DE102019135345A1 - Schaltsteuervorrichtung und gangschaltvorrichtung - Google Patents

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DE102019135345A1
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gear
controller
temporary
actuator
chain guide
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English (en)
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Yuta MIZUTANI
Takeshi Ueda
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Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
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Abstract

Schaltsteuervorrichtung umfasst einen Controller, der eingerichtet ist, um einen Aktuator einer Gangschaltvorrichtung zu steuern, die Kettenführung der Gangschaltvorrichtung an mehreren Gangpositionen anzuordnen. Der Controller ist eingerichtet, um den Aktuator zu steuern, die Kettenführung bei einem Mehrstufengangschaltvorgang temporär an einer ersten temporären Position anzuordnen, bevor die Kettenführung an der ersten Soll-Gangposition angehalten wird. Der Controller ist eingerichtet, um die Kettenführung in einem Einzelgangschaltvorgang temporär an einer zweiten, temporären Position anzuordnen, bevor die Kettenführung an der zweiten Soll-Gangposition angehalten wird. Die erste temporäre Position wird von der zweiten temporären Position in Gangschaltrichtung versetzt, wenn die der ersten Soll-Gangposition entsprechende erste Soll-Gangposition und die zweite Soll-Gangposition der gleichen Gangposition der mehreren Gangpositionen entsprechen.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • QUERVERWEIS AUF ANDERE ANMELDUNGEN
  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der US-Patentanmeldung US 16/234.426 , die am 27. Dezember 2018 eingereicht wurde. Die gesamte Offenlegung der US-Patentanmeldung US 16/234,426 wird hiermit durch Verweis hierauf hierin aufgenommen.
  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltsteuervorrichtung und eine Gangschaltvorrichtung.
  • BESPRECHUNG DES HINTERGRUNDES
  • Ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug enthält eine Gangschaltsteuervorrichtung, die zur Steuerung einer Gangwechselvorrichtung eingerichtet ist.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Schaltsteuervorrichtung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug einen Controller, der eingerichtet ist, um einen Aktuator einer Gangschaltvorrichtung zu steuern, die Kettenführung der Gangschaltvorrichtung an mehreren Gangpositionen anzuordnen. Der Controller ist eingerichtet, um einen Mehrstufengangschaltvorgang auszuführen, um eine Bewegung zwischen mindestens drei Gangpositionen in einer Gangschaltrichtung zu bewerkstelligen. Der Controller ist eingerichtet, um den Aktuator zu steuern, die Kettenführung im Mehrstufengangschaltvorgang von einer ersten Ist-Gangposition zu einer ersten Soll-Gangposition in einer Gangschaltrichtung zu bewegen und die Kettenführung temporär an einer ersten temporären Position anzuordnen, bevor die Kettenführung an der ersten Soll-Gangposition angehalten wird. Der Controller ist eingerichtet, um einen Einzelgangschaltvorgang auszuführen, um eine Bewegung zwischen zwei Gangpositionen in Gangschaltrichtung zu bewerkstelligen. Der Controller ist eingerichtet, um den Aktuator zu steuern, die Kettenführung in dem Einzelgangschaltvorgang von einer zweiten Ist-Gangposition zu einer zweiten Soll-Gangposition in der Gangschaltrichtung zu bewegen und die Kettenführung temporär an einer zweiten temporären Position anzuordnen, bevor die Kettenführung an der zweiten Soll-Gangposition angehalten wird. Die erste temporäre Position ist von der zweiten temporären Position in Gangschaltrichtung versetzt, wenn die der ersten Soll-Gangposition entsprechende erste Soll-Gangposition und die zweite Soll-Gangposition der gleichen Gangposition der mehreren Gangpositionen entsprechen.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem ersten Aspekt ist es möglich, die erste temporäre Position und die zweite temporäre Position entsprechend der Differenz zwischen dem Mehrstufengangschaltvorgang und dem Einzelgangschaltvorgang einzustellen. Dies kann den Mehrstufengangschaltvorgang und/oder den Einzelgangschaltvorgang glätten.
  • Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach dem ersten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um die erste temporäre Position auf der Grundlage einer/von Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) in Bezug auf den Mehrstufengangschaltvorgang zu variieren.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem zweiten Aspekt ist es möglich, die erste temporäre Position entsprechend der ersten Gangposition entsprechend jeder ersten Soll-Gangposition entsprechend dem Mehrstufengangschaltvorgang einzustellen.
  • Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält eine Schaltsteuervorrichtung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug einen Controller, der eingerichtet ist, um einen Aktuator einer Gangschaltvorrichtung zu steuern, die Kettenführung der Gangschaltvorrichtung an mehreren Gangpositionen anzuordnen. Der Controller ist eingerichtet, um einen Mehrstufengangschaltvorgang auszuführen, um eine Bewegung zwischen mindestens drei Gangpositionen in einer Gangschaltrichtung zu bewerkstelligen. Der Controller ist eingerichtet, um den Aktuator zu steuern, die Kettenführung in dem Mehrstufengangschaltvorgang von einer ersten Ist-Gangposition zu einer ersten Soll-Gangposition in einer Gangschaltrichtung zu bewegen und die Kettenführung temporär an einer ersten temporären Position anzuordnen, bevor die Kettenführung an der ersten Soll-Gangposition angehalten wird beziehungsweise vor dem Anhalten der Kettenführung an der ersten Soll-Gangposition. Der Controller ist eingerichtet, um die erste temporäre Position auf der Grundlage von/einer Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) in Bezug auf den Mehrstufengangschaltvorgang zu variieren
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem dritten Aspekt ist es möglich, die erste temporäre Position, die jeder der ersten Soll-Gangposition entspricht, entsprechend dem Mehrstufengangschaltvorgang einzustellen.
  • Nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach dem zweiten oder dritten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller einen Speicher enthält, der eingerichtet ist, um die mehreren Gangpositionen und die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) zu speichern.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem vierten Aspekt ist es möglich, die im Speicher gespeicherte(n) Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) nach Bedarf zu nutzen.
  • Nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Schaltsteuervorrichtung nach einem von dem zweiten bis vierten Aspekt so eingerichtet, dass die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) mehrere verfügbare temporäre Positionen enthält/enthalten. Die mehreren verfügbaren temporären Positionen sind teilweise voneinander verschieden.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem fünften Aspekt ist es möglich, eine von mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position zu variieren.
  • Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach dem fünften Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position zu variieren.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem sechsten Aspekt ist es möglich, die erste temporäre Position effektiv zu variieren.
  • Nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach dem sechsten Aspekt so eingerichtet, dass die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) die Gangschaltrichtung enthält/enthalten. Der Controller ist eingerichtet, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position auf der Grundlage der Gangschaltrichtung zu variieren.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem siebten Aspekt ist es möglich, die erste temporäre Position effektiver zu variieren.
  • Nach einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach einem von dem zweiten bis siebten Aspekt so eingerichtet, dass die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) eine Gesamtzahl von mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen enthält/enthalten, die als Antwort beziehungsweise Reaktion auf eine Einzelbenutzereingabe periodisch von der Betätigungsvorrichtung übertragen werden.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem achten Aspekt ist es möglich, eine der mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position entsprechend der Gesamtzahl der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen zu variieren.
  • Nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach dem sechsten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position auf der Grundlage der Gesamtzahl der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen zu variieren.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem neunten Aspekt ist es möglich, die erste temporäre Position unter Verwendung der Gesamtzahl der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen effektiv zu variieren.
  • Nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach dem achten oder neunten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um die Gesamtzahl der Einzelgangschaltsteueranweisungen zu zählen.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem zehnten Aspekt ist es möglich, die Gesamtzahl der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen zu erhalten.
  • Nach einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach einem von dem achten bis zehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um die erste Soll-Gangposition aus den mehreren Gangpositionen auf der Grundlage der ersten Ist-Gangposition und der Gesamtzahl der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen auszuwählen.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem elften Aspekt ist es möglich, die erste Soll-Gangposition zu erhalten.
  • Nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach dem sechsten Aspekt so eingerichtet, dass die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) die erste Ist-Gangposition enthält/enthalten. Der Controller ist eingerichtet, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position auf der Grundlage der ersten Ist-Gangposition zu variieren.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem zwölften Aspekt ist es möglich, die erste temporäre Position effektiv zu variieren.
  • Nach dem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach dem sechsten Aspekt so eingerichtet, dass die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) die erste Soll-Gangposition enthält/enthalten. Der Controller ist eingerichtet, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position auf der Grundlage der ersten Soll-Gangposition zu variieren.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem dreizehnten Aspekt ist es möglich, die erste temporäre Position effektiver zu variieren.
  • Nach einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach einem von dem ersten bis dreizehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um den Mehrstufengangschaltvorgang als Reaktion auf die mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen auszuführen, die von der Betätigungsvorrichtung als Reaktion auf eine Einzelbenutzereingabe periodisch übertragen werden.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem vierzehnten Aspekt ist es möglich, den Mehrstufengangschaltvorgang zuverlässig auszuführen.
  • Nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach dem vierzehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um eine Beendigung der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen zu bestimmen, die als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe periodisch von der Betätigungsvorrichtung übertragen werden. Der Controller ist eingerichtet, um als Reaktion auf die Beendigung der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen den Aktuator zu steuern, die Kettenführung an der ersten temporären Position im Mehrstufengangschaltvorgang temporär anzuordnen.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem fünfzehnten Aspekt ist es möglich, die Kettenführung zuverlässig an der ersten temporären Position anzuordnen.
  • Nach einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach einem von dem ersten bis fünfzehnten Aspekt so eingerichtet, dass die erste temporäre Position zwischen der ersten Ist-Gangposition und der ersten Soll-Gangposition vorgesehen ist.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem sechzehnten Aspekt ist es möglich, die Störung zwischen der Kette und dem Kettenrad, das der der ersten Soll-Gangposition im Mehrstufengangschaltvorgang entspricht, zu reduzieren. Dadurch kann die Kette beim Mehrstufengangschaltvorgang problemlos mit dem Kettenrad, das der ersten Soll-Gangposition entspricht, in Eingriff gebracht werden.
  • Nach einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach einem von dem ersten bis fünfzehnten Aspekt so eingerichtet, dass die erste Soll-Gangposition zwischen der ersten temporären Position und der ersten Ist-Gangposition vorgesehen ist.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem siebzehnten Aspekt ist es möglich, die Kette beim Mehrstufengangschaltvorgang zuverlässig in das der ersten Soll-Gangposition entsprechende Kettenrad zu bringen.
  • Nach einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach dem ersten oder zweiten Aspekt so eingerichtet, dass die zweite temporäre Position zwischen der zweiten Ist-Gangposition und der zweiten Soll-Gangposition vorgesehen ist.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem achtzehnten Aspekt ist es möglich, die Störung zwischen Kette und Kettenrad, das der zweiten Soll-Gangposition entspricht, im Einzelgangschaltvorgang zu reduzieren. Dadurch kann die Kette beim Mehrstufengangschaltvorgang problemlos mit dem Kettenrad, das der ersten Soll-Gangposition entspricht, in Eingriff gebracht werden.
  • Nach einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Schaltsteuervorrichtung nach dem ersten oder zweiten Aspekt so eingerichtet, dass die zweite Soll-Gangposition zwischen der zweiten temporären Position und der zweiten Ist-Gangposition vorgesehen ist.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem neunzehnten Aspekt ist es möglich, die Kette im Einzelgangschaltvorgang zuverlässig in das der ersten Soll-Gangposition entsprechende Kettenrad zu bringen.
  • Nach einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Gangschaltvorrichtung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug ein Basiselement, die beweglich mit dem Basiselement gekoppelte Kettenführung, den Aktuator, der eingerichtet ist, um die Kettenführung relativ zum Basiselement zu bewegen, und die Schaltsteuervorrichtung nach einem von dem ersten bis neunzehnten Aspekt.
  • Mit der Schaltsteuervorrichtung nach dem zwanzigsten Aspekt ist es möglich, den Mehrstufengangschaltvorgang und/oder den Einzelgangschaltvorgang in der Schaltsteuervorrichtung zu glätten.
  • Figurenliste
  • Eine vollständigere Beurteilung der Erfindung und vieler ihrer Vorteile wird leicht ermöglicht, wenn sie anhand der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen besser verstanden wird.
    • 1 ist eine Seitenaufrissansicht eines mit einer Schaltsteuervorrichtung nach einer Ausführungsform versehenen, mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
    • 2 ist ein schematisches Diagramm der in 1 dargestellten Schaltsteuervorrichtung.
    • 3 ist ein schematisches Blockdiagramm der in 1 dargestellten Schaltsteuervorrichtung.
    • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Betätigung der in 1 dargestellten Schaltsteuervorrichtung zeigt (Hochschalten).
    • 5 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Betätigung der in 1 dargestellten Schaltsteuervorrichtung (Herunterschalten) zeigt.
    • 6 ist eine Seitenaufrissansicht einer Kettenradanordnung und einer Gangschaltvorrichtung des in 1 dargestellten mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
    • 7 ist eine Seitenaufrissansicht der Kettenradanordnung des in 1 dargestellten mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
    • 8 ist eine schematische Teilrückansicht der Kettenradanordnung und der Gangschaltvorrichtung des in 1 dargestellten Fahrrads.
