich wiederum für die Drückbewegungen in einem Gehäuse axial bewegbar gelagert.
- Es ist auch denkbar, dass eine einteilige Ausführung des Drehdruckknopfes vorgesehen wird. In diesem Fall wird der gesamte Drehdruckknopf drehbar und axial bewegbar gelagert und es wird durch die Lagerung ermöglicht, dass neben der Drehbewegung auch eine Drückbewegung zum Aktivieren und Deaktivieren von angewählten Fahrerassistenzsystemen oder Fahrmodi für ein autonomes Fahren möglich ist.
- Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung kann ein Verfahren zum Betrieb der Verstellvorrichtung in der vorbeschrieben Weise vorsehen. Auch hierbei ergeben sich die bereits beschriebenen und weitere Vorteile.
- Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung weiter erläutert.
- Die einzige
1 der Erfindung zeigt eine schematische dreidimensionale Ansicht einer Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung zum Aktivieren oder Deaktivieren von zumindest einem Fahrerassistenzsystem und/oder von zumindest einem Fahrmodus für ein autonomes Fahren bei einem Fahrzeug. - Aus der
1 ist ersichtlich, dass die nur beispielhaft dargestellte Ausführungsvariante eine mehrteilige Ausführung des Drehdruckknopfes1 darstellt. Der Drehdruckknopf1 bildet vorzugsweise eine einzige Baueinheit. Der Drehdruckknopf1 weist einen Drehring2 auf, der koaxial um einen zentralen Drehachsenbereich3 gelagert ist. Zum Anwählen eines Fahrerassistenzsystems und/oder eines Fahrmodus wird der Drehring2 entsprechend gedreht. Wenn eine gewünschte Drehwinkelstellung erreicht ist, wird durch Drücken des zentralen Drehachsenbereiches3 die Auswahl bestätigt und das zugeordnete Fahrerassistenzsystem beziehungsweise der zugeordnete Fahrmodus aktiviert oder deaktiviert. - Dem Drehring
2 des Drehdruckknopfes1 sind mehrere Drehwinkelstellungen als Wählstellungen zugeordnet, während den Wählstellungen wiederum anwählbare Fahrerassistenzsysteme und/oder Fahrmodi zugeordnet sind. Demzufolge kann durch die Einstellung einer vorbestimmten Drehwinkelstellung ein entsprechend zugeordnetes Fahrerassistenzsystem oder ein zugeordneter Fahrmodus angewählt werden. - Zum Erkennen und Anzeigen der jeweiligen Drehwinkelstellung ist beispielsweise ein Zeiger
4 an dem Drehring2 vorgesehen. Den einzelnen Drehwinkelstellungen der anwählbaren Fahrerassistenzsysteme und/oder der Fahrmodi sind jeweils durch visuell kennzeichenbare Abschnitte bzw. Bereiche5 dargestellt. Als visuell kennzeichenbare Bereiche5 können ein Leuchtmittel, ein Display und/oder ein Piktogramm vorgesehen sein. - Auf diese Weise verfügt der Drehdruckknopf
1 der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung über mehrere anwählbare Wählstellungen, an deren Positionen für das jeweilige Fahrerassistenzsystem beziehungsweise dem jeweiligen Fahrmodus als kennzeichenbarer Bereich5 ein Display oder ein Piktogramm vorgesehen ist. Somit wird das jeweilige Fahrerassistenzsystem beziehungsweise der jeweilige Fahrmodus an der zugeordneten Position angezeigt. - Es kann auch vorgesehen sein, dass dazu ein gemeinsames Display für einige oder für alle der anwählbaren Fahrerassistenzsysteme beziehungsweise Fahrmodi an oder auf dem Drehdruckknopf
1 vorhanden ist. Das Display kann beispielsweise als LCD- oder OLED-Display ausgebildet sein. - Bei der hier dargestellten Ausführungsvariante sind die visuell kennzeichenbaren Bereiche
5 sowohl um den Drehring2 als auch auf dem zentralen Drehachsenbereich3 angeordnet. Durch die visuell kennzeichenbaren Bereiche5 ist es möglich, die Aktivierung beziehungsweise die Deaktivierung zum Beispiel durch Leuchten oder Nichtleuchten dem Fahrer anzuzeigen. Auch kann in Abhängigkeit des jeweiligen Betätigungszustandes eine unterschiedliche Farbgebung der Beleuchtung vorgesehen sein. - Die Zuordnung der Drehwinkelstellungen zu den anwählbaren Fahrerassistenzsystemen und/oder Fahrmodi kann nutzerseitig verändert werden. Demzufolge ist der Drehdruckknopf