    • 9 ist eine Seitenaufrissansicht einer zusätzlichen Kettenradanordnung und einer zusätzlichen Gangschaltvorrichtung des in 1 dargestellten mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
    • 10 ist eine schematische Teilrückansicht der zusätzlichen Kettenradanordnung und der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung des in 1 dargestellten mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
    • 11 ist eine schematische Teilansicht der Kettenradanordnung und der Gangschaltvorrichtung des in 1 dargestellten mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs (Hochschalten in einem Einzelgangschaltvorgang).
    • 12 ist eine schematische Teilansicht der Kettenradanordnung und der Gangschaltvorrichtung des in 1 dargestellten mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs (Herunterschalten in einem Einzelgangschaltvorgang).
    • 13 ist eine schematische Teilansicht der Kettenradanordnung und der Gangschaltvorrichtung des in 1 dargestellten mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs (Hochschalten in einem Mehrstufengangschaltvorgang).
    • 14 ist eine schematische Teilansicht der Kettenradanordnung und der Gangschaltvorrichtung des in 1 dargestellten mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs (Herunterschalten in einem Mehrstufengangschaltvorgang).
    • 15 ist eine schematische Teilansicht einer Kettenradanordnung und einer Gangschaltvorrichtung nach einer Modifikation (Hochschalten in einem Mehrstufengangschaltvorgang).
    • 16 ist eine schematische Teilansicht einer Kettenradanordnung und einer Gangschaltvorrichtung nach einer Modifikation (Herunterschalten in einem Mehrstufengangschaltvorgang).
    • 17 ist eine schematische Teilansicht einer Kettenradanordnung und einer Gangschaltvorrichtung nach einer Modifikation (Hochschalten in einem Einzelgangschaltvorgang).
    • 18 ist eine schematische Teilansicht einer Kettenradanordnung und einer Gangschaltvorrichtung nach einer Modifikation (Herunterschalten in einem Einzelgangschaltvorgang).
    • 19 ist eine schematische Teilansicht der Kettenradanordnung und der Gangschaltvorrichtung des in 1 dargestellten mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs (Heraufschalten im Mehrstufengangschaltvorgang um zwei oder drei Stufen).
    • 20 ist eine schematische Teilansicht der Kettenradanordnung und der Gangschaltvorrichtung des in 1 dargestellten mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs (Herunterschalten im Mehrstufengangschaltvorgang um zwei oder drei Stufen).
    • 21 und 22 zeigen (eine) Mehrstufen-Gangschalt-Information(en).
    • 23 bis 26 sind Ablaufdiagramme, die eine Betätigung der Schaltsteuervorrichtung des in 1 dargestellten mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zeigen.
  • BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Die Ausführungsform(en) wird (werden) nun mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, wobei entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen mit den gleichen Referenznummern bezeichnet werden.
  • Bezogen auf 1 wird zunächst ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug 10 dargestellt, das mit einer Gangschaltvorrichtung RD nach einer Ausführungsform ausgestattet ist. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 ist beispielsweise ein Fahrzeug, das mit einer Antriebskraft fährt, die mindestens die menschliche Kraft eines Benutzers enthält, der das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 fährt (d.h. eines Fahrers). Das mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug 10 weist eine beliebige Anzahl von Rädern auf. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 weist beispielsweise mindestens ein Rad auf. In dieser Ausführungsform weist das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 vorzugsweise eine geringere Größe als die eines vierrädrigen Automobils auf. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 kann jedoch eine beliebige Größe aufweisen. Zum Beispiel kann das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 größer als ein vierrädriges Auto sein. Beispiele für das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 sind ein Fahrrad, ein Dreirad und ein Kickroller. In dieser Ausführungsform ist das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 ein Fahrrad. Ein elektrisches Unterstützungssystem, das einen Elektromotor enthält, kann am mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 (z.B. dem Fahrrad) zur Unterstützung der muskulären Bewegungskraft des Benutzers eingesetzt werden. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 kann nämlich ein E-Bike sein. Während das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 als Rennrad dargestellt ist, kann die Gangschaltvorrichtung RD für Mountainbikes oder jede Art von mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugen verwendet werden.
  • Wie aus 1 ersichtlich, enthält das Fahrzeug 10 einen Lenker 1, einen Sattel 2, einen Körper 3, eine Kurbelanordnung 4, eine Kettenradanordnung RS, eine Betätigungsvorrichtung OD, die Gangschaltvorrichtung RD und eine zusätzliche Gangschaltvorrichtung FD. Die Betätigungsvorrichtung OD wird am Lenker 1 montiert. Die Kurbelanordnung 4 enthält eine zusätzliche Kettenradanordnung FS. Die zusätzliche Kettenradanordnung FS enthält ein erstes vorderes Kettenrad FS1 und ein zweites vorderes Kettenrad FS2. Eine Kette C ist mit der Kettenradanordnung RS und der zusätzlichen Kettenradanordnung FS im Eingriff. Die zusätzliche Gangschaltvorrichtung FD ist eingerichtet, um die Kette C in Reaktion auf die Betätigung der Betätigungsvorrichtung OD zwischen mehreren Gangpositionen umzuschalten. Die Gangschaltvorrichtung RD ist eingerichtet, um die Kette C in Reaktion auf die Betätigung der Betätigungsvorrichtung OD zwischen mehreren Gangpositionen umzuschalten. Die Betätigungsvorrichtung OD enthält eine Betätigungsvorrichtung der hinteren Bremse, über die der Benutzer eine hintere Bremsvorrichtung B1 betätigt, und eine Betätigungsvorrichtung der vorderen Bremse, über die der Benutzer eine vordere Bremsvorrichtung B2 betätigt.
  • In der vorliegenden Anmeldung beziehen sich die folgenden Richtungsbezeichnungen „vorn“, „hinten“, „vorwärts“, „rückwärts“, „links“, „rechts“, „quer“, „aufwärts“ und „abwärts“ sowie alle anderen ähnlichen Richtungsbezeichnungen auf diejenigen Richtungen, die auf der Grundlage eines Benutzers (z.B. eines Fahrers) bestimmt werden, der auf dem Sattel 2 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 mit Blick auf den Lenker 1 sitzt. Dementsprechend sollten diese Begriffe, wie sie zur Beschreibung von Komponenten verwendet werden, relativ zum mit den Komponenten ausgestatteten mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10, wie es in aufrechter Fahrposition auf einer horizontalen Fläche verwendet wird, interpretiert werden.
  • Wie in 2 zu sehen ist, enthält das Fahrzeug 10 eine Energieversorgung PS. Die Energieversorgung PS ist elektrisch mit der Betätigungsvorrichtung OD, der Gangschaltvorrichtung RD und der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD verbunden, um die Betätigungsvorrichtung OD, die Gangschaltvorrichtung RD und die zusätzliche Gangschaltvorrichtung FD mit Elektrizität zu versorgen. Beispiele für die Batterie PS1 enthalten eine Primärbatterie, wie etwa eine Lithium-Mangandioxid-Batterie, und eine Sekundärbatterie, wie etwa eine Lithium-Ionen-Sekundärbatterie. In dieser Ausführungsform ist die Batterie PS1 die Sekundärbatterie. Die Batterie PS1 ist abnehmbar an der Batteriehalterung PS2 befestigt, um die Gangschaltvorrichtung RD, die zusätzliche Gangschaltvorrichtung FD und andere elektrische Komponenten mit Elektrizität zu versorgen.
  • Die Batteriehalterung PS2 ist an dem Fahrzeugkörper 3 montiert (1) und ist elektrisch mit der Betätigungsvorrichtung OD, der Gangschaltvorrichtung RD und der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD verbunden, um die Betätigungsvorrichtung OD, die Gangschaltvorrichtung RD und die zusätzliche Gangschaltvorrichtung FD von der Batterie PS1 mit Elektrizität zu versorgen.
  • Wie in 2 zu sehen ist, umfasst das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 einen elektrischen Kommunikationsweg CP. Der elektrische Kommunikationsweg CP wirkverbindet elektrische Komponenten miteinander. Der elektrische Kommunikationsweg CP enthält z.B. elektrische Kabel C1 bis C6 und die elektrischen Anschlüsse J1 und J2. Der elektrische Kommunikationsweg CP kann jedoch zumindest teilweise einen Drahtlos-Kommunikationsweg enthalten.
  • Die Betätigungsvorrichtung OD enthält eine Betätigungsvorrichtung OD1 und eine Betätigungsvorrichtung OD2. Die Betätigungsvorrichtung OD1 kann auch als erste Betätigungsvorrichtung OD1 bezeichnet werden. Die Betätigungsvorrichtung OD2 kann auch als zweite Betätigungsvorrichtung OD2 bezeichnet werden. Die Betätigungsvorrichtung OD1 wird über das Elektrokabel C1 mit dem Elektroanschluss J1 verbunden. Die Betätigungsvorrichtung OD2 wird über das Elektrokabel C2 mit dem Elektroanschluss J1 verbunden. Der elektrische Anschluss J1 wird über das elektrische Kabel C3 mit dem elektrischen Anschluss J2 verbunden. Die Gangschaltvorrichtung RD wird über das Elektrokabel C4 mit dem Elektroanschluss J2 verbunden. Die zusätzliche Gangschaltvorrichtung FD wird über das Elektrokabel C5 mit dem Elektroanschluss J2 verbunden. Der Batteriehalter PS2 wird über das Elektrokabel C6 mit dem Elektroanschluss J2 verbunden. Somit ist die Energieversorgung PS elektrisch mit der Betätigungsvorrichtung OD, der Gangschaltvorrichtung RD und der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD über die elektrischen Kabel C1 bis C6 mit den Elektroanschlüssen J1 und J2 verbunden.
  • Wie in 3 zu sehen ist, ist die Betätigungsvorrichtung OD eingerichtet, um eine Benutzereingabe U zur Betätigung der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD und der Gangschaltvorrichtung RD zu empfangen. Die Betätigungsvorrichtung OD kann jedoch eingerichtet werden, um eine weitere Benutzereingabe zu erhalten, um eine andere Fahrradkomponente zu betätigen.
  • Die Benutzereingabe U enthält die verschiebend wechselnden Benutzereingaben U1 und U2. In dieser Ausführungsform enthält die verschiebend wechselnde Benutzereingabe U1 eine erste Hochschalt-Benutzereingabe U11 und eine erste Herunterschalt-Benutzereingabe U12. Die verschiebend wechselnde Benutzereingabe U2 enthält eine zweite Hochschalt-Benutzereingabe U21 und eine zweite Herunterschalt-Benutzereingabe U22. In dieser Ausführungsform kann die erste Hochschalt-Benutzereingabe U11 auch als Benutzereingabe U11 für das Hochschalten hinten bezeichnet werden. Die erste Herunterschalt-Benutzereingabe U12 kann als Benutzereingabe U12 für das Herunterschalten hinten bezeichnet werden. Die zweite Hochschalt-Benutzereingabe U21 kann auch als Benutzereingabe U21 für das Hochschalten vorne bezeichnet werden. Die zweite Herunterschalt-Benutzereingabe U22 kann auch als Benutzereingabe U22 für das Herunterschalten vorne bezeichnet werden.
  • In dieser Ausführungsform ist die Betätigungsvorrichtung OD1 eingerichtet, um als Reaktion auf die verschiebend wechselnde Benutzereingabe U1 eine Gangschaltsteueranweisung OS1 zu erzeugen. Die Betätigungsvorrichtung OD1 enthält einen ersten Hochschalt-Schalter OD11, einen ersten Herunterschalt-Schalter OD12, einen ersten Betätigungscontroller OD14 und eine erste Leiterplatte OD15. Der erste Hochschalt-Schalter OD11, der erste Herunterschalt-Schalter OD12 und der erste Betätigungscontroller OD14 sind an der ersten Leiterplatte OD15 elektrisch montiert und über einen Bus OD16 elektrisch miteinander verbunden. Der erste Hochschalt-Schalter OD11 ist eingerichtet, um die erste Hochschalt-Benutzereingabe U11 vom Benutzer zu empfangen. Der erste Hochschalt-Schalter OD11 ist eingerichtet, um eine erste Hochschalt-Anweisung OS11 als Reaktion auf die erste Hochschaltbenutzereingabe U11 zu erzeugen. Der erste Herunterschalt-Schalter OD12 ist eingerichtet, um die erste Herunterschalt-Benutzereingabe U12 vom Benutzer zu empfangen. Der erste Herunterschalt-Schalter OD12 ist eingerichtet, um als Reaktion auf die erste Herunterschalt-Benutzereingabe U12 eine erste Herunterschalt-Anweisung OS12 zu erzeugen. Zum Beispiel enthalten jeder von dem ersten Hochschalt-Schalter OD11 und dem ersten Herunterschalt-Schalter OD12 einen Druckknopfschalter.
  • Der erste Betätigungscontroller OD14 ist elektrisch mit dem ersten Hochschalt-Schalter OD11 verbunden, um die erste Hochschalt-Anweisung OS11 als Reaktion auf die erste Hochschaltbenutzereingabe U11 zu erzeugen, die der erste Hochschalt-Schalter OD11 empfängt. Der erste Betätigungscontroller OD14 ist elektrisch mit dem ersten Herunterschalt-Schalter OD12 verbunden, um die erste Herunterschalt-Anweisung OS12 als Reaktion auf die erste Herunterschalt-Benutzereingabe U12, die der erste Herunterschalt-Schalter OD12 empfängt, zu erzeugen.
  • In dieser Ausführungsform enthält der erste Betätigungscontroller OD14 einen Prozessor OD17 und einen Speicher OD18. Der Prozessor OD17 und der Speicher OD18 sind elektrisch auf der ersten Leiterplatte OD15 montiert. Der Prozessor OD17 enthält eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) und einen Speichercontroller. Der Speicher OD18 ist elektrisch mit dem Prozessor OD17 verbunden. Der Speicher OD18 enthält einen Festwertspeicher (ROM) und einen Direktzugriffsspeicher (RAM). Das ROM enthält ein nichtflüchtiges, computerlesbares Speichermedium. Das RAM enthält ein flüchtiges, computerlesbares Speichermedium. Der Speicher OD18 enthält Speicherbereiche, die jeweils eine Adresse im ROM und im RAM aufweisen. Der Prozessor OD17 steuert den Speicher OD18, um Daten in den Speicherbereichen des Speichers OD18 zu speichern und liest Daten aus den Speicherbereichen des Speichers OD18 aus. Der Speicher OD18 (z.B. das ROM) speichert ein Programm. Das Programm wird in den Prozessor OD17 eingelesen, und damit werden Funktionen des ersten Betätigungscontrollers OD14 durchgeführt.
  • Wie in 4 und 5 zu sehen ist, ist die Betätigungsvorrichtung OD1 eingerichtet, um mindestens eine Gangschaltsteueranweisung OS1 (mindestens eine erste Hochschalt-Anweisung OS11 oder mindestens eine erste Hochschalt-Anweisung OS12) zu erzeugen, deren Gesamtzahl von einer einzigen Zeitspanne abhängt, während der die Betätigungsvorrichtung OD1 kontinuierlich die verschiebend wechselnde Benutzereingabe U1 (die erste Hochschalteingabe U11 oder die erste Herunterschalteingabe U12) empfängt. Die Gangschalt-Benutzereingabe U1 kann auch als Einzelbenutzereingabe U1 bezeichnet werden.
  • Wie in 4 zu sehen ist, ist der erste Betätigungscontroller OD14 eingerichtet, um mindestens eine erste Hochschalt-Anweisung OS11 zu erzeugen, deren Gesamtzahl von einer einzigen Zeitspanne abhängt, während der der erste Hochschalt-Schalter OD11 kontinuierlich die erste Hochschalteingabe U11 empfängt. Die erste Hochschalteingabe U11 kann auch als Einzelbenutzereingabe U11 bezeichnet werden. Wie in 5 zu sehen ist, ist der erste Betätigungscontroller OD14 eingerichtet, um mindestens eine erste Herunterschalt-Anweisung OS12 zu erzeugen, deren Gesamtzahl von einer einzigen Zeitspanne abhängt, während der der erste Herunterschalt-Schalter OD12 kontinuierlich die erste Herunterschalteingabe U12 empfängt. Die erste Herunterschalteingabe U12 kann auch als Einzelbenutzereingabe U12 bezeichnet werden. Die Betätigungsvorrichtung OD1 kann jedoch eingerichtet sein, um mehrere Einzelgangschaltsteueranweisungen OS 1 (mehrere erste Hochschalt-Anweisungen OS11 oder mehrere erste Herunterschalt-Anweisungen OS12) zu übertragen, die intermittierend als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U1 (die Einzelbenutzereingabe U11 oder U12) erzeugt werden.
  • In dieser Ausführungsform ist, wie in 4 und 5 zu sehen, der erste Betätigungscontroller OD14 eingerichtet, um als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U1, wie z.B. ein langes Drücken eines von dem ersten Hochschalt-Schalter OD11 und dem ersten Herunterschalt-Schalter OD12, die von der Betätigungsvorrichtung OD1 periodisch übertragenen Einzelschalt-Anweisungen OS1 zu erzeugen. Zum Beispiel ist, wie in 4 zu sehen ist, der erste Betätigungscontroller OD14 eingerichtet, um als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U11, wie z.B. ein langes Drücken des ersten Hochschalt-Schalters OD11, die von der Betätigungsvorrichtung OD1 periodisch übertragenen ersten Hochschalt-Anweisungen OS11 zu erzeugen. Wie in 5 zu sehen ist, ist der erste Betätigungscontroller OD14 eingerichtet, um als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U12, wie z.B. ein langes Drücken des ersten Herunterschalt-Schalters OD12, die von der Betätigungsvorrichtung OD1 periodisch übertragenen ersten Herunterschalt-Anweisungen OS12 zu erzeugen.
  • Beispiele für den ersten Hochschalt-Schalter OD11 sind ein einstufiger Druckknopfschalter und ein mehrstufiger (z.B. zweistufiger) Druckknopfschalter. Beispiele für den ersten Herunterschalt-Schalter OD12 sind ein einstufiger Druckknopfschalter und ein mehrstufiger (z.B. zweistufiger) Druckknopfschalter. Zum Beispiel kann das lange Drücken des ersten Hochschalt-Schalters OD11 ein langes Drücken des einstufigen Druckknopfschalters und ein langes Drücken einer ersten und einer zweiten Stufe des zweistufigen Druckknopfschalters enthalten. Das lange Drücken des ersten Herunterschalt-Schalters OD12 kann ein langes Drücken des einstufigen Druckknopfschalters und ein langes Drücken einer ersten und einer zweiten Stufe des zweistufigen Druckknopfschalters enthalten.
  • In dieser Ausführungsform ist der erste Betätigungscontroller OD14 eingerichtet, um als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U1 die mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen OS1 periodisch und kontinuierlich von der Betätigungsvorrichtung OD1 zu übermitteln. Der erste Betätigungscontroller OD14 ist eingerichtet, um als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U11 die mehreren von der Betätigungsvorrichtung OD1 periodisch und kontinuierlich übertragenen einzelne erste Hochschalt-Anweisungen OS11 zu erzeugen. Der erste Betätigungscontroller OD14 ist eingerichtet, um als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U12 die mehreren von der Betätigungsvorrichtung OD1 periodisch und kontinuierlich übertragen einzelnen ersten Herunterschalt-Anweisungen OS12 zu erzeugen. Der erste Betätigungscontroller OD14 kann jedoch eingerichtet werden, um als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U1 die mehreren periodisch und intermittierend von der Betätigungsvorrichtung OD1 übertragenen Einzelgangschaltsteueranweisungen OS1 zu erzeugen. Der erste Betätigungscontroller OD14 kann eingerichtet sein, um als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U11 die mehreren von der Betätigungsvorrichtung OD1 periodisch und intermittierend übertragenen einzelne erste Hochschalt-Anweisungen OS11 zu erzeugen. Der erste Betätigungscontroller OD14 ist eingerichtet, um als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U12 die mehreren periodisch und intermittierend von der Betätigungsvorrichtung OD1 übertragenen einzelnen ersten Herunterschalt-Anweisungen OS12 zu erzeugen.
  • Wie in 3 zu sehen ist, enthält die Betätigungsvorrichtung OD2 einen zweiten Hochschalt-Schalter OD21, einen zweiten Herunterschalt-Schalter OD22, einen zweiten Betätigungscontroller OD24 und eine zweite Leiterplatte OD25. Der zweite Hochschalt-Schalter OD21, der zweite Herunterschalt-Schalter OD22 und der zweite Betätigungscontroller OD24 sind auf der zweiten Leiterplatte OD25 elektrisch montiert und über einen Bus OD26 elektrisch miteinander verbunden. Der zweite Hochschalt-Schalter OD21 ist eingerichtet, um die zweite Hochschalt-Eingabe U21 vom Benutzer zu empfangen. Der zweite Hochschalt-Schalter OD21 ist eingerichtet, um als Reaktion auf die zweite Hochschalt-Eingabe U21 eine zweite Hochschalt-Anweisung OS21 zu erzeugen. Der zweite Herunterschalt-Schalter OD22 ist eingerichtet, um die zweite Herunterschalt-Benutzereingabe U22 vom Benutzer zu empfangen. Der zweite Herunterschalt-Schalter OD22 ist eingerichtet, um als Reaktion auf die zweite Herunterschalt-Benutzereingabe U22 eine zweite Herunterschalt-Anweisung OS22 zu erzeugen. Zum Beispiel enthält jeder von dem zweiten Hochschalt-Schalter OD21 und dem zweiten Herunterschalt-Schalter OD22 einen Drucktastenschalter.
  • Der zweite Betätigungscontroller OD24 ist elektrisch mit dem zweiten Hochschalt-Schalter OD21 verbunden, um die zweite Hochschalt-Anweisung OS21 als Reaktion auf die zweite Hochschalt-Benutzereingabe U21, die der zweite Hochschalt-Schalter OD21 empfängt, zu erzeugen. Der zweite Betätigungscontroller OD24 ist elektrisch mit dem zweiten Herunterschalt-Schalter OD22 verbunden, um die zweite Herunterschalt-Anweisung OS22 als Reaktion auf die zweite Herunterschalt-Benutzereingabe U22, die der zweite Herunterschalt-Schalter OD22 empfängt, zu erzeugen.
  • In dieser Ausführungsform enthält der zweite Betätigungscontroller OD24 einen Prozessor OD27 und einen Speicher OD28. Der Prozessor OD27 und der Speicher OD28 sind elektrisch auf der zweiten Leiterplatte OD25 montiert. Der Prozessor OD27 enthält eine CPU und einen Speichercontroller. Der Speicher OD28 ist elektrisch mit dem Prozessor OD27 verbunden. Der Speicher OD28 enthält ein ROM und ein RAM. Das ROM enthält ein nichtflüchtiges, computerlesbares Speichermedium. Das RAM enthält ein flüchtiges computerlesbares Speichermedium. Der Speicher OD28 enthält Speicherbereiche, die jeweils eine Adresse im ROM und im RAM aufweisen. Der Prozessor OD27 steuert den Speicher OD28, um Daten in den Speicherbereichen des Speichers OD28 zu speichern und liest Daten aus den Speicherbereichen des Speichers OD28 aus. Der Speicher OD28 (z.B. das ROM) speichert ein Programm. Das Programm wird in den Prozessor OD27 eingelesen, und damit werden Funktionen des zweiten Betätigungscontrollers OD24 durchgeführt.
  • Wie in 6 zu sehen ist, umfasst die Gangschaltvorrichtung RD für das mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug 10 ein Basiselement RD1, eine Kettenführung RD2, einen Aktuator RD3 und eine Schaltsteuervorrichtung RD8. Das Basiselement RD1 wird am Fahrzeugkörper 3 montiert. Die Kettenführung RD2 ist beweglich mit dem Basiselement RD1 gekoppelt. Der Aktuator RD3 ist eingerichtet, um die Kettenführung RD2 relativ zum Basiselement RD1 zu bewegen.
  • Die Kettenführung RD2 enthält eine Führungsplatte RD21, eine Führungsrolle RD22 und eine Verbindstruktur RD23. Die Führungsrolle RD22 ist um eine Drehachse A22 drehbar mit der Führungsplatte RD21 gekoppelt. Die Verbindstruktur RD23 koppelt die Führungsplatte RD21 beweglich mit dem Basiselement RD1. Die Führungsplatte RD21 ist um eine Schwenkachse A21 mit einer Schwenkachse RD24 schwenkbar an die Verbindstruktur RD23 gekoppelt. Die Drehachse A22 der Führungsrolle RD22 ist, entlang der Drehachse A22 gesehen, gegenüber der Schwenkachse A21 der Führungsplatte RD21 versetzt. Der Aktuator RD3 ist an der Verbindstruktur RD23 gekoppelt, um die Führungsplatte RD21 relativ zum Basiselement RD1 zu bewegen.
  • Die Kettenführung RD2 enthält eine zusätzliche Führungsrolle RD25. Die zusätzliche Führungsrolle RD25 ist um eine zusätzliche Drehachse A25 drehbar mit der Führungsplatte RD21 gekoppelt. Die zusätzliche Drehachse A25 der zusätzlichen Führungsrolle RD25 ist, entlang der Drehachse A22 gesehen, von der Drehachse A22 der Führungsrolle RD22 und der Schwenkachse A21 der Führungsplatte RD21 versetzt.
  • Die Kettenführung RD2 enthält ein Zugvorspannelement RD26, um die Führungsplatte RD21 in Zugrichtung D3 vorzuspannen. Eine Schwenkorientierung der Führungsplatte RD21 ändert sich um die Schwenkachse A21 relativ zum Basiselement RD1 in Reaktion auf die Spannung der Kette C. D.h. die Schwenkorientierung der Führungsplatte RD21 ändert sich um die Schwenkachse A21 relativ zum Basiselement RD1 basierend auf einer aktuellen Schaltposition der Gangschaltvorrichtung RD und einer aktuellen Schaltposition der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD.
  • Wie in 7 zu sehen ist, weist die Kettenradanordnung RS eine Drehmittelachse A1 auf und ist um die Drehmittelachse A1 in einer Drehantriebsrichtung D1 drehbar. Die Kettenradanordnung RS enthält mehrere Kettenräder. In dieser Ausführungsform enthält die Kettenradanordnung RS das erste bis elfte Kettenrad RS 1 bis RS 11. Die Gesamtzahl der hinteren Kettenräder ist jedoch nicht auf diese Ausführungsform beschränkt. Das erste hintere Kettenrad RS1 weist den größten Teilkreisdurchmesser in der Kettenradanordnung RS auf und entspricht dem niedrigen Gang. Das elfte Kettenrad RS11 weist den kleinsten Teilkreisdurchmesser in der Kettenradanordnung RS auf und entspricht dem obersten Gang.