1 der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung insofern insbesondere für den Fahrer des Kraftfahrzeuges konfigurierbar ausgebildet, sodass dieser die anwählbaren und somit aktivierbaren oder deaktivierbaren Fahrerassistenzsysteme beziehungsweise Fahrmodi sowie ihre jeweilige Wählstellung zumindest teilweise selbst festlegen kann. Mit der Änderung der Anordnung der Fahrerassistenzsysteme beziehungsweise der Fahrmodi ändert sich beim Vorhandensein eines Displays dann bevorzugt die entsprechende Darstellung auf dem Display. - Im Rahmen des ebenfalls beanspruchten Verfahrens zum Betrieb der Verstellvorrichtung ist vorgesehen, dass durch ein Drehen des Drehdruckknopfes
1 der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung ein gewünschtes Fahrerassistenzsystem oder ein gewünschter Fahrmodus für das autonome Fahren angewählt wird, und dass erst durch das Drücken des Drehdruckknopfes1 das angewählte Fahrerassistenzsystem oder der angewählte Fahrmodus aktiviert oder deaktiviert wird. - Es kann vorgesehen sein, dass der Drehdruckknopf
1 so ausgeführt ist, dass bei einem Zurückdrehen zu dem zuvor ausgewählten und vormals aktivierten Fahrmodus dieser Fahrmodus automatisch wieder aktiviert wird. Dies gilt auch beim Zurückdrehen des Drehdruckknopfes1 zu einem zuvor aktivierten Fahrerassistenzsystems, sodass dieses automatisch ohne Drücken wieder aktiviert wird. Dies erfolgt insbesondere nur dann, wenn der/das durch die Drehung neu ausgewählte Fahrmodus oder Fahrerassistenzsystem nicht durch Drücken aktiviert wurde und/oder wenn das Zurückdrehen innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne erfolgt ist. Demzufolge darf in der Zwischenzeit kein anderes Fahrerassistenzsystem oder anderer Fahrmodus durch Drücken aktiviert worden sein und eine festgelegte Zeitspanne nicht überschritten werden. - Die Erfassung der festgelegten Zeitspanne kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass mit Drehen des Drehdruckknopfes
1 bei gleichzeitig aktiviertem Fahrmodus oder Fahrerassistenzsystem ein in der vorbestimmten Zeitspanne ablaufender Countdown beziehungsweise Zeitnehmer gestartet wird. Der Zeitnehmer wird entweder durch Drücken in dem neu ausgewählten Fahrmodus beziehungsweise neu ausgewählten Fahrerassistenzsystem beendet oder durch Ablauf der vorbestimmten Zeitspanne. Dann kann nicht mehr durch einfaches Zurückdrehen der zuvor ausgewählte Fahrmodus beziehungsweise das zuvor ausgewählte Fahrerassistenzsystem aktiviert werden. - Auf diese Weise kann ein versehentliches Drehen des Drehdruckknopfes
1 und die entsprechende versehentliche Deaktivierung eines Fahrmodus beziehungsweise eines Fahrerassistenzsystems einfach rückgängig gemacht werden. Gleichzeitig wird durch die vorbestimmte Zeitspanne sichergestellt, dass ein Zurückdrehen nicht zu einer ungewollten Aktivierung eines Fahrmodus führt. Die Zeitspanne kann entsprechend kurz gewählt werden, beispielsweise 2 bis 5 Sekunden. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Drehdruckknopf
- 2
- Drehring
- 3
- Drehachsenbereich
- 4
- Zeiger
- 5
- visuell kennzeichenbarer Bereich
Claims (10)
- Verstellvorrichtung zum Aktivieren oder Deaktivieren von zumindest einem Fahrerassistenzsystem und/oder von zumindest einem Fahrmodus für ein autonomes Fahren bei einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehdruckknopf (1) vorgesehen ist, wobei ein Fahrerassistenzsystem und/oder ein Fahrmodus durch Drehen des Drehdruckknopfs (1) anwählbar und durch Drücken des Drehdruckknopfs (1) aktivierbar oder deaktivierbar ist.