  • Wie in 8 zu sehen ist, sind das erste bis elfte hintere Kettenrad RS1 bis RS11 in einer axialen Richtung D2 parallel zur Drehmittelachse A1 angeordnet. Das erste bis elfte Kettenrad RS1 bis RS11 sind in axialer Richtung D2 voneinander beabstandet. Die Kette C wird relativ zur Kettenradanordnung RS in einer Gangschaltrichtung D4 geschaltet. In der dargestellten Ausführungsform erfolgt das Hochschalten, wenn die Gangschaltvorrichtung RD die Kette C von einem größeren Kettenrad auf ein benachbartes kleineres Kettenrad in Hochschaltrichtung D41 verschiebt. Das Herunterschalten erfolgt, wenn die Gangschaltvorrichtung RD die Kette C von einem kleineren Kettenrad auf ein benachbartes größeres Kettenrad in einer Herunterschaltrichtung D42 verschiebt. Die Gangschaltrichtung D4 enthält die Hochschaltrichtung D41 und die Herunterschaltrichtung D42. Die Herunterschaltrichtung D42 ist eine entgegengesetzte Richtung zur Hochschaltrichtung D41.
  • Die Kettenführung RD2 ist relativ zur Kettenradanordnung RS in der Hochschaltrichtung D41 und der Herunterschaltrichtung D42 beweglich. Der Aktuator RD3 ist eingerichtet, um die Kettenführung RD2 zu bewegen, um die Kette C in die Hochschaltrichtung D41 und die Herunterschaltrichtung D42 zu verschieben.
  • In dieser Ausführungsform weist die Gangschaltvorrichtung RD mehrere Gangpositionen RP1 bis RP11, die den mehreren hinteren Kettenrädern RS1 bis RS11 entsprechen. Die Gangposition RP1 entspricht dem unteren Gang und die Gangposition RP11 entspricht dem obersten Gang. Der Aktuator RD3 ist mit der Kettenführung RD2 wirkgekoppelt, um die Kettenführung RD2 relativ zum Basiselement RD1 unter den mehreren Gangpositionen RP1 bis RP11 zu bewegen und die Kettenführung RD2 relativ zum Basiselement RD1 in einer beliebigen Position der mehreren Gangpositionen RP1 bis RP11 anzuhalten. Die Gesamtzahl der Gangpositionen ist nicht auf diese Ausführungsform beschränkt.
  • Im vorliegenden Anwendungsfall kann der Begriff „Gangposition“ eine Position der Kettenführung RD2 relativ zum Basiselement RD1 und/oder ein Kettenrad, das einer Position der Kettenführung RD2 entspricht, umfassen.
  • Wie in 9 zu sehen ist, umfasst die zusätzliche Gangschaltvorrichtung FD ein Basiselement FD1, eine Kettenführung FD2 und einen Aktuator FD3. Das Basiselement FD1 wird am Fahrzeugkörper 3 befestigt (1). Die Kettenführung FD2 ist beweglich mit dem Basiselement FD1 gekoppelt. Der Aktuator FD3 ist mit der Kettenführung FD2 wirkgekoppelt, um die Kettenführung FD2 relativ zum Basiselement FD1 zu bewegen.
  • Die Kettenführung FD2 enthält eine Führungsplatte FD21 und eine Verbindstruktur FD23. Die Verbindstruktur FD23 koppelt die Führungsplatte FD21 beweglich an das Basiselement FD1. Der Aktuator FD3 wird an die Verbindstruktur FD23 gekoppelt, um die Führungsplatte FD21 relativ zum Basiselement FD1 zu bewegen.
  • In dieser Ausführungsform weist die zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD, wie in 10 zu sehen, mehrere Gangpositionen FP1 und FP2 auf. Die Gangposition FP1 entspricht dem niedrigen Gang und die Gangposition FP11 entspricht dem obersten Gang. Der Aktuator FD3 ist mit der Kettenführung FD2 wirkgekoppelt, um die Kettenführung FD2 relativ zum Basiselement FD1 unter den mehreren Gangpositionen FP1 und FP2 zu bewegen und die Kettenführung FD2 relativ zum Basiselement FD1 in einer der mehreren Gangpositionen FP1 und FP2 anzuhalten. Die Gesamtzahl der Gangpositionen ist nicht auf diese Ausführungsform beschränkt.
  • Im vorliegenden Anwendungsfall kann der Begriff „Gangposition“ eine Position der Kettenführung FD2 relativ zum Basiselement FD1 und/oder ein Kettenrad, das einer Position der Kettenführung FD2 entspricht, umfassen.
  • Wie in 3 zu sehen ist, umfasst die Schaltsteuervorrichtung RD8 für das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 eine Steuervorrichtung CR10. Der Controller ist eingerichtet, um den Aktuator RD3 der Gangschaltvorrichtung RD zu steuern, die Kettenführung RD2 der Gangschaltvorrichtung RD auf den mehreren Gangpositionen RP1 bis RP11 anzuordnen (8).
  • Der Controller CR10 ist eingerichtet, um die erste Hochschalt-Anweisung OS11 von der Betätigungsvorrichtung OD1 zu empfangen. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um die erste Herunterschalt-Anweisung OS12 von der Betätigungsvorrichtung OD1 zu empfangen. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um die zweite Hochschalt-Anweisung OS21 von der Betätigungsvorrichtung OD2 zu empfangen. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um die zweite Herunterschalt-Anweisung OS22 von der Betätigungsvorrichtung OD2 zu empfangen.
  • Der Controller CR10 ist eingerichtet, um als Reaktion auf die erste Hochschalt-Anweisung OS11 eine Steueranweisung CC11 für das Hochschalten hinten zu erzeugen. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um als Reaktion auf die erste Herunterschalt-Anweisung OS12 eine Anweisung CC12 für das Herunterschalten hinten zu erzeugen. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um als Reaktion auf die zweite Hochschalt-Anweisung OS21 eine Anweisung CC21 für das Hochschalten vorne zu erzeugen. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um als Reaktion auf die zweite Herunterschalt-Anweisung OS22 eine Steueranweisung CC22 für das Herunterschalten vorne zu erzeugen.
  • Wie in 3 zu sehen ist, enthält die Schaltsteuervorrichtung RD8 einen Motortreiber RD4 und einen Positionssensor RD5. Der Motortreiber RD4 ist elektrisch mit dem Aktuator RD3 verbunden, um den Aktuator RD3 auf der Grundlage von Anweisungen und/oder Signalen von dem Controller CR10 zu steuern. Beispiele für den Aktuator RD3 enthalten einen Gleichstrom(DC-) Motor und einen Schrittmotor. Der Aktuator RD3 enthält eine Drehwelle, die mit der Kettenführung RD2 wirkgekoppelt ist. Der Positionssensor RD5 ist eingerichtet, um eine Ist-Gangposition CRP der Gangschaltvorrichtung RD zu erfassen. Beispiele für den Positionssensor RD5 enthalten ein Potentiometer und einen Drehgeber. Der Positionssensor RD5 ist eingerichtet, um eine absolute Drehposition der Drehwelle des Aktuators RD3 als Ist-Gangposition CRP der Gangschaltvorrichtung RD zu erfassen. Der Aktuator RD3, der Motortreiber RD4 und der Positionssensor RD5 sind über einen Bus RD6 elektrisch miteinander verbunden. Der Aktuator RD3, der Motortreiber RD4 und der Positionssensor RD5 bilden eine Motoreinheit RD7.
  • Der Motortreiber RD4 ist eingerichtet, um den Aktuator RD3 zu steuern, die Kettenführung RD2 relativ zum Basiselement RD1 in der Hochschaltrichtung D41 auf der Grundlage der Steueranweisung CC11 für das Hochschalten hinten und der vom Positionssensor RD5 erfassten Ist-Gangposition CRP zu bewegen. Der Motortreiber RD4 ist eingerichtet, um den Aktuator RD3 zu steuern, die Kettenführung RD2 relativ zum Basiselement RD1 auf der Grundlage der in der Steueranweisung CC11 für das Hochschalten hinten enthaltenen Soll-Gangposition TSP und der vom Positionssensor RD5 erfassten Ist-Gangposition CRP anzuhalten.
  • Der Motortreiber RD4 ist eingerichtet, um den Aktuator RD3 zu steuern, die Kettenführung RD2 relativ zum Basiselement RD1 (5) in die Herunterschaltrichtung D42 (6) auf der Grundlage der Steueranweisung CC12 für das Herunterschalten hinten und der vom Positionssensor RD5 erfassten Ist-Gangposition CRP zu bewegen. Der Motortreiber RD4 ist eingerichtet, um basierend auf der Soll-Gangposition TSP, die in der Steueranweisung CC12 für das Herunterschalten hinten enthalten ist, und der vom Positionssensor RD5 erfassten Ist-Gangposition CRP, den Aktuator RD3 zu steuern, die Kettenführung RD2 relativ zum Basiselement RD1 anzuhalten (5).
  • Wie in 3 zu sehen ist, enthält die zusätzliche Gangschaltvorrichtung FD einen Motortreiber FD4 und einen Positionssensor FD5. Der Motortreiber FD4 ist elektrisch mit dem Aktuator FD3 verbunden, um den Aktuator FD3 basierend auf Anweisungen und/oder Signalen von dem Controller CR10 zu steuern. Beispiele für den Aktuator FD3 enthalten einen DC-Motor und einen Schrittmotor. Der Aktuator FD3 enthält eine Drehwelle, die mit der Kettenführung FD2 wirkgekoppelt ist. Der Positionssensor FD5 ist eingerichtet, um eine Ist-Gangposition CFP der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD zu erfassen. Beispiele für den Positionssensor FD5 enthalten ein Potentiometer und einen Drehgeber. Der Positionssensor FD5 ist eingerichtet, um eine absolute Drehposition der Drehwelle des Aktuators FD3 als die Ist-Gangposition CFP der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD zu erfassen. Der Aktuator FD3, der Motortreiber FD4 und der Positionssensor FD5 sind über einen Bus FD6 elektrisch miteinander verbunden. Der Aktuator FD3, der Motortreiber FD4 und der Positionssensor FD5 bilden eine Motoreinheit FD7.
  • Der Motortreiber FD4 ist eingerichtet, um den Aktuator FD3 zu steuern, die Kettenführung FD2 relativ zum Basiselement FD1 in der Hochschaltrichtung D41 auf der Grundlage der Steueranweisung CC21 für das Hochschalten vorne und der vom Positionssensor FD5 erfassten Ist-Gangposition CFP zu bewegen. Der Motortreiber FD4 ist eingerichtet, um den Aktuator FD3 zu steuern, die Kettenführung FD2 relativ zum Basiselement FD1 auf der Grundlage der in der Steueranweisung CC21 für das Hochschalten vorne enthaltenen Soll-Gangposition TSP und der vom Positionssensor FD5 erfassten Ist-Gangposition CFP anzuhalten.
  • Der Motortreiber FD4 ist eingerichtet, um basierend auf der Steueranweisung CC22 für das Herunterschalten vorne und der vom Positionssensor FD5 erfassten Ist-Gangposition CFP den Aktuator FD3 zu steuern, die Kettenführung FD2 relativ zum Basiselement FD1 in die Herunterschaltrichtung D42 zu bewegen.
  • In der dargestellten Ausführungsform ist der Controller CR10 als Mikrocomputer ausgeführt. Der Controller CR10 enthält einen Prozessor CR11, einen Speicher CR12 und eine Leiterplatte CR13. Der Prozessor CR11 enthält eine CPU und einen Speichercontroller. Der Speicher CR12 ist elektrisch mit dem Prozessor CR11 verbunden. Der Speicher CR12 enthält ein ROM und ein RAM. Das ROM enthält ein nichtflüchtiges, computerlesbares Speichermedium. Das RAM enthält ein flüchtiges computerlesbares Speichermedium. Der Speicher CR12 enthält Speicherbereiche, die jeweils eine Adresse im ROM und im RAM aufweisen. Der Prozessor CR11 steuert den Speicher CR12, um Daten in den Speicherbereichen des Speichers CR12 zu speichern und liest Daten aus den Speicherbereichen des Speichers CR12 aus. Der Speicher CR12 ist z.B. eingerichtet, um die vom Positionssensor RD5 erfasste Ist-Gangposition CRP zu speichern. Der Speicher CR12 ist auch so eingerichtet, um die vom Positionssensor FD5 erfasste Ist-Gangposition CFP zu speichern.
  • Mindestens ein Programm wird im Speicher CR12 (z.B. im ROM) gespeichert. Das mindestens eine Programm wird in den Prozessor CR11 eingelesen, und dadurch werden Konfigurationen des Controllers CR10 durchgeführt. Der Prozessor CR11 und der Speicher CR12 sind auf der Leiterplatte CR13 montiert und über einen Bus CR14 miteinander verbunden. Daher kann der Controller CR10 auch als Steuerschaltkreis oder -schaltung CR10 bezeichnet werden. Der Controller CR10 erzeugt die Steueranweisung CC11 für das Hochschalten hinten, die Steueranweisung CC12 für das Herunterschalten hinten, die Steueranweisung CC21 für das Hochschalten vorne und die Steueranweisung CC22 für das Herunterschalten vorne. Der Bus CR14 wird mit dem Bus RD6 verbunden. Die Steueranweisung CC11 für das Hochschalten hinten und die Steueranweisung CC12 für das Herunterschalten hinten werden von dem Controller CR10 an den Motortreiber RD4 übertragen.
  • Der Speicher CR12 ist eingerichtet, um die Ist-Gangposition zu speichern. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um auf Basis der Ist-Gangposition und der Gangschaltsteueranweisung OS1 eine von der Hochschaltrichtung D41 und der Herunterschaltrichtung D42 auszuwählen. Der Speicher CR12 ist eingerichtet, um die gewählte eine von der Hochschaltrichtung D41 und Herunterschaltrichtung D42 zu speichern. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um den Aktuator RD3 zu steuern, die Kettenführung RD2 in die gewählte eine von der Hochschaltrichtung D41 und der Herunterschaltrichtung D42 zu bewegen.
  • Wie in 2 zu sehen ist, kommunizieren die Gangschaltvorrichtung RD, die zusätzliche Gangschaltvorrichtung FD, die Energieversorgung PS und die Betätigungsvorrichtung OD über den elektrischen Kommunikationsweg CP mittels Energieleitungskommunikation (Power Line Communication, PLC)-Technologie miteinander. Genauer gesagt, jedes der elektrischen Kabel C1 bis C6 enthält eine Masse- und eine Spannungsleitung, die lösbar mit einem seriellen Bus verbunden sind, der durch Kommunikationsschnittstellen und die elektrischen Anschlüsse J1 und J2 gebildet wird. In dieser Ausführungsform können die Gangschaltvorrichtung RD, die zusätzliche Gangschaltvorrichtung FD, die Energieversorgung PS und die Betätigungsvorrichtung OD über die Spannungsleitung unter Verwendung der PLC-Technik miteinander kommunizieren. Wie in 3 zu sehen ist, werden die Steueranweisung CC21 für das Hochschalten vorne und die Steueranweisung CC22 für das Herunterschalten vorne von dem Controller CR10 an die zusätzliche Gangschaltvorrichtung FD übertragen.
  • Die PLC-Technologie wird für die Kommunikation zwischen den elektrischen Komponenten verwendet. Die PLC führt die Daten auf einem Leiter, der gleichzeitig auch für die elektrische Energieübertragung bzw. elektrische Energieverteilung an die elektrischen Komponenten verwendet wird. Bei dieser Ausführungsform wird der Gangschaltvorrichtung RD, der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD und der Betätigungsvorrichtung OD über den elektrischen Kommunikationsweg CP aus der Energieversorgung elektrische Energie zugeführt. Ferner kann der Controller CR10 über den elektrischen Kommunikationsweg CP unter Verwendung der PLC Informationssignale von der Gangschaltvorrichtung RD, der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD, der Energieversorgung PS und der Betätigungsvorrichtung OD empfangen.
  • Wie in 3 zu sehen ist, verwendet die PLC (eine) eindeutige Identifikationsinformation(en), wie z. B. eine eindeutige Kennung, die jeder von der Gangschaltvorrichtung RD, der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD, der Energieversorgung PS, der Betätigungsvorrichtung OD1 und der Betätigungsvorrichtung OD2 zugeordnet ist/sind. Jede der elektrischen Komponenten RD, FD, PS, OD1 und OD2 enthält einen Speicher, in dem die eindeutige(n) Identifizierungsinformation(en) gespeichert wird/werden. Jede der elektrischen Komponenten RD, FD, PS, OD1 und OD2 kann aufgrund der eindeutigen Identifizierungsinformation(en) unter den über den elektrischen Kommunikationsweg CP übertragenen Informationssignalen die für sich selbst notwendigen Informationssignale erkennen. Beispielsweise kann der Controller CR10 Informationssignale erkennen, die von der Gangschaltvorrichtung RD, der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD, der Energieversorgung PS, der Betätigungsvorrichtung OD1 und der Betätigungsvorrichtung OD2 über den elektrischen Kommunikationsweg CP übertragen werden. Statt der PLC-Technik können jedoch bei Bedarf und/oder Wunsch neben der Masse- und der Spannungsleitung auch separate Signalleitungen zur Datenübertragung vorgesehen werden.
  • Der Controller CR10 enthält eine Schnittstelle IF1. Die Schnittstelle IF1 ist elektrisch mit dem Prozessor CR11 und dem Speicher CR12 über den Bus CR14 verbunden. Die Schnittstelle IF1 ist elektrisch mit der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD, der Energieversorgung PS und der Betätigungsvorrichtung OD verbunden, um mit der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD, der Energieversorgung PS und der Betätigungsvorrichtung OD unter Verwendung der PLC zu kommunizieren. Die Schnittstelle IF1 kann jedoch eingerichtet werden, um mit der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD, der Energieversorgung PS und der Betätigungsvorrichtung OD unter Verwendung eines anderen Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren.
  • Die Schnittstelle IF1 enthält eine Schaltung, die eingerichtet ist, um über den elektrischen Kommunikationsweg CP unter Verwendung der PLC ein Signal zu und von anderen Komponenten zu senden und zu empfangen. Die Schnittstelle IF1 ist eingerichtet, um die Eingangssignale von der Energieversorgungsspannung und den Informationssignalen zu trennen. Die Schnittstelle IF1 ist eingerichtet, um die Energieversorgungsspannung auf ein Niveau zu regeln, bei dem verschiedene Komponenten des Controllers CR10, des Motortreibers RD4 und des Aktuators RD3 ordnungsgemäß arbeiten können. Die Schnittstelle IF1 ist eingerichtet, um der Energieversorgungsspannung mindestens einer von der Steueranweisung CC21 für das Hochschalten vorne und der Steueranweisung CC22 für das Herunterschalten vorne zu überlagern. Die Schnittstelle IF1 kann eingerichtet sein, um der Energieversorgungsspannung mindestens eine von der Steueranweisung CC11 für das Hochschalten hinten und der Steueranweisung CC12 für das Herunterschalten hinten zu überlagern.
  • Die zusätzliche Gangschaltvorrichtung FD enthält eine Schnittstelle IF2. Die Schnittstelle IF2 ist elektrisch mit dem Motortreiber FD4 und dem Positionssensor FD5 über den Bus FD6 verbunden. Die Schnittstelle IF2 ist elektrisch mit der Gangschaltvorrichtung RD und der Betätigungsvorrichtung OD verbunden, um mit der Gangschaltvorrichtung RD und der Betätigungsvorrichtung OD unter Verwendung der PLC zu kommunizieren. Die Schnittstelle IF2 kann jedoch eingerichtet sein, um mit der Gangschaltvorrichtung RD und der Betätigungsvorrichtung OD unter Verwendung eines anderen Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren.
  • Die Betätigungsvorrichtung OD1 enthält eine Schnittstelle IF3. Die Schnittstelle IF3 ist elektrisch mit dem ersten Hochschalt-Schalter OD11, dem ersten Herunterschalt-Schalter OD12 und dem ersten Betätigungscontroller OD14 über den Bus OD16 verbunden. Die Schnittstelle IF3 ist elektrisch mit der Gangschaltvorrichtung RD und der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD verbunden, um unter Verwendung der PLC mit der Gangschaltvorrichtung RD und der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD zu kommunizieren. Die Schnittstelle IF3 kann jedoch eingerichtet sein, um mit der Gangschaltvorrichtung RD und der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD unter Verwendung eines anderen Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren.
  • Die Betätigungsvorrichtung OD2 enthält eine Schnittstelle IF4. Die Schnittstelle IF4 ist elektrisch mit dem zweiten Hochschalt-Schalter OD21, dem zweiten Herunterschalt-Schalter OD22 und dem zweiten Betätigungscontroller OD24 über den Bus OD26 verbunden. Die Schnittstelle IF4 ist elektrisch mit der Gangschaltvorrichtung RD und der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD verbunden, um unter Verwendung der PLC mit der Gangschaltvorrichtung RD und der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD zu kommunizieren. Die Schnittstelle IF4 kann jedoch eingerichtet sein, um mit der Gangschaltvorrichtung RD und der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD unter Verwendung eines anderen Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren.
  • Die Energieversorgung enthält eine Schnittstelle IF5. Die Schnittstelle IF5 ist elektrisch mit dem Batteriehalter PS2 verbunden. Die Schnittstelle IF5 ist elektrisch mit der Betätigungsvorrichtung OS, der Gangschaltvorrichtung RD und der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD verbunden, um unter Verwendung der PLC mit der Betätigungsvorrichtung OD, der Gangschaltvorrichtung RD und der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD zu kommunizieren. Die Schnittstelle IF5 kann jedoch eingerichtet sein, um mit der Betätigungsvorrichtung OD, der Gangschaltvorrichtung RD und der zusätzlichen Gangschaltvorrichtung FD unter Verwendung eines anderen Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren.
  • Die Schnittstellen IF2, IF3, IF4 und IF5 weisen im Wesentlichen den gleichen Aufbau wie die Schnittstelle IF1 auf. Daher werden sie hier der Kürze halber nicht im Detail beschrieben.
  • Wie in 11 und 12 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um einen Einzelgangschaltvorgang auszuführen, um eine Bewegung zwischen zwei Gangpositionen in der Gangschaltrichtung D4 zu bewerkstelligen. Die beiden Gangpositionen liegen in Gangschaltrichtung D4 nebeneinander, ohne dass eine weitere Gangposition zwischen den beiden Gangpositionen liegt. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um als Reaktion auf eine von der ersten Hochschalt-Anweisung OS11 und der ersten Herunterschalt-Anweisung OS12 den Einzelgangschaltvorgang auszuführen, um die Bewegung der Kettenführung RD2 zwischen zwei Gangpositionen in der Gangschaltrichtung D4 zu bewerkstelligen.
  • Wie in 11 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um als Reaktion auf die erste Hochschalt-Anweisung OS11 den Einzelgangschaltvorgang ausführen, um die Bewegung der Kettenführung RD2 zwischen zwei Gangpositionen (z.B. den Gangpositionen RP8 und RP9) in der Hochschaltrichtung D41 zu bewerkstelligen. Wie in 12 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um den Einzelgangschaltvorgang auszuführen, um als Reaktion auf die erste Herunterschalt-Anweisung OS12 die Bewegung zwischen zwei Gangpositionen (z.B. den Gangpositionen RP6 und RP7) in der Herunterschaltrichtung D42 zu bewerkstelligen.
  • Wie in 13 und 14 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um einen Mehrstufengangschaltvorgang auszuführen, um eine Bewegung zwischen mindestens drei Gangpositionen in Gangschaltrichtung D4 zu bewerkstelligen. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um den Mehrstufengangschaltvorgang als Reaktion auf die mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen OS1 auszuführen, die von der Betätigungsvorrichtung OD1 als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U1 periodisch übertragen werden.
  • Wie in 13 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um den Mehrstufengangschaltvorgang auszuführen, um als Reaktion auf die mehreren ersten, von der Betätigungsvorrichtung OD1 periodisch und kontinuierlich übertragenen Hochschalt-Anweisungen OS11 die Bewegung der Kettenführung RD2 zwischen mindestens drei Gangpositionen (z.B. den Gangpositionen RP6 bis RP9) in der Hochschaltrichtung D41 durchzuführen. Wie in 14 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um als Reaktion auf die mehreren ersten, von der Betätigungsvorrichtung OD1 periodisch und kontinuierlich übertragenen Herunterschalt-Anweisungen OS12 den Mehrstufengangschaltvorgang auszuführen, um die Bewegung der Kettenführung RD2 zwischen mindestens drei Gangpositionen (z.B. den Gangpositionen RP6 bis RP9) in der Herunterschaltrichtung D42 zu bewerkstelligen.
  • Wie in 13 und 14 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um den Aktuator RD3 zu ansteuern, die Kettenführung RD2 von einer ersten Ist-Gangposition CRP1 zu einer ersten Soll-Gangposition TRP1 in der Gangschaltrichtung D4 zu bewegen und die Kettenführung RD2 im Mehrstufengangschaltvorgang temporär an einer ersten temporären Position TP1 anzuordnen, bevor die Kettenführung RD2 an der ersten Soll-Gangposition TRP1 angehalten wird. In dieser Ausführungsform ist die erste Ist-Gangposition CRP1 die Ist-Gangposition CRP, die zu Beginn des Mehrstufengangschaltvorgangs im Speicher CR12 (3) gespeichert wird. Somit kann die erste Ist-Gangposition CRP1 auch als erste Startgangposition CRP1 bezeichnet werden.
  • Wie in 13 und 14 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U1 eine Beendigung der von der Betätigungsvorrichtung OD1 periodisch übertragenen mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen OS1 (4 und 5) zu bestimmen. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um den Aktuator RD3 zu steuern, um als Reaktion auf die Beendigung der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen OS1 die Kettenführung RD2 im Mehrstufengangschaltvorgang temporär an der ersten temporären Position TP1 anzuordnen. In dieser Ausführungsform ist der Controller CR10 eingerichtet, um als Reaktion auf die Beendigung der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen OS1 den Aktuator RD3 zu steuern, die Kettenführung RD2 an der ersten temporären Position TP1 im Mehrstufengangschaltvorgang temporär anzuhalten. Der Controller CR10 kann jedoch eingerichtet sein, um als Reaktion auf die Beendigung der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen OS1 den Aktuator RD3 zu steuern, eine Geschwindigkeit der Kettenführung RD2 an der ersten temporären Position TP1 im Mehrstufengangschaltvorgang temporär zu reduzieren.