- Verstellvorrichtung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Drehdruckknopf (1) mehrere Drehwinkelstellungen als Wählstellungen zum Anwählen mehrerer Fahrerassistenzsysteme und/oder Fahrmodi aufweist, wobei den anwählbaren Fahrerassistenzsystemen und/oder Fahrmodi jeweils eine vorbestimmte Drehwinkelstellung des Drehdruckknopfs (1) zugeordnet ist. - Verstellvorrichtung nach
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwinkelstellungen der anwählbaren Fahrerassistenzsysteme und/oder Fahrmodi durch visuell kennzeichenbare Bereiche (5) dargestellt sind. - Verstellvorrichtung nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass als visuell kennzeichenbarer Bereich (5) ein Leuchtmittel und /oder ein Display und/oder ein Piktogramm vorgesehen ist. - Verstellvorrichtung nach einem der
Ansprüche 2 bis4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung der Drehwinkelstellungen zu den anwählbaren Fahrerassistenzsystemen und/oder Fahrmodi durch einen Nutzer des Fahrzeugs veränderbar ist. - Verstellvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehdruckknopf (1) einen drehbar um einen zentralen Drehachsenbereich (3) gelagerten Drehring (2) umfasst, wobei die Drückbewegung über den Drehachsenbereich (3) vorgesehen ist.
- Verstellvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese so ausgeführt ist, dass durch ein Drehen des Drehdruckknopfs (1) das oder eines der Fahrerassistenzsysteme oder Fahrmodi angewählt wird und dass durch Drücken des Drehdruckknopfs (1) das angewählte Fahrerassistenzsystem oder der angewählte Fahrmodus aktiviert oder deaktiviert wird.
- Verstellvorrichtung nach
Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, dass diese so ausgeführt ist, dass durch ein Drehen des Drehdruckknopfs (1) bei aktiviertem Fahrerassistenzsystem oder aktiviertem Fahrmodus dieses zuvor aktivierte Fahrerassistenzsystem oder dieser zuvor aktivierte Fahrmodus deaktiviert wird. - Verstellvorrichtung nach
Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass diese so ausgeführt ist, dass durch ein Zurückdrehen des Drehdruckknopfs (1) zu dem zuvor aktivierten Fahrerassistenzsystem oder dem zuvor aktivierten Fahrmodus dieses zuvor aktivierte Fahrerassistenzsystem oder dieser zuvor aktivierte Fahrmodus automatisch wieder aktiviert wird. - Verstellvorrichtung nach
Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass diese so ausgeführt ist, dass das erneute Aktivieren des zuvor aktivierten Fahrerassistenzsystems oder des zuvor aktivierten Fahrmodus nur durchgeführt wird, wenn in der Zwischenzeit kein anderes Fahrerassistenzsystem oder anderer Fahrmodus durch Drücken aktiviert worden ist, und/oder wenn das Zurückdrehen des Drehdruckknopfs (1) innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne erfolgt.
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