  • Wie in 13 zu sehen ist, ist der Controller CR10 in dieser Ausführungsform eingerichtet, um als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U11 eine Beendigung der von der Betätigungsvorrichtung OD1 periodisch übertragenen mehreren ersten Hochschalt-Anweisungen OS11 (4) zu bestimmen. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um als Reaktion auf die Beendigung der mehreren ersten Hochschalt-Anweisungen OS11 den Aktuator RD3 zu steuern, die Kettenführung RD2 im Mehrstufengangschaltvorgang temporär an der ersten temporären Position TP1 anzuordnen. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um als Reaktion auf die Beendigung der mehreren ersten Hochschalt-Anweisungen OS11 den Aktuator RD3 zu steuern, im Mehrstufengangschaltvorgang die Kettenführung RD2 an der ersten temporären Position TP1 temporär anzuhalten. Der Controller CR10 kann jedoch eingerichtet sein, um als Reaktion auf die Beendigung der mehreren ersten Hochschalt-Anweisungen OS11 den Aktuator RD3 zu steuern, im Mehrstufengangschaltvorgang an der ersten temporären Position TP1 temporär die Geschwindigkeit der Kettenführung RD2 zu verringern.
  • Wie in 14 zu sehen ist, ist der Controller CR10 in dieser Ausführungsform eingerichtet, um als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U11 eine Beendigung der mehreren von der Betätigungsvorrichtung OD1 periodisch übertragenen ersten Herunterschalt-Anweisungen OS 12 (5) zu bestimmen. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um als Reaktion auf die Beendigung der mehreren ersten Herunterschalt-Anweisungen OS12 den Aktuator RD3 zu steuern, die Kettenführung RD2 im Mehrstufengangschaltvorgang temporär an der ersten temporären Position TP1 anzuordnen. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um als Reaktion auf die Beendigung der mehreren ersten Herunterschalt-Anweisungen OS 12 den Aktuator RD3 zu steuern, die Kettenführung RD2 an der ersten temporären Position TP1 im Mehrstufengangschaltvorgang temporär anzuhalten. Der Controller CR10 kann jedoch eingerichtet sein, um als Reaktion auf die Beendigung der mehreren ersten Herunterschalt-Anweisungen OS12 den Aktuator RD3 zu steuern, im Mehrstufengangschaltvorgang an der ersten temporären Position TP1 temporär die Geschwindigkeit der Kettenführung RD2 zu verringern.
  • Beim Mehrstufengangschaltvorgang wird mindestens eine Gangposition (zwei Gangpositionen in 13 und 14) auf einem Bewegungsweg von der ersten Ist-Gangposition CRP1 bis zur ersten Soll-Gangposition TRP1 vorgesehen. Beim Mehrstufengangschaltvorgang liegen die erste Soll-Gangposition TRP1 und die erste temporäre Position TP1 in Gangschaltrichtung D4 nebeneinander, ohne dass sich zwischen der ersten Soll-Gangposition TRP1 und der ersten temporären Position TP1 eine weitere Gangposition befindet.
  • In dieser Ausführungsform ist der Controller CR10 eingerichtet, um den Aktuator RD3 zu steuern, die Kettenführung RD2 von der ersten Ist-Gangposition CRP1 zur ersten Soll-Gangposition TRP1 in Gangschaltrichtung D4 zu bewegen, ohne die Kettenführung RD2 in jeder auf dem Bewegungsweg vorgesehenen Gangposition temporär anzuhalten. Der Controller CR10 kann jedoch eingerichtet sein, um den Aktuator RD3 zu steuern, die Kettenführung RD2 von der ersten Ist-Gangposition CRP1 zur ersten Soll-Gangposition TRP1 in Gangschaltrichtung D4 zu bewegen, wobei die Kettenführung RD2 in jeder Gangposition, die auf dem Fahrweg vorgesehen ist, temporär anzuhalten.
  • Wie in 13 und 14 zu sehen ist, ist die erste temporäre Position TP1 zwischen der ersten Ist-Gangposition CRP1 und der ersten Soll-Gangposition TRP1 vorgesehen. Wie in 15 und 16 zu sehen ist, kann jedoch die erste Soll-Gangposition TRP1 zwischen der ersten temporären Position TP1 und der ersten Ist-Gangposition CRP1 vorgesehen sein.
  • Wie in 11 und 12 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um den Aktuator RD3 zu steuern, die Kettenführung RD2 von einer zweiten Ist-Gangposition CRP2 zu einer zweiten Soll-Gangposition TRP2 in der Gangschaltrichtung D4 zu bewegen und die Kettenführung RD2 temporär auf einer zweiten temporären Position TP2 im Einzelgangschaltvorgang anzuordnen, bevor die Kettenführung RD2 an der zweiten Soll-Gangposition TRP2 angehalten wird.
  • Wie in 11 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um als Reaktion auf die erste Hochschalt-Anweisung OS11 den Aktuator RD3 zu steuern, die Kettenführung RD2 von der zweiten Ist-Gangposition CRP2 in die zweite Soll-Gangposition TRP2 in der Hochschaltrichtung D41 zu bewegen und die Kettenführung RD2 im Einzelgangschaltvorgang temporär an der zweiten temporären Position TP2 anzuordnen, bevor die Kettenführung RD2 an der zweiten Soll-Gangposition TRP2 angehalten wird. Wie in 12 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um als Reaktion auf die erste Hochschalt-Anweisung OS11 den Aktuator RD3 zu steuern, die Kettenführung RD2 von der zweiten Ist-Gangposition CRP2 in die zweite Soll-Gangposition TRP2 in der Herunterschaltrichtung D42 zu bewegen und die Kettenführung RD2 im Einschaltvorgang temporär an der zweiten temporären Position TP2 anzuordnen, bevor die Kettenführung RD2 an der zweiten Soll-Gangposition TRP2 angehalten wird.
  • Wie in 11 und 12 zu sehen ist, ist die zweite temporäre Position TP2 zwischen der zweiten Ist-Gangposition CRP2 und der zweiten Soll-Gangposition TRP2 vorgesehen. Wie in 17 und 18 zu sehen ist, kann jedoch die zweite Soll-Gangposition TRP2 zwischen der zweiten temporären Position TP2 und der zweiten Ist-Gangposition CRP2 vorgesehen werden.
  • Wie in 11 und 12 zu sehen ist, liegen im Einzelgangschaltvorgang die zweite Ist-Gangposition CRP2 und die zweite Soll-Gangposition TRP2 in Gangschaltrichtung D4 nebeneinander, ohne dass zwischen der zweiten Ist-Gangposition CRP2 und der zweiten Soll-Gangposition TRP2 eine weitere Gangposition liegt. Im Einzelgangschaltvorgang liegen die zweite Soll-Gangposition TRP2 und die zweite temporäre Position TP2 in Gangschaltrichtung D4 nebeneinander, ohne dass eine weitere Gangposition zwischen der zweiten Soll-Gangposition TRP2 und der zweiten temporären Position TP2 liegt.
  • Wie in 13 bis 16 zu sehen ist, wird die erste temporäre Position TP1 von der zweiten temporären Position TP2 in Gangschaltrichtung D4 versetzt, wenn die erste Soll-Gangposition TRP1 und die zweite Soll-Gangposition TRP2 der gleichen Gangposition der mehreren Gangpositionen RP1 bis RP11 entsprechen. In dieser Ausführungsform ist die zweite temporäre Position TP2 näher an der ersten Soll-Gangposition TRP1 als die erste temporäre Position TP1 in Gangschaltrichtung D4, wenn die erste Soll-Gangposition TRP1 und die zweite Soll-Gangposition TRP2 der gleichen Gangposition der mehreren Gangpositionen RP1 bis RP11 entsprechen. Die erste temporäre Position TP1 kann jedoch in Gangschaltrichtung D4 näher an der ersten Soll-Gangposition TRP1 liegen als die zweite temporäre Position TP2, wenn die erste Soll-Gangposition TRP1 und die zweite Soll-Gangposition TRP2 der gleichen Gangposition der mehreren Gangpositionen RP1 bis RP11 entsprechen.
  • Wie in 19 und 20 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um die erste temporäre Position TP1 auf Basis der Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) INF (21 und 22), die sich auf den Mehrstufengangschaltvorgang bezieht/beziehen, variiert. Wie in 21 und 22 zu sehen ist, ist der Speicher ( 3) eingerichtet, um die mehreren Gangpositionen RP1 bis RP11 und die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) INF zu speichern. Die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) INF enthält/enthalten mehrere verfügbare temporäre Positionen. Die mehreren verfügbaren temporären Positionen unterscheiden sich teilweise voneinander.
  • In dieser Ausführungsform enthalten die mehreren verfügbaren temporären Positionen, wie in der 21 zu sehen ist, eine verfügbare temporäre Position TU0302, die der Zahnradposition RP3 entspricht, verfügbare temporäre Positionen TU0402 und TU0403, die der Zahnradposition RP4 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TU0502 bis TU0504, die der Zahnradposition RP5 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TU0602 bis TU0605, die der Zahnradposition RP6 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TU0702 bis TU0706, die der Zahnradposition RP7 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TU0802 bis TU0807, die der Zahnradposition RP8 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TU0902 bis TU0908, die der Zahnradposition RP9 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TU1002 bis TU1009, die der Zahnradposition RP10 entsprechen, und verfügbare temporäre Positionen TU1102 bis TU1110, die der Zahnradposition RP11 entsprechen.
  • Die verfügbaren temporären Positionen TU0402 und TU0403 unterscheiden sich voneinander. Die verfügbaren temporären Positionen TU0502 bis TU0504 unterscheiden sich voneinander. Die verfügbaren temporären Positionen TU0602 bis TU0605 unterscheiden sich voneinander. Die verfügbaren temporären Positionen TU0702 bis TU0706 unterscheiden sich voneinander. Die verfügbaren temporären Positionen TU0802 bis TU0807 unterscheiden sich voneinander. Die verfügbaren temporären Positionen TU0902 bis TU0908 unterscheiden sich voneinander. Die verfügbaren temporären Positionen TU1002 bis TU1009 unterscheiden sich voneinander. Die verfügbaren temporären Positionen TU1102 bis TU1110 unterscheiden sich voneinander.
  • In dieser Ausführungsform enthalten die mehreren verfügbaren temporären Positionen, wie in der 22 zu sehen ist, die verfügbaren temporären Positionen TD0102 bis TD0110, die der Gangposition RP1 entsprechen, die verfügbaren temporären Positionen TD0202 bis TD0209, die der Gangposition RP2 entsprechen, die verfügbaren temporären Positionen TD0302 bis TD0308, die der Gangposition RP3 entsprechend, die verfügbaren temporären Positionen TD0402 bis TD0407, die der Gangposition RP4 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TD0502 bis TD0506, die der Gangposition RP5 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TD0602 bis TD0605, die der Gangposition RP6 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TD0702 bis TD0704, die der Gangposition RP7 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TD0802 und TD0803, die der Gangposition RP8 entsprechen, und eine verfügbare temporäre Position TD0902, die der Gangposition RP9 entspricht.
  • Die verfügbaren temporären Positionen TD0102 bis TD0110 unterscheiden sich voneinander. Die verfügbaren temporären Positionen TD0202 bis TD0209 unterscheiden sich voneinander. Die verfügbaren temporären Positionen TD0302 bis TD0308 unterscheiden sich voneinander. Die verfügbaren temporären Positionen TD0402 bis TD0407 unterscheiden sich voneinander. Die verfügbaren temporären Positionen TD0502 bis TD0506 unterscheiden sich voneinander. Die verfügbaren temporären Positionen TD0602 bis TD0605 unterscheiden sich voneinander. Die verfügbaren temporären Planstellen TD0702 bis TD0704 unterscheiden sich voneinander. Die verfügbaren temporären Positionen TD0802 und TD0803 unterscheiden sich voneinander.
  • Der Controller CR10 (3) ist eingerichtet, um aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen eine temporäre Position auszuwählen, um die erste temporäre Position TP1 zu variieren. Der Controller CR10 (3) ist eingerichtet, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position TP1 auf der Basis der Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) INF zu variieren. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um die gewählte verfügbare temporäre Position als erste temporäre Position TP1 auf Basis der Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) INF zu speichern.
  • Wie in 21 und 22 zu sehen ist, enthält/enthalten die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) INF die Gangschaltrichtung D4. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position TP1 auf der Grundlage der Gangschaltrichtung D4 zu variieren. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position TP1 auf der Grundlage der ausgewählten von der Hochschaltrichtung D41 und der Herunterschaltrichtung D42 zu variieren.
  • Die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) INF enthält/enthalten eine Gesamtzahl N der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen OS1, die als Antwort auf die Einzelbenutzereingabe U1 periodisch von der Betätigungsvorrichtung OD1 übertragen werden. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position TP1 auf der Basis der Gesamtanzahl N der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen OS1 zu variieren. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um die Gesamtzahl N der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen OS1 zu zählen. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um basierend auf der ersten Ist-Gangposition CRP1 und der Gesamtanzahl N den mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen OS1 die erste Soll-Gangposition TRP1 aus den mehreren Gangpositionen auszuwählen.
  • Die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) INF enthält/enthalten die erste Ist-Gangposition CRP1. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position TP1 basierend auf der ersten Ist-Gangposition CRP1 zu variieren. Die mehrstufige(n) Schaltinformation(en) INF enthält/enthalten die erste Soll-Gangposition TRP1. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position TP1 basierend auf der ersten Soll-Gangposition TRP1 zu variieren. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um die erste Soll-Gangposition TRP1 auf Basis der ersten Ist-Gangposition CRP1 und der Gesamtanzahl N der Einzelgangschaltsteueranweisungen OS1 zu bestimmen, die als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe U1 periodisch von der Betätigungsvorrichtung OD1 übertragen werden.
  • Wie in 19 und 21 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um festzustellen, dass die erste Soll-Gangposition TRP1 die Gangposition RP9 ist und um die verfügbare temporäre Position TU0903 auszuwählen, wenn die Gangschaltrichtung D4 die Hochschaltrichtung D41 ist, die erste Ist-Gangposition CRP1 die Gangposition RP6 ist und die Gesamtzahl der Einzelgangschaltsteueranweisungen drei beträgt. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um festzustellen, dass die erste Soll-Gangposition TRP1 die Gangposition RP9 ist, und um die verfügbare temporäre Position TU0902 auszuwählen, wenn die Gangschaltrichtung D4 die Hochschaltrichtung D41 ist, die erste Ist-Gangposition CRP1 die Gangposition RP7 ist und die Gesamtzahl der Einzelgangschaltsteueranweisungen zwei beträgt.
  • Wie in 20 und 22 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um festzustellen, dass die erste Soll-Gangposition TRP1 die Gangposition RP6 ist und die verfügbare temporäre Position TD0603 auszuwählen, wenn die Gangschaltrichtung D4 die Herunterschaltrichtung D42 ist, die erste Ist-Gangposition CRP1 die Gangposition RP9 ist und die Gesamtzahl der Einzelgangschaltsteueranweisungen drei beträgt. Der Controller CR10 ist eingerichtet, um festzustellen, dass die erste Soll-Gangposition TRP1 die Gangposition RP6 ist, und die verfügbare temporäre Position TD0602 auszuwählen, wenn die Gangschaltrichtung D4 die Herunterschaltrichtung D42 ist, die erste Ist-Gangposition CRP1 die Gangposition RP8 ist und die Gesamtanzahl der Einzelgangschaltsteueranweisungen zwei beträgt.
  • Wie in 21 und 22 zu sehen ist, ist der Controller CR10 eingerichtet, um den Einzelgangschaltvorgang auf der Basis einer/von Einzelgangschalt-Information(en) in Bezug auf den Einzelgangschaltvorgang auszuführen. Die Einzelgangschalt-Information(en) enthält/enthalten mehrere verfügbare, voneinander unterschiedliche temporäre Positionen. Die mehreren verfügbaren temporären Positionen enthalten eine verfügbare temporäre Position TD0101, die der Gangposition RP1 entspricht, verfügbare temporäre Positionen TU0201 und TD0201, die der Gangposition RP2 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TU0301 und TD0301, die der Gangposition RP3 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TU0401 und TD0401, die der Gangposition RP4 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TU0501 und TD0501, die der Gangposition RP5 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TU0601 und TD0601, die der Gangposition RP6 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TU0701 und TD0701, die der Gangposition RP7 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TU0801 und TD0801, die der Gangposition RP8 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TU0901 und TD0901, die der Gangposition RP9 entsprechen, verfügbare temporäre Positionen TU1001 und TD1001, die der Gangposition RP10 entsprechen, und eine verfügbare temporäre Position TU101, die der Gangposition RP11 entspricht.
  • Der Steueralgorithmus der Gangschaltvorrichtung RD wird im Folgenden anhand der 23 bis 26 detailliert beschrieben.
  • Wie in 23 zu sehen ist, setzt der Controller CR10 die Gesamtzahl N der Einzelgangschaltsteueranweisungen OS1 (die Gesamtzahl N der ersten Hochschalt-Anweisungen OS11), eine Bestimmungszeit TM1 und eine Bestimmungszeit TM2 zurück (Schritt S1). Der Controller CR10 ist eingerichtet, um jede von der Bestimmungszeit TM1 und der Bestimmungszeit TM2 zu messen. Der Controller CR10 bestimmt, ob der Controller CR10 eine von der ersten Heraufschalt-Anweisung PS 11 und der ersten Herunterschalt-Anweisung OS12 empfängt (Schritte S2 und S3). Der Controller CR10 empfängt die erste Ist-Gangposition CRP1, wenn der Controller CR10 die erste Hochschalt-Anweisung OS11 (Schritte S3 und S4) empfängt. Der Controller CR10 steuert den Aktuator RD3, um die Kettenführung RD2 in der Hochschaltrichtung D41 zu bewegen (Schritt S5). Der Controller CR10 beginnt mit der Messung der Bestimmungszeit TM1 und erhöht die Gesamtzahl N der ersten Hochschalt-Anweisungen OS11 um eins (Schritte S6 und S7).
  • Der Controller CR10 bestimmt, ob die Bestimmungszeit TM1 gleich oder länger als eine Schwellenwertzeit T1 ist (Schritt S8). Der Controller CR10 bestimmt, ob der Controller CR10 immer noch die erste Hochschalt-Anweisung OS11 empfängt, wenn die Bestimmungszeit TM1 kürzer als die Schwellenwertzeit T1 ist (Schritte S8 und S9). Die Schritte S8 und S9 werden wiederholt, wenn die Bestimmungszeit TM1 kürzer als die Schwellenwertzeit T1 ist und der Controller CR10 immer noch die erste Hochschalt-Anweisung OS11 empfängt.
  • Wenn die Bestimmungszeit TM1 gleich oder länger als die Schwellenwertzeit T1 ist, setzt der Controller CR10 die Bestimmungszeit TM1 zurück und bestimmt, ob der Controller CR10 immer noch die erste Hochschalt-Anweisung OS11 (Schritte S8, S10 und S11) empfängt. Der Vorgang tritt in den Schritt S6 ein, wenn der Controller CR10 immer noch die erste Hochschalt-Anweisung OS11 (Schritt S11) empfängt.
  • Wie in 24 zu sehen ist, tritt der Vorgang in Schritt S12 ein, wenn der Controller CR10 nicht die erste Hochschalt-Anweisung OS11 (Schritte S9, S11 und S12) empfängt. Der Controller CR10 wählt die erste Soll-Gangposition TRP1 auf Basis der ersten Ist-Gangposition CRP1 und der Gesamtanzahl N der ersten Hochschalt-Anweisungen OS11 (Schritt S12) aus. In dieser Ausführungsform wählt der Controller CR10 die erste Soll-Gangposition TRP1 aus den Gangpositionen RP1 bis RP11 auf Basis der ersten Ist-Gangposition CRP1 und der Gesamtanzahl N der ersten Hochschalt-Anweisungen OS11 aus. Zum Beispiel wählt der Controller CR10, wie in 21 zu sehen ist, die Gangposition RP9 als erste Soll-Gangposition TRP1 aus, wenn die erste Ist-Gangposition CRP1 die Gangposition RP6 ist und die Gesamtzahl N drei beträgt. Der Controller CR10 wählt die Gangposition RP9 als erste Soll-Gangposition TRP1 aus, wenn die erste Ist-Gangposition CRP1 die Gangposition RP7 ist und die Gesamtzahl N zwei beträgt.
  • Wie in 24 zu sehen ist, wählt der Controller CR10 die temporäre Position TP1 auf der Grundlage der Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) INF, der ersten Ist-Gangposition CRP1 und der ersten Soll-Gangposition TRP1 (Schritt S13) aus. In dieser Ausführungsform wählt der Controller CR10 aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen basierend auf der Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) INF, der ersten Ist-Gangposition CRP1 und der ersten Soll-Gangposition TRP1 die temporäre Position TP1 aus. Beispielsweise wählt der Controller CR10, wie in 21 zu sehen ist, die verfügbare temporäre Position TU0903 als die temporäre Position TP1 aus, wenn die erste Ist-Gangposition CRP1 die Gangposition RP6 ist und die erste Soll-Gangposition TRP1 die Gangposition RP9 ist. Der Controller CR10 wählt die verfügbare temporäre Position TU0902 als die temporäre Position TP1 aus, wenn die erste Ist-Gangposition CRP1 die Gangposition RP7 ist und die erste Soll-Gangposition TRP1 die Gangposition RP9 ist. Der Controller CR10 kann jedoch eingerichtet sein, um die temporäre Position TR1 aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen anhand der Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) INF, der ersten Ist-Gangposition CRP1 und der Gesamtanzahl N direkt auszuwählen.
  • Wie in 24 zu sehen ist, steuert der Controller CR10 den Aktuator RD3, um nach der Auswahl der temporären Position TP1 die Kettenführung RD2 temporär auf der gewählten temporären Position TP1 anzuordnen (Schritt S14). In dieser Ausführungsform steuert der Controller CR10 den Aktuator RD3 an, um die Kettenführung RD2 an der gewählten temporären Position TP1 temporär anzuhalten. Zum Beispiel steuert der Controller CR10, wie in 19 zu sehen, den Aktuator RD3 an, um die Kettenführung RD2 an der temporären Position TP1 (TU0903) temporär anzuhalten, wenn der Controller CR10 die verfügbare temporäre Position TU0903 als temporäre Position TP1 auswählt. Der Controller CR10 steuert den Aktuator RD3 an, um die Kettenführung RD2 an der temporären Position TP1 (TU0902) temporär anzuhalten, wenn der Controller CR10 die verfügbare temporäre Position TU0902 als temporäre Position TP1 auswählt. Der Controller CR10 kann jedoch eingerichtet sein, um den Aktuator RD3 anzusteuern, um die Geschwindigkeit der Kettenführung RD2 an der gewählten temporären Position TP1 temporär zu reduzieren.
  • Wie in 24 zu sehen ist, beginnt der Controller CR10 nach Anordnung der Kettenführung RD2 an der temporären Position TP1 (Schritt S15) mit der Messung der Bestimmungszeit TM2. Der Controller CR10 steuert den Aktuator RD3 an, um die Kettenführung RD2 in die erste Soll-Gangposition TRP1 zu bewegen und die Kettenführung RD2 an der ersten Soll-Gangposition TRP1 anzuhalten, wenn die Bestimmungszeit TM2 gleich oder länger als eine Schwellenwertzeit T2 ist (Schritte S16 und S17). Der Controller CR10 steuert nämlich den Aktuator RD3 an, um die Kettenführung RD2 an der temporären Position TP1 für eine Zeitspanne, die der Schwellenwertzeit T2 entspricht, anzuhalten. Dadurch ist es möglich, die Stöße während des Mehrstufenschaltvorgangs zu reduzieren. Der Vorgang tritt in den Schritt S1 ein, nachdem die Kettenführung RD2 in die erste Soll-Gangposition TRP1 bewegt wurde.
  • Wie in 23 und 25 zu sehen ist, empfängt der Controller CR10 die erste Ist-Gangposition CRP1, wenn der Controller CR10 die erste Herunterschalt-Anweisung OS12 empfängt (Schritte S3 und S24). Der Controller CR10 steuert den Aktuator RD3 an, um die Kettenführung RD2 in der Herunterschaltrichtung D42 zu bewegen (Schritt S25). Der Controller CR10 beginnt mit der Messung der Bestimmungszeit TM1 und erhöht die Gesamtzahl N der ersten Herunterschalt-Anweisungen OS12 um eins (Schritte S26 und S27).
  • Der Controller CR10 bestimmt, ob die Bestimmungszeit TM1 gleich oder länger als die Schwellenwertzeit T1 ist (Schritt S28). Der Controller CR10 bestimmt, ob der Controller CR10 immer noch die erste Herunterschalt-Anweisung OS12 empfängt, wenn die Bestimmungszeit TM1 kürzer als die Schwellenwertzeit T1 ist (Schritte S28 und S29). Die Schritte S28 und S29 werden wiederholt, wenn die Bestimmungszeit TM1 kürzer als die Schwellenwertzeit T1 ist und der Controller CR10 immer noch die erste Herunterschalt-Anweisung OS12 empfängt.
  • Wenn die Bestimmungszeit TM1 gleich oder länger als die Schwellenwertzeit T1 ist, setzt der Controller CR10 die Bestimmungszeit TM1 zurück und bestimmt, ob der Controller CR10 immer noch die erste Herunterschalt-Anweisung OS12 empfängt (Schritte S28, S30 und S31). Der Vorgang tritt in den Schritt S26 ein, wenn der Controller CR10 immer noch die erste Herunterschalt-Anweisung OS12 (Schritt S31) empfängt.
  • Wie in 26 zu sehen ist, tritt der Vorgang in Schritt S12 ein, wenn der Controller CR10 nicht die erste Herunterschalt-Anweisung OS12 empfängt (Schritte S29, S31 und S32). Der Controller CR10 wählt die erste Soll-Gangposition TRP1 auf Basis der ersten Ist-Gangposition CRP1 und der Gesamtanzahl N der ersten Herunterschalt-Anweisungen OS12 (Schritt S32) aus. In dieser Ausführungsform wählt der Controller CR10 die erste Soll-Gangposition TRP1 aus den Gangpositionen RP1 bis RP11 auf Basis der ersten Ist-Gangposition CRP1 und der Gesamtanzahl N der ersten Herunterschalt-Anweisungen OS12 aus. Zum Beispiel wählt der Controller CR10, wie in 22 zu sehen ist, die Gangposition RP6 als erste Soll-Gangposition TRP1 aus, wenn die erste Ist-Gangposition CRP1 die Gangposition RP9 ist und die Gesamtzahl N drei beträgt. Der Controller CR10 wählt die Gangposition RP7 als erste Soll-Gangposition TRP1 aus, wenn die erste Ist-Gangposition CRP1 die Gangposition RP9 ist und die Gesamtzahl N zwei beträgt.
  • Wie in 26 zu sehen ist, wählt der Controller CR10 die temporäre Position TP1 basierend auf der/den Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) INF, der ersten Ist-Gangposition CRP1 und der ersten Soll-Gangposition TRP1 (Schritt S33) aus. In dieser Ausführungsform wählt der Controller CR10 aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen anhand der Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) INF, der ersten Ist-Gangposition CRP1 und der ersten Soll-Gangposition TRP1 die temporäre Position TP1 aus. Zum Beispiel wählt der Controller CR10, wie in 22 zu sehen ist, die verfügbare temporäre Position TD0603 als temporäre Position TP1 aus, wenn die erste Ist-Gangposition CRP1 die Gangposition RP9 und die erste Soll-Gangposition TRP1 die Gangposition RP6 ist. Der Controller CR10 wählt die verfügbare temporäre Position TD0602 als temporäre Position TP1 aus, wenn die erste Ist-Gangposition CRP1 die Gangposition RP8 ist und die erste Soll-Gangposition TRP1 die Gangposition RP6 ist. Der Controller CR10 kann jedoch eingerichtet sein, um die temporäre Position TR1 direkt aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen basierend auf der/den Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) INF, der ersten Ist-Gangposition CRP1 und der Gesamtanzahl N auszuwählen.
  • Wie in 26 zu sehen, steuert der Controller CR10 den Aktuator RD3 an, um die Kettenführung RD2 nach Auswahl der temporären Position TP1 (Schritt S34) temporär auf die gewählte temporäre Position TP1 anzuordnen. In dieser Ausführungsform steuert der Controller CR10 den Aktuator RD3 an, um die Kettenführung RD2 an der gewählten temporären Position TP1 temporär anzuhalten. Wie in 20 dargestellt, steuert der Controller CR10 den Aktuator RD3 zum Beispiel an, die Kettenführung RD2 an der temporären Position TP1 (TD0603) temporär anzuhalten, wenn der Controller CR10 die verfügbare temporäre Position TD0603 als temporäre Position TP1 auswählt. Der Controller CR10 steuert den Aktuator RD3 an, um die Kettenführung RD2 an der temporären Position TP1 (TD0602) temporär anzuhalten, wenn der Controller CR10 die verfügbare temporäre Position TD0602 als temporäre Position TP1 auswählt. Der Controller CR10 kann jedoch eingerichtet sein, um den Aktuator RD3 anzusteuern, die Geschwindigkeit der Kettenführung RD2 an der gewählten temporären Position TP1 temporär zu reduzieren.
  • Wie in 26 zu sehen ist, beginnt der Controller CR10 nach Anordnung der Kettenführung RD2 an der temporären Position TP1 (Schritt S35) mit der Messung der Bestimmungszeit TM2. Der Controller CR10 steuert den Aktuator RD3 an, um die Kettenführung RD2 in die erste Soll-Gangposition TRP1 zu bewegen und die Kettenführung RD2 an der ersten Soll-Gangposition TRP1 anzuhalten, wenn die Bestimmungszeit TM2 gleich oder länger als eine Schwellenwertzeit T2 ist (Schritte S36 und S37). Der Controller CR10 steuert nämlich den Aktuator RD3 an, um die Kettenführung RD2 an der temporären Position TP1 für eine Zeitspanne, die der Schwellenwertzeit T2 entspricht, anzuhalten. Dadurch ist es möglich, die Stöße während des Mehrstufengangschaltvorgangs zu reduzieren. Der Vorgang tritt in den Schritt S1 ein, nachdem die Kettenführung RD2 in die erste Soll-Gangposition TRP1 bewegt wurde.
  • Der Begriff „umfassend“ und seine Ableitungen, wie sie hier verwendet werden, sind als offene Begriffe gedacht, die das Vorhandensein der angegebenen Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, Ganzzahlen und/oder Stufen spezifizieren, aber das Vorhandensein anderer nicht angegebener Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, Ganzzahlen und/oder Stufen nicht ausschließen. Dieser Begriff gilt auch für Wörter mit ähnlicher Bedeutung, z.B. die Begriffe „aufweisen“, „einschließen“ und ihre Ableitungen.
  • Die Begriffe „Glied“; „Sektion“, „Abschnitt“, „Teil“, „Element“, „Körper“ und „Struktur“, wenn in der Einzahl verwendet, können auch die Dualbedeutung eines einzelnen Teils oder einer Vielzahl von Teilen haben.
  • Die Ordinalzahlen wie „erste“ und „zweite“, wie in der vorliegenden Anmeldung verwendet, sind bloße Kennzeichen und haben nicht eine andere Bedeutung, beispielsweise eine bestimmte Reihenfolge oder ähnliches. Des Weiteren impliziert beispielsweise der Begriff „erstes Element“ nicht die Existenz eines zweiten Elements und der Begriff „zweites Element“ impliziert nicht die Existenz eines ersten Elements.
  • Der Begriff „Paar von“, wie hierin verwendet, kann die Konfiguration umfassen, in der das Paar von Elementen voneinander unterschiedliche Formen oder Strukturen aufweist, zusätzlich zu der Konfiguration, in der das Paar von Elementen die gleichen Formen oder Strukturen wie jedes andere aufweist.
  • Die Begriffe „ein“ (oder „eine/einer“), „ein oder mehrere“ und „mindestens ein“ können hierin austauschbar verwendet werden.
  • Die Begriffe wie „im Wesentlichen“, „in etwa“ und „ungefähr“, wie sie hier verwendet werden, bedeuten eine angemessene Abweichung des modifizierten Begriffs, so dass das Endergebnis nicht wesentlich verändert wird. Alle in der vorliegenden Anwendung beschriebenen Zahlenwerte können so ausgelegt werden, dass sie die Begriffe „im Wesentlichen“, „in etwa“ und „ungefähr“ beinhalten.
  • Der Ausdruck „mindestens einer von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, bedeutet „einer oder mehrere“ einer gewünschten Auswahlmöglichkeit. Zum Beispiel bedeutet der in dieser Offenbarung verwendete Ausdruck „mindestens einer von“ „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. Zum anderen bedeutet der Ausdruck „mindestens eine von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „eine beliebige Kombination von mindestens zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl ihrer Auswahlmöglichkeiten gleich oder mehr als drei beträgt. Beispielsweise umfasst der Ausdruck „mindestens eine von A und B“ (1) A allein, (2), B allein (3) A und B. Der Ausdruck „mindestens eines von A, B und C“ umfasst (1) A alleine, (2), B alleine, (3) C alleine, (4) sowohl A als auch B, (5) sowohl B als auch C, (6) sowohl A als auch C, und (7) alle A, B und C. Mit anderen Worten bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von A und B“ in dieser Offenbarung nicht „mindestens eines von A und mindestens eines von B“.
  • Offensichtlich sind zahlreiche Modifikationen und Variationen der vorliegenden Erfindung im Lichte der vorstehenden Lehren möglich. Es versteht sich daher, dass die Erfindung im Rahmen der beigefügten Ansprüche auch anders als hier spezifisch beschrieben ausgeführt werden kann.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 16/234426 [0001]

Claims (20)

  1. Schaltsteuervorrichtung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug, umfassend: einen Controller, der eingerichtet ist, um einen Aktuator einer Gangschaltvorrichtung zu steuern, die Kettenführung der Gangschaltvorrichtung an mehreren Gangpositionen anzuordnen, wobei der Controller eingerichtet ist, um einen Mehrstufengangschaltvorgang auszuführen, um eine Bewegung zwischen mindestens drei Gangpositionen in einer Gangschaltrichtung zu bewerkstelligen, wobei der Controller eingerichtet ist, um den Aktuator zu steuern, die Kettenführung im Mehrstufengangschaltvorgang von einer ersten Ist-Gangposition zu einer ersten Soll-Gangposition in einer Gangschaltrichtung zu bewegen und die Kettenführung temporär an einer ersten temporären Position anzuordnen, bevor die Kettenführung an der ersten Soll-Gangposition angehalten wird, wobei der Controller eingerichtet ist, um einen Einzelgangschaltvorgang auszuführen, um eine Bewegung zwischen zwei Gangpositionen in der Gangschaltrichtung zu bewerkstelligen, wobei der Controller eingerichtet ist, um den Aktuator zu steuern, die Kettenführung in dem Einzelgangschaltvorgang von einer zweiten Ist-Gangposition zu einer zweiten Soll-Gangposition in der Gangschaltrichtung zu bewegen und die Kettenführung temporär an einer zweiten temporären Position anzuordnen, bevor die Kettenführung an der zweiten Soll-Gangposition angehalten wird, und wobei die erste temporäre Position von der zweiten temporären Position in Gangschaltrichtung versetzt ist, wenn die erste Soll-Gangposition und die zweite Soll-Gangposition der gleichen Gangposition der mehreren Gangpositionen entsprechen.
  2. Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Controller eingerichtet ist, um die erste temporäre Position auf der Grundlage einer/von Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) in Bezug auf den Mehrstufengangschaltvorgang zu variieren.
  3. Schaltsteuervorrichtung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug, umfassend: einen Controller, der eingerichtet ist, um einen Aktuator einer Gangschaltvorrichtung zu steuert, die Kettenführung der Gangschaltvorrichtung an mehreren Gangpositionen anzuordnen, wobei der Controller eingerichtet ist, um einen Mehrstufengangschaltvorgang auszuführen, um eine Bewegung zwischen mindestens drei Gangpositionen in einer Gangschaltrichtung zu bewerkstelligen, wobei der Controller eingerichtet ist, um den Aktuator zu steuern, die Kettenführung in dem Mehrstufengangschaltvorgang von einer ersten Ist-Gangposition zu einer ersten Soll-Gangposition in einer Gangschaltrichtung zu bewegen und die Kettenführung temporär an einer ersten temporären Position anzuordnen, bevor die Kettenführung an der ersten Soll-Gangposition angehalten wird, und wobei der Controller eingerichtet ist, um die erste temporäre Position auf der Grundlage von/einer Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) in Bezug auf den Mehrstufengangschaltvorgang zu variieren.
  4. Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Controller einen Speicher enthält, der eingerichtet ist, um die mehreren Gangpositionen und die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) zu speichern.
  5. Schaltsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) mehrere verfügbare temporäre Positionen enthält/enthalten und die mehreren verfügbaren temporären Positionen teilweise voneinander verschieden sind.
  6. Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Controller eingerichtet ist, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position zu variieren.
  7. Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) die Gangschaltrichtung enthält/enthalten und der Controller eingerichtet ist, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position auf der Grundlage der Gangschaltrichtung zu variieren.
  8. Schaltsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) eine Gesamtzahl von mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen enthält/enthalten, die als Reaktion auf eine Einzelbenutzereingabe periodisch von der Betätigungsvorrichtung übertragen werden.
  9. Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Controller eingerichtet ist, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position auf der Grundlage der Gesamtzahl der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen zu variieren.
  10. Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei der Controller eingerichtet ist, um die Gesamtzahl der Einzelgangschaltsteueranweisungen zu zählen.
  11. Schaltsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei der Controller eingerichtet ist, um die erste Soll-Gangposition aus den mehreren Gangpositionen auf der Grundlage der ersten Ist-Gangposition und der Gesamtzahl der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen auszuwählen.
  12. Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) die erste Ist-Gangposition enthält/enthalten und der Controller eingerichtet ist, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position auf der Grundlage der ersten Ist-Gangposition zu variieren.
  13. Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Mehrstufen-Gangschalt-Information(en) die erste Soll-Gangposition enthält/enthalten und der Controller eingerichtet ist, um eine temporäre Position aus den mehreren verfügbaren temporären Positionen auszuwählen, um die erste temporäre Position auf der Grundlage der ersten Soll-Gangposition zu variieren.
  14. Schaltsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der Controller eingerichtet ist, um den Mehrstufengangschaltvorgang als Reaktion auf die mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen auszuführen, die von der Betätigungsvorrichtung als Reaktion auf eine Einzelbenutzereingabe periodisch übertragen werden.
  15. Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 14, wobei der Controller eingerichtet ist, um eine Beendigung der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen zu bestimmen, die als Reaktion auf die Einzelbenutzereingabe periodisch von der Betätigungsvorrichtung übertragen werden, und der Controller eingerichtet ist, um als Reaktion auf die Beendigung der mehreren Einzelgangschaltsteueranweisungen den Aktuator zu steuern, die Kettenführung an der ersten temporären Position im Mehrstufengangschaltvorgang temporär anzuordnen.
  16. Schaltsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei die erste temporäre Position zwischen der ersten Ist-Gangposition und der ersten Soll-Gangposition vorgesehen ist.
  17. Schaltsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei die erste Soll-Gangposition zwischen der ersten temporären Position und der ersten Ist-Gangposition vorgesehen ist.
  18. Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder nach einem der Ansprüche 4 bis 17, wenn sie direkt oder indirekt von den Ansprüchen 1 oder 2 abhängig ist, wobei die zweite temporäre Position zwischen der zweiten Ist-Gangposition und der zweiten Soll-Gangposition vorgesehen ist.
  19. Schaltsteuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2 oder nach einem der Ansprüche 4 bis 18, wenn sie direkt oder indirekt von den Ansprüchen 1 oder 2 abhängig ist, wobei die zweite Soll-Gangposition zwischen der zweiten temporären Position und der zweiten Ist-Gangposition vorgesehen ist.
  20. Gangschaltvorrichtung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug, umfassend: ein Basiselement; die Kettenführung, die beweglich mit dem Basiselement gekoppelt ist; den Aktuator, der eingerichtet ist, um die Kettenführung relativ zum Basiselement zu bewegen; und die Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 1.
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